JPH0844445A - Method and device for tracking and controlling maximum power point of solar battery - Google Patents

Method and device for tracking and controlling maximum power point of solar battery

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JPH0844445A
JPH0844445A JP6178001A JP17800194A JPH0844445A JP H0844445 A JPH0844445 A JP H0844445A JP 6178001 A JP6178001 A JP 6178001A JP 17800194 A JP17800194 A JP 17800194A JP H0844445 A JPH0844445 A JP H0844445A
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健雄 石田
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龍蔵 萩原
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繁 能口
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Abstract

PURPOSE:To improve the application efficiency of a solar battery by suppressing a power loss in the vicinity of a maximum power point to a minimum while maintaining the stability of control. CONSTITUTION:When operatetion voltage Vop is changed in an increasing or decreasing direction by the set number of times in a solar battery maximum power point tracking and controlling method for periodically measuring the output power of a solar battery and stepwise controlling the operation voltage of the battery so as to increase its output power, the change width DELTAV of the voltage Vop is controlled so as to be comparatively increased, and when the voltage Vop is changed so as to repeat the increasing and decreasing directions, the change width DELTAV of the voltage Vop is controlled so as to be comparatively reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、太陽電池の最大電力点
追尾制御方法及び装置に関し、例えば、太陽電池とイン
バータなどの電力変換器とから構成される太陽光発電シ
ステムにおいて、太陽電池の出力電力を最大限に利用す
るために用いられる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar cell maximum power point tracking control method and apparatus, for example, in a solar power generation system comprising a solar cell and a power converter such as an inverter, the output of the solar cell. Used to maximize the use of power.

【０００２】[0002]

【従来の技術】電圧形電流制御方式のインバータを備
え、商用電力系統と連系して使用される太陽光発電シス
テムにおいて、太陽電池の発電能力を最大限に利用する
ために、いわゆる山登り法による最大電力点追尾制御
（ＭＰＰＴ制御）が従来より行われている。2. Description of the Related Art In a photovoltaic power generation system that is equipped with a voltage-type current control type inverter and is used in connection with a commercial power system, the so-called hill climbing method is used to maximize the power generation capacity of solar cells. Maximum power point tracking control (MPPT control) has been conventionally performed.

【０００３】図１３は従来のＭＰＰＴ制御を説明するた
めの図である。このうち、図１３（ａ）は太陽電池の動
作電圧Ｖｏｐと出力電力Ｐｏとの関係を示す特性曲線の
図、図１３（ｂ）は最大電力点に到達するまでの従来に
おけるＭＰＰＴ制御を示す図、図１３（ｃ）は最大電力
点付近での従来におけるＭＰＰＴ制御を示す図である。FIG. 13 is a diagram for explaining the conventional MPPT control. Among these, FIG. 13 (a) is a diagram of a characteristic curve showing the relationship between the operating voltage Vop of the solar cell and the output power Po, and FIG. 13 (b) is a diagram showing conventional MPPT control until reaching the maximum power point. 13C is a diagram showing conventional MPPT control near the maximum power point.

【０００４】図１３（ａ）に示すように、太陽電池の出
力電力Ｐｏは、動作電圧Ｖｏｐによって変化し、その特
性曲線は略山形となる。特性曲線の頂点は、出力電力Ｐ
ｏが最大となる最大電力点（Ｐｍａｘ点）であり、その
ときの動作電圧Ｖｏｐが最適動作電圧（最適動作点）Ｖ
ｏｐｓである。また、特性曲線は太陽の日射量及び温度
の変動に応じて変化し、したがって最適動作電圧Ｖｏｐ
ｓもそれに応じて変化する。As shown in FIG. 13 (a), the output power Po of the solar cell changes with the operating voltage Vop, and its characteristic curve has a substantially mountain shape. The apex of the characteristic curve is the output power P
o is the maximum power point (Pmax point) that maximizes, and the operating voltage Vop at that time is the optimum operating voltage (optimal operating point) V.
Ops. In addition, the characteristic curve changes according to fluctuations in the solar radiation and temperature of the sun, and therefore the optimum operating voltage Vop
s also changes accordingly.

【０００５】太陽電池の出力電力Ｐｏを最大限に利用す
るためには、太陽電池を最大電力点で動作させればよい
が、最大電力点は日射量や温度に応じて常に変動するの
で、最大電力点を追尾するＭＰＰＴ制御が必要となる。
ＭＰＰＴ制御においては、太陽電池の出力電力Ｐｏを周
期的に計測し、出力電力Ｐｏが増大するように動作電圧
Ｖｏｐを制御する。In order to make maximum use of the output power Po of the solar cell, it is sufficient to operate the solar cell at the maximum power point. However, the maximum power point always fluctuates according to the amount of solar radiation and the temperature. MPPT control for tracking the power point is required.
In MPPT control, the output power Po of the solar cell is periodically measured, and the operating voltage Vop is controlled so that the output power Po increases.

【０００６】すなわち、図１３に示すように、現時点の
動作電圧Ｖｏｐｃを中心として、動作電圧Ｖｏｐを変化
幅ΔＶだけ増加方向及び減少方向にそれぞれ変移させ、
出力電力Ｐｏのグラフに白丸印で示すようにそのときの
出力電力Ｐｏを計測する。各ステップＳＰ１，２，３…
毎に、ステップ内において出力電力Ｐｏの最も大きい点
を検出し、その点へ次のステップＳＰ２，３，４の中心
点を移動させる。That is, as shown in FIG. 13, the operating voltage Vop is changed in the increasing direction and the decreasing direction by the change width ΔV with the current operating voltage Vopc as the center.
The output power Po at that time is measured as indicated by a white circle in the graph of the output power Po. Each step SP1, 2, 3 ...
Each time, a point having the largest output power Po is detected in each step, and the center point of the next steps SP2, 3, 4 is moved to that point.

【０００７】図１３（ａ）のＰ１点の近辺においては、
動作電圧Ｖｏｐが最適動作電圧Ｖｏｐｓを越えており、
動作電圧Ｖｏｐの減少方向に沿って出力電力Ｐｏが増大
するので、図１３（ｂ）に示すように、動作電圧Ｖｏｐ
は、それぞれの時点の動作電圧Ｖｏｐｃを中心に変化幅
ΔＶの分の増減を繰り返しながら、全体として減少して
いく。このとき、出力電力Ｐｏは、動作電圧Ｖｏｐの変
化に応じて増減しながら増大していく。In the vicinity of point P1 in FIG. 13 (a),
The operating voltage Vop exceeds the optimum operating voltage Vops,
Since the output power Po increases along the decreasing direction of the operating voltage Vop, as shown in FIG. 13B, the operating voltage Vop is increased.
Is decreased as a whole while repeatedly increasing / decreasing by the change width ΔV around the operating voltage Vopc at each time point. At this time, the output power Po increases and decreases according to the change of the operating voltage Vop.

【０００８】図１３（ａ）の最適動作点の近辺において
は、動作電圧Ｖｏｐが最適動作電圧Ｖｏｐｓに等しいか
又はそれに近い値であるから、動作電圧Ｖｏｐを増加さ
せた場合でも減少させた場合でも、出力電力Ｐｏは減少
する。したがって、この場合には、動作電圧Ｖｏｐは、
最適動作電圧Ｖｏｐｓを中心として、変化幅ΔＶの分の
増減を繰り返す。このとき、出力電力Ｐｏは、最適動作
電圧Ｖｏｐｓからの変化に応じて常に減少する。In the vicinity of the optimum operating point of FIG. 13 (a), the operating voltage Vop is equal to or close to the optimum operating voltage Vops, so that the operating voltage Vop can be increased or decreased. , The output power Po decreases. Therefore, in this case, the operating voltage Vop is
With the optimum operating voltage Vops at the center, increase / decrease for the change width ΔV is repeated. At this time, the output power Po always decreases according to the change from the optimum operating voltage Vops.

【０００９】ステップＳＰ毎の動作電圧Ｖｏｐの変化幅
ΔＶは、動作電圧Ｖｏｐの大きさに係わらず一定であ
る。つまり、動作電圧Ｖｏｐが最大電力点の近辺であっ
ても、最大電力点から離れている場合であっても、各ス
テップＳＰ内における変化幅ΔＶ、及び次のステップＳ
Ｐに進むときの移動幅は、常に一定である。The change width ΔV of the operating voltage Vop for each step SP is constant regardless of the magnitude of the operating voltage Vop. That is, whether the operating voltage Vop is near the maximum power point or distant from the maximum power point, the change width ΔV in each step SP and the next step S
The movement width when proceeding to P is always constant.

【００１０】なお、動作電圧Ｖｏｐを変化させるため
に、インバータにおいては、太陽電池の動作電圧Ｖｏｐ
の目標値である電圧指令値を所定の周期で変化させ、こ
れによってインバータの出力電流を規定する電流指令値
を変化させるという制御が行われる。In order to change the operating voltage Vop, the operating voltage Vop of the solar cell in the inverter is changed.
The control is performed such that the voltage command value that is the target value of is changed in a predetermined cycle, and thereby the current command value that defines the output current of the inverter is changed.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＭＰＰ
Ｔ制御では、動作電圧Ｖｏｐが常に周期的に変化し、そ
れに応じて出力電力Ｐｏも常に変動する。特に、最大電
力点の近辺においては、動作電圧Ｖｏｐの変化によって
出力電力Ｐｏは常に減少するので、その分が電力の損失
となる。また、変化幅ΔＶの大きさが動作電圧Ｖｏｐの
大きさに係わらず常に一定であるため、最大電力点の近
辺においても変化幅ΔＶが大きい。そのため、最大電力
点の近辺における電力の損失が顕著となり、これが太陽
電池の利用効率を低下させる一因となっている。However, the conventional MPP
In the T control, the operating voltage Vop always changes periodically, and the output power Po also changes accordingly. In particular, in the vicinity of the maximum power point, the output power Po always decreases due to the change in the operating voltage Vop, and the amount of the output power Po becomes a power loss. Moreover, since the magnitude of the change width ΔV is always constant regardless of the magnitude of the operating voltage Vop, the change width ΔV is large even near the maximum power point. Therefore, the power loss in the vicinity of the maximum power point becomes significant, which is one of the factors that reduce the utilization efficiency of the solar cell.

【００１２】なお、動作電圧Ｖｏｐの変化幅ΔＶを小さ
くすると、インバータの起動から最大電力点に達するま
での時間が長く必要であり、その間における太陽電池の
利用効率が低下する。また、動作電圧Ｖｏｐが常に変化
しており、これがインバータの制御の安定性を乱す原因
となるため、安定性を維持するためには、動作電圧Ｖｏ
ｐの変化速度、つまりＭＰＰＴ制御の応答速度をあまり
大きくすることができない。When the change width ΔV of the operating voltage Vop is reduced, it takes a long time from the start of the inverter to the point of reaching the maximum power point, and the utilization efficiency of the solar cell during that time is lowered. Further, the operating voltage Vop is constantly changing, and this causes disturbance of the control stability of the inverter. Therefore, in order to maintain the stability, the operating voltage Vop is maintained.
The rate of change of p, that is, the response speed of MPPT control cannot be increased so much.

【００１３】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、制御の安定性を維持しつつ、最大電力点の近辺に
おける電力の損失を最小限に抑制し、太陽電池の利用効
率を向上させることを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and suppresses the loss of electric power in the vicinity of the maximum power point to the minimum while maintaining the stability of control, thereby improving the utilization efficiency of solar cells. The purpose is to let.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、太陽電池の出力電力を周期的に計測し、出力電力
が増大するように太陽電池の動作電圧を段階的に制御す
る太陽電池の最大電力点追尾制御方法において、前記動
作電圧が、増加方向又は減少方向のいずれかの方向に、
設定された回数だけ変化した場合に、前記動作電圧の変
化幅が比較的大きくなるように制御し、前記動作電圧
が、増加方向と減少方向とを繰り返すように変化した場
合に、前記動作電圧の変化幅が比較的小さくなるように
制御する方法である。According to a first aspect of the present invention, a method for measuring the output power of a solar cell periodically and controlling the operating voltage of the solar cell stepwise so as to increase the output power is a solar system. In a battery maximum power point tracking control method, the operating voltage is either in an increasing direction or a decreasing direction,
When the operating voltage is changed by a set number of times, the change width of the operating voltage is controlled to be relatively large, and when the operating voltage is changed to repeat the increasing direction and the decreasing direction, the operating voltage of the operating voltage is changed. This is a method of controlling so that the change width is relatively small.

【００１５】請求項２の発明に係る装置は、太陽電池の
出力電力を周期的に計測し、出力電力が増大するように
太陽電池の動作電圧を段階的に制御するための太陽電池
の最大電力点追尾制御装置において、計測した出力電力
に基づいて比較の基準となる旧出力電力を設定する第１
制御手段と、前記旧出力電力と今回に計測した出力電力
とを比較する第２制御手段と、前記旧出力電力よりも今
回に計測した出力電力が大きい場合には、前記動作電圧
が前回と同じ方向に変化するように制御する第３制御手
段と、前記旧出力電力よりも今回に計測した出力電力が
小さい場合には、前記動作電圧が前回とは逆の方向に変
化するように制御する第４制御手段と、前記動作電圧
が、同じ方向に設定された回数だけ変化した場合に、前
記動作電圧の変化幅が比較的大きくなるように制御する
第５制御手段と、前記動作電圧が、増加方向と減少方向
とを繰り返すように設定された回数だけ変化した場合
に、前記動作電圧の変化幅が比較的小さくなるように制
御する第６制御手段と、を有して構成される。The device according to the second aspect of the present invention periodically measures the output power of the solar cell, and controls the operating voltage of the solar cell stepwise so as to increase the output power. In the point tracking control device, the first output power as a reference for comparison is set based on the measured output power.
When the output power measured this time is larger than the old output power, the operating voltage is the same as the last time. A third control means for controlling the operating voltage to change in the opposite direction, and a third control means for controlling the operating voltage to change in the opposite direction to the previous one when the output power measured this time is smaller than the old output power. 4 control means, a fifth control means for controlling the operating voltage so that the change width of the operating voltage becomes relatively large when the operating voltage changes a set number of times in the same direction, and the operating voltage increases. Direction and a decreasing direction are changed by a set number of times, and a sixth control means for controlling the change width of the operating voltage to be relatively small.

【００１６】請求項３の発明に係る装置では、前記第５
制御手段は、前記第３制御手段が、前記動作電圧を変化
させるように制御を行ったときに、その変化方向に応じ
て加算又は減算のカウントが行われる第１カウンタを有
し、前記第１カウンタが設定されたカウント値に達した
ときに、前記動作電圧の変化幅が比較的大きくなるよう
に制御し、前記第６制御手段は、前記第４制御手段が、
前記動作電圧を変化させるように制御を行ったときに、
カウントが行われる第２カウンタを有し、前記第２カウ
ンタが設定されたカウント値に達したときに、前記動作
電圧の変化幅が比較的小さくなるように制御するように
構成される。According to a third aspect of the invention, in the fifth aspect,
The control means has a first counter that counts addition or subtraction according to the direction of change when the third control means controls to change the operating voltage. When the counter reaches a set count value, control is performed so that the change width of the operating voltage becomes relatively large, and the sixth control means, the fourth control means,
When control is performed to change the operating voltage,
It has a 2nd counter which counts, and when the 2nd counter reaches the set count value, it is constituted so that the change width of the operating voltage may be controlled comparatively small.

【００１７】請求項４の発明に係る装置では、前記第３
制御手段及び前記第４制御手段は、前記旧出力電力と今
回に計測した出力電力とを比較したときに、その比較結
果に応じて加算又は減算のカウントが行われる第３カウ
ンタ又は第４カウンタを有し、前記第３カウンタ又は前
記第４カウンタが設定されたカウント値に達したとき
に、前記動作電圧を変化させるための制御を行うように
構成される。According to a fourth aspect of the invention, there is provided the device according to the third aspect.
The control means and the fourth control means are a third counter or a fourth counter, which counts addition or subtraction according to the comparison result when comparing the old output power and the output power measured this time. And is configured to perform control for changing the operating voltage when the third counter or the fourth counter reaches a set count value.

【００１８】[0018]

【作用】以前に計測した出力電力に基づいて、比較の基
準となる旧出力電力が設定される。旧出力電力と今回に
計測した出力電力とが比較され、比較結果に応じて、動
作電圧に対する種々の制御が行われる。The old output power as a reference for comparison is set based on the output power measured before. The old output power and the output power measured this time are compared, and various controls for the operating voltage are performed according to the comparison result.

【００１９】例えば、旧出力電力よりも今回に計測した
出力電力が大きい場合には、動作電圧が前回と同じ方向
に変化するように制御される。旧出力電力よりも今回に
計測した出力電力が小さい場合には、動作電圧が前回と
は逆の方向に変化するように制御される。旧出力電力と
今回に計測した出力電力とが同じ場合には、動作電圧が
変化しないように制御される。For example, when the output power measured this time is larger than the old output power, the operating voltage is controlled so as to change in the same direction as the previous time. When the output power measured this time is smaller than the old output power, the operating voltage is controlled so as to change in the opposite direction to the previous one. When the old output power and the output power measured this time are the same, the operating voltage is controlled so as not to change.

【００２０】動作電圧が、同じ方向に設定された回数だ
け変化した場合に、動作電圧の変化幅が比較的大きくな
るような制御が行われる。これと逆に、動作電圧が前回
とは逆の方向に設定された回数だけ変化した場合、つま
り増加方向と減少方向とを繰り返すように設定された回
数だけ変化した場合には、動作電圧の変化幅が比較的小
さくなるような制御が行われる。When the operating voltage changes in the same direction by the set number of times, control is performed so that the range of change of the operating voltage becomes relatively large. Conversely, if the operating voltage changes the number of times set in the opposite direction to the previous time, that is, the number of times set to repeat the increasing direction and the decreasing direction, the operating voltage changes. Control is performed so that the width becomes relatively small.

【００２１】なお、太陽電池の出力電力を周期的に計測
するとは、一定の周期でなくてもよい。出力電力の計測
には、出力電力に関連する値を得る場合も含まれる。The periodical measurement of the output power of the solar cell does not have to be a fixed cycle. The measurement of the output power includes the case of obtaining a value related to the output power.

【００２２】[0022]

【実施例】図１は本発明に係る太陽光発電システム１の
全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a photovoltaic power generation system 1 according to the present invention.

【００２３】太陽光発電システム１は、太陽電池１０、
及び電圧形電流制御方式のインバータ２０から構成さ
れ、図示しない保護継電器などを介して商用電力系統５
と連系されている。配電線６には各種の家電製品などの
負荷Ｚが接続されている。The solar power generation system 1 includes a solar cell 10,
And a voltage source current control type inverter 20, and a commercial power system 5 through a protective relay (not shown) or the like.
Is connected to. A load Z such as various home appliances is connected to the distribution line 6.

【００２４】インバータ２０は、複数のスイッチング素
子などからなるインバータ主回路２１、１チップのマイ
クロコンピュータ２４、デジタル信号プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）２５、出力電圧Ｖｏを検出する変圧器ＰＴ１、出力
電圧Ｖｏをディジタル信号Ｓｂに変換するＡＤ変換器２
６、出力電流Ｉｏを検出する変流器ＣＴ２、出力電流Ｉ
ｏをディジタル信号Ｓｃに変換するＡＤ変換器２７、ゲ
ート回路２８、及びドライバ回路２９などから構成され
ている。The inverter 20 includes an inverter main circuit 21 including a plurality of switching elements, a one-chip microcomputer 24, a digital signal processor (DS).
P) 25, a transformer PT1 for detecting the output voltage Vo, and an AD converter 2 for converting the output voltage Vo into a digital signal Sb
6, current transformer CT2 for detecting output current Io, output current I
It is composed of an AD converter 27 for converting o into a digital signal Sc, a gate circuit 28, a driver circuit 29, and the like.

【００２５】マイクロコンピュータ２４は、太陽電池１
０の出力電流の制御目標値を示す電流振幅指令値Ｉａｍ
ｐを生成してＤＳＰ２５に送る他、インバータ２０の全
体の制御を行う。The microcomputer 24 is the solar cell 1.
Current amplitude command value Iam indicating the control target value of the output current of 0
In addition to generating p and sending it to the DSP 25, it also controls the entire inverter 20.

【００２６】ＤＳＰ２５は、マイクロコンピュータ２４
から送られた電流振幅指令値Ｉａｍｐ及びフィードバッ
ク信号Ｓｂ，Ｓｃに基づいて、所要のパルス幅値Ｐｗｍ
を高速で演算して出力する。The DSP 25 is a microcomputer 24.
Based on the current amplitude command value Iamp and the feedback signals Sb and Sc sent from, the required pulse width value Pwm
Is calculated at high speed and output.

【００２７】ゲート回路２８は、異常発生時にＤＳＰ２
５からドライバ回路２９へのパルス幅値Ｐｗｍの伝送を
遮断するために設けられている。ドライバ回路２９は、
パルス幅値Ｐｗｍに基づいて、インバータ主回路２１の
各スイッチング素子のゲート制御信号として必要な複数
のＰＷＭパルス信号Ｐｇを生成し、インバータ主回路２
１に出力する。The gate circuit 28 uses the DSP 2 when an abnormality occurs.
It is provided to block the transmission of the pulse width value Pwm from 5 to the driver circuit 29. The driver circuit 29 is
Based on the pulse width value Pwm, a plurality of PWM pulse signals Pg required as gate control signals for each switching element of the inverter main circuit 21 are generated, and the inverter main circuit 2
Output to 1.

【００２８】次に、マイクロコンピュータ２４及びＤＳ
Ｐ２５の構成及び動作についてさらに詳しく説明する。
図２はマイクロコンピュータ２４で処理される内容の一
部を機能的に示すブロック図、図３はＤＳＰ２５で処理
される内容の一部を機能的に示すブロック図である。Next, the microcomputer 24 and the DS
The configuration and operation of P25 will be described in more detail.
2 is a block diagram functionally showing a part of the contents processed by the microcomputer 24, and FIG. 3 is a block diagram functionally showing a part of the contents processed by the DSP 25.

【００２９】図２に示すように、マイクロコンピュータ
２４には、太陽電池１０の動作電圧Ｖｏｐすなわちイン
バータ２０への入力電圧Ｖｉ、及び変流器ＣＴ１によっ
て検出されたインバータ主回路２１の入力電流Ｉｉを、
ディジタル値に変換するためのＡＤ変換器２４１，２４
２が設けられている。マイクロコンピュータ２４は、Ａ
Ｄ変換された電圧Ｖｉ及び電流Ｉｉに基づいて太陽電池
１０の出力電力Ｐｏを算出し、出力電力Ｐｏを最大とす
るＭＰＰＴ制御のための演算処理を行って電流振幅指令
値Ｉａｍｐを出力する。ＭＰＰＴ制御のための演算処理
に当たっては、今回に算出された出力電力Ｐｏ（新電力
Ｐｏｃ）と、以前に算出された基準となる出力電力Ｐｏ
（旧電力Ｐｏｆ）とを比較し、その比較結果に応じて、
動作電圧Ｖｏｐ（＝入力電圧Ｖｉ）の目標値である電圧
指令値Ｖｒｅｆを種々の値に設定し、動作電圧Ｖｏｐが
電圧指令値Ｖｒｅｆに等しくなるような電流振幅指令値
Ｉａｍｐを演算によって求め、これをＤＳＰ２５に出力
する。As shown in FIG. 2, the microcomputer 24 receives the operating voltage Vop of the solar cell 10, that is, the input voltage Vi to the inverter 20, and the input current Ii of the inverter main circuit 21 detected by the current transformer CT1. ,
AD converters 241 and 24 for converting into digital values
2 are provided. The microcomputer 24 is A
The output power Po of the solar cell 10 is calculated based on the D-converted voltage Vi and the current Ii, and the calculation processing for MPPT control that maximizes the output power Po is performed to output the current amplitude command value Iamp. In the arithmetic processing for MPPT control, the output power Po calculated this time (new power Poc) and the previously calculated reference output power Po
(Old power Pof) is compared, and according to the comparison result,
The voltage command value Vref, which is the target value of the operating voltage Vop (= input voltage Vi), is set to various values, and the current amplitude command value Iamp such that the operating voltage Vop is equal to the voltage command value Vref is calculated and calculated. Is output to the DSP 25.

【００３０】図３に示すように、ＤＳＰ２５では、バン
ドパスフィルタ処理部２５１によって商用交流電圧波形
から基本周波数成分に対応した信号Ｓｂが抽出され、乗
算処理部２５２によって、信号Ｓｂと電流振幅指令値Ｉ
ａｍｐとの積である電流指令値信号Ｓｉが生成される。
エラーアンプ部２５３によって、電流指令値信号Ｓｉと
出力電流値Ｓｃとの差Δｉに増幅率Ａを乗じた値である
電流誤差値Ｅが求められ、ＰＷＭ演算処理部２５４によ
って、電流誤差値Ｅに基づいてパルス幅値Ｐｗｍが算定
される。また、ピーク検出部２５５によって基本周波数
成分の各周期のピーク値が検出され、周波数解析部２５
６によって複数個のピーク値に基づいてゆらぎ成分Ｓｅ
が検出される。As shown in FIG. 3, in the DSP 25, the bandpass filter processing unit 251 extracts the signal Sb corresponding to the fundamental frequency component from the commercial AC voltage waveform, and the multiplication processing unit 252 extracts the signal Sb and the current amplitude command value. I
A current command value signal Si which is a product of amp is generated.
The error amplifier unit 253 obtains the current error value E, which is a value obtained by multiplying the difference Δi between the current command value signal Si and the output current value Sc by the amplification factor A, and the PWM calculation processing unit 254 calculates the current error value E. Based on this, the pulse width value Pwm is calculated. Further, the peak detection unit 255 detects the peak value of each cycle of the fundamental frequency component, and the frequency analysis unit 25
6 the fluctuation component Se based on a plurality of peak values.
Is detected.

【００３１】次に、マイクロコンピュータ２４が実行す
るＭＰＰＴ制御の内容を説明する。まず、ＭＰＰＴ制御
において、現時点の動作電圧Ｖｏｐｃの位置を示す領域
判定フラグＦＥＪについて説明する。Next, the contents of the MPPT control executed by the microcomputer 24 will be described. First, in the MPPT control, the area determination flag FEJ indicating the current position of the operating voltage Vopc will be described.

【００３２】図４はインバータ２０におけるＭＰＰＴ制
御の原理を説明するための図である。このうち、図４
（ａ）は太陽電池の動作電圧Ｖｏｐと出力電力Ｐｏとの
関係を示す特性曲線の図、図４（ｂ）は動作電圧Ｖｏｐ
が最適動作点よりも大きい場合に最大電力点に到達する
までのＭＰＰＴ制御を示す図、図４（ｃ）は最大電力点
付近でのＭＰＰＴ制御を示す図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of MPPT control in the inverter 20. Of these, Figure 4
FIG. 4A is a diagram of a characteristic curve showing the relationship between the operating voltage Vop of the solar cell and the output power Po, and FIG. 4B is the operating voltage Vop.
Is a diagram showing MPPT control until reaching the maximum power point when is larger than the optimum operating point, and FIG. 4 (c) is a diagram showing MPPT control near the maximum power point.

【００３３】図４（ａ）において、出力電力Ｐｏが増大
するように動作電圧Ｖｏｐを変化させる場合に、その時
点での動作電圧Ｖｏｐｃが最適動作電圧Ｖｏｐｓよりも
高いか低いかによって、変化方向が異なる。つまり、出
力電力Ｐｏを増大するためには、その時点の動作電圧Ｖ
ｏｐｃが最適動作電圧Ｖｏｐｓよりも大きいときには動
作電圧Ｖｏｐｃを減少させ、その時点の動作電圧Ｖｏｐ
ｃが最適動作電圧Ｖｏｐｓよりも小さいときには動作電
圧Ｖｏｐｃを増加させる必要がある。In FIG. 4A, when the operating voltage Vop is changed so as to increase the output power Po, the changing direction depends on whether the operating voltage Vopc at that time is higher or lower than the optimum operating voltage Vops. different. That is, in order to increase the output power Po, the operating voltage V at that time is increased.
When opc is larger than the optimum operating voltage Vops, the operating voltage Vopc is decreased, and the operating voltage Vop at that time is decreased.
When c is smaller than the optimum operating voltage Vops, it is necessary to increase the operating voltage Vopc.

【００３４】したがって、動作電圧Ｖｏｐが最適動作電
圧Ｖｏｐｓよりも大きい領域にあるときには領域判定フ
ラグＦＥＪが「１」になるようにし、小さい領域にある
ときは領域判定フラグＦＥＪが「０」になるようにす
る。Therefore, when the operating voltage Vop is in the region higher than the optimum operating voltage Vops, the region determination flag FEJ is set to "1", and when it is in the lower region, the region determination flag FEJ is set to "0". To

【００３５】また、最適動作電圧Ｖｏｐｓの近辺におい
ては、動作電圧Ｖｏｐが変化すると、最適動作電圧Ｖｏ
ｐｓを挟んで上下に変移することが起こりうる。つまり
この場合には、領域判定フラグＦＥＪが「１」から
「０」へ、又は「０」から「１」へ変化させるようにす
る。In the vicinity of the optimum operating voltage Vops, when the operating voltage Vop changes, the optimum operating voltage Vo is changed.
It is possible that it may move up and down across ps. That is, in this case, the area determination flag FEJ is changed from "1" to "0" or from "0" to "1".

【００３６】そして、領域判定フラグＦＥＪが「１」で
ある状態（最適動作電圧Ｖｏｐｓ＜動作電圧Ｖｏｐ）を
モードＭ１、「０」である状態（最適動作電圧Ｖｏｐｓ
＞動作電圧Ｖｏｐ）をモードＭ２、領域判定フラグＦＥ
Ｊが「１」から「０」へ変移する状態（最適動作電圧Ｖ
ｏｐｓ＞現時点の動作電圧Ｖｏｐｃ）をモードＭ３、領
域判定フラグＦＥＪが「０」から「１」へ変移する状態
（最適動作電圧Ｖｏｐｓ＜現時点の動作電圧Ｖｏｐｃ）
をモードＭ４とする。モードＭ１及びＭ４では電圧指令
値Ｖｒｅｆを減少させ、モードＭ２及びＭ３では電圧指
令値Ｖｒｅｆを増大させる。The state in which the area determination flag FEJ is "1" (optimal operating voltage Vops <operating voltage Vop) is the mode M1 and the state is "0" (optimal operating voltage Vops).
> Operating voltage Vop) is set to mode M2, area determination flag FE
State where J changes from "1" to "0" (optimum operating voltage V
ops> current operating voltage Vopc) is in mode M3, and the state determination flag FEJ is transitioning from "0" to "1" (optimal operating voltage Vops <current operating voltage Vopc)
Is the mode M4. The voltage command value Vref is decreased in the modes M1 and M4, and the voltage command value Vref is increased in the modes M2 and M3.

【００３７】図４（ｂ）に示すように、最大電力点に到
達するまでのＭＰＰＴ制御では、動作電圧Ｖｏｐが同一
方向へ一定の回数だけ変移した場合に、動作電圧Ｖｏｐ
の変化幅ΔＶが大きくなるように制御する。また、図４
（ｃ）に示すように、最適動作点付近でのＭＰＰＴ制御
では、動作電圧Ｖｏｐの増減が一定の回数だけ繰り返さ
れた場合に、動作電圧Ｖｏｐの変化幅ΔＶが小さくなる
ように制御する。As shown in FIG. 4B, in MPPT control until the maximum power point is reached, when the operating voltage Vop changes in the same direction a certain number of times, the operating voltage Vop
The control is performed so that the change width ΔV of Δ increases. Also, FIG.
As shown in (c), in the MPPT control near the optimum operating point, the change width ΔV of the operating voltage Vop is controlled to be small when the increase / decrease of the operating voltage Vop is repeated a certain number of times.

【００３８】次に、図５〜図１０に示すフローチャート
を参照してインバータ２０のＭＰＰＴ制御の内容を説明
する。図５はＭＰＰＴ制御処理のメインルーチンを示す
フローチャートである。このメインルーチンは、他の処
理についてのメインルーチンとともに、充分に短い周期
毎に実行される。Next, the contents of the MPPT control of the inverter 20 will be described with reference to the flow charts shown in FIGS. FIG. 5 is a flowchart showing the main routine of the MPPT control process. This main routine is executed at sufficiently short intervals together with the main routines for other processes.

【００３９】図５において、ＭＰＰＴ制御の開始状態で
あるか否かがチェックされる（＃１１）。これは、イン
バータ２０の起動後の一定時間内は、全体の制御系の安
定を図るためにＭＰＰＴ制御を行わず、これに代えて一
定電圧制御を行うためである。開始状態でない場合には
（＃１１でノー）、所定値に設定されたスタートカウン
タをデクリメントし（＃１２）、電圧指令値Ｖｒｅｆを
初期値に設定する（＃１３）。In FIG. 5, it is checked whether the MPPT control is started (# 11). This is because MPPT control is not performed in order to stabilize the entire control system within a certain time after the inverter 20 is started, and instead, constant voltage control is performed. If it is not in the start state (NO in # 11), the start counter set to a predetermined value is decremented (# 12), and the voltage command value Vref is set to the initial value (# 13).

【００４０】開始状態になると（＃１１でイエス）、判
定タイミングであるか否かがチェックされる（＃１
４）。判定タイミングは、例えば０．１〜１秒毎にイエ
スとなるように設定されており、このチェックによっ
て、ステップ＃１５以降の処理が、例えば０．１〜１秒
毎の一定の周期で実行される。When the start state is reached (Yes in # 11), it is checked whether it is the judgment timing (# 1).
4). The determination timing is set to be YES, for example, every 0.1 to 1 second, and by this check, the processing from step # 15 is executed at a constant cycle of, for example, 0.1 to 1 second. It

【００４１】入力電圧Ｖｉ（動作電圧Ｖｏｐ）の平均値
を取得する（＃１５）。入力電圧Ｖｉは、図示しない別
の処理において周期的にサンプリングされており、所定
期間内における平均値が算出される。算出された入力電
圧Ｖｉが異常値である場合にそれを取り除く処理が行わ
れ（＃１６）、変速処理ルーチンが実行される（＃１
７）。The average value of the input voltage Vi (operating voltage Vop) is acquired (# 15). The input voltage Vi is periodically sampled in another process not shown, and an average value within a predetermined period is calculated. When the calculated input voltage Vi is an abnormal value, a process for removing it is performed (# 16), and a shift process routine is executed (# 1).
7).

【００４２】領域判定フラグＦＥＪのチェックが行われ
る（＃１８）。領域判定フラグＦＥＪが「１」である場
合には、入力電流Ｉｉの平均値を取得する（＃１９）。
入力電流Ｉｉは、図示しない別の処理において周期的に
サンプリングされており、所定期間内における平均値が
算出される。The area determination flag FEJ is checked (# 18). When the area determination flag FEJ is "1", the average value of the input current Ii is acquired (# 19).
The input current Ii is periodically sampled in another process not shown, and an average value within a predetermined period is calculated.

【００４３】その時点における出力電力Ｐｏである新電
力Ｐｏｃが、Ｐｏｃ＝Ｖｉ×Ｉｉとして算出される（＃
２０）。新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが比較される
（＃２１，２２）。ここで、旧電力Ｐｏｆは、比較の基
準となるものであり、後述のステップ＃４９，５９など
において実行されるように、電圧指令値Ｖｒｅｆが変更
される１回前に算出された新電力Ｐｏｃの値が、電圧指
令値Ｖｒｅｆの変更によって旧電力Ｐｏｆの値として代
入される。The new power Poc, which is the output power Po at that time, is calculated as Poc = Vi × Ii (#
20). The new power Poc and the old power Pof are compared (# 21, 22). Here, the old power Pof serves as a reference for comparison, and the new power Poc calculated one time before the voltage command value Vref is changed, as executed in steps # 49 and 59 described later. Value is substituted as the value of the old power Pof by changing the voltage command value Vref.

【００４４】新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが同一であ
る場合には（＃２１でイエス）、以降の処理を行うこと
なく、メインルーチンを終了する。つまり、この場合に
は、電圧指令値Ｖｒｅｆや旧電力Ｐｏｆの値の変更は行
われない。なお、ここでの同一とは、全くの同一の場
合、及び差異が所定の範囲内である場合が含まれる。When the new power Poc and the old power Pof are the same (Yes in # 21), the main routine is terminated without performing the subsequent processing. That is, in this case, the voltage command value Vref and the value of the old power Pof are not changed. In addition, the same here includes the case of being completely the same and the case where the difference is within a predetermined range.

【００４５】新電力Ｐｏｃが旧電力Ｐｏｆよりも大きい
ときは（＃２２でイエス）、電圧指令値Ｖｒｅｆを減少
させるためのＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンを実行し（＃２
３）、新電力Ｐｏｃが旧電力Ｐｏｆよりも小さいときは
（＃２２でノー）、最大電力点の近辺での処理であるＰ
ＥＥＫルーチンを実行する（＃２４）。When the new power Poc is larger than the old power Pof (Yes in # 22), the DCV-DOWN routine for reducing the voltage command value Vref is executed (# 2).
3) When the new power Poc is smaller than the old power Pof (No in # 22), the process P is performed near the maximum power point.
The EEK routine is executed (# 24).

【００４６】ステップ＃１８で、領域判定フラグＦＥＪ
が「０」である場合には、入力電流Ｉｉの平均値を取得
し（＃２５）、新電力ＰｏｃがＰｏｃ＝Ｖｉ×Ｉｉとし
て算出される（＃２６）。新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆ
とが比較される（＃２７，２８）。In step # 18, the area determination flag FEJ
Is “0”, the average value of the input current Ii is acquired (# 25), and the new power Poc is calculated as Poc = Vi × Ii (# 26). New power Poc and old power Pof
And are compared (# 27, 28).

【００４７】新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが同一であ
る場合には（＃２７でイエス）、以降の処理を行うこと
なく、メインルーチンを終了する。つまり、この場合に
は、電圧指令値Ｖｒｅｆや旧電力Ｐｏｆの変更は行われ
ない。When the new power Poc and the old power Pof are the same (Yes in # 27), the main routine is terminated without performing the subsequent processing. That is, in this case, the voltage command value Vref and the old power Pof are not changed.

【００４８】新電力Ｐｏｃが旧電力Ｐｏｆよりも大きい
ときは（＃２８でイエス）、電圧指令値Ｖｒｅｆを増加
させるためのＤＣＶ−ＵＰルーチンを実行し（＃２
９）、新電力Ｐｏｃが旧電力Ｐｏｆよりも小さいときは
（＃２８でノー）、ＰＥＥＫルーチンを実行する（＃３
０）。When the new power Poc is larger than the old power Pof (Yes in # 28), the DCV-UP routine for increasing the voltage command value Vref is executed (# 2.
9) If the new power Poc is smaller than the old power Pof (No in # 28), the PEEK routine is executed (# 3).
0).

【００４９】図６はＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンを示すフ
ローチャート、図７はＤＣＶ−ＵＰルーチンを示すフロ
ーチャートである。図６において、まず、ＵＤカウンタ
をデクリメントする（＃４１）。ＵＤカウンタは、この
ＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンを１回実行する毎に１つデク
リメントされ、次の図７において説明するＤＣＶ−ＵＰ
ルーチンを実行する毎に１つインクリメントされる。こ
のＵＤカウンタのカウント値が予め設定された下限値に
達したときに、電圧指令値Ｖｒｅｆを下方へ変更する処
理が実行され、ＵＤカウンタのカウント値が予め設定さ
れた上限値に達したときに、電圧指令値Ｖｒｅｆを上方
へ変更する処理が実行される。FIG. 6 is a flow chart showing the DCV-DOWN routine, and FIG. 7 is a flow chart showing the DCV-UP routine. In FIG. 6, first, the UD counter is decremented (# 41). The UD counter is decremented by one each time this DCV-DOWN routine is executed, and the DCV-UP described in FIG.
It is incremented by 1 each time the routine is executed. When the count value of the UD counter reaches a preset lower limit value, a process of changing the voltage command value Vref downward is executed, and when the count value of the UD counter reaches a preset upper limit value. , A process of changing the voltage command value Vref upward is executed.

【００５０】すなわち、ＵＤカウンタのカウント値が下
限に達していない場合には（＃４２でノー）、そのカウ
ント値をそのまま保存してメインルーチンへリターンし
（＃４３）、下限に達している場合には（＃４２でイエ
ス）、ＵＤカウンタを初期化し（＃４４）、現時点での
電圧指令値Ｖｒｅｆを読み込み（＃４５）、電圧指令値
Ｖｒｅｆが下限に達していないか否かを確認し（＃４
６）、電圧指令値Ｖｒｅｆを所定の値だけ減算してそれ
を新しい電圧指令値Ｖｒｅｆとして出力し（＃４７）、
Ｆカウンタをデクリメントする（＃４８）。その後、比
較の基準となる旧電力Ｐｏｆの値を、新電力Ｐｏｃの値
に更新する（＃４９）。That is, when the count value of the UD counter has not reached the lower limit (NO in # 42), the count value is stored as it is and the process returns to the main routine (# 43). (Yes in # 42), the UD counter is initialized (# 44), the current voltage command value Vref is read (# 45), and it is confirmed whether or not the voltage command value Vref has reached the lower limit ( # 4
6), subtracting a predetermined value from the voltage command value Vref and outputting it as a new voltage command value Vref (# 47),
Decrement the F counter (# 48). After that, the value of the old power Pof, which is the basis of comparison, is updated to the value of the new power Poc (# 49).

【００５１】なお、Ｆカウンタは、そのカウント値が予
め設定された上限値又は下限値に達したときに、電圧指
令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶを増大する処理が実行され
る。また、後述するＳカウンタは、そのカウント値が予
め設定された上限値に達したときに、電圧指令値Ｖｒｅ
ｆの変化幅ΔＶを減少させる処理が実行される。なお、
電圧指令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶは動作電圧Ｖｏｐの変
化幅ΔＶに対応する。When the count value of the F counter reaches a preset upper limit value or lower limit value, a process of increasing the variation width ΔV of the voltage command value Vref is executed. The S counter, which will be described later, has a voltage command value Vre when the count value reaches a preset upper limit value.
A process of reducing the variation width ΔV of f is executed. In addition,
The change width ΔV of the voltage command value Vref corresponds to the change width ΔV of the operating voltage Vop.

【００５２】図７において、ＵＤカウンタをインクリメ
ントする（＃５１）。ＵＤカウンタのカウント値が上限
に達していない場合には（＃５２でノー）、そのカウン
ト値をそのまま保存してメインルーチンへリターンし
（＃５３）、上限に達している場合には（＃５２でイエ
ス）、ＵＤカウンタを初期化し（＃５４）、電圧指令値
Ｖｒｅｆを読み込み（＃５５）、電圧指令値Ｖｒｅｆが
上限に達していないか否かを確認し（＃５６）、電圧指
令値Ｖｒｅｆに所定の値だけ加算してそれを新しい電圧
指令値Ｖｒｅｆとして出力し（＃５７）、Ｆカウンタを
インクリメントする（＃５８）。その後、比較の基準と
なる旧電力Ｐｏｆの値を、新電力Ｐｏｃの値に更新する
（＃５９）。In FIG. 7, the UD counter is incremented (# 51). When the count value of the UD counter has not reached the upper limit (No in # 52), the count value is saved as it is and the process returns to the main routine (# 53). When it reaches the upper limit (# 52) Yes), the UD counter is initialized (# 54), the voltage command value Vref is read (# 55), it is confirmed whether the voltage command value Vref has reached the upper limit (# 56), and the voltage command value Vref is determined. Is output as a new voltage command value Vref (# 57), and the F counter is incremented (# 58). After that, the value of the old power Pof serving as the reference for comparison is updated to the value of the new power Poc (# 59).

【００５３】図８及び図９はＰＥＥＫルーチンを示すフ
ローチャートである。図８において、まず、領域判定フ
ラグＦＥＪのチェックが行われる（＃６１）。領域判定
フラグＦＥＪが「１」である場合には、ＰＥＥＫカウン
タの現時点のカウント値を読み込み（＃６２）、その値
をインクリメントする（＃６３）。8 and 9 are flowcharts showing the PEEK routine. In FIG. 8, first, the area determination flag FEJ is checked (# 61). When the area determination flag FEJ is "1", the current count value of the PEEK counter is read (# 62) and the value is incremented (# 63).

【００５４】ＰＥＥＫカウンタは、このＰＥＥＫルーチ
ンを１回実行する毎に、領域判定フラグＦＥＪの状態に
応じてインクリメント又はデクリメントされる。そし
て、ＰＥＥＫカウンタのカウント値が予め設定された上
限値又は下限値に達したときに、前述のＵＤカウンタを
インクリメント又はデクリメントする。ＵＤカウンタが
上限値又は下限値に達したときには、ＤＣＶ−ＵＰルー
チン又はＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンと同様に電圧指令値
Ｖｒｅｆを上方又は下方へ変更する処理が実行される。The PEEK counter is incremented or decremented according to the state of the area determination flag FEJ each time this PEEK routine is executed. Then, when the count value of the PEEK counter reaches a preset upper limit value or lower limit value, the UD counter is incremented or decremented. When the UD counter reaches the upper limit value or the lower limit value, the process of changing the voltage command value Vref upward or downward is executed as in the DCV-UP routine or the DCV-DOWN routine.

【００５５】つまり、ＰＥＥＫルーチンでは、電圧指令
値Ｖｒｅｆの変更を実行するために、ＰＥＥＫカウンタ
とＵＤカウンタとの２つのカウンタがいずれも上限又は
下限に達することが条件となっている。例えば、ＰＥＥ
Ｋカウンタ及びＵＤカウンタがともに４ビットで「−
８」〜「０」〜「７」をカウントするものである場合に
は、領域判定フラグＦＥＪが「１」のときには、このＰ
ＥＥＫルーチンが連続で４９（＝７×７）回実行された
ときに、電圧指令値Ｖｒｅｆを増大する変更が１回実行
され、領域判定フラグＦＥＪが「０」のときには、この
ＰＥＥＫルーチンが連続で６４（＝８×８）回実行され
たときに、電圧指令値Ｖｒｅｆを減少する変更が１回実
行される。なお、それぞれのルーチンが必ずしも連続で
実行される必要はなく、例えばノイズの影響によって入
力電圧Ｖｉや入力電流Ｉｉが変動した場合には他のルー
チンが実行されることがあり、結果的にそれらのカウン
タが上限又は下限に達したときに、電圧指令値Ｖｒｅｆ
の変更が行われる。That is, in the PEEK routine, in order to change the voltage command value Vref, it is a condition that both the PEEK counter and the UD counter reach the upper limit or the lower limit. For example, PEE
Both the K counter and the UD counter are 4 bits and "-
In the case of counting "8" to "0" to "7", when the area determination flag FEJ is "1", this P
When the EEK routine is continuously executed 49 (= 7 × 7) times, the change for increasing the voltage command value Vref is executed once, and when the area determination flag FEJ is “0”, the PEEK routine is continuously executed. When it is executed 64 (= 8 × 8) times, the change for decreasing the voltage command value Vref is executed once. It should be noted that the respective routines do not necessarily have to be executed continuously, and other routines may be executed when, for example, the input voltage Vi or the input current Ii fluctuates due to the influence of noise. When the counter reaches the upper limit or the lower limit, the voltage command value Vref
Changes are made.

【００５６】図８に戻って、ステップ＃６４において、
ＰＥＥＫカウンタのカウント値が上限に達していない場
合には、そのカウント値をそのまま保存してメインルー
チンへリターンし（＃６５）、上限に達している場合に
は（＃６４でイエス）、ＰＥＥＫカウンタを初期化し
（＃６６）、ＵＤカウンタをインクリメントする（＃６
７）。Returning to FIG. 8, in step # 64,
If the count value of the PEEK counter has not reached the upper limit, the count value is saved as it is and the process returns to the main routine (# 65). If it has reached the upper limit (Yes in # 64), the PEEK counter Is initialized (# 66) and the UD counter is incremented (# 6
7).

【００５７】そして、ＵＤカウンタのカウント値が上限
に達していない場合には（＃６８でノー）、そのカウン
ト値をそのまま保存してメインルーチンへリターンし
（＃６９）、上限に達している場合には（＃６８でイエ
ス）、領域判定フラグＦＥＪを「０」にリセットし（＃
７０）、Ｓカウンタをインクリメントし（＃７１）、Ｕ
Ｄカウンタを初期化し（＃７２）、現時点での電圧指令
値Ｖｒｅｆを読み込み（＃７３）、電圧指令値Ｖｒｅｆ
が上限に達していないか否かを確認し（＃７４）、電圧
指令値Ｖｒｅｆを所定の値だけ加算してメモリに保存し
（＃７５）、それを新しい電圧指令値Ｖｒｅｆとして出
力する（＃７６）。その後、比較の基準となる旧電力Ｐ
ｏｆの値を、新電力Ｐｏｃの値に更新する（＃７７）。When the count value of the UD counter has not reached the upper limit (No in # 68), the count value is stored as it is and the process returns to the main routine (# 69). (Yes in # 68), the area determination flag FEJ is reset to "0"(#
70), the S counter is incremented (# 71), and U
The D counter is initialized (# 72), the current voltage command value Vref is read (# 73), and the voltage command value Vref is set.
Is not reaching the upper limit (# 74), the voltage command value Vref is incremented by a predetermined value and stored in the memory (# 75), and it is output as a new voltage command value Vref (# 76). After that, the old power P, which is the basis for comparison,
The value of of is updated to the value of the new power Poc (# 77).

【００５８】図９において、領域判定フラグＦＥＪが
「０」であった場合に、ＰＥＥＫカウンタの現時点のカ
ウント値を読み込み（＃８２）、その値をデクリメント
する（＃８３）。In FIG. 9, when the area determination flag FEJ is "0", the current count value of the PEEK counter is read (# 82) and the value is decremented (# 83).

【００５９】ステップ＃８４において、ＰＥＥＫカウン
タのカウント値が下限に達していない場合には、そのカ
ウント値をそのまま保存してメインルーチンへリターン
し（＃８５）、下限に達している場合には（＃８４でイ
エス）、ＰＥＥＫカウンタを初期化し（＃８６）、ＵＤ
カウンタをデクリメントする（＃８７）。In step # 84, if the count value of the PEEK counter has not reached the lower limit, the count value is saved as it is and the process returns to the main routine (# 85). (Yes in # 84), initialize PEEK counter (# 86), UD
Decrement the counter (# 87).

【００６０】そして、ＵＤカウンタのカウント値が下限
に達していない場合には（＃８８でノー）、そのカウン
ト値をそのまま保存してメインルーチンへリターンし
（＃８９）、下限に達している場合には（＃８８でイエ
ス）、領域判定フラグＦＥＪを「１」にセットし（＃９
０）、Ｓカウンタをインクリメントし（＃９１）、ＵＤ
カウンタを初期化し（＃９２）、現時点での電圧指令値
Ｖｒｅｆを読み込み（＃９３）、電圧指令値Ｖｒｅｆが
下限に達していないか否かを確認し（＃９４）、電圧指
令値Ｖｒｅｆを所定の値だけ減算してメモリに保存し
（＃９５）、それを新しい電圧指令値Ｖｒｅｆとして出
力する（＃９６）。その後、比較の基準となる旧電力Ｐ
ｏｆの値を、新電力Ｐｏｃの値に更新する（＃９７）。When the count value of the UD counter does not reach the lower limit (NO in # 88), the count value is stored as it is and the process returns to the main routine (# 89). When the lower limit is reached. (Yes in # 88), the area determination flag FEJ is set to "1"(# 9
0), S counter is incremented (# 91), UD
The counter is initialized (# 92), the current voltage command value Vref is read (# 93), it is confirmed whether the voltage command value Vref has reached the lower limit (# 94), and the voltage command value Vref is set to a predetermined value. Value is subtracted and stored in the memory (# 95), which is output as a new voltage command value Vref (# 96). After that, the old power P, which is the basis for comparison,
The value of of is updated to the value of the new power Poc (# 97).

【００６１】図１０は変速処理ルーチンを示すフローチ
ャートである。このルーチンに入る以前に、メインルー
チンにおいて、変化幅ΔＶが「４」に、Ｆカウンタ及び
Ｓカウンタがともに「０」に、それぞれ初期設定され
る。FIG. 10 is a flow chart showing the shift processing routine. Before entering this routine, in the main routine, the change width ΔV is initialized to “4” and both the F counter and the S counter are initialized to “0”.

【００６２】Ｆカウンタが上限値である「３」又は下限
値である「−３」となった場合には（＃１０１又は１０
２でイエス）、Ｆカウンタを「０」に初期化し（＃１０
３）、電圧指令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶを比較的大きい
値である「４」に設定する（＃１０４）。When the F counter reaches "3" which is the upper limit value or "-3" which is the lower limit value (# 101 or 10)
2), initialize the F counter to "0"(# 10
3), the change width ΔV of the voltage command value Vref is set to a relatively large value “4” (# 104).

【００６３】Ｆカウンタが上限値及び下限値のいずれに
もなっていない場合には（＃１０１及び１０２でノ
ー）、Ｓカウンタが上限値である「３」となっているか
否かをチェックする（＃１０５）。Ｓカウンタが上限値
となっている場合には、Ｓカウンタを「０」に初期化し
（＃１０６）、電圧指令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶを比較
的小さい値である「１」に設定する（＃１０７）。When the F counter is neither the upper limit nor the lower limit (NO in # 101 and 102), it is checked whether the S counter is the upper limit "3" ( # 105). When the S counter is at the upper limit value, the S counter is initialized to "0"(# 106), and the change width ΔV of the voltage command value Vref is set to "1" which is a relatively small value (#). 107).

【００６４】すなわち、ＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンのス
テップ＃４８又はＤＣＶ−ＵＰルーチンのステップ＃５
８において、Ｆカウンタのデクリメント又はインクリメ
ントが行われるが、それぞれのルーチンが３回連続する
と、又はいずれかのルーチンが他よりも３回多く実行さ
れると、ステップ＃１０４で変化幅ΔＶが大きい値に設
定される。また、ＰＥＥＫルーチンのステップ＃７１又
はステップ＃９２において、Ｓカウンタのインクリメン
トが行われるが、ＰＥＥＫルーチンの中のステップ＃７
１又はステップ＃９２が３回実行されると、ステップ＃
１０７で変化幅ΔＶが小さい値に設定される。That is, step # 48 of the DCV-DOWN routine or step # 5 of the DCV-UP routine.
In step 8, the F counter is decremented or incremented, but if each routine is executed three times in succession or if one of the routines is executed three times more than the other, the change width ΔV is larger in step # 104. Is set to. Also, the S counter is incremented in step # 71 or step # 92 of the PEEK routine, but in step # 7 of the PEEK routine.
If 1 or step # 92 is executed three times, step #
At 107, the change width ΔV is set to a small value.

【００６５】上述の処理動作を図４に基づいて説明する
と、図４（ｂ）に示すモードＭ１においては、新電力Ｐ
ｏｃが旧電力Ｐｏｆと比較して大きい状態が所定の回数
続いた場合に、電圧指令値Ｖｒｅｆを所定値だけ減少さ
せる。この処理が３回繰り返されると、電圧指令値Ｖｒ
ｅｆの変化幅ΔＶが、それまで小さい変化幅ΔＶｓであ
った場合でも大きい変化幅ΔＶｆに変更される。一旦大
きい変化幅ΔＶｆに変更された後は、同様の設定が何回
行われても変化しない。なお、図４（ｂ）に示す例では
当初において小さい変化幅ΔＶｓとなっているが、これ
は説明のためのものであり、実際には、通常、当初にお
いては大きい変化幅ΔＶｆが設定される。The above-mentioned processing operation will be described with reference to FIG. 4. In the mode M1 shown in FIG.
When the state in which oc is larger than the old power Pof is large for a predetermined number of times, the voltage command value Vref is decreased by a predetermined value. When this process is repeated three times, the voltage command value Vr
The change width ΔV of ef is changed to a large change width ΔVf even if the change width ΔVs is small until then. Once changed to the large change width ΔVf, it does not change no matter how many times the same setting is performed. In the example shown in FIG. 4B, the small change width ΔVs is initially set, but this is for the purpose of explanation. In practice, a large change width ΔVf is usually set at the beginning. .

【００６６】したがって、モードＭ１又はモードＭ２に
おいて、変化幅ΔＶが大きいので高速で最適動作点に到
達することができる。また、図４（ｃ）に示すモードＭ
３又はＭ４においては、新電力Ｐｏｃが旧電力Ｐｏｆと
比較して小さい状態が所定の回数続いた場合に、電圧指
令値Ｖｒｅｆを所定値だけ変更する。この処理が３回繰
り返されると、電圧指令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶが、そ
れまで大きい変化幅ΔＶｆであった場合でも小さい変化
幅ΔＶｓに変更される。一旦小さい変化幅ΔＶｓに変更
された後は、同様の設定が何回行われても変化しない。
また、新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが同一の状態が続
く限り何らの処理も行わない。これらの処理が繰り返さ
れることによって、最大電力点の近辺での運転が維持さ
れる。Therefore, in the mode M1 or the mode M2, since the change width ΔV is large, the optimum operating point can be reached at high speed. In addition, the mode M shown in FIG.
In 3 or M4, the voltage command value Vref is changed by a predetermined value when the new power Poc is smaller than the old power Pof for a predetermined number of times. When this process is repeated three times, the change width ΔV of the voltage command value Vref is changed to the small change width ΔVs even if the change width ΔVf is large until then. Once the change width ΔVs is changed to a small value, it does not change even if the same setting is performed many times.
Further, no processing is performed as long as the new power Poc and the old power Pof remain in the same state. By repeating these processes, the operation near the maximum power point is maintained.

【００６７】したがって、モードＭ３又はモードＭ４に
おいて、変化幅ΔＶが小さいので、最適動作点の近辺に
おける出力電力Ｐｏの変動が小さくなり、これによって
電力の損失を最小限に抑制して太陽電池の利用効率を向
上させることができる。Therefore, in the mode M3 or the mode M4, the variation width ΔV is small, so that the fluctuation of the output power Po in the vicinity of the optimum operating point is small, thereby suppressing the power loss to the minimum and using the solar cell. The efficiency can be improved.

【００６８】さらに、本実施例のインバータ２０におい
ては、ＭＰＰＴ制御によって最大電力点の近辺に到達
し、モードＭ３又はＭ４の状態となったときには、変化
幅ΔＶが小さくなってＰＥＥＫカウンタとＵＤカウンタ
との両方が上限又は下限に達するまで電圧指令値Ｖｒｅ
ｆの変更が行われないので、その間においては、入力電
圧Ｖｉ（つまり動作電圧Ｖｏｐ）の変化がなく、日射量
の変動などによって特性曲線が変わらない限り出力電力
Ｐｏの変動が生じない。Further, in the inverter 20 of this embodiment, when the vicinity of the maximum power point is reached by the MPPT control and the state is in the mode M3 or M4, the change width ΔV becomes small and the PEEK counter and the UD counter are changed. Voltage command value Vre until both reach the upper limit or the lower limit.
Since f is not changed, the input voltage Vi (that is, the operating voltage Vop) does not change during that period, and the output power Po does not change unless the characteristic curve changes due to changes in the amount of solar radiation.

【００６９】また、新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが同
一である場合には、電圧指令値Ｖｒｅｆを変更するため
の何らの処理、つまりＰＥＥＫカウンタ又はＵＤカウン
タのインクリメント又はデクリメントが全く行われない
ので、その状態が続く限り、電圧指令値Ｖｒｅｆは同一
であり、同一の動作電圧Ｖｏｐでの運転を持続する。し
たがって、日射量の変動などによって特性曲線が変わら
ない限り、出力電力Ｐｏの変動が生じない。Further, when the new power Poc and the old power Pof are the same, no processing for changing the voltage command value Vref, that is, no increment or decrement of the PEEK counter or the UD counter is performed at all. As long as that state continues, the voltage command value Vref is the same and the operation at the same operating voltage Vop is continued. Therefore, unless the characteristic curve changes due to fluctuations in the amount of solar radiation, fluctuations in the output power Po do not occur.

【００７０】つまり、最大電力点の近辺においては、電
圧指令値Ｖｒｅｆ、動作電圧Ｖｏｐ、及び出力電力Ｐｏ
の変動がほとんどなく、したがって、従来のような変動
による電力の損失が大幅に抑制され、太陽電池の利用効
率の向上が図られる。That is, in the vicinity of the maximum power point, the voltage command value Vref, the operating voltage Vop, and the output power Po
There is almost no fluctuation, and therefore, the loss of electric power due to the conventional fluctuation is significantly suppressed, and the utilization efficiency of the solar cell is improved.

【００７１】しかも、最適動作点に到達するまでの電圧
指令値Ｖｒｅｆの変化幅ΔＶが大きいので、インバータ
２０の起動から最大電力点に達するまでの時間を短縮す
ることができ、その間における太陽電池の利用効率を向
上させることができる。Moreover, since the variation width ΔV of the voltage command value Vref until reaching the optimum operating point is large, the time from the start of the inverter 20 to reaching the maximum power point can be shortened, and the solar cell in the meantime can be shortened. Utilization efficiency can be improved.

【００７２】なお、新電力Ｐｏｃと旧電力Ｐｏｆとが同
一であるとき、又はＰＥＥＫルーチンに入ったときに、
日射量の変動などによって特性曲線が変化すると、これ
を契機としてＤＣＶ−ＵＰルーチン又はＤＣＶ−ＤＯＷ
Ｎルーチンに移行し、モードＭ１又はＭ２の処理が実行
されることとなる。したがって、日射量が変動したとき
にそれに素早く応答し、短時間で最大電力点に到達する
ことができる。When the new power Poc and the old power Pof are the same, or when the PEEK routine is entered,
When the characteristic curve changes due to fluctuations in the amount of solar radiation, the DCV-UP routine or DCV-DOW is triggered by this change.
The process proceeds to the N routine, and the process of the mode M1 or M2 is executed. Therefore, when the amount of solar radiation fluctuates, it responds quickly to reach the maximum power point in a short time.

【００７３】図１１は他の実施例の変速処理ルーチンを
示すフローチャートである。この変速処理ルーチンは、
図１０の変速処理ルーチンが大きい変化幅ΔＶｆと小さ
い変化幅ΔＶｓとの２段階の変速であったのに対して、
上限と下限の間で多段階に変速を行うものである。この
ルーチンに入る以前に、メインルーチンにおいて、変化
幅ΔＶが上限値に、Ｆカウンタ及びＳカウンタがともに
「０」に、それぞれ初期設定される。FIG. 11 is a flow chart showing a gear shift processing routine of another embodiment. This shift processing routine is
Whereas the shift processing routine of FIG. 10 is a two-step shift with a large change width ΔVf and a small change width ΔVs,
It shifts in multiple stages between the upper limit and the lower limit. Before entering this routine, in the main routine, the variation width ΔV is initialized to the upper limit value, and both the F counter and the S counter are initialized to “0”.

【００７４】Ｆカウンタが上限値である「３」又は下限
値である「−３」となっている場合には（＃１１１又は
１１２でイエス）、Ｆカウンタを「０」に初期化し（＃
１１３）、電圧指令値Ｖｒｅｆの現時点の変化幅ΔＶに
「２」を加算して「ΔＶ＋２」とする（＃１１４）。但
し、変化幅ΔＶの新しい設定値が上限を越えている場合
には（＃１１５でイエス）、変化幅ΔＶを上限値とする
（＃１１６）。When the F counter is "3" which is the upper limit value or "-3" which is the lower limit value (Yes in # 111 or 112), the F counter is initialized to "0"(#
113), "2" is added to the current change width ΔV of the voltage command value Vref to obtain "ΔV + 2"(# 114). However, when the new setting value of the change width ΔV exceeds the upper limit (Yes in # 115), the change width ΔV is set as the upper limit value (# 116).

【００７５】Ｆカウンタが上限値及び下限値のいずれに
もなっていない場合には（＃１１１及び１１２でノ
ー）、Ｓカウンタが上限値である「３」となっているか
否かをチェックする（＃１１７）。Ｓカウンタが上限値
となっている場合には、Ｓカウンタを「０」に初期化し
（＃１１８）、電圧指令値Ｖｒｅｆの現時点の変化幅Δ
Ｖから「１」を減算して「ΔＶ−１」とする（＃１１
９）。但し、変化幅ΔＶの新しい設定値が下限を越えて
いる場合には（＃１２０でイエス）、変化幅ΔＶを下限
値とする（＃１２１）。When the F counter is neither the upper limit nor the lower limit (NO in # 111 and 112), it is checked whether the S counter is the upper limit "3" ( # 117). When the S counter has reached the upper limit value, the S counter is initialized to "0"(# 118), and the current change width Δ of the voltage command value Vref is set.
"1" is subtracted from V to obtain "ΔV-1"(# 11
9). However, when the new setting value of the change width ΔV exceeds the lower limit (Yes in # 120), the change width ΔV is set as the lower limit value (# 121).

【００７６】図１２はさらに他の実施例の変速処理ルー
チンを示すフローチャートである。この変速処理ルーチ
ンは、図１０及び図１１の変速処理ルーチンが、図６〜
図９のルーチンの中の処理においてＦカウンタ及びＳカ
ウンタのカウントが実行されているのに対して、それら
のカウントをこの変速処理ルーチン内で行うようにした
ものである。このルーチンに入る以前に、メインルーチ
ンにおいて、変化幅ΔＶが「４」に、Ｆカウンタ及びＳ
カウンタがともに「０」に、Ｆカウンタの上限値が
「３」に、Ｆカウンタの下限値が「−３」に、それぞれ
初期設定される。FIG. 12 is a flow chart showing a gear shift processing routine of still another embodiment. This shift processing routine is similar to that shown in FIGS.
While the F counter and the S counter are counted in the processing in the routine of FIG. 9, those counts are performed in this shift processing routine. Before entering this routine, in the main routine, the change width ΔV is set to “4”, the F counter and S
Both counters are initially set to “0”, the upper limit value of the F counter is set to “3”, and the lower limit value of the F counter is set to “−3”.

【００７７】他のルーチンにおいて減算指令があった場
合には（＃１３１でイエス）、Ｆカウンタをデクリメン
トし（＃１３２）、加算指令があった場合には（＃１３
３でイエス）、Ｆカウンタをインクリメントする（＃１
３４）。減算指令から加算指令に変わった場合又は減算
指令から加算指令に変わった場合には（＃１３５又は３
６でイエス）、Ｓカウンタをインクリメントする（＃１
３７）。If there is a subtraction command in another routine (Yes in # 131), the F counter is decremented (# 132), and if there is an addition command (# 13).
If yes, increment F counter (# 1)
34). When the subtraction command changes to the addition command or when the subtraction command changes to the addition command (# 135 or 3
If the answer is 6, the S counter is incremented (# 1
37).

【００７８】Ｆカウンタが上限値又は下限値である場合
には（＃１３８又は１３９でイエス）、Ｆカウンタを
「０」にリセットし（＃１４０）、電圧指令値Ｖｒｅｆ
の変化幅ΔＶとして比較的大きい値である「４」を設定
する（＃１４１）。When the F counter is at the upper limit value or the lower limit value (Yes in # 138 or 139), the F counter is reset to "0"(# 140) and the voltage command value Vref is set.
"4", which is a relatively large value, is set as the change width ΔV of (# 141).

【００７９】Ｆカウンタが上限値でも下限値でもなく
（＃１３８及び１３９でノー）、Ｓカウンタが上限値と
なっている場合には（＃１４２でイエス）、Ｓカウンタ
を「０」に初期化し（＃１４３）、電圧指令値Ｖｒｅｆ
の変化幅ΔＶを比較的小さい値である「１」に設定する
（＃１４４）。When the F counter is neither the upper limit nor the lower limit (NO in # 138 and 139) and the S counter is the upper limit (Yes in # 142), the S counter is initialized to "0". (# 143), voltage command value Vref
The change width ΔV is set to “1” which is a relatively small value (# 144).

【００８０】図１１及び図１２に示す実施例において
も、モードＭ３又はモードＭ４において、変化幅ΔＶが
小さいので、最適動作点の近辺における出力電力Ｐｏの
変動が小さくなり、これによって電力の損失を最小限に
抑制して太陽電池の利用効率を向上させることができ
る。Also in the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, the variation width ΔV is small in the mode M3 or the mode M4, so that the fluctuation of the output power Po in the vicinity of the optimum operating point becomes small, thereby reducing the power loss. It can be suppressed to the minimum and the utilization efficiency of the solar cell can be improved.

【００８１】上述の実施例において、ステップ＃４９，
５９，７７，９７の処理が本発明の第１制御手段に相当
し、ステップ＃２１，２２，２７，２８の処理が本発明
の第２制御手段に相当し、ステップ＃４７，５７又はＤ
ＣＶ−ＤＯＷＮルーチンとＤＣＶ−ＵＰルーチンの全体
が本発明の第３制御手段に相当し、ステップ＃７５，７
６，９５，９６又はＰＥＥＫルーチンの全体が本発明の
第４制御手段に相当し、ステップ＃１０４，１１４，１
４１の処理又はＦカウンタのカウント動作及びカウント
値のチェック動作を含めた全体の処理が本発明の第５制
御手段に相当し、また、ステップ＃１０７，１１９，１
４４の処理又はＳカウンタのカウント動作及びカウント
値のチェック動作を含めた全体の処理が本発明の第６制
御手段に相当する。また、本実施例のＦカウンタが本発
明の第１カウンタに、Ｓカウンタが本発明の第２カウン
タに、ＵＤカウンタが本発明の第３カウンタに、ＵＤカ
ウンタとＰＥＥＫカウンタが本発明の第４カウンタに、
それぞれ相当する。In the above embodiment, step # 49,
The processing of 59, 77, 97 corresponds to the first control means of the present invention, the processing of steps # 21, 22, 27, 28 corresponds to the second control means of the present invention, and steps # 47, 57 or D.
The entire CV-DOWN routine and DCV-UP routine correspond to the third control means of the present invention, and steps # 75, 7 are executed.
6, 95, 96 or the entire PEEK routine corresponds to the fourth control means of the present invention, and steps # 104, 114, 1
The processing of 41 or the entire processing including the counting operation of the F counter and the checking operation of the count value corresponds to the fifth control means of the present invention, and steps # 107, 119, 1
The entire processing including the processing of 44 or the counting operation of the S counter and the checking operation of the count value corresponds to the sixth control means of the present invention. Further, the F counter of the present embodiment is the first counter of the present invention, the S counter is the second counter of the present invention, the UD counter is the third counter of the present invention, and the UD counter and PEEK counter are the fourth counter of the present invention. On the counter,
Equivalent to each.

【００８２】上述の実施例において、Ｆカウンタ、Ｓカ
ウンタ、ＰＥＥＫカウンタ、又はＵＤカウンタの上限値
又は下限値は、上述した以外に種々の値とすることがで
きる。ＰＥＥＫルーチンにおいて、ＵＤカウンタのみ又
はＰＥＥＫカウンタのみを用いてもよく、又はＵＤカウ
ンタを用いることなく、上限値及び下限値の大きいＰＥ
ＥＫカウンタのみを用いてもよい。各カウンタの初期値
は、上述の実施例に限ることなく、種々の値とすること
ができる。In the above embodiment, the upper limit value or the lower limit value of the F counter, the S counter, the PEEK counter, or the UD counter can be various values other than those described above. In the PEEK routine, only the UD counter or only the PEEK counter may be used, or the PE having a large upper limit value and the lower limit value may be used without using the UD counter.
You may use only the EK counter. The initial value of each counter is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be various values.

【００８３】上述の実施例において、入力電圧Ｖｉを取
得し、又は出力電力Ｐｏを計測する周期、タイミングな
どは種々設定することができる。マイクロコンピュータ
２４又はＤＳＰ２５によって実行される機能の一部又は
全部を、ハードウエア回路によって実現してもよい。イ
ンバータ２０又は太陽光発電システム１の各部又は全体
の回路構成、制御内容、フローチャートの処理内容、処
理順序などは、本発明の主旨に沿って種々変更すること
ができる。In the above-mentioned embodiment, the cycle, timing, etc. of acquiring the input voltage Vi or measuring the output power Po can be set variously. A part or all of the functions executed by the microcomputer 24 or the DSP 25 may be realized by a hardware circuit. The circuit configuration, the control content, the processing content of the flowchart, the processing order, etc. of each part or the whole of the inverter 20 or the photovoltaic power generation system 1 can be variously changed in accordance with the gist of the present invention.

【００８４】[0084]

【発明の効果】請求項１乃至請求項４の発明によると、
制御の安定性を維持しつつ、最大電力点の近辺における
電力の損失を最小限に抑制し、太陽電池の利用効率を向
上させることができる。According to the inventions of claims 1 to 4,
It is possible to suppress the power loss in the vicinity of the maximum power point to the minimum while maintaining the control stability, and improve the utilization efficiency of the solar cell.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る太陽光発電システムの全体構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a photovoltaic power generation system according to the present invention.

【図２】マイクロコンピュータで処理される内容の一部
を機能的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram functionally showing a part of contents processed by a microcomputer.

【図３】ＤＳＰで処理される内容の一部を機能的に示す
ブロック図である。FIG. 3 is a block diagram functionally showing a part of the contents processed by the DSP.

【図４】インバータにおけるＭＰＰＴ制御の原理を説明
するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the principle of MPPT control in the inverter.

【図５】ＭＰＰＴ制御処理のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a main routine of MPPT control processing.

【図６】ＤＣＶ−ＤＯＷＮルーチンを示すフローチャー
トである。FIG. 6 is a flowchart showing a DCV-DOWN routine.

【図７】ＤＣＶ−ＵＰルーチンを示すフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart showing a DCV-UP routine.

【図８】ＰＥＥＫルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a PEEK routine.

【図９】ＰＥＥＫルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing a PEEK routine.

【図１０】変速処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing a shift processing routine.

【図１１】他の実施例の変速処理ルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a gear shift processing routine of another embodiment.

【図１２】他の実施例の変速処理ルーチンを示すフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart showing a gear shift processing routine of another embodiment.

【図１３】従来のＭＰＰＴ制御を説明するための図であ
る。FIG. 13 is a diagram for explaining conventional MPPT control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ インバータ（最大電力点追尾制御装置） ２４ マイクロコンピュータ（第１〜第６制御手段） Ｐｏ 出力電力 Ｖｏｐ 動作電圧 Ｐｏｆ 旧電力（旧出力電力） Ｐｏｃ 新電力（今回に計測した出力電力） 20 Inverter (maximum power point tracking control device) 24 Microcomputer (first to sixth control means) Po output power Vop Operating voltage Pof Old power (old output power) Poc New power (output power measured this time)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】太陽電池の出力電力を周期的に計測し、出
力電力が増大するように太陽電池の動作電圧を段階的に
制御する太陽電池の最大電力点追尾制御方法において、 前記動作電圧が、増加方向又は減少方向のいずれかの方
向に、設定された回数だけ変化した場合に、前記動作電
圧の変化幅が比較的大きくなるように制御し、 前記動作電圧が、増加方向と減少方向とを繰り返すよう
に変化した場合に、前記動作電圧の変化幅が比較的小さ
くなるように制御する、 ことを特徴とする太陽電池の最大電力点追尾制御方法。1. A maximum power point tracking control method for a solar cell, wherein the output power of the solar cell is periodically measured, and the operating voltage of the solar cell is controlled stepwise so that the output power increases. , The increasing direction or the decreasing direction, when changing a set number of times, the change width of the operating voltage is controlled to be relatively large, and the operating voltage is increased or decreased. The control method for controlling the maximum power point of a solar cell is characterized in that the change width of the operating voltage is controlled to be relatively small when the change is repeated. 【請求項２】太陽電池の出力電力を周期的に計測し、出
力電力が増大するように太陽電池の動作電圧を段階的に
制御するための太陽電池の最大電力点追尾制御装置にお
いて、 計測した出力電力に基づいて比較の基準となる旧出力電
力を設定する第１制御手段と、 前記旧出力電力と今回に計測した出力電力とを比較する
第２制御手段と、 前記旧出力電力よりも今回に計測した出力電力が大きい
場合には、前記動作電圧が前回と同じ方向に変化するよ
うに制御する第３制御手段と、 前記旧出力電力よりも今回に計測した出力電力が小さい
場合には、前記動作電圧が前回とは逆の方向に変化する
ように制御する第４制御手段と、 前記動作電圧が、同じ方向に設定された回数だけ変化し
た場合に、前記動作電圧の変化幅が比較的大きくなるよ
うに制御する第５制御手段と、 前記動作電圧が、増加方向と減少方向とを繰り返すよう
に設定された回数だけ変化した場合に、前記動作電圧の
変化幅が比較的小さくなるように制御する第６制御手段
と、 を有してなることを特徴とする太陽電池の最大電力点追
尾制御装置。2. A solar cell maximum power point tracking controller for periodically measuring the output power of the solar cell and controlling the operating voltage of the solar cell stepwise so as to increase the output power. First control means for setting the old output power as a reference for comparison based on the output power, second control means for comparing the old output power with the output power measured this time, and this time rather than the old output power If the output power measured in step 1 is large, the third control means for controlling the operating voltage to change in the same direction as the previous time, and if the output power measured this time is smaller than the old output power, Fourth control means for controlling the operating voltage to change in a direction opposite to the previous direction; and when the operating voltage changes a set number of times in the same direction, the change width of the operating voltage is relatively large. To grow A fifth control means for controlling the operation voltage; and a sixth control means for controlling the change width of the operation voltage to be relatively small when the operation voltage changes a number of times set to repeat the increasing direction and the decreasing direction. A maximum power point tracking control device for a solar cell, comprising: a control unit. 【請求項３】前記第５制御手段は、 前記第３制御手段が、前記動作電圧を変化させるように
制御を行ったときに、その変化方向に応じて加算又は減
算のカウントが行われる第１カウンタを有し、 前記第１カウンタが設定されたカウント値に達したとき
に、前記動作電圧の変化幅が比較的大きくなるように制
御し、 前記第６制御手段は、 前記第４制御手段が、前記動作電圧を変化させるように
制御を行ったときに、カウントが行われる第２カウンタ
を有し、 前記第２カウンタが設定されたカウント値に達したとき
に、前記動作電圧の変化幅が比較的小さくなるように制
御するように構成されてなる、 請求項２記載の太陽電池の最大電力点追尾制御装置。3. The fifth control means, when the third control means controls to change the operating voltage, counts addition or subtraction according to the direction of change. A counter, and when the first counter reaches a set count value, controls so that the range of change of the operating voltage becomes relatively large, the sixth control unit, the fourth control unit A second counter that counts when the control is performed to change the operating voltage, and when the second counter reaches a set count value, the change width of the operating voltage is The maximum power point tracking control device for a solar cell according to claim 2, which is configured to be controlled to be relatively small. 【請求項４】前記第３制御手段及び前記第４制御手段
は、 前記旧出力電力と今回に計測した出力電力とを比較した
ときに、その比較結果に応じて加算又は減算のカウント
が行われる第３カウンタ又は第４カウンタを有し、 前記第３カウンタ又は前記第４カウンタが設定されたカ
ウント値に達したときに、前記動作電圧を変化させるた
めの制御を行うように構成されてなる、 請求項２又は請求項３記載の太陽電池の最大電力点追尾
制御装置。4. The third control means and the fourth control means, when comparing the old output power and the output power measured this time, count addition or subtraction according to the comparison result. A third counter or a fourth counter, which is configured to perform control for changing the operating voltage when the third counter or the fourth counter reaches a set count value, The maximum power point tracking control device for the solar cell according to claim 2 or 3.
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