JPS5836242A - 空気噴射式織機におけるサブノズルの噴射タイミング制御方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は空気噴射式織機におけるサブノズルの噴射タ
イミングを制御する方法と装置に関するものである。

空気噴射式織機にあっては緯入れ時に筬の一方側に設け
たメインノズルから圧縮空気を噴射させ、この空気搬送
力によって緯糸を筬の他方側まで飛走させている。とこ
ろがメインノズルからの空気噴射のみによっては十分な
緯糸搬送力が得られないので、緯糸の飛走路に沿って所
定の間隔にサブノズルを配置し、緯入れ時には各サブノ
ズルからタイミングをずらして緯糸の進行方向に空気を
次々と噴射させることにより緯糸の搬送力不十分を補充
する方法がとられている。

サブノズルの噴射タイミング等を設定する場合、従来は
各サブノズル群の噴射開始タイミングと噴射長さを定め
た噴射パターンに合わせて、噴射長さを設定するカムを
、噴射開始時を所定時間ずらすために、位相をずらして
織機のクランク軸に連動する回転軸に取り付け、噴射パ
ターンに合わせた各サブノズルからの空気噴射を行なっ
ている。

ところでメインノズルからの空気噴射圧は織機の起動時
、定常運転時を問わず一定であり、緯入れ時のメインノ
ズルからの空気噴射による緯糸の初期飛走速度は運転中
は一定であるのに対し、クランク軸の回転速度は起動直
後は極めて遅く、時間と共に漸次上昇して定常運転時の
速度に達する。

従って起動直後にあっては緯糸先端がサブノズルの噴射
の開始されるべき位置に到達しているにも拘らず、クラ
ンク軸の回転角度が小さいためにサブノズルの噴射が開
始されないといった不都合がでてしまう。このため緯糸
の搬送力が低下して緯糸の飛走が不十分となったり緯糸
先端がふらついたりして緯入れミスなどのトラブルの原
因となってしまう。

このため一般に起動時にはサブノズルのすべてを所定時
間噴射させ・たま＼にしておいたり、起動時のみメイン
ノズルの噴射圧を弱くするなどの方法がとられているが
、クランク軸の回転速度が定常時と同じになるまでの時
間が與織品の種類や織幅が変わると異なったり、あるい
はメインノズルの噴射圧を弱くすると広幅織物の場合は
緯糸搬送力が低下して緯糸がメインノズルと反対側にま
で達せず緯入れが不十分になるなどの理由により十分な
効果が期待できないのが現状である。

この発明は以上の事情に鑑みなされたもので織機の回転
速度に関係なく緯糸の飛走位置に応じたサブノズルから
の空゛気噴射を行なう、従って起動時であっても適正な
タイミングでサブノズルからの噴射を開始あるいは停止
させることのできるサブノズルの噴射タイミング制御方
法と装置を提供することを目的としたもので、メインノ
ズルから噴射された緯糸の先端位置に基づいてサブノズ
ルからの空気噴射を開始あるいは停止させることを要旨
とする。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明について
詳細に説明する。

第１図において、メインノズル１から噴射された緯糸Ｙ
の飛走路に沿ってそれぞれ複数のサブノズルから成るサ
ブノズル群２ａ〜２ｎ（図面テハ各群につき１本のみの
サブノズルを図示しである）が所定の間隔毎に次々と配
設されている。サブノス／ｌ／　群２、〜２ｎ中の所定
のサブノズル（例工ば群の中央のサブノズル）の先端部
にはそれぞれ緯糸検知器３ａ〜３ｎが各サブノズル群か
らの流体噴射を防げない位置に取り付けられている。

緯糸検知器３ａ〜３ｎはそれぞれ緯糸Ｙの先端を検知し
て信号（緯糸到達検知信号）を制御回路４に出力する。

制御回路４には後述するようにサブノズル群２ａ〜２ｎ
の噴射パターンが設定記憶されており、緯糸検知器３ａ
〜３ｎからの入力があった場合にはこの噴射パターンに
従って各サブノズル群からの流体噴射を開始あるいは停
止を指示する信号をモータ５ａ〜５ｎに出力する。

モータ５ａ〜５ｎはパルスモータであり、またそれらの
回転軸にはそれぞれメカパルプ６ａ〜６ｎのボペツ）７
ａ〜７ｍにその外周が当接した偏心カム８ａ〜８ｎが取
り付けられており、制御回路４からの信号（パルス信号
）入力によってモータ５ａ〜５ｎがそれぞれ回転する場
合には偏心カム８ａ〜８ｎによってボペツ）７ａ〜７ｎ
が押上げられ、あるいは下がるのでメカパルプ６ａ〜６
ｎから流体路９ａ〜９ｎを介してサブノズル群２ａ〜２
ｎから流体噴射がそれぞれ開始あるいは停止される。メ
カパルプ６ａ〜６ｎの入力側は当然流体供給源に連結さ
れている。

尚ｓ　モｆｉ　ｓ　ａ〜５ｎはパルスモータに限定され
ず、必要に応じて例えばデジタル−アナログ変換器を介
するなどして直流モータ等も用いることができる。

制御回路４は第２図に示すように増幅器４１ａ〜４１ｎ
、波形整形器４２ａ〜４２ｎ、それに入力ボート４３と
中央制御装置（ｃｐｕ）４４、メモリ４８とデータバス
４５及び出力ポート４６とから成る制御部４ａ、及びド
ライ／＜　４７　ａ〜４７ｎとから成っている。増幅器
４１ａ〜４１ｎは緯糸検知器３ａ〜３ｎからの信号出力
を入力してこれらの信号を一定値にまで増幅させて波形
整形器４２ａ〜４２ｎに出力する。波形整形器４２ａ〜
４２ｎは増幅器４１ａ〜４１ｎからの信号を入力してパ
ルス信号に波形整形して入力ボート４３に信号出力する
。

入力ボート４３は波形整形器４２ａ〜４２ｎからの複数
の信号入力を、例えば時分割多重化してデータバス４５
に出力する。また制御部４ａのメモリ４８（ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭなどにより構成されている）はＣ１ＰＵ４４の動作
を指令するプログラムメモリ部及びサブノズル群２ａ〜
２ｎの噴射パターンが記憶されたデータメモリ部とから
成っている。そして入力ポート４３に信号入力があった
場合にはＣＰＵ４４によりメモリ４８に記憶された噴射
パターンは読み出され、この噴射パターンに応じて出力
ポート４６から対応するサブノズル群（２ａ〜２ｎ）の
噴射の開始あるいは停止を指令する信号がドライバ４７
ａ〜４７ｎに出力される。

そしてドライバ４７ａ〜４７ｎはこれらの信号な増幅し
てモータ５１Ｌ〜５ｎにそれぞれ信号出力する。

以上の構成を有するこの発明の実施例において、緯入れ
のタイミングになるとメインノズル１から流体が噴射さ
れて緯糸Ｙは飛走を開始する。

緯糸Ｙの先端が緯糸検知器３ａの検知領域に入ると緯糸
検知器３ａは増幅器４１ａに緯糸到達検知信号を出力す
る。そして増幅器４１ａ、波形整形器４２ｍを介して制
御部４ａの入力ボート４３にパルス信号が入力する。す
るとメモリ４８に記憶された噴射パターンに応じて出力
ポート４６からドライバ４７ａ〜４７ｎのうちの所要の
ものに信号出力される。すると対応するモータ５ａ〜５
ｎに信号が出力されるのでモータ（５ａ〜５ｎ）は回転
し、この時偏心カム（８ａ〜８ｎ）によってポペツ）（
７ａ〜７ｎ）が押されるのでサブノズル群（２ａ　〜２
ｎ）ＶＣ流体路（９ａ　〜９　ｎ　）を介して流体が供
給され、サブノズル群（２ａ〜２ｎ）の流体噴射が開始
、あるいは停止される。

同様にして緯入れがすすんで緯糸Ｙの先端が緯糸検知器
３ｂに到達すると緯糸検知器３ｂから緯糸到達信号が出
力され、増幅器４１ｂ、波形整形器４２ｂを介して制御
部４ａの入力ボート４３にパルス信号が入力する。そし
て制御部４ａに記憶された噴射パターンに従ってドライ
バ４７ａ〜４７ｎのうちの所要のものに信号出力され、
対応するモータ５ａ〜５ｎが回転するので、サブノズル
２ａ〜２ｎの噴射を噴射パターンに従って開始あるいは
停止させることができる。

このようにしてメインノズル１から噴射された緯糸の先
端は緯糸検知器３ａ〜３ｎによって次々に検知され、こ
れらの緯糸検知器３ａ〜３ｎから出力され緯糸到達検知
信号が次々と制御部４ａの入力ボート４３に入力される
ことにより制御部４ａに記憶された噴射パターンを次々
と読み出し、この噴射パターンに従って出力ポート４６
から信号が出力され、また所要のモータ５ａ〜５ｎが回
転することにより、サブノズル群２ａ〜２ｎの噴射を噴
射パターンに従って開始あるいは停止させることができ
る。

尚以上の実施例にあっては各緯糸検知器（３ａ〜３ｎ）
が緯糸の先端を検知したタイミングで各サブノズルから
の噴射開始あるいは停止を同時に行なうと説明したが噴
射パターンによっては各サブノズルの噴射開始、停止タ
イミングが同時でない場合もある。このような場合には
噴射パターン罠応じて制御部（４ａ）からドライバ（４
７ａ〜４７ｎ）への信号出力のタイミングを適宜ずらし
てやればよい。

また当然のことながらメインノズル側に近いサブノズル
群は緯糸先端の到達に先だって噴射を開始させておく必
要がある。この場合には例えばメインノズルの先端部に
それらの噴射開始を指示する緯糸検知器を設けてもよ（
、また実際の織機においては緯入開始前にメインノズル
及びメインノズル側のサブノズル群の噴射を行なう所謂
先行噴射が行なわれているので、これらのサブノズル群
の噴射は緯糸の先端位置に無関係に開始させてもよい。

また以上の説明においては緯糸検知器をサブノスル群の
先端に取り付けるとしたが、それらの位置は飛走された
緯糸の先端で検知できる場所であレハヨ＜、またその数
はサブノズル群に１つではなく、サブノズルに１つずつ
、あるいは複数のサブノズル群に１つずつ設けてもよい
。

更にこの実施例ではメカパルプのポペットを偏心カムに
より上下させることによりサブノズル群の噴射を単に開
始、停止させているが、モータの回転速度、あるいは一
回転角度を適宜調節することによって必要に応じてサブ
ノズル群からの空気噴射量を除々に増減させることによ
りサブノズル群の噴射開始、あるいは停止を除々に行な
わせることもできる。またメカパルプの代わりに絞り弁
のような空気噴射量の調節自在なものを設けることによ
り噴射量を、漸次増加、あるいは減少させるようにして
もよい。

またこれらの緯糸検知器を単にサブノズルの噴射タイミ
ングを決めるためのみでなく、メインノズルからの噴射
後、あるいは先行する（即ちよりメインノズルに近い）
緯糸検知器の緯糸検知後所定時間たっても次の゛（即ち
よりメインノズルから離れた）緯糸検知器が緯糸を検知
しない場合には緯入れ失敗とすることにより緯入ミスな
どの検知機能をもたせることもできる。

以上のようにこの発明によれば、緯糸先端の位置に基づ
いて各サブノズル（群）の噴射を開始、あるいは停止さ
せており、緯糸の飛走位置に合わせたサブノズルからの
空気噴射ができるので織機の起動時であっても適正なタ
イミングでサブノズルからの噴射を行なうことができる
。また従来のように起動的に全てのサブノズルから空気
を噴射させる必要がないので空気の無駄な消費を防止す
ることができ、更により確実に緯入ミス等の検知を行な
うことができる。そしてサブノズルの噴射パターンを設
定、あるいは変更する場合でも従来のように織機の１台
毎にカムを取り替えたり、回転軸への設定角度を動かす
等の面倒な作業が必要でなく、単に所望の噴射パターン
を制御部のメモリに記憶させるだけでよいので、噴射パ
ターンの設定が容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示した説明図であり、 第２図は同じく電気回路図である。 １・・・メインノズル　　　　２ａ〜２ｎ・・・サブノ
ズル群３ａ〜３ｎ・・・緯糸検知器　　　４・・・制御
回路５ａ〜５ｎ・・・モータ　　　　　　６ａ〜６ｎ・
・・メカパルプ特許出願人　津田駒工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　メインノズル（１）から噴射された緯糸（Ｙ
   ）の先端位置を緯糸検知器（３ａ〜３ｎ）によって検知
   して 前記緯糸検知器の緯糸検知信号に基づいて各サブノズル
   の噴射を開始あるいは停止させることを特徴とする空気
   噴射式線機におけるサブノズルの噴射タイミング制御方
   法。
2. （２）メインノズル（１）から噴射された緯糸（Ｙ）の
   先端到達を検知して緯糸到達信号を出力する緯糸検知器
   （３ａ　％　３　ｎ　）と サブノズル（３ａ〜３ｎ）の噴射パターンが設定された
   制御部（４ａ）を有しており前記緯糸到達信号を入力し
   て噴射パターンに応じた信号出力をする制御回路（４）
   と 前記制御回路の出力信号を入力して前記サブノズルの噴
   射開始・あるいは停止を指令する噴射制御機構（５ａ〜
   ５ｎ）とを有して成ることを特徴とする空気噴射式織機
   におけるサブノズルの噴射タイミングの制御装置。