JPH0847851A - Traverse device and wire saw device provided with that device - Google Patents
Traverse device and wire saw device provided with that deviceInfo
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- JPH0847851A JPH0847851A JP18498094A JP18498094A JPH0847851A JP H0847851 A JPH0847851 A JP H0847851A JP 18498094 A JP18498094 A JP 18498094A JP 18498094 A JP18498094 A JP 18498094A JP H0847851 A JPH0847851 A JP H0847851A
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えばワイヤソー装
置において、切断用ワイヤをリールから繰出す際、また
はリールに巻取る際に、線材をリールの軸線方向にトラ
バースさせるためのトラバース装置、及び同装置を備え
たワイヤソー装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire saw device, for example, a traverse device for traversing a wire rod in the axial direction of the reel when the cutting wire is fed from the reel or wound on the reel, and the same. The present invention relates to a wire saw device including a device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤソー装置におけるトラバース装置
においては、線材のトラバースを案内するためにトラバ
ース方向に移動される移動体上に、センサを有する一対
のタッチローラ、あるいは一対の電極が線材の走行経路
を挟んでトラバース方向の両側に位置するように配置さ
れている。そして、線材のトラバース運動中に、線材が
タッチローラや電極と接触したとき、検出信号が出力さ
れる。2. Description of the Related Art In a traverse device of a wire saw device, a pair of touch rollers having a sensor or a pair of electrodes are provided on a moving body which is moved in a traverse direction to guide a traverse of a wire rod, along a traveling path of the wire rod. It is arranged so as to be located on both sides in the traverse direction with the pinching in between. Then, when the wire comes into contact with the touch roller or the electrode during the traverse movement of the wire, a detection signal is output.
【０００３】移動体のトラバース速度が遅くて、トラバ
ースの移動方向の前方側に位置するセンサや電極から検
出信号が出力された場合には、移動体のトラバース速度
が増速される。一方、移動体のトラバース速度が速く
て、トラバースの移動方向の後方側に位置するセンサや
電極から検出信号が出力された場合には、トラバース速
度が減速される。When the traverse speed of the moving body is slow and a detection signal is output from a sensor or an electrode located on the front side in the moving direction of the traverse, the traverse speed of the moving body is increased. On the other hand, when the traverse speed of the moving body is high and the detection signal is output from the sensor or the electrode located on the rear side in the moving direction of the traverse, the traverse speed is reduced.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
トラバース装置においては、タッチローラや電極に対す
る線材の接触に依存することのみによって、移動体のト
ラバース速度が制御されるため、各タッチローラや電極
に走行中の線材が頻繁に接触して、タッチローラや電極
の摩耗が著しいという問題があった。However, in this conventional traverse device, since the traverse speed of the moving body is controlled only by relying on the contact of the wire material with the touch roller and the electrodes, the respective traverse rollers and electrodes are controlled. In addition, there is a problem that the wire rod during running frequently comes into contact with the rollers and the wear of the touch roller and the electrodes is remarkable.
【０００５】特に、ワイヤソー装置におけるワイヤのト
ラバース装置においては、切断機構においてワイヤ上に
砥粒を含むスラリが供給されるため、タッチローラや電
極の摩耗が甚だしいものであった。この摩耗を減少させ
るためには、一対のタッチローラや電極間の間隔を広げ
て、線材がタッチローラや電極に接触する回数を少なく
すればよいが、このようにすれば、特にリールの線材を
巻き付ける際に、その巻きピッチが不揃いになる。そし
て、このことは、例えばリールの端部において、線材が
すでに巻回されている線材間の隙間に楔状に食い込むこ
とを招き、この食い込みにより、リール両端のフランジ
に過大な拡開圧力が作用して、フランジが破損するおそ
れがあった。Particularly, in a wire traversing device of a wire saw device, since a cutting mechanism supplies a slurry containing abrasive grains onto the wire, wear of a touch roller and an electrode is extremely great. In order to reduce this wear, the distance between the pair of touch rollers and the electrodes may be increased to reduce the number of times the wire material contacts the touch roller and the electrodes. When winding, the winding pitch becomes uneven. This causes, for example, at the end of the reel, the wire rod to bite into the gap between the wound wire rods in a wedge shape, and due to this bite, excessive expansion pressure acts on the flanges at both ends of the reel. Could damage the flange.
【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その主たる
目的は、線材との機械的接触に依存することなくトラバ
ース速度を自動的に制御することができ、タッチローラ
等が著しく摩耗するおそれを防止することができるとと
もに、線材をリールに対して所定ピッチで巻回できるト
ラバース装置を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. Its main purpose is to automatically control the traverse speed without depending on the mechanical contact with the wire, prevent the touch roller, etc. from being significantly worn, and prevent the wire from moving relative to the reel. It is to provide a traverse device that can be wound at a predetermined pitch.
【０００７】この発明のその他の目的は、リールの両端
と対応するトラバースの端部位置において、トラバース
の移動方向を正確に反転させることができ、リールの両
端で線材の繰出しや巻取り動作に支障を来すおそれを防
止することができるトラバース装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to accurately reverse the traverse movement direction at the end positions of the traverse corresponding to both ends of the reel, thereby obstructing the wire feeding and winding operations at both ends of the reel. It is an object of the present invention to provide a traverse device capable of preventing the risk of coming to the ground.
【０００８】この発明のその他の目的は、繰出し側のリ
ールが最小径になったとき、それを検出してリールの繰
出し回転の停止、または巻取り回転への反転を自動的に
行うことができるトラバース装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to detect when the reel on the payout side has reached a minimum diameter to automatically stop the reeling rotation of the reel or reverse the winding rotation. To provide a traverse device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明では、線材を走行させてそ
の線材をリールに巻取る際に、リールの軸線方向に沿っ
てトラバース動作される案内手段によって線材の巻取り
を案内するようにしたトラバース装置において、リール
に対する線材の巻きピッチ、及び線材の走行速度を予め
設定する設定手段と、リールの回転速度を検出するリー
ル速度検出手段と、線材の走行速度とリールの回転速度
とに基づいてリールの巻径を算出し、そのリールの巻
径，線材の巻きピッチ及び線材の走行速度に基づいて、
前記案内手段のトラバース速度を制御する制御手段とを
設けた。In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, when a wire rod is run and the wire rod is wound on a reel, the traverse is carried out along the axial direction of the reel. In a traverse device configured to guide winding of a wire rod by an operating guide unit, a setting unit that presets a winding pitch of the wire rod around the reel and a traveling speed of the wire rod, and a reel speed detection unit that detects a rotation speed of the reel. Means, calculating the winding diameter of the reel based on the traveling speed of the wire rod and the rotation speed of the reel, and based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire rod, and the traveling speed of the wire rod,
And a control means for controlling the traverse speed of the guide means.
【００１０】請求項２に記載の発明においては、線材を
走行させてその線材をリールから繰出す際に、リールの
軸線方向に沿ってトラバース動作される案内手段よって
線材の繰出しを案内するようにしたトラバース装置にお
いて、前記リールに対する線材の巻きピッチ、及び線材
の走行速度を予め設定する設定手段と、リールの回転速
度を検出するリール速度検出手段と、線材の走行速度と
リールの回転速度とに基づいてリールの巻径を算出し、
そのリールの巻径，線材の巻きピッチ及び線材の走行速
度に基づいて、前記案内手段のトラバース速度を制御す
る制御手段とを設けた。According to the second aspect of the present invention, when the wire rod is run and fed out from the reel, the wire rod is guided by the guide means traversed along the axial direction of the reel. In the traverse device described above, the winding pitch of the wire with respect to the reel and setting means for presetting the traveling speed of the wire, reel speed detecting means for detecting the rotation speed of the reel, the traveling speed of the wire and the rotation speed of the reel. Calculate the reel diameter based on
Control means is provided for controlling the traverse speed of the guide means based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire and the traveling speed of the wire.
【００１１】請求項３に記載の発明においては、前記設
定手段はリールの両端に対応するトラバースの端部位置
を予め設定可能であることと、トラバース方向における
線材の位置を検出するトラバース位置検出手段と、前記
制御手段は線材がリールの端部位置に達したとき、案内
手段のトラバース移動方向を反転させることとを備え
た。According to a third aspect of the present invention, the setting means is capable of presetting the end position of the traverse corresponding to both ends of the reel, and the traverse position detecting means for detecting the position of the wire rod in the traverse direction. And the control means reverses the traverse movement direction of the guide means when the wire reaches the end position of the reel.
【００１２】請求項４に記載の発明においては、繰出し
側のリール及び巻取り側のリールを含むことと、前記設
定手段はリールの最小径を予め設定可能であることと、
前記制御手段は線材の走行速度と繰出し側リールの回転
速度とに基づいて、繰出し側リールの巻径を算出すると
ともに、その巻径が最小径に達したか否かを判別して、
最小径に達した場合に両リールの回転を停止または反転
させることとを備えた。According to a fourth aspect of the present invention, a reel on the delivery side and a reel on the winding side are included, and the setting means can preset the minimum diameter of the reel.
The control means calculates the winding diameter of the feeding-side reel based on the traveling speed of the wire rod and the rotation speed of the feeding-side reel, and determines whether or not the winding diameter reaches the minimum diameter,
Stopping or reversing the rotation of both reels when the minimum diameter is reached.
【００１３】請求項５に記載の発明においては、前記案
内手段は、線材の走行経路を挟んでトラバース方向の両
側に位置する一対のタッチローラと、その両タッチロー
ラにそれぞれ対応して配置され、タッチローラが線材と
の接触により回転されたときに検出信号を出力する一対
のセンサとを備えることと、前記制御手段はいずれか一
方のセンサから検出信号が出力されたときに、案内手段
によるトラバース速度を変更させることとからなる。According to a fifth aspect of the present invention, the guide means is arranged so as to correspond to a pair of touch rollers located on both sides in the traverse direction across the traveling path of the wire rod, and the touch rollers respectively. The touch roller includes a pair of sensors that output a detection signal when the touch roller is rotated by contact with the wire, and the control means traverses the guide means when the detection signal is output from any one of the sensors. Changing the speed.
【００１４】請求項６に記載の発明においては、前記タ
ッチローラの回転軸にはタッチローラと一体回転し、タ
ッチローラの回転に制動を付与する多数枚のフィンを設
けた。According to a sixth aspect of the present invention, the rotary shaft of the touch roller is provided with a large number of fins that rotate integrally with the touch roller and apply braking to the rotation of the touch roller.
【００１５】請求項７に記載の発明においては、前記ト
ラバース装置を備えるとともに、両リール間には線材が
複数回掛け渡されるようにした互いに平行な複数のロー
ラを備え、それらのローラ間において線材により切断加
工を行うようにした。According to a seventh aspect of the present invention, the traverse device is provided, and a plurality of parallel rollers are provided between the reels so that the wire rods are wound a plurality of times, and the wire rods are provided between the rollers. The cutting process was performed by.
【００１６】[0016]
【作用】請求項１の発明によれば、線材を巻き取るため
のリールに対する線材の巻きピッチ、及び走行速度が予
め設定され、リールの回転速度が検出される。そして、
線材の走行速度とリールの回転速度とに基づいてリール
の巻径が算出されるとともに、そのリールの巻径と線材
の巻きピッチと線材の走行速度とに基づいてトラバース
速度が算出される。このトラバース速度によってトラバ
ース機構が作動される。According to the invention of claim 1, the winding pitch of the wire on the reel for winding the wire and the traveling speed are preset, and the rotation speed of the reel is detected. And
The winding diameter of the reel is calculated based on the traveling speed of the wire rod and the rotation speed of the reel, and the traverse speed is calculated based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire rod, and the traveling speed of the wire rod. This traverse speed activates the traverse mechanism.
【００１７】請求項２の発明によれば、線材を繰り出す
ためのリールに対する線材の巻きピッチ、及び走行速度
が予め設定され、リールの回転速度が検出される。そし
て、線材の走行速度とリールの回転速度とに基づいてリ
ールの巻径が算出されるとともに、そのリールの巻径と
線材の巻きピッチと線材の走行速度とに基づいてトラバ
ース速度が算出される。このトラバース速度によってト
ラバース機構が作動される。According to the second aspect of the present invention, the winding pitch of the wire for reeling out the wire and the traveling speed are preset, and the rotation speed of the reel is detected. Then, the winding diameter of the reel is calculated based on the traveling speed of the wire rod and the rotation speed of the reel, and the traverse speed is calculated based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire rod, and the traveling speed of the wire rod. . This traverse speed activates the traverse mechanism.
【００１８】請求項３の発明によれば、リールの両端に
対応するトラバースの端部位置が予め設定され、線材の
トラバース位置が検出される。そして、線材のトラバー
ス位置が端部位置に達したか否かが判別され、その判別
の結果トラバース移動方向が反転される。According to the third aspect of the present invention, the end positions of the traverses corresponding to both ends of the reel are preset, and the traverse positions of the wire rod are detected. Then, it is determined whether or not the traverse position of the wire has reached the end position, and as a result of the determination, the traverse movement direction is reversed.
【００１９】請求項４の発明によれば、リールの最小径
が予め設定される。そして、線材の走行速度とリールの
回転速度とに基づいて、リールの現在の巻径が算出され
るとともに、その巻径が最小径に達したか否かが判別さ
れる。そして、巻径が最小径に達した場合には、リール
の繰り出し回転が停止され、または巻取り回転に反転さ
せる。According to the invention of claim 4, the minimum diameter of the reel is preset. Then, the current winding diameter of the reel is calculated based on the traveling speed of the wire and the rotation speed of the reel, and it is determined whether or not the winding diameter reaches the minimum diameter. Then, when the winding diameter reaches the minimum diameter, the reeling-out rotation is stopped or reversed to the winding rotation.
【００２０】請求項５の発明によれば、線材の繰出しま
たは巻取り時に、案内手段のトラバース速度が遅い場合
には、トラバース方向の前方側に位置するタッチローラ
が回転されて、対応するセンサから検出信号が出力され
る。そして、この検出信号に基づいて、トラバース速度
が増速側に修正される。一方、案内手段のトラバース速
度が速い場合には、トラバース方向の後方側に位置する
タッチローラが回転されて、対応するセンサから検出信
号が出力される。そして、この検出信号に基づいて、ト
ラバース速度が減速側に修正される。According to the fifth aspect of the present invention, when the traverse speed of the guide means is low when the wire rod is fed or wound, the touch roller located on the front side in the traverse direction is rotated and the corresponding sensor is operated. The detection signal is output. Then, the traverse speed is corrected to the speed increasing side based on the detection signal. On the other hand, when the traverse speed of the guide means is high, the touch roller located on the rear side in the traverse direction is rotated and the detection signal is output from the corresponding sensor. Then, based on this detection signal, the traverse speed is corrected to the deceleration side.
【００２１】請求項６の発明によれば、タッチローラの
回転に伴い、回転軸にはフィンにより大きな空気抵抗が
付与される。すなわち、フィンによりタッチローラには
制動が付与される。これにより、線材がタッチローラか
ら離間した際に素早くタッチローラの回転を停止させる
ことが可能となる。According to the sixth aspect of the invention, as the touch roller rotates, the fins impart greater air resistance to the rotary shaft. That is, the fins apply braking to the touch roller. This makes it possible to quickly stop the rotation of the touch roller when the wire is separated from the touch roller.
【００２２】請求項７の発明によれば、線材の張力変動
などが抑制され、正確な切断加工が可能となる。According to the invention of claim 7, fluctuations in the tension of the wire are suppressed, and accurate cutting can be performed.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、この発明をワイヤソー装置に具体化し
た一実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a wire saw device will be described in detail below with reference to the drawings.
【００２４】図１及び図２に示すように、切断機構１は
装置フレーム２上に装設されている。この切断機構１は
平行に延びる駆動溝ローラ３及び被動溝ローラ４を備
え、それらの外周には環状の溝３ａ，４ａが所定ピッチ
で形成されている。なお、図面においては理解を容易に
するために、溝３ａ，４ａの数を実際よりも少なく描い
てある。鋼線よりなる線材としての１本の切断用ワイヤ
５は前記溝ローラ３，４の各溝３ａ，４ａに連続的に巻
回されている。ワイヤ走行用モータ６は装置フレーム２
上に配設され、このモータ６により駆動溝ローラ３が直
接回転される。そして、溝ローラ３，４の回転によっ
て、ワイヤ５が一方向または双方向に走行される。As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting mechanism 1 is mounted on the apparatus frame 2. The cutting mechanism 1 includes a driving groove roller 3 and a driven groove roller 4 extending in parallel, and annular grooves 3a, 4a are formed at a predetermined pitch on the outer circumference thereof. In the drawings, the number of the grooves 3a and 4a is smaller than the actual number for easy understanding. A single cutting wire 5 as a wire made of a steel wire is continuously wound around the grooves 3a, 4a of the groove rollers 3, 4. The wire traveling motor 6 is the device frame 2
The drive groove roller 3 is disposed above and the drive groove roller 3 is directly rotated by the motor 6. The wire 5 travels in one direction or in both directions by the rotation of the groove rollers 3 and 4.
【００２５】ワーク支持機構９は前記切断機構１の上方
において、フレーム２に上下動可能に支持され、その下
部には複数のワーク１０が着脱自在にセットされる。そ
して、ワイヤ５が切断機構１の溝ローラ３，４間で一方
向または双方向に走行されながら、ワーク支持機構９が
切断機構１に向かって下降される。このとき、ワイヤ５
上へ砥粒を含むスラリが図示しないスラリ供給装置から
供給されるとともに、そのワイヤ５に対しワーク１０が
押し付けられ、ラッピング作用によってワーク１０がス
ライス加工される。The work supporting mechanism 9 is supported on the frame 2 above the cutting mechanism 1 so as to be vertically movable, and a plurality of works 10 are detachably set on the lower part thereof. Then, the work supporting mechanism 9 is lowered toward the cutting mechanism 1 while the wire 5 travels between the groove rollers 3 and 4 of the cutting mechanism 1 in one direction or in both directions. At this time, wire 5
A slurry containing abrasive grains is supplied upward from a slurry supply device (not shown), the work 10 is pressed against the wire 5, and the work 10 is sliced by the lapping action.
【００２６】リール機構１１は前記フレーム２上に装設
されている。このリール機構１１は、ワイヤ５を繰り出
すための一対のリール１２，１３を備えている。なお、
両リール１２，１３は巻取り、繰出しの両機能を交互に
分担するが、以降の説明においては、一方のリール１２
を繰出しリール，他方のリール１３を巻取りリールとす
る。一対のリール回転用モータ１４はフレーム２に配設
され、これらのモータ１４により繰出しリール１２及び
巻取りリール１３が各別に回転される。トラバース機構
１５はリール機構１１に隣接してフレーム２上に装設さ
れ、繰出しリール１２からのワイヤ５の繰出し及び巻取
りリール１３へのワイヤ５の巻取りをトラバースしなが
ら案内する。The reel mechanism 11 is mounted on the frame 2. The reel mechanism 11 includes a pair of reels 12 and 13 for feeding the wire 5. In addition,
Both reels 12 and 13 alternately share the functions of winding and unwinding, but in the following description, one reel 12 will be used.
Is a take-up reel, and the other reel 13 is a take-up reel. A pair of reel rotating motors 14 are arranged on the frame 2, and the feeding reels 12 and the take-up reels 13 are individually rotated by these motors 14. The traverse mechanism 15 is mounted on the frame 2 adjacent to the reel mechanism 11, and guides the feeding of the wire 5 from the feeding reel 12 and the winding of the wire 5 on the winding reel 13 while traversing.
【００２７】そして、前記リール機構１１の両リール１
２，１３の回転により、繰出しリール１２から切断機構
１へワイヤ５が繰り出されるとともに、加工動作後のワ
イヤ５が巻取りリール１３に巻き取られる。繰出しリー
ル１２上のワイヤ５が、切断機構６を経て巻取りリール
１３にすべて巻き取られたとき、両リール１２，１３の
回転方向が切り換えられて、リール１２，１３の繰出し
機能及び巻取り機能が反転される。Both reels 1 of the reel mechanism 11
The wire 5 is fed from the feed reel 12 to the cutting mechanism 1 by the rotation of the reels 2 and 13, and the wire 5 after the working operation is wound on the take-up reel 13. When all the wires 5 on the pay-out reel 12 are taken up by the take-up reel 13 via the cutting mechanism 6, the rotation directions of the reels 12 and 13 are switched, and the pay-out function and the take-up function of the reels 12 and 13 are switched. Is reversed.
【００２８】ワイヤ張力付与機構１６は前記リール機構
１１と切断機構１との間に配設されている。この張力付
与機構１６は一対のダンサアーム１７を備え、それらの
先端にはガイドローラ１８及びウェイト１９が取り付け
られている。ワイヤガイド機構２０は切断機構１に近接
して配置され、ワイヤ５を案内するための２組のガイド
ローラ２１を備えている。前記切断機構１の溝ローラ
３，４間に巻回されたワイヤ５の両端は、ワイヤガイド
機構２０のガイドローラ２１及びフレーム２上の一対の
ガイドローラ２２を介して、ワイヤ張力付与機構１６の
ガイドローラ１８に掛装されている。そして、ワイヤ張
力付与機構１６の両ダンサアーム１７がウェイト１９に
て回動されることにより、溝ローラ３，４間のワイヤ５
に所定の張力が付与される。The wire tension applying mechanism 16 is arranged between the reel mechanism 11 and the cutting mechanism 1. The tension applying mechanism 16 is provided with a pair of dancer arms 17, and a guide roller 18 and a weight 19 are attached to the ends thereof. The wire guide mechanism 20 is arranged close to the cutting mechanism 1 and includes two sets of guide rollers 21 for guiding the wire 5. Both ends of the wire 5 wound between the groove rollers 3 and 4 of the cutting mechanism 1 are connected to the wire tension applying mechanism 16 through a guide roller 21 of the wire guide mechanism 20 and a pair of guide rollers 22 on the frame 2. It is hung on the guide roller 18. Then, both the dancer arms 17 of the wire tension imparting mechanism 16 are rotated by the weights 19, so that the wire 5 between the groove rollers 3 and 4 is rotated.
A predetermined tension is applied to.
【００２９】ワイヤ張力低減機構２３は前記リール機構
１１とワイヤ張力付与機構１６との間に配設されてい
る。この張力低減機構２３は一対の回転ローラ２４を備
え、それらの外周にはワイヤ５が接触支持されている。
そして、両回転ローラ２４にはそれらの回転に抗する負
荷トルクが常時作用しており、これによってワイヤ張力
付与機構１６からリール機構１１の各リール１２，１３
側へ波及するワイヤ５の張力が低減される。The wire tension reducing mechanism 23 is arranged between the reel mechanism 11 and the wire tension applying mechanism 16. The tension reducing mechanism 23 includes a pair of rotating rollers 24, and the wires 5 are supported in contact with the outer circumferences of the rotating rollers 24.
A load torque against the rotations of the two rotating rollers 24 is constantly applied, whereby the wire tension applying mechanism 16 to the reels 12 and 13 of the reel mechanism 11 operate.
The tension of the wire 5 that spreads to the side is reduced.
【００３０】そして、ワイヤ５は繰出しリール１２から
繰出されて、ワイヤ張力低減機構２３の一方のローラ２
４，ワイヤ張力付与機構１６の一方のローラ１８，一対
のガイドローラ２２のうちの一方及びワイヤガイド機構
２０の１組のガイドローラを経て切断機構１に至る。そ
して、その切断機構１からワイヤガイド機構２０のもう
１組のガイドローラ２１，ガイドローラ２２のうちの他
方，ワイヤ張力付与機構１６の他方のローラ１８及びワ
イヤ張力低減機構２３の他方のローラ２４を経て巻取り
リール１３に巻き取られる。Then, the wire 5 is unwound from the unwind reel 12 and the one roller 2 of the wire tension reducing mechanism 23 is fed.
4, the roller 18 of the wire tension applying mechanism 16, one of the pair of guide rollers 22, and a set of guide rollers of the wire guide mechanism 20 to reach the cutting mechanism 1. Then, from the cutting mechanism 1 to the other set of the guide roller 21 and the guide roller 22 of the wire guide mechanism 20, the other roller 18 of the wire tension applying mechanism 16 and the other roller 24 of the wire tension reducing mechanism 23. After that, it is taken up by the take-up reel 13.
【００３１】次に、前記トラバース機構１５について詳
述する。図３及び図４に示すように、前記両リール１
２，１３はそれぞれ胴部１２ａ，１３ａと、その両端の
フランジ１２ｂ，１３ｂとよりなる。Next, the traverse mechanism 15 will be described in detail. As shown in FIGS. 3 and 4, both reels 1
Reference numerals 2 and 13 respectively include body portions 12a and 13a and flanges 12b and 13b at both ends thereof.
【００３２】一対の取付板２７は前記フレーム２上に所
定間隔をおいて立設され、それらの内面には垂直方向に
延びるガイドレール２８が敷設されている。一対の移動
板２９は各ガイドレール２８にそれぞれ上下動可能に支
持され、それらの外面には垂直方向に延びるラック３０
が固定されている。一対のトラバース用モータ３１は各
取付板２７の外面に装着され、そのモータ軸にはラック
３０に噛合するピニオン３２が固定されている。A pair of mounting plates 27 are erected on the frame 2 at a predetermined interval, and guide rails 28 extending in the vertical direction are laid on their inner surfaces. The pair of moving plates 29 are vertically movably supported by the respective guide rails 28, and the racks 30 extending vertically on their outer surfaces.
Has been fixed. A pair of traverse motors 31 are mounted on the outer surface of each mounting plate 27, and a pinion 32 that meshes with the rack 30 is fixed to the motor shaft thereof.
【００３３】横ガイドローラ３３は前記各移動板２９の
内面に垂直軸線の周りで回転可能に支持され、繰出しリ
ール１２から繰り出されるワイヤ５及び巻取りリール１
３に巻き取られるワイヤ５がほぼ水平方向へ走行するよ
うに規制する。縦ガイドローラ３４は各移動体２９の内
面に水平軸線の周りで回転可能に支持され、前記ワイヤ
５が上下方向へ走行するように規制する。定位置ガイド
ローラ３５は各取付板２７の内面に回転可能に支持さ
れ、ワイヤ張力低減機構２３の各回転ローラ２４と各縦
ガイドローラ３４との間においてワイヤ５の走行をガイ
ドする。これらのガイドローラ３３，３４及び３５によ
りワイヤの案内手段が構成されている。The lateral guide roller 33 is rotatably supported on the inner surface of each moving plate 29 about a vertical axis, and the wire 5 and the take-up reel 1 which are paid out from the pay-out reel 12.
The wire 5 wound around the wire 3 is regulated so as to run in a substantially horizontal direction. The vertical guide roller 34 is rotatably supported on the inner surface of each moving body 29 about a horizontal axis, and regulates the wire 5 so as to run in the vertical direction. The fixed position guide roller 35 is rotatably supported on the inner surface of each mounting plate 27, and guides the wire 5 to travel between each rotating roller 24 of the wire tension reducing mechanism 23 and each vertical guide roller 34. These guide rollers 33, 34 and 35 constitute a wire guide means.
【００３４】そして、前記トラバース用モータ３１が回
転されると、ピニオン３２及びラック３０を介して、移
動板２９が繰出しリール１２及び巻取りリール１３の外
周面に沿って両リール１２，１３の軸線方向へトラバー
ス移動される。これにより、繰出しリール１２上からワ
イヤ５がトラバースされながら繰り出されるとともに、
巻取りリール１３上にワイヤ５がトラバースされながら
巻き取られる。When the traverse motor 31 is rotated, the moving plate 29 moves along the outer peripheral surfaces of the feeding reel 12 and the take-up reel 13 via the pinion 32 and the rack 30 to the axis lines of the reels 12 and 13. Is traversed in the direction. As a result, the wire 5 is delivered while being traversed from the delivery reel 12,
The wire 5 is wound on the take-up reel 13 while being traversed.
【００３５】各一対のタッチローラ３６は上下方向へ所
定間隙をおいて隣接配置されるように、前記各移動板２
９に回転可能に支持され、このタッチローラ３６間の間
隙中をワイヤ５が通過される。なお、このタッチローラ
３６間の間隙の広さは、ワイヤ５の線径の１０〜２００
倍程度である。タッチローラセンサ３７は各タッチロー
ラ３６の回転軸３６ａに連結され、タッチローラ３６が
ワイヤ５との接触によって回転されたときに検出信号を
出力する。すなわち、前記のトラバース動作時におい
て、移動板２９のトラバース速度が遅い場合には、移動
板２９の移動方向の前方側に位置する一方のタッチロー
ラ３６が回転されて、対応する一方のセンサ３７から回
転検出信号が出力される。The pair of touch rollers 36 are arranged adjacent to each other in the vertical direction with a predetermined gap therebetween.
9 is rotatably supported, and the wire 5 is passed through the gap between the touch rollers 36. The width of the gap between the touch rollers 36 is 10 to 200 times the wire diameter of the wire 5.
It is about double. The touch roller sensor 37 is connected to the rotating shaft 36 a of each touch roller 36, and outputs a detection signal when the touch roller 36 is rotated by contact with the wire 5. That is, when the traverse speed of the moving plate 29 is slow during the traverse operation, one of the touch rollers 36 located on the front side in the moving direction of the moving plate 29 is rotated to cause the corresponding one of the sensors 37 to move. A rotation detection signal is output.
【００３６】また、移動板２９のトラバース速度が速い
場合には、移動方向の後方側に位置する他方のタッチロ
ーラ３６が回転されて、対応する他方のセンサ３７から
回転検出信号が出力される。３枚のフィン３８は前記各
タッチローラ３６の回転軸３６ａの端部に連結され、タ
ッチローラ３６がワイヤ５との接触により回転されると
き、回転軸３６ａと一体回転する。従って、回転軸３６
ａの回転に伴い、フィン３８は空気抵抗を生じさせてタ
ッチローラ３６に制動を付与する。これにより、ワイヤ
５がタッチローラ３６から離間すると、そのタッチロー
ラ３６はフィン３８の制動作用によって素早く停止さ
れ、センサ３７からの検出信号の出力が停止される。When the traverse speed of the moving plate 29 is high, the other touch roller 36 located on the rear side in the moving direction is rotated and the corresponding other sensor 37 outputs a rotation detection signal. The three fins 38 are connected to the ends of the rotary shafts 36a of the respective touch rollers 36, and when the touch rollers 36 are rotated by contact with the wires 5, the fins 38 rotate integrally with the rotary shafts 36a. Therefore, the rotary shaft 36
Along with the rotation of a, the fins 38 generate air resistance and apply braking to the touch roller 36. As a result, when the wire 5 separates from the touch roller 36, the touch roller 36 is quickly stopped by the braking action of the fins 38, and the output of the detection signal from the sensor 37 is stopped.
【００３７】次に、前記リール機構１１及びトラバース
機構１５に関連した制御装置について説明する。図２及
び図５に示すように、制御手段としての制御装置４１は
前記装置フレーム２の近傍に配設され、その内部には中
央処理装置（ＣＰＵ）４２及びメモリ４３が実装されて
いる。ＣＰＵ４２は装置全体の動作を統括する。メモリ
４３は装置を動作させるためのプログラムを記憶してい
るとともに、各種の入力データや検出データを一時的に
記憶する。Next, a control device related to the reel mechanism 11 and the traverse mechanism 15 will be described. As shown in FIGS. 2 and 5, a control device 41 as a control means is arranged in the vicinity of the device frame 2, and a central processing unit (CPU) 42 and a memory 43 are mounted therein. The CPU 42 controls the operation of the entire device. The memory 43 stores a program for operating the device and also temporarily stores various input data and detection data.
【００３８】操作パネル４４は前記制御装置４１の前面
に取り付けられ、この操作パネル４４上には図５に示す
運転準備スイッチ４５及びスタートスイッチ４６を含む
各種スイッチや、各種表示ランプが配設されている。設
定手段としてのキーボード４７は制御装置４１の前部に
配置され、その上面には多数の入力キー４８が配列され
ている。そして、このキーボード４７からＣＰＵ４２に
対して、前記各リール１２，１３に対するワイヤ５の巻
きピッチ、ワイヤ５の走行速度、リール１２，１３の両
端に対応するトラバースの端部位置、及びリール１２，
１３の最小径の各データが入力される。The operation panel 44 is mounted on the front surface of the control device 41, and various switches including the operation preparation switch 45 and the start switch 46 shown in FIG. 5 and various display lamps are arranged on the operation panel 44. There is. A keyboard 47 as a setting means is arranged in the front part of the control device 41, and a large number of input keys 48 are arranged on the upper surface thereof. Then, from the keyboard 47 to the CPU 42, the winding pitch of the wire 5 on the reels 12 and 13, the traveling speed of the wire 5, the end positions of the traverses corresponding to both ends of the reels 12 and 13, and the reels 12 and 13.
Each data of 13 minimum diameters is input.
【００３９】図１、図２、図４及び図５に示すように、
回転検出センサよりなるリール速度検出手段としての一
対のリール回転数センサ４９は、前記各リール回転用モ
ータ１４のモータ軸に連結されている。そして、前記リ
ール機構１１の各リール１２，１３からワイヤ５が繰出
されるとき、及びリール１２，１３に巻取られるとき、
これらのセンサ４９によりモータ１４の回転数に基づい
て、各リール１２，１３の回転速度が検出される。As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5,
A pair of reel rotation speed sensors 49 as a reel speed detecting means composed of a rotation detecting sensor are connected to the motor shafts of the reel rotating motors 14. Then, when the wire 5 is unwound from the reels 12 and 13 of the reel mechanism 11 and when it is wound on the reels 12 and 13,
The rotation speeds of the reels 12 and 13 are detected by these sensors 49 based on the rotation speed of the motor 14.
【００４０】図２、図４及び及び図５に示すように、エ
ンコーダよりなるトラバース位置検出手段としての一対
のトラバース位置センサ５０は、前記各トラバース用モ
ータ３１のモータ軸に連結されている。そして、各リー
ル１２，１３にワイヤ５がトラバースされながら繰出さ
れるとき、及びリール１２，１３に巻取られるとき、こ
れらのセンサ５０によりモータ３１の回転数に基づい
て、トラバース機構１５の各移動板２９の移動位置が検
出されて、ワイヤ５のトラバース位置が検出される。As shown in FIGS. 2, 4 and 5, a pair of traverse position sensors 50 as traverse position detecting means composed of encoders are connected to the motor shafts of the traverse motors 31. Then, when the wire 5 is delivered while being traversed to the reels 12 and 13, and when it is wound on the reels 12 and 13, each movement of the traverse mechanism 15 is performed by these sensors 50 based on the rotation speed of the motor 31. The moving position of the plate 29 is detected, and the traverse position of the wire 5 is detected.
【００４１】図３及び図５に示すように、近接スイッチ
よりなる各一対のセンサ５１はトラバース機構１５の各
ラック３０の両端の移動端と対応するように、ラックカ
バー５２を介して取付板２７の上下に取り付けられてい
る。そして、トラバース機構１５の各移動板２９が所定
のトラバース範囲から外れて、最大移動位置まで移動さ
れたとき、これらのセンサ５１から検出信号が出力され
て、リール機構１１及びトラバース機構１５を含む装置
全体の運転が停止される。従って、これらのセンサ５１
はトラバースの限界範囲を規定する。As shown in FIGS. 3 and 5, the pair of sensors 51, which are proximity switches, correspond to the moving ends of both ends of each rack 30 of the traverse mechanism 15, and the mounting plate 27 is provided via the rack cover 52. It is attached above and below. Then, when each moving plate 29 of the traverse mechanism 15 is moved out of a predetermined traverse range and moved to the maximum movement position, a detection signal is output from these sensors 51, and a device including the reel mechanism 11 and the traverse mechanism 15 is output. The whole operation is stopped. Therefore, these sensors 51
Defines the limit range of traverse.
【００４２】図１及び図５に示すように、一対のダンサ
アームセンサ５３は、前記ワイヤ張力付与機構１６にお
ける各ダンサアーム１７の回動軸に連結されている。そ
して、装置の起動時におけるワイヤ５の走行開始に伴
い、各ダンサアーム１７が図１に鎖線で示す原位置から
実線で示す作用位置に回動されるとき、これらのセンサ
５３から、アーム１７の回動量に応じた検出信号が出力
される。ＣＰＵ４２は図７に示すように、ワイヤ５の走
行速度が予め設定された所定速度に達する前のｔ0 時点
において、センサ５３からの検出信号と走行開始からの
経過時間とにより、ワイヤ５の走行量を算出する。As shown in FIGS. 1 and 5, the pair of dancer arm sensors 53 are connected to the rotary shaft of each dancer arm 17 in the wire tension applying mechanism 16. Then, when each dancer arm 17 is rotated from the original position shown by the chain line in FIG. 1 to the operating position shown by the solid line with the start of traveling of the wire 5 at the time of starting the device, the rotation of the arm 17 from these sensors 53. A detection signal corresponding to the motion amount is output. As shown in FIG. 7, the CPU 42 uses the detection signal from the sensor 53 and the elapsed time from the start of traveling at time t0 before the traveling speed of the wire 5 reaches a preset predetermined speed, and the traveling amount of the wire 5 is detected. To calculate.
【００４３】なお、前記ワイヤ５が双方向に走行される
場合には、図７に示すように、ワイヤ５の一方向への走
行時間ｔ1 が反転方向への走行時間ｔ2 よりも大きくな
るように、これらの時間データがキーボード４７からＣ
ＰＵ４２に予め入力される。このため、ワイヤ５は走行
方向を間欠的に反転されながら、総合的に繰出しローラ
１２から繰り出されて、巻取りローラ１３に巻き取られ
る。When the wire 5 travels in both directions, the traveling time t1 in one direction of the wire 5 is set to be longer than the traveling time t2 in the reverse direction, as shown in FIG. , These time data are transferred from the keyboard 47 to C
It is input to the PU 42 in advance. For this reason, the wire 5 is comprehensively unwound from the unwinding roller 12 and wound up by the winding roller 13 while the running direction is intermittently reversed.
【００４４】次に、前記のように構成されたワイヤソー
装置において、特にリール機構１１及びトラバース装置
の動作を、図６のフローチャートに従って説明する。こ
のフローチャートはメモリ４３内のプログラムに基づ
き、ＣＰＵ４２の制御のもとに進行する。Next, the operations of the reel mechanism 11 and the traverse device in the wire saw device constructed as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. This flow chart proceeds based on the program in the memory 43 under the control of the CPU 42.
【００４５】さて、このワイヤソー装置では、作業者
が、運転に先だってキーボード４７から、ワイヤ５の巻
きピッチ、ワイヤ５の走行速度（ワイヤ走行用モータ６
の回転速度）、トラバースの端部位置、及びリール１
２，１３の最小径（リール１２，１３の胴部１２ａ，１
３ａの径）の各データを入力する（ステップＳ１）。す
ると、これらの入力データがＣＰＵ４２を介してメモリ
４３に記憶される（ステップＳ２）。その後、作業者が
運転準備スイッチ４５をオンすると、ワイヤ回転用モー
タ６、リール回転用モータ１４及びトラバース用モータ
３１が回転されて、ワイヤ５の走行が開始される（ステ
ップＳ３，Ｓ４）。In this wire saw device, an operator uses the keyboard 47 to drive the winding pitch of the wire 5 and the traveling speed of the wire 5 (the wire traveling motor 6 before the operation).
Rotation speed), traverse end position, and reel 1
2, 13 minimum diameter (reel 12, 13 body 12a, 1
Each data of (diameter of 3a) is input (step S1). Then, these input data are stored in the memory 43 via the CPU 42 (step S2). After that, when the operator turns on the operation preparation switch 45, the wire rotation motor 6, the reel rotation motor 14, and the traverse motor 31 are rotated, and the traveling of the wire 5 is started (steps S3 and S4).
【００４６】このワイヤ５の走行開始時には、ダンサア
ームセンサ５３からの検出信号に基づいて、ワイヤ５の
走行量Ｌが算出される（ステップＳ５）。また、リール
回転数センサ４９によりリール１２，１３の回転速度Ｎ
が検出され、このリール１２，１３の回転速度とワイヤ
５の走行量とにより、繰出しリール１２の現在の巻径Ｄ
が算出される（ステップＳ６）。Ｄ＝Ｌ／（Ｎπ）その
後、作業者がスタートスイッチ４６をオンすると、算出
された繰出しリール１２の巻径がメモリ４３に記憶され
た最小径データと一致するか否かが判別される（ステッ
プＳ７，Ｓ８）。そして、いずれか繰出しリール１２の
算出データと記憶データとが一致する場合には、繰出し
リール１２上のワイヤ５が繰出され尽くしたことになる
ので、両リール回転用モータ１４の回転方向が逆転され
て、ワイヤ５の走行方向が反転される（ステップＳ
９）。従って、この段階で、繰出しリール１２が巻取り
リールに、巻取りリール１３が繰出しリールになって、
ワイヤ走行、すなわち、切断加工が続行される。At the start of traveling of the wire 5, the traveling amount L of the wire 5 is calculated based on the detection signal from the dancer arm sensor 53 (step S5). Further, the reel speed sensor 49 detects the rotation speed N of the reels 12 and 13.
Is detected, and the current winding diameter D of the delivery reel 12 is determined by the rotation speed of the reels 12 and 13 and the traveling amount of the wire 5.
Is calculated (step S6). D = L / (Nπ) After that, when the operator turns on the start switch 46, it is determined whether or not the calculated winding diameter of the delivery reel 12 matches the minimum diameter data stored in the memory 43 (step). S7, S8). Then, if the calculated data of any one of the pay-out reels 12 and the stored data match, it means that the wire 5 on the pay-out reel 12 has been completely fed out, so that the rotation directions of both reel rotation motors 14 are reversed. Then, the traveling direction of the wire 5 is reversed (step S
9). Therefore, at this stage, the take-up reel 12 becomes the take-up reel and the take-up reel 13 becomes the take-up reel,
The wire running, that is, the cutting process is continued.
【００４７】一方、前記リール径の設定データと算出デ
ータとが一致しない場合には、トラバース位置センサ５
０により両リール１２，１３のトラバース機構１５の移
動板２７の移動位置が検出されて、ワイヤ５のトラバー
ス位置が検出され、その検出位置がメモリ４３に記憶さ
れたトラバースの端部位置に達したか否かが判別される
（ステップＳ１０）。そして、検出位置がトラバースの
端部位置に達した場合には、トラバース用モータ３１の
回転方向が逆転されて、トラバースの方向が反転される
（ステップＳ１１）。On the other hand, when the reel diameter setting data does not match the calculated data, the traverse position sensor 5
The moving position of the moving plate 27 of the traverse mechanism 15 of both reels 12 and 13 is detected by 0, the traverse position of the wire 5 is detected, and the detected position reaches the end position of the traverse stored in the memory 43. It is determined whether or not (step S10). Then, when the detected position reaches the end position of the traverse, the rotation direction of the traverse motor 31 is reversed, and the traverse direction is reversed (step S11).
【００４８】従って、ワイヤ５は常に両リール１２，１
３におけるフランジ１２ｂ，１３ｂの内側面に正確に一
致するトラバース端部位置で確実に反転される。ちなみ
に、トラバース反転位置が一定でない場合は、ワイヤ５
の巻き付け状態が乱れ、ワイヤ５がすでに巻回されてい
るワイヤ間の隙間に楔状に食い込んだりするが、この実
施例ではこのようなおそれはない。Therefore, the wire 5 is always connected to the reels 12, 1
3 is reliably inverted at the traverse end position that exactly matches the inner surface of the flanges 12b and 13b. By the way, if the traverse inversion position is not constant, the wire 5
The winding state of the wire is disturbed, and the wire 5 bites into the gap between the already wound wires in a wedge shape, but in this embodiment, there is no such fear.
【００４９】また、トラバース位置に関する検出データ
と設定データとが一致しない場合には、図示しない停止
スイッチ等の操作に基づく加工終了か否かが判別される
（ステップＳ１２）。そして、加工を終了する場合に
は、前記各モータ６，１４，３１の停止によりワイヤ５
の走行が停止され、プログラムの進行が終了する（ステ
ップＳ１３）。If the detected data concerning the traverse position and the set data do not match, it is judged whether or not the processing is completed based on the operation of a stop switch (not shown) or the like (step S12). When the processing is finished, the wires 5 are stopped by stopping the motors 6, 14, 31.
Is stopped, and the progress of the program ends (step S13).
【００５０】それに対して、加工が続行される場合に
は、前記ステップＳ６で算出された現在の両リール１
２，１３の巻径と、メモリ４３に記憶されたワイヤ５の
巻きピッチ及びワイヤ走行速度とにより、両リールにお
けるトラバース速度が算出される（ステップＳ１４）。
そして、このトラバース速度に基づいてトラバース用モ
ータ３１が回転され、ワイヤ５がリール１２，１３の巻
径に応じた適正な速度でトラバースされながら、それら
のリール１２，１３に対してワイヤ５の繰出し及び巻取
りが行われる（ステップＳ１５）。On the other hand, when the processing is continued, the current reels 1 calculated in step S6 are calculated.
The traverse speed of both reels is calculated based on the winding diameters of 2 and 13, the winding pitch of the wire 5 and the wire traveling speed stored in the memory 43 (step S14).
Then, the traverse motor 31 is rotated based on the traverse speed, and the wire 5 is delivered to the reels 12 and 13 while traversing the wire 5 at an appropriate speed according to the winding diameter of the reels 12 and 13. And winding is performed (step S15).
【００５１】このワイヤ５の繰出し及び巻き取り中は、
ワイヤ５がタッチローラ３６に接触して、タッチローラ
センサ３７から検出信号が出力されるか否かが判別され
る（ステップＳ１６）。検出信号が出力されない場合に
は、前記ステップＳ６に戻って、ステップＳ６からステ
ップＳ１６までの動作が繰り返し行われる。During feeding and winding of the wire 5,
It is determined whether the wire 5 contacts the touch roller 36 and a detection signal is output from the touch roller sensor 37 (step S16). If no detection signal is output, the process returns to step S6 and the operations from step S6 to step S16 are repeated.
【００５２】それに対して、検出信号が出力された場合
には、トラバースの移動方向の前方側に位置するタッチ
ローラセンサ３７からの検出信号であるか否かが判別さ
れる（ステップＳ１７）。そして、移動板２７のトラバ
ース速度がワイヤ５のトラバース速度より遅いために前
方側のタッチローラセンサ３７から検出信号が出力され
た場合には、トラバース用モータ３１の回転速度を速め
て、トラバース速度が増速される（ステップＳ１８）。
その後、前記ステップＳ６に戻って、そのステップＳ６
以降の動作が繰り返し行われる。On the other hand, when the detection signal is output, it is judged whether or not the detection signal is from the touch roller sensor 37 located on the front side in the moving direction of the traverse (step S17). When the detection signal is output from the front touch roller sensor 37 because the traverse speed of the moving plate 27 is slower than the traverse speed of the wire 5, the rotation speed of the traverse motor 31 is increased to increase the traverse speed. The speed is increased (step S18).
After that, the process returns to the step S6, and the step S6
The subsequent operation is repeated.
【００５３】一方、移動板２７のトラバース速度がワイ
ヤ５のトラバース速度より速いために、トラバースの移
動方向の後方側に位置するタッチローラセンサ３７から
検出信号が出力された場合には、トラバース用モータ３
１が停止されて、移動体２７のトラバース移動が一時的
（例えば０．５秒程度）に停止される（ステップＳ１
９）。その後、後方側のタッチローラセンサ３７からの
検出信号の出力が継続されている否かが判別され、検出
信号がない場合には、前記ステップＳ６に戻って、その
ステップＳ６以降の動作が繰り返し行われる（ステップ
Ｓ２０）。On the other hand, since the traverse speed of the moving plate 27 is faster than the traverse speed of the wire 5, when a detection signal is output from the touch roller sensor 37 located on the rear side in the moving direction of the traverse, the traverse motor is operated. Three
1 is stopped, and the traverse movement of the moving body 27 is temporarily stopped (for example, about 0.5 seconds) (step S1).
9). After that, it is determined whether or not the detection signal from the rear-side touch roller sensor 37 is continuously output. If there is no detection signal, the process returns to step S6, and the operations after step S6 are repeated. (Step S20).
【００５４】また、移動体２７がワイヤ５のトラバース
より大きく先行して後方側のタッチローラセンサ３７か
らの検出信号の出力が継続されている場合には、トラバ
ース用モータ３１の回転方向が逆転されて、トラバース
方向が一時的（０．５秒程度）に反転される（ステップ
Ｓ２１）。その後、前記ステップＳ６に戻って、そのス
テップＳ６以降の動作が繰り返し行われる。If the moving body 27 is ahead of the traverse of the wire 5 and the output of the detection signal from the rear touch roller sensor 37 is continued, the direction of rotation of the traverse motor 31 is reversed. Then, the traverse direction is temporarily reversed (about 0.5 seconds) (step S21). After that, the process returns to step S6, and the operations after step S6 are repeated.
【００５５】以上のように、この実施例のトラバース装
置においては、繰出しリール１２からのワイヤ５の繰出
し状態、または巻取りリール１３へのワイヤ５の巻取り
状態に応じて、プログラムに基づいてワイヤ５のトラバ
ース速度を適正な値に自動的に設定することができる。
従って、繰出しリール１２からワイヤ５を無理なく繰り
出すことができて、ワイヤ５の張力変動を防止し、正確
な切断加工を行うことができる。As described above, in the traverse device of this embodiment, the wire 5 is wound on the basis of a program according to the state of winding the wire 5 from the winding reel 12 or the winding state of the wire 5 on the winding reel 13. The traverse speed of 5 can be automatically set to an appropriate value.
Therefore, the wire 5 can be unreasonably unreeled from the unwinding reel 12, the tension fluctuation of the wire 5 can be prevented, and accurate cutting can be performed.
【００５６】また、ワイヤ５を巻取りリール１３に正確
な設定ピッチで巻き取ることができ、その巻取りリール
１３が繰出しリールになったときに、前記と同様にワイ
ヤ５の繰出しを無理なくスムーズに行うことができ、ワ
イヤ５の張力変動を抑制できる。また、ワイヤ５を正確
なピッチでリールに巻回できるため、ワイヤ５がすでに
リール上に巻回されているワイヤ間の隙間に食い込むこ
とがなく、ワイヤ５の食い込みに起因するリールフラン
ジの破損や巻取り不良を防止できる。Further, the wire 5 can be wound around the take-up reel 13 at an accurate set pitch, and when the take-up reel 13 becomes a pay-out reel, the wire 5 can be smoothly taken out in the same manner as described above. The tension fluctuation of the wire 5 can be suppressed. Further, since the wire 5 can be wound around the reel at an accurate pitch, the wire 5 does not bite into the gap between the wires already wound on the reel, and the reel flange is not damaged due to the biting of the wire 5. Winding failure can be prevented.
【００５７】そして、ワイヤ５の繰出し及び巻取りがそ
の巻きピッチに従った正確なトラバース速度で行われる
ため、ワイヤ５がタッチローラ３６に頻繁に接触するこ
とはなく、タッチローラ３６の摩耗を従来と比較して大
きく減少させることができる。加えて、ワイヤ５のトラ
バースがタッチローラ３６との接触に依存することなく
正確に行われるため、タッチローラ３６間の間隔を大き
く確保して、ワイヤ３とタッチローラ３６との接触回数
をさらに少なくすることが可能となり、タッチローラ３
６の摩耗をいっそう減少できる。Since the wire 5 is unwound and wound up at an accurate traverse speed according to the winding pitch, the wire 5 does not frequently contact the touch roller 36 and wear of the touch roller 36 is reduced. It can be greatly reduced compared to. In addition, since the traverse of the wire 5 is accurately performed without depending on the contact with the touch roller 36, a large gap is secured between the touch rollers 36 and the number of contact between the wire 3 and the touch roller 36 is further reduced. Touch roller 3
Wear of 6 can be reduced further.
【００５８】また、この実施例のトラバース装置では、
リール１２，１３の両端と対応するトラバースの端部位
置をキーボード４７から予め入力しておけば、そのトラ
バースの端部位置において、トラバースの移動方向を正
確に反転させることができる。従って、トラバースの移
動方向が適正位置で反転されないで、リール１２の両端
にてワイヤ５の繰出しや巻取り動作に支障を来すおそれ
を防止することができる。Further, in the traverse device of this embodiment,
If the end position of the traverse corresponding to both ends of the reels 12 and 13 is input in advance from the keyboard 47, the moving direction of the traverse can be accurately reversed at the end position of the traverse. Therefore, it is possible to prevent the movement direction of the traverse from being reversed at the proper position, and to prevent the wire 5 from being unrolled or wound up at both ends of the reel 12.
【００５９】さらに、この実施例のトラバース装置で
は、リール１２，１３の最小径をキーボード４７から予
め入力しておけば、繰出しリール１２よりワイヤ５が最
大量繰り出されて、そのリール１２が最小径になったと
き、リール１２，１３の回転方向を自動的に反転させる
ことができる。従って、ワイヤソー装置等において、作
業者が装置を停止させてリール１２，１３の回転方向を
反転させる必要がなく、長時間にわたる加工を少ない労
力で続行することができる。Further, in the traverse device of this embodiment, if the minimum diameters of the reels 12 and 13 are input in advance from the keyboard 47, the maximum amount of the wire 5 is paid out from the pay-out reel 12, and the reel 12 has the minimum diameter. Then, the rotation directions of the reels 12 and 13 can be automatically reversed. Therefore, in a wire saw device or the like, it is not necessary for an operator to stop the device to reverse the rotation direction of the reels 12 and 13, and it is possible to continue processing for a long time with little labor.
【００６０】しかも、この実施例のトラバース装置にお
いては、トラバース機構１５の作動中に、キーボード４
７においてトラバース速度やトラバースの端部位置のデ
ータを実情に則して修正することができる。従って、常
に最適なトラバース機能を確保できる。Moreover, in the traverse device of this embodiment, the keyboard 4 is operated while the traverse mechanism 15 is operating.
7, the data of the traverse speed and the traverse end position can be corrected according to the actual situation. Therefore, the optimum traverse function can always be ensured.
【００６１】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、以下のような態様で具体化するこ
とも可能である。 （１） この発明を、ワイヤソー装置以外の装置におけ
るトラバース装置に実施すること。The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, but can be embodied in the following modes. (1) The present invention is applied to a traverse device in a device other than a wire saw device.
【００６２】（２） タッチローラ３６のかわりに、同
部分に電極を設け、ワイヤ５が電極に接触することによ
りトラバース速度の変動を検出するように構成するこ
と。 （３） 繰出しリールが最小径になったときにワイヤ走
行が停止されるように構成し、走行方向の反転はスイッ
チ操作により行われるように構成すること。(2) Instead of the touch roller 36, an electrode is provided at the same portion, and the change in traverse speed is detected by the contact of the wire 5 with the electrode. (3) The wire traveling is configured to be stopped when the feeding reel reaches the minimum diameter, and the traveling direction is reversed by a switch operation.
【００６３】（４）フィン３８の枚数を適宜変更して具
体化すること。(4) The number of the fins 38 should be appropriately changed and embodied.
【００６４】[0064]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００６５】請求項１及び５の発明によれば、リールへ
の線材の巻取りおいて、トラバース速度を自動的にかつ
正確に制御することができ、線材を等ピッチでリールに
巻き取ることができるとともに、タッチローラの摩耗を
抑制できる。According to the first and fifth aspects of the present invention, in winding the wire on the reel, the traverse speed can be automatically and accurately controlled, and the wire can be wound on the reel at an equal pitch. In addition, the wear of the touch roller can be suppressed.
【００６６】請求項２及び５の発明によれば、線材のリ
ールからの繰出しにおいて、トラバース速度を自動的に
かつ正確に制御することができ、線材を無理なく繰り出
すことができるとともに、ローラの摩耗を抑制できる。According to the second and fifth aspects of the present invention, when the wire rod is unwound from the reel, the traverse speed can be automatically and accurately controlled, the wire rod can be unreasonably unwound, and the roller wears. Can be suppressed.
【００６７】請求項３の発明によれば、リールの両端と
対応するトラバースの端部位置において、トラバースの
移動方向を正確に反転させることができ、リールの両端
で線材の繰出しや巻取り動作に支障を来すおそれを防止
することができる。According to the third aspect of the present invention, the traverse movement direction can be accurately reversed at the end position of the traverse corresponding to both ends of the reel, and the wire rod can be fed or wound at both ends of the reel. It is possible to prevent the possibility of trouble.
【００６８】請求項４の発明によれば、繰出し側のリー
ルが最小径になったとき、それを検出してリールの繰出
し回転の停止、または巻取り回転への反転を自動的に行
うことができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the reel on the payout side has a minimum diameter, it can be detected to automatically stop the payout rotation of the reel or reverse the winding rotation. it can.
【００６９】請求項６の発明によれば、タッチローラの
回転に伴い、回転軸にはフィンにより大きな空気抵抗が
付与される。すなわち、フィンによりタッチローラには
制動が付与される。これにより、線材がタッチローラか
ら離間した際に素早くタッチローラの回転を停止させる
ことができる。According to the sixth aspect of the invention, as the touch roller rotates, the fins impart greater air resistance to the rotary shaft. That is, the fins apply braking to the touch roller. This makes it possible to quickly stop the rotation of the touch roller when the wire material separates from the touch roller.
【００７０】請求項７の発明によれば、線材の張力変動
を抑制して、高精度の切断加工を得ることができる。According to the invention of claim 7, it is possible to obtain a highly accurate cutting process by suppressing the tension fluctuation of the wire.
【図１】 この発明を具体化したワイヤソー装置の一実
施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a wire saw device embodying the present invention.
【図２】 そのワイヤソー装置の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the wire saw device.
【図３】 図１のワイヤソー装置において、リール機構
及びトラバース機構を拡大して示す部分破断正面図であ
る。3 is a partially cutaway front view showing a reel mechanism and a traverse mechanism in an enlarged manner in the wire saw device of FIG. 1. FIG.
【図４】 そのリール機構及びトラバース機構の拡大平
面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view of the reel mechanism and the traverse mechanism.
【図５】 同じくリール機構及びトラバース機構に関連
した制御装置の回路構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a circuit configuration of a control device similarly related to the reel mechanism and the traverse mechanism.
【図６】 そのリール機構及びトラバース機構に関連し
た制御装置の動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a control device related to the reel mechanism and the traverse mechanism.
【図７】 ワイヤの走行速度と時間との関係を示すグラ
フである。FIG. 7 is a graph showing a relationship between a wire traveling speed and time.
１…切断機構、３…駆動溝ローラ、４…被動溝ローラ、
５…線材としての切断用ワイヤ、９…ワイヤ支持・スラ
リ供給機構、１０…ワーク、１１…リール機構、１２…
繰出しリール、１３…巻取りリール、１４…リール回転
用モータ、１５…トラバース機構、２９…移動板、３１
…トラバース用モータ、３３…案内手段としての横ガイ
ドローラ、３４…案内手段としての縦ガイドローラ、３
５…案内手段としての定位置ガイドローラ、３６…タッ
チローラ、３６ａ…タッチローラの回転軸、３７…タッ
チローラセンサ、３８…フィン、４１…制御手段として
の制御装置、４２…ＣＰＵ、４３…メモリ、４７…設定
手段としてのキーボード、４９…リール速度検出手段と
してのリール回転数センサ、５０…トラバース位置検出
手段としてのトラバース位置センサ。1 ... Cutting mechanism, 3 ... Driving groove roller, 4 ... Driven groove roller,
5 ... Cutting wire as wire rod, 9 ... Wire support / slurry supply mechanism, 10 ... Work, 11 ... Reel mechanism, 12 ...
Delivery reel, 13 ... Take-up reel, 14 ... Reel rotation motor, 15 ... Traverse mechanism, 29 ... Moving plate, 31
... Traverse motor, 33 ... Horizontal guide roller as guide means, 34 ... Vertical guide roller as guide means, 3
5 ... Fixed position guide roller as guide means, 36 ... Touch roller, 36a ... Rotation shaft of touch roller, 37 ... Touch roller sensor, 38 ... Fin, 41 ... Control device as control means, 42 ... CPU, 43 ... Memory , 47 ... Keyboard as setting means, 49 ... Reel speed sensor as reel speed detecting means, 50 ... Traverse position sensor as traverse position detecting means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森山 康彦 神奈川県横浜市金沢区堀口120番地 株式 会社日平トヤマ横浜工場内 (72)発明者 小林 茂雄 神奈川県横浜市金沢区堀口120番地 株式 会社日平トヤマ横浜工場内 (72)発明者 伊東 靖弘 神奈川県横浜市金沢区堀口120番地 株式 会社日平トヤマ横浜工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiko Moriyama 120 Horiguchi, Kanazawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hirai Toyama Yokohama Co., Ltd. (72) Inventor Yasuhiro Ito 120 Horiguchi, Kanazawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Hiira Toyama Co., Ltd. Yokohama factory
Claims (7)
取る際に、リールの軸線方向に沿ってトラバース動作さ
れる案内手段によって線材の巻取りを案内するようにし
たトラバース装置において、 前記リールに対する線材の巻きピッチ、及び線材の走行
速度を予め設定する設定手段と、 リールの回転速度を検出するリール速度検出手段と、 線材の走行速度とリールの回転速度とに基づいてリール
の巻径を算出し、そのリールの巻径，線材の巻きピッチ
及び線材の走行速度に基づいて、前記案内手段のトラバ
ース速度を制御する制御手段とからなるトラバース装
置。1. A traverse device for guiding winding of a wire rod by a guide means which is traversed along the axial direction of the reel when the wire rod is run and wound on the reel. Setting means for presetting the winding pitch of the wire rod and the traveling speed of the wire rod, reel speed detecting means for detecting the rotation speed of the reel, and the winding diameter of the reel based on the traveling speed of the wire rod and the rotation speed of the reel. A traverse device comprising: a control unit that controls the traverse speed of the guide unit based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire, and the traveling speed of the wire.
繰出す際に、リールの軸線方向に沿ってトラバース動作
される案内手段よって線材の繰出しを案内するようにし
たトラバース装置において、 前記リールに対する線材の巻きピッチ、及び線材の走行
速度を予め設定する設定手段と、 リールの回転速度を検出するリール速度検出手段と、 線材の走行速度とリールの回転速度とに基づいてリール
の巻径を算出し、そのリールの巻径，線材の巻きピッチ
及び線材の走行速度に基づいて、前記案内手段のトラバ
ース速度を制御する制御手段とからなるトラバース装
置。2. A traverse device configured to guide the delivery of the wire by a guide means that is traversed along the axial direction of the reel when the wire is run and delivered from the reel. Setting means for presetting the winding pitch of the wire and the traveling speed of the wire, reel speed detecting means for detecting the rotation speed of the reel, and calculation of the winding diameter of the reel based on the traveling speed of the wire and the rotation speed of the reel Then, a traverse device comprising control means for controlling the traverse speed of the guide means based on the winding diameter of the reel, the winding pitch of the wire and the traveling speed of the wire.
トラバースの端部位置を予め設定可能であることと、 トラバース方向における線材の位置を検出するトラバー
ス位置検出手段と、 前記制御手段は線材がリールの端部位置に達したとき、
案内手段のトラバース移動方向を反転させることとを備
えた請求項１または２に記載のトラバース装置。3. The setting means is capable of presetting the end position of the traverse corresponding to both ends of the reel, the traverse position detecting means for detecting the position of the wire in the traverse direction, and the control means When you reach the end position of the reel,
The traverse device according to claim 1 or 2, further comprising reversing the traverse movement direction of the guide means.
を含むことと、 前記設定手段はリールの最小径を予め設定可能であるこ
とと、 前記制御手段は線材の走行速度と繰出し側リールの回転
速度とに基づいて、繰出し側リールの巻径を算出すると
ともに、その巻径が最小径に達したか否かを判別して、
最小径に達した場合に両リールの回転を停止または反転
させることとからなる請求項１〜３のいずれかに記載の
トラバース装置。4. A reel on the delivery side and a reel on the winding side are included, the setting means is capable of presetting the minimum diameter of the reel, and the control means is the traveling speed of the wire and the reel on the delivery side. Based on the rotation speed, the winding diameter of the payout side reel is calculated, and it is determined whether or not the winding diameter reaches the minimum diameter.
The traverse device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation of both reels is stopped or reversed when the minimum diameter is reached.
でトラバース方向の両側に位置する一対のタッチローラ
と、その両タッチローラにそれぞれ対応して配置され、
タッチローラが線材との接触により回転されたときに検
出信号を出力する一対のセンサとを備えることと、 前記制御手段はいずれか一方のセンサから検出信号が出
力されたときに、案内手段によるトラバース速度を変更
させることからなる請求項１〜４のいずれかに記載のト
ラバース装置。5. The pair of guide rollers are arranged on both sides of the wire rod in the traverse direction across the traveling path of the wire rod, and the touch roller is arranged corresponding to each of the touch rollers.
The touch roller includes a pair of sensors that output a detection signal when the touch roller is rotated by contact with the wire, and the control unit traverses the guide unit when the detection signal is output from any one of the sensors. The traverse device according to any one of claims 1 to 4, which comprises changing a speed.
ーラと一体回転し、タッチローラの回転に制動を付与す
る多数枚のフィンが設けられている請求項１〜５のいず
れかに記載のトラバース装置。6. The traverse according to claim 1, wherein the rotary shaft of the touch roller is provided with a large number of fins that rotate integrally with the touch roller and apply braking to the rotation of the touch roller. apparatus.
置を備えるとともに、両リール間には線材が複数回掛け
渡されるようにした互いに平行な複数のローラを備え、
それらのローラ間において線材により切断加工を行うよ
うにしたワイヤソー装置。7. The traverse device according to claim 4 or 5 is provided, and a plurality of parallel rollers are provided between the reels so that the wire rods are laid over a plurality of times.
A wire saw device configured to perform a cutting process with a wire material between the rollers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18498094A JP3210528B2 (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Wire saw equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18498094A JP3210528B2 (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Wire saw equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0847851A true JPH0847851A (en) | 1996-02-20 |
| JP3210528B2 JP3210528B2 (en) | 2001-09-17 |
Family
ID=16162700
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18498094A Expired - Fee Related JP3210528B2 (en) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | Wire saw equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3210528B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1098629C (en) * | 1997-02-28 | 2003-01-15 | 韩玉娥 | Method for cultivation of crops |
| JP2010089197A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Wire winding device and wire saw |
| JP2012517904A (en) * | 2009-02-17 | 2012-08-09 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | Wire saw device and method of operating a wire saw device |
| CN107379280A (en) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 中国地质大学（北京） | A kind of sample preparation device of lignite cylindrical sample |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP18498094A patent/JP3210528B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN1098629C (en) * | 1997-02-28 | 2003-01-15 | 韩玉娥 | Method for cultivation of crops |
| JP2010089197A (en) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Wire winding device and wire saw |
| JP2012517904A (en) * | 2009-02-17 | 2012-08-09 | アプライド マテリアルズ インコーポレイテッド | Wire saw device and method of operating a wire saw device |
| CN107379280A (en) * | 2017-07-03 | 2017-11-24 | 中国地质大学（北京） | A kind of sample preparation device of lignite cylindrical sample |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3210528B2 (en) | 2001-09-17 |
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