JPH0764347B2 - How to cut the box - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、段ボール箱等の箱体を切断する箱体の切断方
法に関するものであり、特に複数個の箱体を纏めて切断
し箱体の天面を開封するのに好適な箱体の切断方法に関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a box body cutting method for cutting a box body such as a corrugated cardboard box, and particularly to a box body obtained by cutting a plurality of box bodies together. The present invention relates to a method of cutting a box suitable for opening the top surface of the box.

（従来の技術） 箱体の切断方法に関する従来の技術としては、特開昭63
−11297号公報、実公昭52−27178号公報に記載のもの等
が知られている。(Prior Art) Japanese Patent Laid-Open No. Sho 63-63 is known as a conventional technology for cutting a box.
The ones described in JP-A-11297 and JP-B-52-27178 are known.

上記公報に記載されている従来の技術について説明する
と、特開昭63−11297号公報には、箱体を搬送するコン
ベヤと、このコンベヤの上方に配置され箱体の上縁また
はその近傍をコンベヤの搬送に伴って切断するカッタと
を備えた箱体の切断装置が記載されている。Explaining the conventional technique described in the above publication, Japanese Patent Laid-Open No. 63-11297 discloses a conveyor that conveys a box and a conveyor that is disposed above the conveyor and has an upper edge of the box or its vicinity. There is described a box cutting device provided with a cutter that cuts along with the conveyance of.

また、実公昭52−27178号公報には、梱包の両側底部お
よび上部を切断する底部カッタおよび上部カッタを連設
してなる梱包解体装置が記載されている。Also, Japanese Utility Model Publication No. 52-27178 discloses a packing disassembling device in which a bottom cutter and an upper cutter for cutting the bottom and the top of both sides of a package are connected in series.

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の技術は以下のような問題点
を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) However, the above conventional techniques have the following problems.

即ち、特開昭63−11297号公報に記載されている箱体の
切断装置、或いは実公昭52−27178号公報に記載されて
いる梱包解体装置は、箱体を１個ずつ切断するようにな
してあるため、切断能力が低い。尚、上記公報には複数
個の箱体を纏めて切断することについての記載はなく何
らの示唆もない。That is, the box cutting device described in Japanese Patent Laid-Open No. 63-11297 or the packing dismantling device described in Japanese Utility Model Publication No. 52-27178 does not cut the boxes one by one. Therefore, the cutting ability is low. It should be noted that the above publication does not describe the cutting of a plurality of boxes collectively, and does not suggest anything.

従って、本発明の目的は、複数個の箱体を纏めて切断す
ることにより、箱体を高能力で切断なし得る、箱体の切
断方法を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a box body cutting method capable of cutting the box body with high ability by collectively cutting a plurality of box bodies.

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数個の箱体からなる切断単位を形成した
後、上記切断単位を形成した複数個の箱体を箱体把持装
置によって把持すると共に、カッタを上記箱体の切断線
に沿って移動して、上記複数個の箱体を纏めて切断する
ことを特徴とする箱体の切断方法を提供することによっ
て上記の目的を達成したものである。(Means for Solving the Problems) According to the present invention, after forming a cutting unit including a plurality of boxes, the plurality of boxes having the cutting units are gripped by a box gripping device, and a cutter is provided. The above object is achieved by providing a method for cutting a box body, which is characterized by moving along the cutting line of the box body and collectively cutting the plurality of box bodies.

尚、停止状態の箱体を切断するようになすことが好まし
い。In addition, it is preferable to cut the stopped box.

（作用） 本発明の箱体の切断方法によれば、複数個の箱体を纏め
て切断することによって、箱体を高能力で切断すること
ができる。(Operation) According to the box cutting method of the present invention, the box can be cut with high ability by cutting a plurality of boxes together.

（実施例） 以下、先ず、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に
好適な箱体の切断装置の一実施例について説明する。(Example) First, one example of a box cutting device suitable for carrying out the box cutting method of the present invention will be described below.

第１図は箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２
図はその側面図、第３図はその平面図、第４図はその要
部詳細側面図で、これらの図面において、（１）は箱体
（Ａ）を切断するカッタ（第１図〜第３図においてカッ
タ（１）は省略されている）、（２）はカッタ（１）を
上下方向に移動する上下移動装置、（３）はカッタ
（１）を左右方向に移動する左右移動装置、（４）はカ
ッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿って移動す
る前後移動装置、（５）は箱体（Ａ）を左右方向に押し
圧する箱体把持装置（第３図において箱体把持装置
（５）は省略されている）であり、上下移動装置（２）
及び左右移動装置（３）によりカッタ（１）を箱体
（Ａ）の大きさに応じた所定の位置に移動した後、第５
図に示す如く、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線
（Ｃ）に沿って移動して、停止状態の箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断し得るようになしてある。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a box cutting device, and FIG.
FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a detailed side view of essential parts thereof. In these drawings, (1) is a cutter (FIGS. 1 to 1) for cutting a box (A). The cutter (1) is omitted in FIG. 3), (2) is a vertical moving device for moving the cutter (1) in the vertical direction, (3) is a horizontal moving device for moving the cutter (1) in the horizontal direction, (4) is a back-and-forth moving device that moves the cutter (1) along the cutting line (C) of the box body (A), and (5) is a box body gripping device that presses the box body (A) laterally (first). In FIG. 3, the box body gripping device (5) is omitted), and the vertical movement device (2)
And after moving the cutter (1) to a predetermined position according to the size of the box (A) by the left and right moving device (3),
As shown in the figure, the cutter (1) is moved along the cutting line (C) of the box (A) so that the upper edge (B) of the box (A) in the stopped state can be cut. There is.

上記実施例における各部について説明すると、第４図〜
第７図に示す如く、箱体（Ａ）の左右２箇所の上縁部
（Ｂ）を同時に切断し得るように、上記カッタ（１）が
２組設けられており、それぞれのカッタ（１）は、回転
刃（11a）、モータ（11b）、リニアベアリング（11c）
等を備えるカッタ本体部（11）と、エアーシリンダ（12
a）、ブラケット（12b）、リニアベアリンダ（12c）等
を備えるエアーシリンダ部（12）と、押えローラ（13
a）、スプリング（13b）、リニアベアリング（13c）等
を備える押えローラ部（13）等で構成されており、カッ
タ（１）は後述する上下移動装置（２）によって上下方
向に移動されるようになしてあると共に、カッタ本体部
（11）とエアーシリンダ部（12）とはエアーシリンダ
（12a）を介して互いの距離を変更できるようになして
ある。Each part in the above embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 7, two sets of the above cutters (1) are provided so that the upper edge portions (B) of the left and right portions of the box body (A) can be cut at the same time. Is a rotary blade (11a), motor (11b), linear bearing (11c)
Cutter body (11) including the air cylinder (12
a), a bracket (12b), a linear bearer (12c), etc., and an air cylinder part (12), and a pressing roller (13).
a), a spring (13b), a pressing roller portion (13) including a linear bearing (13c), etc., so that the cutter (1) can be vertically moved by a vertically moving device (2) described later. Moreover, the distance between the cutter body (11) and the air cylinder (12) can be changed via the air cylinder (12a).

尚、第10図には、2mm〜8mmの厚さの段ボールからなる箱
体（Ａ）を切断する場合に好適な回転刃（11a）の実施
例を示すが、これらの実施例に限定されるものではな
い。即ち、回転刃（11a）は箱体（Ａ）の天面に対して6
0゜の角度で取り付けられているが、好ましくは30゜〜1
20゜、より好ましくは45゜〜75゜の角度で取り付けられ
ていればよい。また、上下方向の切り込み深さとして、
5mm〜15mmの実施例が示されているが、好ましくは2mm〜
30mm、より好ましくは3mm〜20mmであればよい。また、
左右方向の切り込み深さとして、4mmの実施例が示され
ているが、好ましくは1mm〜10mm、より好ましくは3mm〜
5mmであればよい。また、第６図に示す如く、押えロー
ラ（13a）の押し出し量は箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）に
対して3mm〜15mm、好ましくは6mm〜10mmであればよい。Incidentally, FIG. 10 shows examples of the rotary blade (11a) suitable for cutting a box body (A) made of corrugated cardboard having a thickness of 2 mm to 8 mm, but is not limited to these examples. Not a thing. That is, the rotary blade (11a) is 6 with respect to the top surface of the box (A).
It is installed at an angle of 0 °, but preferably 30 ° to 1
It may be attached at an angle of 20 °, more preferably 45 ° to 75 °. Also, as the vertical cutting depth,
Examples of 5 mm to 15 mm are shown, but preferably 2 mm to
It may be 30 mm, more preferably 3 mm to 20 mm. Also,
As the cutting depth in the left-right direction, an example of 4 mm is shown, but preferably 1 mm to 10 mm, more preferably 3 mm to
It should be 5 mm. Further, as shown in FIG. 6, the pushing amount of the pressing roller (13a) may be 3 mm to 15 mm, preferably 6 mm to 10 mm with respect to the upper edge portion (B) of the box body (A).

また、回転刃（11a）は、丸刃のような鋭利な回転刃を
用いてもよいが、例えば、第８図に示す如くの種々の形
状の刃を用いることもできる。即ち、丸刃のような鋭利
な刃を用いると、切断面が鋭利になりすぎ、箱体（Ａ）
から物品を取り出すときに手を傷めることがあるため、
切り屑が出ない程度に切断面を荒らし手を傷めないよう
にしてある。第８図（ａ）、（ｂ）は周囲にスリットを
設けた回転刃の例であり、斜線の部分に刃を設けてあ
る。また、第８図（ｃ）は側面に小突起を設けた回転刃
の例である。また、第９図は丸刃のような鋭利な回転刃
（11a）によって切断された面を荒らすための回転やす
りの例であり、上記回転やすりは回転刃（11a）とは別
に、回転刃（11a）の後方に設けられるものであり、回
転刃（11a）の厚さより厚くすることが好ましい。Further, as the rotary blade (11a), a sharp rotary blade such as a round blade may be used, but blades having various shapes as shown in FIG. 8 can also be used. That is, if a sharp blade such as a round blade is used, the cut surface becomes too sharp, and the box body (A)
As you may hurt your hands when removing items from the
The cut surface is roughened so as not to produce chips, and the hands are not damaged. FIGS. 8 (a) and 8 (b) show an example of a rotary blade provided with slits on the periphery thereof, and the blade is provided in the shaded portion. Further, FIG. 8 (c) is an example of a rotary blade having a small protrusion on its side surface. Further, FIG. 9 shows an example of a rotary file for roughening a surface cut by a sharp rotary blade (11a) such as a round blade, which is different from the rotary file (11a). The rotary blade (11a) is provided behind the rotary blade (11a) and is preferably thicker than the rotary blade (11a).

また、押えローラ部（13）はスプリング（13b）により
押えローラ（13a）が箱体（Ａ）の側面上部を左右方向
に押し圧するようになしてあると共に、エアーシリンダ
部（12）のブラケット（12b）に取り付けられたフック
（12e）と、押えローラ部（13）のリニアベアリング（1
3c）に取り付けられたプレート（13d）とが、スプリン
グ（12f）を介して繋がれるように構成されており、エ
アーシリンダ部（12）の上下移動によって、押えローラ
部（13）が上下方向に移動するようになしてある。尚、
高さの低い箱体（Ａ）を切断する場合には、カッタ本体
部（11）とエアーシリンダ部（12）との下降によって押
えローラ部（13）が箱体把持装置（５）と干渉する位置
まで下降してしまうので、リニアレール（21a）の下端
に停止板（21d）を設け、押えローラ部（13）が停止板
（21d）より下方には下降しないようになしてある。即
ち、カッタ本体部（11）とエアーシリンダ部（12）との
下降によってスプリング（12f）を介して常時押し下げ
られている押えローラ部（13）が停止板（21d）に達す
ると、スプリング（12f）が圧縮され、押えローラ部（1
3）はそれより下方には下降しない。In addition, the presser roller portion (13) is configured such that the presser roller (13a) presses the upper side surface of the box body (A) laterally by the spring (13b), and the bracket (12) of the air cylinder portion (12). Hook (12e) attached to 12b) and linear bearing (1
The plate (13d) attached to 3c) is configured to be connected via a spring (12f), and the vertical movement of the air cylinder part (12) causes the presser roller part (13) to move vertically. It is designed to move. still,
When cutting the box (A) having a low height, the presser roller (13) interferes with the box gripping device (5) due to the lowering of the cutter body (11) and the air cylinder (12). Since it is lowered to the position, a stop plate (21d) is provided at the lower end of the linear rail (21a) so that the pressing roller portion (13) does not move downward below the stop plate (21d). That is, when the pressing roller part (13), which is constantly pressed down via the spring (12f) by the lowering of the cutter body part (11) and the air cylinder part (12), reaches the stop plate (21d), the spring (12f). ) Is compressed and the presser roller section (1
3) does not descend below that.

また、上下移動装置（２）は、リニアレール（21a）、
タイミングベルト（21b）、リニアベアリング（21c）等
を備える一対の昇降用マスト（21）、タイミングベルト
（21b）を駆動するためのモータ（22）及び駆動軸（2
3）、高さ検出器（24）等で構成されており、エアーシ
リンダ部（12）のリニアベアリング（12c）に取り付け
られたプレート（12d）を介してタイミングベルト（21
b）の回動によってカッタ（１）が上下方向に移動する
ようになしてある。尚、一方の昇降用マスト（21）はリ
ニアベアリング（21c）を介して、後述する左右移動装
置（３）のリニアレール（31a）上を左右方向に移動さ
れるようになしてある。また、他方の昇降用マスト（2
1）は左右方向に対しては固定されている。また、高さ
検出器（24）は第11図及び第12図に示す如く、エアーシ
リンダ（24a）、箱体検出プレート（24c）、プレート取
り付けロッド（24d）、ボス部材（24e）、スプリング
（24f）、長孔プレート（24g）等で構成され、ブラケッ
ト（24h）を介してカッタ（１）のエアーシリンダ部（1
2）のブラケット（12b）に取り付けられており、エアー
シリンダ（24a）のピストンロッド（24b）の先端にはボ
ス部材（24e）が取り付けられ、ボス部材（24e）とブラ
ケット（24h）とを貫通するプレート取り付けロッド（2
4d）の下端には箱体検出プレート（24c）が取り付けら
れている。また、箱体検出プレート（24c）とボス部材
（24e）との間にはスプリング（24f）が、プレート取り
付けロッド（24d）を巻回するように設けられており、
スプリング（24f）によって、箱体検出プレート（24c）
は常時下方へ押し下げられている。また、長孔プレート
（24g）は箱体検出プレート（24c）とボス部材（24e）
とを連結している。In addition, the vertical movement device (2) includes a linear rail (21a),
A pair of lifting masts (21) including a timing belt (21b), a linear bearing (21c), etc., a motor (22) for driving the timing belt (21b), and a drive shaft (2).
3), the height detector (24), etc., and the timing belt (21) via the plate (12d) attached to the linear bearing (12c) of the air cylinder (12).
The cutter (1) is moved vertically by the rotation of b). It should be noted that one of the lifting masts (21) is configured to be moved in the left-right direction on a linear rail (31a) of a left-right moving device (3) described later via a linear bearing (21c). In addition, the other lifting mast (2
1) is fixed in the left-right direction. As shown in FIGS. 11 and 12, the height detector (24) includes an air cylinder (24a), a box body detection plate (24c), a plate mounting rod (24d), a boss member (24e), a spring ( 24f), long hole plate (24g), etc., and the air cylinder part (1) of the cutter (1) through the bracket (24h).
It is attached to the bracket (12b) of 2), the boss member (24e) is attached to the tip of the piston rod (24b) of the air cylinder (24a), and penetrates the boss member (24e) and the bracket (24h). Plate mounting rod (2
A box detection plate (24c) is attached to the lower end of 4d). Further, a spring (24f) is provided between the box body detection plate (24c) and the boss member (24e) so as to wind the plate mounting rod (24d),
Box detection plate (24c) by spring (24f)
Is constantly pushed down. The long hole plate (24g) is a box detection plate (24c) and a boss member (24e).
And are connected.

また、左右移動装置（３）は、リニアレール（31a）等
を備える幅寄せ用ベッド（31）、幅寄せ用ベッド（31）
に平行に配設されたボールねじ（32）、ボールねじ（3
2）のねじ軸（32a）を駆動するモータ（33）等で構成さ
れており、ボールねじ（32）のねじ軸（32a）の回転に
よってナット（32b）を備えるプレート（34）が左右方
向に移動し、プレート（34）の移動を介して、昇降用マ
スト（21）が左右方向に移動するようになしてある。
尚、左右移動装置（３）は後述する前後移動装置（４）
の走行台車（41）の走行によって、前後方向に移動され
るようになしてある。The lateral movement device (3) includes a width-adjusting bed (31) including a linear rail (31a) and the like, and a width-adjusting bed (31).
Ball screw (32), ball screw (3
The plate (34) including the nut (32b) is composed of a motor (33) that drives the screw shaft (32a) of 2) and the like, and is rotated by the screw shaft (32a) of the ball screw (32) in the left-right direction. By moving the plate (34), the lifting mast (21) moves left and right.
The left-right moving device (3) is a front-back moving device (4) described later.
When the traveling carriage (41) travels, it is moved in the front-rear direction.

また、前後移動装置（４）は、フレーム（６）の上面に
配設されたリニアレール（61）上を走行する走行台車
（41）、走行台車（41）を駆動するモータ（42）、ラッ
ク（43a）、ピニオン（43b）等で構成され、走行台車
（41）にはカッタ（１）、上下移動装置（２）、左右移
動装置（３）が搭載されており、上下移動装置（２）及
び左右移動装置（３）によって予め所定位置に移動され
たカッタ（１）を走行台車（41）の走行によって、前後
方向、即ち、切断線（Ｃ）に沿った方向（左右方向と略
直交する方向）に移動するようになしてある。The forward-backward movement device (4) includes a traveling carriage (41) traveling on a linear rail (61) arranged on the upper surface of the frame (6), a motor (42) for driving the traveling carriage (41), and a rack. (43a), pinion (43b), etc., and the traveling carriage (41) is equipped with a cutter (1), a vertical movement device (2), and a horizontal movement device (3), and a vertical movement device (2). And the cutter (1) moved to a predetermined position by the horizontal movement device (3) by the traveling carriage (41) traveling in the front-back direction, that is, the direction along the cutting line (C) (substantially orthogonal to the left-right direction). Direction).

また、箱体把持装置（５）は、切断時の抵抗により箱体
（Ａ）が転倒したり、動いたりするのを防ぐための突起
（51a）を備える一対の把持板（51）、エアーシリンダ
（52）、案内軸（53）等で構成され、一対の把持板（5
1）によって箱体（Ａ）の側面下部を左右方向に押し圧
するようになしてある。また、箱体把持装置（５）のブ
ラケット（54）には固定ガイド（54a）が設けられてい
る。尚、高さの高い箱体（Ａ）（例えば、高さが300mm
以上）の場合には、上記一対の把持板（51）で箱体
（Ａ）の側面下部だけを把持すると、箱体（Ａ）が傾い
た状態で把持されることもあるために、上記一対の把持
板（51）とは別の一対の把持板（図示省略）によって、
箱体（Ａ）の側面上部を左右方向に押し圧して保持する
ようになすことが好ましい。The box body gripping device (5) includes a pair of grip plates (51) provided with protrusions (51a) for preventing the box body (A) from tipping or moving due to resistance at the time of cutting, an air cylinder. (52), a guide shaft (53), and a pair of grip plates (5
By 1), the lower part of the side surface of the box body (A) is pressed laterally. The bracket (54) of the box gripping device (5) is provided with a fixed guide (54a). A box with a high height (A) (for example, a height of 300 mm
In the above case), if only the lower side surface of the box body (A) is held by the pair of holding plates (51), the box body (A) may be held in an inclined state. By a pair of grip plates (not shown) different from the grip plate (51) of
It is preferable that the upper part of the side surface of the box body (A) is pressed and held in the left-right direction.

次に、箱体の切断装置を２台用いた箱体の切断システム
について説明する。Next, a box cutting system using two box cutting devices will be described.

第13図は上記システムの一実施例を示す配置図で、
（α）は箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）を
切断するための第一の箱体の切断装置、（β）は箱体
（Ａ）の幅方向の２個の上縁部（Ｂ）を切断するための
第二の箱体の切断装置、（７）は箱体（Ａ）を搬送する
ための（ローラ）コンベヤ（71），（72），（73）、‥
‥を備える搬送コンベヤ、（８）は箱体（Ａ）を停止す
るためのストッパ（81）、（82）、（83）、‥‥を備え
る箱体ストッパであり、第13図に示す箱体の切断装置
（α）、（β）は、カッタ（１）の一度の前後移動によ
って複数個の箱体（Ａ）を切断なし得るように第１図〜
第３図に示される箱体の切断装置よりカッタ（１）の前
後方向に移動できる寸法を大きくなしてある。尚、上記
箱体の切断システムにおいてはカッタ（１）の一度の前
後移動によって切断される複数個の箱体（Ａ）からなる
切断単位を形成した後、上記切断単位を形成した複数個
の箱体（Ａ）を箱体把持装置（５）によって把持すると
共に、カッタ（１）を箱体（Ａ）の切断線（Ｃ）に沿っ
て移動して、複数個の箱体（Ａ）を纏めて切断するよう
になしてある。また、搬送コンベヤ（７）の上流側には
デパレタイザ（図示省略）が配設されている。FIG. 13 is a layout diagram showing an embodiment of the above system,
(Α) is a first box cutting device for cutting the two upper edges (B) in the longitudinal direction of the box (A), and (β) is 2 in the width direction of the box (A). A second box body cutting device for cutting the upper edge portion (B) of each piece, (7) is a (roller) conveyor (71), (72), (73) for conveying the box body (A). ),
.. is a box stopper provided with stoppers (81), (82), (83), ... for stopping the box (A), and the box shown in FIG. The cutting devices (α) and (β) of FIG. 1 can cut a plurality of boxes (A) by one forward and backward movement of the cutter (1).
The size of the cutter (1) that can be moved in the front-rear direction is larger than that of the box cutting device shown in FIG. In the box body cutting system, after forming a cutting unit composed of a plurality of box bodies (A) that are cut by one forward and backward movement of the cutter (1), a plurality of boxes in which the cutting unit is formed are formed. The body (A) is gripped by the box gripping device (5), and the cutter (1) is moved along the cutting line (C) of the box (A) to collect a plurality of boxes (A). It is designed to be cut. Further, a depalletizer (not shown) is arranged on the upstream side of the transfer conveyor (7).

次に、本発明の箱体の切断方法の一実施態様を、上述の
箱体の切断システムを用いた場合の実施態様に基づいて
説明する。Next, one embodiment of the box body cutting method of the present invention will be described based on an embodiment in which the above-described box body cutting system is used.

本発明の箱体の切断方法の一実施態様においては、先
ず、上述のデパレタイザによってデパレタイズされた１
個または複数個の箱体（Ａ）が品種毎に纏まって長手方
向に搬送されコンベヤ（71）を通過し、フォトスイッチ
（PH11）によってカウントされながらコンベヤ（72）に
搬送され、ストッパ（82）によって順次停止されると共
に、制御CPU（図示省略）に予め登録されている、品種
毎の一度に切断できる最大個数をフォトスイッチ（PH1
1）が検出するか、或いは、切断すべき箱体（Ａ）の数
量が上記最大個数より少ないときには、切断すべき数量
を検出すると、ストッパ（81）が上昇し後続の箱体
（Ａ）を停止し、コンベヤ（72）へ箱体（Ａ）の供給が
完了する。コンベヤ（72）に揃えられた同一品種の１個
または複数個の箱体（Ａ）はストッパ（82）によって前
詰めされた後、コンベヤ（73）へ搬送され、先頭の箱体
（Ａ）がストッパ（83）に到着したことを（PH13）が検
出すると、コンベヤ（73）は停止し、第一の箱体の切断
装置（α）のカッタ（１）によって、後述する如く、箱
体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部（Ｂ）が切断され
る。第一の箱体の切断装置（α）によって切断された箱
体（Ａ）はコンベヤ（74）に搬送され、ストッパ（84）
で１個ずつ切り離されてコンベヤ（75）からコンベヤ
（76）へ直角に搬送され、ストッパ（85）で停止された
後、長手方向をカットされた箱体（Ａ）は、更に、第二
の箱体の切断装置（β）によって幅方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断され、下流側のコンベヤ（77）へ搬出され
る。尚、上記の切断の順序は幅方向を切ってから長手方
向を切るようにしてもよい。また、コンベヤ（74）、コ
ンベヤ（75）はコンベヤ（73）より高速とすることが好
ましい。また、切断された箱体（Ａ）の天面は適宜の手
段、例えば、バキュームヘッドによる吸着、作業者によ
る取り外し等によって取り外される。In one embodiment of the method for cutting a box of the present invention, first, 1 depalletized by the above-mentioned depalletizer is used.
Individual or plural boxes (A) are grouped by type and conveyed in the longitudinal direction, passed through the conveyor (71), conveyed to the conveyor (72) while being counted by the photo switch (PH11), and the stopper (82). The maximum number that can be cut at one time for each product type is registered in the control CPU (not shown) in advance and the photo switch (PH1
1) is detected, or when the number of boxes (A) to be cut is less than the maximum number, when the number to be cut is detected, the stopper (81) rises and the subsequent boxes (A) It stops and the supply of the box (A) to the conveyor (72) is completed. One or a plurality of box bodies (A) of the same type aligned on the conveyor (72) are pre-stuffed by the stopper (82) and then conveyed to the conveyor (73), where the top box body (A) is When (PH13) detects arrival at the stopper (83), the conveyor (73) is stopped, and the cutter (1) of the first box cutting device (α) causes the box (A) to be described later. 2) two upper edges (B) in the longitudinal direction are cut. The box body (A) cut by the first box cutting device (α) is conveyed to the conveyor (74) and is stopped by the stopper (84).
The boxes (A), which are cut one by one at a right angle from the conveyor (75) to the conveyor (76) and stopped by the stopper (85), are further cut in the second direction. Two upper edge portions (B) in the width direction are cut by the box-shaped cutting device (β), and are conveyed to the downstream conveyor (77). The cutting order may be such that the width direction is cut and then the longitudinal direction is cut. Further, it is preferable that the conveyor (74) and the conveyor (75) have a higher speed than the conveyor (73). The top surface of the cut box (A) is removed by an appropriate means, for example, suction by a vacuum head, removal by an operator, or the like.

上述の如く、デパレタイザによってデパレタイズされた
箱体（Ａ）が品種毎に複数個ずつ纏まって長手方向に搬
送されコンベヤ（73）上で停止する、即ち、複数個の箱
体（Ａ）からなる切断単位を形成すると、箱体の切断装
置（α）によって箱体（Ａ）の長手方向の２個の上縁部
（Ｂ）が切断される。即ち、先ず上記切断単位を形成し
た複数個の箱体（Ａ）を一定位置に固定するために、箱
体把持装置（５）の一対の把持板（51）によって箱体
（Ａ）の側面下部が左右方向に押し圧され、箱体（Ａ）
が一定位置に固定されるように把持される。この時、固
定ガイド（54a）側の把持板（51）は常に一定位置まで
押し出され、他方の把持板（51）は箱体（Ａ）の大きさ
に応じて、箱体（Ａ）を固定ガイド（54a）側の把持板
（51）に押し圧するまで押し出されるようになしてあ
る。尚、把持板（51）にはそれぞれリミットスイッチ
（図示省略）が設けられており、把持板（51）による箱
体（Ａ）の押し圧完了を上記リミットスイッチで検出す
ることによって、箱体（Ａ）の一定位置への固定作業の
完了が検出される。As described above, a plurality of box bodies (A) depalletized by the depalletizer are collected for each product type, conveyed in the longitudinal direction, and stopped on the conveyor (73), that is, cutting consisting of a plurality of box bodies (A). When the unit is formed, the box body cutting device (α) cuts two upper edge portions (B) in the longitudinal direction of the box body (A). That is, first, in order to fix a plurality of box bodies (A) forming the cutting unit at a fixed position, a pair of grip plates (51) of the box gripping device (5) are used to lower the side surface of the box body (A). Is pushed to the left and right, and the box (A)
Are gripped so as to be fixed in a fixed position. At this time, the grip plate (51) on the fixed guide (54a) side is always pushed out to a fixed position, and the other grip plate (51) fixes the box body (A) according to the size of the box body (A). The guide plate (54a) is pushed out until it is pressed against the grip plate (51). Each grip plate (51) is provided with a limit switch (not shown). The limit switch detects the completion of the pressing force of the box body (A) by the grip plate (51). Completion of the fixing work of A) to a fixed position is detected.

箱体（Ａ）が一定位置に固定されると、箱体（Ａ）の切
断が開始される。即ち、回転刃（11a）が回転を開始
し、回転刃（11a）が後述の如く、箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上まで上下方向及び左右方向に移動す
る。この時、長手方向の２個の上縁部（Ｂ）とも切断す
る必要がある場合には、エアーシリンダ（12a）、（12
a）によってカッタ本体部（11）、（11）を下位置、即
ち切断位置に下げている。また、何れかの上縁部（Ｂ）
を切断しない場合には、切断しない上縁部（Ｂ）側のカ
ッタ本体部（11）はエアーシリンダ（12a）によって上
位置、即ち切断しない位置に上げている。上述の如く、
エアーシリンダ（12a）、（12a）をそれぞれ独立して動
作することができるので、箱体（Ａ）の長手方向の２個
の上縁部（Ｂ）を同時に切断したり、何れか一方のみを
切断することができる。従って、２台の箱体の切断装置
（α）、（β）を用いることによって、箱体（Ａ）の４
個の上縁部（Ｂ）を全て切断することもできるが、必要
に応じて、１個の上縁部（Ｂ）のみを切断したり、２個
の上縁部（Ｂ）をＬ字状に切断したり、或いは３個の上
縁部（Ｂ）をコ字状に切断したりすること等ができる。
尚、以下では、４個の上縁部（Ｂ）を全て切断する場合
で説明する。When the box body (A) is fixed at a fixed position, the cutting of the box body (A) is started. That is, the rotary blade (11a) starts to rotate, and the rotary blade (11a) moves vertically and horizontally to the extension line of the upper edge portion (B) of the box body (A) as described later. At this time, if it is necessary to cut both the upper edges (B) in the longitudinal direction, the air cylinders (12a), (12
The cutter body parts (11) and (11) are lowered to the lower position, that is, the cutting position by a). Also, either upper edge (B)
When the cutter is not cut, the cutter body (11) on the upper edge (B) side which is not cut is raised by the air cylinder (12a) to the upper position, that is, the position where the cutter is not cut. As mentioned above
Since the air cylinders (12a) and (12a) can be independently operated, two upper edge portions (B) in the longitudinal direction of the box body (A) can be cut at the same time, or only one of them can be cut. Can be cut. Therefore, by using the two cutting devices (α) and (β) for the box,
Although it is possible to cut all the upper edge portions (B), if necessary, cut only one upper edge portion (B) or two upper edge portions (B) in an L shape. It is possible to cut into two pieces, or to cut the three upper edge portions (B) into a U-shape.
In the following, a case where all four upper edge portions (B) are cut will be described.

また、上下方向の位置合わせは、先ず上下移動装置
（２）によってカッタ（１）を予め決められた高さから
下降させ、箱体（Ａ）の天面を高さ検出器（24）で検出
することによってなされる。即ち、箱体（Ａ）が箱体把
持装置（５）によって一定位置に固定されると、エアー
シリンダ（24a）がボス部材（24e）を押し下げ（第11図
及び第12図において実線で示す位置）、ボス部材（24
e）に連結している箱体検出プレート（24c）も押し下げ
られた状態（第11図において二点鎖線で示す位置）とな
る。そして、上下移動装置（２）によってカッタ（１）
のエアーシリンダ部（12）のブラケット（12b）が下降
を開始することにより、ブラケット（12b）に取り付け
られている高さ検出器（24）も下降する。箱体検出プレ
ート（24c）が箱体（Ａ）の天面の接触すると、箱体検
出プレート（24c）はその位置で止まるが、カッタ
（１）及びブラケット（24h）は下降を続ける。そし
て、ブラケット（24h）に取り付けられたフォトスイッ
チ（PH1）が箱体検出プレート（24c）を検出した時に、
上下移動装置（２）の駆動軸（23）に取り付けられてい
るエンコーダのパルスカウントを開始する。切断される
箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）の形状、寸法等によって例え
ば第10図に示す如く、予め切断時の切り込み深さが設定
されているので、パルスカウントが上記の設定された値
に達するまでカッタ（１）の下降が続けられる。パルス
カウントが上記の設定された値に達すると、カッタ
（１）は適正な切り込み深さに位置したことになる。カ
ッタ（１）が上下方向に対して位置決めされた後、エア
ーシリンダ（24a）はボス部材（24e）を引き上げ（第11
図及び第12図において二点鎖線で示す位置）、切断時に
箱体検出プレート（24c）が箱体（Ａ）と接触しないよ
うにする。（PH2）は切り込み深さ異常検出用フォトス
イッチ、（PH3）は箱体（Ａ）の接近検出用反射型フォ
トスイッチで、箱体（Ａ）の天面の接近が検出される
と、上下移動装置（２）の下降速度が高速から低速に切
り替えられる。In the vertical alignment, first, the vertical movement device (2) lowers the cutter (1) from a predetermined height, and the height detector (24) detects the top surface of the box (A). Done by doing. That is, when the box body (A) is fixed at a fixed position by the box body gripping device (5), the air cylinder (24a) pushes down the boss member (24e) (the position shown by the solid line in FIGS. 11 and 12). ), Boss member (24
The box detection plate (24c) connected to e) is also in the depressed state (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 11). Then, the cutter (1) is moved by the vertical movement device (2).
When the bracket (12b) of the air cylinder section (12) of the device starts to descend, the height detector (24) attached to the bracket (12b) also descends. When the box detection plate (24c) contacts the top surface of the box (A), the box detection plate (24c) stops at that position, but the cutter (1) and the bracket (24h) continue to descend. Then, when the photo switch (PH1) attached to the bracket (24h) detects the box detection plate (24c),
The pulse count of the encoder attached to the drive shaft (23) of the vertical movement device (2) is started. Since the cutting depth at the time of cutting is set in advance according to the shape and size of the upper edge portion (B) of the box body (A) to be cut, as shown in FIG. 10, the pulse count is set as described above. The cutter (1) continues to descend until the specified value is reached. When the pulse count reaches the above set value, the cutter (1) is located at the proper cutting depth. After the cutter (1) is vertically positioned, the air cylinder (24a) pulls up the boss member (24e) (No. 11).
The position indicated by the chain double-dashed line in the figures and FIG. 12), so that the box body detection plate (24c) does not come into contact with the box body (A) during cutting. (PH2) is a photo switch for detecting depth of cut abnormality, (PH3) is a reflective photo switch for approach detection of box (A), and moves up and down when approach of the top surface of box (A) is detected. The lowering speed of the device (2) is switched from high speed to low speed.

また、一方のカッタ（１）は上述の下降動作と同時に左
右方向にも移動され、一定位置に固定された箱体（Ａ）
の上縁部（Ｂ）の延長線上に位置するように移動する。
尚、左右方向の位置合わせは、固定ガイド（54a）側の
把持板（51）の反対側の把持板（51）に設けられている
ドグ（55）をフォトスイッチ（PH4）が検出する位置ま
で昇降マスト（21）を幅寄せしてなされる。また、フォ
トスイッチ（PH5）は左右移動装置の幅寄せ速度を高速
から低速に切り替えるためのものである。Further, one cutter (1) is moved in the left-right direction at the same time as the above-described lowering operation, and is fixed in a fixed position in the box (A).
It moves so that it may be located on the extension line of the upper edge part (B).
In addition, the horizontal alignment is performed until the photo switch (PH4) detects the dog (55) provided on the grip plate (51) on the opposite side of the grip plate (51) on the fixed guide (54a) side. It is done by moving the lifting mast (21) close together. The photo switch (PH5) is for switching the width-shifting speed of the left-right moving device from high speed to low speed.

上述の如く、回転刃（11a）が箱体（Ａ）の上縁部
（Ｂ）の延長線上に位置すると、第５図及び第６図に示
す如くカッタ（１）は切断線（Ｃ）に沿って矢印方向に
移動して、複数個の箱体（Ａ）の上縁部（Ｂ）を纏めて
切断する。尚、回転刃（11a）が切断線（Ｃ）に沿って
移動する時、押えローラ（13a）がスプリング（13b）に
よって箱体（Ａ）の側面上部を押し圧することにより、
箱体（Ａ）に収納された物品を内側に寄せ、回転刃（11
a）から遠ざけるようになしてあるので、箱体（Ａ）内
に収納された物品を傷めることなく、箱体（Ａ）の上縁
部（Ｂ）を切断することができる。即ち、箱体（Ａ）の
上縁部（Ｂ）は、腰が強く、押し圧されても内側に寄り
にくいので、箱体（Ａ）内に収納された物品と箱体
（Ａ）の側面のみを内側に寄せることができる。As described above, when the rotary blade (11a) is located on the extension line of the upper edge portion (B) of the box body (A), the cutter (1) becomes the cutting line (C) as shown in FIGS. 5 and 6. By moving along the arrow direction, the upper edges (B) of the plurality of boxes (A) are cut together. When the rotary blade (11a) moves along the cutting line (C), the pressing roller (13a) presses the upper side surface of the box (A) with the spring (13b),
Move the items stored in the box (A) to the inside and turn the rotary blade (11
Since it is arranged away from a), the upper edge portion (B) of the box body (A) can be cut without damaging the articles stored in the box body (A). That is, since the upper edge portion (B) of the box body (A) has a strong waist and is less likely to move inward even when pressed, the articles stored in the box body (A) and the side surface of the box body (A). Only the inside can be moved.

箱体（Ａ）の切断を完了すると、カッタ（１）は予め決
められた位置、即ち上下移動装置（２）によって上端の
位置、また左右移動装置（３）によって右端の位置、ま
た前後移動装置（４）によって前端の位置に戻り、箱体
把持装置（５）が箱体（Ａ）を開放すると共に、コンベ
ヤ（73）が駆動され、ストッパ（83）が下降し、箱体
（Ａ）は下流側のコンベヤ（74）、（75）、（76）を経
て、第二の箱体の切断装置（β）まで搬送され、第一の
箱体の切断装置（α）で箱体（Ａ）の長手方向の２個の
上縁部（Ｂ）を切断したのと同様にして、箱体（Ａ）の
幅方向の２個の上縁部（Ｂ）も切断される。４個の上縁
部（Ｂ）を切断された箱体（Ａ）は第一の箱体の切断装
置（α）からコンベヤ（74）に搬出したと同様にして、
コンベヤ（77）へ搬出される。尚、次に切断される箱体
（Ａ）も同一の箱体（Ａ）の場合には、カッタ（１）も
予め決められた位置まで戻さず、即ち上下移動装置
（２）によって略150mm上方の位置、また左右移動装置
（３）によって略50mm右方の位置、また前後移動装置
（４）によって前端の位置に戻すのが好ましい。When the cutting of the box (A) is completed, the cutter (1) is at a predetermined position, that is, the vertical movement device (2) is at the upper end position, and the left and right movement device (3) is at the right end position, and the back and forth movement device is also. It returns to the position of the front end by (4), the box gripping device (5) releases the box (A), the conveyor (73) is driven, the stopper (83) descends, and the box (A) moves. It is conveyed to the second box cutting device (β) through the downstream conveyors (74), (75), (76), and the first box cutting device (α) is used for the box (A). Similarly to the case of cutting the two upper edge portions (B) in the longitudinal direction, the two upper edge portions (B) in the width direction of the box body (A) are also cut. The box body (A) whose four upper edges (B) have been cut is carried out in the same manner as when it was carried out from the first box cutting device (α) to the conveyor (74).
It is carried out to the conveyor (77). When the box body (A) to be cut next is also the same box body (A), the cutter (1) is not returned to a predetermined position, that is, about 150 mm upward by the vertical movement device (2). Is preferably returned to the position of about 50 mm by the lateral movement device (3) and to the front end position by the longitudinal movement device (4).

以上、本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適な
箱体の切断装置の実施例及び本発明の箱体の切断方法の
実施態様について説明したが、これらに制限されるもの
ではない。例えば、移動状態の箱体（Ａ）を切断するよ
うにしてもよい。The embodiment of the box cutting device suitable for carrying out the box cutting method of the present invention and the embodiment of the box cutting method of the present invention have been described above, but the present invention is not limited thereto. . For example, the moving box (A) may be cut.

また、前後移動装置（４）の走行台車（41）の移動をチ
ェーン及び該チェーンを駆動するモータ等によってなし
てもよい。Further, the traveling carriage (41) of the longitudinal movement device (4) may be moved by a chain, a motor for driving the chain, or the like.

（発明の効果） 本発明の箱体の切断方法は、上述の如く、複数個の箱体
を纏めて切断するようになしてあるので、箱体を高能力
で切断することができる。(Effects of the Invention) Since the box cutting method of the present invention is designed to cut a plurality of boxes collectively as described above, the boxes can be cut with high capacity.

そして、停止状態の箱体を切断することにより、箱体が
ふらついたり、変形したりすることがなく、箱体に収納
されている物品を傷つけたり、箱体を切り損なったりす
ることがない。By cutting the box body in the stopped state, the box body does not sway or deform, and the articles contained in the box body are not damaged or the box body is not damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の箱体の切断方法を実施する場合に好適
な箱体の切断装置の一実施例を示す正面図、第２図はそ
の側面図、第３図はその平面図、第４図はその要部詳細
側面図、第５図はその押えローラ部近傍の要部詳細平面
図、第６図はその押えローラ部近傍の要部詳細側面図、
第７図はそのカッタと上下移動装置の要部詳細側面図、
第８図（ａ）はその回転刃の一例の正面図とその側面
図、第８図（ｂ）は第８図（ａ）のＸ部の拡大図、第８
図（ｃ）はその回転刃の他の例の正面図とその側面図、
第９図はその回転やすりの正面図とその側面図、第10図
はその切断時の回転刃と箱体との位置関係説明図、第11
図はその高さ検出器近傍の要部詳細側面図、第12図はそ
の高さ検出器近傍の要部詳細正面図、第13図はその箱体
の切断装置を２台用いた箱体の切断システムを示す配置
図である。 （１）：カッタ、（５）：箱体把持装置 （Ａ）：箱体、（Ｃ）：切断線1 is a front view showing an embodiment of a box cutting apparatus suitable for carrying out the box cutting method of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a detailed side view of relevant parts, FIG. 5 is a detailed plan view of relevant parts near the pressing roller portion, and FIG. 6 is a detailed side view of relevant parts near the pressing roller portion.
FIG. 7 is a detailed side view of the main parts of the cutter and the vertical movement device,
FIG. 8 (a) is a front view and a side view of an example of the rotary blade, and FIG. 8 (b) is an enlarged view of part X of FIG. 8 (a).
Figure (c) is a front view and a side view of another example of the rotary blade,
FIG. 9 is a front view of the rotary file and a side view thereof, and FIG. 10 is an explanatory view of the positional relationship between the rotary blade and the box body when cutting the file.
Figure is a detailed side view of the main parts near the height detector, Figure 12 is a detailed front view of the main parts near the height detector, and Figure 13 is a box using two cutting devices for the box. It is a layout showing a cutting system. (1): Cutter, (5): Box holding device (A): Box, (C): Cutting line

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数個の箱体からなる切断単位を形成した
後、上記切断単位を形成した複数個の箱体を箱体把持装
置によって把持すると共に、カッタを上記箱体の切断線
に沿って移動して、上記複数個の箱体を纏めて切断する
ことを特徴とする箱体の切断方法。1. After forming a cutting unit composed of a plurality of boxes, the plurality of boxes forming the cutting unit are gripped by a box gripping device, and a cutter is attached along a cutting line of the box. A method of cutting a box, which comprises moving the plurality of boxes together and cutting the plurality of boxes together. 【請求項２】停止状態の箱体を切断する、請求項１記載
の箱体の切断方法。2. The box cutting method according to claim 1, wherein the box in a stopped state is cut.