JPH0851294A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保護フィルムを剥がしながらテープを送るよ
うにしたものにあって、保護フィルムが過剰に引剥がさ
れることを防止する。 【構成】 電子部品を保持したテープの上面を覆う保護
フィルム１２は、スリット３４ａから引出されてフィル
ム巻取リール２４に巻取られる。フィルム巻取機構３５
を、駆動レバー４７を下降，上昇させてラチェット爪４
４を有する回動リンク４３を揺動させることにより、フ
ィルム巻取リール２４に一体化されたラチェットホイー
ル４２を矢印Ｂ方向に回動させるように構成する。駆動
レバー４７の途中部に、保護フィルム１２を下方に押圧
してその経路を逆「ヘ」字状に延長させることにより引
出す押えピン５１を設ける。保護フィルム１２は、押え
ピン５１によりスリット３４ａから引出されて弛みが形
成され、その後に、テンションが作用していない状態で
フィルム巻取リール２４に巻取られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、長尺なテープに保持さ
れた電子部品を部品取出部に１個ずつ供給するようにし
た部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばチップ形の電子部品を基板に自動
的に装着する部品実装装置においては、テープフィーダ
と称される部品供給装置を複数個配置し、実装ヘッドに
より、それら部品供給装置の部品取出部から電子部品を
吸着等により取得して搬送し、基板に装着する作業を繰
返すように構成されている。

【０００３】図１３は、従来のテープフィーダ１の先端
部分を示しており、本体フレーム２には、先端部の上面
部に位置して、テープ３が送られるテープ供給路４が前
後方向に延びて設けられ、さらにそのテープ供給路４に
連続して保持テープ回収路５が設けられている。そし
て、それらテープ供給路４及び保持テープ回収路５の上
方を覆うカバー６が設けられている。このとき、前記カ
バー６には、前記テープ供給路４の終端部分に位置し
て、テープ３を露出させる窓部６ａが形成され、ここが
部品取出部Ａとされている。また、本体フレーム２に
は、主駆動レバー７やこの主駆動レバー７により所定角
度ずつ送り方向に回動されるスプロケットホイール８等
からなるテープ送り機構９が組付けられている。

【０００４】一方、前記テープ３は、図１２に示すよう
に、一側縁部にスプロケット穴１０ａを有する保持テー
プ１０に所定ピッチで形成された各凹部１０ｂ内にチッ
プ形の電子部品１１を収容し、さらにその上面を保護フ
ィルム１２で覆って構成され、図示しない供給リールに
巻回された状態で本体フレーム２の後部のテープ供給部
にセットされている。そして、リールから引出されたテ
ープ３は、テープ供給路４を通してスプロケット穴１０
ａがスプロケットホイール８の上端部に係合した状態に
セットされるようになっている。

【０００５】これにより、前記駆動レバー８の一回の動
作によって、前記テープ３が１ピッチずつ移動して窓部
６ａに電子部品１１が１個ずつ送り出される。部品取出
部Ａの電子部品１１は、実装ヘッドの吸着ノズル１３に
より吸着されて搬送されるようになっている。また、図
１４にも示すように、前記保護フィルム１２は、窓部６
ａよりも手前においてカバー６に形成されたスリット６
ｂから上方に向けて剥がされてフィルム巻取リール１４
に巻取られるようになっている。

【０００６】このとき、図１４に概略的に示すように、
前記フィルム巻取リール１４は、ラチェットホイール１
５を一体的に有して構成されており、このラチェットホ
イール１５が、前記主駆動レバー７にリンク機構を介し
て連結された駆動レバー１６に設けられたラチェット爪
１７によって回転されるようになっている。また、ラチ
ェットホイール１５は矢印Ｂ方向のみ回転可能とされ、
ラチェット爪１７は、ラチェットホイール１５を矢印Ｂ
方向に回転させるときのみに回転力を伝達するようにな
っている。

【０００７】これにて、通常状態（ａ）から、主駆動レ
バー７が駆動されると、駆動レバー１６が下降してラチ
ェット爪１７がラチェットホイール１５を所定の力で矢
印Ｂ方向に回転させ、もって、保護フィルム１２がスリ
ット６ｂ部分にて剥がされながらフィルム巻取リール１
４に巻取られるのである（ｂ）。引続いて駆動レバー１
６が上昇することにより、ラチェット爪１７が元の位置
に戻されるようになっている（ｃ）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成された従来のフィルム巻取機構では、図１４
に示すように、保護フィルム１２には、スリット６ｂか
らフィルム巻取リール１４までの部分において、常にテ
ンションＦａがかかっており、このため、フィルム巻取
リール１４による保護フィルム１２の１ピッチ分の巻取
り完了時において、巻取り時の慣性力Ｆｂにより保護フ
ィルム１２が１ピッチ分よりも余分にスリット６ｂから
引出されてしまうことがあった。

【０００９】このように保護フィルム１２が１ピッチ分
よりも余分にスリット６ｂから引出されてしまうと、保
持テープ１０がその分だけ余分に先に送られることにな
り、電子部品１１の位置にずれが生じ、部品取出部Ａに
おける吸着ノズル１３の部品吸着位置にずれが生じ、ひ
いては電子部品１１の実装精度の悪化を招いてしまうこ
とになる。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、電子部品を保持するテープを、その上
面を覆う保護フィルムを剥がしながら送るようにしたも
のにあって、保護フィルムが過剰に引剥がされることを
防止することができる部品供給装置を提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の部品
供給装置は、保持テープに所定ピッチで電子部品を保持
すると共にその上面を保護フィルムで覆った長尺なテー
プがセットされるテープ供給部と、このテープ供給部か
ら部品取出部に至るように設けられその途中部に前記保
護フィルムが前記テープから剥がされる剥離部を有する
テープ供給路と、このテープ供給路上を前記テープを所
定ピッチずつ送って前記部品取出部に前記電子部品を１
個ずつ供給するテープ送り機構と、前記剥離部から剥が
された保護フィルムを巻取リールに巻取るフィルム巻取
機構とを具備するものであって、前記テープ送り機構に
よるテープの送りと同期して駆動され前記巻取リールに
至る以前において前記保護フィルムを前記剥離部から引
出して弛みを形成するフィルム引出手段を設けると共
に、前記フィルム巻取機構による保護フィルムの巻取動
作が、前記フィルム引出手段によって該保護フィルムが
引出されて弛んだ状態となった後に完了するように構成
したところに特徴を有する。

【００１２】この場合、前記フィルム引出手段を、テー
プ送り機構と同期して一方向移動した後に戻り移動され
る駆動レバーに押えピンを設けて構成し、前記駆動レバ
ーの一方向移動時に、前記押えピンが剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に引掛かって
経路を延長させるように押圧移動することにより、前記
保護フィルムを前記剥離部から引出すように構成するこ
とができる（請求項２の発明）。

【００１３】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば効果的で
ある（請求項３の発明）。また、その押えピンを、駆動
レバーに対して保護フィルムの押圧方向とは反対側に変
位可能に設けると共に、常時ばねによって前記押圧方向
に付勢するように構成したり（請求項４の発明）、ある
いは、押えピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの
移動方向に位置調節可能に設けることもできる（請求項
５の発明）。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにしても良い（請求項６の発明）。

【００１４】

【作用】本発明の請求項１の部品供給装置によれば、テ
ープ送り機構によってテープが所定ピッチずつ部品取出
部に向けて送られる際に、剥離部においてテープから保
護フィルムが剥がされ、剥がされた保護フィルムはフィ
ルム巻取機構によって巻取リールに巻取られる。このと
き、保護フィルムは、フィルム引出手段によりテープの
送りと同期して剥離部から引出されて弛みが形成され、
その弛んだ状態となった後に、フィルム巻取機構による
保護フィルムの巻取動作が完了する。従って、保護フィ
ルムは、テンションが作用していない状態で巻取リール
に巻取られるようになり、巻取り時の慣性力により保護
フィルムを剥離部からさらに引出そうとする張力を生ず
ることがなくなる。

【００１５】この場合、前記フィルム引出手段を、駆動
レバーに、保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延
長させる押えピンを設けて構成するようにすれば（請求
項２の発明）、簡単な構成で済ませることができる。

【００１６】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば（請求項
３の発明）、巻取リールにより保護フィルムに作用する
テンションに応じて押えピンの押圧量が変化することに
なり、安定した保護フィルムの引出し及び巻取りを行う
ことができる。

【００１７】また、その押えピンを、駆動レバーに対し
て保護フィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設け
ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢するよ
うに構成すれば（請求項４の発明）、一定の力で保護フ
ィルムを押圧することができるようになる。また、押え
ピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの移動方向に
位置調節可能に設ければ（請求項５の発明）、テープの
送りピッチに応じて押えピンによる剥離量を調節するこ
とができる。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにすれば（請求項６の発明）、保護
フィルムの振動ひいてはテープの振動の発生を抑えるこ
とができるようになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例（請求項１，
２，３に対応）について、図１乃至図７を参照して説明
する。尚、従来例で説明した図１２に示すテープ３の構
成については、本実施例にも共通するので、新たな図示
及び説明を省略し、符号も共通させることとする。

【００１９】まず、図５及び図６を参照して本実施例に
係る部品供給装置たるテープフィーダ２１の全体構成に
ついて簡単に述べる。図５はテープフィーダ２１の先端
部を示し、また図６はテープフィーダ２１の後端部（図
で右側）を除くほぼ全体の構成を示しており、ここで、
このテープフィーダ２１は、金属板製の本体フレーム２
２に、チップ形の電子部品１１を多数個保持してなる長
尺なテープ３（図１２参照）を交換可能に備えると共
に、後述するように、前記テープ３に保持されている電
子部品１１を部品取出部Ａに１個ずつ送り出すテープ送
り機構２３を備えて構成されている。

【００２０】前記本体フレーム２２は、前記テープ３の
幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱状に構成され、高さが
一段低くなっている先端側部分（図６で左側部分）に前
記テープ送り機構２３が組込まれ、その後方（図６で右
側）の高さ方向に膨らんだ部分に、先端側から順に、フ
ィルム巻取リール２４，テープ供給リール２５，テープ
巻取リール２６（一部のみ図示）が設けられている。こ
のうちテープ供給リール２５に、前記テープ３が巻回さ
れた状態でセットされるようになっている。

【００２１】前記本体フレーム２２の先端部の上面部に
は、前記テープ３（保持テープ１０）の両側縁部が載置
されて送られるテープ供給路２７が前後方向に延びて設
けられており、このテープ供給路２７の終端部（前端
部）が部品取出部Ａとされている。前記テープ送り機構
２３は、上端部が前記部品取出部Ａの側方に位置される
スプロケットホイール２８を、先端部が本体フレーム２
２から前方に突出する主駆動レバー２９により回転駆動
するように構成されている。前記スプロケットホイール
２８は、前記テープ３のスプロケット穴１０ａのピッチ
に対応した歯部を有しており、詳しい説明は省略する
が、前記主駆動レバー２９の一回の揺動（上昇及び戻り
下降）によって、送り爪３０やラチェットホイール３１
等を介して、前記電子部品１１の配置ピッチに対応した
所定角度ずつ図６で反時計回り方向に回転されるように
なっている。

【００２２】これにて、前記テープ供給リール２５から
引出されたテープ３は、前記テープ送り機構２３によ
り、テープ供給路２７上を前方へ１ピッチずつスライド
移動し、電子部品１１が部品取出部Ａに１個ずつ送り出
されるようになっている。そして、部品取出部Ａの電子
部品１１は、部品実装装置の実装ヘッドに設けられた吸
着ノズル３２により吸着されて搬送されるようになって
いる。また、電子部品１１が取出された残りの保持テー
プ１０は、図６に示すように、前記テープ供給路２７に
連続し本体フレーム２２の先端をＵ字状に下方に折曲が
って後方に延びる保持テープ回収路３３を通って前記テ
ープ巻取リール２６に巻取られるようになっている。

【００２３】また、このとき、前記テープ供給路２７の
上方は前記部品取出部Ａを除いてテープ押え３４により
覆われ、テープ３はそれらの間の隙間を通るようになっ
ている。このテープ押え３４には、部品取出部Ａに至る
前に保持テープ１０の上面を覆っていた保護フィルム１
２を剥がして排出するためのスリット３４ａが形成され
ている。これにて、テープ供給路２７の途中部位に剥離
部が形成されている。詳しくは後述するように、剥がさ
れた保護フィルム１２は、フィルム巻取機構３５により
前記フィルム巻取リール２４に巻取られるようになって
いる。

【００２４】さらに、前記テープ押え３４の先端部側に
は、シャッタ部材３６が設けられている。詳しい説明は
省略するが、このシャッタ部材３６は、前記主駆動レバ
ー２９の駆動に伴い、テープ押え３４の上面部分を前後
方向にスライド移動されるようになっている。このと
き、シャッタ部材３６は、通常時には、図５に示すよう
に、一段下がった状態の幅広な作用面部３６ａが前記テ
ープ押え３４の切欠部３４ｂ内に退避し、主駆動レバー
２９が駆動されることにより、前記作用面部３６ａがテ
ープ３の送りと一体的に部品取出部Ａ部分に移動され、
テープ３が停止した状態（新たな電子部品１１が部品取
出部Ａに供給された状態）で、前記退避位置に戻るよう
に構成されている。これにて、移動時の電子部品１１の
飛出しが防止されるようになっているのである。

【００２５】このように構成されたテープフィーダ２２
は、図６に示すように、部品実装装置の取付ベース３７
に着脱可能に取付けられ、押えアーム３８により固定さ
れるようになっている。このとき、前記主駆動レバー２
９は、部品実装装置に設けられたエアシリンダ３９の上
部に配置され、そのエアシリンダ３９により所定のタイ
ミングで駆動されるようになっている。尚、前記保持テ
ープ回収路３３の前面側上方には、金属板からなる前部
テープ押え４０が、前記テープ押え３４とは別体に設け
られるようになっている。

【００２６】さて、前記フィルム巻取機構３５につい
て、図１乃至図４並びに図７も参照して述べる。前記フ
ィルム巻取リール２４は、径小な巻取胴２４ａの左右両
側に径大なフランジ部２４ｂを有して構成され、本体フ
レーム２２に設けられた軸４１に回転自在且つ取外し可
能に取付けられている。このフィルム巻取リール２４
は、前記テープ押え３４のスリット３４ａから後方上部
に離れて位置し、前記スリット３４ａから剥がされた保
護フィルム１２が巻取胴２４ａに下方から巻取られるよ
うになっている。

【００２７】そして、このフィルム巻取リール２４の一
方のフランジ部２４ｂには、ラチェットホイール４２が
一体的に設けられている。このラチェットホイール４２
は、図示しない逆転防止爪により、矢印Ｂ方向（図１乃
至図４で時計回り方向）にのみ回転可能とされており、
もってフィルム巻取リール２４が、矢印Ｂ方向にのみ回
動可能とされている。

【００２８】さらに、前記軸４１には、先端が前側上方
に二股状に延びる回動リンク４３の基端部が回動可能に
取付られている。この回動リンク４３の一方（上部側）
のアーム先端には、前記ラチェットホイール４２を回転
させるためのラチェット爪４４が設けられており、他方
（下部側）のアーム先端には、連結ピン４５が設けられ
ている。この回動リンク４３は、後述するように、矢印
Ｂ及びそれとは反対の矢印Ｃ方向に揺動するようになっ
ており、矢印Ｂ方向の回動時に、前記ラチェット爪４４
により、ラチェットホイール４２を同方向に回転させる
ようになっている。また、矢印Ｃ方向への戻り回動時に
は、ラチェット爪４４がラチェットホイール４２を滑る
ようになっている。尚、回動リンク４３の矢印Ｃ方向の
回動は、ストッパ４６により規制されるようになってい
る。

【００２９】そして、前記回動リンク４３は、上下に長
い薄板状をなす駆動レバー４７により揺動されるように
なっている。この駆動レバー４７は、フィルム巻取リー
ル２４の前端側を、巻取られようとする保護フィルム１
２を横切るように上下方向に延びて設けられており、上
端部に形成された長孔４７ａ内に、前記連結ピン４５が
嵌合している。さらに、その連結ピン４５と、駆動レバ
ー４７の中間部に設けられた取付部４８との間には、コ
イルばね４９が掛渡されている。詳しく図示はしない
が、前記取付部４８は駆動レバー４７に対して上下位置
調節可能に設けられている。

【００３０】これにて、詳しくは後の作用説明にて述べ
るように、駆動レバー４７が下降してコイルばね４９が
ある程度伸長された状態で、その引張り力により連結ピ
ン４５ひいては回動リンク４３が矢印Ｂ方向に回動する
ようになっている。一方、駆動レバー４７が上昇したと
きには、連結ピン４５が長孔４７ａの下端に当接するこ
とにより、連結ピン４５ひいては回動リンク４３が矢印
Ｃ方向に戻り回動するようになっている。

【００３１】一方、駆動レバー４７の下端部は、図６に
示すように、前記主駆動レバー２９により作動されるリ
ンク機構５０に連結されている。リンク機構５０は、主
駆動レバー２９がエアシリンダ３９により駆動される
と、駆動レバー４７を下降させ、その後、ばね力などに
より駆動レバー４７を戻り上昇させるように構成されて
いる。尚、前記テープ巻取リール２６による保持テープ
１０の巻取りもリンク機構５０を介して行われるように
なっている。

【００３２】そして、前記駆動レバー４７の途中部に
は、該駆動レバー４７と共にフィルム引出手段を構成す
る押えピン５１が設けられている。この押えピン５１
は、前記スリット３４ａから引出されてフィルム巻取リ
ール２４に巻取られる保護フィルム１２の途中部の上面
部に位置されるように設けられ、駆動レバー４７の下降
に伴って保護フィルム１２の途中部を下方に押圧してそ
の経路をいわば逆「ヘ」字状に延長させることにより、
保護フィルム１２を前記スリット３４ａから引出すよう
に構成されている。

【００３３】本実施例においては、押えピン５１は、駆
動レバー４７に固定的に取付けられており、駆動レバー
４７の下降，上昇時に一体的に移動する、言換えるなら
ば常に一定の位置を上下移動されるようになっている。
図７には押えピン５１の最上位置を実線で、最下位置を
二点鎖線で示しており、この場合、フィルム巻取リール
２４の巻取り径が小さいときには（ａ）に示すように、
押えピン５１による保護フィルム１２に対する押圧移動
量が大きくなり、フィルム巻取リール２４の巻取り径が
大きくなったときには（ｂ）に示すように、押えピン５
１による保護フィルム１２に対する押圧移動量が小さく
なる（あるいは零となる）ように、押えピン５１の位置
が設定されている。

【００３４】次に、上記構成の作用について述べる。通
常時即ち主駆動レバー２９が動作されていないときに
は、フィルム巻取リール２４部分においては、図１に示
すように、駆動レバー４７が上昇位置に停止しており、
回動リンク４３も、連結ピン４５が駆動レバー４７の長
孔４７ａの下端に位置して停止している。フィルム巻取
リール２４が停止していることは勿論である。また、こ
のときには、押えピン５１は最上位置にあって、保護フ
ィルム１２からやや上方に離間している。尚、フィルム
巻取リール２４の巻取り径が小さいときには、押えピン
５１が保護フィルム１２の上面に接触していても良い。

【００３５】ここで、主駆動レバー２９が駆動される
と、上述のように、テープ送り機構２３が動作して、テ
ープ３がテープ供給路２７上を１ピッチだけ順送りに送
り出される。これにて、部品取出部Ａに電子部品１１が
１個ずつ供給されるのである。また、このとき、テープ
押え３４の途中に設けられたスリット３４ａから保護フ
ィルム１２が１ピッチ分だけ剥がされてフィルム巻取リ
ール２４に巻取られるのであるが、このフィルム巻取機
構３５の動作は、詳細には次のようにして行われる。

【００３６】即ち、主駆動レバー２９が駆動されると、
図２に示すように、リンク機構５０を介して駆動レバー
４７が下降を開始し、押えピン５１が下方に移動して保
護フィルム１２を下方に押圧し、もってスリット３４ａ
から保護フィルム１２が次第に引出されて行く。ところ
が、この下降開始初期においては、コイルばね４９のば
ね力が弱いため、連結ピン４５が相対的に長孔４７ａ内
を上昇するだけで回動リンク４３は未だ回動せず、フィ
ルム巻取リール２４の巻取り動作（矢印Ｂ方向への回
転）は行われない。

【００３７】そして、駆動レバー４７が最下位置まで下
降すると、図３に示すように、押えピン５１も最下位置
まで移動し、保護フィルム１２のほぼ１ピッチ分が剥離
されてスリット３４ａから引出されることになる。そし
て、駆動レバー４７が最下位置まで下降した時点あるい
はその直前にて、コイルばね４９が伸長して連結ピン４
５に対する引張り力が所定値を越え、遂には、回動リン
ク４３が矢印Ｂ方向に回動してフィルム巻取リール２４
が同方向に回転し始めるようになる。

【００３８】この後は、図４に示すように、駆動レバー
４７（押えピン５１）が上昇していくため、引出された
保護フィルム１２が、スリット３４ａとフィルム巻取リ
ール２４との間で弛んだ状態となる。このとき、回動リ
ンク４３が矢印Ｂ方向に回動していることにより、弛ん
だ状態の保護フィルム１２がフィルム巻取リール２４に
巻取られていくようになる。回動リンク４３（フィルム
巻取リール２４）の矢印Ｂ方向の回動は、駆動レバー４
７の上昇により連結ピン４５が長孔４７ａの下端に当接
することにより停止し、その後は、駆動レバー４７のさ
らなる上昇によって、回動リンク４３は矢印Ｃ方向に戻
り回動して、遂には図１の状態に戻るようになる。

【００３９】以上のようなフィルム巻取機構３５の動作
においては、保護フィルム１２は、押えピン５１により
テープ３の送りと同期してスリット３４ａから引出され
て弛みが形成され、その弛んだ状態となった後に、フィ
ルム巻取リール２４への保護フィルム１２の巻取動作が
完了する。従って、保護フィルム１２は、テンションが
作用していない状態でフィルム巻取リール２４に巻取ら
れるようになり、巻取り時の慣性力により保護フィルム
１２をスリット３４ａからさらに引出そうとする張力を
生ずることがなくなるのである。

【００４０】また、このフィルム巻取機構３５の動作に
おいては、フィルム巻取リール２４は、ラチェット爪４
４により毎回同じ回転力によって回転されるようになる
のであるが、このとき、図７に示すように、フィルム巻
取リール２４の巻取り径が大きくなる、つまり保護フィ
ルム１２に作用するテンションが小さくなるにつれて、
押えピン５１による保護フィルム１２に対する押圧量が
小さくなるので、どの巻取り径においても安定した保護
フィルム１２の引出し及び巻取りを行うことができるの
である。

【００４１】このように本実施例によれば、保護フィル
ム１２をテンションが作用していない状態でフィルム巻
取リール２４に巻取るように構成したので、巻取り時の
慣性力Ｆｂにより保護フィルム１２が１ピッチ分よりも
余分にスリット６ｂから引出されてしまう虞のあった従
来のものと異なり、保護フィルム１２が過剰に引剥がさ
れることを防止することができる。この結果、保護フィ
ルム１２の余分な引剥がしに起因する部品取出部Ａにお
ける電子部品１１の位置ずれの発生を確実に防止するこ
とができ、吸着ノズル３２による部品吸着位置ひいては
装着位置の精度を高めることができるものである。

【００４２】また、本実施例では、フィルム巻取リール
２４を回転駆動するために本来必要な駆動レバー４７に
押えピン５１を設けることにより、フィルム引出手段を
構成したので、保護フィルム１２の引剥がしのタイミン
グを確実にテープ送り機構２３に同期させることができ
ることは勿論、構成が極めて簡単となり安価に済ませ得
るものである。

【００４３】図８及び図９は、本発明の第２の実施例
（請求項４に対応）を示すものである。この実施例が上
記第１の実施例と異なるところは、駆動レバー６１に上
下に長い長孔６１ａを形成し、押えピン６２を前記長孔
６１ａ内を移動可能に設けると共に、コイルばね６３に
より、その押えピン６２を常時下方に付勢するようにし
た点にある。

【００４４】具体的には、図８に示すように、押えピン
６２は、先端側が長孔６１ａから前面側に突出し、基端
部が上下に延びる丸シャフト６４の中間部に固定されて
いる。そして、その丸シャフト６４が駆動レバー６１の
裏面側にスリーブ６５を介して設けられたボールブッシ
ュ６６により上下動可能に支持されている。さらに、上
側のスリーブ６５と前記丸シャフト６４の途中部に設け
られたリング６７との間に、前記コイルばね６３が圧縮
状態で設けられている。

【００４５】かかる構成によれば、押えピン６２により
常に一定の力で保護フィルム１２を押圧することができ
るようになり、また、押えピン６２による保護フィルム
１２の下方への押圧（引剥がし）時に、なんらかの理由
で保護フィルム１２に急激なテンションが発生しても、
押えピン６２が上方に逃げることができるといった利点
を得ることができるものである。

【００４６】図１０及び図１１は、本発明の第３の実施
例（請求項５に対応）を示すものである。本実施例にお
いては、駆動レバー７１に上下に長い長孔７１ａを細幅
で形成する一方、押えピン７２の基端部に前記長孔７１
ａに挿通される細径のねじ部７３を形成し、ワッシャ７
４及びナット７５により、押えピン７２を駆動レバー７
１に対して上下位置調節可能に取付けるようにしてい
る。

【００４７】かかる構成によれば、テープ３の送りピッ
チ（電子部品１１の配置ピッチ）に応じて押えピン７２
による保護フィルム１２の引剥がし量を調節することが
でき、複数種類のテープ３に対応させることができるも
のである。

【００４８】尚、図示はしないが、押えピンを、保護フ
ィルム１２に常時接触するように設けることもできる。
これによれば、例えばテープ３の送り時における保護フ
ィルム１２の振動ひいてはテープ３の振動の発生を抑え
ることができ、振動に起因する電子部品１１の飛出し等
を未然に防止することができるといった利点を得ること
ができる。

【００４９】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えばフィルム引出手段として
は、駆動レバーと押えピンとの組合せに限らず、例えば
間隔をおいて配置された一対のアーム部を有する治具
を、駆動レバーの上下動により回動するように設け、こ
の治具の一対のアーム部間に保護フィルムを通過させ、
駆動レバーが下降すると一対のアーム部が回転して保護
フィルムを蛇行させるように押圧することにより保護フ
ィルムに弛みを生じさせ、駆動レバーが上昇すると一対
のアーム部が逆方向に回転して元の位置に戻るように構
成することもできるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更して実施し得るものである。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた実用的効果を奏するもので
ある。即ち、請求項１の部品供給装置によれば、電子部
品を保持するテープを、その上面を覆う保護フィルムを
剥がしながら送るようにしたものにあって、テープ送り
機構によるテープの送りと同期して駆動され巻取リール
に至る以前において保護フィルムを剥離部から引出して
弛みを形成するフィルム引出手段を設けると共に、フィ
ルム巻取機構による保護フィルムの巻取動作が、前記フ
ィルム引出手段によって該保護フィルムが引出されて弛
んだ状態となった後に完了するように構成したので、保
護フィルムが過剰に剥がされることを防止することがで
きるものである。

【００５１】この場合、前記フィルム引出手段を、駆動
レバーに、保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延
長させる押えピンを設けて構成するようにすれば（請求
項２の発明）、簡単な構成で済ませることができる。

【００５２】そして、このように押えピンを設ける場
合、その押えピンを、巻取リールの保護フィルムの巻取
り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する押圧量
が小さくなるような位置に設けるようにすれば（請求項
３の発明）、巻取リールにより保護フィルムに作用する
テンションに応じて押えピンの押圧量が変化することに
なり、安定した巻取りを行うことができる。

【００５３】また、その押えピンを、駆動レバーに対し
て保護フィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設け
ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢するよ
うに構成すれば（請求項４の発明）、一定の力で保護フ
ィルムを押圧することができるようになる。また、押え
ピンを、駆動レバーに対して該駆動レバーの移動方向に
位置調節可能に設ければ（請求項５の発明）、テープの
送りピッチに応じて押えピンによる剥離量を調節するこ
とができる。さらには、押えピンを、剥離部と巻取リー
ルとの間に渡される保護フィルムの途中部に常時接触す
る位置に設けるようにすれば（請求項６の発明）、保護
フィルムの振動ひいてはテープの振動の発生を抑えるこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、フィルム
巻取機構部分の拡大左側面図

【図２】駆動レバーの下降開始直後の状態を示す図１相
当図

【図３】駆動レバーの最下位置における状態を示す図１
相当図

【図４】駆動レバーの戻り上昇途中の状態を示す図１相
当図

【図５】部品供給装置の先端側部分を示す斜視図

【図６】部品供給装置の先端側部分の右側面図

【図７】保護フィルムの巻取り径の小さい状態（ａ）及
び大きい状態（ｂ）を示す要部の概略的左側面図

【図８】本発明の第２の実施例を示すもので、押えピン
の取付状態を示す縦断正面図

【図９】押えピン部分の側面図

【図１０】本発明の第３の実施例を示す図８相当図

【図１１】図９相当図

【図１２】テープの斜視図

【図１３】従来例を示す図５相当図

【図１４】保護フィルムの巻取時の様子を順に示す要部
の概略的左側面図

【符号の説明】

図面中、３はテープ、１０は保持テープ、１１は電子部
品、１２は保護フィルム、２１はテープフィーダ（部品
供給装置）、２２は本体フレーム、２３テープ送り機
構、２４はフィルム巻取リール、２７はテープ供給路、
２９は主駆動レバー、３２は吸着ノズル、３４はテープ
押え、３４ａはスリット（剥離部）、３５はフィルム巻
取機構、４１は軸、４２はラチェットホイール、４３は
回動リンク、４４はラチェット爪、４５は連結ピン、４
６はストッパ、４７，６１，７１は駆動レバー、４８は
取付部、４９はコイルばね、５０はリンク機構、５１，
６２，７２は押えピン、６１ａ，７１ａは長孔、６３は
コイルばね、Ａは部品取出部を示す。

フロントページの続き (72)発明者 有賀 直次 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幸夫 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船２丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持テープに所定ピッチで電子部品を保
   持すると共にその上面を保護フィルムで覆った長尺なテ
   ープがセットされるテープ供給部と、このテープ供給部
   から部品取出部に至るように設けられその途中部に前記
   保護フィルムが前記テープから剥がされる剥離部を有す
   るテープ供給路と、このテープ供給路上を前記テープを
   所定ピッチずつ送って前記部品取出部に前記電子部品を
   １個ずつ供給するテープ送り機構と、前記剥離部から剥
   がされた保護フィルムを巻取リールに巻取るフィルム巻
   取機構とを具備するものにおいて、 前記テープ送り機構によるテープの送りと同期して駆動
   され前記巻取リールに至る以前において前記保護フィル
   ムを前記剥離部から引出して弛みを形成するフィルム引
   出手段を設けると共に、前記フィルム巻取機構による保
   護フィルムの巻取動作が、前記フィルム引出手段によっ
   て該保護フィルムが引出されて弛んだ状態となった後に
   完了するように構成したことを特徴とする部品供給装
   置。
2. 【請求項２】 フィルム引出手段は、テープ送り機構と
   同期して一方向移動した後に戻り移動される駆動レバー
   に押えピンを設けてなり、前記駆動レバーの一方向移動
   時に、前記押えピンが剥離部と巻取リールとの間に渡さ
   れる保護フィルムの途中部に引掛かって経路を延長させ
   るように押圧移動することにより、前記保護フィルムを
   前記剥離部から引出すように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 押えピンは、巻取リールの保護フィルム
   の巻取り径が大きくなるにつれて保護フィルムに対する
   押圧量が小さくなるような位置に設けられていることを
   特徴とする請求項２記載の部品供給装置。
4. 【請求項４】 押えピンは、駆動レバーに対して保護フ
   ィルムの押圧方向とは反対側に変位可能に設けられてい
   ると共に、常時ばねによって前記押圧方向に付勢されて
   いることを特徴とする請求項２または３に記載の部品供
   給装置。
5. 【請求項５】 押えピンは、駆動レバーに対して該駆動
   レバーの移動方向に位置調節可能に設けられていること
   を特徴とする請求項２または３に記載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 押えピンは、剥離部と巻取リールとの間
   に渡される保護フィルムの途中部に常時接触する位置に
   設けられていることを特徴とする請求項２ないし４のい
   ずれかに記載の部品供給装置。