JPH0851293A - Component supply device - Google Patents

Component supply device

Info

Publication number
JPH0851293A
JPH0851293A JP6184370A JP18437094A JPH0851293A JP H0851293 A JPH0851293 A JP H0851293A JP 6184370 A JP6184370 A JP 6184370A JP 18437094 A JP18437094 A JP 18437094A JP H0851293 A JPH0851293 A JP H0851293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
sprocket
component
tooth
sprocket hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6184370A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoji Ariga
直次 有賀
Yukio Suzuki
幸夫 鈴木
Hisao Suzuki
久雄 鈴木
Etsurou Minamihama
悦郎 南浜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Toshiba Corp
Asahi Koki Co Ltd
Japan Tobacco Inc
Original Assignee
Toshiba Corp
Asahi Koki Co Ltd
Japan Tobacco Inc
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Asahi Koki Co Ltd, Japan Tobacco Inc, Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6184370A priority Critical patent/JPH0851293A/en
Publication of JPH0851293A publication Critical patent/JPH0851293A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively prevent deviation of a tape, namely that of an electronic component, even when the tape is supplied at a high speed. CONSTITUTION:Electronic components are stored on a long tape 14, which has sprocket holes 19b at the side edge, at a prescribed pitch. A main body frame is provided with a feeding mechanism, which feeds the tape 14 supplied from a tape supply reel to a component pick-up position through the tape supply path. The feeding mechanism rotates the sprocket by a prescribed angle, based on the drive of a drive lever, and the tape 14 is fed by permitting the tooth 28a of the sprocket to mesh with the sprocket hole 19b. The meshing part of the tooth 28a which meshes with the tape 14 on the base edge side is permitted to have a square-shaped cross-section, and the length (c) of the diagonal line is permitted to be a little longer than the diameter (a) of the sprocket hole 19b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多数個の電子部品を封
入してなる長尺なテープを、スプロケットによりテープ
供給路上を送るようにした部品供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component feeding device for feeding a long tape containing a large number of electronic components on a tape feeding path with a sprocket.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばチップ形の電子部品を基板に自動
的に装着する部品実装装置においては、テープフィーダ
と称される部品供給装置を複数個配置し、実装ヘッドに
より、それら部品供給装置の部品取出位置から電子部品
を吸着等により取得して搬送し、基板に装着する作業を
繰返すように構成されている。
2. Description of the Related Art For example, in a component mounting apparatus for automatically mounting a chip-type electronic component on a board, a plurality of component feeders called tape feeders are arranged and the components of those component feeders are mounted by a mounting head. The electronic parts are picked up from the take-out position by suction or the like, transported, and mounted on the substrate to be repeated.

【0003】図示はしないが、この種の部品供給装置
は、本体フレームに、リールに巻回された長尺なテープ
1(図7に一部のみ図示)が送られるテープ供給路が設
けられると共に、前記テープ1をリールから引出してテ
ープ供給路上を順送りに送るための駆動レバーやスプロ
ケット等からなる送り機構を有して構成されている。ま
た、前記テープ1は、長手方向に所定ピッチで形成され
た凹部内に電子部品を収容して構成され、図7に一部示
すように、その一側縁部に前記凹部(電子部品)のピッ
チに対応して形成されたスプロケット穴2が、前記スプ
ロケットの歯部3に噛合った状態とされる。
Although not shown, this type of component supply device is provided with a main body frame provided with a tape supply path through which a long tape 1 (only a part of which is shown in FIG. 7) wound around a reel is fed. The tape feed mechanism is composed of a drive lever, a sprocket, and the like for pulling the tape 1 out of the reel and feeding the tape 1 in the tape feed path in a sequential manner. Further, the tape 1 is configured by accommodating electronic components in concave portions formed at a predetermined pitch in the longitudinal direction, and as shown in a part of FIG. 7, one side edge portion of the concave portions (electronic components) is formed. The sprocket holes 2 formed corresponding to the pitch are brought into a state of meshing with the tooth portions 3 of the sprocket.

【0004】これにて、例えば駆動レバーの1回の動作
により、スプロケット等がテープ1の1ピッチ分だけ駆
動され、スプロケットに噛合っているテープ1が電子部
品の1配置ピッチ分だけ送られ、もって、前記テープ供
給路の終端部位の部品取出位置に電子部品が1個ずつ供
給されるようになっている。
Thus, for example, by one operation of the drive lever, the sprocket and the like are driven by one pitch of the tape 1, and the tape 1 meshed with the sprocket is fed by one arrangement pitch of the electronic parts. Therefore, the electronic components are supplied one by one to the component taking-out position at the end portion of the tape supply path.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、図7に示す
ように、上記スプロケットの歯部3のうちテープ1との
噛合い部分(基端側部分)は、断面ほぼ正方形とされて
いるのであるが、このとき、図7(a)に示すように、
スプロケットの歯部3とスプロケット穴2との間にがた
つきが生ずることのない理想的な状態でテープ1が送ら
れることを狙いとして、スプロケット穴2の直径寸法a
に、歯部3の噛合い部分の対角線長さ寸法bがほぼ一致
するように設定されている。
By the way, as shown in FIG. 7, the meshing portion (base end side portion) of the tooth portion 3 of the sprocket with the tape 1 has a substantially square cross section. However, at this time, as shown in FIG.
The diameter dimension a of the sprocket hole 2 is aimed at feeding the tape 1 in an ideal state in which rattling does not occur between the sprocket tooth portion 3 and the sprocket hole 2.
In addition, the diagonal length dimension b of the meshing portion of the tooth portion 3 is set to substantially match.

【0006】しかしながら、テープ1はプラスチックフ
ィルムや紙などの比較的軟質な材質からなり、また、近
年特にテープ1を高速で送るようにしている等の事情が
あり、実際には、図7(a)のような理想的な状態とは
ならず、例えば図7(b)に示すように、スプロケット
歯部3でテープ1を所定ピッチ、矢印B方向へ送ろうと
する時、点線で示すように歯部3がスプロケット穴2の
送り方向部位に食い込み、所定ピッチ送った後は、その
慣性力及び保護フィルムの巻取り力によりテープ1が所
定のピッチ以上に移動しようとして、歯部3がスプロケ
ット穴2の送り方向(矢印B方向)に対して後ろ側部位
に食込んで遊び(がたつき)が生ずるといったことが起
こる。
However, the tape 1 is made of a relatively soft material such as a plastic film or paper, and in recent years, especially, the tape 1 is fed at a high speed. 7), the sprocket tooth portion 3 is used to feed the tape 1 at a predetermined pitch in the direction of arrow B as shown in FIG. 7B. After the part 3 bites into the feed direction part of the sprocket hole 2 and feeds it by a predetermined pitch, the tooth portion 3 tries to move to a predetermined pitch or more due to its inertial force and the winding force of the protective film, and the tooth part 3 causes the tooth part 3 to move. In the feeding direction (direction of arrow B) of FIG.

【0007】このようにスプロケットの歯部3とスプロ
ケット穴2との間に遊びが生ずると、テープ1の送り位
置が正規の状態からずれてしまい、部品取出位置におけ
る部品のずれが生じ、部品吸着位置ひいては装着位置の
精度の低下を招いてしまうことになる。また、歯部3と
スプロケット穴2との間の遊びが大きくなると、テープ
1ががたついて部品が凹部から飛出してしまう虞も生ず
る。
When the play is generated between the tooth portion 3 of the sprocket and the sprocket hole 2 in this way, the feeding position of the tape 1 is deviated from the normal state, and the component is deviated at the component take-out position, so that the component is adsorbed. The position and eventually the mounting position will be deteriorated in accuracy. Further, if the play between the tooth portion 3 and the sprocket hole 2 becomes large, the tape 1 may rattle and the component may fly out of the recess.

【0008】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、電子部品を封入してなる長尺なテープ
をスプロケットにより送るようにしたものにあって、テ
ープを高速で送る場合においても、テープひいては電子
部品の位置ずれを効果的に防止することができる部品供
給装置を提供するにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to send a long tape containing an electronic component by a sprocket and to feed the tape at a high speed. Another object of the present invention is to provide a component supply device capable of effectively preventing the positional displacement of the tape and eventually the electronic component.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、多数個の電子部品を封入してなり、スプロケット穴
を有する長尺なテープを、スプロケット穴に噛合う歯部
を有するスプロケットにより、本体に設けられたテープ
供給路上を送るようにしたものであって、スプロケット
の歯部のテープとの噛合い部分を断面角状に構成すると
共に、その対角線長さ寸法をスプロケット穴の径寸法よ
りも大きくなるように構成したところに特徴を有するも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION The component supply device of the present invention comprises a long tape having a plurality of electronic components enclosed therein and having a sprocket hole and a sprocket having a tooth portion meshing with the sprocket hole. It is designed to feed on the tape supply path provided in the main body, and the meshing part of the tooth part of the sprocket with the tape is formed in a square cross-section, and its diagonal length dimension is determined from the diameter dimension of the sprocket hole. Is characterized in that it is configured to be large.

【0010】[0010]

【作用】上記手段によれば、スプロケットの歯部の対角
線長さ寸法がスプロケット穴の径寸法よりも大きいの
で、スプロケットの歯部がテープのスプロケット穴に侵
入する際に、歯部がスプロケット穴を押拡げるようにし
て圧入されるようになり、両者がより強い力で噛合った
一体化状態となる。従って、テープが高速で送られるよ
うな場合でも、テープとスプロケットとが一体的に動く
ようになり、歯部とスプロケット穴との間に遊びが発生
することを抑えることができる。
According to the above means, since the diagonal length dimension of the tooth portion of the sprocket is larger than the diameter dimension of the sprocket hole, when the tooth portion of the sprocket enters the sprocket hole of the tape, As they are pushed out, they are press-fitted, and the two are in an integrated state in which they are meshed with each other with a stronger force. Therefore, even when the tape is fed at a high speed, the tape and the sprocket can move integrally, and it is possible to suppress the occurrence of play between the tooth portion and the sprocket hole.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図1乃至図
6を参照して説明する。まず、図5は本実施例に係る部
品供給装置たるテープフィーダ11の、後端部(図で右
側)を除くほぼ全体の構成を示している。このテープフ
ィーダ11は、本体フレーム12に、チップ形の電子部
品13を多数個封入してなる長尺なテープ14を交換可
能に備えると共に、後述するように、前記テープ14に
封入されている電子部品13を部品取出位置Aに1個ず
つ送り出す送出し機構15を備えて構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, FIG. 5 shows almost the entire configuration of the tape feeder 11 which is the component supply device according to the present embodiment except the rear end portion (right side in the figure). The tape feeder 11 includes a body frame 12 in which a long tape 14 having a large number of chip-shaped electronic components 13 encapsulated therein is replaceable, and as described later, the electronic components encapsulated in the tape 14 are included. It is provided with a delivery mechanism 15 for delivering the components 13 to the component extraction position A one by one.

【0012】前記本体フレーム12は、例えば金属板か
ら、前記テープ14の幅寸法よりもやや大きい薄幅の箱
状に構成され、高さが一段低くなっている先端側部分
(図5で左側部分)に前記送出し機構15が組込まれ、
その後方(図5で右側)の高さ方向に膨らんだ部分に、
先端側から順に、フィルム巻取リール16,テープ供給
リール17,テープ巻取リール18(一部のみ図示)が
設けられている。このうちテープ供給リール17に、前
記テープ14が巻回された状態でセットされるようにな
っている。
The body frame 12 is made of, for example, a metal plate in the shape of a box having a thin width slightly larger than the width dimension of the tape 14, and the height thereof is further reduced by a step (the left side portion in FIG. 5). ) Is incorporated with the delivery mechanism 15,
In the part that bulges in the height direction behind it (right side in Fig. 5),
A film take-up reel 16, a tape supply reel 17, and a tape take-up reel 18 (only a part is shown) are provided in order from the front end side. Of these, the tape 14 is set on the tape supply reel 17 in a wound state.

【0013】このテープ14は、図6に示すように、長
手方向に所定ピッチで凹部19aを有すると共に一側縁
部にスプロケット穴19bを有する保持テープ19に、
その各凹部19a内にチップ形の電子部品13を収容
し、さらに、その上面を保護フィルム20で覆って構成
されている。このとき、図1に示すように、前記スプロ
ケット穴19bは例えば直径寸法aの円形状をなし、電
子部品13(凹部19a)の配置ピッチに対応した所定
ピッチで形成されている。
As shown in FIG. 6, the tape 14 is a holding tape 19 having recesses 19a at a predetermined pitch in the longitudinal direction and a sprocket hole 19b at one side edge.
The chip-shaped electronic component 13 is housed in each of the recesses 19a, and the upper surface thereof is covered with a protective film 20. At this time, as shown in FIG. 1, the sprocket holes 19b have, for example, a circular shape with a diameter dimension a and are formed at a predetermined pitch corresponding to the arrangement pitch of the electronic components 13 (recesses 19a).

【0014】前記本体フレーム12の先端部の上面部に
は、図3,図4等にも示すように、前記テープ14(保
持テープ19)の両側縁部が載置されて送られるテープ
供給路21が前後方向に延びて設けられており、このテ
ープ供給路21の終端部(前端部)が部品取出位置Aと
されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, etc., both side edges of the tape 14 (holding tape 19) are placed on the upper surface of the tip end portion of the main body frame 12 to feed the tape. 21 is provided so as to extend in the front-rear direction, and the terminal end portion (front end portion) of the tape supply path 21 is set to the component extraction position A.

【0015】前記テープ供給リール17から引出された
テープ14は、前記送出し機構15により、テープ供給
路21上を前方(矢印B方向)へ1ピッチずつスライド
移動し、電子部品13が部品取出位置Aに1個ずつ送り
出されるようになっている。そして、部品取出位置Aの
電子部品13は、部品実装装置の吸着ノズル22(図
3,図5参照)により吸着されて搬送されるようになっ
ている。また、電子部品13が取出された残りの保持テ
ープ19は、図5に示すように、前記テープ供給路21
に連続し本体フレーム12の先端をU字状に下方に折曲
がって後方に延びる保持テープ回収路23を通って前記
テープ巻取リール18に巻取られるようになっている。
The tape 14 drawn out from the tape supply reel 17 is slid forward by 1 pitch on the tape supply path 21 (in the direction of arrow B) by the feeding mechanism 15, and the electronic component 13 is at the component take-out position. It is designed to be sent to A one by one. Then, the electronic component 13 at the component unloading position A is sucked and conveyed by the suction nozzle 22 (see FIGS. 3 and 5) of the component mounting apparatus. Further, as shown in FIG. 5, the remaining holding tape 19 from which the electronic component 13 is taken out is the tape supply path 21.
In succession, the front end of the main body frame 12 is bent downward in a U shape and is wound around the tape winding reel 18 through a holding tape collecting path 23 extending rearward.

【0016】このとき、前記テープ供給路21の上方は
前記部品取出位置Aを除いてテープ押え24により覆わ
れ、テープ14はそれらの間の隙間を通るようになって
いる。このテープ押え24には、部品取出位置Aに至る
前に保持テープ19の上面を覆っていた保護フィルム2
0を剥がして排出するためのスリット24aが形成され
ている。剥がされた保護フィルム20は、前記フィルム
巻取リール16に巻取られるようになっている。
At this time, the upper portion of the tape supply path 21 is covered with a tape retainer 24 except for the component take-out position A, and the tape 14 passes through the gap between them. The tape retainer 24 covers the upper surface of the holding tape 19 before reaching the component take-out position A.
A slit 24a for peeling 0 and discharging is formed. The protective film 20 that has been peeled off is wound around the film winding reel 16.

【0017】また、テープ押え24の先端部側には、部
品取出位置Aからさらに先方の保持テープ回収路23の
始端部分まで延びて、前記テープ14のスプロケット穴
19bが形成されている側の側縁部を押える延出部24
bが一体に設けられている。さらに、この延出部24b
の上面には、前記吸着ノズル22の吸着位置を示す位置
合せマーク24cが設けられている。さらに、このテー
プ押え24には、部品取出位置A側で開放し、退避位置
にあるシャッタ部材25の作用面部25aが配置される
矩形状の切欠部24dが形成されている。
On the tip end side of the tape retainer 24, the side of the tape 14 on the side where the sprocket hole 19b of the tape 14 is formed is extended from the component take-out position A to the starting end portion of the holding tape recovery path 23 further ahead. Extending part 24 that holds the edge
b is integrally provided. Furthermore, this extension 24b
An alignment mark 24c indicating the suction position of the suction nozzle 22 is provided on the upper surface of the. Further, the tape retainer 24 is formed with a rectangular cutout portion 24d in which the action surface portion 25a of the shutter member 25 in the retracted position, which is opened at the component extraction position A side, is arranged.

【0018】そして、このテープ押え24の下面には、
金属製の薄板26がこの場合かしめ及び接着により取付
けられている。この薄板26は、図4に破線で示すよう
に、テープ押え24の下面部形状に沿ってそれとほぼ同
等の形状に構成されているのであるが、図3にも示すよ
うに、この薄板26には、前記テープ押え24の延出部
24bとは反対側のテープ14の側縁部を押える細幅状
の押え板26aが一体に形成されている。また、この薄
板26は、前記テープ押え24の切欠部24dを塞ぐよ
うに設けられている。
On the lower surface of the tape retainer 24,
A thin metal plate 26 is attached here by crimping and gluing. As shown by the broken line in FIG. 4, the thin plate 26 has a shape substantially equal to that of the lower surface portion of the tape retainer 24. However, as shown in FIG. Is integrally formed with a narrow width holding plate 26a that holds the side edge portion of the tape 14 on the side opposite to the extending portion 24b of the tape holding member 24. The thin plate 26 is provided so as to close the cutout portion 24d of the tape retainer 24.

【0019】さらに、この薄板26には、前記テープ押
え24のスリット24a部分に位置して、前記保護フィ
ルム20をスムーズに剥離させるための剥離片部26b
が一体に設けられている。尚、前記保持テープ回収路2
3の前面側上方には、金属板からなる前部テープ押え2
7が、前記テープ押え24とは別体に設けられるように
なっている。
Further, the thin plate 26 is located at the slit 24a portion of the tape retainer 24, and a peeling piece portion 26b for peeling the protective film 20 smoothly.
Are provided integrally. The holding tape collecting path 2
Above the front side of 3, the front tape retainer 2 made of a metal plate
7 is provided separately from the tape retainer 24.

【0020】さて、前記送出し機構15は、上端部が前
記部品取出位置Aの側方に位置されるスプロケット28
を、先端部が本体フレーム22から前方に突出する駆動
レバー29により回転駆動するように構成されている。
前記スプロケット28は、前記テープ14のスプロケッ
ト穴19bのピッチに対応した歯部28aを有してお
り、詳しい説明は省略するが、前記駆動レバー29の一
回の揺動(上昇及び戻り下降)によって、送り爪30や
ラチェットホイール31等を介して、前記電子部品13
の配置ピッチに対応した所定角度ずつ図5で反時計回り
方向に回転されるようになっている。
The delivery mechanism 15 has a sprocket 28 whose upper end is located at the side of the component take-out position A.
Is configured to be rotationally driven by a drive lever 29 having a tip portion protruding forward from the main body frame 22.
The sprocket 28 has teeth 28a corresponding to the pitch of the sprocket holes 19b of the tape 14, and a detailed description thereof will be omitted, but by one swing (ascending and returning descent) of the drive lever 29. The electronic component 13 through the feed claw 30 and the ratchet wheel 31.
5 is rotated counterclockwise by a predetermined angle corresponding to the arrangement pitch.

【0021】図2にも示すように、前記テープ14のス
プロケット穴19bは、前記スプロケット28の上端部
にてその歯部28aに係合されるようになっており、こ
れにて、前記テープ14がテープ供給路21を前方(矢
印B方向)へ1ピッチずつ移動して部品取出位置Aに電
子部品13が1個ずつ送り出されるようになっている。
そして、このとき、前記歯部28aの基端側の前記テー
プ14との噛合い部分は、図1に示すように、例えば断
面矩形状とされていると共に、その対角線長さ寸法c
が、前記スプロケット穴19bの直径寸法aよりも若干
大きく設定されている。また、歯部28aの先端側部分
は、先端(外周)側ほど先細りとなるテーパ状とされて
いる。
As shown in FIG. 2, the sprocket hole 19b of the tape 14 is adapted to be engaged with the tooth portion 28a of the sprocket 28 at the upper end portion thereof. Moves the tape supply path 21 forward (in the direction of arrow B) by one pitch and sends out the electronic components 13 one by one to the component pickup position A.
At this time, the meshing portion of the tooth portion 28a with the tape 14 on the base end side has, for example, a rectangular cross section as shown in FIG. 1, and the diagonal length c thereof.
However, it is set to be slightly larger than the diameter dimension a of the sprocket hole 19b. Further, the tip end side portion of the tooth portion 28a is tapered so that the tip end (outer periphery) side is tapered.

【0022】尚、詳しい説明は省略するが、前記テープ
巻取リール18による保持テープ19の巻取り、及び、
前記フィルム巻取リール16による保護フィルム20の
巻取りは、前記駆動レバー29に連結されて本体フレー
ム22内に設けられたリンク機構32を介して行われる
ようになっている。
Although detailed description is omitted, the winding of the holding tape 19 by the tape winding reel 18 and
The winding of the protective film 20 by the film take-up reel 16 is performed via a link mechanism 32 which is connected to the drive lever 29 and is provided in the main body frame 22.

【0023】また、上記したシャッタ部材25も、駆動
レバー29の駆動により、テープ押え24の上面部分を
前後方向にスライド移動されるようになっている。この
とき、シャッタ部材25は、通常時には、図3等に示す
ように、一段下がった状態の幅広な作用面部25aが前
記テープ押え24の切欠部24d内(薄板26の上面)
に退避した退避位置に位置し、駆動レバー29が駆動さ
れることにより、前記作用面部25aがテープ14の送
りと一体的に部品取出位置A部分に移動され、テープ1
4が停止した状態(新たな電子部品13が部品取出位置
Aに供給された状態)で、前記退避位置に戻るように構
成されている。これにて、移動時の電子部品13の飛出
しが防止されるようになっているのである。
Further, the shutter member 25 described above is also slidable in the front-back direction on the upper surface portion of the tape retainer 24 by the drive of the drive lever 29. At this time, in the shutter member 25, as shown in FIG. 3 and the like, the shutter member 25 has a wide action surface portion 25a which is lowered by one step in the cutout portion 24d of the tape retainer 24 (the upper surface of the thin plate 26).
When the drive lever 29 is driven, the acting surface portion 25a is moved to the part unloading position A portion integrally with the feeding of the tape 14, and the tape 1
4 is stopped (the new electronic component 13 is supplied to the component unloading position A) and is returned to the retracted position. This prevents the electronic component 13 from popping out when it is moved.

【0024】以上のように構成されたテープフィーダ1
1は、図5に示すように、部品実装装置の取付ベース3
3に着脱可能に取付けられ、押えアーム34により固定
されるようになっている。このとき、前記駆動レバー2
9は、部品実装装置に設けられたエアシリンダ35の上
部に配置され、そのエアシリンダ35により所定のタイ
ミングで駆動されるようになっている。
The tape feeder 1 configured as described above
1 is a mounting base 3 of the component mounting apparatus, as shown in FIG.
3 is detachably attached and is fixed by a holding arm 34. At this time, the drive lever 2
9 is arranged above an air cylinder 35 provided in the component mounting apparatus, and is driven by the air cylinder 35 at a predetermined timing.

【0025】次に、上記構成の作用について述べる。上
述のように、駆動レバー29が駆動されると、スプロケ
ット28が所定角度だけ回転駆動され、その歯部28a
にスプロケット穴19bが噛合っていることにより、テ
ープ14がテープ供給路21上を1ピッチだけ順送りに
送り出される。これにて、部品取出位置Aに電子部品1
3が1個ずつ供給されるのである。
Next, the operation of the above configuration will be described. As described above, when the drive lever 29 is driven, the sprocket 28 is rotationally driven by a predetermined angle, and its tooth portion 28a
Since the sprocket holes 19b are meshed with each other, the tape 14 is fed forward one pitch on the tape supply path 21. The electronic component 1 is now placed at the component extraction position A.
3 is supplied one by one.

【0026】このとき、スプロケット28の回転に伴
い、次の歯部28aがテープ14の次のスプロケット穴
19bに侵入して順次噛合わされていくのであるが、本
実施例では、スプロケット28の歯部28aの基端部の
対角線長さ寸法cをスプロケット穴19bの径寸法aよ
りも大きくしたので、歯部28aがテープ14のスプロ
ケット穴19bに侵入する際に、歯部28aがスプロケ
ット穴19bを押拡げるようにして圧入されるようにな
り、両者がより強い力で噛合った一体化状態となる。
尚、歯部28aの先端部はテーパ状とされているので、
歯部28aのスプロケット穴19bへの侵入はスムーズ
に行われる。
At this time, as the sprocket 28 rotates, the next tooth portion 28a enters into the next sprocket hole 19b of the tape 14 and is sequentially meshed. In this embodiment, the tooth portion of the sprocket 28 is engaged. Since the diagonal length c of the base end of 28a is made larger than the diameter a of the sprocket hole 19b, when the tooth 28a enters the sprocket hole 19b of the tape 14, the tooth 28a pushes the sprocket hole 19b. As they are expanded, they are press-fitted, and the two are in an integrated state in which they are meshed with each other with a stronger force.
Since the tip of the tooth portion 28a is tapered,
The tooth portion 28a can smoothly enter the sprocket hole 19b.

【0027】従って、テープ14(保持テープ19)は
プラスチックフィルムや紙などの比較的軟質な材質から
なり、また、近年特にテープ14を高速で送るようにし
ている等の事情があるが、本実施例では、テープ14と
スプロケット28とが一体的に動くようになり、歯部2
8aとスプロケット穴19bとの間に遊び(がたつき)
が発生することを抑えることができるものである。
Therefore, the tape 14 (holding tape 19) is made of a relatively soft material such as a plastic film or paper, and in recent years, the tape 14 is fed at a high speed. In the example, the tape 14 and the sprocket 28 move integrally, and the tooth 2
Play (rattle) between 8a and sprocket hole 19b
It is possible to suppress the occurrence of.

【0028】また、本実施例では、テープ押え24に延
出部24bを設けると共に、薄板26に押え板26aを
一体に設けるようにしたので、それらにより部品供給位
置Aにおけるテープ14の両側縁部を押えることがで
き、テープ14の振動や、それに伴う電子部品13の跳
上がり等を未然に防止することができる。さらには、シ
ャッタ部材25の作用面部25aを幅広に形成したこと
により、電子部品13の跳上がり(飛出し)をより一層
効果的に抑えることができるものである。
Further, in the present embodiment, the tape presser 24 is provided with the extending portion 24b and the thin plate 26 is integrally provided with the presser plate 26a, so that both side edge portions of the tape 14 at the component supplying position A are provided. Thus, it is possible to prevent the tape 14 from vibrating and the electronic component 13 from jumping up. Further, by forming the action surface portion 25a of the shutter member 25 to be wide, it is possible to further effectively prevent the electronic component 13 from jumping (jumping out).

【0029】このように本実施例によれば、テープ14
を高速で送る場合においても、従来のようなスプロケッ
トの歯部3とスプロケット穴2との間に遊びが生ずる虞
のあったものと異なり、歯部28aとスプロケット穴1
9bとの間に遊び(がたつき)が発生することを未然に
防止することができる。この結果、電子部品13の飛出
しを未然に防止することができることは勿論、部品取出
位置Aにおける電子部品13のずれの発生を確実に防止
することができ、ひいては吸着ノズル22による部品吸
着位置ひいては装着位置の精度を高めることができるも
のである。
Thus, according to this embodiment, the tape 14
In the case of feeding at a high speed, unlike the conventional one in which play may occur between the tooth portion 3 and the sprocket hole 2 of the sprocket, the tooth portion 28a and the sprocket hole 1 are different from each other.
It is possible to prevent play (rattle) from occurring with the 9b. As a result, it is possible not only to prevent the electronic component 13 from jumping out, but also to prevent the electronic component 13 from being displaced at the component take-out position A, and thus to prevent the electronic component 13 from being displaced. The accuracy of the mounting position can be improved.

【0030】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、例えば歯部28aのテープ14との噛合
い部分の断面形状は矩形状に限らず、対角線長さ寸法c
がスプロケット穴19bの直径寸法aより若干大きく設
定できる角状であればよく、その他テープ押え24の形
状や構成、あるいは送出し機構15の構成等についても
種々の変形が可能であるなど、要旨を逸脱しない範囲内
で適宜変更して実施し得るものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the cross-sectional shape of the meshing portion of the tooth portion 28a with the tape 14 is not limited to the rectangular shape, and the diagonal length c
Is a square shape that can be set to be slightly larger than the diameter dimension a of the sprocket hole 19b, and the shape and configuration of the tape retainer 24, the configuration of the feeding mechanism 15, and the like can be variously modified. The invention can be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の部品供給装置によれば、電子部品を封入してなる長尺
なテープをスプロケットにより送るようにしたものにあ
って、スプロケットの歯部のテープとの噛合い部分を断
面角状に構成すると共に、その対角線長さ寸法をスプロ
ケット穴の径寸法よりも大きくなるように構成したの
で、テープを高速で送る場合においても、テープひいて
は電子部品の位置ずれを効果的に防止することができる
という優れた実用的効果を奏する。
As is clear from the above description, according to the component supply apparatus of the present invention, a long tape containing electronic components is fed by a sprocket, and Since the meshing part of the tooth part with the tape has a square cross section, and the diagonal length of the tooth is larger than the diameter of the sprocket hole, even when the tape is fed at high speed, the tape It has an excellent practical effect that it is possible to effectively prevent the displacement of the electronic components.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すもので、スプロケット
穴部分の拡大横断平面図
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, and is an enlarged transverse plan view of a sprocket hole portion.

【図2】要部の概略的側面図FIG. 2 is a schematic side view of a main part.

【図3】部品供給装置の先端部分の斜視図FIG. 3 is a perspective view of a tip portion of the component supply device.

【図4】テープ供給路部分の平面図FIG. 4 is a plan view of a tape supply path portion.

【図5】全体構成を示す側面図FIG. 5 is a side view showing the overall configuration.

【図6】テープの斜視図FIG. 6 is a perspective view of the tape.

【図7】従来例を示すもので、理想的な状態(a)及び
食込みが生じた状態(b)を並べて示すスプロケット穴
部分の拡大横断平面図
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional plan view of a sprocket hole portion showing a conventional example, in which an ideal state (a) and a state in which biting has occurred are shown side by side.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、11はテープフィーダ(部品供給装置)、12
は本体フレーム、13は電子部品、14はテープ、15
は送出し機構、19は保持テープ、19bはスプロケッ
ト穴、21はテープ供給路、22は吸着ノズル、24は
テープ押え、25はシャッタ部材、26は薄板、26a
は押え板、28はスプロケット、28aは歯部、29は
駆動レバーを示す。
In the drawing, 11 is a tape feeder (component supply device), 12
Is a body frame, 13 is an electronic component, 14 is a tape, 15
Is a feeding mechanism, 19 is a holding tape, 19b is a sprocket hole, 21 is a tape supply path, 22 is a suction nozzle, 24 is a tape retainer, 25 is a shutter member, 26 is a thin plate, 26a.
Is a holding plate, 28 is a sprocket, 28a is a tooth portion, and 29 is a drive lever.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有賀 直次 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 幸夫 福島県西白河郡矢吹町大久保48番地 朝日 工機株式会社内 (72)発明者 鈴木 久雄 東京都北区堀船2丁目20番46号 日本たば こ産業株式会社機械技術開発センター内 (72)発明者 南浜 悦郎 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Naoji Ariga 48 Okubo, Yabuki-cho, Nishishirakawa-gun, Fukushima Prefecture Asahi Koki Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Suzuki 48, Okubo, Yabuki-cho, Nishishirakawa-gun, Fukushima Asahi Koki Co. In-house (72) Inventor Hisao Suzuki 2-2046, Horifuna, Kita-ku, Tokyo Japan Tobacco Inc. Machinery Technology Development Center (72) Inventor Etsuro Minamihama 2121 Sayo, Asahi-cho, Mie-gun, Mie Prefecture Stock company Toshiba Mie factory

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 多数個の電子部品を封入してなり、スプ
ロケット穴を有する長尺なテープを、前記スプロケット
穴に噛合う歯部を有するスプロケットにより、本体に設
けられたテープ供給路上を送るようにしたものにおい
て、 前記スプロケットの歯部の前記テープとの噛合い部分を
断面角状に構成すると共に、その対角線長さ寸法を前記
スプロケット穴の径寸法よりも大きくなるように構成し
たことを特徴とする部品供給装置。
1. A long tape having a large number of electronic components enclosed therein and having a sprocket hole is fed on a tape supply path provided in a main body by a sprocket having a tooth portion meshing with the sprocket hole. In the above, the meshing portion of the tooth portion of the sprocket with the tape is configured to have a square cross section, and the diagonal length dimension thereof is configured to be larger than the diameter dimension of the sprocket hole. Parts supply device.
JP6184370A 1994-08-05 1994-08-05 Component supply device Pending JPH0851293A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6184370A JPH0851293A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Component supply device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6184370A JPH0851293A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Component supply device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0851293A true JPH0851293A (en) 1996-02-20

Family

ID=16152036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6184370A Pending JPH0851293A (en) 1994-08-05 1994-08-05 Component supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0851293A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH118492A (en) * 1997-06-16 1999-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Part supply unit
JP2006100649A (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component feeder
JP2007326606A (en) * 2006-06-07 2007-12-20 Tokyo Weld Co Ltd Carrier tape positioning device
CN103718667A (en) * 2011-08-25 2014-04-09 松下电器产业株式会社 Tape feeder, component mounting device and component mounting method
CN105570431A (en) * 2016-03-08 2016-05-11 深圳市宝尔威精密机械有限公司 Strip drive chain wheel
WO2019130406A1 (en) * 2017-12-26 2019-07-04 株式会社Fuji Feeder

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH118492A (en) * 1997-06-16 1999-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd Part supply unit
JP2006100649A (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd Component feeder
JP2007326606A (en) * 2006-06-07 2007-12-20 Tokyo Weld Co Ltd Carrier tape positioning device
KR100970080B1 (en) * 2006-06-07 2010-07-16 가부시키가이샤 도쿄 웰드 Positioning apparatus for carrier tape
CN103718667A (en) * 2011-08-25 2014-04-09 松下电器产业株式会社 Tape feeder, component mounting device and component mounting method
US9686894B2 (en) 2011-08-25 2017-06-20 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Component mounting method using a tape feeder
CN105570431A (en) * 2016-03-08 2016-05-11 深圳市宝尔威精密机械有限公司 Strip drive chain wheel
WO2019130406A1 (en) * 2017-12-26 2019-07-04 株式会社Fuji Feeder
JPWO2019130406A1 (en) * 2017-12-26 2020-11-19 株式会社Fuji feeder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6082428A (en) Part supplying device
WO2011089896A1 (en) Tape feeder and carrier tape delivery method using same
JP3356829B2 (en) Component supply device and component supply method
JPH0851293A (en) Component supply device
JP2009295829A (en) Component supply device
JPH06232596A (en) Chip component supplier
JPH0691343B2 (en) Electronic component supply device
JP2962172B2 (en) Tape feeder
JP2973856B2 (en) Tape feeder
JP3515759B2 (en) Method and apparatus for supplying components housed in a band
JPH10200293A (en) Component supply apparatus
JP2990886B2 (en) Tape feeder
JP2004111726A (en) Electronic component supply device
JPH11224997A (en) Part feeder mounting structure for electronic component mounting device
JP2000013093A (en) System and method for mounting electronic parts
JPH09312496A (en) Electronic part supply apparatus
JPS63249399A (en) Parts feeder for chip mounter
JP2022031976A (en) Tape feeder
JP4938623B2 (en) Surface mount machine
JPH08191197A (en) Electronic component supply equipment
JPH0680932B2 (en) Electronic component supply device
JP3801693B2 (en) Electronic component feeder
JPS6398199A (en) Parts feeder for chip mounter
JP2523597B2 (en) Chip parts feeder
JP2001135985A (en) Electronic component supplying device