JPH0850220A

JPH0850220A - コネクタ組立装置および光コネクタ組立方法

Info

Publication number: JPH0850220A
Application number: JP18436094A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshizawa; 高志吉澤; Akira Nagayama; 昭永山; Kunihiko Sasakura; 久仁彦笹倉
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1994-08-05
Filing date: 1994-08-05
Publication date: 1996-02-20
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3248651B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】光コード端にコネクタ部品を組み付ける光コ
ネクタ自動組立装置および組立方法を提供する。【構成】フェルール組立体を用いた際の光コネクタ組
立装置であって、少なくともフェルール組立体を長手軸
まわりに略１回転できるフェルール回転板３９等から構
成されるフェルール組立体回転手段と、偏心検出レンズ
系４１、偏心検出用ＣＣＤカメラ４２等から構成される
フェルール組立体のコア中心を検出する検出手段と、プ
ラグフレーム及びツマミを一定の姿勢として供給する手
段と、該プラグフレーム及びツマミを一定の姿勢で保持
する手段と、該プラグフレーム及びツマミにフェルール
組立体を挿入する手段とを具備するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光コード端にコネクタ
部品を組み付ける光コネクタ自動組立装置および組立方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】広帯域情報サービスを各家庭やオフイス
まで普及させるには、光コネクタ付きコードの抜本的経
済化が不可欠である。しかしながら、従来、光コード端
にコネクタを組付ける作業（以下、コネクタ組立と略
す）は人手依存度が極めて高く、コネクタ付き光コード
の経済化を困難にしていた。コネクタ付き光コードの経
済化をはかると同時に、将来予想される大規模な需要に
応えるには、コネクタ組立の自動化が必須となってい
る。

【０００３】光コネクタには種々の形状のものが考案さ
れているが、基本的には図１１に示すように、中心孔に
ファイバ素線が埋め込まれたフェルール１００，１００
同士を押圧しつつ、精密スリーブ１０１を用いてその外
径基準で整列接続する。しかし、フェルール１００，１
００の中心孔はその外径に対して若干の偏心を有し、フ
ェルールの中心孔の偏心方向が互いに１８０度異なるコ
ネクタ同士を接続した最悪ケースにおいては、中心孔に
通したファイバのコア位置間偏差が最大になるので、大
きな接続損失が発生する。

【０００４】このような偏心に起因する接続損失を避け
るため、Ｆ０４形単心光ファイバコネクタ（ＪＩＳＣ
５９７３に記載、以下「ＳＣコネクタ」と呼ぶ）で
は、挿抜姿勢を一通りにするためツマミ断面を矩形と
し、偏心方向がツマミ断面に対して略一定方向になるよ
うに組み立てている（以下、この作業を「調心」と呼
ぶ）。この調心を行なうＳＣコネクタでは、接続時の偏
心方向がほぼ一致するので偏心に起因する接続損失が小
さく、光通信用コネクタとして世界的規模で使用される
状況にある。

【０００５】ＳＣコネクタの需要増大に伴って、その組
立の自動化も検討されつつあるが、部品点数の多さと、
人手組立を前提とした構造の複雑さが阻害要因となって
いる。

【０００６】このＳＣコネクタの従来の組立手順を図１
２〜図１５を用いて説明する。

【０００７】先ず、図１２のように、光コード１０２を
指定長に切断し、後で組み付けるコイルばね１０３、ス
トッブリング１０４、かしめリング１０５、リング１０
６、ブーツ１０７を光コード１０２に通した後、該光コ
ード先端の被覆除去、ファイバ素線のクリーニング、抗
張力体の処理を行なう。続いて、図１３に示すフェルー
ル１００の中心孔に接着剤を充填してファイバ素線を挿
入・接着した後、フェルール先端を研磨する。

【０００８】次いで、図１３に示すように、フェルール
１００の偏心方向を検査し、偏心方向に最も近いフラン
ジキー溝１０８が、プラグフレーム１０９の点線矢印の
方向に一致するようにフェルール１００を回転調整して
プラグフレーム１０９に挿入する。その後、コイルばね
１０３とストップリング１０４を戻し、ストップリング
１０４の突起部１１０がプラグフレーム１０９の嵌合孔
１１１に合うようにストップリング１０４を回転調整し
て組み付ける。

【０００９】次に、図１４に示すように、かしめリング
１０５を戻す。このとき、ストップリング１０４の後端
部とかしめリング１０５との間に抗張力体１１２を挟み
込み、かしめる。さらに、リング１０６を戻して、光コ
ード１０２の外皮を固定し、ブーツ１０７を戻してスト
ップリング１０４およびかしめリング１０５を覆う。

【００１０】最後に図１５のように、プラグフレーム１
０９の方向に合わせて前方からツマミ１１３を挿入す
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の工程の
うち、コード被覆除去作業，ファイバ素線のクリーニン
グ作業などでは補助的な自動機が使用されているが、そ
の他の工程に関しては、製造現場での組立自動化は進ん
でいないのが現状である。特に、ＳＣコネクタの調心工
程を含むプラグフレーム、ツマミの組み付け作業の自動
化は全く行なわれておらず、生産性を低下させ、生産コ
ストを引き上げる一要因となっている。

【００１２】以上の状況を鑑み、本発明はＳＣコネクタ
の組立で、調心を行なってプラグフレームおよびツマミ
を組み付ける組立工程の自動化装置および組立方法を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明に係るコネクタ組立装置の構成は、ファイバ素線を挿
入できる中心孔を有したフェルールと、接続時に前記フ
ェルールに一定の押圧力を与えるスプリングと、該スプ
リングの収容部分と光コード抗張力体の結合部分および
プラグフレームとの係止手段を有するストップリング
と、前記フェルール、スプリング、ストッブリングを一
体とする係止部材とから構成されるフェルール組立体を
用いた際の光コネクタ組立装置であって、少なくとも、
フェルール組立体を長手軸まわりに略１回転できるフェ
ルール組立体回転手段と、フェルール組立体のコア中心
検出手段と、プラグフレームおよびツマミを一定の姿勢
として供給する手段と、該プラグフレームおよびツマミ
を一定の姿勢で保持する手段と、該プラグフレームおよ
びツマミにフェルール組立体を挿入する手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１４】前記フェルール組立体回転手段はフェルー
ル回転板とその駆動手段から成り、フェルール回転板の
中心部にはフェルールのフランジ直径より大きい直径の
孔を有し、該孔の周囲に少なくとも１つの、フェルール
フランジのキー溝に嵌合可能な爪が突出していることを
特徴とする。

【００１５】前記コア中心検出手段は、フェルールを一
定位置に固定する手段と、コア部分を高輝度にする手段
と、コア部を含むフェルール先端面画像計測手段と、該
画像データから高輝度領域の重心を検出する手段とから
構成されることを特徴とする。

【００１６】また、一方の本発明に係る光コネクタ組立
方法は、上記光コネクタ組立装置を使用した光コネクタ
組立方法であって、前記フェルール組立体回転手段によ
ってフェルールを回転させ、少なくとも円周上の３箇所
の位置で前記高輝度領域重心検出手段によってフェルー
ル中心を求め、該フェルール中心に対するコア偏心方向
に最も近いフェルールフランジのキー溝が一定の方向に
なるようにフェルール組立体を回転させた後、一定の姿
勢に保持されたプラグフレームおよびツマミに該フェル
ール組立体を順次挿入することを特徴とする。

【００１７】

【作用】本発明の組立装置は、フェルール組立体回転手
段と偏心方向検出手段を有しているので、調心工程を含
むコネクタ組立が可能である。本発明の組立方法では、
フェルール組立体を使用しているので、組立装置構成が
単純で経済的である。

【００１８】すなわち、本発明では、フェルール、スプ
リング、ストップリングを予め一体に組み立てたフェル
ール組立体を用い、組立装置を単純化している。

【００１９】また、本装置では、一方のフェルール端か
ら検査光を入射して被組立フェルール端でのコア部分の
輝度を高め、コア中心位置をＣＣＤカメラと画像解析装
置を用いて検出している。また、フェルール組立体回転
手段を用いてフェルールフランジ部のキー溝を基準とし
て被組立フェルールをＶ溝上で回転させ、上記のような
コア中心検出動作を円周上の複数位置で行ない、偏心方
向を定めている。さらに、偏心方向の測定後、フェルー
ル組立体回転手段は、測定した偏心方向に最も近いキー
溝が特定の方向となるように被組立フェルールを回転調
整する。プラグフレームおよびツマミは、フィーダから
一定の姿勢で供給・保持されているので、回転調整の済
んだ被組立フェルールを挿入手段によってプラグフレー
ムおよびツマミに順次挿入することによって調心工程を
含むコネクタ組立が行なえる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を説明す
る。

【００２１】ここで、本発明の実施例を説明する前に、
図１〜図５を用いて、フェルール組立体を用いた場合の
組立手順を説明する。

【００２２】図１は組立前の状態を示す。図１で、１０
は光コード、１１は光コードの抗張力体、１２はジャケ
ット部分、１３はファイバ素線部分である。また、１４
はフェルール組立体であり、フェルール１５、コイルば
ね１６、ストップリング１７、係止部材１８から構成さ
れている。なお、組立前にかしめリング１９およびブー
ツ２０を予め光コード１０に通し、光コード先端の被覆
除去、抗張力体処理などを行ない、図１のようにする。
尚、上記コネクタの詳細については本出願人が先に出願
した「光ファイバコネクタ機構」（特願平５−１１２５
５２号；平成５年５月１４日出願）及び「光ファイバコ
ネクタ」（特願平５−１１８３３３号；平成５年５月２
０日出願）に開示している。

【００２３】次いで、図１の状態の光コードを、接着剤
を充填したフェルール組立体１４に挿入・接着するとと
もに、予め光コードに通しておいたかしめリング１９を
戻してフェルール組立体１４のストップリング１７の後
端部１７ａに装着する。このとき、抗張力体１１をスト
ップリング１７とかしめリング１９との間に挟み込み、
かしめ固定する。この状態を図２に示す。この段階でフ
ェルール１５の先端を研磨加工するが、具体的なフェル
ールの研磨法およびその装置については当該業者には公
知の技術であるため、詳細を省略する。なお、図２
（Ａ）は、図２（Ｂ）のフェルール部の左側面を示す
が、フェルール１５のフランジ部１５ａには、周方向に
わたって４箇所にキー溝１５ｂが設けられている。

【００２４】次に、図３に示すように、研磨加工の終了
した段階のフェルールの偏心方向を測定し、その偏心方
向に最も近いキー溝１５ｂが所定の位置となるようにフ
ェルール組立体１４を回転させて、キー溝１５ｂがプラ
グフレーム２１の内部突起に嵌合する位置でプラグフレ
ーム２１を挿入する。次いで、プラグフレーム２１の姿
勢に合わせてツマミ２２を挿入する。プラグフレーム２
１およびツマミ２２の内部構造等の詳細は「ＪＩＳＣ
５９７３」に記載されているので、ここでは省略す
る。以上の組み付けが終了すると、図４の状態となる。

【００２５】その後、予め光コードに通してあったブー
ツ２０を先端側に戻して、かしめリング１９を覆うよう
にはめ込み、図５の状態にとして、組立が終了する。

【００２６】従来手順と比較して本発明の組立手順の特
徴とする点は、フェルール組立体を使用するので、研磨
加工以後の部品組み付け作業が単純なことである。本発
明の光コネクタ組立装置の機能は、図３に示した工程を
自動的に行なうものである。

【００２７】次に、本発明の光コネクタ組立装置の一実
施例を説明する。図６は本発明の組立装置の実施例を示
す図である。図６中、符号３１および３２は検査光源、
３３および３４は検査光レンズ系、３５および３６は検
査光入力用ハンド、３７は被組立フェルール把持ハン
ド、３８は移送機構、３９はフェルール回転板、４１は
偏心検出レンズ系、４２は偏心検出用ＣＣＤカメラ、４
３は挿入機構、４４は移動ステージ、４５は部品移載ハ
ンド、４６はプラグフレーム・フィーダ、４７はツマミ
・フィーダ、４８は直線フィーダ、４９は部品支持台、
５０はプラグフレーム、５１はツマミ、５２は被組立光
コード、５３は該光コード５２を図の矢印方向に搬送す
る搬送装置である。すなわち、本実施例に係るコネクタ
組立装置の構成は、図１〜図５で説明したファイバ素線
を挿入できる中心孔を有したフェルール１５と、接続時
に前記フェルールに一定の押圧力を与えるコイルバネ１
６と、該コイルバネ１６の収容部分と光コード抗張力体
１１の結合部分およびプラグフレーム２１との係止手段
を有するストップリング１７と、前記フェルール１５，
コイルバネ１６及びストッブリング１７を一体とする係
止部材１８とから構成されるフェルール組立体１４を用
いた際の光コネクタ組立装置であって、少なくとも、フ
ェルール組立体１４を長手軸まわりに略１回転できるフ
ェルール回転板３９等から構成されるフェルール組立体
回転手段と、偏心検出レンズ系４１、偏心検出用ＣＣＤ
カメラ４２等から構成されるフェルール組立体１４のコ
ア中心を検出する検出手段と、プラグフレーム２１およ
びツマミ２２を一定の姿勢として供給する手段と、該プ
ラグフレームおよびツマミを一定の姿勢で保持する手段
と、該プラグフレームおよびツマミにフェルール組立体
を挿入する手段とを具備するものである。

【００２８】次に、本実施例の動作を説明する。光コー
ド５２は、端子間隔が本発明の組立装置の各ハンド間隔
（すなわち、検査光入力用ハンド３５，被組立フェルー
ル把持ハンド３７の間の距離、ハンド３７とハンド３６
との間の距離）に等しく保持された状態で、搬送装置５
３上を搬送される。該光コード５２の一端５２ａが被組
立フェルール把持ハンド３７の位置、他端５２ｂが検査
光入力用ハンド３５の位置に達すると、それぞれのハン
ド３５，３７が各端子５２ａ，５２ｂを把持して装置内
に引込み、一端５２ａを挿入機構４３に、他端５２ｂを
検査光レンズ系３３に装着する。該挿入機構４３はかし
めリングの後端傾斜部分が密着できる割構造を有し、端
子５２ａのフェルール組立体１４の先端を高精度にフェ
ルール回転板３９の中心孔に挿入する。

【００２９】図７は、フェルール回転部を挿入機構４３
側から見た部分正面図であり、図７で、５４はフェルー
ル回転板３９の中心孔、５５は図２（Ａ）に示したフェ
ルールフランジ部１５ａのキー溝１５ａに嵌合可能な爪
である。爪５５の数は少なくとも１個あればよいが、本
実施例では４個の爪５５を設け、少ない回転角でフェル
ールフランジ１５ａが嵌まるようになっている。上記フ
ェルール回転板３９は、回転軸５６が移動ステージ４４
と一体となった支持板５７に回転自在に固定され、組立
歯車５８で回転駆動される。上記回転軸５６は中空軸で
あり、空洞部にＶ溝ブロック４０およびフェルール押さ
え５９と押さえアクチュエータ６０がフェルール回転板
３９のすぐ後方まで張り出して配設できる構造となって
いる。ただし、Ｖ溝ブロック４０およびフェルール押さ
え５９と押さえアクチュエータ６０は、移動ステージ４
４に固定されており、フェルール回転板３９とともに回
転することはない。

【００３０】フェルール回転板３９は、以上のような構
造であるため、挿入機構４３によって、フェルール組立
体１４がフェルール回転板３９の中心孔５４に挿入され
てフランジ部１５ａが押し当てられた状態で、フェルー
ル回転板３９がいずれかの方向に回転されると、フェル
ールフランジ部１５ａのキー溝１５ｂに回転板３９の爪
５５が落ち込む。フェルールフランジ部１５ａのキー溝
１５ｂと爪５５との嵌合によって、すべることなくフェ
ルール１５の回転角を精密に制御できる。その後、押さ
えアクチュエータ６０で駆動されたフェルール押さえ５
９が、Ｖ溝ブロック４０上に乗ったフェルール外周をＶ
溝に常に接するように押圧する。この状態で、駆動歯車
５８を回転させると、フェルール中心位置が固定された
状態でフェルール１５を回転させることができるので、
フェルール外径にばらつきがあってもフェルール中心に
対するコア偏心方向および偏心量の測定が精密に行なえ
る。

【００３１】図８は、フェルール先端部がＶ溝ブロック
４０上に乗った状態（偏心方向測定状態）の本実施例の
平面図である。ただし、図８では、簡明にするため、図
６のハンド機構等を省略してある。図８に示すように、
フェルール回転板３９等からなるフェルール回転部、偏
心検出レンズ系４１、ＣＣＤカメラ４２、部品支持台４
９は移動ステージ４４に配設されており、アクチュエー
タ６４によって一体となって移動する構造となってい
る。

【００３２】以下、図８を用いて本実施例の動作を説明
する。光コード５２の一端５２ｂは検査光入力用ハンド
（図示せず）で検査光レンズ系３３に対して位置決めら
れて、検査光が入力される。この検査光が伝送されて、
Ｖ溝ブロック４０上に保持された他端５２ａのフェルー
ル組立体１４のフェルール先端面でのコア部分が高輝度
になる。この高輝度領域を含むフェルール先端面画像は
レンズ系４１を通してＣＣＤカメラ４２で画像データに
変換され、画像データが画像解析装置６２に送られて高
輝度領域の重心を求める。このような高輝度領域の重心
を求める画像解析技術についてはすでに公知の技術であ
り、ここではその詳細は省略する。

【００３３】本実施例では、フェルール回転板３９を９
０°づつ回転させ、高輝度領域の重心を求める動作を４
回行なう。偏心方向を定めるには、このような重心検出
動作回数は３回でも原理的には可能であるが、偏心量は
一般に微小であるため、重心位置検出結果はＶ溝上の塵
埃や振動等に起因する偶発誤差を含む。この影響を低減
するには重心検出動作回数を増やすことが有効であるた
め、実際には４〜６回程度測定することが望ましい。複
数回の重心検出結果から、偏心量および偏心方向も定め
る方法は後で述べるが、ここでは偏心方向が求められた
ものとして、以後の動作を説明する。

【００３４】画像解析装置で求められた偏心方向信号を
受けて、モータ６３および駆動歯車５８が回転し、フェ
ルールフランジ１５ａにある複数のキー溝のうち偏心方
向に最も近いキー溝１５ｂが特定の方向になるようにフ
ェルール回転板３９を回転させる。本実施例では、偏心
方向に最も近いキー溝が紙面の真上の方向になるように
フェルールを回転させる。この動作が終了した後、フェ
ルールを被組立フェルール把持ハンド３７（図６参照）
が把持した状態で挿入機構４３が後退して、フェルール
組立体１４はフェルール回転板３９から抜き出される。

【００３５】次いで、アクチュエータ６４が作動して移
動ステージ４４を図８中の上方に移動させ、部品支持台
４９のプラグフレーム５０の保持部を挿入機構４３の位
置（図のＹ軸）に一致させる。なお、プラグフレーム５
０およびツマミ５１は、予めプラグフレーム・フィーダ
４６とツマミ・フィーダ４７によって姿勢が備えられ、
直線フィーダ４８の終点位置から部品移載ハンド４５
（図６参照）によって部品支持台４９に装着されてい
る。この状態を図９に示す。ここで、挿入機構４３が前
進し、フェルール組立体１４を部品支持台４９上のプラ
グフレーム５０に挿入し、プラグフレーム５０を組み付
ける。プラグフレーム組み付け後、挿入機構４３はプラ
グフレーム付きのフェルール組立体１４を保持した状態
で後退する。次に、移動ステージ４４が再度移動してツ
マミ５１がＹ軸上になり、挿入機構４３が前進してプラ
グフレーム組み付け時と同時にしてツマミが組み付けら
れる。これで光コードの片端に対する部品の組み付けが
終了し、各ハンド機構３５〜３７および検査光源３１が
光コードを搬送装置５３に戻す。

【００３６】本実施例では、この段階で光コード搬送装
置５３がハンド間距離だけ移動し、片端５２ａが図９の
Ｚ軸上に、他端５２ｂがＹ軸上に位置決めされる。そこ
で、組立の終えた片端５２ａから検査光が入力され、他
端５２ｂに対して以上の説明と同様な手順で調心と部品
の組み付けが行なわれる。

【００３７】以上説明したように、本発明では、組立装
置に用いるアクチュエータ個数が少なくでき、機構構成
も単純にされており、経済的である。また、調心と部品
組み付けが同一装置内で行なえるため、調心精度が高
く、高信頼なコネクタ組立が可能である。

【００３８】次に、図１０を用いて、４回の重心検出結
果から偏心量および偏心方向を定める方法を説明する。
図１０は偏心検出用ＣＣＤカメラ４２の視野を模式化し
たもので、＃１〜＃４はフェルールの回転位置を変えな
がら４回計測したコア中心に相当する高輝度領域の重心
位置を示す。この＃１〜＃４の４点のうち、任意の３点
の組み合わせに対し式（１）で示す１個の円が定められ
る。

【００３９】

【数１】

【００４０】本実施例では、自乗誤差の和を最小にする
手法（最小平均自乗推定）によって、先ず真の中心Ｐの
位置座標の推定を行なう。

【００４１】

【数２】

【００４２】以上説明したように、最小平均自乗推定を
適用すれば、真の中心は測定円の中心座標を平均化処理
で求められる。ここで求めた中心（Ｘ_p，Ｙ_p）はフェ
ルール中心とみなせるので、これに対する重心位置座標
から偏心方向が直ちに決定できる。

【００４３】コネクタ組立には偏心方向さえわかればよ
いが、さらに、偏心量を求めて規定量以上の偏心を有す
るフェルールを不良品として部品組み付けを実施しない
で排除することも可能である。

【００４４】偏心量を求めるたるに、本実施例では、前
記のように求めたフェルール中心Ｐから各測定点＃１〜
＃４までの距離の自乗誤差の和が最小となるような円
（半径Ｒ）を求める。

【００４５】

【数３】

【００４６】以上の実施例では、４回の高輝度領域重心
位置の検出結果から偏心方向と偏心量を定める方法を示
したが、この方法は３回以上の重心位置検出を行なうす
べての場合に適用できる。例えば、５回の測定結果から
得られる測定円は１０、６回の測定結果から得られる測
定円は２０個あるが、以上で詳細に説明したように、本
発明の手順によれば単純な平均化処理によって最小自乗
推定が行なえ、偶発誤差の影響を低減できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
組立装置構成も単純で、経済的である。また、調心と部
品組み付けが同一装置内で行なえるため、調心精度が高
く、高信頼なコネクタ組立が可能である。

【００４８】また、本装置では、一方のフェルール端か
ら検査光を入射して被組立フェルール端でのコア部分の
輝度を高め、コア中心位置をＣＣＤカメラと画像解析装
置を用いて検出精度の向上を図っている。

【００４９】また、フェルール組立体回転手段を用いて
フェルールフランジ部のキー溝を基準として被組立フェ
ルールをＶ溝上で回転させ、上記のようなコア中心検出
動作を円周上の複数位置で行なうことができ、偏心方向
を定めており、さらに、偏心方向の測定後、フェルール
組立体回転手段は、測定した偏心方向に最も近いキー溝
が特定の方向となるように被組立フェルールを回転調整
できる。

【００５０】さらに、プラグフレームおよびツマミは、
フィーダから一定の姿勢で供給・保持されているので、
回転調整の済んだ被組立フェルールを挿入手段によって
プラグフレームおよびツマミに順次挿入することによっ
て調心工程を含むコネクタ組立が行なえ、生産性の向上
し、生産コストの低減を図った自動化装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】フェルール組立体を用いた場合の光コネクタ組
立手順の説明図。

【図２】フェルール組立体を用いた場合の光コネクタ組
立手順の説明図。

【図３】フェルール組立体を用いた場合の光コネクタ組
立手順の説明図。

【図４】フェルール組立体を用いた場合の光コネクタ組
立手順の説明図。

【図５】フェルール組立体を用いた場合の光コネクタ組
立手順の説明図。

【図６】本発明の実施例の説明図。

【図７】本発明のフェルール回転部の実施例を説明する
図。

【図８】偏心測定状態での実施例の説明図。

【図９】部品組み付け状態での実施例の説明図。

【図１０】フェルール中心および偏心量の推定法を説明
する図。

【図１１】光コネクタの接続原理の説明図。

【図１２】従来の組立手順の説明図。

【図１３】従来の組立手順の説明図。

【図１４】従来の組立手順の説明図。

【図１５】従来の組立手順の説明図。

【符号の説明】１０光コード１１光コードの抗張力体１２ジャケット部分１３ファイバ素線部分１４フェルール組立体１５フェルール１６コイルばね１７ストップリング１８係止部材３３，３４検査光レンズ系３５，３６は検査光入力用ハンド３７被組立フェルール把持ハンド３８移送機構３９フェルール回転板４１偏心検出レンズ系４２偏心検出用ＣＣＤカメラ４３挿入機構４４移動ステージ４５部品移載ハンド４６プラグフレーム・フィーダ４７ツマミ・フィーダ４８直線フィーダ４９部品支持台５０プラグフレーム５１ツマミ５２被組立光コード５３搬送装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ファイバ素線を挿入できる中心孔を有し
たフェルールと、接続時に前記フェルールに一定の押圧
力を与えるスプリングと、該スプリングの収容部分と光
コード抗張力体の結合部分およびプラグフレームとの係
止手段を有するストップリングと、前記フェルール、ス
プリング、ストッブリングを一体とする係止部材とから
構成されるフェルール組立体を用いた際の光コネクタ組
立装置であって、少なくとも、フェルール組立体を長手軸まわりに略１回
転できるフェルール組立体回転手段と、フェルール組立
体のコア中心検出手段と、プラグフレームおよびツマミ
を一定の姿勢として供給する手段と、該プラグフレーム
およびツマミを一定の姿勢で保持する手段と、該プラグ
フレームおよびツマミにフェルール組立体を挿入する手
段とを具備することを特徴とする光コネクタ組立装置。
【請求項２】前記フェルール組立体回転手段は、フェ
ルール回転板とその駆動手段とから成り、フェルール回
転板の中心部にはフェルールのフランジ直径より大きい
直径の孔を有し、該孔の周囲に少なくとも１つのフェル
ールフランジのキー溝に嵌合可能な爪が突出しているこ
とを特徴とする請求項１記載の光コネクタ組立装置。
【請求項３】前記コア中心検出手段は、フェルールを
一定位置に固定する手段と、コア部分を高輝度にする手
段と、コア部を含むフェルール先端面画像計測手段と、
該画像データから高輝度領域の重心を検出する手段とか
ら構成されることを特徴とする請求項１記載の光コネク
タ組立装置。
【請求項４】請求項１記載の光コネクタ組立装置を使
用した光コネクタ組立方法であって、前記フェルール組立体回転手段によってフェルールを回
転させ、少なくとも円周上の３箇所の位置で前記高輝度
領域重心検出手段によってフェルール中心を求め、該フ
ェルール中心に対するコア偏心方向に最も近いフェルー
ルフランジのキー溝が一定の方向になるようにフェルー
ル組立体を回転させた後、一定の姿勢に保持されたプラ
グフレームおよびツマミに該フェルール組立体を順次挿
入することを特徴とする光コネクタ組立方法。