JPH0841761A

JPH0841761A - 丸打ち組み機

Info

Publication number: JPH0841761A
Application number: JP7165216A
Authority: JP
Inventors: Werner Scherzinger; シェルジィンガーヴェルナー
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1996-02-13
Anticipated expiration: 2022-02-07
Also published as: ITMI951313A0; DE19547930A1; KR960001257A; GB2290802A; US5749280A; IT1276749B1; GB9512088D0; TW275090B; DE19547930B4; TW353116B; GB2290802B; KR100338527B1; DE4422893B4; DE4422893A1; ITMI951313A1; CN1061719C; JP3879010B2; CN1120087A

Abstract

(57)【要約】【目的】回転軸（１）を中心にして相反方向に循環通
路上を循環する２つのスプール群（３１、３８）を備え
た丸打ち組み機を提供することを目的としている。【構成】スプールは組まれたマテリアル（３６）を編
組み点（３５）で組むためのストランド（３２、３７）
を保持している。ストランド（３２、３７）を組み編み
の特徴である方法でクロスするために（例えば、“２オ
ーバ − ２アンダ”）、ストランド案内部材（４８）
が回転軸（１）に対してほぼ半径方向に配置された案内
トラック（４９）上を往復運動するように装着されると
共に、レバー（５０）が案内トラック（４９）のほぼ延
長線上に配置され、その一端が連結ロッドのようにスト
ランド案内部材（４８）に、その他端が回転するクラン
ク・レバー（５２）にピボット連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転軸をもつ丸打ち組
み機であって、回転軸と同軸になった円形トラック上に
配置され、各々がストランドを保持している内側スプー
ル群と外側スプール群と、スプール群を相反方向に移動
させる駆動手段と、少なくとも一方のスプール群のスト
ランドを該スプール群と編組み点の間の個所で案内する
ストランド案内部材と、駆動手段と同期して動作するレ
バーを備え、該レバーはストランド案内部材と連結され
て内側スプールと外側スプールのストランドに横切るよ
うになっている手段とを装備している丸打ち組み機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】組み機（ｂｒａｉｄｉｎｇｍａｃｈｉ
ｎｅ）は主に２種類のものが知られている。１つは過去
に主流となっていたもので、この組み機では、スプール
・キャリヤ自体が運動を行って、糸やストランドのイン
タレーシング（ｉｎｔｅｒｌａｃｉｎｇ）またはクロス
オーバ（ｃｒｏｓｓ−ｏｖｅｒ）のために必要な通路を
横切っている（メイポール原理）。もう一方は現在主流
となっているもので、この組み機では、２つのスプール
群が相反方向に円形運動を行い、一方のスプール群のス
トランドだけが他方のスプール群の上と下を交互に通過
するようになっている（高速組み原理）。本発明は後者
の種類に属する丸打ち組み機だけに係わるものである。

【０００３】ストランドを前後に移動させるシステムは
種々のものがある。

【０００４】最も多く使用されている公知の丸打ち組み
機は、一端がピボット回転可能に軸支されたスイング・
レバーと一緒に動作し、前端にストランド案内部材をも
ち、クランク、偏心輪または制御カム通路によって前後
に移動するようになっている（例えば、ＤＥ−ＰＳ２
７４３８９３、ＥＰ０４４１６０４Ａ
１）。この場合、ストランド案内部材はほぼ正弦曲線運
動を行っている。この結果、循環スプール群が高速で回
転しているとき、スイング・レバーがむち打ち状に前後
にスイングすることになるので、曲げ応力が大になり、
反転点でスイング・レバーがオーバスイングすることに
なり、これは構造上の問題になっている（例えば、摩耗
が大になる）。また、正弦曲線運動を行うと、機械の周
囲に装着できるスプール数が少なくならざるを得ないの
で、スプール間の間隔を大きくせざるを得なくなる。こ
れは、“２オーバ − ２アンダ”といった高次をクロ
スする単純な“１オーバ − １アンダ”（組み構成）
にするのではなく、“３オーバ − ３アンダ”組み構
成または類似のようにすると、正弦曲線がクロスオーバ
個所で比較的に平坦になるからである。この問題は、ク
ランク・アームに連結されたドライブ・リンケージによ
って、スイング・レバーのスイング運動をクロスオーバ
個所で加速し、反転点で遅速させると、純粋正弦曲線運
動に比べて、部分的にではあるが回避できることは確か
である（ＤＥ３９３７３３４Ａ１）。しかし、
この方法によって軽減できるむち打ち効果とそれに関連
する構造上の問題はほんのわずかである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】むち打ち効果を防止す
るために、ストランド案内部材を一定回転するクランク
・スライド・リンケージの一端に配置して、ストランド
案内部材がコイル状の外サイクロイド軌跡を描くように
クランク・スライド・リンケージの循環運動を制御する
ことはすでに知られている（ＤＥ４００９４９４
Ａ１）。この結果、ストランド案内部材をもつクラン
ク・スライド・リンケージはクロスオーバ動作のとき角
速度が最大になるが、２つのクロスオーバ間だけは移動
速度が非常に遅くなるか、ほぼ静止状態に保たれるの
で、この方法によると、“２オーバ− ２アンダ”の組
み構成を行うことも可能になる。しかし、この解決方法
では、クロスオーバ個所での曲線コースも一部が相対的
に平坦になるので、スプール間隔を比較的大きくする必
要があり、“２オーバ − ２アンダ”のラップ（ｌａ
ｐ）とそれより大きい値のラップは十分に経済的に行う
ことができない。これとは別に、特にストランドが加工
処理された粘着性材料であるときは、個々のストランド
がねじれたり、一緒にねじれたりするおそれがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記に鑑みて、本発明の
目的は冒頭に引用した種類の丸打ち組み機を提供するこ
とであり、具体的には、ストランド案内部材を移動する
部品のむち打ち状の運動を大幅に防止するが、それにも
かかわらず比較的狭いスプール間隔を実現できると共
に、最大“３オーバ − ３アンダ”さらにはそれより
大きい値のパターンまでの組み構成を経済的に容易に行
えるように設計された丸打ち組み機を提供することであ
る。

【０００７】上記目的は、請求項１に記載されている特
徴事項によって達成されている。すなわち、本発明は、
回転軸１をもつ丸打ち組み機であって、回転軸１と同軸
になった円形トラック上に配置され、各々がストランド
３２、３７を保持している内側スプール群と外側スプー
ル群３１、３８と、スプール群を相反方向ｒ、ｓに移動
させる駆動手段９乃至１１、１７、２９、４２乃至４５
と、少なくとも一方のスプール群３８のストランド３７
を該スプール群と編組み点３５の間の個所で案内するス
トランド案内部材４８と、駆動手段と同期して動作する
レバー５０を備え、該レバーはストランド案内部材４８
と連結されて内側スプールと外側スプール３１、３８の
ストランド３２、３７に横切るようになっている手段と
を装備している丸打ち組み機において、ストランド案内
部材４８は、回転軸１に対してほぼ半径方向に配置され
た案内トラック４９内を往復動するように装着され、レ
バー５０は案内トラック４９のほぼ延長線上に配置さ
れ、その一端側が連結ロッドのようにストランド案内部
材４８に連結され、他端側がそれぞれの回転クランク・
レバー８２、１２６に連結されていることを特徴とする
丸打ち組み機である。

【０００８】本発明の利点となるその他の特徴は、請求
項２およびそれ以降の請求項に記載されている。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳しく説明する。

【００１０】図１および図２は水平に配置された回転軸
１（図２）を備えた丸打ち組み機の例を示す図である。
ロータ支持体３（図２）はベース・フレーム２上に固定
されており、ハブ５はベアリング・ユニット４を介して
回転軸１を中心に回転可能にロータ支持体３上に取り付
けられている。ハブ５には、環状でほぼ円形の垂直に配
置されたロータ６が載置されている。複数のベアリング
・ユニット７は、回転軸１から半径方向に一定の距離を
置いてロータ６にはめ込まれ、回転軸１を中心に等角度
間隔で分布され、シャフト８は回転軸１に平行に回転可
能に上記ベアリング・ユニット７に装着されている。ピ
ニオン９とギヤホイール１０は、これらのシャフト８の
前端側で相互に背中合わせになるように軸方向に装着さ
れている。各ピニオン９は、回転軸１と同軸にロータ６
の前部に配置された固定ギヤホイール１１とかみ合って
いる。ロータ６が回転すると、ピニオン９はサンギヤの
作用をするギヤホイール１１上をプラネタリギヤのよう
に転動する。

【００１１】ロータ６には、さらに、同じくほぼ環状で
円形の支持体１２が載置され、支持体１２は内側のベア
リング・ユニット１４を介してロータ支持体３上に回転
可能に取り付けられ、シャフト８の外側に半径方向に、
シャフト８と平行に置かれたピン１３によって、ギヤホ
イール１０の前でロータ６上に固定されている。支持体
１２はさらに別のベアリング・ユニット１５を介してシ
ャフト８の前端を支持している。ロータ６と支持体１２
の中間には、中間ピニオン１７がベアリング・ユニット
１６を介してピン１３上に回転可能に取り付けられ、ギ
ヤホイール１０とかみ合っている。特に図１に示すよう
に、この実施例では、ピニオン９とギアホイール１０を
もつ１２個のシャフト８が回転軸１の周囲に配置され、
２個の中間ピニオン１７が各ギヤホイール１０と関連づ
けられ、そのピン１３は回転軸１と同軸の円内に位置し
ている。

【００１２】等間隔のセグメント１８は支持体１２の外
周縁に固定され、例えば、溝形状のローラ・トラックが
そこに形成され、外側に向かって半径方向に、つまり、
図２では上方に向かって開いている。対応するセグメン
ト２０は、間隔が置かれた支持ブラケット２１によって
ロータ６上に固定され、同じく溝形状のローラ・トラッ
クがそこに形成され、内側に向かって半径方向に、つま
り、図２では下方に向かって開いている。さらに、セグ
メント２０はセグメント１８の前に半径方向に配置さ
れ、回転軸１との半径方向の間隔はセグメント１８より
も大きくなっている。

【００１３】セグメント１８、２０のローラ・トラック
はそれぞれローラ２３と２４を受け入れるようになって
おり、ローラ２３と２４は、それぞれ軸が回転軸１と平
行になるようにベアリング・ピン２５と２６上に回転可
能に取り付けられている。これらのピン２５、２６はス
プール・キャリヤ２７に固定され、セグメント１８、２
０と同じように、回転軸１の周囲に等間隔に分布されて
いる。さらに、内部に歯２９をもつリング・セクション
２８（図１）はピン２５に固定され、中間ピニオン１７
とかみ合っている。リング・セクション２８はロータ６
の円周方向から見たとき、各リング・セクション２８が
ロータ６に対して回転したとき、その瞬時位置に関係な
く、中間ピニオン１７の少なくとも１つと常にかみ合っ
ているが、個々のリング・セクション２８間には、それ
でもなお半径方向に空き空間またはスロットが存在する
ような長さになっている。これに対応して、ローラ２
３、２４はスプール・キャリヤ２７に取り付けられ、各
スプール・キャリヤ２７はロータ６に対して回転したと
き、その瞬時位置に関係なく、常に少なくとも２つのロ
ーラ２３、２４によって各セグメント１８、２０内を確
実に案内されるが、それもでもなお個々のスプール・キ
ャリヤ間には半径方向にスロットまたは空き空間が存在
するようになっている。セグメント１８、２０のローラ
・トラックと歯２９は共に回転軸１と同軸の円上に位置
している。

【００１４】スプール・キャリヤ２７には第一の前部ま
たは内側スプール群３１が載置され、その各々から糸
（ワイヤ）またはストランド３２がテンション・レギュ
レータ３３によって制御されるローラ３４上を編組み点
３５まで案内されるようになっている。編組み点では、
編み組まれるマテリアル３６は回転軸１の方向（図２の
矢印Ｖ）に移送されるとき組まれる。

【００１５】別の糸またはストランド３７は、ホルダ３
９によってブラケット２１上に固定されている第二の後
部または外側スプール群３８から供給され、同じく、テ
ンション・レギュレータ４０によって制御されるローラ
４１上を編組み点３５に送られる。図１に示す例では、
前部スプール３１と後部スプール３８はそれぞれ１２個
設けられている。

【００１６】丸打ち組み機の駆動は、ベース・フレーム
２に取り付けられた駆動モータ４２が駆動ピニオン４４
をギヤホイール４３を介して駆動し、ピニオンがハブ５
上に固定されたギヤホイール４５とかみ合うことによっ
て行われる。

【００１７】駆動モータ４２をスイッチ・オンすると、
ハブ５とロータ６、支持体１２、セグメント１８、２０
および後部スプール３８は、図１に矢印ｒで示すよう
に、選択した方向、例えば時計回り方向に回転する。ピ
ニオン９はギヤホイール１１の円周上を転動するので、
これらの両方とギヤホイール１０が時計回り方向に回転
する。これとは反対に、中間ピニオン１７は反時計回り
方向に駆動される。種々のギヤホイールまたはピニオン
を適当な寸法にすると、中間ピニオン１７の回転は高速
化し、それとかみ合う歯２９とスプール・キャリヤ２７
とスプール３１は、反時計回り方向（図１の矢印ｓ）
に、しかもロータ６と同一角速度であるが反対方向に、
セグメント１８、２０のローラ・トラック内を移動する
ことになる。

【００１８】編み組まれたマテリアル３６上をクロスす
るストランド３２、３７で編むように巻き付けるために
は、一方のスプール群のストランドを他方のスプール群
の間に周期的に前後に移動させなければならない。原則
として、前部スプール３１間を通り抜けるのは後部スプ
ール３８のストランド３７であるので、少なくともクロ
スオーバ運動をしている間、前部スプール３１間だけで
はなく、それらを支える部品間にも十分なサイズのスロ
ットまたは空き空間が存在していなければならない。本
発明の実施例では、これらのスロットまたは空き空間
は、例えば、セグメント１８、２０とスプール・キャリ
ヤ２７間とブラケット２１間にも設けられ、あるいはロ
ータ６と可能ならば支持体１２にも設けられている。

【００１９】この種の丸打ち組み機は一般にこの分野の
当業者に公知であるので、詳しく説明することは省略す
る。なお、詳しい説明は前掲の文献に記載されている
が、そこに記載されている内容は、引用により本明細書
の一部を構成するものである。

【００２０】実施例では、後部スプール３８のストラン
ド３７は前部スプール３１間を周期的に通り抜ける。こ
の目的のために、各スプール３８からのストランド３７
は、まず、そらしローラ（ｄｅｆｌｅｃｔｉｎｇｒｏ
ｌｌｅｒ）４７上を通り、そこからストランド案内部材
４８（例えば、糸口）を通って編組み点３５に供給さ
れ、ストランド案内部材４８は図２に示すように、カー
ブした案内トラック４９上を案内され、駆動ユニット５
１によって駆動されるそれぞれのレバー５０によって往
復動される。なお、案内トラックは直線にすることも可
能である。カーブした案内トラック４９にすると、スト
ランド案内部材４８から編組み点３５までの距離を、そ
の移動通路全体にわたってほぼ一定に保つことができ
る。この意味で重要なことは、各レバー５０が関連のス
トランド案内部材４８の２個所または反転点で、つま
り、これが案内トラック４９の終端に到達したとき、案
内トラック４９の延長線上に配置されていることであ
る。これを示したのが図２であり、レバー５０の位置が
実線で示されている。従って、レバー５０は、反転点で
は、常に引張り応力または圧縮応力を受けるが、曲げ応
力は受けないので、動作速度が高速のときでも、公知の
丸打ち組み機ではむち打ち効果のために避けられなかっ
た、著しいオーバシュートや振動が起こることはない。
レバー５０は好ましくはさらに移動するので、案内トラ
ック４９に対して常に鋭角（９０°とはほぼ異なる）を
なすことになる。つまり、ストランド案内部材４８のす
べての位置において、案内トラック４９に対して接線を
なすことになる。言い換えれば、中間位置においては、
曲げ応力を受けるが、ほんのわずかである。最後に、ス
トランド案内部材４８から離れた側のレバー５０の端
も、どの時点においても急激に往復動することなく、図
２に示すように、クランク・レバー４２によって循環通
路５３（矢印Ｗ）を回るように案内されるので、動作速
度が高速のときでも、ストランド案内部材全体が機械的
応力を受けることがない。これらの利点はすべて、スト
ランド案内部材４８自体を循環通路上を移動させなくて
も得られるので、個々のストランドがねじれることはあ
り得ない。

【００２１】各案内トラック４９は、図１と図２に示す
ように、ほぼ半径方向に、好ましくは回転軸１に対して
鋭角に配置されているので、ストランド案内部材４８と
編組み点３５との間隔は、案内トラック４９上を前後に
移動しているとき若干変化するだけである。案内トラッ
ク４９は、図３と図４に示すように、ほぼＵ形状の２つ
のレール５４で構成し、開いた側が間隔を置いて相互に
向き合うようにし、その間をスライドばめのキャリッジ
５５がローラなどによって移動可能に案内されるように
すると利点がある。このキャリッジ５５は、例えば糸口
の形状をしたストランド案内部材４８をその前端にも
ち、この案内部材は、キャリッジ５５が前後に移動して
いるとき案内トラックのレール５４または他の部分に接
触することなく、関連のスプール３８（図２）からのス
トランド３７が２つのレール５４間を矢印方向（図３）
に供給されて編組み点３５に到着するように配置されて
いる。後端側では、キャリッジはベアリング・ユニット
５６を介してレバー５０にピボット可能に連結され（図
２も参照）、レバーは、案内トラック４９上のキャリッ
ジ５５の少なくとも二反転点で、２つのレール５４によ
って形成された移動通路の概念上の後方延長線上にほぼ
位置している。

【００２２】駆動ユニット５１は種々の方法で実現する
ことが可能であり、本発明の望ましい開発では、ストラ
ンド案内部材４８が案内トラック４９の終端にあるとき
の速度が、純粋正弦曲線運動の場合のときの速度よりも
小さく、案内トラック４９の中間部分にあるときの速度
がその速度よりも大きくなるように設計されている。

【００２３】図５乃至図９までは、図２に示す駆動ユニ
ット５１として特殊な偏心輪駆動ユニットを使用した本
発明の実施例を示す図である。各駆動ユニット５１は駆
動ユニット・ハウジング５７を具備し（図５、図６）、
これはロータ６上にねじ止めされ、駆動ギヤホイール５
８を受け入れている。駆動ギヤホイール５８は図２にも
示すように支持体１２から離れた側のそれぞれのシャフ
ト８の端部に固定されている。駆動ギヤホイール５８は
そこに固定されたギヤホイール５９を通してシャフト６
０を駆動し、このシャフト６０はベアリング・ユニット
６１を介して駆動ユニット・ハウジング５７内に回転可
能に取り付けられ、ギヤホール５９から離れた側のその
端部にベベルギヤ６２が取り付けられている。ベベルギ
ヤ６２はベベルギヤ６３とかみ合い、ベベルギヤ６３は
駆動ユニット・ハウジング５７内に回転可能に装着され
たシャフト６５上にキー６４（図６）によって固定され
ている。別のギヤホイール６６はベベルギヤ６３から離
れた端側で、同じキー６４によってシャフト６５上に固
定され、中間ギヤホイール６７とかみ合っている。この
中間ギヤホイール６７はシャフト６５から一定間隔で平
行になったシャフト６８上にあり、駆動ユニット・ハウ
ジング５７内に回転可能に装着され、その一部がギヤホ
イール６９とかみ合っている。ギヤホイール６９は別の
シャフト７９上に固定され、このシャフト７０はシャフ
ト６５から一定間隔で平行に駆動ユニット・ハウジング
５７内に装着されている。このシャフト７０には第２の
ギヤホイール７１が付いており、これはベベルギヤ６３
から離れたギヤホイール６６の側でシャフト６５上に回
転可能に取り付けられたギヤホイール６６とかみ合って
いる。ギヤホイール６６、６７、６９、７１および７２
は平ギヤにすることが好ましく、ベアリング・ユニット
７３乃至７７はこれらを支持し、安定にジャーナル軸支
している。

【００２４】円形ディスク７８はベベルギヤ６３から離
れた側のシャフト６５の端部に固定され、ギヤホイール
７２内に埋め込むことが可能であり、偏心に置かれたカ
ム・ローラ７９を備えている。カム・ローラ７９は円形
ディスク７８とギヤホイール７２から半径方向に突出し
ている。同じように、軸方向に突出した円形案内ヘッド
８１をもつベアリング・ピン８０がカム・ローラ７９の
軸に平行に一定間隔をおいてギヤホイール７２に設けら
れ、これも偏心に配置されている。

【００２５】クランク・レバー８２はギヤホイール７２
と円形ディスク７８の自由面上に取り付けられ、図７に
示すように、その後端側でその長軸方向に平行になった
スロット８３を備え、スロット８３はその中間セクショ
ンに円形開口８４が設けれ、その前端にベアリング・ピ
ン８５とベアリング・エレメント８６が設けられてい
る。クランク・レバー８２は、シャフト６５の軸８７に
直交してスライド可能に、回転可能に取り付けられ、カ
ム・ローラ７９はスロット内に突入し、案内ヘッド８１
は開口８４内に突入している。ベアリング・エレメント
８６はさらにレバー５０の対応する円形受け口内に配置
され（図２）、レバー５０はクランク・レバー８２上に
回転可能に取り付けられている。これは連結ロッドとも
呼ばれている。

【００２６】図５乃至図７までに示す駆動ユニットの動
作方法を図８を参照して説明する。ギヤホイール６６と
６９（図６）は中間ギヤホイール６７を介して結合され
ているので、ロータ６の回転と同期してギヤホイール５
８からベベルギヤ６３に駆動力が伝えられてベベルギヤ
が反時計回り方向に回転すると、ギヤホイール７２が時
計回り方向に回転する。つまり、カム・ローラ７９と案
内ヘッド８１は軸８７を中心に相反方向に回転する（図
６）。種々のギヤホイールの伝達比は、カム・ローラ７
９と案内ヘッド８１が１：１の比率で相反方向に回転す
るように選択されている。

【００２７】図８（ａ）に示す位置は、図２に示すレバ
ー５０の左側死点に対応する位置である。図６と図７に
示す案内ヘッド８１は左側一杯にこの位置に置かれ、カ
ム・ローラ７９は右側一杯にスロット８３内に置かれて
おり、案内ヘッド８１とカム・ローラ７９はそれぞれ循
環通路８８上を時計回り方向に、循環通路８８より半径
が小さい循環通路８９上を反時計回り方向に回転すると
する。カム・ローラ７９と案内ヘッド８１が各々約４５
°だけ回転したとき（図８（ｂ）の位置）、クランク・
レバー８２は４５°以下で、例えば約２５°に相当する
角度だけ時計方向に回転している。カム・ローラ７９と
案内ヘッド８１がさらに４５°だけ回転すると、クラン
ク・レバー８２は９０°の位置（図８（ｃ）の位置）に
ある。このことは、クランク・レバーが４５°以上に、
例えば、６５°だけ回転したことを意味する。さらに図
８（ｄ）の位置では、クランク・レバー８２は、カム・
ローラ７９と案内ヘッド８１が４５°だけ回転したとき
再び約６５°だけ回転し、カム・ローラと案内ヘッドが
１８０°まで回転すると（図８（ｅ）の位置）、クラン
ク・レバー８２も１８０°の位置になる。この位置は図
４に示すように、レバー５０の右側死点、つまり、対応
するストランド案内部材４８の右側死点に対応してい
る。この図８（ｅ）の位置から始まって、クランク・レ
バー８２は再び同じ方向に、加速および遅速しながらさ
らに１８０°だけ回転し、再び開始位置（図８（ａ）の
位置）に戻る。このことは、ベアリング・ピン８５は、
クランク・レバー８２が図２に示すクランク・レバー５
２の代わりに使用されていれば、循環通路５３上を回っ
て通過するときの角速度が一定していないが、レバー５
０の加速は案内トラック４９の反転点間の方が反転点の
領域よりもほぼ高速になることを意味している。このよ
うにすると、クランク・レバー８２とベアリング・ピン
８５の運動が一方向だけに行われるので、高速に回転し
ているときでも、むち打ち効果が避けられるだけでな
く、摩耗を受けない動作が容易になる。

【００２８】ロータ６が図示の矢印方向に回転している
ときストランド案内部材４８（図４）がたどっていく軌
跡９０は図９に概略示されている。同図において、後部
スプール３８と前部スプール３１の運動はそれぞれ矢印
ｒとｓで示されている。スプール３１と３８はそれぞれ
１２個設けることが好ましいので、これらの角間隔はど
ちらの場合も３０°になっている。ストランド案内部材
４８の総ストローク量はＨで示されている。図８と同様
に、図９から明らかなように、ストローク量Ｈの大部分
は２つのスプール３１間で、例えば、約１０°と２５°
の間（スプールＥとＣ）または約４０°と５５°の間
（スプールＣとＤ）で行われる。この結果、少なくとも
図９に示す“２オーバ − ２アンダ”のパターンで
は、比較的大きなスプール、つまり、元の巻取り径が大
きなスプール３１を使用しても、クロスするストランド
が相互に、あるいは機械の部分に接触して、組み動作に
悪い影響を与えるおそれがない。カム・ローラ７９と案
内ヘッド８１の偏心度を選択することにより、ストラン
ド案内部材の運動を特定ケースの事情に合致させて、純
粋正弦曲線運動に対して修正することができる。

【００２９】次に、図２の駆動ユニット５１の本発明に
よる第２実施例を図１０乃至図１６までを参照して説明
する。この実施例では、図４の各駆動ユニット５１に
は、偏心駆動ユニットではなく積算（ｓｕｍｍｉｎｇ）
駆動ユニットが使用されている。

【００３０】各駆動ユニットは駆動ユニット・ハウジン
グ９３（図１０、図１１）を備え、これは図４と図５に
も示すように、ロータ６上にねじ止めされ、駆動ギヤホ
イール５８（図１１）を受け入れている。駆動ギヤホイ
ール５８はそこに固定されたギヤホイール９４を介して
シャフト９５を駆動し、シャフトはベアリング・ユニッ
ト９６を介して駆動ユニット・ハウジング９３内に回転
可能に取り付けられており、ギヤホイール９４から離れ
た側の端部にベベルギヤ９７が取り付けられている。ベ
ベルギヤ９７はベベルギヤ９８とかみ合い、ベベルギヤ
９８は、駆動ユニット・ハウジング９３内に回転可能に
取り付けられたシャフト１００上にキー９０（図１２）
によって固定されている。別のギヤホイール１０１はベ
ベルギヤ９７から離れた側のシャフト１００の端に同一
キー９９によって固定され、ギヤホイール１０２とかみ
合っている。ギヤホイール１０２は別のギヤホイール１
０３と一緒に、シャフト１００から一定間隔で平行にな
ったシャフト１０４上にある。ギヤホイール１０３はギ
ヤホイール１０５とかみ合い、ギヤホイール１０５はベ
ベルギヤ９８から離れて面するギヤホイール１０１の側
でシャフト１００上に自由回転可能に取り付けられてい
る。ギヤホイール１０１、１０２、１０３および１０５
は平ギヤにすることが好ましい。シャフト１００とギヤ
ホイール１０５はベアリング・ユニット１０６乃至１０
９を介して駆動ユニット・ハウジング９３内に回転可能
に取り付けられ、相互に支持し安定にジャーナル軸支し
ている。

【００３１】図１０乃至図１２に示すように、シャフト
１０４はベアリング・ユニット１１０、１１１を介して
振動フレーム１１２内に回転可能に装着され、フレーム
の方はベアリング・ユニット１１４と１１５を介してシ
ャフト１００上に、またはギヤホイール９８、１０１お
よび１０５の軸方向に突出したカラー上に回転可能に取
り付けられ、シャフト１００の軸１１３（図１０、図１
２）を中心に前後にスイング可能になっている。振動フ
レーム１１２はシャフト１０１をリング状に取り巻く外
壁に歯１１６を備え、この歯１１６はラック１１８上の
歯１１７とかみ合い、ラック１１８は駆動ユニット・ハ
ウジング９３内に固定されたガイド１１０の軸１１３に
直交して、矢印Ｚ（図１０）の方向に前後に移動可能に
なっており、ギヤホイールの対１０１、１０２および１
０３、１０５間のかみ合いが失われることなく、振動フ
レーム１１２を回転し、それと共にシャフト１０４とギ
ヤホイール１０２、１０３を軸１１３を中心に回転する
ようになっている。連結ロッドの作用をするロッド１２
０はラック１１８を前後に運動させる働きをし、その一
端はピボット・ピン１２１によってラック１１８の一端
に連結され、その他端はクランクの働きをし、シャフト
１２３の端に偏心に固定された偏心ディスク１１２上に
取り付けられている。シャフト１２３はベアリング・ユ
ニット１２４を介して駆動ユニット・ハウジング９３内
に回転可能に取り付けられ、その軸が軸１１３に直交す
るように配置されている。駆動ギヤホイール５８とかみ
合うギヤホイール１２５は偏心ディスク１２２から離れ
た側のシャフト１２３の部分に取り付けられている。

【００３２】クランク・レバー１２６の後端はギヤホイ
ール１０５（図１２と図１３）に取り付けられ、このク
ランク・レバーは図６と図７に示すクランク・レバー８
２に対応しており、これと同じように、ベアリング・ユ
ニット１２７とベアリング・エレメントを介して図４に
示すレバー５０に回転可能に連結されている。クランク
・レバー１２６の長手方向の軸はこれに対応して軸１１
３に直交するように配置され、この軸を中心に回転可能
になっている。

【００３３】図１０乃至図１３に示す駆動ユニットの動
作方法は図１４に概略示されている。一方ではギヤホイ
ール１０１と１０２、他方ではギヤホイール１０３と１
０５は直接にかみ合っているので、ギヤホイール１０５
は、ギヤホイール１０１が丸打ち組み機の動作中に駆動
ホイール５８からギヤホイール９４を介して駆動される
とギヤホイール１０１と同じ方向に回転する。しかし、
ラック１１８がギヤホイール１２４によって同時に駆動
され、振動フレーム１１２を歯１１６、１１７を介して
軸１１３（図１０、図１２）を中心に回転させるので、
ギヤホイール１０３はラック１１８の移動方向（図１０
中の矢印Ｚ）に応じてギヤホイール１０３の周面上を転
動する。従って、ギヤホイールは、シャフト１００から
伝達された回転運動に加えて、一方または他方の方向の
第２の回転運動を重ね合わせているので、これはシャフ
ト１００の回転運動に対応するものよりも高速または低
速に回転することになる。これは、クランク・レバー１
２６とそこに連結されたレバー５０の回転運動の場合も
同じである。以上を要約すると、図５乃至図９に示す実
施例の場合と同様に、シャフト１１０によって伝達され
た正弦曲線運動は、ラック１１８によって伝達された第
２の正弦曲線運動と重ね合わされることになるので、こ
の場合も、ギヤホイールを適当な寸法にすると、ストラ
ンド案内部材４８は反転個所では純粋正弦曲線運動の場
合よりも低速になり、案内トラック４９（図４）上の反
転点間では高速になる。これを示したのが図１４の概略
図である。ラック１１８のドライブを選択すると、スト
ランド案内部材４８の運動は特定ケースに適合させ、純
粋正弦曲線運動に対して幅広く修正することができる。

【００３４】図１４では、シャフト１００が矢印ｔの方
向に一定の角速度で回転することを想定している。約１
５°、３０°および４５°ずつ回転していくと、ギヤホ
イール１０５（またはクランク・レバー１２６）はそれ
ぞれ、α₁＝２°，α₂＝７．５°，α₃＝１８°の回
転角だけ走行するだけである。シャフト１００がさらに
４５°だけ回転して９０°位置になると、クランク・レ
バー１２６も９０°位置になるので、これは２回目の４
５°サイクルではもっと、つまり、約７２°だけ回転し
たことになる。シャフト１００が次に２回４５°回転す
ると、クランス・シャフト１２６はこれに応じて最初に
７２°だけ、次に１８°だけ移動するので、再び１８０
°位置に一致し、ストランド案内部材４８は図２に示す
案内トラック４９の右側死点になる。さらに１８０°だ
け回転すると、０°位置ですべての部品が開始位置にな
り、ストランド案内部材４８が図２に示す左側死点にな
るまで同じプロセスが繰り返される。

【００３５】ロータ６の回転と共に、図示の矢印方向に
ストランド案内部材４８が描く軌跡は図１５に示されて
いる。この軌跡は図９に示す軌跡９０と大体同じである
ので、得られる利点は同じである。しかし、図９とは対
照的に、軌跡は反転領域では軌跡９０よりも若干平坦に
なっている。純粋正弦曲線は比較のために図９と同じ破
線で示されている。

【００３６】関係するギヤホイールとラック１１８のド
ライブとの伝達率によっては、図１０乃至図１２に示す
実施例によれば、ギヤホイール１０５がシャフト１００
とは反対方向に瞬時に走行することが可能である。つま
り、その角速度を負にすることが可能である。これは図
１６に軌跡１３１で示されているが、この軌跡は図示の
矢印方向にストランド案内部材４８によって描かれたも
のである。図９および図１５とは対照的に、この実施例
でのストランド案内部材４８は通路１３０の反転点では
遅速運動をするだけではなく、待機ループ１３２または
１３３に沿って小さなストロークで往復運動もする。こ
れにより、ストランド案内部材４８を反転点で一定の滞
留時間だけ滞留させてから、次のクロスオーバ操作を行
うことができる。このようにすると、図１６に示すよう
に、滞留時間を長くすることができるので、トラックの
急峻な曲線セクションをクロスオーバ個所で断念しなく
ても、“３アンダ − ３オーバ”のパターンが得られ
るという利点がある。

【００３７】本発明は上述してきた実施例に限定される
ものではなく、種々態様に変更が可能である。このこと
は、偏心または積算駆動ユニットまたは他の同等駆動ユ
ニットを実現するために特殊ケースで使用される手段に
ついても同様である。ストランド案内部材４８、４８お
よび／または振動フレーム１１２の前後運動を、図示の
手段とは別の手段で行うことも可能である。また、駆動
ユニットの上述した実施例は構造全体を適当に変更する
ことにより、垂直軸を備えたものを含めて、往復動する
ストランド案内部材を装備して必要なクロスオーバを作
るすべての丸打ち組み機にも基本的に使用することがで
きるので、駆動ユニットの上述した実施例は単なる例示
にすぎない。

【００３８】

【発明の効果】本発明によって、ストランド案内部材を
移動する部品のむち打ち状の運動を大幅に防止するが、
それにもかかわらず比較的狭いスプール間隔を実現でき
ると共に、最大“３オーバ − ３アンダ”さらにはそ
れより大きい値のパターンまでの組み構成を経済的に容
易に行えるように設計された丸打ち組み機を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による丸打ち組み機の一部を破切して示
す正面図である。

【図２】丸打ち組み機の上半分を図１のＡ−Ａ線に沿っ
て断面して示す拡大縦断面図である。

【図３】丸打ち組み機の案内トラックを図２の右側から
見た拡大断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２と同じ縦断面図であり、ストランド案内部
材を駆動するための図１と図２に示す丸打ち組み機の駆
動ユニットの第１実施例を拡大して示す図である。

【図６】図５に示す駆動ユニットの平面図である。

【図７】図５と図６に示す駆動ユニットによって図６中
の矢印Ｘ方向に駆動されたレバーを示す図である。

【図８】図１と図２に示す丸打ち組み機が動作している
ときの、図７に示すレバーの種々部分を示す概略図であ
って、（ａ）は、レバーの左側死点に対応する位置、
（ｂ）は、（ａ）の位置から４５°回転したとき、
（ｃ）は、（ｂ）の位置から４５°回転したとき、
（ｄ）は、（ｃ）の位置から４５°回転したとき、
（ｅ）は、（ｄ）の位置から４５°回転したときを表わ
す図である。

【図９】図１と図２に示す丸打ち組み機が動作している
とき図７に示すレバーによって駆動されたストランド案
内部材が通過する軌跡を示す概略図である。

【図１０】図２と同じ縦断面図であり、ストランド案内
部材を駆動するための図１と図２に示す丸打ち組み機の
駆動ユニットの第２実施例を拡大して示す図１２中のＦ
−Ｆ断面図である。

【図１１】図１０に示す駆動ユニットを示す図１２中の
Ｇ−Ｇ断面図である。

【図１２】図１０および図１１に示す駆動ユニットの平
面図である。

【図１３】図８乃至図１０に示す駆動ユニットによって
図１２中の矢印Ｙ方向に駆動されたレバーを示す図であ
る。

【図１４】図１および図２に示す丸打ち組み機が動作し
ているとき図１３に示すレバーが移動する軌跡を示す概
略図である。

【図１５】図１および図２に示す丸打ち組み機が動作し
ているとき図１０乃至図１２に示す駆動ユニットの種々
設計で得ることができるストランド案内部材が通る軌跡
を示す概略図である。

【図１６】図１および図２に示す丸打ち組み機が動作し
ているとき図１０乃至図１２に示す駆動ユニットの種々
設計で得ることができるストランド案内部材が通る他の
軌跡を示す概略図である。

【符号の説明】

１回転軸２ベース・フレーム３ロータ支持体４ベアリングユニット５ハブ６ロータ７ベアリングユニット８シャフト９ピニオン１０ギヤホイール１１ギヤホイール１７中間ピニオン２９歯３１前部スプール３２ストランド３５編組み点３７ストランド３８後部スプール４２駆動モータ４３ギヤホイール４４駆動ピニオン４５ギヤホイール４８ストランド案内部材４９案内トラック５０レバー５１駆動ユニット５４レール５５キャリッジ７９カム・ローラ８１円形案内ヘッド８２クランク・レバー８３スロット８４開口１００シャフト１０２ギヤホイール１０３ギヤホイール１０５ギヤホイール１１２振動フレーム１１６歯１１８ラック１２０ロッド１２１ピボット・ピン１２２偏心ディスク１２３シャフト１２６クランク・レバー１３２待機ループ１３３待機ループ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴェルナーシェルジィンガードイツ連邦共和国ディー−72406 バイジンゲンフランツフェルダーストラーセ６

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸（１）をもつ丸打ち組み機であっ
て、回転軸（１）と同軸になった円形トラック上に配置
され、各々がストランド（３２、３７）を保持している
内側スプール群と外側スプール群（３１、３８）と、ス
プール群を相反方向（ｒ、ｓ）に移動させる駆動手段
（９乃至１１、１７、２９、４２乃至４５）と、少なく
とも一方のスプール群（３８）のストランド（３７）を
該スプール群と編組み点（３５）の間の個所で案内する
ストランド案内部材（４８）と、駆動手段と同期して動
作するレバー（５０）を備え、該レバーはストランド案
内部材（４８）と連結されて内側スプールと外側スプー
ル（３１、３８）のストランド（３２、３７）に横切る
ようになっている手段とを装備している丸打ち組み機に
おいて、ストランド案内部材（４８）は、回転軸（１）
に対してほぼ半径方向に配置された案内トラック（４
９）内を往復動するように装着され、レバー（５０）は
案内トラック（４９）のほぼ延長線上に配置され、その
一端側が連結ロッドのようにストランド案内部材（４
８）に連結され、他端側がそれぞれの回転クランク・レ
バー（８２、１２６）に連結されていることを特徴とす
る丸打ち組み機。
【請求項２】案内トラック（４９）は一定間隔のレー
ル（５４）で形成され、各々の場合に、ストランド案内
部材（４８）をもつキャリッジ（５５）がレール間を移
動可能に案内されることを特徴とする請求項１に記載の
丸打ち組み機。
【請求項３】クランク・レバー（８２、１２６）は駆
動ユニット（５１）によって駆動され、該駆動ユニット
は重ね合わされた正弦曲線運動を引き起こして、案内ト
ラック（４９）の反転点に対応する個所でのクランク・
レバー（８２、１２６）の角速度と反転点間に位置する
個所でのクランク・レバー（８２、１２６）の角速度が
純粋正弦曲線循環運動に対応する角速度よりも、それぞ
れ小および大になるようにしたことを特徴とする請求項
１または２に記載の丸打ち組み機。
【請求項４】案内トラック（４９）はリニア形状であ
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
丸打ち組み機。
【請求項５】案内トラックは円弧上に配置され、スト
ランド案内部材（４８）が編組み点（３５）から一定の
距離を置いて案内されるようにしたことを特徴とする請
求項１乃至３のいずれかに記載の丸打ち組み機。
【請求項６】駆動ユニット（５１）は偏心駆動ユニッ
トであることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに
記載の丸打ち組み機。
【請求項７】偏心駆動ユニットは相反方向に回転可能
な２つの偏心輪をもち、その一方はクランク・レバー
（８２）のスロット（８３）に突入し、他方は円形開口
（８４）に突入していることを特徴とする請求項６に記
載の丸打ち組み機。
【請求項８】一方の偏心輪はカム・ローラ（７９）と
して形成され、他方の偏心輪は案内ヘッド（８１）とし
て形成されていることを特徴とする請求項７に記載の丸
打ち組み機。
【請求項９】２つの偏心輪は同一の絶対角速度で回転
することを特徴とする請求項７または８に記載の丸打ち
組み機。
【請求項１０】駆動ユニット（５１）は積算駆動ユニ
ットであることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか
に記載の丸打ち組み機。
【請求項１１】積算駆動ユニットはクランク・レバー
（１２６）を駆動し、スプール群（３１、３８）の運動
と同期して駆動される回転シャフト（１００）を備えて
いることを特徴とし、この運動の上に別の運動を重ね合
わせる手段が設けられていることを特徴とする請求項１
０に記載の丸打ち組み機。
【請求項１２】前記手段は、自由に回転可能に装着さ
れたホイール（１０５）を備え、シャフト（１００）に
よって駆動され、その角速度がクランク・レバー（１２
６）の角位置に応じて該手段によって増減可能になって
いることを特徴とする請求項１１に記載の丸打ち組み
機。
【請求項１３】前後にスイング可能な振動フレーム
（１１２）がホイール（１０５）上に回転可能に装着さ
れ、ホイール（１０５）とシャフト（１００）に駆動可
能に連結された伝達ホイール（１０２、１０３）がフレ
ーム内で結合され、少なくとも一方は振動フレーム（１
１２）がスイングしたとき一方または他方の回転方向に
ホイール（１０５）上を転動することを特徴とする請求
項１２に記載の丸打ち組み機。
【請求項１４】ホイール（１０５）とシャフト（１０
０）は同軸に配置され、伝達ホイール（１０２、１０
３）はシャフト（１００）から間隔をおいて平行に配置
され、振動フレーム（１１２）に回転可能に装着された
シャフト（１０４）に固定されていることを特徴とする
請求項１３に記載の丸打ち組み機。
【請求項１５】ホイール（１０５）と伝達ホイール
（１０２、１０３）は、ギヤホイールであることを特徴
とする請求項１２乃至１４のいずれかに記載の丸打ち組
み機。
【請求項１６】振動フレーム（１１２）はラック（１
１８）とかみ合う歯（１１２）をもち、ラック（１１
８）は駆動手段に同期結合されたクランク・ドライブ
（１２０乃至１２３）に連結されていることを特徴とす
る請求項１３乃至１５のいずれかに記載の丸打ち組み
機。
【請求項１７】ストランド（３２、２７）を横切る手
段は、ストランド案内部材が案内トラック（４９）の反
転点で待機ループ（１３２、１３３）を通り抜けるよう
に形成されていることを特徴とする請求項６乃至１６の
いずれかに記載の丸打ち組み機。
【請求項１８】待機ループ（１３２、１３３）は振動
フレーム（１１２）と、ラック（１１８）用のクランク
・ドライブ（１２０乃至１２３）とを使用してセットア
ップされることを特徴とする請求項１７に記載の丸打ち
組み機。