JPH0843004A - 駆動要素の位置を検出する装置 - Google Patents

駆動要素の位置を検出する装置

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JPH0843004A
JPH0843004A JP7047546A JP4754695A JPH0843004A JP H0843004 A JPH0843004 A JP H0843004A JP 7047546 A JP7047546 A JP 7047546A JP 4754695 A JP4754695 A JP 4754695A JP H0843004 A JPH0843004 A JP H0843004A
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case
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JP7047546A
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Peter Buchholz
ペーター・ブーフホルツ
Nikolaus Wahnschaffe
ニコラウス・ヴァーンシャッフェ
Heinz Ruehmer
ハインツ・リユーマー
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Volkswagen AG
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    • G—PHYSICS
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
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    • G01L9/0089—Transmitting or indicating the displacement of pistons by electrical, electromechanical, magnetic or electromagnetic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動要素のところに直接配置されていなく、
正確に駆動要素の位置を検出できる位置検出装置を提供
する。 【構成】 少なくとも一つの位置測定変換器を用い、制
御導管を介して油圧あるいは空圧的に印加駆動される駆
動要素２の位置を検出する位置検出装置では、駆動要素
２の制御導管にケース４内を摺動する測定プランジャ３
を設け、ケース４内のこの測定プランジャ３の位置が駆
動要素２の位置に対する目安として使用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、少なくとも一つの位
置測定変換器を用い、制御導管を介して加圧あるいは空
圧的に印加駆動される駆動要素の位置を検出する装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧で動作する駆動要素は、例えば駆動
機械と伝達機構の間で働く自動車の摩擦クラッチの作動
装置に使用されている。つまり、例えばドイツ公開特許
第 4011 850 A1 号明細書により自動的に動作する摩擦
クラッチが知られている。このクラッチは、切離軸受と
それに嵌まるクラッチカップリングボックスを有する操
作機構を介してクラッチの接続・切離を行える。この操
作機構は、再び加圧シリンダの形状の調節ユニットを介
して操作され、この駆動要素は駆動可能な加圧分配弁を
介して加圧媒体循環路に接続している。更に、加圧調節
ユニットを介して対応するクラッチの介入を調整するた
め、種々の特性量に応じて加圧媒体循環路の分配弁を制
御する電子制御ユニットが設けてある。このような特性
量は、例えばエンジン回転数、絞り弁の位置あるいはク
ラッチの操作動きないしはクラッチの介入状態である。
周知の操作装置では、クラッチの操作動きないしはクラ
ッチの介入状態の検出は調節ユニットに直接配置されて
いるポテンシオメータを介して行われ、このポテンシオ
メータは調節ユニットの動きあるいは位置を検出し、対
応する電気量を電気制御装置に導入する。このような加
圧調節ユニットの特定の使用例では、位置または距離測
定検出器を直接配置することは、占有場所のため、ある
いは必要な電気導管のために問題である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、駆
動要素のところに直接配置されていない加圧で動作する
駆動要素の位置を検出する装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、少なくとも一つの位置測定変換器を用い、制御
導管を介して油圧あるいは空圧的に印加駆動される駆動
要素の位置を検出する装置にあって、駆動要素２の制御
導管１にケース４内を摺動する測定プランジャ３を設
け、ケース４内のこの測定プランジャ３の位置を駆動要
素２の位置に対する目安として使用できることによって
解決されている。
【０００５】この発明による他の有利な構成は、特許請
求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００６】
【作用】この発明によれば、加圧媒体を印加して操作で
きる駆動要素の駆動導管中でケース内で摺動する測定プ
ランジャを設け、このケース内のプランジャの位置を駆
動要素の位置の目安として使用できる。
【０００７】この発明の有利な構成によれば、測定プラ
ンジャがそれぞれ加圧媒体の印加で駆動する制御導管へ
の少なくとも一つの流れ接続部を有する一次室と二次室
とにケースを分割し、駆動媒体の印加圧力に対して静止
位置にしている。駆動要素を静止位置から移動させる
と、駆動導管を介して測定プランジャの一次室側に加圧
媒体を印加し、伝達プランジャとして働き調節可能な伝
達比で駆動要素に対応する移動を与える。
【０００８】この発明の装置の有利な実施例では、測定
プランジャが第一分割プランジャとケースの内壁に気密
状態で摺動する第二分割プランジャとで構成され、両方
の分割プランジャの間に圧力のない室が形成されてい
る。この圧力のない室は圧力放出のため、主にバランス
容器ないしはタンクに通じる流れ接続部を有する。
【０００９】駆動要素の位置を検出するため、一つの実
施例によれば、両方の分割プランジャが測定目盛を有す
る測定ロッドを介して互いに連結している。この実施例
の構成によれば、測定目盛の長さが伝達比に合わせて駆
動要素の調節長さに対応している。加圧媒体の変換比の
調整は一次室と二次室の種々の直径を与えることにより
行われる。
【００１０】他の構成によれば、測定目盛は分割領域の
間に配置された歯付きロッドによって形成され、この歯
付きロッドが測定プランジャの並進移動をこのプランジ
ャに嵌まる歯車に与える。この歯車はこの動きを回転運
動に変換し、ポテンシオメータに伝達する。
【００１１】位置あるいは移動距離の検出の他の可能性
は、測定目盛を磁気的に形成し、測定値の検出を電磁誘
導で行う点にある。しかし、二つの分割プランジャの間
の測定ロッドを配置することに外に、二つの分割プラン
ジャの一方で一次室や二次室を介して外に通じ、そこで
この分割プランジャが測定値変換器に動作接続している
可能性もある。
【００１２】クラッチの操作距離を検出する上記装置を
使用すると特に有利である。その場合、ケース内で摺動
する測定プランジャを、例えば加圧媒体の印加で動作す
る駆動シリンダの加圧媒体制御導管内に配置する。
【００１３】クラッチを操作する装置の他の構成では、
測定プランジャがケースを一次室と少なくとも一つの流
れ接続部を有する二次室とに分割し、駆動媒体の印加圧
力に逆らって静止位置にし、その場合、二次室が測定プ
ランジャの静止位置でケース内の放出通路に接続してい
る。
【００１４】有利な構成によれば、制御導管中の加圧媒
体の流れを制御する弁の少なくとも一つが、測定プラン
ジャの摺動するケースと共に、一つの構造ユニットを形
成する。これにより、加圧媒体の供給ユニットの空間的
位置は、加圧媒体の供給ユニット内に弁を組み込み、測
定プランジャと排気用の弁の間の連通導管が上昇するよ
うに配置する必要のある諸装置に反して自由に選択でき
る。
【００１５】しかし、クラッチを操作する装置に使用す
ることの外に、この発明による装置を例えば圧力印加弁
に使用することも推奨される。
【００１６】
【実施例】以下、この発明を実施例に基づきより詳しく
説明する。図１に示す装置は摩擦クラッチ１８を有し、
このクラッチ１８は自動車の内燃エンジンを決まった運
転状態あるいは個々の運転状態の間の切換時に応じて伝
達機構に接続する。この摩擦クラッチ１８は操作機構１
４を介して接続・切離が行える。この操作機構１４は再
び追従シリンダの形の駆動要素２を介して操作される。
この追従シリンダ２は駆動導管１と分配弁２０を介して
加圧媒体循環路２１に連通している。この加圧媒体循環
路２１はエンジン２２で駆動できる加圧媒体ポンプ２３
を有し、この加圧媒体ポンプ２３は液体貯蔵容器２４に
連結し、分配弁２０を介して追従シリンダ２に圧力を加
える。加圧媒体ポンプ２３と分配弁２０の間には、更に
加圧媒体循環路２１で逆止弁２５，エンジン２２を必要
な場合開閉する圧力スイッチ２６および圧力貯蔵部２７
がある。この圧力貯蔵部２７は、自動車の運転開始時に
エネルギを導入することなく少なくとも一度切離が可能
であるように設計されている。従って、加圧媒体ポンプ
２３に対して特別なエンジンが必要でなく、走行運転の
間に圧力貯蔵部２７が内燃機関２２を介して駆動される
加圧媒体ポンプ２３から供給される。
【００１７】摩擦クラッチ１８の摩擦介入を調整するた
め、電子制御ユニット２８が設けてある。このユニット
２８は検知された量あるいは所定の量に応じてクラッチ
を操作する調節量を分配弁２０に出力する。検知された
量は、特にエンジン回転数、絞り弁の位置およびクラッ
チの操作動きあるいはクラッチ介入状態である。クラッ
チの操作動きを検出するため、追従シリンダ２の加圧媒
体制御導管１にセンサシリンダ２９が配置されている。
この場合、制御導管１は油圧ロッドであり、この油圧ロ
ッドは追従シリンダ２とセンサシリンダ２９との間の液
体の容積を変位させる。
【００１８】図２に詳しく示すセンサシリンダ２９は円
筒状のケース４で構成されている。このケース４は測定
プランジャ３を一次室５と二次室６に分割する。一次室
５も二次室６も流れ接続部７，８に接続しいている。そ
の場合、一次室５は分配弁２０を経由して加圧媒体循環
路に、また二次室６は追従シリンダ２に連結している。
測定プランジャ３は圧縮バネ１５を介して加圧媒体の印
加に逆らって加圧媒体循環路を経由してその静止位置に
される。測定プランジャ３は二つの分割プランジャ９と
１０で構成されている。これ等の分割プランジャはパッ
キング１７と１９を介してケース４の内壁を摺動する。
分割プランジャ９と１０の間には、歯として形成された
測定目盛１１を有する測定ロッド１２がこれ等の分割プ
ランジャに固定連結して配置されている。測定ロッド１
２を収容する圧力のない測定室１６は接続穴３０を介し
て図示していないタンクに接続している。
【００１９】測定ロッド１２の歯に嵌まる歯車１３によ
り、測定プランジャの並進運動が回転運動に変換され、
周知のように、図示していない回転ポテンショメータに
伝達される。その場合、回転ポテンシオメータは駆動要
素２の移動距離に直線的に比例する電気出力信号を発生
する。圧力の平衡を保つため、あるいは二次室６の空気
を抜くため、ケース４には漏し弁３１が設けてある。こ
の漏し弁３１は、静止位置を通過すると、二次室６を図
示していないタンクあるいはバランス容器に接続する。
【００２０】図３には、電磁誘導測定変換器を有する測
定シリンダが示してある。これには、分割プランジャ９
と１０の間に配置されている測定ロッド１２は、ケース
４に配置されている測定コイル３５のインダクタンスに
影響を与える材料３６を有する。この材料３６は移動方
向に位置を印す構造体を有する。従って、この測定ロッ
ドに付けた材料の各位置は測定コイル３５のインダクタ
ンスに特徴のある方法で別な影響を与える。測定コイル
３５には比較的高い周波数の一定電圧が印加され、例え
ば流れる電流を測定する。その場合、この電流が測定コ
イル３５インダクタンスに対する目安、従って円筒状の
ケース４内の測定プランジャ３のその時の位置の目安と
なる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明による装
置は駆動要素のところに直接配置されていなく、正確に
駆動要素の位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 摩擦クラッチを操作する装置の系統図であ
る。
【図２】 機械的な位置変換器を有する駆動要素の位置
を検出する装置の断面図である。
【図３】 電磁誘導位置変換器を有する位置検出装置の
断面図である。
【符号の説明】
１ 制御導管 ２ 駆動要素 ３ 測定プランジャ ４ ケース ５ 一次室 ６ 二次室 ７，８ 流れ接続部 ９，１０ 分割プランジャ １１ 測定目盛 １２ 測定ロッド １３ 歯車 １４ 操作機構 １５ 圧縮バネ １６ 測定室 １７，１９ パッキング １８ 摩擦クラッチ ２０ 分配弁 ２１ 加圧媒体循環路 ２２ エンジン ２３ 加圧媒体ポンプ ２４ 貯蔵容器 ２５ 逆止弁 ２６ 圧力スイッチ ２７ 圧力貯蔵部 ２８ 電子制御ユニット ２９ 測定シリンダ ３０ 接続穴 ３１ 漏し弁 ３５ 測定コイル ３６ 材料
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ニコラウス・ヴァーンシャッフェ ドイツ連邦共和国、38444 ウオフルスブ ルク、ジークストラーセ、29 (72)発明者 ハインツ・リユーマー ドイツ連邦共和国、38302 ヴオルフエン ビユテル、ヴアルデンブルガー・ストラー セ、51アー

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの位置測定変換器を用
    い、制御導管を介して油圧あるいは空圧的に印加駆動さ
    れる駆動要素の位置を検出する装置において、駆動要素
    （２）の制御導管（１）にケース（４）内を摺動する測
    定プランジャ（３）を設け、ケース（４）内のこの測定
    プランジャ（３）の位置を駆動要素（２）の位置に対す
    る目安として使用できることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記測定プランジャ（３）は制御導管
    （１）に通じるそれぞれ少なくとも一つの流れ接続部
    （７；８）を有する一次室（５）と二次室（６）とに前
    記ケース（４）を分割し、印加された駆動媒体の圧力に
    逆らって静止位置にすることを特徴とする請求項１に記
    載の装置。
  3. 【請求項３】 前記測定プランジャ（３）は第一分割プ
    ランジャ（９）とケースの内壁に気密状態で摺動する第
    二分割プランジャ（１０）とで形成され、両方の分割プ
    ランジャの間に圧力のない室（１６）が形成されている
    ことを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 両方の分割プランジャ（９；１０）の一
    方の横に測定ロッド（１２）を配置し、この測定ロッド
    がケース（４）から一次室（５）または二次室（６）を
    経由して案内され、ケース（４）の外で位置測定変換器
    を形成する測定変換器に接続していることを特徴とする
    請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 両方の分割プランジャ（９；１０）は、
    位置測定変換器を形成する測定変換器に連結し、測定目
    盛（１１）を有する測定ロッド（１２）により、互いに
    連結していることを特徴とする請求項３に記載の装置。
  6. 【請求項６】 測定目盛（１１）の長さは変換比に合わ
    せて駆動要素（２）の移動距離に対応していることを特
    徴とする請求項５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記測定目盛は分割プランジャ（９；１
    ０）の間に配置されている歯付きロッド（１１）で形成
    されていることを特徴とする請求項５または６に記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 歯付きロッド（１１）は測定プランジャ
    （３）の動きをポテンシオメータに伝える歯車（１３）
    に動作連結していることを特徴とする請求項７に記載の
    装置。
  9. 【請求項９】 位置測定変換器は電磁誘導性あるいは静
    電容量性の測定変換器として構成されていることを特徴
    とする請求項１〜６の何れか１項に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも一つの加圧媒体ポンプ、こ
    の加圧媒体ポンプを操作する駆動装置、加圧貯蔵部およ
    び加圧流れを制御する弁を有する加圧回路を備え、特に
    追従シリンダを介して自動車のクラッチを操作する装置
    において、追従シリンダ（１７）の加圧媒体制御導管の
    中に、請求項１〜９の何れか１項の装置を設けているこ
    とを特徴とする装置。
JP7047546A 1994-03-08 1995-03-07 駆動要素の位置を検出する装置 Withdrawn JPH0843004A (ja)

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DE4407648A DE4407648C2 (de) 1994-03-08 1994-03-08 Vorrichtung zum Erfassen der Position eines Stellelementes
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