JPH08510654A - 前方検視用イメージングカテーテル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 管内イメージングカテーテル系であって、そのカテーテル自体の下流の血管のセグメントを検視するためのカテーテルを提供する。このカテーテル系はそのカテーテルの先端（11）に隣接してピボット式に装着されている超音波トランスデューサー（５）を含む。脈管内への挿入のために仕上げられているフレキシブル管状部材（３）の中に配置されたフレキシブルドライブ手段（７）は、トランスデューサー（５）が前後にピボット運動して脈管のセグメントをスキャンするようにさせる。任意的に、本発明の前方検視用カテーテル系は作業用部品、例えば生検具又はイメージング能力と一緒に使用するためのその他の器具と組合せてよい。

Description

【発明の詳細な説明】 前方検視用イメージングカテーテル 発明の背景 １．発明の分野 本発明は超音波式管内イメージングのための装置及び方法に一般に関連する。 より詳しくは、カテーテルの先端から軸方向に広がる面における血管の一部をイ メージングするための脈管内カテーテルを提供する。本発明のカテーテル系はイ メージング部品と一緒に使用するための追加の診断用又は介入式作業用部品も含 む。 ２．背景技術の説明 アテローム症としても知られる動脈硬化症は血管壁上でのアテローム又はプラ ークと呼ばれる脂肪様物質の沈着により生ずる一般的なヒトの病気である。かか る沈着は身体の四肢に供給を施す末梢血管及び心阻に供給を施す冠状血管の両者 において起こる。沈着物が血管の局在領域において蓄積すると、狭窄症又は脈管 通路の狭まりが起きる。血流は抑制され、そしてその者の健康は非常に危険とな る。 かかる脈管沈着物の低減及び排除についての数多くの手段、例えばバルーン・ チップカテーテルをアテロームの領域をふくらますのに用いているバルーン血管 形成術、アテロームを切断して除去するためにブレード又はカッティングビット を使用するアテローム切開術、電気スパークがプラークを焼くスパークギャップ リダクション及びアテロームの少なくとも一部を剥離するのにレーザーエネルギ ーを用いるレーザー血管形成術が提案されている。 かかる装置を使用するうえでの主なる難しさは、処置すべき血管 の領域に基づくイメージ及び情報を獲得することにある。この難しさを解決する ため、脈管の管内イメージングのためのいくつかの技術が提案されている。イメ ージングのために超音波トランスデューサーの組込まれたカテーテルが米国特許 第4,794,931；5,000,185；5,049,130；及び5,024,234号に開示されている。しか しながら、これらのカテーテルはカテーテルの軸に対して法線上の面をスキャン する。かかるカテーテルはその末端のチップに隣接する沈着物を検査するのには 非常に有用であるが、それらは一般にカテーテルの下流にある脈管をイメージン グすることはできない。 かかる下流の検視は様々な状況において有用であろう。例えば、それは、ガイ ドワイヤー又はカテーテルが通過する通路があるかどうかを目視決定することを 担うであろう。更に、下流検視は、どのタイプの脈管内器具が狭窄症を軽減する のに最適であるかを医師が決定するのに役立つ情報を供しうる。最後に、下流検 視は介入式及び診断用器具を導く及び用いるうえで、並びに脈管壁の事故的な突 き剌しを避けるうえでの補助として非常に有用でありうる。 Websterの米国特許第4,576,177号はレーザーカテーテルを述べ、それはそのカ テーテルチップに対して一定の傾斜角で装着された超音波トランスデューサーを 有する。ところで、このトランスデューサーはカテーテルチップに対して可動式 となっておらず、従ってカテーテル本体に対して一定の線分伝いでのイメージン グしかできない。 Morantteの米国特許第4,587,972号は一寸のトランスデュース用部品を有する カテーテル装置を開示する。これらの部品はカテーテルに対して遠方のイメージ を得るために順次励起される。かかる段階式配列装置は非常に複雑であり、従っ て組立てるのに費用がかさむ。その解像力及び広域の角度にわたってビームを向 ける能力は施 されている部品の数によって制約されている。 カテーテル自体の下流にある血管をイメージングできるカテーテル装置を提供 することが所望されるであろう。かかるカテーテルが、カテーテルの前方に位置 する面における血管領域をスキャンできることが所望されるであろう。かかるカ テーテルのコンパクトな構造及び使用の信頼性のために比較的単純な設計のもの であるべきである。更に、かかる前方検視用カテーテルと追加の作業用部品とを 組合せて、更なる診断又は介入能力を有するカテーテル系を供することが所望さ れるであろう。 発明の概要 本発明に従い、患者における血管並びにその他の身体管腔及び内腔の前方又は 「下流」イメージングの可能なカテーテル系及び装置を提供する。このカテーテ ルは脈管への挿入のために仕上げられているフレキシブル管状部材と、そのフレ キシブル管状部材の末端付近にある超音波トランスデューサーとを含む。横軸（ 即ち、この管状部材の縦軸に対して法線の軸）を中心にこのトランスデューサー を振動させるためのメカニズムが施されている。この超音波トランスデューサー は超音波シグナルを、前記最末端の実質的に前方の方向において伝達及び受信す るようになっており、そしてこれは所望の前方視野を供することのできる外部ビ デオイメージプロセシング回路部品に連結されている。 特定の態様において、この超音波トランスデューサーはこの管状部材のルーメ ンの中に回転式に取付けられているフレキシブルドライブケーブルに連結されて いる。このトランスデューサーは、ドライブ部材の回転を、管状部材に対するト ランスデューサーのピボット式振動へと変換するメカニズムによってドライブケ ーブルに連結 されている。このことは、トランスデューサーがカテーテルの前方を突き出て広 がる平面において脈管の区画をスキャンさせるようにする。 本発明の別の観点において、イメージングカテーテル系が脈管内の沈着物をサ ンプリングするための生検器具に組合さっている。この生検器具はイメージング と沈着物のサンプリングを同時に可能にするように配備されている。その他の作 業用部品も同様に考えられる。これらの追加の作業用部品はレーザー、メカニカ ルカッター、血管形成術用バルーン等、当業界に知られる全てのものが含まれる 。 図面の詳細な説明 図１は本発明に係る前方検視イメージング能力を有するカテーテルの側断面図 である。 図２は平面スキャニング能力を示す本発明に係るカテーテルチップの略図であ る。 図３はドライブシャフトの回転を超音波トランスデューサーのピボット式振動 へと変換するための集成メカニズムを示している図１の一部の拡大側断面図であ る。 図４〜６は図３に示すメカニズムの個々のパーツの多面正射図である。 図７は本発明における使用にとって適当なタイミング及びコントロールシステ ムの略式ブロックダイアグラムである。 図８Ａ〜８Ｃは超音波トランスデューサーをタイミング及びコントロールシス テムに電気的に接続するための誘導カップリング装置のパーツ及び集成体を示す 。 図９は血管内の沈着物をサンプリングするための生検具と組合さ った本発明に係る前方検視用イメージングカテーテルの側断面図である。 特定の態様の詳細な説明 本発明に係るカテーテル系を図１に示す。このカテーテル系はフレキシブル管 状部材３、超音波トランスデューサー５及びドライブ手段７を含んで成る。管状 部材３は基端９、末端11及びそれら２つを連結する中央ルーメン13を有する。ド ライブ手段７は中央ルーメン13内に回転式に配置されたドライブケーブル15及び そのドライブケーブルの基端にあるモーターカップリング17を含んで成る。 超音波トランスデューサー５は末梢ハウジング14内において管状部材３の末端 11において配置されている。このトランスデューサーは管状部材に対してピボッ ト式に可動するようになっている。ドライブケーブル15の先端はカップリングメ カニズム19により超音波トランスデューサーに接続されており、そのメカニズム はドライブケーブルの回転を超音波トランスデューサーのピボット式振動へと変 換するようにしている。トランスデューサー５はカバー６によりシールドされて いる。このカバーはトランスデューサーを患者内の組織による妨害から守り、且 つ迅速に振動するトランスデューサーとの接触に由来する内部損傷から患者を守 る。カバー６はトランスデューサー５により送信及び受信される音波の伝達を可 能にする音響透過性材料より成る。 超音波トランスデューサーのピボット式運動は図２を参照することで好適に理 解できるものであり、これは中にトランスデューサー５が装着している管状部材 ３の先端11を示している。トランスデューサー５は管状部材の中で軸Ｚを中心に ピボット運動し、そして面Ｘ−Ｙ内に広がる角度θにわたって前後に振れる。 末梢ハウジング14及びカップリングメカニズム19を図３において詳しく示す。 末梢ハウジングはカップリングメカニズムを支持している。このカップリングメ カニズムは３つのメインパーツ、即ち、中にトランスデューサーが保持されてい る容器21を有するトランスデューサーホルダー20；トランスデューサーホルダー を動かすアクチュエーター22；及びそれを中心にトランスデューサーホルダーが ピボット運動するステーター23を含んで成る。 図４は末梢ハウジング14の三面正射図である。その中で見れる通り、末梢ハウ ジングは装着ホール24及び25、並びに同心開口部26を有する。 アクチュエーター22を図５において二面正射図で示す。アクチュエーターはシ ャフト28と、くぼみ面33の中に設置されたアクチュエーターピン31を有する。ア クチュエーターピンはアクチュエーターとシャフトの中心線に対してφ角で設定 されている。本発明の好適な態様においてはφ角は約45°であるが、その角度は 本発明の原理から逸脱することなく変えてよい。 図６はトランスデューサーホルダー20及びそれにわたって配置されているステ ーター23の二面図である。前記の通り、トランスデューサーホルダーはトランス デューサーを保持するための容器21を有する。このトランスデューサーホルダー は丸い裏面38の中に切り込まれているスロット36も有する。スロット36はアクチ ュエーター22のアクチュエーターピン31と一緒に作動し、そしてこれは以下によ り詳しく説明する。 図３に戻り、図４〜６に示すパーツのカテーテル系への組立てをこれより説明 する。アクチュエーター22のシャフト28は末梢ハウジング14の同心開口部26にわ たって回転式に配置されている。この同心開口部は回転するシャフトを支持する ベアリングとして働く。 ステーター23の先端は末梢ハウジングの装着ホール24及び25の中で固定されて いる（例えば圧入により）。トランスデューサーホルダー20はステーターを中心 にピボット式に配置ざれている。このステーターのまわりに配置されている一組 のコイル又は導線は、トランスデューサー５の一体のコントロール手段への電気 的カップリングのための誘導カップリング45として働く。誘導カップリング45の 構造及び機能を以下に詳しく説明する。 アクチュエーターピン31はスロット36と一緒に作動するように配置されている 。スロット36の幅はアクチュエーターピン31の直径より若干大きく、ピンはスロ ット内で滑って回転しうる。従って、このピン及びスロットは、アクチュエータ ー22の回転を、ステーター23を中心とするトランスデューサーホルダー20のピボ ット式振動へと変換するように構築されている。 トランスデューサーをコントロールするのに適当なシステムコントロール回路 部品50を図７に模式する。実質的に簡便な装置の形状でありうるこのコントロー ル回路部品はタイミング及びコントロール手段54、トランスミッター57及び送信 ／受信スイッチ59を有するレシーバー58、並びに血管内由来のイメージを表示す るためのCRTチューブを一般に含むディスプレーユニット60を含む。 作動中、タイミング及びコントロール手段54はパルスをトランスミッター57に 送る。トランスミッター57はトランスデューサー５の励起のための電圧を発生す る。トランスデューサーは超音波エネルギー波を発生せしめ、それは血管の中に 前方へと放射される。超音波エネルギー波の一部は脈管内の組織から反射し、そ してそれらはトランスデューサーに戻り反射される。このトランスデューサーは かかる反射波を受信し、そしてそれらを電気シグナルへと変換させ、それらは導 性ワイヤー62及び64を介してレシーバー58へと戻され る。このシグナルを増幅させ、そしてディプレーユニット60により処理し、この ユニットはこれらのシグナルを脈管の構造の目に見える表示へと変換する。 トランスデューサーは送信／受信スイッチ59により、送信及び受信モード間で スイッチされる。タイミング及びコントロール手段54はドライブモーター67をコ ントロールし、これはオープン・ループ・ステッピングモーター又はクローズド ・ループ・サーボモーター（closed loop servomotor）でありうる。モーター67 はドライブケーブル15を回転させ、それは上記した通り、トランスデューサーが 血管内の孤にわたって前後にスキャンするようにさせる。 スキャンされた孤（図２におけるθ）は、アクチュエーターピン31がアクチュ エーターシャフト28の軸に対して45°の角度（図５におけるφ）に設定されてい る図示の態様においては90°であろう。ドライブケーブル15は好ましくは一定の 角速度で回転する。1800rpmが示している態様にとって適当な回転スピードであ る。これは１秒当り30振幅のトランスデューサースキャン速度と換算され、これ は許容されるイメージ回復速度を有する良好なイメージ細部を供するのに十分な 速度である。トランスデューサー発射速度はシステムコントローラー50によるピ ボット運動と関係する。実際のトランスデューサー振幅速度は本発明の範囲内で 著しく変えよいことが理解されるであろう。 電気シグナルがシステムコントローラーとトランスデューサーとの間で、導性 ワイヤー62及び64を介して搬送される。これらのワイヤーの末端は慣用の手段、 例えばはんだづけによりトランスデューサーに付加されてよい。もしこのように すると、トランスデューサーのピボット式振動を可能とするためにこのワイヤー において十分なるゆるみが残されている必要があるであろう。 ところでワイヤー62及び64のトランスデューサーへの直結は問題であり、その 理由は直結ワイヤーが耐えねばならないであろう高速サイクル屈曲にある。上記 の通り、典型的なトランスデューサー振幅速度は１秒当り約30振動であろう。持 続使用のもとでは、ワイヤー又はそれらとトランスデューサーとのはんだ付け接 続のいづれかの疲労不良についての非常に著しい可能性がある。これらのいづれ かの点での不良はこの系を無能なものとする。 これらの理由のため、ワイヤーをトランスデューサーに電気接続するのに間接 接続を利用することにより、ワイヤー62及び64内における屈曲の問題をなくすこ とが有利である。この目的のために仕上げられている誘導カップリング45を図３ において示す。 誘導カップリング45の詳細及び構造を図８Ａ〜８Ｃに示す。図８Ａはステータ ー集成体を詳細に示す。その中でわかる通り、チャンネルセグメント81及び82を 含んで成るワイヤーチャンネル80がステーター23を部分的に各端から貫いている 。巻溝85がステーターの中央付近の表面に切り込まれており、そしてステーター ホール87及び88がステーターの中に開けられ、巻溝85をチャンネルセグメント81 及び82に接続している。 次にコントローラーワイヤー90が一方のチャンネルセグメントに通され、巻溝 85においてステーターのまわりに何回も回転し、そして他方のチャンネルセグメ ントから送り出されている。巻溝85内でのワイヤー90の回転はステーター23を中 心とするステーター巻線93を形成する。巻線93における回転数は明らかに変えて よいが、しかし一の好適な態様においては13回転である。 図８Ｂにローテーター集成体を詳しく示す。ローテーター100はステーター23 の外径よりも若干大きい内径を有しており、これによりローテーターはステータ ーを中心に回転するように配置されうる 。その縦の領域103伝いに、ローテーター100はトランスデューサーワイヤー108 の巻線105と保持スリーブ110を収容するもっと大きめの内径を有する。 ローテーターホール113及び114はローテーター100の壁を貫いている。トラン スデューサーワイヤー108が一方のホールに送り込まれ、ローテーターの内側を 中心に何回も回転してローテーター巻線105を形成しており、そして最後に第二 のホールを通って送り戻されている。次に保持スリーブ110がローテーター100内 に収められ、ローテーター巻線105をその場で保持している。ローテーター巻線1 05は一般にステーター巻線93と同じ回転数を有するであろう。好適な態様におい て、13である。 図８Ｃに示す通り、ローテーター集成体はステーター集成体を中心に回転式に 配置され、巻線が互いと整列し合って誘導カップリング45を形成するようになっ ている。コントローラーワイヤー90内を流れる電流はローテーター巻線105内に 配置されているステーター巻線93を流れるであろう。このことは、トランスデュ ーサーワイヤー108を流れるであろう、ローテーター巻線105内の対応の電流を誘 導するであろう。その逆も真であろう−−トランスデューサーワイヤーを流れる 電流はコントローラーワイヤー内の電流を誘導するであろう。 誘導カップリング45が図１及び３に示す系の中に組込まれている。ステーター 23の２つの先端は末梢ハウジング14の装着ホール24及び25の中に圧入されている 。このローテーターはトランスデューサーホルダー20内に固定され、これはステ ーターを中心にピボット運動する。コントロールワイヤー90の２端91及び92は管 状部材３を通って戻り、そして導性ワイヤー62及び64として働く。トランスデュ ーサーワイヤー108は両端においてトランスデューサー５に直結し ている。 図１を参照すると、カテーテル系の管状部材３はその基端において３アームア ダプター120を有する。この３アームアダプター３の第一のアームに導性ワイヤ ー62及び64が通っており、そしてシステムコントローラー50と接続するようにな っている（図７）。 ３アームアダプターの第二のアーム123は充填ポート124と、この管状部材の中 央ルーメン13と連絡している充填チャンネル125とを有する。イメージングの前 に、超音波シグナルの伝達にとって適当な流体を充填ポート124の中に注入して よい。この流体はカテーテル系の管状部材を充満させ、そしてこのトランスデュ ーサーの領域の外に気泡（イメージングを損いうる）を、中央ルーメン13伝いに 、且つチャンネル127及び３アームアダプターの第三のアーム129のドレインポー ト128を介して追い出す。 電気インパルスを次に導性ワイヤー62及び64伝いに、且つステーター巻線93を 介してコントローラーから送り出す。これらのインパルスはローテーター巻線10 5内で対応のインパルスを誘発するであろう。誘発されたインパルスはトランス デューサーへと運ばれるであろう。このトランスデューサーは繰り返し「発射し 」、血管の中に超音波パルスを送り込む。 超音波は血管内の構造から反射し、そしてトランスデューサーへと戻されるで あろう。このトランスデューサーは反射波を受信し、そしてそれを電気シグナル へと変換するであろう。この電気シグナルは誘導カップリングを通って導性ワイ ヤー62及び64へと戻り、次いでそれらはディスプレーによる血管の目に見えるイ メージに至る変換のために受信シグナルをシステムコントローラーに運び戻すで あろう。イメージングの最中、ドライブモーターはドライブケーブルを回転させ 続け、トランスデューサーを前後に振らしてカテーテ ル系の前方にある脈管領域内の面をスキャンするようにさせる。 図２に戻り、トランスデューサーを軸Ｘを中心に面Ｘ−Ｙ内でそれが前後にピ ボット運動するように回転させることにより、トランスデューサーは血管内の一 連の平面をスキャンし、これにより血管の三次元領域をイメージさせることが明 らかであろう。最も簡単なケースにおいて、これはカテーテル本体全体に患者の 血管内で単に回転させることにより行うことができうる。このことはトランスデ ューサー５のピボットＸ軸を軸Ｘを中心に回転させるようにするであろう。この 系を作動する外科医は脈管の三次元領域のメンタルイメージを、彼がそのカテー テル本体を一連のイメージング面にわたり回転させる際に簡単に形成せしめるこ とができる。 更なる開発により、軸Ｘを中心にトランスデューサーのピボット軸Ｘを回転さ せるための機械的手段を工夫することができる。この機械的回転手段はイメージ を表示するための装置と同時作動してさえもよく、これによりリアルタイムの三 次元イメージがイメージング装置によって直接表示されうる。 本発明に係る前方検視用イメージングカテーテル系はその他の診断用又は介入 作業用部品と好適に組合せてよい。図10は血管内の沈着物をサンプリングするた めの生検器具と組合さっている前方検視用イメージングカテーテルを示す。示し ている沈着物129はカテーテル系のイメージング面内に横たわっている。トゥー ルチップ134及びトゥールシャフト135を含んで成る生検器具132は追加のトゥー ルルーメン136内に配置されている。図10に示す系は医師が生検手順を行うのに 大いに役立ちうる。医師は簡単に沈着物及び生検チップを見ることができ、同時 にサンプルを採取することができる。 その他の組合せも可能である。例えば、回転式カッター、バルーン血管形成術 具、レーザー切除具又はいくつかのその他の血管につ いての狭窄症を処置するための器具が追加のルーメン136により好適に担持され うる。かかる系において、前方検視能は脈管内の課題の領域の同時のイメージン グ及び処置を可能にするであろう。 本発明の具体例をある程度詳しく説明してきたが、本例及び態様は例示であり 、限定するものではない。本発明は請求の範囲及びその均等物内で自由に改良で きうる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルドリッチ，ウィリアム，エヌ. アメリカ合衆国，カリフォルニア 94062, レッドウッド シティ，レキシントン ア ベニュ 111 (72)発明者 ビリーフ，ウィリアム，エム. アメリカ合衆国，カリフォルニア 95125, サンホセ，マーケス アベニュ 2120

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．前方検視用イメージングカテーテル系であって： 基端及び末端を有するフレキシブル管状部材； 前記管状部材の末端付近に位置し、且つこの末端の前方方向においてシグナル を送信及び受信するように配置された超音波トランスデューサー；及び 前記管状部材の長軸に対して垂直な軸を中心にこのトランスデューサーを振動 させる手段、これによりこの管状部材に対するトランスデューサーの振動が、こ のトランスデューサーがこのカテーテルの前方領域をスキャンするようにさせる ； を含んで成るカテーテル系。 ２．患者の脈管をイメージングするためのカテーテル系であって、その装置が ： この血管への挿入のために仕上げられているフレキシブル管状部材、ここでこ の管状部材は基端及び末端を有す； この管状部材内における、その中での回転運動のために配置されたフレキシブ ルドライブ手段； 超音波シグナルを前記管状部材の末端の実質的に前方の方向において伝達及び 受信するためのこの管状部材にピボット式に複合している超音波トランスデュー サー、ここで前記超音波トランスデューサーは前記ドライブ手段に複合されてい る； を含んで成り、ここで前記管状部材内の前記フレキシブルドライブ手段の回転 式運動は、このカテーテルの前方の面における脈管のセグメントをスキャンする ようにこのトランスデューサーをピボット運動させるものである、カテーテル系 。 ３．前記管状部材の基端において充填ポート及びドレインポート を更に含んで成る、請求項２記載のカテーテル系。 ４．前記ドライブ手段にモーターを接続するための、前記フレキシブルドライ ブ手段に接続されているモーターカップリングを更に含んで成る、請求項２記載 のカテーテル系。 ５．前記管状部材の末端付近に配置されている末梢ハウジング、ここでこの末 梢ハウジングは一組の対立して配列されたホールを有する； トランスデューサーを受容し、且つステーター上にピボット式に装着されてい るトランスデューサーホルダー； 前記配列されたホール内に設置されたステーター； を更に含んで成り、ここでこのトランスデューサーホルダーは前記フレキシブ ルドライブ手段に機械的に複合されている、請求項２記載のカテーテル系。 ６．前記フレキシブルドライブ手段の先端に複合しているアクチュエーター、 ここでこのアクチュエーターはこのドライブ手段の回転軸に対してある角度にお いて担持されているピンを有し； ここで前記トランスデューサーホルダーにはスロットが設けられており；そし て ここで前記ピン及びスロットは共同してこのドライブ手段の回転運動をこのト ランスデューサーのピボット運動へと変換する、請求項５記載のカテーテル系。 ７．前記ピンと回転軸との角度が30〜60°である、請求項６記載のカテーテル 系。 ８．前記ピンと回転軸との角度が実質的に45°に相当する、請求項７記載のカ テーテル系。 ９．前記トランスデューサー手段に及びそれから電気シグナルを伝達するため の、前記管状部材内に配置された一組のワイヤー；及 び 前記一組のワイヤーに前記トランスデューサーを電気接続する誘導カップリン グ手段、ここでこのカップリング手段は前記ワイヤーペアーに取り付けられたス テーター巻線及び前記トランスデューサーに取り付けられたトランスデューサー 巻線を含む； を更に含んで成る、請求項２記載のカテーテル系。 10．作業用部品を更に含んで成る、請求項２記載のカテーテル系。 11．前記作業用部品が血管内の沈着物をサンプリングするための生検具を含ん で成る、請求項10記載のカテーテル系。 12．患者内の脈管のイメージを獲得するためのカテーテル系であって、この系 が： 前記脈管に侵入するように仕上げられている管状部材、ここでこの管状部材は 基端及び末端を有する； 前記管状部材内での回転運動のために前記管状部材内に配置されたフレキシブ ルドライブ手段； 超音波シグナルをこのカテーテルの先端の実質的に前方の方向において伝達及 び受信するための、前記管状部材にその末端付近でピボット式に複合されている 超音波トランスデューサー、ここでこのトランスデューサーは超音波シグナルを 受信し、そしてその受信した超音波シグナルを電気受信シグナルに変換すること ができ、この超音波トランスデューサーは前記管状部材に対するピボット運動の ためのドライブ手段に機械的に複合されている； 電気伝達シグナルを作り上げ、そしてこの伝達シグナルを前記超音波トランス デューサーに供給してそのトランスデューサーが超音波シグナルを発生するよう にさせるトランスミッター手段； 前記電気受信シグナルを前記トランスデューサーから受信するた めの受信手段；及び 前記管状部材内に配置され、且つ前記トランスデューサーに電気的に複合され ている一組のワイヤー、ここで前記ワイヤーは前記トランスミッター手段及び受 信手段に接続可能となっている、 を含んで成る、カテーテル系。 13．前記超音波トランスデューサーによりスキャンされた脈管の一部の目に見 える表示を作り出す手段を更に含んで成る、請求項12記載のカテーテル系。 14．前記表示手段がカソードレイチューブを含む、請求項13記載のカテーテル 系。 15．前記ワイヤーが、前記トランスデューサーに取付けられているトランスデ ューサー巻線及び前記ワイヤーに取付けられているステーター巻線を含む誘導カ ップリングにより、前記超音波トランスデューサーに電気的に複合ざれている、 請求項12記載のカテーテル系。 16．前記トランスデューサー巻線及びステーター巻線がそれぞれ５〜25コイル を含んで成る、請求項15記載のカテーテル系。 17．前記ステーター巻線が、前記管状部材の末端付近に固定されているステー ターの表面内に配置されている巻溝内にあり、そしてそれを中心に前記超音波ト ランスデューサーがピボット運動する、請求項15記載のカテーテル系。 18．前記トランスデューサー巻線が前記トランスデューサーホルダー内に配置 されている、請求項15記載のカテーテル系。 19．超音波シグナルを伝達及び受信するための超音波トランスデューサーをそ の最末端において担持しているカテーテルを用いて脈管を管内イメージングする 方法であって、 このカテーテルを脈管の中に挿入する； 前記トランスデューサーが超音波シグナルを放射するようにさせる； 放射した超音波シグナルの反射を受信する； 前記トランスデューサーを前記カテーテルに対して横軸を中心にピボット振動 させ、このカテーテルの実質的に前方の脈管のセグメントをスキャンする；そし て 受信シグナルを処理してそのカテーテルに対して軸方向の面伝いのスキャンし た脈管セグメントのイメージを作り上げる； 段階を含んで成る方法。 20．前記トランスデューサーを前記カテーテルの本体の長軸に平行な軸を中心 に回転させ、これによりそのトランスデューサーが、この脈管の内部の三次元領 域を構成する一連の面をスキャンするようにさせる工程を更に含んで成る、請求 項19記載の方法。 21．前記脈管のスキャンしたセグメント内に横たわる閉塞をサンプルするのに 生検具を使用する工程を更に含んで成る、請求項19記載の方法。