JPH0970745A - Wire saw device - Google Patents

Wire saw device

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Publication number
JPH0970745A
JPH0970745A JP23037895A JP23037895A JPH0970745A JP H0970745 A JPH0970745 A JP H0970745A JP 23037895 A JP23037895 A JP 23037895A JP 23037895 A JP23037895 A JP 23037895A JP H0970745 A JPH0970745 A JP H0970745A
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JP
Japan
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reel
wire
winding
saw device
shape
Prior art date
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Pending
Application number
JP23037895A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiharu Adachi
敏晴 安立
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Nippei Toyama Corp
Original Assignee
Nippei Toyama Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to EP95932951A priority patent/EP0732173A4/en
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Priority to EP00203452A priority patent/EP1068920B1/en
Priority to KR1019950033326A priority patent/KR100367760B1/en
Publication of JPH0970745A publication Critical patent/JPH0970745A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/04Kinds or types
    • B65H75/08Kinds or types of circular or polygonal cross-section
    • B65H75/14Kinds or types of circular or polygonal cross-section with two end flanges
    • B65H75/148Kinds or types of circular or polygonal cross-section with two end flanges with at least one frustoconical end flange

Landscapes

  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a winding reel which eliminates a possibility of the deformation of a flange section. SOLUTION: A flange section 40 of a pair of reels 14 for reeling out and winding a wire 6 is formed in the tapered shape. A traverser 29 guides the wire 6 while positions of both inversion ends are moved gradually and monotonously toward an end face side of the reel in accordance with step-up rate of a tapered section in order to wind the wire 6 uniformly on the reel 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば半導体材
料、磁性材料、セラミック等の脆弱性材料をワイヤによ
り切断するワイヤソー装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire saw device for cutting brittle materials such as semiconductor materials, magnetic materials and ceramics with wires.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のワイヤソー装置は、複数の加工
用ローラ間にワイヤが多数回螺旋状に巻掛けられる。そ
して、その加工用ローラの回転によりワイヤが走行さ
れ、その走行中のワイヤとワークとが接触されるととも
に、その接触部に砥粒を含むスラリーが供給されて、ワ
ークがワイヤによりウエハー状にスライスされる。
2. Description of the Related Art In this type of wire saw device, a wire is spirally wound many times between a plurality of processing rollers. Then, the wire is moved by the rotation of the processing roller, and the running wire and the work are brought into contact with each other, and slurry containing abrasive grains is supplied to the contact portion, and the work is sliced into a wafer shape by the wire. To be done.

【0003】この種の装置においては、ワイヤを加工用
ローラ側へ繰り出すリールと、切断を終えたワイヤを巻
き取るためのリールとを備えたリール機構がフレーム上
に装設されている。そして、前記繰り出し用リールから
繰り出されたワイヤは、トラバーサを介して巻き取り用
リールに巻き取られていく。
In this type of apparatus, a reel mechanism having a reel for feeding the wire to the processing roller side and a reel for winding the cut wire is mounted on the frame. Then, the wire delivered from the delivery reel is taken up by the take-up reel via the traverser.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ワイヤには大きな張力
が働いているが、従来のワイヤソー装置の巻き取り用リ
ールでは、そのフランジ部の巻き付け側内面がリール軸
線に対して直角をなしていた。
Although a large tension is applied to the wire, in the winding reel of the conventional wire saw device, the winding-side inner surface of the flange portion is perpendicular to the reel axis.

【0005】よって、以下のような問題点があった。 (1)リールのフランジ部とリールの巻胴との境界部分
は集中応力が働く部分であり、巻き取られたワイヤの圧
力によりフランジ部が変形するおそれがあった。 (2)ワイヤの巻き取りに際して、巻き取られるワイヤ
がすでに巻き取られたワイヤ間に食い込み、ワイヤを巻
き戻すときにワイヤ張力が大きく変動して加工に悪影響
を与えたり、ワイヤが断線したりするおそれがあった。
Therefore, there are the following problems. (1) The boundary portion between the flange portion of the reel and the winding drum of the reel is a portion where concentrated stress acts, and the flange portion may be deformed by the pressure of the wound wire. (2) When the wire is wound, the wound wire bites between the already wound wires, and when the wire is rewound, the wire tension fluctuates significantly, which adversely affects the processing, or the wire is broken. There was a fear.

【0006】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、大きな圧力が働いても変形するおそれのないリール
を備えたワイヤソー装置を提供することにあり、また、
そのリールにワイヤを均一に巻き取っていくことができ
るようにしたワイヤソー装置を提供することにある。
The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. It is an object of the present invention to provide a wire saw device provided with a reel that is not likely to be deformed even when a large pressure is exerted, and
It is an object of the present invention to provide a wire saw device capable of uniformly winding a wire around the reel.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載の発明は、前記両リールのうち少な
くとも巻き取り側のリールのフランジ部の巻き付け側周
面がテーパ状に形成されたものである。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is such that at least the winding side peripheral surface of the flange portion of the reel on the winding side of the reels is formed in a tapered shape. It was done.

【0008】請求項2に記載の発明は、前記リールにワ
イヤが均一に巻き取られるようにするために、トラバー
サの反転端の位置を補正する反転端補正手段が設けられ
たものである。
According to a second aspect of the present invention, inversion end correction means for correcting the position of the inversion end of the traverser is provided so that the wire can be uniformly wound around the reel.

【0009】請求項3に記載の発明は、前記反転端補正
手段は、リールのテーパ部の逓増率に合わせてトラバー
サの反転端の位置をリール端面側へ漸次移動させるもの
である。
According to a third aspect of the present invention, the reversing end correcting means gradually moves the position of the reversing end of the traverser to the reel end face side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the reel.

【0010】請求項4に記載の発明は、ワイヤの巻き形
状が悪化したときの巻き形状補正手段が設けられたもの
である。請求項5に記載の発明は、前記巻き形状補正手
段は、リールの所定ワイヤ巻き付け区間中央部付近での
巻径とリール端部での巻径とを比較して、端部での巻径
の方が大きい場合はその端部の反転端の位置を変化させ
ず、端部での巻径の方が小さい場合はその端部の反転端
の位置をリール端部側へ多めに移動させ、両径が等しい
場合は反転端の位置をリールのテーパ部の逓増率に合わ
せてリール端部側へ漸次移動させるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, a winding shape correcting means is provided when the winding shape of the wire is deteriorated. According to a fifth aspect of the present invention, the winding shape correction means compares the winding diameter near the center of a predetermined wire winding section of the reel with the winding diameter at the reel end, and determines the winding diameter at the end. If it is larger, the position of the reversing end of the end is not changed, and if the winding diameter at the end is smaller, move the position of the reversing end of the end to the reel end side a little, When the diameters are the same, the position of the reversal end is gradually moved to the reel end side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the reel.

【0011】請求項6に記載の発明は、前記リールをそ
の中心軸線が鉛直方向を指向するように支持するととも
に、前記トラバーサをリールの軸線方向に往復移動可能
になるように配置し、少なくとも上部側のフランジ部が
テーパ状をなしているものである。
According to a sixth aspect of the present invention, the reel is supported so that its central axis is oriented in the vertical direction, and the traverser is arranged so as to be reciprocally movable in the axial direction of the reel, and at least the upper portion thereof is arranged. The side flange portion is tapered.

【0012】従って、請求項1に記載の発明では、フラ
ンジ部に対するワイヤ巻き取り圧力を分散でき、フラン
ジ部にかかる圧力を弱めることができる。請求項2に記
載の発明では、反転端の補正が行われてフランジ部がテ
ーパ状に形成されていても前記巻き取り用リールにワイ
ヤが軸方向において均一な外径を有するように巻き取ら
れる。
Therefore, according to the first aspect of the invention, the wire winding pressure on the flange portion can be dispersed, and the pressure applied to the flange portion can be weakened. According to the second aspect of the present invention, the wire is wound around the winding reel so as to have a uniform outer diameter in the axial direction even if the inversion end is corrected and the flange portion is formed in a tapered shape. .

【0013】請求項3に記載の発明では、巻き取り用リ
ールのテーパ部の逓増率に合わせてトラバーサの反転端
の位置がリール端面側へ漸次移動されながらワイヤが巻
き取られる。
According to the third aspect of the invention, the wire is wound while the position of the reverse end of the traverser is gradually moved to the reel end face side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the winding reel.

【0014】請求項4に記載の発明では、ワイヤの巻き
形状が悪化しても巻き形状補正手段によってその形状が
補正される。請求項5に記載の発明では、リールの所定
ワイヤ巻き付け区間中央部付近での巻径とリール端部で
の巻径とが比較されて、リール端部での巻き崩れ等の巻
き形状の悪化が補正されながらワイヤが巻き取られる。
According to the invention described in claim 4, even if the winding shape of the wire is deteriorated, the winding shape is corrected by the winding shape correcting means. In the invention according to claim 5, the winding diameter near the center of the predetermined wire winding section of the reel is compared with the winding diameter at the reel end, and deterioration of the winding shape such as winding collapse at the reel end is caused. The wire is wound while being corrected.

【0015】請求項6に記載の発明では、中心軸線が鉛
直方向を指向するように支持され、少なくとも上端部の
フランジ部がテーパ状をなしているリールにワイヤが均
一に巻き取られる。
According to the sixth aspect of the invention, the wire is uniformly wound on the reel in which the central axis is supported so as to be oriented in the vertical direction, and at least the flange portion of the upper end portion is tapered.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化したワイ
ヤソー装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a wire saw device embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1及び図2に示すように、基台1は床面
上に設置され、その上面にはフレーム2,3,4が立設
されている。切断機構5はフレーム2上に装設されてい
る。この切断機構5は平行に延びる加工用ローラとして
の駆動溝ローラ7及び従動溝ローラ8を備え、それらの
外周には環状をなす多数の溝7a,8aが所定ピッチで
形成されている。なお、図面においては理解を容易にす
るために、溝7a,8aの数を実際よりも少なく描いて
いる。一本の切断用ワイヤ6は前記溝ローラ7,8の各
溝7a,8aに連続的に巻回されている。ワイヤ走行用
モータ9は基台1上に配設され、このモータ9により駆
動溝ローラ7が直接回転される。そして、溝ローラ7、
8の正逆回転によって、ワイヤ6が一方向又は双方向に
走行される。例えば、溝ローラ7,8の正逆回転によ
り、ワイヤ6が10メートル往動した後、9メートル復
動するということを繰り返す。ワーク支持機構10はフ
レーム3の左側面に前記切断機構5の上方において上下
動可能に支持され、その下部にはワーク11がセットさ
れる。そして、ワイヤ6が溝ローラ7a,8a間で走行
されながら、ワーク支持機構10が図示しない駆動装置
により下降される。このとき、ワイヤ6上へ砥粒を含む
スラリーが図示しないスラリー供給装置から供給される
とともに、そのワイヤ6に対し、ワーク11が押し付け
られ、スラリ−中の砥粒のラッピング作用によってワー
ク11がスライス加工される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the base 1 is installed on the floor, and the frames 2, 3 and 4 are erected on the upper surface thereof. The cutting mechanism 5 is mounted on the frame 2. The cutting mechanism 5 includes a driving groove roller 7 and a driven groove roller 8 as processing rollers extending in parallel, and a large number of annular grooves 7a, 8a are formed at a predetermined pitch on the outer circumference thereof. In the drawings, the number of the grooves 7a and 8a is smaller than the actual number in order to facilitate understanding. A single cutting wire 6 is continuously wound around the grooves 7a and 8a of the groove rollers 7 and 8. The wire traveling motor 9 is arranged on the base 1, and the drive groove roller 7 is directly rotated by the motor 9. And the groove roller 7,
The forward / reverse rotation of 8 causes the wire 6 to travel in one direction or in both directions. For example, the forward / reverse rotation of the groove rollers 7 and 8 repeats the forward movement of the wire 6 by 10 meters and then the backward movement of 9 meters. The work supporting mechanism 10 is supported on the left side surface of the frame 3 so as to be vertically movable above the cutting mechanism 5, and a work 11 is set on the lower portion thereof. Then, the work supporting mechanism 10 is lowered by a driving device (not shown) while the wire 6 travels between the groove rollers 7a and 8a. At this time, a slurry containing abrasive grains is supplied onto the wire 6 from a slurry supply device (not shown), the work 11 is pressed against the wire 6, and the work 11 is sliced by the lapping action of the abrasive grains in the slurry. Is processed.

【0018】リール機構12はフレーム4上に装設され
ている。このリール機構12は、ワイヤ6を繰り出し、
巻き取るための一対のリール13,14を備えている。
両リール13,14の両端のフランジ部40はテーパ状
に形成されている。なお、両リール13,14は巻き取
り、繰り出しの両機能を有するが、以降の説明において
は、説明を簡略化するために一例として一方のリール1
3を繰り出しリール、他方のリール14を巻き取りリー
ルとした場合を述べる。後述する一対のリール回転用モ
ータ31,32は基台1に配設され、これらのモータ3
1,32により繰り出しリール13及び巻き取りリール
14が個別に回転される。
The reel mechanism 12 is mounted on the frame 4. This reel mechanism 12 pays out the wire 6,
It is provided with a pair of reels 13 and 14 for winding up.
The flange portions 40 at both ends of both reels 13 and 14 are formed in a tapered shape. Although both reels 13 and 14 have both functions of winding and unwinding, in the following description, one reel 1 will be used as an example to simplify the description.
A case where 3 is a pay-out reel and the other reel 14 is a take-up reel will be described. A pair of reel rotation motors 31 and 32, which will be described later, are arranged on the base 1, and these motors 3
The feeding reel 13 and the take-up reel 14 are individually rotated by 1, 32.

【0019】トラバース機構15はリール機構12に隣
接してフレーム4上に装設され、繰り出しリール13か
らのワイヤ6の繰り出し及び巻き取りリール14へのワ
イヤ6の巻き取りを上下にトラバースしながら案内す
る。そして、両リール13,14の回転及び溝ローラの
回転により繰り出しリール13から切断機構5へワイヤ
6が繰り出されるとともに、加工ローラ7,8間を経て
巻き取りリール14に巻き取られる。
The traverse mechanism 15 is mounted on the frame 4 adjacent to the reel mechanism 12, and guides the unwinding of the wire 6 from the unwinding reel 13 and the winding of the wire 6 around the winding reel 14 while traversing up and down. To do. Then, the wire 6 is unwound from the unwind reel 13 to the cutting mechanism 5 by the rotation of both reels 13 and 14 and the rotation of the groove roller, and is also wound around the take-up reel 14 after passing between the processing rollers 7 and 8.

【0020】一対のダンサアーム17はフレーム3の前
面に回転軸を介して回動可能に支持され、それらの先端
にはガイドローラ18及びウェイト19がそれぞれ取付
けられている。そして、両ダンサアーム17に付設され
たウェイト19の重力により、溝ローラ7,8間のワイ
ヤ6に所定の張力が付与される。ダンサアーム17の回
転軸にはエンコーダ16が連結されている。そして、ワ
イヤ6の張力変動によりダンサアーム17が上方または
下方へ回動されたときには、エンコーダ16がそれを検
出して、ワイヤ6の張力が所定値になるようにリール1
3,14の回転速度が制御される。なお、21,23,
24,25はワイヤ6の走行を案内するためのガイドロ
ーラを示す。
The pair of dancer arms 17 are rotatably supported on the front surface of the frame 3 via a rotary shaft, and guide rollers 18 and weights 19 are attached to their tips. Then, a predetermined tension is applied to the wire 6 between the groove rollers 7 and 8 by the gravity of the weight 19 attached to both dancer arms 17. The encoder 16 is connected to the rotary shaft of the dancer arm 17. Then, when the dancer arm 17 is rotated upward or downward due to the fluctuation of the tension of the wire 6, the encoder 16 detects it and the tension of the wire 6 becomes a predetermined value.
The rotation speeds of 3 and 14 are controlled. In addition, 21, 23
Reference numerals 24 and 25 denote guide rollers for guiding the traveling of the wire 6.

【0021】ワイヤ6は繰り出しリール13から繰り出
されてローラ23、ダンサアーム17のローラ18、ガ
イドローラ25及び一組のガイドローラ21を経て切断
機構5に至る。そして、その切断機構5からもう一組の
ガイドローラ21、ガイドローラ25、ダンサアーム1
7のローラ18及びローラ24を経て巻き取りリール1
4に巻き取られる。
The wire 6 is unwound from the unwind reel 13 and reaches the cutting mechanism 5 via the roller 23, the roller 18 of the dancer arm 17, the guide roller 25 and the set of guide rollers 21. Then, from the cutting mechanism 5, another set of guide roller 21, guide roller 25, dancer arm 1
Take-up reel 1 via roller 18 and roller 24
4

【0022】制御手段を構成する制御装置26は前記基
台1の後方に近接して配置され、その前面には各種の操
作キーや表示ランプ等を備えた制御パネル27が取り付
けられている。
A control device 26 which constitutes a control means is arranged in the vicinity of the rear of the base 1, and a control panel 27 having various operation keys and display lamps is attached to the front surface thereof.

【0023】次に、この実施形態の主要部の構成を詳細
に説明する。図3に示すように、前記制御装置26は反
転端補正手段及び巻き形状補正手段を構成し、CPU5
0、ROM51、RAM52を有している。CPU50
は装置全体の動作を制御し、ROM51には後述のプロ
グラムが格納され、RAM52は各種のデータを一時的
に記憶する。CPU50には後述の磁気感知スイッチ4
1、センサとしてのエンコーダ16,66,67及びモ
ータ31,32が接続されている。
Next, the structure of the main part of this embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 3, the control device 26 constitutes an inversion end correction means and a winding shape correction means, and the CPU 5
0, ROM 51, RAM 52. CPU 50
Controls the operation of the entire device, the ROM 51 stores a program to be described later, and the RAM 52 temporarily stores various data. The magnetic sensing switch 4 described later is provided in the CPU 50.
1, encoders 16, 66, 67 as sensors and motors 31, 32 are connected.

【0024】図4、図5及び図6に示すように、回転方
向及び回転速度を変更可能な前記一対のモータ31,3
2はフレーム4に装着され、その上面にはモータ軸31
a,32aが突設されている。回転軸33は各モータ3
1,32に対応するように、複数の軸受34を介してフ
レーム4内に回転可能に支持され、それらの上端には大
径部33aが一体形成されている。カップリング35は
モータ軸31a,32aを各回転軸33に連結するよう
に、それらの間に取り付けられている。
As shown in FIGS. 4, 5 and 6, the pair of motors 31 and 3 whose rotational direction and rotational speed can be changed.
2 is attached to the frame 4, and the motor shaft 31
a and 32a are projected. The rotating shaft 33 is each motor 3
1 and 32 are rotatably supported in the frame 4 via a plurality of bearings 34, and a large diameter portion 33a is integrally formed at their upper ends. The coupling 35 is mounted between the motor shafts 31a and 32a so as to connect them to the rotary shafts 33.

【0025】前記繰り出しリール13及び巻き取りリー
ル14は、ドライブピン36により各回転軸33の大径
部33a上に位置決めされた状態でネジ37により大径
部33aに保持されて、その軸線が鉛直線に沿ってい
る。両リール13,14のフランジ部40は、テーパ状
(本実施形態では図7に示す同テーパ部の作る角度θ
は、リール軸線に対してθ=45゜)に形成されてい
る。
The take-up reel 13 and the take-up reel 14 are held on the large-diameter portion 33a by the screw 37 while being positioned on the large-diameter portion 33a of each rotary shaft 33 by the drive pin 36, and their axes are vertical. Along the line. The flange portions 40 of both reels 13 and 14 have a tapered shape (in the present embodiment, an angle θ formed by the tapered portions shown in FIG. 7).
Is formed at θ = 45 ° with respect to the reel axis.

【0026】また、演算プログラムにより両リール3
1,32のワイヤ繰り出し量が算出され、ワイヤ6が同
一速度で両リール13,14間を走行されるように、両
リール13,14の巻径の変化にともないモータ31,
32の回転速度がそれぞれ制御される。
In addition, both reels 3 according to the calculation program
The wire feed-out amounts of the reels 1 and 32 are calculated, so that the wire 6 travels between the reels 13 and 14 at the same speed so that the motor 31,
The rotation speeds of 32 are controlled respectively.

【0027】図5及び図6に示すように、一対の取付板
46はフレーム4上に所定間隔をおいて立設され、この
両取付板46間には上下一対の回転軸47,48が回転
可能に支持されている。回転方向及び回転速度の変更可
能な一対のモータ49は後部取付板46の外面に装着さ
れ、それらのモータ軸がカップリングを介して回転軸4
7,48にそれぞれ連結されている。
As shown in FIGS. 5 and 6, a pair of mounting plates 46 are erected on the frame 4 at a predetermined interval, and a pair of upper and lower rotating shafts 47, 48 rotate between the mounting plates 46. Supported as possible. A pair of motors 49 whose rotation direction and rotation speed are changeable are mounted on the outer surface of the rear mounting plate 46, and their motor shafts are connected via a coupling to the rotation shaft 4.
7 and 48, respectively.

【0028】一対の下部駆動スプロケット56は前記下
部回転軸48に所定間隔をおいて固定されている。一対
の上部従動スプロケット57は上部回転軸47上に軸受
を介して回転可能に支持され、各従動スプロケット57
と駆動スプロケット56との間にはチェーン59がそれ
ぞれ掛装されている。
A pair of lower drive sprockets 56 are fixed to the lower rotary shaft 48 at a predetermined interval. The pair of upper driven sprockets 57 are rotatably supported on the upper rotating shaft 47 via bearings, and each driven sprocket 57 is
Chains 59 are respectively hung between and the drive sprocket 56.

【0029】移動体61は前記各対のチェーン59の途
中に支持され、それらのチェーン59により、巻き取り
リール14の長手方向へ往復移動される。横ガイドロー
ラ62は移動体61の下面に垂直軸線の周りで回転可能
に支持され、巻き取りリール14に巻き取られるワイヤ
6がほぼ水平方向に走行するように規制する。縦ガイド
ローラ63は移動体61の側面に水平軸線の周りで回転
可能に支持され、前記ワイヤ6が上下方向に走行するよ
うに規制する。
The moving body 61 is supported in the middle of each pair of chains 59, and reciprocates in the longitudinal direction of the take-up reel 14 by the chains 59. The lateral guide roller 62 is rotatably supported on the lower surface of the moving body 61 about a vertical axis, and regulates the wire 6 wound around the winding reel 14 so that the wire 6 travels in a substantially horizontal direction. The vertical guide roller 63 is supported on the side surface of the moving body 61 so as to be rotatable around a horizontal axis, and regulates the wire 6 so as to run in the vertical direction.

【0030】図5に示すように、各一対のタッチローラ
64,65は上下方向へ所定の微小間隙をおいて隣接配
置されるように、前記各移動体61に回転可能に支持さ
れ、このタッチローラ64,65間の間隙中にワイヤ6
が挿通されている。回転センサとしてのエンコーダ6
6,67は各タッチローラ64,65の回転軸に連結さ
れ、タッチローラ64,65がワイヤ6との接触によっ
て回転されるときに検出信号を出力する。
As shown in FIG. 5, the pair of touch rollers 64 and 65 are rotatably supported by the respective moving bodies 61 so as to be arranged adjacent to each other with a predetermined minute gap in the vertical direction. The wire 6 is placed in the gap between the rollers 64 and 65.
Is inserted. Encoder 6 as rotation sensor
Reference numerals 6 and 67 are connected to the rotary shafts of the touch rollers 64 and 65, and output detection signals when the touch rollers 64 and 65 are rotated by contact with the wire 6.

【0031】取付板46には、巻き取り及び繰り出しリ
ール13,14の軸方向中心部に対応する高さの位置に
おいて、位置センサとしての磁気感知スイッチ41が配
設されている。また、前記両移動体61には、前記スイ
ッチ41の近傍を通過するマグネット42が止着されて
いる。
The mounting plate 46 is provided with a magnetic sensing switch 41 as a position sensor at a position corresponding to the axial center of the take-up and pay-out reels 13 and 14. Further, a magnet 42 passing near the switch 41 is fixed to both the moving bodies 61.

【0032】次に、前記のように構成されたワイヤソー
装置の動作、特にワイヤ巻き取りの動作について詳述す
る。前記のように構成されたトラバース機構15におい
ては、装置の運転時に前記各モータ49が、繰り出しリ
ール13及び巻き取りリール14上のワイヤ6の巻径、
ワイヤ6の走行速度およびダンサアーム17の傾動によ
り検出されるワイヤ6の張力に応じて適宜の速度で回転
される。
Next, the operation of the wire saw device configured as described above, particularly the operation of winding the wire, will be described in detail. In the traverse mechanism 15 configured as described above, the motors 49 cause the winding diameters of the wires 6 on the pay-out reel 13 and the take-up reel 14 during operation of the apparatus.
The wire 6 is rotated at an appropriate speed according to the traveling speed of the wire 6 and the tension of the wire 6 detected by the tilting motion of the dancer arm 17.

【0033】そして、モータ49により回転軸47,4
8が回転され、前記両移動体61がそれぞれ垂直方向に
往復移動される。これにより、ワイヤ6が繰り出しリー
ル13上から長手方向にトラバースされながら繰り出さ
れ、また、ワイヤ6が巻き取りリール14上に長手方向
へトラバースされながら巻き取られる。
The motor 49 drives the rotating shafts 47, 4
8 is rotated, and both moving bodies 61 are reciprocally moved in the vertical direction. As a result, the wire 6 is unwound from the pay-out reel 13 while being traversed in the longitudinal direction, and the wire 6 is taken up on the take-up reel 14 while being traversed in the longitudinal direction.

【0034】このようにワイヤ6がトラバースされなが
ら繰り出され、または巻き取られる。ここで、トラバー
ス速度が適正値より速かったり遅かったりすると、ワイ
ヤ6がタッチローラ64あるいは65に接触して、それ
らのタッチローラ64,65の一方が回転される。すな
わち、トラバース機構15によるトラバース速度が速い
場合には、移動体61の移動方向の後方側に位置するタ
ッチローラ64,65のいずれかが回転され、トラバー
ス速度が遅い場合には、移動方向の前方側に位置するも
う一方のタッチローラ64あるいは65が回転される。
In this way, the wire 6 is fed or wound while being traversed. Here, if the traverse speed is faster or slower than the proper value, the wire 6 contacts the touch roller 64 or 65, and one of the touch rollers 64 and 65 is rotated. That is, when the traverse speed of the traverse mechanism 15 is fast, one of the touch rollers 64 and 65 located on the rear side in the moving direction of the moving body 61 is rotated, and when the traverse speed is slow, the touch roller is forward in the moving direction. The other touch roller 64 or 65 located on the side is rotated.

【0035】このようにタッチローラ64,65が回転
されると、エンコーダ66,67から制御装置26に検
出信号が出力される。そして、この検出信号に基づいて
制御装置26の制御により、モータ49の回転速度が調
節され、移動体61の移動速度が変更されて、ワイヤ6
のトラバース速度が修正される。すなわち、移動体61
の移動方向の前方側のタッチローラに取付けられたエン
コーダ66あるいは67から検出信号が出力されたとき
には、トラバース速度が遅くされる。一方、移動体61
の移動方向の後方側のタッチローラに取付けられたエン
コーダ66あるいは67から検出信号が出力されたとき
には、トラバース速度が速くされる。
When the touch rollers 64 and 65 are rotated in this way, detection signals are output from the encoders 66 and 67 to the control device 26. Then, the rotation speed of the motor 49 is adjusted and the moving speed of the moving body 61 is changed by the control of the control device 26 based on this detection signal, and the wire 6
The traverse speed of is corrected. That is, the moving body 61
When a detection signal is output from the encoder 66 or 67 attached to the touch roller on the front side in the moving direction of, the traverse speed is slowed down. On the other hand, the moving body 61
When a detection signal is output from the encoder 66 or 67 attached to the touch roller on the rear side in the moving direction of, the traverse speed is increased.

【0036】このようにトラバーサ29は、トラバース
速度が適宜調整されながら鉛直方向に往復移動してワイ
ヤ6を案内する。ここで、トラバーサ29の速度制御を
タッチローラに配設されたエンコーダからの検出信号に
よって行うことは、ワイヤ6の繰り出しリール13側の
みで行うのが望ましい。
In this way, the traverser 29 reciprocates in the vertical direction and guides the wire 6 while the traverse speed is appropriately adjusted. Here, it is desirable that the speed control of the traverser 29 is performed only on the delivery reel 13 side of the wire 6 by the detection signal from the encoder provided on the touch roller.

【0037】本実施形態における巻き取りリール14は
フランジ部40がテーパ状に形成されており、同リール
にワイヤ6を均一に巻き取っていくためには通常のトラ
バース運動に加えてトラバーサ29の新たな制御が必要
となる。
In the take-up reel 14 of this embodiment, the flange portion 40 is formed in a tapered shape, and in order to uniformly wind the wire 6 on the reel, a new traverser 29 is added in addition to the normal traverse movement. Various controls are required.

【0038】以下、テーパ状のフランジ部40にワイヤ
6を均一に巻き取っていく手段を詳述する。ここで本実
施形態では、トラバーサ29の往復運動はリールの所定
ワイヤ巻き付け区間の中心に対して対称となるよう調整
されているものとする。
The means for uniformly winding the wire 6 around the tapered flange 40 will be described below. Here, in the present embodiment, it is assumed that the reciprocating motion of the traverser 29 is adjusted so as to be symmetrical with respect to the center of the predetermined wire winding section of the reel.

【0039】図7に示すように、本実施形態におけるワ
イヤソー装置の巻き取りリール14は、フランジ部40
がテーパ状に形成されており、同リールの最大巻き幅を
a、最小巻き幅をbとし、また最大軸径をd、最小軸径
をcとする。
As shown in FIG. 7, the take-up reel 14 of the wire saw device of this embodiment has a flange portion 40.
Is formed in a taper shape, the maximum winding width of the reel is a, the minimum winding width is b, the maximum shaft diameter is d, and the minimum shaft diameter is c.

【0040】まず図8に示すように、ワイヤ6の巻き取
りを開始してステップS1でスイッチ41がONの状態
にあるかどうか判別される。そしてYESのとき、すな
わちトラバーサ29が所定ワイヤ巻き付け区間のほぼ中
央部の巻き取りの平坦部に位置したときは、ステップS
2でそのときにおける巻径xに基づいて補正すべき反転
端補正量△Lが演算される。この補正されるトラバース
の補正量を図7に基づいて数式で表すと、 △L = (x−c)/2・tanθ となる。ここで、θはテーパ面39の作る角度である。
First, as shown in FIG. 8, the winding of the wire 6 is started and it is determined in step S1 whether or not the switch 41 is in the ON state. If YES, that is, if the traverser 29 is located in the winding flat portion substantially in the center of the predetermined wire winding section, step S
In 2, the reverse end correction amount ΔL to be corrected is calculated based on the winding diameter x at that time. If the correction amount of the corrected traverse is expressed by a mathematical expression based on FIG. 7, ΔL = (x−c) / 2 · tan θ. Here, θ is an angle formed by the tapered surface 39.

【0041】本実施形態ではθ=45°であるため、△
L=(x−c)/2となる。つまり、巻き始めは巻径x
は最小軸径cに等しいため△Lはゼロであり、反転端補
正は行われず、初期の設定値であるリールの最小巻き幅
bの間を往復する。そして、巻径がxとなったときは、
トラバーサ29の反転端の位置をリールの両端へそれぞ
れ△L=(x−c)/2、すなわち巻径の増加分の半分
の量を延長させて反転端補正を行えばよいのである。な
お巻径xは、例えばリール13,14の回転速度等のデ
ータから演算される。
In this embodiment, since θ = 45 °, Δ
L = (x−c) / 2. In other words, the winding diameter x
Is equal to the minimum shaft diameter c, ΔL is zero, the reversal end correction is not performed, and the reciprocation is between the minimum winding width b of the reel which is the initial setting value. When the winding diameter becomes x,
The position of the reverse end of the traverser 29 may be ΔL = (x−c) / 2 to both ends of the reel, that is, the reverse end correction may be performed by extending half the amount of increase of the winding diameter. The winding diameter x is calculated from data such as the rotation speeds of the reels 13 and 14, for example.

【0042】このようにして、リールの端部での巻径
と、トラバース運動の中心部での巻径とが一致している
ときは、トラバーサ29の反転端の位置が巻付胴43の
端よりリールの両端側に向かってそれぞれ△Lだけ延長
されて、フランジ部40のテーパ面39に沿ってワイヤ
6が巻き取られる。
Thus, when the winding diameter at the end of the reel and the winding diameter at the center of the traverse motion match, the position of the reverse end of the traverser 29 is at the end of the winding cylinder 43. The wire 6 is further extended by ΔL toward both ends of the reel, and the wire 6 is wound up along the tapered surface 39 of the flange portion 40.

【0043】そして、ステップS3において、ワイヤ送
り速度の変化、すなわちワイヤ6の巻付端付近と巻付胴
43中央部付近とのワイヤの巻径の比較が行われる。テ
ーパ面39付近でのワイヤ6の巻き端では、巻き形状の
悪化が顕著に現れて、図9及び図10に示すように両端
のワイヤが盛り上がったり、テーパ面39に沿って落ち
こんだりすることがある。これらは、巻き取りリール1
4のワイヤ送り速度の変化として現れる。
Then, in step S3, a change in the wire feed speed, that is, a comparison of the winding diameters of the wire 6 between the winding end and the central portion of the winding cylinder 43 is performed. At the winding end of the wire 6 near the taper surface 39, the deterioration of the winding shape appears remarkably, and the wires at both ends may rise or fall along the taper surface 39 as shown in FIGS. 9 and 10. is there. These are the take-up reel 1
4 changes in wire feed speed.

【0044】通常は図11に示すように、ワイヤ6の巻
き取りが均一に行われていると、ステップS4で漸次ト
ラバーサ29の反転端位置が補正されながら繰り出し
や、巻き取りが行われる。
Normally, as shown in FIG. 11, when the winding of the wire 6 is performed uniformly, the winding and winding are performed while the reverse end position of the traverser 29 is gradually corrected in step S4.

【0045】しかしながら、ステップS5でダンサアー
ム17の下降によってリールからのワイヤ送りが速くな
ったとき、すなわち図9に示すようにテーパ面39付近
のワイヤがもりあがって、巻き端での巻径が中心部での
巻径より大きくなった場合には、前述した通常の反転端
補正、つまり反転端の延長を行わないようにする。そし
て、前回と同じ反転端位置で往復トラバースを行ってワ
イヤ6を巻き取って行く。そうすると、図11に示すよ
うに巻き形状が均一なものに戻る。このように巻き形状
が回復して前記両径が等しくなったときから、再びトラ
バーサ29の動作を通常のものに戻して、通常の反転端
補正を行いながらワイヤ6を巻き取っていく。
However, when the wire feed from the reel becomes faster due to the lowering of the dancer arm 17 in step S5, that is, as shown in FIG. 9, the wire near the taper surface 39 rises and the winding diameter at the winding end becomes the central portion. If the winding diameter becomes larger than the winding diameter in step 1, the above-described normal inversion end correction, that is, the inversion end extension is not performed. Then, the wire 6 is wound by performing a reciprocal traverse at the same reverse end position as the previous time. Then, as shown in FIG. 11, the winding shape returns to a uniform shape. After the winding shape is recovered and the two diameters become equal to each other, the operation of the traverser 29 is returned to the normal operation again, and the wire 6 is wound while performing the normal reverse end correction.

【0046】また、逆にダンサア−ム17が上昇してリ
ールからのワイヤ送りが遅くなったとき(ステップS
6)、すなわち図10に示すようにテーパ面39付近の
ワイヤ6がテーパ面39に沿って落ちこんで、巻き端で
の巻径が中心部での巻径よりも小さくなった場合には、
前述した通常の反転端補正を行っているときの延長量△
Lをさらに増加させ、例えばK倍の量を延長量として加
える。そして、その状態で往復トラバースを行ってワイ
ヤ6の巻き取りを行っていくと、図11に示すように巻
き形状が回復して均一なものに戻る。このように巻き形
状が回復して前記両径が等しくなったときから、再びト
ラバーサ29の動作を通常のものに戻して、通常の反転
端補正を行いながらワイヤ6を巻き取っていく。
On the contrary, when the dancer arm 17 rises and the wire feed from the reel is delayed (step S
6) That is, as shown in FIG. 10, when the wire 6 near the tapered surface 39 falls along the tapered surface 39 and the winding diameter at the winding end becomes smaller than the winding diameter at the central portion,
Extension amount when performing the normal reverse edge correction described above △
L is further increased and, for example, a K-fold amount is added as an extension amount. Then, when reciprocating traverse is performed in this state to wind the wire 6, the winding shape is recovered and returns to a uniform shape as shown in FIG. After the winding shape is recovered and the two diameters become equal to each other, the operation of the traverser 29 is returned to the normal operation again, and the wire 6 is wound while performing the normal reverse end correction.

【0047】この一連の動作を繰り返しながら巻き取り
リール14にワイヤ6が巻き取られるため、ワイヤ6の
巻き形状が悪化しても、巻き形状が随時補正されて、テ
ーパ面39にもワイヤ6が均一に巻き取られる。
Since the wire 6 is wound on the take-up reel 14 while repeating this series of operations, even if the winding shape of the wire 6 deteriorates, the winding shape is corrected at any time, and the wire 6 is also attached to the tapered surface 39. It is wound evenly.

【0048】本実施形態では以上のようにワイヤソー装
置を構成したため、以下の効果を有する。 (1)両リール13,14のフランジ部40がテーパ状
に形成されているために、従来のフランジの場合に比べ
てフランジ部40自体の強度が向上するとともに、巻付
圧力がテーパ面39と直角をなす方向に分散されて、ワ
イヤ6の張力によって同部分が変形するおそれが小さ
い。 (2)トラバーサ29を漸次反転端補正しながらワイヤ
6を巻き取っていくようにしたため、テーパ面39にも
ワイヤ6が均一に巻き取られる。 (3)巻き形状の補正手段を設けたため、ワイヤの巻き
形状が悪化しても補正することができ、常に均一な巻き
形状になる。
Since the wire saw device is constructed as described above in this embodiment, the following effects are obtained. (1) Since the flange portions 40 of both reels 13 and 14 are formed in a tapered shape, the strength of the flange portion 40 itself is improved as compared with the case of the conventional flange, and the winding pressure is reduced to the tapered surface 39. It is dispersed in a direction forming a right angle, and there is little risk that the same portion will be deformed by the tension of the wire 6. (2) Since the wire 6 is wound while the traverser 29 is gradually corrected for the reverse end, the wire 6 is wound evenly on the tapered surface 39. (3) Since the winding shape correcting means is provided, it is possible to correct even if the winding shape of the wire deteriorates, and a uniform winding shape is always obtained.

【0049】尚、この発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、各部の構成を例えば以下のように変更し
て具体化することも可能である。 (1)テーパ面39の作る角度θを、前記実施形態のも
のとは異なる角度にすること。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the configuration of each part can be modified and embodied as follows. (1) The angle θ formed by the tapered surface 39 is set to an angle different from that in the above embodiment.

【0050】この角度θは、装置の運転条件によって、
特にワイヤ6に付与される張力と巻き量との関係から定
めるのが望ましい。例えば、角度θが大きいとワイヤ6
の巻き量は多くなるが、フランジ部40が直立したもの
に近づくため、同部分が変形する可能性は高くなる。よ
って、張力は弱くてもいいが、巻き量を多く確保したい
場合は、角度θを大きくすればよい。逆に、角度θが小
さいとワイヤ6の巻き量は少なくなるが、フランジ部4
0が変形する可能性は低くなる。よって、巻き量は少な
くてもいいが大きな張力に耐えられるようにしたい場合
は、角度θを小さくすればよい。一般に、角度θは30
°〜60°位の間で選択するのが望ましい。 (2)繰り出しリール13および巻き取りリール14
を、その中心軸線が水平になるように支持すること。 (3)繰り出しリール13および巻き取りリール14の
上下両フランジ部40のうち、上部のみテーパ状のフラ
ンジ部とすること。
This angle θ depends on the operating conditions of the device.
In particular, it is desirable to determine it from the relationship between the tension applied to the wire 6 and the winding amount. For example, if the angle θ is large, the wire 6
However, since the flange portion 40 approaches an upright one, the possibility of deformation of the portion increases. Therefore, the tension may be low, but if it is desired to secure a large winding amount, the angle θ may be increased. On the contrary, when the angle θ is small, the winding amount of the wire 6 is small, but the flange 4
0 is less likely to be deformed. Therefore, if the winding amount may be small, but it is desired to withstand a large tension, the angle θ may be reduced. Generally, the angle θ is 30
It is desirable to select between 60 ° and 60 °. (2) Feed reel 13 and take-up reel 14
Support so that its central axis is horizontal. (3) Of the upper and lower flange portions 40 of the feeding reel 13 and the take-up reel 14, only the upper portion has a tapered flange portion.

【0051】普通、リールの中心軸線が鉛直方向を指向
するように支持されたリールでは、リールの下端は固定
されており、また自重によってフランジ部が破損するお
それがなく、上端のみについてテーパ状のフランジ部と
すればよい。よって、トラバーサ29の反転端補正を上
端部においてのみ行えばよく、その制御が簡単になる。
Usually, in a reel in which the center axis of the reel is supported in the vertical direction, the lower end of the reel is fixed, and the flange portion is not damaged by its own weight, and only the upper end is tapered. The flange may be used. Therefore, the reverse end correction of the traverser 29 only needs to be performed at the upper end portion, and the control is simplified.

【0052】上記実施形態から把握できる請求項以外の
技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 (1)一方のリールから繰り出された一本のワイヤを、
複数の加工用ローラ間に螺旋状に巻き付けるとともに、
該ワイヤを他方のリールにトラバーサを介して巻き取
り、両リール間のワイヤによりワークに対して切断加工
を施すようにしたワイヤソー装置におけるワイヤの巻き
取り方法において、前記両リールのうち少なくとも巻き
取り側のリールのフランジ部の巻き付け側周面がテーパ
状に形成されており、同テーパ部の逓増率に合わせてト
ラバーサの両反転端の位置をリール端面側へ漸次移動さ
せながらワイヤを巻き取っていくワイヤの巻き取り方
法。
The technical ideas other than the claims that can be understood from the above embodiment will be described below along with their effects. (1) One wire reeled out from one reel
While spirally winding between multiple processing rollers,
A wire winding method in a wire saw device in which the wire is wound around the other reel via a traverser and a work is cut by the wire between the reels, wherein at least the winding side of the both reels. The winding side peripheral surface of the reel flange part is formed in a taper shape, and the wire is wound while gradually moving the positions of both reversing ends of the traverser to the reel end face side in accordance with the increasing rate of the taper part. How to wind the wire.

【0053】このようにすれば、リールのテーパ部にも
ワイヤが均一に巻き取られる。 (2)上記(1)において、ワイヤの巻き形状が悪化し
たとき、リールの所定ワイヤ巻き付け区間中央部付近で
の巻径とリール端部での巻径とを比較して、端部の巻径
の方が大きい場合はその端部の反転端の位置を変化させ
ず、端部での巻径の方が小さい場合はその端部の反転端
の位置をリール端部側へ多めに移動させ、両径が等しい
場合は反転端の位置をリールのテーパ部の逓増率に合わ
せてリール端部側へ漸次移動させてワイヤを巻き取って
いくワイヤの巻き取り方法。
In this way, the wire is evenly wound around the taper portion of the reel. (2) In (1) above, when the winding shape of the wire deteriorates, the winding diameter near the center of the predetermined wire winding section of the reel is compared with the winding diameter at the reel end, and the winding diameter at the end is compared. If is larger, the position of the reversing end of the end is not changed, and if the winding diameter at the end is smaller, move the position of the reversing end of the end to the reel end side a little, When both diameters are the same, the wire winding method in which the position of the reversal end is gradually moved to the reel end side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the reel to wind the wire.

【0054】このようにすれば、ワイヤの巻き形状の悪
化を補正することができ、常に均一な巻き形状となる。
By doing so, it is possible to correct the deterioration of the winding shape of the wire and always obtain a uniform winding shape.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1に記載の発明では、ワイヤがテ
ーパ部にも巻き取られてフランジ部にかかる圧力を分散
し、巻き付き圧力を弱めることができるため、リールが
変形するおそれがない。
According to the first aspect of the invention, since the wire is wound around the taper portion to disperse the pressure applied to the flange portion and reduce the winding pressure, the reel is not deformed.

【0056】請求項2に記載の発明では、フランジ部が
テーパ状に形成されていても巻き取り用リールにワイヤ
が軸方向において均一な外径を有するように巻き取られ
る。請求項3に記載の発明では、巻き取り用リールのテ
ーパ部の逓増率に合わせてトラバーサの両反転端の位置
がリール端面側へ単調移動されながらワイヤが巻き取ら
れる。よって、テーパ部に効率よくワイヤが巻き取られ
て、巻き量の増加を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the wire is wound around the winding reel so as to have a uniform outer diameter in the axial direction even if the flange portion is formed in a tapered shape. According to the third aspect of the invention, the wire is wound while the positions of the two reversing ends of the traverser are monotonically moved to the reel end face side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the winding reel. Therefore, the wire can be efficiently wound around the tapered portion, and the winding amount can be increased.

【0057】請求項4に記載の発明では、ワイヤの巻き
形状が悪化しても補正手段によってその形状が補正され
る。よって巻き崩れ等のおそれがない。請求項5に記載
の発明では、リールの所定ワイヤ巻き付け区間中央部付
近での巻径とリール両端での巻径とが比較されて、リー
ル両端での巻き崩れ等の巻き形状の悪化が補正されなが
らワイヤが巻き取られる。よって、巻き形状補正手段を
単純にすることができ、その構造が複雑化しない。
According to the invention of claim 4, even if the winding shape of the wire is deteriorated, the shape is corrected by the correction means. Therefore, there is no fear of roll collapse. In the invention according to claim 5, the winding diameter near the center of the predetermined wire winding section of the reel is compared with the winding diameters at both ends of the reel to correct the deterioration of the winding shape such as winding collapse at both ends of the reel. While the wire is being wound up. Therefore, the winding shape correcting means can be simplified and its structure is not complicated.

【0058】請求項6に記載の発明では、リールの少な
くとも上部側のフランジ部のみについて反転端補正を行
えばよく、トラバーサの制御が簡単になる。
According to the sixth aspect of the present invention, it is sufficient to perform the reverse end correction only on at least the flange portion on the upper side of the reel, which simplifies the control of the traverser.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】ワイヤソー装置の全体構成を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a wire saw device.

【図2】ワイヤソー装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of a wire saw device.

【図3】制御装置を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a control device.

【図4】ワイヤの繰り出し及び巻き取り機構を拡大して
示す部分破断側面図。
FIG. 4 is a partially cutaway side view showing a wire feeding and winding mechanism in an enlarged manner.

【図5】ワイヤのトラバース機構を拡大して示す部分切
欠き正面図。
FIG. 5 is a partially cutaway front view showing an enlarged wire traverse mechanism.

【図6】トラバース機構の部分平面図。FIG. 6 is a partial plan view of a traverse mechanism.

【図7】巻き取りリールの寸法を示す正面図。FIG. 7 is a front view showing the dimensions of the take-up reel.

【図8】トラバーサの動作を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the traverser.

【図9】巻き端でワイヤの巻き崩れ(盛り上がり)を示
す正面図。
FIG. 9 is a front view showing collapse of wire (climbing) at the winding end.

【図10】巻き端でワイヤの巻き崩れ(落ちこみ)を示
す正面図。
FIG. 10 is a front view showing collapse (fall) of the wire at the winding end.

【図11】ワイヤの巻き取りが正常に進行している様子
を示す正面図。
FIG. 11 is a front view showing a state where the winding of the wire is proceeding normally.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5…切断機構、6…ワイヤ、7…駆動溝ローラ、8…従
動溝ローラ、11…ワーク、12…リール機構、13…
繰り出しリール、14…巻き取りリール、15…トラバ
ース機構、29…トラバーサ、64,65…タッチロー
ラ、66,67…エンコーダ。
5 ... Cutting mechanism, 6 ... Wire, 7 ... Drive groove roller, 8 ... Followed groove roller, 11 ... Work, 12 ... Reel mechanism, 13 ...
Feed reel, 14 ... Take-up reel, 15 ... Traverse mechanism, 29 ... Traverser, 64, 65 ... Touch rollers, 66, 67 ... Encoder.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一方のリールから繰り出された一本のワ
イヤを、複数の加工用ローラ間に螺旋状に巻き付けると
ともに、該ワイヤを他方のリールにトラバーサを介して
巻き取り、両リール間のワイヤによりワークに対して切
断加工を施すようにしたワイヤソー装置において、 前記両リールのうち少なくとも巻き取り側のリールのフ
ランジ部の巻き付け側周面がテーパ状に形成されている
ワイヤソー装置。
1. A wire between one and the other reel is wound around a plurality of processing rollers in a spiral shape and is wound around the other reel via a traverser. A wire saw device in which the work is cut by means of the above, in which at least the winding side peripheral surface of the flange portion of the reel on the winding side of both reels is formed in a tapered shape.
【請求項2】 前記リールにワイヤが均一に巻き取られ
るようにするために、トラバーサの反転端の位置を補正
する反転端補正手段が設けられた請求項1に記載された
ワイヤソー装置。
2. The wire saw device according to claim 1, further comprising reversing end correction means for correcting the position of the reversing end of the traverser so that the wire can be uniformly wound around the reel.
【請求項3】 前記反転端補正手段は、リールのテーパ
部の逓増率に合わせてトラバーサの反転端の位置をリー
ル端面側へ漸次移動させる請求項1または2に記載され
たワイヤソー装置。
3. The wire saw device according to claim 1, wherein the reversing end correcting means gradually moves the position of the reversing end of the traverser to the reel end face side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the reel.
【請求項4】 ワイヤの巻き形状が悪化したときの巻き
形状補正手段が設けられた請求項1〜3のいずれかに記
載されたワイヤソー装置。
4. The wire saw device according to claim 1, further comprising a winding shape correcting unit when the winding shape of the wire deteriorates.
【請求項5】 前記巻き形状補正手段は、リールの所定
ワイヤ巻き付け区間中央部付近での巻径とリール端部で
の巻径とを比較して、端部での巻径の方が大きい場合は
その端部の反転端の位置を変化させず、端部での巻径の
方が小さい場合はその端部の反転端の位置をリール端部
側へ多めに移動させ、両径が等しい場合は反転端の位置
をリールのテーパ部の逓増率に合わせてリール端部側へ
漸次移動させる請求項4に記載されたワイヤソー装置。
5. The winding shape correcting means compares the winding diameter near the center of a predetermined wire winding section of the reel with the winding diameter at the reel end, and when the winding diameter at the end is larger. Does not change the position of the reversing end of the end, and if the winding diameter at the end is smaller, move the position of the reversing end of the end to the reel end side a little, and if both diameters are equal The wire saw device according to claim 4, wherein the position of the reversing end is gradually moved to the reel end side in accordance with the increasing rate of the taper portion of the reel.
【請求項6】 前記両リールをその中心軸線が鉛直方向
を指向するように支持するとともに、前記トラバーサを
リールの軸線方向に往復移動可能になるように配置し、
少なくとも上部側のフランジ部がテーパ状をなしている
請求項1〜5のいずれかに記載されたワイヤソー装置。
6. The both reels are supported so that their central axes are oriented in the vertical direction, and the traversers are arranged so as to be capable of reciprocating in the axial direction of the reels.
The wire saw device according to claim 1, wherein at least the flange portion on the upper side has a tapered shape.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004105394A (en) * 2002-09-18 2004-04-08 Sophia Co Ltd Game machine
JP2013223915A (en) * 2012-03-19 2013-10-31 Panasonic Corp Device for cutting ingot
CN108162221A (en) * 2018-03-12 2018-06-15 镇江环太硅科技有限公司 A kind of I-beam wheel for being used to carry diamond wire

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