JPH08191197A - Electronic component supply equipment - Google Patents
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- JPH08191197A JPH08191197A JP7002152A JP215295A JPH08191197A JP H08191197 A JPH08191197 A JP H08191197A JP 7002152 A JP7002152 A JP 7002152A JP 215295 A JP215295 A JP 215295A JP H08191197 A JPH08191197 A JP H08191197A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電子部品装着装置に
電子部品を供給するテ−プフィ−ダ式の電子部品供給装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape feeder type electronic component supplying device for supplying electronic components to an electronic component mounting device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数個かつ複数種類のチップ型電子部品
を一枚の回路基板に高密度に搭載（マウント）する電子
部品マウント装置がある。この電子部品マウント装置に
は、この電子部品マウント装置に電子部品を供給する電
子部品供給装置が取り付けられている。2. Description of the Related Art There is an electronic component mounting apparatus for mounting (mounting) a plurality of types of chip type electronic components on a single circuit board with high density. An electronic component supply device for supplying electronic components to the electronic component mounting device is attached to the electronic component mounting device.
【０００３】上記電子部品マウント装置は、上記電子部
品供給装置によって供給された電子部品を吸着ノズルで
吸着保持することによって取り出し、この吸着ノズルで
上記電子部品を回路基板の上方へ搬送した後、この回路
基板上にマウントするようになっている。The electronic component mounting device picks up the electronic component supplied by the electronic component supply device by sucking and holding it by a suction nozzle, conveys the electronic component above the circuit board by the suction nozzle, and then, It is designed to be mounted on a circuit board.
【０００４】上記電子部品供給装置としては、複数個の
チップ型電子部品を部品トレイに収納したものなどがあ
るが、取扱いがし易くかつ複数種類の電子部品を供給す
る場合に有利なテ−プフィ−ダ式の電子部品供給装置
（図３に１で示す）が一般に使用されている。As the above-mentioned electronic component supplying device, there is one in which a plurality of chip type electronic components are stored in a component tray, and the like. A D-type electronic component feeder (denoted by 1 in FIG. 3) is commonly used.
【０００５】上記テ−プフィ−ダ式の電子部品供給装置
１は、図３に示すように、電子部品マウント装置２に着
脱自在に設けられている。上記電子部品供給装置１は、
基体３を有し、この基体３には、図４に示すように電子
部品４を所定間隔を存して収納する供給テ−プ５を巻回
収納した供給リ−ル６が回転自在に取り付けられてい
る。As shown in FIG. 3, the tape feeder type electronic component supply device 1 is detachably mounted on an electronic component mount device 2. The electronic component supply device 1 is
A base 3 is provided, and a supply reel 6 in which a supply tape 5 for accommodating the electronic components 4 at predetermined intervals is wound and accommodated is rotatably attached to the base 3, as shown in FIG. Has been.
【０００６】そして、上記電子部品供給装置１は、図３
に示すように、この供給リ−ル６から上記供給テ−プ５
を導出し、上記基体３の電子部品マウント装置２側に設
けられたテ−プ送り手段としてのスプロケット８によっ
てこの供給テ−プ５を間欠的に送り駆動する。The electronic component supplying apparatus 1 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Then, the supply tape 5 is intermittently driven and driven by a sprocket 8 as tape feeding means provided on the electronic component mounting device 2 side of the base body 3.
【０００７】このことによって上記供給テ−プ５は上記
基体３の上面（走行面）上で略水平に走行させられると
共に、上記電子部品４は上記吸着ノズル９と対向する位
置（部品取り出し位置）Ａに順次停止させられる。As a result, the supply tape 5 is caused to travel substantially horizontally on the upper surface (traveling surface) of the base body 3, and the electronic component 4 faces the suction nozzle 9 (component removal position). It is stopped by A sequentially.
【０００８】また、図５に示すように、上記供給テ−プ
５には、供給テ−プ５上の電子部品４が脱落しないよう
にこの電子部品４を覆うカバ−テ−プ１０が全長に亘っ
て貼付されている。上記電子部品供給装置１は、カバ−
テ−プ巻取リ−ル１１を有し、この巻取リ−ル１１で上
記カバ−テ−プ１０を巻き取ることで、上記カバ−テ−
プ１０を上記供給テ−プ５から剥がし、上記電子部品４
を露出させた状態でこの電子部品４を上記吸着位置Ａに
送るようになっている。Further, as shown in FIG. 5, the supply tape 5 has a cover tape 10 covering the electronic part 4 so that the electronic part 4 on the supply tape 5 does not fall off. It is pasted on. The electronic component supply device 1 is a cover.
The tape take-up reel 11 is provided, and the cover tape 10 is taken up by the take-up reel 11 to obtain the cover tape.
The tape 10 is peeled off from the supply tape 5, and the electronic component 4 is removed.
The electronic component 4 is sent to the suction position A in a state where the electronic component 4 is exposed.
【０００９】そして、上記電子装着装置２は、上記吸着
位置Ａに停止された電子部品４を図に１２で示す吸着ノ
ズルによって吸着保持し、図に矢印（イ）で示すよう
に、この電子部品４を上記回路基板１３の上方に搬送し
て、この電子部品４を上記回路基板１３上の所定の部位
に装着する。Then, the electronic mounting apparatus 2 sucks and holds the electronic component 4 stopped at the suction position A by the suction nozzle shown in FIG. 12, and as shown by an arrow (a) in the drawing, the electronic component 4 is held. 4 is conveyed above the circuit board 13 to mount the electronic component 4 on a predetermined portion of the circuit board 13.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記テ−プ
フィ−ダ式の電子部品供給装置１では、機構上、上記供
給テ−プを一定のピッチでしか繰り出せないものが一般
的であり、上記電子部品４の収納されているピッチ（間
隔）が異なる供給テ−プ５を用いる場合には、送りピッ
チの異なる電子部品供給装置１を用意していた。By the way, in the above-mentioned tape feeder type electronic component supplying apparatus 1, it is general in view of the mechanism that the supplying tape can be fed out only at a constant pitch. When using the supply tapes 5 having different pitches (intervals) in which the electronic components 4 are stored, the electronic component supply devices 1 having different feed pitches have been prepared.
【００１１】また、送りピッチの変更が行える電子部品
供給装置であっても、上記カバ−テ−プ用巻取リ−ル１
１の巻取量の変更は行えず、場合によっては、このカバ
−テ−プ１０に付与されるテンションが足りずテ−プ１
０が弛んだり、テンションが大きすぎてテ−プ１０が切
断されてしまうといった不具合が生じる恐れがあった。Further, even in the electronic component supply device capable of changing the feed pitch, the winding reel 1 for the cover tape is also provided.
The winding amount of No. 1 cannot be changed, and in some cases, the tension applied to the cover tape 10 is insufficient and the tape 1
There is a possibility that problems such as slackening of 0 and cutting of the tape 10 due to excessive tension may occur.
【００１２】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであり、テ−プの送り量に応じて巻取リ−ルの
最大巻取量を容易に変更することができる電子部品供給
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and supplies an electronic component in which the maximum winding amount of the winding reel can be easily changed according to the tape feed amount. The purpose is to provide a device.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明の第１の手段
は、電子部品が所定のピッチで収納されかつ電子部品脱
落防止用のカバ−テ−プが貼着されてなる供給テ−プ
を、上記所定のピッチずつ送り駆動し、上記電子部品を
所定の供給位置に供給する電子部品供給装置において、
基体と、上記基体に設けられ、揺動自在に設けられた第
１の揺動レバ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動され
ることで、上記供給テ−プを所定ピッチずつ送り駆動
し、上記電子部品を上記所定の供給位置に停止させる供
給テ−プ刻み送り機構と、上記基体の、上記所定の供給
位置の供給テ−プ送り方向上流側に設けられ、上記供給
テ−プに貼着されているカバ−テ−プを剥す治具と、上
記基台に設けられ、揺動自在に設けられた第２の揺動レ
バ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動されることで上
記カバ−テ−プを所定のピッチずつ送り駆動し、このカ
バ−テ−プを上記供給テ−プから引き剥がすカバ−テ−
プ刻み送り機構と、上記第１、第２の揺動レバ−を連結
し、上記第１、第２の揺動レバ−を揺動させ上記供給テ
−プ刻み送り機構およびカバ−テ−プ刻み送り機構を作
動させる連結部材と、上記基体に揺動自在に設けられる
と共に、その揺動端部を上記連結部材に連結され、揺動
駆動されることで、上記連結部材を駆動する駆動レバ−
と、上記連結部材と駆動レバ−の揺動端部とを連結位置
変更自在に連結すると共に、その連結位置を変更するこ
とで、上記駆動レバ−と上記第１、第２の揺動レバ−と
の間のレバ−比を変更する連結手段とを具備することを
特徴とする電子部品供給装置である。The first means of the present invention is a supply tape in which electronic parts are housed at a predetermined pitch and a cover tape for preventing the electronic parts from falling is attached. In the electronic component supply device for feeding and driving the electronic component at a predetermined pitch, the electronic component is supplied to a predetermined supply position.
It has a base body and a first swing lever provided on the base body and swingably provided. By swinging the swing lever, the supply tape is moved by a predetermined pitch. A feed tape step feed mechanism for driving the feed to stop the electronic component at the predetermined feed position, and a feed tape feed mechanism upstream of the predetermined feed position of the base body. The jig has a jig for removing the cover tape attached to the base, and a second swing lever provided on the base and swingably provided. The swing lever is provided. By the swinging drive, the cover tape is fed and driven by a predetermined pitch, and the cover tape is peeled off from the supply tape.
Feed tape feed mechanism and cover tape by connecting the feed tape feed mechanism with the first and second swing levers and swinging the first and second swing levers. A drive lever for driving the connecting member, which is swingably provided on the base member and a connecting member for operating the chopping feed mechanism, and whose swing end is connected to the connecting member and is driven to swing. −
By connecting the connecting member and the swing end of the drive lever so that the connecting position can be changed, and changing the connecting position, the drive lever and the first and second swing levers can be changed. And a connecting means for changing the lever ratio between the electronic component supplying device and the electronic component supplying device.
【００１４】第２の手段は、第１の手段の電子部品供給
装置において、上記第２の揺動レバ−と上記連結部材と
は、スプリングを介して接続されていることを特徴とす
る電子部品供給装置である。According to a second aspect, in the electronic component supply apparatus according to the first aspect, the second swing lever and the connecting member are connected via a spring. It is a supply device.
【００１５】第３の手段は、第１の手段の電子部品供給
装置において、上記第１の揺動レバ−と第２の揺動レバ
−との間のレバ−比は、上記カバ−テ−プの最大送り量
が供給テ−プ送りピッチよりも大きくなるように設定さ
れていることを特徴とする電子部品供給装置である。A third means is the electronic component supply apparatus of the first means, wherein the lever ratio between the first swing lever and the second swing lever is the cover ratio. The electronic component supply device is characterized in that the maximum feed amount of the tape is set to be larger than the feed tape feed pitch.
【００１６】[0016]
【作用】このような構成によれば、カバ−テ−プの送り
最大量を供給テ−プの送りピッチよりも大きく維持しつ
つ、上記供給テ−プの送りピッチの変更を行うことが可
能である。According to this structure, it is possible to change the feed pitch of the supply tape while keeping the maximum feed amount of the cover tape larger than the feed pitch of the supply tape. Is.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１および図２
を参照して説明する。なお、従来例と同一の構成要素に
は同一記号を付してその説明は省略する。図１は、この
発明の要部である部品供給装置１´の先端部を示すもの
である。すなわち、この発明は電子部品４を収納した供
給テ−プ５およびこの供給テ−プ５に貼着されたカバ−
テ−プ１０の送り駆動を行う機構の改良に関するもので
あるので、テ−プ供給リ−ル６の設けられている電子部
品供給装置の後端側については図示を省略している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Will be described with reference to. The same components as those of the conventional example are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. FIG. 1 shows a tip end of a component supply device 1'which is a main part of the present invention. That is, according to the present invention, the supply tape 5 containing the electronic component 4 and the cover attached to the supply tape 5 are provided.
Since it relates to the improvement of the mechanism for driving the tape 10, the illustration of the rear end side of the electronic component supply device provided with the tape supply reel 6 is omitted.
【００１８】この図において、３で示すのは基体であ
り、この基体３の上面は、テ−プ走行面となっている。
そして、この基体３の最先端部の上面は、上記電子部品
６が供給テ−プ５から取り出される部品取り出し位置Ａ
となっている。In this figure, reference numeral 3 denotes a base body, and the upper surface of the base body 3 is a tape running surface.
The top surface of the most distal end of the base body 3 is located at the component take-out position A where the electronic component 6 is taken out from the supply tape 5.
Has become.
【００１９】また、上記基体３のこの部品取り出し位置
Ａに対応する部位の側面には、上記供給テ−プ５を送り
駆動するためのスプロケット８が回転自在に設けられて
いる。このスプロケット８は、上記供給テ−プ５の幅方
向両側部に設けられたスプロケットホ−ル（図示せず）
と係合しこの供給テ−プ５を送り駆動するようになって
いる。A sprocket 8 for feeding and driving the supply tape 5 is rotatably provided on a side surface of a portion of the base body 3 corresponding to the component take-out position A. The sprocket 8 is provided with sprocket wheels (not shown) provided on both sides of the supply tape 5 in the width direction.
The supply tape 5 is driven to be driven by engaging with.
【００２０】また、上記供給テ−プ５に貼着されている
カバ−テ−プ１０は、上記部品取り出し位置Ａの上流側
に設けられた引き剥がし治具１５によって反転され上記
供給テ−プ５の表面から引き剥がされるようになってい
る。そして、上記供給テ−プ５から引き剥がされたカバ
−テ−プ１０は、上記カバ−テ−プ巻取リ−ル１１によ
って順次巻き取られるようになっている。The cover tape 10 adhered to the supply tape 5 is reversed by a peeling jig 15 provided on the upstream side of the component take-out position A, and the cover tape 10 is reversed. 5 is peeled off from the surface. The cover tape 10 peeled off from the supply tape 5 is sequentially wound by the cover tape winding reel 11.
【００２１】このカバ−テ−プ巻取リ−ル１１は、図に
１６で示す駆動軸に着脱自在に固定されている。この駆
動軸１２は、上記基体３から上方に延出された第１のブ
ラケット１７に回転自在に取着されている。The cover tape winding reel 11 is detachably fixed to a drive shaft shown in FIG. The drive shaft 12 is rotatably attached to a first bracket 17 extending upward from the base body 3.
【００２２】上記スプロケット８および上記巻取リ−ル
１０（駆動軸１６）は、以下に説明する機構によって所
定のピッチで間欠回動駆動されるようになっている。こ
の機構は、上記スプロケット８を刻み送り駆動するスプ
ロケット側刻み送り機構１９（供給テ−プ刻み送り機
構）と、上記カバ−テ−プ巻取リ−ル１０が取着されて
なる駆動軸１６を刻み送りする巻取リ−ル側刻み送り機
構２０（カバ−テ−プ刻み送り機構）と、両刻み送り機
構１９、２０を連結する連結部材２１と、揺動駆動され
ることで上記連結部材２１を駆動し上記刻み送り機構１
９、２０を作動させる駆動レバ−２２とからなる。The sprocket 8 and the take-up reel 10 (driving shaft 16) are driven to rotate intermittently at a predetermined pitch by a mechanism described below. This mechanism comprises a sprocket-side crush feed mechanism 19 (feed tape hack feed mechanism) for driving the sprocket 8 in increments of feed, and a drive shaft 16 to which the cover tape winding reel 10 is attached. The winding reel side slicing mechanism 20 (cover tape slicing mechanism) for slicing and feeding, and the coupling member 21 for coupling both slicing mechanisms 19, 20 with each other by oscillating drive. The member 21 is driven to drive the above-mentioned hacking mechanism
And a drive lever 22 for actuating 9, 20.
【００２３】上記スプロケット側刻み送り機構１９は、
上記スプロケット８の側面に固着された第１の爪車２４
と、先端部を上記スプロケット８の中心軸８ａに揺動自
在に回動された第１の揺動レバ−２５と、この第１の揺
動レバ−２５の中途部に枢支された第１の送り爪２６
と、この第１の送り爪２６を上記第１の爪車２５に付勢
する第１のスプリング２８とからなる。また、上記スプ
ロケット８には、図示しない逆回転防止機構が設けられ
ている。The sprocket-side step feed mechanism 19 is
The first ratchet wheel 24 fixed to the side surface of the sprocket 8
And a first swing lever 25 whose tip portion is swingably swung on the central shaft 8a of the sprocket 8, and a first swing lever 25 which is pivotally supported at a midway portion of the first swing lever 25. Feed claw 26
And a first spring 28 for urging the first feed claw 26 against the first claw wheel 25. Further, the sprocket 8 is provided with a reverse rotation preventing mechanism (not shown).
【００２４】このスプロケット側刻み送り機構１９は、
上記第１の揺動レバ−２５が図に矢印で示す方向に回動
駆動されることで、上記第１の送り爪２６と上記第１の
爪車２４とを係止させて上記スプロケット８を回動駆動
する。このことで、上記供給テ−プ５は所定のピッチだ
け送り駆動され、このテ−プ５に収容された各電子部品
４を上記取出し位置Ａに順次停止させるようになってい
る。The sprocket-side step feed mechanism 19 is
When the first swing lever 25 is rotationally driven in the direction shown by the arrow in the figure, the first feed pawl 26 and the first pawl wheel 24 are locked to each other so that the sprocket 8 is held. Drive to rotate. As a result, the supply tape 5 is driven and driven by a predetermined pitch, and the electronic components 4 housed in the tape 5 are sequentially stopped at the take-out position A.
【００２５】一方、上記巻取リ−ル側刻み送り機構２０
は、上記駆動軸１６に固定された第２の爪車３０と、先
端部を上記駆動軸１６に揺動自在に取着された第２の揺
動レバ−３１と、この第２の揺動レバ−３１の中途部に
枢支された第２の送り爪３２と、この第２の送り爪３２
を上記第２の爪車３０に付勢する第２のスプリング３３
とを有する。On the other hand, the winding reel-side step feed mechanism 20.
Is a second ratchet wheel 30 fixed to the drive shaft 16, a second swing lever 31 whose tip is swingably attached to the drive shaft 16, and a second swing lever. A second feed pawl 32 pivotally supported in the middle of the lever 31 and the second feed pawl 32.
Second spring 33 for urging the second ratchet wheel 30
Have and.
【００２６】この供給リ−ル側刻み送り機構２０は、上
記第２の揺動レバ−３１が図に矢印で示す方向に回動駆
動されることで、上記第２の送り爪３２と上記第２の爪
車３０とを係止させ上記駆動軸１６を回動駆動する。こ
のことで、上記巻取リ−ル１１が所定角度回動駆動さ
れ、この巻取リ−ル１１に上記カバ−テ−プ１０が所定
量ずつ巻き取られていく。In the feed reel-side step feed mechanism 20, the second swing lever 31 is driven to rotate in the direction shown by the arrow in the figure, whereby the second feed claw 32 and the second feed claw 32 are provided. The drive shaft 16 is rotationally driven by engaging with the second ratchet wheel 30. As a result, the winding reel 11 is driven to rotate by a predetermined angle, and the cover tape 10 is wound around the winding reel 11 by a predetermined amount.
【００２７】また、上記連結部材２１は、上記スプロケ
ット側刻み送り機構１９に設けられた第１の揺動レバ−
２５の揺動端部（下端部）と、上記巻取リ−ル側刻み送
り機構２０に設けられた第２の揺動レバ−３１の揺動端
部（下端部）間に架設された長尺棒状の部材である。Further, the connecting member 21 is a first swing lever provided on the sprocket-side step feed mechanism 19.
The length erected between the swinging end (lower end) of No. 25 and the swinging end (lower end) of the second swing lever 31 provided in the winding reel side feed mechanism 20. It is a bar-shaped member.
【００２８】すなわち、この連結部材２１の長手方向一
端部は上記第１の揺動レバ−２５に枢支されている。ま
た、この連結部材２１の長手方向他端部には上記第２の
揺動レバ−３１の側辺と当接する係止部３４が突設され
ている。そして、この連結部材２１の他端部と上記第２
の揺動レバ−３１とは、この揺動レバ−３１を上記係止
部３４に付勢する第３のスプリング３５によって接続さ
れている。That is, one end of the connecting member 21 in the longitudinal direction is pivotally supported by the first swing lever 25. Further, a locking portion 34 that abuts the side of the second rocking lever 31 is provided at the other end of the connecting member 21 in the longitudinal direction. The other end of the connecting member 21 and the second
The rocking lever 31 is connected to the rocking lever 31 by a third spring 35 that biases the rocking lever 31 toward the locking portion 34.
【００２９】この第３のスプリング３５は、上記供給テ
−プ５の送り量と上記カバ−テ−プ１０の巻取量との間
の寸法差を吸収するものであり、また、上記カバ−テ−
プ１０にその復元力に応じた一定のテンション（張力）
を付与する役割を有するものである。The third spring 35 absorbs a dimensional difference between the feeding amount of the supply tape 5 and the winding amount of the cover tape 10, and also the cover. Tee
A certain tension (tensile force) according to its restoring force
It has a role of giving.
【００３０】一方、上記駆動レバ−２２は、図に示すよ
うに水平部と垂直部とにより構成された逆さＬ字状をな
す。そして、Ｌ字折曲部２２ａを、上記基体３から立設
された第２のブラケット３７に揺動自在に取着されてい
る。On the other hand, the drive lever 22 has an inverted L shape composed of a horizontal portion and a vertical portion as shown in the figure. The L-shaped bent portion 22a is swingably attached to the second bracket 37 provided upright from the base body 3.
【００３１】そして、この駆動レバ−２２の垂直部の下
端（揺動端部）と、上記連結部材２１の中途部とは図１
および図２に３８で示す連結ピン（連結手段）によって
相対回動自在に連結されている。次にこの連結部分の構
成について説明する。The lower end (swing end) of the vertical portion of the drive lever 22 and the midway portion of the connecting member 21 are shown in FIG.
And, they are relatively rotatably connected by a connecting pin (connecting means) indicated by 38 in FIG. Next, the structure of this connecting portion will be described.
【００３２】上記連結ピン３８は、上記連結部材２１に
設けられた第１の連結部材側孔４０と、上記駆動レバ−
２２に設けられた第２の駆動レバ−側孔４１とを貫通し
て取着されていて、上記連結部材２１と上記駆動レバ−
２２とを相対回動自在に連結している。The connecting pin 38 has a first connecting member side hole 40 formed in the connecting member 21, and the drive lever.
22 is attached through the second drive lever side hole 41 provided in the connecting member 21 and the drive lever.
22 and 22 are connected so as to be rotatable relative to each other.
【００３３】一方、上記連結部材２１には、上記第１の
連結部材側孔４０の上方に、図に４２で示す第２の連結
部材側孔が穿設されている。そして、上記駆動レバ−２
１の垂直部にも、上記第１の駆動レバ−側孔４１の上方
に第２の駆動レバ−側孔４３が穿設されている。On the other hand, in the connecting member 21, a second connecting member side hole shown by 42 in the drawing is formed above the first connecting member side hole 40. Then, the drive lever-2
A second drive lever side hole 43 is also formed above the first drive lever side hole 41 in the first vertical portion.
【００３４】この第２の連結部材側孔４２および第２の
駆動レバ−側孔４３は、上記供給テ−プ５の送り量およ
びカバ−テ−プ１０の巻取量を変更する場合に用いるも
のであり、上記連結ピン３８をこの第２の孔４２、４３
に付け替えることで、この駆動レバ−２２と上記第１、
第２の揺動レバ−２５、３１との間のレバ−比を変更す
ることができるようになっている。The second connecting member side hole 42 and the second drive lever side hole 43 are used when changing the feeding amount of the supply tape 5 and the winding amount of the cover tape 10. The connection pin 38 is connected to the second holes 42 and 43.
By replacing the drive lever 22 with the first,
The lever ratio between the second swing levers 25 and 31 can be changed.
【００３５】一方、このテ−プフィ−ダ装置は、部品実
装装置に着脱自在に設置されるようになっており、この
テ−プフィ−ダ装置を上記部品実装装置に設置した場合
には、上記駆動レバ−２２の水平部の上面と対向する位
置には、この駆動レバ−２２を押圧駆動するエアシリン
ダ装置４５が位置するようになっている。On the other hand, the tape feeder device is detachably installed in the component mounting device, and when the tape feeder device is installed in the component mounting device, An air cylinder device 45 that presses and drives the drive lever 22 is located at a position facing the upper surface of the horizontal portion of the drive lever 22.
【００３６】このエアシリンダ４５は、図示しないバル
ブが開閉制御されることで、図に４５ａで示す駆動軸を
突没させることができるように構成されている。そし
て、この駆動軸４５ａを突出させることで、上記駆動レ
バ−２２を図に矢印（イ）で示す方向に駆動する。この
ことで、上記連結部材２１は、図に矢印（ロ）で示す長
手方向に駆動され、上記第１、第２の揺動レバ−２５、
３１を揺動駆動する。The air cylinder 45 is constructed so that a drive shaft shown by 45a in the drawing can be projected and retracted by controlling opening and closing of a valve (not shown). By projecting the drive shaft 45a, the drive lever 22 is driven in the direction shown by the arrow (a) in the figure. As a result, the connecting member 21 is driven in the longitudinal direction indicated by the arrow (B) in the figure, and the first and second swing levers 25,
31 is rockingly driven.
【００３７】この第１の揺動レバ−２５が揺動駆動され
ることで、上記スプロケット側刻み送り機構１９が作動
し、上記供給テ−プ５は所定ピッチだけ送り駆動され、
この供給テ−プ５に収納されている電子部品４を、上記
部品取り出し位置Ａに停止させる。When the first swing lever 25 is swing-driven, the sprocket-side feed mechanism 19 is operated, and the supply tape 5 is driven and driven by a predetermined pitch.
The electronic component 4 housed in the supply tape 5 is stopped at the component taking-out position A.
【００３８】上記第２の揺動レバ−３１が揺動駆動され
ることで、上記巻取リ−ル側刻み送り機構２０が作動
し、上記巻取リ−ル１１は所定の角度回動駆動される。
このことで、上記カバ−テ−プ１０は上記巻取リ−ル１
１に巻き取られる。When the second swing lever 31 is swing-driven, the winding reel-side step feed mechanism 20 operates, and the winding reel 11 is driven to rotate by a predetermined angle. To be done.
As a result, the cover tape 10 is moved to the take-up reel 1.
It is wound up to 1.
【００３９】なお、上記第２の揺動レバ−３１の駆動角
度が同じならば、上記カバ−テ−プ１０の巻取量は上記
巻取リ−ル１１のコアに近い程小さいことは明らかであ
る。したがって、この一実施例では、この巻取リ−ル１
１のコアに近い部位での上記カバ−テ−プ１０の巻取量
（最大巻取量：第２の揺動レバ−３１の最大駆動角度）
が上記供給テ−プ５の送りピッチよりも大きくなるよう
に、上記第１の揺動レバ−２５と第２の揺動レバ−３１
との間のレバ−比が設定されている。If the driving angle of the second swing lever 31 is the same, the winding amount of the cover tape 10 becomes smaller as it approaches the core of the winding reel 11. Is. Therefore, in this embodiment, the winding reel 1
The winding amount of the cover tape 10 at the portion close to the core No. 1 (maximum winding amount: maximum driving angle of the second swing lever 31)
So as to be larger than the feed pitch of the supply tape 5, the first swing lever 25 and the second swing lever 31.
And a lever ratio between and.
【００４０】そして、このカバ−テ−プ１０の巻取量と
上記供給テ−プ５の送りピッチとの差は、上記第３のス
プリング３５が伸長することによって吸収されるように
なっている。また、この際の上記第３のスプリング３５
の復元力によって上記カバ−テ−プ１０には常に一定の
テンション（張力）が付与される。したがって、上記カ
バ−テ−プ１０は上記供給テ−プ５から確実に引き剥が
され、撓みのない状態で上記巻取リ−ル１１に巻き取ら
れていくようになっている。The difference between the winding amount of the cover tape 10 and the feed pitch of the supply tape 5 is absorbed by the extension of the third spring 35. . Further, at this time, the third spring 35
A constant tension is always applied to the cover tape 10 by the restoring force. Therefore, the cover tape 10 is reliably peeled off from the supply tape 5 and is wound around the winding reel 11 without any bending.
【００４１】次に上記供給テ−プ４の送りピッチを変更
する際の動作について説明する。この場合には、上記第
１の連結部材側孔４０と第１の駆動レバ−側孔４１とか
ら連結ピン３８を引き抜く。ついで、上記第２の連結部
材側孔４２と上記第２の駆動レバ−側孔４３とを一致さ
せ、この孔４２、４３に上記連結ピン３８を貫通させて
取り付ける。Next, the operation for changing the feed pitch of the supply tape 4 will be described. In this case, the connecting pin 38 is pulled out from the first connecting member side hole 40 and the first drive lever side hole 41. Next, the second connecting member side hole 42 and the second drive lever side hole 43 are aligned with each other, and the connecting pin 38 is inserted through the holes 42, 43 and attached.
【００４２】このことで、上記駆動レバ−２２と上記第
１、第２の揺動レバ−２５、３１との間のレバ−比が変
更される。このことにより、上記第１、第２の揺動レバ
−２５、３１の揺動角度を小さくすることができる。As a result, the lever ratio between the drive lever 22 and the first and second swing levers 25 and 31 is changed. As a result, the swing angles of the first and second swing levers 25 and 31 can be reduced.
【００４３】なお、上記第１、第２の揺動レバ−２５、
３１は直接的に連結されているから、第１の揺動レバ−
２５と第２の揺動レバ−３１との間のレバ−比は、上記
連結ピン３８の付け替え前と略同じで変更されない。し
たがって、上記カバ−テ−プ１０の撓みを有効に防止で
きる。The first and second swing levers 25,
Since 31 is directly connected, the first swing lever is
The lever ratio between 25 and the second swing lever 31 is substantially the same as before the replacement of the connecting pin 38 and is not changed. Therefore, the bending of the cover tape 10 can be effectively prevented.
【００４４】このような構成によれば、以下に説明する
効果がある。第１に、部品収納ピッチの異なる供給テ−
プ５を用いる場合であっても、連結ピン３８の取り付け
位置を変更するのみで対応することが可能である。According to such a configuration, there are the following effects. First, supply tapes with different component storage pitches.
Even if the plug 5 is used, it can be dealt with only by changing the attachment position of the connecting pin 38.
【００４５】すなわち、従来は、一つの電子部品供給装
置では部品収納ピッチの異なる複数の供給テ−プ５に対
応することができず、供給テ−プ５ごとに異なる部品供
給装置を用意していた。また、上記供給テ−プ５の送り
ピッチを変更することが可能な部品供給装置であって
も、上記カバ−テ−プ巻取リ−ル１１の最大巻取量を変
更することができず、カバ−テ−プ１０に撓みが生じた
り、このカバ−テ−プ１０に無用に大きなテンションが
かかりこのテ−プ１０が切断されるという恐れがあっ
た。That is, conventionally, one electronic component supply device cannot handle a plurality of supply tapes 5 having different component storage pitches, and a different component supply device is prepared for each supply tape 5. It was Further, even in the component supply device capable of changing the feed pitch of the supply tape 5, the maximum winding amount of the cover tape winding reel 11 cannot be changed. However, there is a fear that the cover tape 10 may be bent or that the cover tape 10 may be unnecessarily applied with a large tension and the tape 10 may be cut.
【００４６】しかし、この発明では、上記両刻み送り機
構１９、２０の第１、第２の揺動レバ−２５、３１を上
記連結部材２１により直接連結することで上記カバ−テ
−プの最大巻取量が常に上記送りピッチよりも大きくな
るように設定した。また、上記第２の揺動レバ−３１と
上記連結部材２１とを第３のスプリング３５により接続
し、上記供給テ−プ５の送りピッチとカバ−テ−プ１０
の巻取量との寸法差を上記第３のスプリング３５で吸収
すると共に上記カバ−テ−プ１０に一定のテンションを
与えるようにした。However, according to the present invention, the first and second swing levers 25 and 31 of both the slicing feed mechanisms 19 and 20 are directly connected by the connecting member 21, so that the maximum cover tape is formed. The winding amount was set to always be larger than the feed pitch. Also, the second swing lever 31 and the connecting member 21 are connected by a third spring 35, and the feed pitch of the supply tape 5 and the cover tape 10 are connected.
The third spring 35 absorbs the dimensional difference from the take-up amount and the cover tape 10 is given a constant tension.
【００４７】さらに、上記駆動レバ−２２と、上記連結
部材２１との連結位置を変更することで、上記第１の揺
動レバ−２５と第２の揺動レバ−３１との間のレバ−比
を変更せずに、上記駆動レバ−２２と上記第１、第２の
揺動レバ−２５、３１との間のレバ−比を変更可能とし
た。Further, by changing the connecting position between the drive lever 22 and the connecting member 21, the lever between the first swing lever 25 and the second swing lever 31 is changed. The lever ratio between the drive lever 22 and the first and second swing levers 25 and 31 can be changed without changing the ratio.
【００４８】このことで、上述した供給テ−プ５の送り
ピッチとカバ−テ−プ１０の最大巻取量の関係を変更せ
ずに、上記供給テ−プ５の送りピッチの変更に対処する
ことができる。したがって、一つの電子部品供給装置で
部品収納ピッチの異なる複数種の供給テ−プ５に対応す
ることができる効果がある。Thus, it is possible to cope with the change in the feed pitch of the supply tape 5 without changing the relationship between the feed pitch of the supply tape 5 and the maximum winding amount of the cover tape 10. can do. Therefore, there is an effect that one electronic component supply device can handle a plurality of types of supply tapes 5 having different component storage pitches.
【００４９】第２に、上記スプロケット側刻み送り機構
１９の第１の揺動レバ−２５と、カバ−テ−プ側刻み送
り機構２０の第２の揺動レバ−３１とを連結部材２１に
よて直接的に接続するようにしたので、供給テ−プ５の
送りピッチの変更とカバ−テ−プ１０の巻取量の変更を
一つの連結ピン３８の連結位置を変更するのみで行え
る。したがって供給テ−プ変更時の作業性が向上する効
果がある。Secondly, the first swing lever 25 of the sprocket-side step feed mechanism 19 and the second swing lever 31 of the cover tape-side step feed mechanism 20 are connected to the connecting member 21. Therefore, the feed pitch of the supply tape 5 and the winding amount of the cover tape 10 can be changed only by changing the connecting position of one connecting pin 38. . Therefore, there is an effect that the workability at the time of changing the supply tape is improved.
【００５０】なお、この発明は、上記一実施例に限定さ
れるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で種々
変形可能である。例えば、上記一実施例では、上記連結
部材２１と駆動レバ−２２との連結状態は、２つのパタ
−ンにしか変更できなかったが、供給テ−プ５の種類に
応じて３か所以上の連結用孔を設け３パタ−ン以上に変
更できるようにしても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be variously modified without changing the gist of the invention. For example, in the above-mentioned one embodiment, the connecting state of the connecting member 21 and the drive lever 22 can be changed to only two patterns, but there are three or more places depending on the type of the supply tape 5. The connection hole may be provided so that the number can be changed to 3 patterns or more.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上述べたように、この発明の第１の構
成は、電子部品が所定のピッチで収納されかつ電子部品
脱落防止用のカバ−テ−プが貼着されてなる供給テ−プ
を、上記所定のピッチずつ送り駆動し、上記電子部品を
所定の供給位置に供給する電子部品供給装置において、
基体と、上記基体に設けられ、揺動自在に設けられた第
１の揺動レバ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動され
ることで、上記供給テ−プを所定ピッチずつ送り駆動
し、上記電子部品を上記所定の供給位置に停止させる供
給テ−プ刻み送り機構と、上記基体の、上記所定の供給
位置の供給テ−プ送り方向上流側に設けられ、上記供給
テ−プに貼着されているカバ−テ−プを剥す治具と、上
記基台に設けられ、揺動自在に設けられた第２の揺動レ
バ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動されることで上
記カバ−テ−プを所定のピッチずつ送り駆動し、このカ
バ−テ−プを上記供給テ−プから引き剥がすカバ−テ−
プ刻み送り機構と、上記第１、第２の揺動レバ−を連結
し、上記第１、第２の揺動レバ−を揺動させ上記供給テ
−プ刻み送り機構およびカバ−テ−プ刻み送り機構を作
動させる連結部材と、上記基体に揺動自在に設けられる
と共に、その揺動端部を上記連結部材に連結され、揺動
駆動されることで、上記連結部材を駆動する駆動レバ−
と、上記連結部材と駆動レバ−の揺動端部とを連結位置
変更自在に連結すると共に、その連結位置を変更するこ
とで、上記駆動レバ−と上記第１、第２の揺動レバ−と
の間のレバ−比を変更する連結手段とを具備することを
特徴とするものである。As described above, the first structure of the present invention is a supply tape in which electronic parts are housed at a predetermined pitch and a cover tape for preventing the electronic parts from coming off is attached. In the electronic component supply device, which feeds and drives each of the predetermined pitches to supply the electronic component to a predetermined supply position,
It has a base body and a first swing lever provided on the base body and swingably provided. By swinging the swing lever, the supply tape is moved by a predetermined pitch. A feed tape step feed mechanism for driving the feed to stop the electronic component at the predetermined feed position, and a feed tape feed mechanism upstream of the predetermined feed position of the base body. The jig has a jig for removing the cover tape attached to the base, and a second swing lever provided on the base and swingably provided. The swing lever is provided. By the swinging drive, the cover tape is fed and driven by a predetermined pitch, and the cover tape is peeled off from the supply tape.
Feed tape feed mechanism and cover tape by connecting the feed tape feed mechanism with the first and second swing levers and swinging the first and second swing levers. A drive lever for driving the connecting member, which is swingably provided on the base member and a connecting member for operating the chopping feed mechanism, and whose swing end is connected to the connecting member and is driven to swing. −
By connecting the connecting member and the swing end of the drive lever so that the connecting position can be changed, and changing the connecting position, the drive lever and the first and second swing levers can be changed. And a connecting means for changing the lever ratio between and.
【００５２】このような構成によれば、部品送りピッチ
の変更に応じてカバ−テ−プの最大送り量を変更するこ
とができるので、部品収納ピッチの異なる供給テ−プに
も良好に対応することができる効果がある。According to such a structure, the maximum feed amount of the cover tape can be changed according to the change of the component feed pitch, so that it is possible to favorably cope with the supply tape having different component storage pitches. There is an effect that can be.
【００５３】また、レバ−比の変更は、連結部材と駆動
レバ−との連結位置を変更するのみで行える効果もあ
る。第２の手段は、第１の手段の電子部品供給装置にお
いて、上記第２の揺動レバ−と上記連結部材とは、スプ
リングを介して接続されていることを特徴とする電子部
品供給装置である。Further, the lever ratio can be changed only by changing the connecting position of the connecting member and the drive lever. A second means is an electronic component supplying device according to the first means, characterized in that the second swing lever and the connecting member are connected via a spring. is there.
【００５４】このような構成によれば、カバ−テ−プの
最大巻取量と供給テ−プの送りピッチとの間の寸法差を
吸収し、かつ上記カバ−テ−プに適当なテンションを付
与することができる。According to this structure, the dimensional difference between the maximum winding amount of the cover tape and the feed pitch of the supply tape is absorbed and the tension suitable for the cover tape is provided. Can be given.
【００５５】第３の手段は、第１の手段の電子部品供給
装置において、上記第１の揺動レバ−と第２の揺動レバ
−との間のレバ−比は、上記カバ−テ−プの最大送り量
が供給テ−プ送りピッチよりも大きくなるように設定さ
れていることを特徴とする電子部品供給装置である。The third means is the electronic component supply apparatus of the first means, wherein the lever ratio between the first swing lever and the second swing lever is the cover ratio. The electronic component supply device is characterized in that the maximum feed amount of the tape is set to be larger than the feed tape feed pitch.
【００５６】このような構成によれば、上記カバ−テ−
プの最大送り量を供給テ−プ送りピッチよりも大きく維
持した状態で、上記供給テ−プの送りピッチを変更する
ことができるから、上記カバ−テ−プの弛みや切断など
の不良を防止することができる効果がある。According to such a structure, the above cover is provided.
Since the feed pitch of the supply tape can be changed while the maximum feed amount of the tape is kept larger than the feed tape feed pitch, defects such as looseness or cutting of the cover tape can be prevented. There is an effect that can be prevented.
【図１】この発明の要部の一実施例を示す概略斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a main part of the present invention.
【図２】同じく、連結部材と駆動レバ−の連結状態を示
す縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a connected state of the connecting member and the drive lever.
【図３】テ−プフィ−ダ式の電子部品供給装置の全体を
示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an entire tape feeder type electronic component supply device.
【図４】電子部品の供給テ−プおよび供給リ−ルを示す
斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a supply tape and a supply reel for electronic components.
１´…電子部品供給装置、３…基体、４…電子部品、５
…供給テ−プ、８…スプロケット、１９…スプロケット
側刻み送り機構（供給テ−プ刻み送り機構）、２０…巻
取リ−ル側刻み送り機構（カバ−テ−プ刻み送り機
構）、２１…連結部材、２２…駆動レバ−、２５…第１
の揺動レバ−、３１…第２の揺動レバ−、３５…第３の
スプリング（スプリング）、３８…連結ピン（連結手
段）、４０…第１の連結部材側孔（連結手段）、４１…
第１の駆動レバ−側孔（連結手段）、４２…第２の連結
部材側孔（連結手段）、４３…第２の駆動レバ−側孔
（連結手段）。1 '... electronic component supply device, 3 ... substrate, 4 ... electronic component, 5
... supply tape, 8 ... sprocket, 19 ... sprocket side feed mechanism (feed tape feed mechanism), 20 ... take-up reel side feed mechanism (cover tape feed mechanism), 21 ... Connecting member, 22 ... Drive lever, 25 ... First
Rocking lever, 31 ... second rocking lever, 35 ... third spring (spring), 38 ... connecting pin (connecting means), 40 ... first connecting member side hole (connecting means), 41 …
1st drive lever side hole (connection means), 42 ... 2nd connection member side hole (connection means), 43 ... 2nd drive lever side hole (connection means).
Claims (3)
電子部品脱落防止用のカバ−テ−プが貼着されてなる供
給テ−プを、上記所定のピッチずつ送り駆動し、上記電
子部品を所定の供給位置に供給する電子部品供給装置に
おいて、 基体と、 上記基体に設けられ、揺動自在に設けられた第１の揺動
レバ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動されること
で、上記供給テ−プを所定ピッチずつ送り駆動し、上記
電子部品を上記所定の供給位置に停止させる供給テ−プ
刻み送り機構と、 上記基体の、上記所定の供給位置の供給テ−プ送り方向
上流側に設けられ、上記供給テ−プに貼着されているカ
バ−テ−プを剥す治具と、 上記基台に設けられ、揺動自在に設けられた第２の揺動
レバ−を有し、この揺動レバ−が揺動駆動されることで
上記カバ−テ−プを所定のピッチずつ送り駆動し、この
カバ−テ−プを上記供給テ−プから引き剥がすカバ−テ
−プ刻み送り機構と、 上記第１、第２の揺動レバ−を連結し、上記第１、第２
の揺動レバ−を揺動させ上記供給テ−プ刻み送り機構お
よびカバ−テ−プ刻み送り機構を作動させる連結部材
と、 上記基体に揺動自在に設けられると共に、その揺動端部
を上記連結部材に連結され、揺動駆動されることで、上
記連結部材を駆動する駆動レバ−と、 上記連結部材と駆動レバ−の揺動端部とを連結位置変更
自在に連結すると共に、その連結位置を変更すること
で、上記駆動レバ−と上記第１、第２の揺動レバ−との
間のレバ−比を変更する連結手段とを具備することを特
徴とする電子部品供給装置。1. A supply tape comprising electronic parts housed at a predetermined pitch and a cover tape for preventing the electronic parts from falling off is fed and driven by the predetermined pitch to obtain the electronic parts. In an electronic component supply device for supplying a predetermined supply position to a predetermined supply position, a base and a first swing lever provided on the base and swingably provided, and the swing lever is driven to swing. As a result, the supply tape stepping mechanism for feeding and driving the supply tape by a predetermined pitch to stop the electronic component at the predetermined supply position, and the supply of the base body at the predetermined supply position. A jig provided on the upstream side in the tape feeding direction for peeling off the cover tape attached to the supply tape, and a second swingable provided on the base. The cover has a swing lever, and the cover is driven by swinging the swing lever. The tape tape feed mechanism for separating the cover tape from the supply tape and the first and second swing levers. , The above first and second
And a connecting member for operating the supply tape pitch feed mechanism and the cover tape pitch feed mechanism, and the rocking end portion of the connecting member which is swingably provided on the base body. The drive lever, which is connected to the connecting member and is driven to swing, drives the connecting member, and the connecting member and the swing end of the drive lever are connected so that the connecting position can be changed. An electronic component supply apparatus comprising: a connecting unit that changes a lever ratio between the drive lever and the first and second swing levers by changing a connecting position.
て、 上記第２の揺動レバ−と上記連結部材とは、スプリング
を介して接続されていることを特徴とする電子部品供給
装置。2. The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the second swing lever and the connecting member are connected via a spring.
て、 上記第１の揺動レバ−と第２の揺動レバ−との間のレバ
−比は、上記カバ−テ−プの最大送り量が供給テ−プ送
りピッチよりも大きくなるように設定されていることを
特徴とする電子部品供給装置。3. The electronic component supply apparatus according to claim 1, wherein the lever ratio between the first swing lever and the second swing lever is a maximum feed of the cover tape. An electronic component supply device, wherein the amount is set to be larger than a supply tape feed pitch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002152A JPH08191197A (en) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | Electronic component supply equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7002152A JPH08191197A (en) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | Electronic component supply equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08191197A true JPH08191197A (en) | 1996-07-23 |
Family
ID=11521390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7002152A Pending JPH08191197A (en) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | Electronic component supply equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08191197A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359614B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-11-07 | 삼성테크윈 주식회사 | Tape feeder for chip mounter |
| CN110682081A (en) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | Small-size flange is hexagon bolt material loading erection equipment for part assembly |
-
1995
- 1995-01-10 JP JP7002152A patent/JPH08191197A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359614B1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-11-07 | 삼성테크윈 주식회사 | Tape feeder for chip mounter |
| CN110682081A (en) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | Small-size flange is hexagon bolt material loading erection equipment for part assembly |
| CN110682081B (en) * | 2019-10-18 | 2021-05-25 | 河南飞龙(芜湖)汽车零部件有限公司 | Small-size flange is hexagon bolt material loading erection equipment for part assembly |
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