JPH0418158A - Multineedle multihead embroidery sewing machine - Google Patents
Multineedle multihead embroidery sewing machineInfo
- Publication number
- JPH0418158A JPH0418158A JP11795290A JP11795290A JPH0418158A JP H0418158 A JPH0418158 A JP H0418158A JP 11795290 A JP11795290 A JP 11795290A JP 11795290 A JP11795290 A JP 11795290A JP H0418158 A JPH0418158 A JP H0418158A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery
- sewing
- needle
- sewing needle
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 239000003086 colorant Substances 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000017260 vegetative to reproductive phase transition of meristem Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は多針多頭刺繍ミシン、に関し、特に複数の頭そ
れぞれに配色が異なる多様な刺繍模様を同時に、かつ、
簡易的に作成する多針多頭刺繍ミシンに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a multi-needle, multi-head embroidery machine, and in particular, a multi-needle, multi-head embroidery machine that can simultaneously create various embroidery patterns with different color schemes for each of a plurality of heads, and
This invention relates to a multi-needle, multi-head embroidery sewing machine that can be easily created.
［従来の技術］
従来の多針多頭刺繍ミシン（よ 同一形状で同一配色の
刺繍模様を大量に生産することを目的として開発された
ものであり、各類により作成される刺繍模様の形状・模
様・色彩等が完全に同一であることを基本としている。[Conventional technology] Conventional multi-needle, multi-head embroidery machines were developed for the purpose of mass producing embroidery patterns of the same shape and color scheme, and the shape and pattern of the embroidery patterns created by each type・The basic rule is that the colors etc. are completely the same.
換言するなら（瓜 多針多頭刺繍ミシンの各類（よそれ
ぞれに全く同一の刺繍作業を実行するにすぎない。In other words, each type of multi-needle, multi-head embroidery machine performs exactly the same embroidery work.
［発明が解決しようとする課題］
現実の刺繍製品１表布地の色彩に応じて刺繍模様の配色
を変更するなどの多様性が要求される。[Problems to be Solved by the Invention] In an actual embroidered product, diversity is required, such as changing the color scheme of the embroidery pattern depending on the color of the front fabric.
この様な場合に従来の多針多頭刺繍ミシンは、頭に備え
られる複数の縫針に各頭毎に異なる色彩の刺繍系を通す
などして、使用者毎に適宜対処している。Conventional multi-needle, multi-head embroidery sewing machines deal with such cases as appropriate for each user by passing a different colored embroidery system through a plurality of sewing needles provided in the head for each head.
しかし、各類に備えられる複数の縫針に異なる色彩の刺
繍系を通す場合にｔｉｃ 管理が煩雑となり、生産効率
を向上させることが難しい。また、配色の変更の度に刺
繍系の掛は替えが必要となり、多品種少量生産に対して
は却って生産効率が低下することもある。However, when embroidery patterns of different colors are passed through a plurality of sewing needles provided in each category, tic management becomes complicated and it is difficult to improve production efficiency. In addition, embroidery hooks need to be replaced every time the color scheme is changed, which can actually reduce production efficiency for high-mix, low-volume production.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、複
数の頭それぞれに配色が異なる多様な刺繍模様を同時に
、かつ、簡易的に作成でき、多彩な刺繍製品を効率よく
生産することができる優れた多針多頭刺繍ミシンを提供
することを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to simultaneously and easily create a variety of embroidery patterns with different color schemes for each of a plurality of heads, and to efficiently produce a variety of embroidered products. The purpose is to provide an excellent multi-needle, multi-head embroidery sewing machine.
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために本発明の多針多頭刺繍ミシン
の構成した手段（表第１図の基本的構成図に示すごとく
、
複数の釜Ｂｎに対応して設けらね該対応する釜Ｂｎと協
周して刺繍作業を実行する複数の頭目ｎ と、
該複数の頭Ｈｎそれぞれに備えら札前記刺繍作業に際し
て択一的に使用される複数の縫針Ｎｍと、
前記複数の頭Ｈｎそれぞれに、前記複数の縫針Ｎｍの中
から刺繍に使用する１つの縫針Ｎを他の頭Ｈと独立的に
選択して前記刺繍作業の実行に供する縫針選択手段Ｓと
、
を備えることを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the multi-needle, multi-head embroidery sewing machine of the present invention has a means configured (as shown in the basic configuration diagram in Table 1, corresponding to a plurality of hooks Bn). A plurality of sewing needles Nm are provided for each of the plurality of heads Hn and are used selectively during the embroidery work. , needle selection means S for each of the plurality of heads Hn, selecting one sewing needle N to be used for embroidery from among the plurality of sewing needles Nm independently of the other heads H, and providing it for execution of the embroidery work; It is characterized by having the following.
［作用］
本発明の多針多頭刺繍ミシン１表複数の頭Ｈｎと該複数
の頭Ｈｎそれぞれに備えられ複数の縫針Ｎｍとを備え、
最大ｍ色の刺繍模様を同時にｎだけ作成することができ
る。[Function] The multi-needle, multi-head embroidery sewing machine 1 of the present invention includes a plurality of heads Hn and a plurality of sewing needles Nm provided for each of the plurality of heads Hn,
It is possible to simultaneously create n embroidery patterns of a maximum of m colors.
しかも、複数の頭Ｈｎ毎に複数の縫針Ｎｍの中から刺繍
に使用する１つの縫針Ｎを他の頭Ｈと独立的に選択して
刺繍作業の実行に供する縫針選択手段Ｓを有する。この
ため、複数の頭Ｈｎにおいて同一形状の刺繍模様が製作
されるが、その際に使用される縫針Ｎはそれぞれの頭Ｈ
に独立的に選択可能となり、配色が異なる刺繍模様を同
時に作成することができる。Moreover, it has a sewing needle selection means S that selects one sewing needle N to be used for embroidery from among the plurality of sewing needles Nm for each of the plurality of heads Hn, independently of the other heads H, and uses it for execution of the embroidery work. For this reason, embroidery patterns of the same shape are produced on multiple heads Hn, but the sewing needles N used at that time are
embroidery patterns with different color schemes can be created at the same time.
以下、本発明の多針多頭刺繍ミシンをより具体的に説明
するために、実施例を挙げて詳述する。Hereinafter, in order to more specifically explain the multi-needle, multi-head embroidery sewing machine of the present invention, a detailed description will be given with reference to examples.
［実施例コ
第２図ないし第３図（友 本発明の一実施例である多針
多頭刺繍ミシンの構成説明図である。Embodiment FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams of the configuration of a multi-needle, multi-head embroidery sewing machine which is an embodiment of the present invention.
第２図に示すように２頭型の多針多頭刺繍機１０は、コ
ントローラ２０から入力される刺繍模様を縫い上げるた
め、入力された刺繍データをドライバーユニット３０に
よって解析して公知の一針データを作成し、５本の縫針
４０ａ〜４０ｅの中から縫針を選択して上下動させると
ともに、その上下動に同期して刺繍枠５０のＸ−Ｙ方向
の移動を制御する。そして、多頭の縫針４０ａにはそれ
ぞれ黄色の上糸、縫針４０ｂには黒色の上糸、縫針４０
ｃには赤色の上糸、縫針４０ｄには青色の上糸、縫針４
０ｅには白色の上糸が通されており、多色の刺繍模様を
製作することができる。なお、以下の説明に際して２頭
を区別する必要があるとき（よ それぞれａｉｂ頭とい
う。As shown in FIG. 2, the two-head type multi-needle multi-head embroidery machine 10 analyzes the input embroidery data with a driver unit 30 to sew the embroidery pattern inputted from the controller 20 and uses known single-stitch data. A sewing needle is selected from among the five sewing needles 40a to 40e and moved up and down, and the movement of the embroidery frame 50 in the X-Y direction is controlled in synchronization with the up and down movement. The multi-headed sewing needle 40a has a yellow upper thread, the sewing needle 40b has a black upper thread, and the sewing needle 40a has a yellow upper thread.
Red upper thread for c, blue upper thread for sewing needle 40d, sewing needle 4
A white upper thread is threaded through Oe, allowing multicolored embroidery patterns to be created. In addition, in the following explanation, when it is necessary to distinguish between the two animals (they are respectively referred to as the aib head).
第３図が、上記ドライバーユニット３０の詳細な構成ブ
ロック図である。図において、針換えモータ３２ａはａ
頭に備えられる５本の縫針４０ａ〜４０ｅから任意の１
の縫針を選択するための動力５服 針換えモータ３２ｂ
はｂ頭の縫針を選択するための動力源である。また、多
頭にはそれぞれ縫針センサ３３ ａ、 ３３ ｂが備
えられており、現在選択されている縫針が検出される。FIG. 3 is a detailed block diagram of the driver unit 30. In the figure, the needle change motor 32a is a
Any one of the five sewing needles 40a to 40e provided on the head
Needle change motor 32b
is the power source for selecting the b-head sewing needle. Further, each of the multiple heads is equipped with sewing needle sensors 33a and 33b, which detect the currently selected sewing needle.
縫いモータ３４は上記針換えモータ３２ａ、３２ｂによ
って選択されたａ頭及びｂ頭の縫針４０を上下動するた
めのもので、その選択された縫針４０にクランク機構を
介して連結される主軸を回転させ、縫針４０を所定速度
で上下動させる。The sewing motor 34 is for vertically moving the sewing needles 40 with head a and head b selected by the needle change motors 32a and 32b, and rotates a main shaft connected to the selected sewing needle 40 via a crank mechanism. and move the sewing needle 40 up and down at a predetermined speed.
電磁アクチュエータ３５ａ、３５ｂは、２つの頭それぞ
れに内蔵されるもので、励磁状態とされたときに縫いモ
ータ３４により回転される主軸と針換えモータ３２ ａ
、 ３２ ｂにより選択された縫針４０との機械的連
結状態を解除し、ａ頭あるいはｂ頭の縫針４０の上下運
動を休止させる。これにより、ａ頭あるいはｂ頭のみの
刺繍作業を実行させることができる。The electromagnetic actuators 35a and 35b are built into each of the two heads, and when the electromagnetic actuators 35a and 35b are in an excited state, the main shaft is rotated by the sewing motor 34 and the needle change motor 32a.
, 32 b releases the mechanical connection with the sewing needle 40 selected, and stops the vertical movement of the sewing needle 40 with head a or b. As a result, it is possible to perform the embroidery work on only head a or head b.
ステッピングモータからなる×軸モータ３６、Ｙ軸モー
タ３８は、刺繍枠５０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させ
る際の動力源となるものである。The X-axis motor 36 and the Y-axis motor 38, which are stepping motors, serve as power sources for moving the embroidery frame 50 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
公知のように、×軸モータ３６はステップ信号が入力さ
れる度に刺繍枠５０をＸ方向に１単位距離だけ移動し、
またＹ軸モータ３８はステップ信号が入力される度に刺
繍枠５０をＹ方向に１単位距離だけ移動するよう１ミ刺
繍枠５０を動かすベルトをプーリなどを介して回転駆動
するのである。As is well known, the X-axis motor 36 moves the embroidery frame 50 by one unit distance in the X direction every time a step signal is input.
Further, the Y-axis motor 38 rotates a belt that moves the 1-mm embroidery frame 50 via a pulley or the like so that the embroidery frame 50 moves one unit distance in the Y direction every time a step signal is input.
また、第３図に図示のように多針多頭刺繍機］０のドラ
イバーユニット３０は使用者の操作するコントローラ２
０に接続さね このコントローラ２０から入力される刺
繍データを解析しつつ動作するよう通常のマイクロコン
ピュータを中心としたディジタル論理回路として構成さ
れる。従ってドライバーユニット３０（よ 算術論理演
算を実行するＣＰＵ３０Ａ、各種のプログラムを記憶し
ているＲＯＭ３０Ｂ、情報の一時的記憶を実行するＲＡ
Ｍ３０Ｃを基本的に備えている。前述した各種のモータ
、すなわち刺繍枠３ｏをＸ−Ｙ方向に移動させる×軸モ
ータ３６、ＹＱＩモータ３８および針換えモータ３２ａ
、３２ｂ、縫いモータ３４、の駆動信号を出力するモー
タコントローラ３０Ｄ〜３０Ｆｂは、ＣＰ Ｕ ３−Ｏ
Ａからの制御信号に従ってモータの励磁相を適宜変更し
てモータを所望の速度で、所望の回転角度だけ回転させ
る。励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂｌｉ ＣＰＬＪ３０
Ａからの制御信号に応じて各電磁アクチュエータ３０ａ
。In addition, as shown in FIG.
This controller 20 is configured as a digital logic circuit centered on a normal microcomputer so as to operate while analyzing the embroidery data input from the controller 20. Therefore, the driver unit 30 includes a CPU 30A that executes arithmetic and logical operations, a ROM 30B that stores various programs, and an RA that temporarily stores information.
Basically equipped with M30C. The various motors described above, namely the x-axis motor 36 for moving the embroidery frame 3o in the X-Y direction, the YQI motor 38, and the needle change motor 32a
, 32b, and the sewing motor 34, the motor controllers 30D to 30Fb are CPU 3-O.
According to the control signal from A, the excitation phase of the motor is appropriately changed to rotate the motor at a desired speed and by a desired rotation angle. Excitation circuit 30Ga, 30Gbli CPLJ30
Each electromagnetic actuator 30a according to the control signal from A
.
３０ｂに励磁電流を通じ、当該電磁アクチュエータ３０
ａ、３０ｂを適宜励磁状態とするものである。また、入
力インターフェイス３０Ｈは縫針センサ３３ａ、３３ｂ
からの検出信号を受け、ＣＰＬＪ３０Ａからの入力要求
に同期してその検出信号をＣＰＵ３０Ａに出力する。30b, the electromagnetic actuator 30
a and 30b are appropriately excited. In addition, the input interface 30H includes sewing needle sensors 33a and 33b.
It receives a detection signal from the CPU 30A and outputs the detection signal to the CPU 30A in synchronization with an input request from the CPLJ 30A.
以上のように構成されるドライバーユニット３０［１以
下のプログラムをＲＯＭ３０Ｂに不揮発的に記憶してい
る。刺繍作業実行プログラム（よコントローラ２０から
入力される刺繍データを解析して前述した各種モータの
制御信号や励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂの制御信号を作
成するもので、その制御信号を所定タイミングで各モー
タコントローラや励磁回路に出力する。また、その刺繍
作業実行プログラム実行の環境を指定するため、縫針選
択テーブル作成プログラムが記憶されている。The driver unit 30 configured as described above stores one or less programs in a non-volatile manner in the ROM 30B. Embroidery work execution program (This is a program that analyzes the embroidery data input from the controller 20 and creates control signals for the various motors mentioned above and control signals for the excitation circuits 30Ga and 30Gb.The control signals are sent to each motor controller at a predetermined timing. A sewing needle selection table creation program is also stored in order to specify the environment for executing the embroidery work execution program.
以下、各プログラムの処理を、フローチャート及び説明
図を参照しつつ詳述する。The processing of each program will be described in detail below with reference to flowcharts and explanatory diagrams.
第４図に、縫針選択テーブル作成プログラムのフローチ
ャートを示す。このプログラムはプログラム・ライブラ
リの１つとして用意されるもので、コントローラ２０か
らこのプログラムの実行を指示することでＣＰＵ３０Ａ
により実行が開始される。図示するごとく、本プログラ
ムの処理が開始されると、まず縫針選択テーブルの読み
出しが実行され（ステップ１００）、その内容をコント
ローラ２０の表示部に表示する（ステップ１１０）。FIG. 4 shows a flowchart of the sewing needle selection table creation program. This program is prepared as one of the program libraries, and by instructing the execution of this program from the controller 20, the CPU 30A
Execution is started by As shown in the figure, when the processing of this program is started, the sewing needle selection table is first read out (step 100), and its contents are displayed on the display section of the controller 20 (step 110).
ここで、縫針選択テーブルと（よ 第５図の説明図に示
すごとく刺繍データから与えられる縫針選択情報ｒｄａ
ｔａｌ Ｊ 〜ｒｄａｔａ５Ｊに対応して多頭の縫針４
０ａ〜４０ｅの何れを選択するか指示するテーブルであ
る。この縫針選択テーブルにｔ、ＲＡＭ３０Ｃの電源バ
ックアップさ、れた記憶領域に記憶されるもので、デフ
ォルト値として第５図の「ａ頭の選択縫針」の欄に示す
ごとき値が予め記憶されておりｒｄａｔａ Ｉ Ｊに対
して「縫針４０ａＪが、ｒｄａｔａ ２ Ｊに対して［
縫針４０ｂＪが、・・・・・・、定められている。Here, the sewing needle selection table and the sewing needle selection information rda given from the embroidery data as shown in the explanatory diagram of FIG.
Multi-head sewing needle 4 corresponding to tal J ~ rdata5J
This is a table for instructing which one from 0a to 40e to select. This sewing needle selection table is stored in the storage area of the RAM 30C with power backup, and the default value is pre-stored as the value shown in the column of "Selected sewing needle for head a" in FIG. For rdata I J, the sewing needle 40aJ is for rdata 2 J.
A sewing needle 40bJ is determined.
コントローラ２０の表示部に上記のごとき縫針選択テー
ブルを表示した後、ＣＰＵ３０Ａは入力待の状態となっ
てテーブル内容の変更指令入力（ステップ１２０）、ま
たは本プログラムの終了指令入力（ステップ１３ｏ）の
何れかのキー人力を受は付ける。After displaying the sewing needle selection table as described above on the display section of the controller 20, the CPU 30A enters a state of waiting for input, and inputs either a command to change the contents of the table (step 120) or a command to terminate this program (step 13o). Attain key human resources.
テーブル内容の変更指令、例えば変更する頭を指定する
文字列ｒａＪあるいは「ｂ」がキー操作により入力され
たとき処理はステップ１４０へと移行し、テーブル内容
の変更処理が実行される。When a table content change command, for example, a character string raJ or "b" specifying the beginning to be changed, is input by key operation, the process moves to step 140, and table content change processing is executed.
ここで実行されるテーブル内容の変更処理とは、カーソ
ルの移動により変更するデータを指定した後］こ変更後
のデータをキー人力するなどの公知の画面編集方法が利
用される。第５図の「ｂ頭の選択縫針Ｊの欄に示すデー
タはこのテーブル内容の変更処理（ステップ１４０）に
よりデフォルト値を適当に変更した一例を示したもので
ある。The process of changing the table contents executed here uses a known screen editing method, such as specifying the data to be changed by moving the cursor, and then manually inputting the changed data using a key. The data shown in the column "B-head selected sewing needle J" in FIG. 5 shows an example in which the default value is appropriately changed by the table contents changing process (step 140).
こうしたテーブル内容の変更を完了した後に予め定めら
れた終了指令キーが操作されると、ステツブ１３０の判
断によりテーブル内容の更新処理（ステップ１５０）が
実行さ花木プログラムを終了する。テーブル内容の変更
処理と（表 コントローラ２０の表示画面上で変更した
縫針選択テーブルに基づきＲＡＭ３０Ｃの電源バックア
ップされた記憶領域に格納される縫針選択テーブルを書
き換えることであり、これにより使用者は自由に縫針選
抜テーブルを設定することができる。When a predetermined termination command key is operated after completing the modification of the table contents, the table contents update process (step 150) is executed as determined by step 130, and the flowering and tree program is terminated. This process involves changing the table contents (Table 1) and rewriting the needle selection table stored in the power-backed storage area of the RAM 30C based on the needle selection table changed on the display screen of the controller 20. This process allows the user to freely A sewing needle selection table can be set.
第６図にフローチャートを示す刺繍作業実行プログラム
（よ コントローラ２０がら紙テープあるいは磁気テー
プなどに記録された刺繍データが入力されと、その刺繍
データを前記縫針選択テーブル作成プログラムを利用し
て作成した縫針選択テーブルなどの各種動作環境に基づ
き解析し、前述した各種モータの制御信号や励磁回路３
０Ｇａ。When embroidery data recorded on a paper tape or magnetic tape is input to the controller 20, the embroidery work execution program whose flowchart is shown in FIG. Analyzed based on various operating environments such as tables, control signals of various motors and excitation circuits 3 mentioned above.
0Ga.
３０Ｇｂの制御信号を作成する。ものである。Create a 30Gb control signal. It is something.
本プログラムが起動されると、縫針選択テーブル内容な
どを所定の記憶領域から読み呂しくステップ２００）、
現在設定されている動作環境を確認する。そして、刺繍
データを読み込み（ステップ２１０）、この刺繍データ
をステップ２００にて読み込んだ縫針選択テーブルなど
に基づき解析してＸ軸モータ３６．Ｙ軸モータ３８、針
換えモータ３２ ａ、 ３２ ｂ及び縫いモータ３４
の駆動信号を出力する各モータコントローラ３０Ｄ〜３
０Ｆｂや励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂへの制御データを
作成する。以下、この制御データの作成の一例を、詳述
する。When this program is started, the contents of the sewing needle selection table etc. are read from a predetermined storage area (step 200).
Check the currently set operating environment. Then, the embroidery data is read (step 210), and this embroidery data is analyzed based on the sewing needle selection table read in step 200, etc., and the X-axis motor 36. Y-axis motor 38, needle change motors 32a, 32b, and sewing motor 34
Each motor controller 30D to 3 outputs a drive signal of
Create control data for 0Fb and excitation circuits 30Ga and 30Gb. An example of creating this control data will be described in detail below.
第７図（よ磁気テープなどに記録されることで従来より
利用されている刺繍データの基本的概念図である。図示
するように刺繍データに１よ刺繍模様の配色を決定する
ため縫針を選択する縫針選択情報、刺繍模様の形状を決
定するため刺繍枠５０の逐次移動量を定めた運針情報、
その他に刺繍作業を一時的に中断させるため電磁アクチ
ュエータ３５ａ、３５ｂの駆動を指令するジャンプ情報
など各種情報要素より構成されるものである。Fig. 7 (This is a basic conceptual diagram of embroidery data that has been used conventionally by being recorded on a magnetic tape, etc.) As shown in the figure, the embroidery data is shown in Figure 1. A sewing needle is selected to determine the color scheme of the embroidery pattern. needle selection information for determining the shape of the embroidery pattern; needle movement information for determining the amount of sequential movement of the embroidery frame 50 to determine the shape of the embroidery pattern;
In addition, it is composed of various information elements such as jump information for commanding the driving of the electromagnetic actuators 35a and 35b in order to temporarily interrupt the embroidery work.
この様な刺繍データをコントローラ２０から入力して制
御データ作成処理（ステップ２２ｏ）が開始されると、
まず縫針選択情報を縫針選択テーブルに基づき解析する
。例え（戴縫針選択情報としてｒｄａｔａ Ｉ Ｊが入
力された場合に（よ これを第５図に示す縫針選択テー
ブルに基づき解析することで「８頭」については縫針４
０ａを、 「ｂ頭」については縫針４０ｃを選択するよ
うに針換えモータコントローラ３０Ｆａ、３０Ｆｂへの
制御データを作成する。When such embroidery data is input from the controller 20 and the control data creation process (step 22o) is started,
First, the sewing needle selection information is analyzed based on the sewing needle selection table. For example, if rdata IJ is input as the sewing needle selection information, by analyzing this based on the sewing needle selection table shown in Fig.
Control data for the needle change motor controllers 30Fa and 30Fb is created so as to select the sewing needle 40c for the "b head" and the sewing needle 40c for the "b head".
また、刺繍データの運針情報及びジャンプ情報は従来同
様の解析が実行される。すなわち、運針情報に示される
縫針４０と刺繍枠５０の相対的移動距離が実現されるよ
うにＸ−Ｙモータコントローラ３０Ｄへの制御データを
、ジャンプ情報に示される期間にわたり励磁信号を出力
するように励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂへの制御データ
を作成する。Further, the same analysis as conventional methods is executed for the hand movement information and jump information of the embroidery data. That is, the control data is output to the X-Y motor controller 30D, and the excitation signal is output for the period indicated by the jump information so that the relative movement distance between the sewing needle 40 and the embroidery frame 50 indicated by the needle movement information is realized. Create control data for the excitation circuits 30Ga and 30Gb.
続いて、上記のごとく作成さ、れた各制御データの順次
出力処理（ステップ２３０）が実行さね、実際に各モー
タコントローラ３０Ｄ〜３０ Ｆ ｂ。Subsequently, the sequential output processing (step 230) of each control data created as described above is executed, and the data is actually output to each motor controller 30D to 30Fb.
励磁回路３０Ｇａ、３０Ｇｂｌ：出力される。Excitation circuit 30Ga, 30Gbl: Output.
前出の例で説明するならば、針換えモータコントローラ
３０Ｆａには縫針４０ａを選択する制御データが出力さ
ね、実際に縫針４０ａが選択されたか否かは縫針センサ
３３ａの検出信号により確認される。また、他方の針換
えモータコントローラ３０Ｆｂには縫針４０ｅを選択す
る制御データが出力さね、縫針センサ３３ｂからの検出
信号をフィードバックしつつ針換えが実行される。そし
て、Ｘ−Ｙモータコントローラ３０Ｄにより刺繍枠５０
のＸ−Ｙ移動が制御され、これに同期したソーイングモ
ータコントローラ３０Ｅの制御により縫針の上下動が実
行される。To explain using the above example, control data for selecting the sewing needle 40a is output to the needle change motor controller 30Fa, and whether or not the sewing needle 40a is actually selected is confirmed by the detection signal of the sewing needle sensor 33a. . Further, control data for selecting the sewing needle 40e is output to the other needle change motor controller 30Fb, and the needle change is executed while feeding back the detection signal from the sewing needle sensor 33b. Then, the embroidery frame 50 is
The XY movement of the sewing needle is controlled, and the sewing needle is moved up and down under the control of the sewing motor controller 30E in synchronization with this.
次に、上記制御データの順次出力処理（ステップ２３０
）によってコントローラ２０から入力される総ての刺繍
データの解析及び目的とした刺繍作業が完了したか否か
を判断する（ステップ２４０）。そして、未だに総ての
刺繍データの処理が完了していないときには再度ステッ
プ２１０へ戻り上記処理を繰り返し実行し、総ての処理
を完了しているときには本プログラムを終了する。Next, sequential output processing of the control data (step 230
) analyzes all the embroidery data input from the controller 20 and determines whether the intended embroidery work has been completed (step 240). If all the embroidery data has not yet been processed, the program returns to step 210 and repeats the above process, and if all the embroidery data has been processed, the program ends.
以上のごとく構成される実施例の多針多頭刺繍ミシン１
０によれば次の効果が明らかである。Multi-needle multi-head embroidery sewing machine 1 of the embodiment configured as described above
0, the following effects are obvious.
縫針選択テーブルを変更するだけで、多頭ごとに配色の
異なる刺繍模様を同時に作成することができる。例え（
′Ｌ 前出の例で説明するなら（瓜 刺繍データとして
ｒｄａｔａ Ｉ Ｊ という縫針選択情報が与えられた
としても、ドライバーユニット３０はその情報を縫針選
択テーブルに基づき解析することでａ頭の縫針４０ａ、
ｂ頭の縫針４０ｃを選択する。これによりａ頭において
は黄色（縫針４０ａの上糸色）、ｂ頭においては赤色（
縫針４０ｃの上糸色）−の同一形状の刺繍模様を同時に
作成することができる。By simply changing the sewing needle selection table, it is possible to simultaneously create embroidery patterns with different color schemes for multiple heads. example(
'L To explain using the previous example, even if sewing needle selection information rdata I J is given as embroidery data, the driver unit 30 analyzes the information based on the sewing needle selection table and selects the sewing needle 40a with head a. ,
Select sewing needle 40c with head b. As a result, head a is yellow (upper thread color of sewing needle 40a), and head b is red (color of needle thread).
It is possible to simultaneously create embroidery patterns of the same shape (needer thread color) of the sewing needle 40c.
しかも、この様に配色の異なる刺繍模様の作成が同時に
できるにも拘らず、前述のごと〈多頭の縫針４０ａ〜４
０ｅには同様な配置で各色の上糸が通されているため、
上糸の管理は極めて容易である。Moreover, although it is possible to create embroidery patterns with different color schemes at the same time, as mentioned above,
Since needle threads of each color are threaded through 0e in the same arrangement,
Managing the needle thread is extremely easy.
また、配色の変更（表組針選択テーブル作成プログラム
を起動して縫針選択テーブルの内容を変更することによ
り可能で、多様な刺繍模様の作成を簡単に行うことがで
きる。Additionally, the color scheme can be changed (by activating the sewing needle selection table creation program and changing the contents of the sewing needle selection table), making it possible to easily create a variety of embroidery patterns.
更１：、従来から使用していた紙テープあるいは磁気テ
ープなどに記憶されていた刺繍データを、そのまま使用
することができる。すなわち、過去に蓄積した資産であ
る刺繍データを用いることができる。Further 1: Embroidery data stored on conventionally used paper tapes or magnetic tapes can be used as is. That is, embroidery data that is an asset accumulated in the past can be used.
なお、上記実施例では二頭の多針多頭刺繍ミシンにつき
説明したが、更に多数の頭を有する多針多頭刺繍ミシン
にも容易に適用できる。Although the above embodiment has been described with reference to a two-head, multi-needle, multi-head embroidery machine, the present invention can also be easily applied to a multi-needle, multi-head embroidery machine with an even larger number of heads.
また、縫針選択テーブルの変更をソフトウエーアを利用
して実行しているが、環境設定スイッチなどによりハー
ドウエーアを利用することで達成してもよい。Furthermore, although the sewing needle selection table is changed using software, it may also be accomplished using hardware such as an environment setting switch.
この様１′ニー本発明の多針多頭刺繍ミシンはその要旨
を逸脱しない種々なる態様により具現化されるものであ
る。As described above, the multi-needle, multi-head embroidery sewing machine of the present invention can be embodied in various embodiments without departing from the gist thereof.
［発明の効果］
本発明の多針多頭刺繍ミシン（よ複数の頭と該複数の頭
それぞれに備えられる複数の縫針とを備え、複数の頭毎
に複数の縫針の中から刺繍に使用する１つの縫針を他の
頭と独立的に選択して刺繍作業の実行に供する縫針選択
手段を有する。[Effects of the Invention] The multi-needle, multi-head embroidery sewing machine of the present invention (equipped with a plurality of heads and a plurality of sewing needles provided for each of the plurality of heads, and one of the plurality of sewing needles used for embroidery for each of the plurality of heads) The sewing machine has a sewing needle selection means for selecting one sewing needle independently of the other heads and using the sewing needle for performing an embroidery work.
このため、複数の頭において同一形状の刺繍模様が製作
されるが、その際に使用される縫針はそれぞれの頭に独
立的に選択可能となり、配色が異なる刺繍模様を同時に
作成することができる。Therefore, although embroidery patterns of the same shape are produced on multiple heads, the sewing needles used at that time can be selected independently for each head, and embroidery patterns with different color schemes can be created simultaneously.
したがって、複数の頭それぞれに配色が異なる多様な刺
繍模様を同時に、かつ、簡易的に作成でき、多彩な刺繍
製品を効率よく生産することができる。Therefore, a variety of embroidery patterns with different color schemes for each of a plurality of heads can be created simultaneously and easily, and a variety of embroidery products can be efficiently produced.
第１図は本発明の多針多頭刺繍ミシンの基本的構成を示
す基本構成は 第２図は実施例である多針多頭刺繍ミシ
ンの概略構成は第３図はそのドライバーユニットのブロ
ック図、第４図はその多針多頭刺繍ミシンにおいて実行
、される縫針選択テーブル作成プログラムのフローチャ
ート、第５図は縫針選択テーブルの説明図、第６図は刺
繍作業実行プログラムのフローチャート、第７図は刺繍
データの構成説明図、を示している。
２０・・・コントローラ ３ｏ−・・ドライバーユニッ
ト３６・・・Ｘ軸モータ ３８・・・Ｙ 軸−Ｅ −
タ３２ａ、３２ｂ・・・針換えモ〜りFIG. 1 shows the basic configuration of a multi-needle, multi-head embroidery sewing machine according to the present invention. FIG. 2 shows a schematic configuration of a multi-needle, multi-head embroidery sewing machine according to an embodiment. FIG. 3 is a block diagram of its driver unit. Figure 4 is a flowchart of the needle selection table creation program executed in the multi-needle, multi-head embroidery machine, Figure 5 is an explanatory diagram of the needle selection table, Figure 6 is a flowchart of the embroidery work execution program, and Figure 7 is embroidery data. A configuration explanatory diagram is shown. 20... Controller 3o-... Driver unit 36... X-axis motor 38... Y-axis -E -
Data 32a, 32b...Needle change mode
Claims (1)
して刺繍作業を実行する複数の頭と、該複数の頭それぞ
れに備えられ、前記刺繍作業に際して択一的に使用され
る複数の縫針と、前記複数の頭それぞれに、前記複数の
縫針の中から刺繍に使用する１つの縫針を他の頭と独立
的に選択して前記刺繍作業の実行に供する縫針選択手段
と、 を備えることを特徴とする多針多頭刺繍ミシン。[Scope of Claims] 1. A plurality of heads provided corresponding to a plurality of pots and performing embroidery work in cooperation with the corresponding pots; a plurality of sewing needles to be used for embroidery, and a sewing needle for each of the plurality of heads to select one sewing needle to be used for embroidery from among the plurality of sewing needles independently from other heads to perform the embroidery work. A multi-needle, multi-head embroidery sewing machine comprising a selection means and the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795290A JP2933977B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Multi-needle, multi-head embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11795290A JP2933977B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Multi-needle, multi-head embroidery sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0418158A true JPH0418158A (en) | 1992-01-22 |
| JP2933977B2 JP2933977B2 (en) | 1999-08-16 |
Family
ID=14724301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11795290A Expired - Lifetime JP2933977B2 (en) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | Multi-needle, multi-head embroidery sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933977B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1057647A (en) * | 1996-08-16 | 1998-03-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Overlock sewing machine |
| EP1233096A2 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-21 | Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co. KG | Multi-needle sewing machine and method for producing a stitching pattern in a sewn workpiece |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP11795290A patent/JP2933977B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1057647A (en) * | 1996-08-16 | 1998-03-03 | Janome Sewing Mach Co Ltd | Overlock sewing machine |
| EP1233096A2 (en) * | 2001-02-14 | 2002-08-21 | Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co. KG | Multi-needle sewing machine and method for producing a stitching pattern in a sewn workpiece |
| EP1233096A3 (en) * | 2001-02-14 | 2003-07-02 | Nähmaschinenfabrik Emil Stutznäcker GmbH & Co. KG | Multi-needle sewing machine and method for producing a stitching pattern in a sewn workpiece |
| US6895878B2 (en) | 2001-02-14 | 2005-05-24 | Nahmaschinenfabrik Emil Stutznacker Gmbh & Co. Kg | Chain stitch multi-needle quilting machine and method to create a pattern in a quilting material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2933977B2 (en) | 1999-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6173665B1 (en) | Sewing machine control system | |
| US7079917B2 (en) | Embroidery data producing device and embroidery data producing control program | |
| JP2696341B2 (en) | Embroidery pattern display device in automatic embroidery machine | |
| US5576968A (en) | Embroidery data creating system for embroidery machine | |
| CN107488943A (en) | A kind of dynamic of spininess quilting apparatus matches somebody with somebody needle method | |
| JP2933977B2 (en) | Multi-needle, multi-head embroidery sewing machine | |
| JPH10113483A (en) | Method and device of editing embroidery data | |
| JPH09135980A (en) | Stitching machine for darning eyelet hole | |
| JP3615777B2 (en) | Single stitch data processing device for embroidery | |
| JP2003326011A (en) | Sewing machine | |
| JPH10108987A (en) | Method and device for editing sewing data | |
| JP2852930B2 (en) | Automatic embroidery sewing machine | |
| JP2764631B2 (en) | Stop sewing controller of sewing machine | |
| JPH09108466A (en) | Embroidering device | |
| JPS63305900A (en) | Control system of embroidering machine | |
| JPH09132861A (en) | Memory card for embroidery sewing, storing of data to the memory card, sewing data-processing apparatus capable of displaying embroidery pattern and embroidery sewing apparatus | |
| JP2685781B2 (en) | Embroidery machine | |
| KR101364555B1 (en) | Method and operating apparatus of frame tailoring for embroidery machine | |
| JP3466288B2 (en) | Sewing machine embroidery equipment | |
| JP3957330B2 (en) | Sewing machine with pattern enlargement / reduction function | |
| JP2001120867A (en) | Sewing range confirmation device for sewing machine | |
| JPS5925905Y2 (en) | automatic embroidery machine | |
| JPH0152500B2 (en) | ||
| JPH11239685A (en) | Embroidery data processor | |
| JP2001113069A (en) | Embroidering device for sewing machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080528 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |