JPH1199155A - 超音波内視鏡 - Google Patents
超音波内視鏡Info
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- JPH1199155A JPH1199155A JP9264703A JP26470397A JPH1199155A JP H1199155 A JPH1199155 A JP H1199155A JP 9264703 A JP9264703 A JP 9264703A JP 26470397 A JP26470397 A JP 26470397A JP H1199155 A JPH1199155 A JP H1199155A
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- magnetic sensor
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Abstract
定誤差を少なくし、検査、診断の向上を図る磁界を利用
した位置センサ付きの超音波内視鏡を提供する。 【解決手段】超音波内視鏡の先端構成部20において、
超音波振動子7と信号線14、磁気センサ9と信号線1
6以外の部材、すなわち対物窓25を設けた先端部本体
22や超音波振動子7及び磁気センサ9を収容するハウ
ジング23等を非導電体で構成した。
Description
射し、その反射波を受信して超音波断像を得る超音波診
断装置、特に超音波内視鏡に関する。
コー信号から体内の状態を抽出して病変部の発見、診断
を行う方法が広く普及している。中でも、超音波内視鏡
を用いて体内から超音波を照射する方法は、体外式に比
べて超音波の減衰が少なく、分解能の高い高周波の超音
波を使用することができる。そして、特開平6−261
900号公報に示されるように、超音波振動子をスパイ
ラル走査させると共に磁場を利用して超音波振動子の位
置を検出し、3次元画像を構築する技術が注目されてい
る。
02の構造を示す。先端構成部102は、挿入部103
を構成する外皮104の先端に設けられた先端部本体1
05とハウジング106からなる。先端部本体105の
中央付近に形成された斜面には照明窓107と対物窓1
08が並設されている。そして、先端部本体105内に
はフレキシブルシャフト109を挿通する挿通孔110
が形成されている。また、先端部本体105の先端には
挿通孔110に連通するハウジング106が装着されて
いる。
音波振動子111を備えたホルダ112が設けられ、超
音波振動子111はハウジング106内に配置される。
ホルダ112の基端にはハウジング106内を密封する
シール部材113が設けられている。そして、ハウジン
グ106内には超音波伝搬液体(例えば水)114が充
填されている。ハウジング106の先端には位置センサ
として磁気センサ115が設けられている。
トによりフレキシブルシャフト109が回転送されラジ
アル走査が行われる。そして、挿入部103を進退操
作、すなわち超音波振動子111を進退させることによ
りスパイラル走査が行われる。体外には磁界発生器が設
けられ、磁気センサ115より磁界を検出し、外部装置
の位置検出器に送信される。外部装置でスパイラル走査
で得られた多数の2次元画像を位置検出器を介して演算
された位置データを基に3次元画像が構築されモニタに
表示される。
付き超音波内視鏡は、先端部本体を初め金属等の導電体
で形成されている。そのため、磁界発生器で発生された
磁界中では導電体上で渦電流が発生し、磁気エネルギー
を消費するために、磁気センサ115に達する磁界が撹
乱され、正しい位置検出が行われず測定誤差が生じると
いう現象が発生していた。そこで、本発明は、磁界中で
発生した渦電流による位置データの測定誤差を少なく
し、検査、診断の向上を図る磁界を利用した位置センサ
付きの超音波内視鏡を提供することを目的とする。
明は、内視鏡先端側に超音波断像を得る超音波振動子及
び超音波受信部の位置を検出する磁気センサを備えた超
音波内視鏡において、前記超音波振動子及び前記磁気セ
ンサ周辺の先端構成部を非導電体で構成している。これ
により、磁界発生器(磁界送信器)から発せられる磁界
は非導電体の先端構成部上で渦電流が発生し撹乱される
ことがないので、磁気センサにより正確な超音波受信部
の位置検出が行える。
波画像信号伝送体及び磁気センサ信号伝送体を収容する
ものであり、先端構成部全てを非導電体に構成するのが
望ましい。しかしながら、超音波振動子の接地のために
先端構成部の一部を導電体に形成しても良い。先端構成
部の材料としては、樹脂やセラミック等の非導電体材料
が好ましい。また、本発明では、超音波内視鏡以外の周
辺部品、すなわち患者用ベッド、マウスピース、磁界送
信器マウンタ等をも、非導電体で構成することが望まし
い。
施形態を示し、図1は超音波内視鏡を用いた超音波診断
装置の概略図を示す図、図2は超音波内視鏡の先端構成
部を示す図である。
超音波診断装置1は、超音波内視鏡2とホストプロセッ
サ3とモニタ4、磁界発生器である磁界送信器5から構
成される。超音波内視鏡2は体腔内に挿入される細長の
挿入部6の先端に超音波振動子7を備えた超音波送受信
部8と、超音波送受信部8の位置を検出する磁気センサ
9を備えた位置検出部10が設けられている。
サ3は、画像検出器11と位置検出器12、画像処理器
13から構成される。画像検出器11は信号線14を介
して超音波振動子7を駆動する信号及び超音波振動子7
からの画像データを送受信し、画像データとして蓄積す
る。位置検出器12は信号線15を介して磁界送信器5
から参照信号を受信し、また、信号線16を介して磁界
送信器5からの磁界を検出する磁気センサ9から検出信
号を受信する。画像処理器13は画像検出器11からの
2次元の超音波画像データと位置検出器12からの2次
元の超音波画像がどの位置にあるものか示す位置データ
を同時に取り込み、2次元の超音波画像を3次元の超音
波画像に構築する。これらの画像処理は特開平6−26
1900号公報に示される。そして、この3次元の超音
波画像をモニタ4に表示する。
示した図である。先端構成部20は挿入部3を構成する
外皮21の先端に設けられた非導電体の先端部本体22
と非導電体のハウジング23からなる。先端部本体22
の斜面には照明窓24と対物窓25が並設し斜視型を構
成している。照明窓24は図示しないライトガイドファ
イバを介して光源からの光を体腔内に照射する。対物窓
は図示しない固体撮像素子を有する撮像装置を介して光
像を電気信号に変換し映像処理回路を介してモニタに画
像を表示する。なお、撮像装置の代わりにイメージガイ
ドファイバを介してモニタを用いず直接光像を観察する
ようにしてもよい。
ト26を挿通する挿通孔27と磁気センサ9からの信号
線16を挿通する挿通孔28が設けられている。先端部
本体22の先端には挿通孔27,28に連通するハウジ
ング23が液密に装着されている。フレキシブルシャフ
ト26は先端に超音波振動子7を設けたホルダ29が設
けられ、超音波振動子7からの信号線14が内部に配設
されている。超音波振動子7はハウジング23内に位置
している。ホルダ29の基端にはハウジング23内を密
封するシール部材30が設けられている。フレキシブル
シャフト26の手元側基端は操作部内に図示しないモー
タにより回転操作される。これにより、超音波振動子7
がラジアル走査され回転軸に直交する面内の超音波断層
像が得られる。
の前方には、磁気センサ9を保持する保持部材31が設
けられている。磁気センサ9は例えば直交する3つの軸
を持つコイルで構成される。そして、磁気センサ9から
の信号線16はハウジング23内、挿通孔28を介して
挿入部3内へ配設されている。挿通孔28は図示しない
がハウジング23内を密封するためのシール部材が設け
られている。ハウジング23先端には内部に超音波伝搬
液体(例えば水)32を充填するための非導電体の蓋体
33が設けられている。そして、ハウジング23は超音
波透過部34から超音波が外部に透過するように、樹脂
などの超音波透過部材で作られている。
超音波振動子7と信号線14、磁気センサ9と信号線1
6以外の部材を非導電体で構成している。非導電体の材
質としてはプラスチック樹脂やセラミック等があげられ
る。
被検体(人体)35の体腔内、例えば胃腔内に超音波内
視鏡2の挿入部6を挿入し、所望する部位まで先端構成
部20を誘導し、超音波診断を行う。磁界送信器5を駆
動し先端構成部20に向けて参照信号を発信させる。一
方、超音波内視鏡2は図示しないモータによりフレキシ
ブルシャフト26を回転させ超音波振動子7を回転させ
る。そして、挿入部6を軸方向に徐々に移動させスパイ
ラル走査を行う。超音波振動子7からの画像データは信
号線14を介してホストプロセッサ3内の画像検出器1
1に入力され、2次元の超音波画像データとして蓄積さ
れる。
磁界を検出し、検出した検出信号を信号線16を介して
位置検出器12に入力する。そして画像処理器13は、
画像検出器11からの2次元の超音波画像データと位置
検出器12からの2次元の超音波画像がどの位置にある
ものか示す位置データを同時に取り込み、2次元の超音
波画像を3次元の超音波画像に構築し、モニタ4に3次
元の超音波画像を表示する。磁気センサ9の近傍では超
音波振動子7とその信号線14、磁気センサ9の信号線
16の導電体があるだけで、先端構成部20を構成する
他の部材は非導電体で構成されているため、渦電流の発
生は最小限に抑えられている。これにより、磁気センサ
9の位置データは撹乱されず位置検出器12に入力され
る。
20における渦電流の発生を極力抑えることができるの
で、位置データの測定誤差を少なくし精度の良い3次元
の超音波画像を得ることができる。これにより、検査、
診断の向上を図ることができる。
用状態を示す図である。第2の実施形態は、超音波内視
鏡2だけでなくその周辺機器あるいはアクセサリーをも
非導電体で構成したものである。具体的には、被検体
(人体)35の検査用ベッド40、磁界送信器5のハウ
ジング、磁界送信器5を被検体35に固定する磁界送信
器固定ベルト41、超音波内視鏡2を被検体35内に案
内するマウスピース42を非導電体で構成する。
られる磁界によって周辺機器を含めて渦電流が発生する
ことなく、超音波内視鏡先端部の位置検出精度が向上す
る。以上、本発明について詳述したが、上述した実施形
態に限定されることなく、本発明の主旨のものであれば
種々変形したものも含むものである。
す。 (付記項1)内視鏡先端側に超音波断像を得る超音波振
動子及び超音波受信部の位置を検出する磁気センサを備
えた超音波内視鏡において、前記超音波振動子及び前記
磁気センサ周辺の先端構成部を非導電体で構成すること
を特徴とする超音波内視鏡。 (付記項2)前記先端構成部は、観察光学系を保持する
非導電体の先端部本体と、超音波振動子を収納する非導
電体のハウジングからなることを特徴とする付記項1の
超音波内視鏡。
音波振動子に接続された信号線、磁気センサ、磁気セン
サに接続された信号線からなることを特徴とする付記項
1の超音波内視鏡。
像を得る機能を持ち、かつ超音波送受信部の位置を検出
するための位置センサを具備する超音波内視鏡におい
て、位置センサが磁界を用いるものであり、かつ超音波
内視鏡構成部品のうち電気伝導に無関係な部材を非導電
体で構成することを特徴とする超音波内視鏡。
視鏡を用いて磁界送信器からの参照信号を検出して3次
元の超音波画像を得る超音波診断装置において、超音波
内視鏡の周辺機器を非導電体で構成することを特徴とす
る超音波診断装置。 (付記項5の作用効果)付記項5によれば、磁気センサ
付近に渦電流が発生するのを極力抑えられ、磁気センサ
の位置データが撹乱されることがない。よって、超音波
内視鏡の先端部の位置検出精度を向上できる超音波診断
装置を提供できる。
鏡を挿入案内する非導電体からなるマウスピースである
ことを特徴とする付記項6の超音波診断装置。 (付記項7)前記周辺機器は、前記磁界送信器のハウジ
ングであることを特徴とする付記項6の超音波診断装
置。
信器を被検体に固定する固定ベルトであることを特徴と
する付記項6の超音波診断装置。 (付記項9)前記周辺機器は、被検体の検査用ベッドで
あることを特徴とする付記項6の超音波診断装置。
子及び磁気センサ周辺の先端構成部を非導電体で構成し
たので、磁界送信器から発せられる磁界は非導電体の先
端構成部上で渦電流が発生し撹乱されることがないの
で、磁気センサから位置データの撹乱が極力抑えられ正
確な超音波受信部の位置検出が行える。これにより、従
来品に比べて精度の高い位置データが得られ、精度良く
3次元画像の構成などが行える。
内視鏡を用いた超音波診断装置の概略図を示す図。
内視鏡の先端構成部を示す図。
態を示す図。
成部を示す図。
Claims (1)
- 【請求項1】内視鏡先端側に超音波断像を得る超音波振
動子及び超音波受信部の位置を検出する磁気センサを備
えた超音波内視鏡において、前記超音波振動子及び前記
磁気センサ周辺の先端構成部を非導電体で構成すること
を特徴とする超音波内視鏡。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9264703A JPH1199155A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 超音波内視鏡 |
US09/164,053 US6248074B1 (en) | 1997-09-30 | 1998-09-30 | Ultrasonic diagnosis system in which periphery of magnetic sensor included in distal part of ultrasonic endoscope is made of non-conductive material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9264703A JPH1199155A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 超音波内視鏡 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1199155A true JPH1199155A (ja) | 1999-04-13 |
Family
ID=17407016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9264703A Pending JPH1199155A (ja) | 1997-09-30 | 1997-09-30 | 超音波内視鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1199155A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003305044A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2006081900A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-30 | C2Cure Inc | 内視鏡方向の無線式判定 |
JP2013019901A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 歪み相殺を備えた磁界発生器パッチ |
-
1997
- 1997-09-30 JP JP9264703A patent/JPH1199155A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003305044A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2006081900A (ja) * | 2004-08-26 | 2006-03-30 | C2Cure Inc | 内視鏡方向の無線式判定 |
JP2013019901A (ja) * | 2011-07-13 | 2013-01-31 | Biosense Webster (Israel) Ltd | 歪み相殺を備えた磁界発生器パッチ |
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A02 | Decision of refusal |
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