CN107531225B - 用于机动车制动器的操纵设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：‑尤其呈制动踏板形式的操纵装置；‑由电动驱动器(M)驱动的压力供给装置(11)，尤其活塞泵或双冲程活塞泵；‑能够借助于操纵装置操纵的活塞‑缸单元(主缸)(10)，所述活塞‑缸单元液压地与压力介质储存容器(VB)连接，并且所述活塞‑缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；‑阀装置(HCU)，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与压力供应装置(11)和活塞‑缸单元(10)分离或连接；‑电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)；和‑至少一个传感器装置，其具有至少一个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)和传感器目标件(5a，23，23a)，所述传感器目标件优选基于电磁原理，用于感测设备部件的运动。根据本发明提出，传感器装置的至少一个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)设置在电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)中或所述电子的开环控制和闭环控制单元处，尤其设置在开环控制和闭环控制单元(25)的***电路板(PCB)上，并且设备部件(10；45；46；48)的运动经由传感器操纵装置，尤其经由机械的操纵机构(17，18，19)或经由与设备部件连接的传感器目标件(5a，23，23a)和基于铁磁材料的磁性的导流件(43，43a，43b)传递至电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)(25)上。

Description

用于机动车制动器的操纵设备
技术领域
本发明涉及一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：操纵装置，所述操纵装置是制动踏板；由电动驱动器驱动的压力供应装置；能够借助于所述操纵装置操纵的活塞-缸单元，所述活塞-缸单元液压地与压力介质储存容器连接，并且所述活塞-缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；阀装置，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将所述轮制动器与所述压力供应装置和所述活塞-缸单元分离或连接；电子的开环控制和闭环控制单元；和至少一个传感器装置，其具有至少一个传感器元件或评估元件和传感器目标件，所述传感器目标件基于电磁原理，用于感测设备部件的运动。
背景技术
考虑到汽车制造厂(OEM)的大量新***，由于安装空间的紧缺，机组尤其在发动机舱中的安装存在越来越大的问题。部分地，例如ABS/ESP单元，大多在前驱动器和横置发动机的情况下，设置在发动机后方。由此的结果是，在更换ABS/ESP单元时，发动机形成阻碍并且可能必须将其拆卸。
因此，OEM期望减小现有的***或设计新的尽可能集成的且紧凑的***，以便例如解决上述问题。另外，存在右侧驾驶和左侧驾驶，并且尽管布置不同，但是制动***的组件或制动***的复合结构(由真空泵、制动力放大器和ABS/ESP设备构成)优选应保持不变。
当前存在如下趋势：将制动***复合结构的空间分布更换成紧凑的且集成的“1模块解决方案”。在此，所有所需的部件如压力供应机构、液压(阀)单元(HCU)，闭环控制单元(ECU)和主缸组装在唯一的结构单元中。在DE 10 2012 213 216中例如描述这种紧凑的“1模块制动***”。
在功能方面，“1模块制动***”的一部分替代具有电动马达的真空泵和真空放大器。在此，存在可自由设定的制动力助力，其可借助于踏板行程调整。制动踏板的这种行程测量通过踏板界面实现。“1模块制动***”用制动液体进行的液压供应如通常的方式经由储存容器进行，所述储存容器主要借助于浮子测量液位。为了提高制动***的紧凑型，有利地将储存容器同样集成到制动***中。
为了满足上述集成的制动***(1模块制动***)的目的，通常需要主要用于如下功能的五种传感器类型：
-一个或多个旋转角度传感器，其用于对马达进行整流并且用于活塞位置的位置确定(专利DE 10 2011 017 436示出可能的测量装置；用于角度测量的目标磁体的齿轮驱动器)。
-优选两个踏板行程传感器，其能够进行力测量、测到活塞夹住和传感器故障(相应的实例可在专利DE 10 2011 050 869 A1中找到)。
-一个或多个压力传感器，其测量主缸压力。
-用于集成的制动液体容器的物位传感器。
-可选地，能够设有电极，其在适当的部位处，例如在***下方，在小的收集容器中确定泄漏。
对于单个的传感器和***部件的布置而言当前存在不同的形式：
-在DE 10 2014 214095中，为了马达位置的确定，大幅延长至活塞驱动器的可旋转的螺杆。在此，目标磁体与螺杆连接，所述螺杆能够借助于在***电路板上的传感器采样。
类似的解决方案在例如DE 10 2014 218034的伺服驱动器中已知，其中用于马达控制的传感器安置在***电路板上。
-在DE 10 2012 213 216中示出的制动设备中，由车辆驾驶员操纵的第一缸-活塞装置运行。压力提供装置和阀体同样设置在同一壳体中。压力提供装置的电动马达的轴基本上垂直于第一缸-活塞装置的纵轴线设置。借助于所述解决方案已经致力于达到特定的紧凑性，然而还能够进一步改善所述紧凑性(宽度、长度)。尤其，还可期望的是，针对不同安装情况的匹配能力，例如发动机舱中的安装(所谓的“前接(front-bolted)”)。
发明内容
本发明的目的是，实现一种尽可能紧凑的制动操纵设备，其尤其也关于传感器装置具有在结构构造方面的大的自由度，进而也是对于不同车辆或安装情况灵活的。
根据本发明，所述目的通过如下方式实现，即传感器装置的至少一个传感器元件或评估元件设置在电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)中，尤其设置在开环控制和闭环控制单元的***电路板(PCB)上或与其连接，并且设备部件的运动经由传感器操纵装置，尤其经由机械的或经由与设备部件连接的传感器目标件和基于铁磁材料的磁性的导流件传递至电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)。
换言之，实现将运动或传感器信号借助于机械的传递装置传递到传感器目标件(如这原则上已经在优先权申请DE 10 2015 104246.0中所描述，所述优先权申请的内容完全并入于此)或者借助于磁性装置，其中尤其将导流件使用在开环控制和闭环控制单元(ECU)的***电路板(PCB)上的传感器元件或评估元件附近。
借助于根据本发明的解决方案实现制动操纵设备，所述制动操纵设备关于传感器装置能够实现灵活的紧凑的、低重量的且低成本的装置，所述装置还可匹配于主部件(HCU、ECU、马达、踏板界面、主制动缸、压力供应机构)的装置的不同的灵活的构造可能性，并且能够实现不具有线缆/插头的低成本的且故障安全的解决方案。尤其，应考虑边界条件，不是所有的传感器都直接设置在ECU附近。其中尤其涉及最重要的传感器(踏板行程传感器、马达角感测器)。
本发明的一个优选的实施方案提出，至少一个传感器装置的传感器元件或评估元件，尤其踏板运动传感器的、马达运动传感器或旋转角度传感器的和活塞运动传感器的或还有其他或所有传感器装置的传感器元件或评估元件设置在***电路板(PCB)上，所述***电路板设置在电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)上，并且操纵目标件(例如永磁体)设置在评估元件附近，或者磁信号经由导流件在PCB附近引导。
尤其，适宜地能够实现将传感器信号机械地传递到ECU中的评估元件附近或***电路板(PCB)上的目标件上，或者借助于导流件作为传递介质实现。
适宜地，能够设有如下传感器，所述传感器用于确定活塞-缸单元的活塞的或与其连接的制动踏板(PB)的运动行程，其中借助于机械的操纵机构，尤其借助于连杆装置和传动装置进行传感器目标件的操纵。
根据另一有利的实施方案，设有如下传感器，所述传感器用于确定活塞-缸单元的活塞的或与其连接的制动踏板(PB)的运动行程，其中至少一个传感器目标件设置在活塞上并且借助于导流件进行至电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)的传递。
尤其能够设有用于确定马达运动或转子运动的传感器，其中借助于机械的操纵机构，尤其借助于连杆装置和传动装置进行传感器目标件的操纵。
另一变型方案提出，传动机构设置在马达上或马达中的单独的壳体中，并且设有与目标件驱动器的力配合的联轴器。
根据另一有利的实施方式提出，设有用于确定马达运动或转子运动的传感器，其中至少一个传感器目标件设置在转子上或与其连接的元件，尤其极盘(Polscheibe)上，并且借助于导流件进行至电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)的传递。
适宜地，设有用于确定尤其在储存容器(VB)的浮动体中的水平高度感测器的运动的传感器，其中传感器目标件设置在水平高度感测器的可移动的部分上，尤其设置在浮动体上，并且借助于导流件进行从传感器目标件至电子的开环控制和闭环控制单元的传递。
尤其，至少一个传感器的，尤其所有传感器的传感器元件设置在***电路板(PCB)上，所述***电路板位于电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)中。
传感器目标件或导流件与传感器元件或评估元件的间距是小的，尤其小于5mm。
根据一个有利的实施方案提出，所述传感器元件中的至少一个或评估元件中的至少一个是霍尔元件，其中尤其所述霍尔元件的外部接线和保护接线设置在***电路板(PCB)上。
在一个有利的实施方案中提出，操纵设备具有至少一个第一壳体单元(GH1)和第二壳体单元(GH2)，其中第一壳体单元(GH1)容纳活塞-缸单元(主缸)的和压力供应装置的尤其所有活塞，而所述第二壳体单元(HCU)(GH2)容纳所述阀装置。在此尤其能够将至少一个传感器操纵装置部分地设置在第一壳体单元(GH1)或/和第二壳体单元(GH2)中和或马达壳体中，或者引导穿过所述第一壳体单元(GH1)或/和第二壳体单元(GH2)和或马达壳体。
借助于本发明或其有利的设计方案和实施方式实现1模块解决方案，所述1模块解决方案满足下述要求或具有优点：
-较小的安装空间和安装长度
-用于左侧驾驶(LL)和右侧驾驶(RL)的尽可能对称的设计方案
-用于安装的液压的和电的接口的良好的可触及性
-不仅可从发动机(“front-bolted”)而且可从放脚空间固定在车辆的端壁(前围板)上
-尽可能少的成本和重量
-对于不同的拆卸级，例如自主驾驶模块化
-高的故障安全性
-小的故障率。
根据本发明或其有利的设计方案和实施方案，为此还提出下述措施(其中尤其提出具有至少两个壳体的结构)：
-第一壳体(GH1)，其容纳所有***相关的活塞(串联主缸，泵和压力供应机构的活塞)，具有用于前围板的固定法兰。并且具有踏板传感器操纵机构的踏板界面。
-第二壳体(GH2；HCU，Hydraulic Control Unit)，其具有磁阀、止回阀、隔板和压力感测器，它们为了固定借助于适合的可变形的材料例如铝冲压或压入。
-两个壳体也能够被扩展或组合成壳体。
-电的控制设备ECU直接安置在HCU上，如现今全世界普遍的。
-能够实现小的成本、失效率和故障安全性，其方式为：将传感器评估元件(霍尔件)直接安置在***电路板上并且目标件在附近。
取消了具有插接连接的附加的电路板。由此不存在连接管路上的散布。最简单地，如果目标件借助于相应的操纵直接安置在传感器元件上，那么可实现具有目标件的整个传感器。不仅对于踏板行程的情况而且对于发动机的情况，这可借助于经由齿轮驱动器的操纵实现。这在马达距***电路板设置得远的情况下是更为困难的。关于在马达制造和总装配中的操作的良好解决方案是将齿轮自主地安装在马达中。对于传感器运行，在马达终检时将轴与齿轮通过摩擦配合耦联。在机组中，在总装配时，将轴与目标件固定在壳体单元中。在此，能够检查所有参数如摩擦阻力、机械阻力和信号。
如果踏板行程传感器同样构成为具有齿轮驱动器(类似于马达位置测量原理)，那么能够简单地或冗余地设计机械的驱动器。在冗余的驱动器的情况下，适合于使用电部件(E-KWS)，其中能够附加地确定驱动器的停止。
-如果在踏板行程传感器中，不期望齿轮驱动器，那么目标磁体例如能够安置在活塞中。在操纵踏板时经由活塞方向的液体变化例如能够经由导流件传递至霍尔件。
该原理也能转换到用于制动液体容器的水平高度感测器，其中在此检测“仅”一个阈值。在此还由导流件进行辅助，所述导流件允许将传感器元件不定位在目标磁体附近。替选地，在此光学方法也是适合的。
-为了活塞的或水平高度感测器的位置识别，能够使用仅具有两个接口的1维霍尔传感器。如已经提到的，在此情况下传感器元件直接安装到***电路板中或者与插头连接。
-马达在GH1下方以距车辆前围板尽可能大的间距安置。在此，实现用于液压的和电的连接管路的大量空间。必要时，所述马达能够附加地成角度地向前倾斜地安装。
-马达在GH1中与泵，理想地与活塞泵或双冲程活塞泵连接。
-储存容器侧向地安装在***上并且与泵的抽吸入口连接。
-在GH1中或在GH2中安装有传感器操纵机构，或传感器操纵机构引导穿过GH1和GH2，并且将踏板的和转子的运动传递到可旋转的目标磁体上。评估元件(例如旋转角度传感器(霍尔件))直接安置在***电路板上或与所述***电路板连接。因此，不需要用于容纳例如霍尔元件的附加的管路和/或电路板(PCB)。
-与***电路板连接有至少一个传感器元件，所述传感器元件测量在储存容器中的液位。
-到汽车电路的电连接元件(插头)侧向地或端侧地安装在控制单元(ECU)的突出部下方。这表现为有利的，因为在机组空间中实现附加的安装体积。后者的前提是GH1和GH2的短的结构长度。替选地，控制单元能够侧向地或端侧地设置。
-至车轮制动器的液压的连接管路在端侧上安装，从而简化对于左侧行驶和右侧行驶的可触及性。
-穿过密封机构的可能出现的泄漏能够通过在下部延伸的马达壳体收集并且经由电极被感测到。
本发明的其他实施方式或设计方案及其优点在下文中得到，并通过参引结合于此。
附图说明
附图示出：
图1示出用于机动车的制动***的操纵设备的示意图；
图2示出制动***的前视图，所述前视图具有主要部件的构造和分组；
图3示出发动机传感器驱动器；
图4示出踏板行程传感器驱动器第一部分(与操纵踏板的连接元件)；
图4a示出踏板行程驱动器第二部分(与目标件的连接元件)；
图5示出活塞行程测量机构，其具有多个磁性目标，其具有用于传感器评估元件的导流件；
图5a示出活塞行程测量机构，其具有在活塞中的磁性目标件和多个导流件/传感器评估元件；
图5b示出其他活塞行程测量机构，其具有导流件；
图6示出具有导流件的水平高度感测器位置；
图7示出具有区段传感器和导流件的马达传感器。
具体实施方式
图1示出1模块制动***的各个部件的结构和共同作用。主要部件由下述构成：
–制动踏板(BP)
–带有串联主缸(THZ)的踏板界面(PI)
–具有压力活塞的马达(M)
–液压区块(HCU或GH2)
–控制设备(ECU)
–插头(在用于供应和通信的汽车电路上的接口)
–储存器或储液容器
Figure GDA0002892357580000081
以制动踏板为出发点，进行与驾驶员的相互作用，所述制动踏板经由踏板界面作用到串联主缸活塞上。借助于两个为此安放在***中的传感器随时测量踏板行程。从串联主缸活塞中移动的体积进一步到达液压单元(HCU)中，在所述液压单元中存在磁阀(MV)和压力感测器。所有阀和压力感测器以及所有传感器连接与电的控制设备连接，并且由电的控制设备的壳体包围和环绕。ECU中的连接的传感器包括马达位置传感器、两个踏板行程传感器、压力传感器、物位传感器和可选的用于泄漏流识别的电极，连同相应小的容器，所述容器例如集成到HCU壳体或ECU壳体中。壳体借助于螺栓固定在液压单元(HCU)上。在此，在两个部件(HCU和ECU)之间的密封环防止不同的杂质进入。能量供应机构和向外与其他控制器的通信经由在制动***上的插头实现。此外，***具有压力供应机构，所述压力供应机构经由电动马达驱动。所述压力供应机构能够具有不同的实施方式，所述实施方式例如在DE10 2014 117 726中描述。为了用所需的制动液体操作整个制动***，储存器或储存容器位于***上。
图2示出由关于图1所描述的制动***构成的机械结构，从前方起朝向车辆的前围板示出。从下方起始，马达(M)借助于固定机构14连接到壳体GH1上。马达在此驱动泵11，所述泵经由抽吸阀16与储存容器(VB)连接。可能的泵实施方案在专利文献DE 10 2014 109628和DE 10 2014 117 726中描述。可移动的活塞所安装于的壳体GH1以集成的方式位于朝向前围板的固定法兰13上并且可从发动机舱触及，这使得所谓的“前接(Front-bolted)”安装可行。为此在储存器或储存容器(VB)的侧上设有用于固定工具的相应的留空部。
在壳体GH2中安装有传感器目标件的驱动器，其在图3和图4a中详细示出。马达旋转角目标件的装置能够位于马达前(9a)或马达后(9b)并且测量马达的角位置。如已经参照图1所描述那样，控制单元(ECU)密封地安置在壳体GH2上，所述壳体具有励磁线圈和用于所有传感器、阀和马达的接触部。侧向地或也端侧地安置连接元件1(主插头)，所述连接元件具有至汽车电路的导线组2。在马达壳体的下侧上安装有壳体延伸部，在此安置有用于泄漏识别的上述电极。可能的泄漏流例如从活塞导入到罩中导入到螺杆上并且穿过螺杆孔向下引导。如果从踏板界面出来的方向被视为旋转轴线，那么***能够以旋转+/-90°的方式装入车辆中。当然，在此制动踏板的位置保持相同，然而前述收集容器必须相应不同地设置。可能的位置在GH1旁或甚至在ECU中。
对于示出的实施方式替选地，也存在1模块制动***的其他可考虑的变型方案(例如在DE102012213216A1中说明)。在所述实施方式中，马达和踏板行程或活塞行程由于安装边界条件也直接紧邻于ECU的PCB地设置并且多个传感器可与ECU连接。也就是说，在该封装解决方案中和在替选的封装解决方案中，传感器信号经由机械的传递部件或导流件的根据本发明的灵活的连接是有利的并且避免耗费的接触，降低成本并且提高可靠性。
图3示出马达旋转角传感器的图2中示出的驱动器。驱动器齿轮17在此安装在马达前方或后方的轴上。所述齿轮17出于噪音的原因倾斜地啮合并且与驱动器齿轮18接合，所述驱动器齿轮被按压到抵抗旋转的固紧机构20上。轴优选安装在轴瓦21中的壳体GH2中。从支承部21至啮合部20a的大的长度被弯曲弹性地利用，从而使得齿轮17无间隙地运转。在传感器的轴端部上存在目标磁体23，所述目标磁体具有由塑料构成的容纳部22，所述容纳部在壳体GH2中形成相对置的支承部。磁体与在***电路板25上的传感器元件24(例如霍尔件)一起制作。
在马达壳体中固定有齿轮壳体，所述齿轮壳体包含驱动齿轮的两侧的支承部。具有滚花部的轴在齿轮18的有弹性的法兰中具有足够的防扭转保护，所述防扭转保护仅须满足在马达加速时的小的支承摩擦和惯性矩。由此也能够在马达终检中检查具有齿轮驱动器的马达，其方式为：将轴朝向测量装置***。在机组最终安装中，轴19借助于支承部固定在GH2中并且以组装的方式被传感器检查。
图4示出踏板行程传感器的操纵。出于安全性的原因，使用两个踏板行程传感器，所述踏板行程传感器经由弹簧元件用于踏板力测量——对此也参见申请人的专利文件DE10 2011 101 655，在此扩展地研究和参照所述专利文件。因此，踏板挺杆27借助于踏板垫(Pedalplatte)28中的一个与活塞31耦联，所述活塞作用到弹簧元件30上。所述弹簧元件作用到活塞31上，以在压力腔33的主缸(THZ)中产生压力。为此参见申请人的专利DE 10 2014117 726，其通过参引结合于此。所述活塞31与活塞板29连接。踏板垫28为了传感器操纵而与第一齿条26连接，并且活塞板29与第二齿条26a连接。两个齿条26、26a分别驱动齿轮24、34a，所述齿轮在图4a中示出。第一壳体GH1在端壁区域中借助于固定法兰13固定。
图4a示出用于两个踏板行程传感器的传感器驱动器。齿条26和26a作用到齿轮34和34a上的不同平面上。与传感器目标件的连接尽可能对应于在图3中示出的马达传感器。在此，使用弯曲弹性的轴19a、19b，所述轴支承在轴瓦21和21a中并且与具有目标件23a(磁体)的传感器目标件22a固定以防止旋转。目标件23a作用到传感器元件24a上，所述传感器元件与其他传感器元件在共同的***电路板(PCB)25上导电地固定。控制单元ECU的壳体35根据被证明的现有技术包含***电路板(PCB)25，所述***电路板具有所有器件和在图2中示出的励磁线圈。为了散热，***电路板(PCB)25安置在铝板上，因为尤其用于马达控制的MOSFET产生损耗热量。所述损耗热量能够经由铝板简单地经由导热板条传递到第二壳体上。
图5示出用于测量活塞10的运动的装置，所述活塞也能够与制动踏板(BP)连接，进而也测量踏板行程。借助于安置在***电路板25上的传感器元件24a，经由导流件43或43b将目标磁体的磁流引向传感器。磁体根据具有导流件的磁路的布置而被不同地磁化。图上半部和下半部示出两个不同的布置可能性或实施方案。上面的布置在此以多个不同极化的磁体23的流变化为依据，并且能够借助于传感器元件24a测量所述流变化。与此不同，下面的布置及其行程测量借助于目标磁体实现，然而必须通过导流件另外地引导磁流。磁轭43和导流件43a以如下方式构成，即随着磁体沿测量方向的运动能够检测N/S极。与布置相关地，必须与之相应地设计气隙、磁体和导流件，以便确保适当的测量。最后，线性化和信号处理行程测量能够在传感器元件中或在ECU上进行。从属于图5地，在下方分开地示出图5的上面的实施方式的视图X。在示图中，示出活塞10、导流件43、永磁体23和传感器元件24a。
为了使气隙最小，结构上存在不同的可能，例如在A处粘结，或在壳体44的留空部中冲压。导流件能够低成本地制造为冲压件、挤压件或成形件。与对行程、准确性的要求相关地，能够将不同的传感器目标件串联连接。传感器元件的例如正弦形的信号曲线是现有技术并且不分开地示出。
图5a简化地示出传感器目标件23和传感器元件24a连同导流件的布置的替选方案，其方式仅为：在具有密封件10a的活塞10中的目标件激活不同的传感器元件24a。磁路在图5中描述。
图5b示出踏板行程测量的布置，其中传感器目标件23安装在壳体44中的分开的杆45或滑动件上并且与踏板垫28连接。磁路在视图中示出并且具有目标磁体23，所述目标磁体与杆或板条45连接，极化方向N-S。流经由导流件43和43b导向传感器元件24a。所述布置与主缸活塞无关地得出在***的整个封装中的结构上优化的安装。
图6示出用于测量制动液体储存容器VB的物位的借助于导流件的原理。为此，传感器目标件安装在浮动体46中，并且磁流经由导流件43、43a、43b导向传感器元件24a，所述传感器元件还安置在***电路板(PCB)25上。导流件在此被注射到壳体中，所述壳体与壳体单元GH1或GH2连接和固定。相对于ECU壳体的密封由密封件D实现。
图7示出用于测量马达位置的借助于导流件的原理，作为图3的替选方案。所述布置具有在马达上的已知的区段显极转子48，所述区段显极转子与转子47连接。显极转子借助于传感器元件24a采样并且能够与显极转子的数量相关地绝对地测量一定的转子角。该应用是广为人知的，其中这种具有导流件的构造被改变。显极转子能够具有磁极的径向的布置(图上半部)或轴向的布置(图下半部)。在此，磁流也应从目标件23经由导流件43、43a、43b导向在ECU壳体中的***PCB 25上的传感器元件24a。磁路能够对应于图5b，其中导流件设置在壳体单元1或2所安装的区段中。马达经由电的连接元件12与***电路板(PCB)25电连接。
借助于尽可能所有传感器的传感器元件安置在***电路板(PCB)25上的所述传感器设计方案，描述了具有在结构设计中具有多自由度的低成本的解决方案。
附图标记列表
1 连接元件(主插头)
2 导线组
3 用于踏板行程的传感器元件
3a 用于踏板行程传感器的目标件操纵
4 用于马达旋转的传感器元件
4a 用于马达行程传感器的目标件操纵
5 用于物位的传感器元件
5a 用于物位传感器的目标件
6 在储存器中的浮动体
7 扩展的马达壳体或泄漏储存器
8 电极
9 用于在马达转子前方的马达感测器目标件操纵的驱动器
9a 用于在马达转子后方的马达感测器目标件操纵的驱动器
10 串联主缸活塞
10a 活塞密封件
11 泵或泵活塞
12 具有多条导线的与马达的电连接元件
13 用于固定在端壁上的法兰
14 马达固定机构
15 至车轮制动器的液压接口
16 至泵抽吸阀的接口
17 驱动齿轮
18 从动齿轮
19 轴1
19a/b 轴2和3
20 防扭转保护(滚花部)
21 轴瓦
21a 轴瓦
22 目标件容纳部
22a 目标件容纳部
23 目标件(磁体)
23a 目标件(磁体)
24 传感器元件
24a 传感器元件
25 ***电路板PCB
26 齿条1
26a 齿条2
27 踏板挺杆
28 踏板垫
29 活塞板
30 力行程测量机构的弹簧
31 活塞
32 密封和轴瓦
33 用于活塞的压力腔
34 齿轮1
34a 齿轮2
35 ECU壳体
36 导热板条
37 E/E结构单元
38 机组，例如空调设施
39 端壁
40 线缆腔
41 止挡环
42 齿轮壳体
43 导流件
43a 接地-导流件a
43b 接地-导流件b
44 壳体
45 杆/滑动件
46 浮动体
47 转子
48 显极转子
GH1 第一壳体单元
GH2 第二壳体单元
VB 制动液体容器
PI 踏板界面
MV 磁阀
LL 左侧驾驶
RL 右侧驾驶
PCP 电路板
KSP 励磁线圈接口
D 密封件

Claims (26)

1.一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：
-操纵装置；
-由电动驱动器(M)驱动的压力供应装置(11)；
-能够借助于所述操纵装置操纵的活塞-缸单元(10)，所述活塞-缸单元包括主缸，所述活塞-缸单元液压地与压力介质储存容器(VB)连接，并且所述活塞-缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；
-阀装置(HCU)，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与所述压力供应装置(11)和所述活塞-缸单元(10)分离或连接；
-电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)；和
-一个或多个传感器装置，其具有一个或多个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)和传感器目标件(5a，23，23a)，用于感测设备部件的运动，
-并且所述传感器装置的一个或多个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)中的至少一个设置在电子的所述开环控制和闭环控制单元(ECU)中，设置在所述开环控制和闭环控制单元的***电路板(PCB)上或者与所述开环控制和闭环控制单元连接，并且
其中，一个设备部件是活塞-缸单元的活塞或与活塞-缸单元的活塞连接的制动踏板，
所述活塞-缸单元的活塞的或连接于所述活塞-缸单元的活塞的制动踏板(PB)的运动经由如下方式传递至电子的所述开环控制和闭环控制单元上，
-经由传感器操纵装置传递，其中经由齿轮传动机构(9，9a)进行至少一个传感器目标件(23，23a)的操纵，或经由如下装置进行至少一个传感器目标件的操纵：该装置设计成将所述活塞-缸单元的活塞的或连接于所述活塞-缸单元的活塞的所述制动踏板的平移运动转换为传感器目标件的旋转运动，
-或经由与所述设备部件连接的传感器目标件和基于铁磁材料的磁性的导流件(43，43a，43b)传递。
2.一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：
-操纵装置；
-由电动驱动器(M)驱动的压力供应装置(11)；
-能够借助于所述操纵装置操纵的活塞-缸单元(10)，所述活塞缸单元包括主缸，所述活塞-缸单元液压地与压力介质储存容器(VB)连接，并且所述活塞-缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；
-阀装置(HCU)，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与所述压力供应装置(11)和所述活塞-缸单元(10)分离或连接；
-电子的开环控制和闭环控制单元(ECU)；和
-一个或多个传感器装置，其具有一个或多个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)和传感器目标件(5a，23，23a)，用于感测设备部件的运动，其中，所述传感器装置的一个或多个传感器元件或评估元件(3，4，5，24，24a)中的至少一个设置在电子的所述开环控制和闭环控制单元中，设置在所述开环控制和闭环控制单元的***电路板上或者与所述开环控制和闭环控制单元连接，并且其中
-一个设备部件是所述电动驱动器的转子，
所述电动驱动器或转子的运动经由与所述设备部件连接的传感器目标件和基于铁磁材料的磁性的导流件传递至电子的所述开环控制和闭环控制单元上。
3.一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有如下部件：
-操纵装置；
-由电动驱动器驱动的压力供应装置；
-能够借助于所述操纵装置操纵的活塞-缸单元，所述活塞-缸单元具有主缸，所述活塞-缸单元液压地与压力介质储存容器连接，并且所述活塞-缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；
-阀装置，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与所述压力供应装置和所述活塞-缸单元分离或连接；
-电子的开环控制和闭环控制单元；和
-一个或多个传感器装置，其具有一个或多个传感器元件或评估元件和传感器目标件，用于感测设备部件的运动，其中所述传感器装置的一个或多个传感器元件或评估元件中的至少一个设置在电子的所述开环控制和闭环控制单元中，设置在所述开环控制和闭环控制单元的***电路板上或者与所述开环控制和闭环控制单元连接，并且
其中一个设备部件是储存容器的水平高度感测器，
其中，所述水平高度感测器的运动，
经由与所述设备部件连接的传感器目标件和基于铁磁材料的磁性的导流件传递至电子的所述开环控制和闭环控制单元上，其中所述传感器目标件的磁流经由导流件导向传感器元件，所述传感器元件安置在所述***电路板上，或者
所述传感器目标件与储存容器中的浮动体连接，其中所述传感器元件设置在所述***电路板上，所述传感器元件感测所述传感器目标件的磁流。
4.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，一个或多个传感器装置中的至少一个传感器装置的所述传感器元件或评估元件，或一个或多个传感器装置中的一组传感器装置设置在***电路板上，所述***电路板设置在电子的所述开环控制和闭环控制单元中。
5.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，至少传感器装置的一个或多个所述传感器元件或评估元件设置在电子的所述开环控制和闭环控制单元中，设置在***电路板上，所述传感器装置对于具有关键性的可靠性和准确性的动态功能而言是重要的。
6.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述一个或多个传感器装置中的传感器装置用于确定所述活塞-缸单元的活塞的或与所述活塞-缸单元连接的制动踏板的运动行程，其中至少一个传感器目标件设置在所述活塞上，并且其中借助于导流件进行至所述传感器装置的相关传感器元件或评估元件的传递。
7.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述传动机构设置在所述电动驱动器上或所述电动驱动器中的单独的壳体中，并且设有与目标件驱动器的力配合的联轴器。
8.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述一个或多个传感器装置中的传感器装置设计用于确定马达运动或转子运动，其中至少一个传感器目标件设置在所述转子或与所述转子连接的元件上，并且借助于导流件进行至电子的所述开环控制和闭环控制单元的传递。
9.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述一个或多个传感器装置中的传感器装置设计用于确定设置在储存容器的浮动体中的水平高度感测器的运动，其中传感器目标件设置在水平高度感测器的可移动的部分上，并且借助于导流件进行从所述传感器目标件至所述传感器元件或评估元件的传递。
10.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述传感器目标件或所述导流件与所述传感器元件或评估元件的间距小于5mm。
11.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述一个或多个传感器元件或评估元件中的至少一个是霍尔元件，其中所述霍尔元件的外部接线和保护接线设置在所述***电路板上。
12.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，经由齿轮传动机构进行至少一个传感器目标件的操纵。
13.根据权利要求12所述的操纵设备，其特征在于，在所述齿轮传动机构上设有间隙调整机构，所述间隙调整机构具有弹性轴。
14.用于机动车制动器的根据权利要求1所述的操纵设备，
其特征在于，所述操纵设备至少具有第一壳体单元和第二壳体单元，其中所述第一壳体单元容纳所述活塞-缸单元的和所述压力供应装置的所有活塞，而所述第二壳体单元容纳所述阀装置。
15.根据权利要求14所述的操纵设备，其特征在于，所述开环控制和闭环控制单元设置在第三壳体单元中，所述第三壳体单元直接安置在所述第二壳体单元上并且与所述第二壳体单元连接。
16.根据权利要求14所述的操纵设备，其特征在于，所述电动驱动器与所述第一壳体单元或所述压力供应装置连接。
17.根据权利要求14所述的操纵设备，其特征在于，所述电动驱动器安装在所述第一壳体单元上，其中电动驱动器的轴相对于所述壳体单元的纵轴线以小于30°的角伸展。
18.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述活塞-缸单元的操纵轴线或纵轴线垂直于所述压力供应装置的操纵轴线或纵轴线伸展。
19.根据权利要求14所述的操纵设备，其特征在于，所述储存容器侧向地安装在所述第一壳体单元和所述第二壳体单元以及电子的所述开环控制和闭环控制单元旁，并且与所述压力供应装置的抽吸入口连接。
20.根据权利要求14所述的操纵设备，其特征在于，至少一个传感器操纵装置部分地设置在所述第一壳体单元或/和所述第二壳体单元和/或马达壳体中，或者被引导穿过所述第一壳体单元或/和所述第二壳体单元和/或马达壳体。
21.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述操纵设备还包括借助于齿条操纵的冗余的踏板行程传感器，其中所述冗余的踏板行程传感器借助于活塞板耦联到制动踏板上。
22.根据权利要求1所述的操纵设备，其特征在于，所述踏板行程传感机构设计成检测所述操纵设备的所述制动踏板的平移运动，其中所述平移运动转换为目标件的旋转运动，其中所述传感器目标件构成为N/S永磁体。
23.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵设备，其特征在于，至少一个传感器操纵装置具有用于改变垂直于操纵方向的运动方向的装置。
24.根据权利要求2所述的操纵设备，其特征在于，所述操纵设备还具有马达壳体，所述马达壳体具有扩展部(7)，以便收集泄漏液体，其中在所述扩展部中设有用于感测所述泄漏液体的传感器。
25.一种用于机动车制动器的操纵设备，所述操纵设备具有：
操纵装置；
由电动驱动器驱动的压力供应装置；
能够借助于所述操纵装置操纵的活塞-缸单元，所述活塞缸单元包括主缸，所述活塞-缸单元液压地与压力介质储存容器连接并且所述活塞-缸单元形成至少两个压力腔，所述压力腔与液压的制动回路连接；
阀装置，其具有阀，所述阀用于对轮单独地设定制动压力并且用于将轮制动器与压力供应装置和所述活塞-缸单元分离或连接；
电子的开环控制和闭环控制单元；和
传感器，包括踏板行程传感器，
其特征在于，至少所述踏板行程传感器的所有传感器元件设置在***电路板上，其中传感器操纵机构设置在第一壳体单元或/和第二壳体单元中，并且所述操纵装置的和电动驱动器转子的运动被传递到传感器目标件上，并且其中相关传感器的评估元件设置在所述开环控制和闭环控制单元中的***电路板上，并且其中经由齿轮传动机构进行所述传感器目标件的操纵，和/或冗余的踏板行程传感器设计成借助于齿条操纵，所述齿条耦联到制动踏板或活塞板上。
26.根据权利要求25所述的操纵设备，其特征在于，所述阀装置具有另外的阀。
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