JPH0852290A - Embroidering device for sewing machine - Google Patents
Embroidering device for sewing machineInfo
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- JPH0852290A JPH0852290A JP21045994A JP21045994A JPH0852290A JP H0852290 A JPH0852290 A JP H0852290A JP 21045994 A JP21045994 A JP 21045994A JP 21045994 A JP21045994 A JP 21045994A JP H0852290 A JPH0852290 A JP H0852290A
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- JP
- Japan
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- sewing
- embroidery
- color
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- parts
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、刺繍模様を被縫製物に
縫製するように構成されたミシンの刺繍装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine embroidery device configured to sew an embroidery pattern on a material to be sewn.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、特公平４−５５７２０号公報
等において、模様の刺繍縫いを行うための刺繍装置が種
々知られているが、この刺繍装置には、予め準備された
各種模様の中から操作者が適宜選択して刺繍縫いを行う
ものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, various embroidery devices for performing embroidery sewing of patterns are known in Japanese Patent Publication No. 4-55720 and the like. There is one in which an operator appropriately selects and performs embroidery sewing.
【０００３】それらの各模様は、例えば図６に示されて
いるように、複数のパーツ（イ），（ウ），（エ）に分
けて順次縫製され、最終の刺繍模様（ア）が得られるよ
うになっている。そして１つのパーツの縫製が終了した
ときには、糸切動作が行われて、色替のために例えば上
糸を異なる色に交換した後、次のパーツの縫製動作が開
始される。この図６の例では、パーツ数は３個で、色替
停止すなわち糸切動作回数は２回である。For example, as shown in FIG. 6, each of these patterns is divided into a plurality of parts (a), (c) and (d) and sewn in sequence to obtain a final embroidery pattern (a). It is designed to be used. When the sewing of one part is completed, the thread trimming operation is performed, and for example, the needle thread is replaced with a different color for color change, and then the sewing operation of the next part is started. In the example of FIG. 6, the number of parts is 3, and the number of times of color change stop or thread cutting operation is 2.
【０００４】このような刺繍縫を実行する場合の縫製動
作情報は、通常、各刺繍模様に対応するディレクトリ、
ヘッダ、テーブル等からなる縫製管理情報に予め格納さ
れており、刺繍模様の選択が行われたときに、その選択
された刺繍模様及び縫製管理情報（縫順）が、表示パネ
ル上に表示されるように構成されている。Sewing operation information when executing such embroidery sewing is usually the directory corresponding to each embroidery pattern,
The embroidery pattern is stored in advance in the sewing management information including a header and a table, and when the embroidery pattern is selected, the selected embroidery pattern and the sewing management information (sew order) are displayed on the display panel. Is configured.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の刺繍装置では、縫順と色替停止すなわち糸切動作と
を任意に組合せて設定することができないという制約が
あり、縫製作業に無用な時間を要しているとともに、模
様の色と形状とを種々に組み合わせることができず、刺
繍縫いの自由度が小さいという問題がある。However, in such a conventional embroidery device, there is a restriction that the sewing order and the color change stop, that is, the thread trimming operation cannot be arbitrarily combined and set, which is unnecessary for the sewing work. There is a problem that it takes time, and the colors and shapes of the patterns cannot be combined in various ways, and the degree of freedom in embroidery sewing is low.
【０００６】すなわち縫順を替えて各パーツの前後関係
を変えたり、各パーツ毎に同色にしたり異なる色に変え
たりする際に、縫順と色替との組合せによっては、複数
のパーツを同色の糸で糸切無しで連続的に縫製可能であ
るにもかかわらず、各パーツの縫製終了時には、必ず糸
切動作が行われ、縫製に無駄な待ち時間を要する場合が
ある。同様に、ある色で１つのパーツを縫製した後、色
替をして他のパーツを縫製し、次に再び元の色を用いる
場合には、本来不要な色替作業すなわち糸切動作を行わ
ねばならない。That is, when changing the order of stitches by changing the order of sewing, or changing the color of each part to the same color or a different color, depending on the combination of the sewing order and the color change, a plurality of parts may have the same color. Even though the thread can be continuously sewn without thread trimming, the thread trimming operation is always performed at the end of sewing of each part, and a wasteful waiting time may be required for sewing. Similarly, when one part is sewn with a certain color, another part is sewn and the other part is sewn, and then the original color is used again, an originally unnecessary color changing operation, that is, a thread cutting operation is performed. I have to.
【０００７】そこで本発明は、縫順と色替停止すなわち
糸切動作とを任意かつ容易に組合設定することができる
とともに、その設定された刺繍模様の色及び形状を能率
的に縫製することができるようにしたミシンの刺繍装置
を提供することを目的としている。Therefore, according to the present invention, the sewing order and the color changing stop, that is, the thread cutting operation can be arbitrarily and easily combined and set, and the set color and shape of the embroidery pattern can be sewn efficiently. It is an object of the present invention to provide a sewing machine embroidery device that is made possible.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、刺繍模様を構成する各パーツ毎に、所定の色
で縫製していくものであって、上記各パーツの縫製終了
時に糸切動作を行わせるようにしたミシンの刺繍装置に
おいて、上記各パーツ毎に指定された縫製色情報に基づ
いて当該各パーツの縫製順序を決定し、同色のパーツに
対しては糸切動作をすることなく連続して縫製を行わせ
るようにした刺繍縫制御装置を備えた構成を有してい
る。In order to achieve the above object, the present invention is to sew each part constituting an embroidery pattern in a predetermined color, and the thread is sewn at the end of sewing of each part. In a sewing machine embroidery device configured to perform a cutting operation, the sewing order of each part is determined based on the sewing color information specified for each part, and the thread cutting operation is performed for the same color parts. It has a configuration including an embroidery sewing control device configured to continuously perform sewing without the need for sewing.
【０００９】[0009]
【作用】このような構成を有する刺繍装置においては、
各パーツ毎に指定された縫製色情報に基づいて、各パー
ツの縫順と、各パーツの糸切動作の実行・不実行が同時
に設定されるようになっている。In the embroidery device having such a structure,
Based on the sewing color information designated for each part, the sewing order of each part and the execution / non-execution of the thread trimming operation of each part are set at the same time.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明にかかる実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。まず図１に示されている刺繍装置の
制御系では、中央演算処理装置（ＣＰＵ）内に、主軸制
御１１が設けられており、この主軸制御１１によってミ
シン主軸１２の回転駆動が行われるようになっている。
すなわち上記主軸制御１１から発せられた回転指令信号
は、ドライバ回路１３を通してミシン主モータ１４に印
加され、そのミシン主モータ１４によって上記ミシン主
軸１２の回転が行われるように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, in the control system of the embroidery device shown in FIG. 1, a spindle control 11 is provided in a central processing unit (CPU), and the sewing machine spindle 12 is rotationally driven by the spindle control 11. Has become.
That is, the rotation command signal issued from the spindle control 11 is applied to the sewing machine main motor 14 through the driver circuit 13, and the sewing machine main motor 14 rotates the sewing machine spindle 12.
【００１２】一方、上記ミシン主軸１２に装着された回
転位置センサー１５からは、ミシン主軸１２の回転位置
が角度信号として常時出力されており、当該回転位置セ
ンサー１５からの回転位置検出信号が、前記主軸制御１
１にフィードバックされてミシン主軸１２の回転制御が
行われる。On the other hand, the rotational position sensor 15 mounted on the sewing machine spindle 12 constantly outputs the rotational position of the sewing machine spindle 12 as an angle signal, and the rotational position detection signal from the rotational position sensor 15 is the above-mentioned. Spindle control 1
1 is fed back to control the rotation of the sewing machine spindle 12.
【００１３】また本実施例にかかる刺繍装置には、略直
交するＸ方向及びＹ方向に移動するＸ−Ｙテーブル１６
が設けられている。このＸ−Ｙテーブル１６は、図示を
省略した枠体を載置するものであって、その枠体によっ
て被縫製物が保持されるように構成されている。Further, in the embroidery device according to the present embodiment, the XY table 16 which moves in the X and Y directions which are substantially orthogonal to each other.
Is provided. The XY table 16 mounts a frame body (not shown), and the frame body holds the article to be sewn.
【００１４】上記Ｘ−Ｙテーブル１６は、当該Ｘ−Ｙテ
ーブル１６に付設されたＸモータ１７及びＹモータ１８
によって、略直交するＸ方向及びＹ方向に適宜移動され
るように構成されており、上記Ｘモータ１７及びＹモー
タ１８の各々には、上述したＣＰＵからの移動指令信号
が、ドライバ回路２０及び２１を介してそれぞれ印加さ
れている。これらの各移動指令信号は、上述したＣＰＵ
内の刺繍縫制御２２に設けられたＸ−Ｙ制御２３から、
ミシンの針落点を指示する絶対座標データで与えられ
る。The XY table 16 is an X motor 17 and a Y motor 18 attached to the XY table 16.
Are configured to be appropriately moved in the X direction and the Y direction which are substantially orthogonal to each other. The movement command signal from the above-mentioned CPU is sent to each of the X motor 17 and the Y motor 18 by the driver circuits 20 and 21. Are respectively applied via. These movement command signals are sent to the above-mentioned CPU.
From the XY control 23 provided in the embroidery sewing control 22 in the
It is given as absolute coordinate data that indicates the needle entry point of the sewing machine.
【００１５】さらに上記刺繍縫制御２２には、刺繍すべ
き模様を構成する各パーツの縫い情報データが予め格納
されたＲＯＭカード２４が、ＲＡＭ２５を介して接続可
能に構成されており、上記ＲＯＭカード２４から、刺繍
模様の各パーツの縫製パターン情報（Ｐn ）が、相対座
標を表した縫い情報として前記Ｘ−Ｙ制御２３に与えら
れるようになっている。Further, in the embroidery sewing control 22, a ROM card 24 in which sewing information data of each part forming a pattern to be embroidered is stored in advance is connectable via a RAM 25, and the ROM card is provided. From 24, the sewing pattern information (P n ) of each part of the embroidery pattern is given to the XY control 23 as sewing information indicating relative coordinates.
【００１６】一方、上記刺繍縫制御２２内には、縫製管
理情報作成手段２６が設けられており、この縫製管理情
報作成手段２６に対し、上記刺繍模様の各パーツの縫製
順序を指定するための縫順設定手段２７が接続されてい
る。当該縫順設定手段２７は、各パーツの縫製色設定手
段を兼用するように設けられているものであって、例え
ば図３に示されているようなＬＣＤ表示装置３０により
構成されている。On the other hand, sewing control information creating means 26 is provided in the embroidery sewing control 22, and the sewing management information creating means 26 is used to specify the sewing order of each part of the embroidery pattern. The sewing order setting means 27 is connected. The sewing order setting means 27 is provided so as to also serve as the sewing color setting means for each part, and is constituted by, for example, an LCD display device 30 as shown in FIG.
【００１７】上記ＬＣＤ表示装置３０は、上部表示パネ
ル３１と下部表示パネル３２とを有しており、上部表示
パネル３１には、刺繍模様（ア）が左端部に表示される
とともに、その刺繍模様（ア）の右横方向に並列するよ
うにして、刺繍模様（ア）を構成する各パーツ（イ）、
（ウ）、（エ）の模様が表示される。そして上記各パー
ツ（イ）、（ウ）、（エ）表示模様の下には、指定され
た縫順が数字で表示されるように構成されている。The LCD display device 30 has an upper display panel 31 and a lower display panel 32. On the upper display panel 31, an embroidery pattern (a) is displayed at the left end and the embroidery pattern is displayed. Parts (a) that make up the embroidery pattern (a) in parallel to the right lateral direction of (a),
The patterns (c) and (d) are displayed. The designated sewing order is displayed numerically under the display patterns of the parts (a), (c) and (d).
【００１８】一方、上記下部表示パネル３２は、透明タ
ッチパネルから形成されており、上述した各パーツ
（イ）、（ウ）、（エ）の縫順を指定するための縫順設
定キー３３ａ、３３ｂ、３３ｃが、上記各パーツ
（イ）、（ウ）、（エ）にそれぞれ対応するように並列
表示されている。On the other hand, the lower display panel 32 is formed of a transparent touch panel, and sewing order setting keys 33a and 33b for designating the sewing order of the parts (a), (c) and (d) described above. , 33c are displayed in parallel so as to correspond to the parts (a), (c), and (d), respectively.
【００１９】このようなＬＣＤ表示装置３０で設定され
る縫順は、初期値として左から右のパーツに向かって順
に１，２，３，…の順が指定されているが、その縫順
は、上記縫順設定キー３３ａ、３３ｂ、３３ｃの各スイ
ッチ操作によって任意に変えられるようになっている。
このとき上記各パーツ（イ）、（ウ）、（エ）に対して
同一の縫順符号（例えば１，１あるいは２，２等）を付
けた場合には、両パーツが同一の色で縫製され、連続し
て縫製されるようになっている。すなわち左側のパーツ
から始められた刺繍縫いが終了しても、糸切動作を行う
ことなく、連続して右側のパーツの刺繍縫いが実行され
るように構成されている。As the sewing order set on the LCD display device 30, the order of 1, 2, 3, ... Is designated from the left to the right part as an initial value. The sewing order setting keys 33a, 33b, 33c can be arbitrarily changed by operating the switches.
At this time, when the same sewing order code (for example, 1, 1 or 2, 2 etc.) is attached to each of the above parts (a), (c) and (d), both parts are sewn in the same color. Are sewn continuously. That is, even if the embroidery sewing started from the left part is completed, the thread cutting operation is not performed, and the embroidery sewing of the right part is continuously executed.
【００２１】再び図１に戻って、前記縫順設定手段２７
で指定された各パーツの縫製色情報及び縫製順序の情報
は、上述した縫製管理情報作成手段２６に出力されると
ともに、前記ＲＯＭカード２４に対しては、読出開始信
号として与えられる。Returning to FIG. 1 again, the sewing order setting means 27
The sewing color information and the sewing order information of each of the parts designated by are output to the above-mentioned sewing management information creating means 26, and are also given to the ROM card 24 as a read start signal.
【００２２】上記縫製管理情報作成手段２６は、図４に
示されているような縫製管理テーブルを作成する機能を
有している。この縫製管理テーブルには、縫製する各パ
ーツの縫製パターン情報（Ｐn ）が、縫製順に従って並
べられているとともに、上記各パーツの縫製パターン情
報の直後に、間接コード（Ｊn ）が付設されている。The sewing management information creating means 26 has a function of creating a sewing management table as shown in FIG. This sewing management table, sewing pattern information for each part to be sewn (P n), together with being ordered according to the sewing order, immediately after the sewing pattern information of each part, indirect code (J n) are attached ing.
【００２３】この間接コード（Ｊn ）は、縫製パターン
情報（Ｐn ）の縫製順が決まると、それらのパーツの色
の並びにより一義的に決まる情報で、縫製順色替情報と
呼ぶものである。This indirect code (J n ) is information that is uniquely determined by the color order of the parts when the sewing order of the sewing pattern information (P n ) is determined, and is called sewing order color change information. is there.
【００２４】ここで上記各パーツの縫製パターン情報
（Ｐn ）は、次に縫うべきパーツの絵柄を示したもので
あり、パーツ番号の他、当該パーツの存在するアドレス
等、種々の表示方法により表される。また上記間接コー
ド（Ｊn ）は、本実施例においては「０」，「１」，
「２」の３種類が用いられ、「０」は、スキップすなわ
ち糸切動作を行わずに連続縫製を行う命令を示し、
「１」は、糸切動作を行う命令を示し、さらに「２」
は、刺繍縫工程全体の終了を示している。Here, the sewing pattern information (P n ) of each part indicates the pattern of the part to be sewn next, and is displayed by various display methods such as the part number and the address where the part exists. expressed. The indirect code (J n ) is “0”, “1”,
Three types of "2" are used, and "0" indicates an instruction to perform continuous sewing without performing a skip, that is, a thread cutting operation,
"1" indicates a command for thread cutting operation, and "2"
Indicates the end of the entire embroidery sewing process.
【００２５】そして図１に示されているように、上記縫
製管理情報作成手段２６で作成された縫製管理テーブル
の命令情報は、前述したＸ−Ｙ制御２３に出力され、当
該縫製管理テーブルに従って所定の刺繍縫い動作が実行
される。また上記縫製管理情報作成手段２６で作成され
た縫製管理テーブルは、間接コード判定手段２８にも入
力され、上述した間接コード（Ｊn ）が、「０」，
「１」，「２」のいずれであるかが判断されるようにな
っている。Then, as shown in FIG. 1, the command information of the sewing management table created by the sewing management information creating means 26 is output to the above-mentioned XY control 23 and predetermined according to the sewing management table. The embroidery sewing operation of is executed. The sewing management table created by the sewing management information creating means 26 is also input to the indirect code determining means 28, and the above-mentioned indirect code (J n ) is "0",
It is adapted to judge whether it is "1" or "2".
【００２６】すなわちＸ−Ｙ制御２３から、各パーツの
縫製終了信号が上記間接コード判定手段２８に出力され
ると、当該間接コード判定手段２８からは、上述した間
接コード（Ｊn ）に対応した糸切動作の実行・不実行
（連続）の駆動信号が、Ｘ−Ｙ制御２３に出力されるよ
うに構成されている。That is, when the sewing end signal of each part is output from the XY control 23 to the indirect code judging means 28, the indirect code judging means 28 corresponds to the above-mentioned indirect code (J n ). A drive signal for execution / non-execution (continuous) of the thread cutting operation is output to the XY control 23.
【００２７】このような実施例にかかる刺繍装置の制御
系を用いた刺繍縫い動作例を次に説明する。図２に示さ
れているように、まずステップ１で模様選択動作が行わ
れると、ステップ２において、縫製管理情報作成手段２
６により縫製管理テーブルが初期値に設定される。すな
わちこの初期縫製管理テーブルの場合には、図５（ａ）
に示されているように、各パーツの縫製パターン情報Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３の順に縫製順が設定されているととも
に、各パーツの縫製パターン情報Ｐ１，Ｐ２の直後に、
縫製色情報に基づいて決定された糸切動作を行う意味の
間接コード「１」が設定されている。さらに最終パーツ
の縫製パターン情報Ｐ３の直後には、縫製終了（エンド
マーク）を意味する間接コード「２」が設定されてい
る。An embroidery sewing operation example using the control system of the embroidery device according to such an embodiment will be described below. As shown in FIG. 2, first, when the pattern selection operation is performed in step 1, in step 2, the sewing management information creating means 2
6, the sewing management table is set to the initial value. That is, in the case of this initial sewing management table, FIG.
As shown in, sewing pattern information P of each part
The sewing order is set in the order of 1, P2, P3, and immediately after the sewing pattern information P1, P2 of each part,
An indirect code “1” is set, which means a thread trimming operation determined based on the sewing color information. Immediately after the sewing pattern information P3 of the final part, an indirect code "2" meaning the end of sewing (end mark) is set.
【００２８】またこの初期縫製管理テーブルの場合に
は、前記ＬＣＤ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３
参照）の下に、初期設定された縫順、「１」，「２」，
「３」が表示される。In the case of this initial sewing management table, the parts display pattern of the LCD display device 30 (see FIG. 3).
See below), the default sewing order, "1", "2",
"3" is displayed.
【００２９】再び図２に戻って、上述のように縫製管理
テーブルがデフォルト状態（初期状態）になされると、
ステップ３でそのままミシンスタートされるか、あるい
はミシンスタート前のステップ４において、縫順設定手
段２７で変更設定された縫製色情報すなわち縫製順序情
報が読み込まれ、この縫製順序情報に基づいて、ステッ
プ５で縫製管理情報作成手段２６による縫製管理テーブ
ル作成が行われる。Returning to FIG. 2 again, when the sewing management table is set to the default state (initial state) as described above,
The sewing machine is started in step 3 as it is, or the sewing color information, that is, the sewing order information changed and set by the sewing order setting means 27 is read in step 4 before the sewing machine is started, and step 5 is performed based on this sewing order information. Then, the sewing management table is created by the sewing management information creating means 26.
【００３０】このときの縫製管理テーブルは、例えば図
５（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示されているようなものに
なる。まず図５（ｂ）における縫製管理テーブルの場合
には、各パーツの縫製パターン情報Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の
順に縫製順が設定されているとともに、両縫製パターン
情報Ｐ１，Ｐ２の間には、糸切動作実行の間接コード
「１」が設定され、また両縫製パターン情報Ｐ２，Ｐ３
の間には、糸切動作不実行（連続縫製）の間接コード
「０」が設定されている。またこの図５（ｂ）の場合で
は、前記ＬＣＤ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３
参照）の下に、指定された縫順、「１」，「２」，
「２」が表示される。The sewing management table at this time is, for example, as shown in FIGS. 5 (b), 5 (c) and 5 (d). First, in the case of the sewing management table in FIG. 5B, the sewing order is set in the order of the sewing pattern information P1, P2, P3 of each part, and the thread between the both sewing pattern information P1, P2. The indirect code "1" for executing the cutting operation is set, and both sewing pattern information P2 and P3 are set.
In between, the indirect code "0" of the thread trimming operation non-execution (continuous sewing) is set. Further, in the case of FIG. 5B, the display pattern of each part of the LCD display device 30 (see FIG.
Under), the specified sewing order, "1", "2",
"2" is displayed.
【００３１】一方、図５（ｃ）における縫製管理テーブ
ルの場合には、パーツＰ１，Ｐ３，Ｐ２の順に縫製順が
設定されているとともに、両パーツＰ１，Ｐ３の間に
は、糸切動作不実行（連続縫製）の間接コード「０」が
設定されており、さらに両パーツＰ３，Ｐ２の間には、
糸切動作実行の間接コード「１」が設定されている。そ
してこの図５（ｃ）の場合には、ＬＣＤ表示装器３０の
各パーツ表示模様（図３参照）の下に、指定された縫
順、「１」，「２」，「１」が表示される。On the other hand, in the case of the sewing management table in FIG. 5C, the sewing order is set in the order of the parts P1, P3 and P2, and the thread cutting operation is not performed between the parts P1 and P3. An indirect code "0" for execution (continuous sewing) is set, and between both parts P3 and P2,
The indirect code "1" for executing the thread trimming operation is set. In the case of FIG. 5 (c), the designated sewing order, "1", "2", "1" is displayed under each part display pattern (see FIG. 3) of the LCD display device 30. To be done.
【００３２】さらに図５（ｄ）における縫製管理テーブ
ルの場合には、パーツＰ３，Ｐ２，Ｐ１の順に縫製順が
設定されているとともに、各パーツＰ３，Ｐ２，Ｐ１の
間には、糸切動作実行の間接コード「１」がそれぞれ設
定されている。そしてこの図５（ｄ）の場合には、ＬＣ
Ｄ表示装置３０の各パーツ表示模様（図３参照）の下
に、指定された縫順、「３」，「２」，「１」が表示さ
れる。Further, in the case of the sewing management table in FIG. 5 (d), the sewing order is set in the order of the parts P3, P2 and P1 and the thread cutting operation is performed between the parts P3, P2 and P1. The indirect code of execution “1” is set respectively. In the case of FIG. 5 (d), LC
The designated sewing order "3", "2", "1" is displayed under each part display pattern (see FIG. 3) of the D display device 30.
【００３３】このようにして縫製管理テーブルが作成さ
れと、図２のステップ６において、次に縫製すべきパー
ツの縫製パターン情報がＲＯＭカード２４から読み出さ
れ、次のステップ７で、刺繍制御２２におけるＸ−Ｙ制
御２３により所定の刺繍縫い動作が実行され、１つのパ
ーツの刺繍縫いが行われる。When the sewing management table is created in this way, the sewing pattern information of the part to be sewn next is read from the ROM card 24 in step 6 of FIG. 2, and in the next step 7, the embroidery control 22 A predetermined embroidery sewing operation is executed by the X-Y control 23 in (1) to embroider one part.
【００３４】そして１つのパーツの刺繍縫いが終了する
と、Ｘ−Ｙ制御２３から当該パーツの縫製終了信号が間
接コード判定手段２８に出力され、当該パーツの縫製終
了がステップ８で確認される。ついでステップ９におい
て、間接コード（Ｊn ）が間接コード判定手段２８によ
り判断される。そしてこの間接コード判定手段２８か
ら、上記間接コード（Ｊn ）に対応した糸切動作の実行
・不実行（連続縫製）の駆動信号が、Ｘ−Ｙ制御２３に
出力される。When the embroidery sewing of one part is completed, the XY control 23 outputs a sewing completion signal for the part to the indirect code determining means 28, and the completion of the sewing for the part is confirmed in step 8. Then, in step 9, the indirect code (J n ) is judged by the indirect code judging means 28. Then, from the indirect code determining means 28, a drive signal for execution / non-execution (continuous sewing) of the thread cutting operation corresponding to the indirect code (J n ) is output to the XY control 23.
【００３５】すなわち上記間接コード（Ｊn ）が「１」
の場合には、ステップ１０に移行して、糸切動作すなわ
ち色替停止動作が行われ、例えば上糸の色替が行われた
後に、ステップ１１でミシンスタートが行われる。そし
て再びステップ６に戻って次のパーツの縫製パターン情
報が読み出され、同様な刺繍縫いが繰り返される。That is, the indirect code (J n ) is "1".
In this case, the process shifts to step 10, and the thread cutting operation, that is, the color change stop operation is performed, and, for example, after the color of the upper thread is changed, the sewing machine is started in step 11. Then, the process returns to step 6 again, the sewing pattern information of the next part is read, and the same embroidery sewing is repeated.
【００３６】一方、ステップ９において間接コード（Ｊ
n ）が「０」と判断された場合には、糸切動作がスキッ
プされる。すなわち色替停止動作は実行されることなく
連続的な運転が継続され、ステップ６に直ちに戻って、
次のパーツの縫製パターン情報が読み出され、同様な刺
繍縫いが繰り返される。On the other hand, in step 9, the indirect code (J
If n ) is determined to be "0", the thread cutting operation is skipped. That is, continuous operation is continued without executing the color change stop operation, and immediately returns to step 6,
The sewing pattern information of the next part is read out and the same embroidery sewing is repeated.
【００３７】そしてこのような刺繍縫い動作は、ステッ
プ９において間接コード（Ｊn ）が「２」と判断される
まで繰り返され、間接コード（Ｊn ）が「２」となった
ら、刺繍縫いの終了がステップ１２で行われる。The embroidery sewing operation as described above is repeated until the indirect code (J n ) is judged to be "2" in step 9. When the indirect code (J n ) becomes "2", the embroidery sewing is performed. The termination is done in step 12.
【００３８】このように本実施例装置においては、縫順
設定手段２７により各パーツの縫製色及び縫順が任意に
設定されるとともに、この縫順設定手段２７により設定
された縫製色情報及び縫製順序情報に基づいて、各パー
ツの色替停止動作すなわち糸切動作の実行及び不実行
（連続動作）が同時に設定されるようになっている。As described above, in the apparatus of this embodiment, the sewing color and the sewing order of each part are arbitrarily set by the sewing order setting means 27, and the sewing color information and the sewing color information set by the sewing order setting means 27 are set. On the basis of the order information, execution and non-execution (continuous operation) of the color change stop operation of each part, that is, the thread cutting operation, are set at the same time.
【００３９】以上の実施例においてはパーツを一つの刺
繍模様単位として述べているが、一つに限らず複数の刺
繍模様単位を含むものであっても構わない。In the above embodiments, the part is described as one embroidery pattern unit, but it is not limited to one and may include a plurality of embroidery pattern units.
【００４０】また本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。Further, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上述べたように本発明におけるミシン
の刺繍装置は、各パーツの縫製色情報に基づいて当該各
パーツの縫製順序を決定し、同色のパーツに対しては糸
切動作をすることなく連続して縫製を行わせる刺繍縫制
御装置を備え、各パーツの縫製色及び縫順を任意に設定
しつつ、各パーツの糸切動作の実行及び不実行（連続動
作）を同時に設定するように構成したものであるから、
色替と縫順とを任意かつ容易に組合せて設定することが
できるとともに、その設定された刺繍模様の色及び形状
を能率的に縫製することができ、刺繍装置の性能を向上
させ、有用性・信頼性を高めることができる。As described above, the sewing machine embroidery device of the present invention determines the sewing order of the respective parts based on the sewing color information of the respective parts, and performs the thread cutting operation for the parts of the same color. Equipped with an embroidery sewing control device that allows continuous sewing without setting, and sets execution and non-execution (continuous operation) of thread cutting operation for each part at the same time while setting the sewing color and sewing order for each part arbitrarily. Because it is configured as
The color change and the sewing order can be arbitrarily and easily combined and set, and the set color and shape of the embroidery pattern can be sewn efficiently, which improves the performance of the embroidery device and is useful. -The reliability can be increased.
【図１】本発明の一実施例における刺繍装置の制御系を
表したブロック線図である。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of an embroidery device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に表された制御系による刺繍縫いの動作例
を表したフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of embroidery sewing by the control system shown in FIG.
【図３】操作パネルにおける表示内容を表した正面説明
図である。FIG. 3 is a front view showing the display contents on the operation panel.
【図４】本発明にかかる刺繍装置による縫製管理テーブ
ルを表した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a sewing management table by the embroidery device according to the present invention.
【図５】縫製管理テーブルの具体的な設定状態を表した
説明図であって、（ａ）は初期状態を表したものであ
り、（ｂ），（ｃ），（ｄ）は変更設定状態を表したも
のである。FIG. 5 is an explanatory view showing a specific setting state of the sewing management table, (a) showing an initial state, and (b), (c), (d) showing a changed setting state. Is represented.
【図６】刺繍模様の各パーツ例を表した正面説明図であ
る。FIG. 6 is a front explanatory view showing an example of each part of an embroidery pattern.
１１ 主軸制御 １５ 回転位置センサー ２２ 刺繍縫制御 ２３ Ｘ−Ｙ制御 ２７ 縫い順設定手段 ２６ 縫製管理情報作成手段 ２８ 間接コード判定手段 11 Spindle Control 15 Rotation Position Sensor 22 Embroidery Sewing Control 23 XY Control 27 Sewing Order Setting Means 26 Sewing Management Information Creating Means 28 Indirect Code Judging Means
Claims (4)
の色で縫製していくものであって、上記各パーツの縫製
終了時に糸切動作を行わせるようにしたミシンの刺繍装
置において、 上記各パーツ毎に指定された縫製色情報に基づいて当該
各パーツの縫製順序を決定し、同色のパーツに対しては
糸切動作をすることなく連続して縫製を行わせるように
した刺繍縫制御装置を備えていることを特徴とするミシ
ンの刺繍装置。1. An embroidery device of a sewing machine, wherein each part constituting an embroidery pattern is sewn in a predetermined color, and a thread cutting operation is performed at the end of sewing of each part. An embroidery sewing method in which the sewing order of the parts is determined based on the sewing color information specified for each of the parts, and the parts of the same color are continuously sewn without thread cutting operation. An embroidery device for a sewing machine, which is equipped with a control device.
の色で縫製していくものであって、上記各パーツの縫製
終了時に糸切動作を行わせるようにしたミシンの刺繍装
置において、 上記各パーツの縫製色を指定する縫製色指定手段と、 この縫製色指定手段から発せられる色情報に基づいて、
上記各パーツの縫製順序を決定し、同色のパーツに対し
ては糸切動作をすることなく連続して縫製を行わせるよ
うにした刺繍縫制御装置と、を備えていることを特徴と
するミシンの刺繍装置。2. An embroidery device of a sewing machine, wherein each part constituting an embroidery pattern is sewn in a predetermined color, and a thread cutting operation is performed at the end of sewing of each part. Based on the sewing color designating means for designating the sewing color of each of the above parts and the color information emitted from the sewing color designating means,
A sewing machine comprising: an embroidery sewing control device that determines a sewing order of the above-mentioned parts and continuously performs sewing on the same-colored parts without performing thread cutting operation. Embroidery device.
て、 縫製色指定手段は、各パーツの色情報を縫製順序情報と
して発する縫順設定手段からなることを特徴とするミシ
ンの刺繍装置。3. The sewing machine embroidery device according to claim 2, wherein the sewing color designating means comprises sewing order setting means for issuing color information of each part as sewing order information.
パーツの縫製順と各パーツの縫製終了時における糸切動
作の有無とを定めた縫製管理テーブルを作成する縫製管
理情報作成手段と、 上記縫製管理情報作成手段で作成された縫製管理テーブ
ルにおける糸切動作の有無の情報に基づいて、縫製動作
の停止及び不停止を判断し実行する判定手段と、を備え
ていることを特徴とするミシンの刺繍装置。4. The embroidery sewing control device according to claim 1, on the basis of the sewing color information designated for each part, the sewing order of each part, and the presence or absence of a thread cutting operation at the end of sewing of each part. Based on the sewing management information creating means for creating a sewing management table that defines the sewing management table and the information on the presence or absence of thread trimming operation in the sewing management table created by the sewing management information creating means, it is determined whether the sewing operation is stopped or not stopped. An embroidery device for a sewing machine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21045994A JP3466288B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Sewing machine embroidery equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21045994A JP3466288B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Sewing machine embroidery equipment |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000295385A Division JP2001113069A (en) | 1994-08-11 | 2000-09-28 | Embroidering device for sewing machine |
| JP2000302982A Division JP2001120869A (en) | 2000-10-03 | 2000-10-03 | Embroidering device for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0852290A true JPH0852290A (en) | 1996-02-27 |
| JP3466288B2 JP3466288B2 (en) | 2003-11-10 |
Family
ID=16589689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21045994A Expired - Fee Related JP3466288B2 (en) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | Sewing machine embroidery equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466288B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5784987A (en) * | 1996-05-27 | 1998-07-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery data processing unit |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP21045994A patent/JP3466288B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5784987A (en) * | 1996-05-27 | 1998-07-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Embroidery data processing unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3466288B2 (en) | 2003-11-10 |
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