JPH0834506A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を側面から出し入れ可能に上下方向に複
数段に収納できる物品収納ラックに対し物品を搬入搬出
する物品搬送装置であって、設置面積を節約して設置さ
れた複数の物品収納ラックに対し共用でき、製作及び設
置コストが安価にすみ、物品収納ラックの位置変えを行
ったときでも、その位置変えが一定範囲内でおこなわれ
る限り、自身の位置変えの必要の無い物品搬送装置を提
供する。 【構成】 物品収納ラック１００の上方空間で水平移動
できるウインチ搭載台車１と、台車１に上端部が固定支
持されて下方へ延び、該台車とともに移動できるガイド
ポスト２と、ガイドポスト２に昇降可能に支持され、ウ
インチ１１により昇降される昇降フレーム３と、昇降フ
レーム３に該フレームから横へ突出する物品搬送姿勢Ｐ
１又は該姿勢から後退して立ち上がる退避姿勢Ｐ２のい
ずれでもとることができるように回動可能に設けられた
物品搬送アーム４とを備えている物品搬送装置Ａ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を側面から出し入
れ可能に上下方向に複数段に収納できる物品収納ラック
に対し物品を搬入搬出する物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を側面から出し入れ可能に上下方向
に複数段に収納できる物品収納ラックは通常、物品を載
置する棚を上下に複数段に備えており、或いはさらに該
上下複数段の棚が横に複数段並んでいるか、又は各棚に
物品を横に並べて載置できるものである。

【０００３】このようなラックから物品を搬出し、又は
該ラックに物品を搬入するにあたっては、フォークリフ
ト等の自由に移動できる自走式物品搬送装置が使われて
きたが、そのような自走式搬送装置は、物品収納ラック
の設置床面積に比べて該装置が自由に移動できる広い床
スペースを必要とすることから、近年ではラックを詰め
て設置するとともに該ラックに対しそれ専用の物品搬送
装置を設けてスペースを有効に利用しながら物品の出し
入れを行う方式が、倉庫管理方式の一環等として採用さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
物品収納ラック専用に設けられた物品搬送装置は、ラッ
クの物品を出し入れする側面に対向する位置にレール装
置を設置するとともに該レール装置に沿って移動できる
台車装置を設け、該台車装置に物品を出し入れできるア
ーム、副台車等を有するエレベータを搭載した方式のも
のであり、構造が大がかりで、製作及び設置コストが高
くつく上、各ラックに対し、或いは互いに向かい合わせ
て設置された対ラックのそれぞれに対し該搬送装置を設
ける必要があり、それだけ物品搬送装置設置コスト及び
その後の管理コスト等が高価につくという問題がある。

【０００５】また、このような従来物品搬送装置は、物
品収納ラックの設置位置に合わせてその前方に設置され
るため、たとえ同じ一定面積内であってもラックの位置
変えを行うときには該物品搬送装置もラック位置に合わ
せて位置変えしなければならず、そのための手間及びコ
ストを要するという問題もある。そこで本発明は、物品
を側面から出し入れ可能に上下方向に複数段に収納でき
る物品収納ラックに対し物品を搬入搬出する物品搬送装
置であって、設置床面積を節約して設置された複数の物
品収納ラックに対し共用でき、製作及び設置コスト並び
に管理コストが安価にすみ、物品収納ラックの位置変え
を行ったときでも、その位置変えが一定範囲内でおこな
われる限り、自身の位置変えの必要の無い物品搬送装置
を提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、物品を側面から出し入れ可能に上下方向に複
数段に収納できる物品収納ラックに対し物品を搬入搬出
する物品搬送装置であって、前記物品収納ラックの上方
空間で水平移動できるウインチ搭載台車と、前記台車に
上端部が固定支持されて下方へ延び、該台車とともに移
動できるガイドポストと、前記ガイドポストに昇降可能
に支持され、前記ウインチにより昇降される昇降フレー
ムと、前記昇降フレームに該フレームから横へ突出する
物品搬送姿勢又は該姿勢から後退して立ち上がる退避姿
勢のいずれでもとることができるように回動可能に設け
られた少なくとも一本の物品搬送アームとを備えている
ことを特徴とする物品搬送装置を提供するものである。

【０００７】物品収納ラックをその物品出し入れ側面を
互いに向かい合わせて少なくとも一対設置し、該両ラッ
クのいずれに対しても物品の搬入搬出を行えるように、
また、該両ラックに対し時間を節約して順次物品を搬入
搬出できるように、前記物品搬送アームを、互いに反対
側へ突出して物品搬送姿勢をとることができるように少
なくとも一対設けることが考えられる。

【０００８】物品搬送アームをガイドポストのいずれか
片側にのみ突出できるように設ける場合であれ、互いに
反対側に突出できるように対で設ける場合であれ、同じ
物品収納ラックついて同時に複数の物品の搬入搬出を行
えるように、該アームを複数本設けてもよい。前記いず
れの場合であれ、長尺材料を巻いたコイルの搬入搬出を
行えるように、前記物品搬送アームを該コイルの中心孔
に対し挿脱可能のアームとすることや、下側にアームを
差し込んで持ち上げることができる形状の物品の搬入搬
出を行えるように、前記物品搬送アームを該物品の下に
差し込んでそれを持ち上げ支持できるアーム、例えば間
隔をおいた平行な２本のアーム部からなるアームとする
ことが考えられる。

【０００９】また、前記いずれの場合であれ、前記昇降
フレームの昇降動作を円滑化するとともに物品落下の危
険性を回避するために、前記ガイドポストに、前記物品
搬送アームの突出横方向に間隔を開けて向かい合わせて
配置され、前記昇降フレームの昇降方向に沿って延びる
少なくとも一対のラックギアを設けるとともに、前記昇
降フレームに前記対ラックギアに噛み合って該フレーム
両側部分の昇降距離を均等化する、換言すれば該フレー
ムの傾きを防止するギア列を設けてもよい。

【００１０】

【作用】本発明に係る物品搬送装置によると、物品搬入
にあたっては、いずれかの場所で、該装置の物品搬送姿
勢におかれた物品搬送アーム上に搬入対象物品を支持さ
せ、次いでウインチ搭載台車を適当に水平移動させて該
物品を収納しようとする物品収納ラックの物品出し入れ
側面に対応する上方空間に配置するとともに台車から吊
り下げられたガイドポストを該ラックの目的とする物品
搬入位置の前に配置する。また、これとともに、或いは
かかるガイドポストの配置のあと、昇降フレームをガイ
ドポストに沿って上昇又は下降させ、前記物品搬入位置
の前に配置する。

【００１１】さらに、ウインチ搭載台車を該ラックへ向
け前進させることでガイドポスト及び昇降フレームを該
ラックへ接近させ、それとともに物品を支持している物
品搬送アームをラック内へ挿入する。そのあと昇降フレ
ームを若干下降させて物品をその位置に載置するととも
に物品搬送アームを該物品から解放する。さらに台車を
ラックから後退させることでガイドポスト及び昇降フレ
ームをラックから離反させ、それとともにいままで物品
を支持していた物品搬送アームをラックから外へ出す。

【００１２】そのあと物品搬送アームはそのままとし、
或いは安全に移動し易いように退避姿勢へ回動させる。
さらには、次の物品搬入又は搬出を行うために必要に応
じ台車を水平移動させる。物品搬出にあたっては、ウイ
ンチ搭載台車を必要に応じ適当に水平移動させて物品搬
出対象ラックの物品出し入れ側面に対応する上方空間に
配置するとともに台車から吊り下げられたガイドポスト
を該ラックの目的とする物品の前に配置する。また、こ
れとともに、或いはかかるガイドポストの配置のあと、
昇降フレームをガイドポストに沿って上昇又は下降さ
せ、該物品の前に配置する。

【００１３】さらに、ウインチ搭載台車を該ラックへ向
け前進させることでガイドポスト及び昇降フレームをラ
ックへ接近させ、物品搬送アームを目的とする物品を支
持できる位置に挿入する。しかるのち昇降フレームを若
干上昇させることで該アームに該物品を支持させ、その
あと台車をラックから後退させてガイドポスト及び昇降
フレームを該ラックから離反させ、それとともに物品を
支持した物品搬送アームをラックから外へ出す。かくし
て目的とする物品をラックから取り出したあとは、該物
品を別の目的位置へ配置するように必要に応じ台車を水
平移動させ、また、昇降フレームを昇降させる。

【００１４】本発明装置において、前記物品搬送アーム
を互いに反対側へ突出して物品搬送姿勢をとることがで
きるように少なくとも一対設けるときは、物品出し入れ
側面が互いに反対方向に向いた複数のラックに対し物品
の搬入搬出を行うことができ、例えば物品収納ラックを
その物品出し入れ側面を互いに向かい合わせて少なくと
も一対設置し、前記対アームのそれぞれによって、該両
ラックのいずれに対しても物品の搬入搬出を行うことが
できる。また、一方のアームを用いて一方のラックに対
し物品の搬入又は搬出をしたあと、引き続き他方のアー
ムを用いて他方のラックに対し物品の搬入又は搬出を行
うことができる。

【００１５】また、物品搬送アームをガイドポストのい
ずれか片側にのみ突出できるように設ける場合であれ、
互いに反対側に突出できるように対で設ける場合であ
れ、同じ物品収納ラックに対し複数本の物品搬送アーム
を設けてあるときは、該ラックに対し、同時に複数の物
品の搬入搬出を行える。前記物品搬送アームを長尺材料
を巻いたコイルの中心孔に対し挿脱可能のアームとする
ときは、該アームによって係るコイルの搬入搬出を行う
ことができ、また、前記物品搬送アームを物品の下に差
し込んでそれを持ち上げ支持できるアームとするとき
は、該アームによって、持ち上げ支持可能の形状の物品
の搬入搬出を行うことができる。

【００１６】また、前記ガイドポストに、前記物品搬送
アームの突出横方向に間隔を開けて向かい合わせて配置
され、前記昇降フレームの昇降方向に沿って延びる少な
くとも一対のラックギアを設けるとともに、前記昇降フ
レームに前記対ラックギアに噛み合って該フレーム両側
部分の昇降距離を均等化するギア列を設けるときは、昇
降フレームの物品支持による傾きが抑制され、それだけ
昇降フレームの昇降動作が円滑化し、物品搬送アームに
支持される物品落下の危険性が回避される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１から図３は本発明の１実施例を示すもので、
図１は１実施例である物品搬送装置を物品収納ラックと
ともに示す正面図である。図２は図１に示す実施例の要
部の側面図である。図３は図１に示す実施例の要部の正
面図であり、昇降フレームは一部断面で示されている。
また、図４から図６は本発明の他の実施例を示すもの
で、図４は該他の実施例である物品搬送装置を物品収納
ラックとともに示す正面図であり、図５は図４に示す実
施例の要部の側面図であり、図６は図４に示す実施例の
要部の正面図である。

【００１８】図１から図３に示す物品搬送装置Ａは、長
尺の金属帯材料等を巻いたコイルＣを搬送するための装
置であり、コイルＣは床Ｆ上に設置された複数の物品収
納ラック１００のそれぞれに収納され、或いは該ラック
から搬出される。各ラック１００はコイルＣを支持する
上下に複数段に設けられた棚１０１を備えており、これ
ら棚１０１にそれぞれコイルＣを載置して上下複数段に
収納できるととも、各棚１０１に横方向に複数個のコイ
ルＣを並べて載置できるもので、一側面１０２から該ラ
ックの目的とする箇所に対しコイルＣを出し入れできる
ものである。図示の例では４台のラック１００が設けら
れており、中央部の２つのラック１００はコイル出し入
れ側面１０２を互いに向かい合わせて一定の間隔を開け
て設置されており、両外側のラック１００は隣合う内側
のラック１００に対し背中合わせで一体的に形成されて
おり、そのコイル出し入れ側面１０２も外側へ向けられ
ている。

【００１９】物品搬送装置Ａは、これらラック１００の
上方空間で水平移動できるウインチ搭載台車１と、該台
車１に上端部が固定支持されて下方へ垂下されたガイド
ポスト２と、ガイドポスト２に昇降可能に支持され、前
記台車上のウインチ１１により昇降される昇降フレーム
３と、昇降フレーム３に該フレームからほぼ水平に横へ
突出する物品搬送姿勢Ｐ１又は該姿勢から後退して立ち
上がる退避姿勢Ｐ２のいずれでもとることができるよう
に回動可能に設けられた左右一対の物品搬送アーム４と
を備えている。

【００２０】台車１は前記のウインチ１１を搭載されて
おり、水平な一方向Ｘに延びるレール装置５に沿って往
復動することができる。またレール装置５の両端はそれ
ぞれ台車６に連結支持されており、各台車６は前記方向
Ｘに対し直交する水平な方向Ｙに延びるレール６１に沿
って往復動することができる。従って台車１はそれ自身
がレール装置５に沿ってＸ方向に水平往復動し、レール
装置５を支持する台車６がレール６１に沿ってＹ方向に
往復動することで、水平移動して任意の位置へ行くこと
ができる。

【００２１】レール装置５は該装置のフレーム５２に支
持された並行な一対のレール５１を備えており、台車１
には各レール５１を上下から挟む対車輪１２が正面側及
び背面側のそれぞれにつき二対ずつ設けられている。そ
れら車輪１２のうち図１及び図３に右側に示す対車輪１
２の上側の車輪１２は正面側及び背面側において互いに
１本の軸１２１に支持されており（図２参照）、該軸１
２１がチェーン伝動装置１４を介してモータ１３で回転
駆動されるようになっている。すなわちモータ１３及び
伝動装置１４は車輪駆動部１３０を形成しており、モー
タ１３の運転により軸１２１が回され、それによって正
面側及び背面側の２個の車輪１２が駆動されることで台
車１はレール装置５に沿って往復動することができる。
且つ、一対のレール５１が台車正面側及び背面側でそれ
ぞれ二対の車輪１２により上下から抱かれているので、
台車１は傾きが抑制された状態で往復動できる。また、
レール装置５を支持する一対の台車６もそれぞれ複数の
車輪６０を備えており、該車輪のうち１又はそれ以上が
図示しない駆動部にて駆動されることでレール６１に沿
って往復動できる。

【００２２】ウインチ１１は一対のワイヤ巻き取り・繰
り出しドラム１１１を備えており、それらドラムは正面
側及び背面側に配置されている。それら両ドラムはモー
タを含む駆動部１１２により正転又は逆転される。ガイ
ドポスト２は前述のようにその上端部が台車１に強固に
固定されており、下端部は自由端部となっており、全体
は十分な剛性を有している。このガイドポスト２は断面
形状がＨ字形状に形成されており、図１及び図３におい
て左右の並行な板状部２１とそれらを一体的に連結する
中央のリブ２２とを含んでいる。中央リブ２２を境にし
て正面側及び背面側のそれぞれにおいて左右の各板状部
２１の内側面にガイドポスト上下方向に延びる同サイズ
のラックギア３１が固設されている。

【００２３】昇降フレーム３はガイドポスト２を周囲か
ら囲って該ポストに沿って昇降できるボックス部３０を
含んでおり、該ボックス部の正面側及び背面側のそれぞ
れには互いに噛み合う同サイズの２個の歯車３２が回転
自在に支持さており、各歯車３２はそれに隣合う前述の
ラックギア３１に噛み合っている。すなわち、左右のラ
ックギア３１に噛み合う該一対の歯車３２からなるギア
列の作用で、昇降フレーム３は左右のいずれに偏り荷重
が加わっても左右部分が実質上均等に昇降でき、その傾
きが抑制されている。

【００２４】昇降ボックス部３０の正面側から見て左右
の各側面には一対の板状部材３３が接続固定されてお
り、各対の板状部材３３の間の上部には物品搬送アーム
４が回動軸棒４ａにて回動可能に片持ち支持されてい
る。該物品搬送アームは対板状部材３３の間に設けたモ
ータ３４により該モータと前記軸棒４ａを連絡する歯車
伝動装置３５を介して往復回動可能となっている。すな
わちアーム４は図１及び図３に二点鎖線で示すように昇
降フレーム３から横方向へほぼ水平に突出した物品搬送
姿勢Ｐ１又はガイドポスト２と実質上並行な姿勢に立ち
上がった退避姿勢Ｐ２のいずれかをとることができる。
アーム４が姿勢Ｐ１をとるとき、該アームは前記の軸棒
４ａのほか、その前方において対板状部材３３間に架設
されたアーム受け部材３３１にて片持ち状に支持され
る。両アーム４の姿勢Ｐ１の突出方向は前記方向Ｘと同
一方向である。

【００２５】また昇降フレーム３におけるボックス部３
０の正面側及び背面側のそれぞれには動滑車３６が回転
自在に支持されており、各滑車３６に巻き掛けたワイヤ
３７の一端が前記台車に、他端が前記ウインチ１１の対
応するドラム１１１にそれぞれ連結されている。従って
ウインチ１１における駆動部１１２の運転によりドラム
１１１を正転又は逆転させることで昇降フレーム３がガ
イドポスト２に沿って昇降することができ、また、該ポ
スト上の任意の位置に停止することができる。

【００２６】以上説明した物品搬送装置Ａによると、コ
イルＣの搬入にあたっては、いずれかの場所で、物品搬
送姿勢Ｐ１に置かれた装置Ａの物品搬送アーム４上に搬
入対象コイルＣを支持させる。このコイル支持は図３に
示すように、アーム４をコイルＣの中央孔ｃ１に挿入し
て該アームを上昇させることで行う。次いでウインチ搭
載台車１を必要に応じそのモータ１３の運転によりレー
ル装置５に沿ってＸ方向に水平移動させるとともに、レ
ール装置５を支持している台車６における図示しない駆
動部を運転することでレール６１に沿ってＹ方向に水平
移動させ、該コイルＣを収納しようとするラック１００
の物品出し入れ側面１０２に対応する上方空間に配置
し、台車１から吊り下げたガイドポスト２を該ラックの
目的とするコイル搬入箇所の前に配置する。また、これ
とともに、或いはかかるガイドポスト２の配置のあと、
昇降フレーム３をガイドポスト２に沿って上昇又は下降
させ、前記物品搬入箇所の前に配置する。

【００２７】さらに台車１を該ラック１００へ向け前進
させることでガイドポスト２及び昇降フレーム３を該ラ
ックへ接近させ、それとともにコイルＣを支持している
アーム４を該ラック内へ挿入する。そのあと昇降フレー
ム３を若干下降させコイルＣをその位置に載置するとと
もにアーム４を該コイルから解放する。引き続き台車１
をラック１００から後退させてガイドポスト２及び昇降
フレーム３を該ラックから離反させ、それによって今ま
でコイルＣを支持していたアーム４をラック１００から
外へ出す。そのあと物品搬送アーム４はそのままとし、
或いは安全に移動し易いように退避姿勢Ｐ２へ回動させ
る。さらには、次のコイル搬入又は搬出を行うために必
要に応じ台車１を水平移動させる。

【００２８】またコイルＣをラック１００から搬出する
にあたっては、ウインチ搭載台車１を必要に応じ適当に
水平移動させてコイル搬出対象ラック１００のコイル出
し入れ側面１０２に対応する上方空間に配置するととも
にガイドポスト２及び昇降フレーム３を目的とするコイ
ルＣの前に配置する。また、これとともに、或いはガイ
ドポスト２の配置のあと、昇降フレーム３をガイドポス
ト２に沿って上昇又は下降させ該コイルＣの前に配置す
る。

【００２９】さらに、台車１を該ラック１００へ向け前
進させることでガイドポスト２及び昇降フレーム３を該
ラックへ接近させ、アーム４を目的とするコイルＣを支
持できる位置に挿入する。すなわち、アーム４を該コイ
ルＣの中央孔ｃ１に挿入する。しかるのち昇降フレーム
３を若干上昇させることで該アーム４にコイルＣを支持
させ、そのあと台車１をラック１００から後退させてポ
スト２及び昇降フレーム３を該ラックから離反させ、そ
れとともにコイルＣを支持したアーム４をラックから外
へ出す。かくして目的とするコイルＣをラック１００か
ら取り出した後は、該コイルを別の目的位置へ配置する
ように必要に応じ台車１を水平移動させ、また、昇降フ
レーム３を上昇又は下降させる。

【００３０】前記コイルＣの搬入又は搬出操作におい
て、左右一対のアーム４のうち一方のアーム４にコイル
Ｃが支持されるとき、その偏り荷重のため昇降フレーム
３がコイルＣを支持した方に傾こうとするが、前述のよ
うに昇降フレーム３に設けた歯車３２からなるギア列と
ガイドポスト２に設けた対応する対ラックギア３１との
噛み合いにより、該偏り荷重にもかかわらず昇降フレー
ム３は左右両側において実質上均等に昇降でき、該フレ
ームの傾きが抑制される。そのため昇降フレーム３は円
滑に昇降でき、アーム４に支持したコイルＣが該アーム
から脱落する恐れも回避される。なお、本明細書におけ
る実施例では、該ギア列は２個の歯車からなるが、偶数
個のより多数の歯車からなっていてもよい。

【００３１】図１に示す実施例では、中央部の左右のラ
ック１００は物品搬送装置Ａにおける左右一対のアーム
４をそれぞれ物品搬送姿勢Ｐ１へ突出させた状態でもそ
れらラック間に出入りできる間隙をおいて配置されてい
る。従って、前記コイルＣの搬入、搬出にあたり、左右
一対の物品搬送アーム４のうち、コイルＣを支持しない
アーム４については、それを物品搬送姿勢Ｐ１に突出さ
せておいてもよいが、安全のため退避位置Ｐ２へ立ち上
げておくことが望ましい。

【００３２】また、所望すれば左右一対のアーム４のそ
れぞれにコイルＣを支持して左右の向かい合うラック１
００のそれぞれに該コイルを順次載置することができ、
或いは左右の向かい合うラック１００のそれぞれから左
右のアーム４によって順次コイルＣを取り出すことがで
きる。このように左右のアーム４を使って順次、時間を
節約してコイルＣの搬入、搬出を行うこともできる。

【００３３】また図１に示す例では、中央部の２つの対
向するラック１００の相互間隙は左右一対のアーム４を
それぞれ物品搬送姿勢Ｐ１へ突出させた状態で該アーム
をそれらラック間に配置できるものであるが、該ラック
間の間隙は一方のアーム４を退避姿勢Ｐ２に置き、他方
のアーム４を物品搬送姿勢Ｐ１に配置できるだけの寸法
であっても構わない。そのときは何れか一方のラックに
対して物品搬入又は搬出を行うことになる。

【００３４】次に図４から図６に示す物品搬送装置Ｂに
ついて説明する。この物品搬送装置Ｂは前記搬送装置Ａ
とは次に説明する点を除けば同一構造のものであり、装
置Ａにおけると同一の部品については同一の符号を付し
てある。この装置Ｂは少なくとも２本の支持部材上に載
置保管される例えば板材を積み重ねたような形状の物品
Ｗを搬送するための装置であり、物品Ｗは床Ｆ上に設置
された複数の物品収納ラック２００のそれぞれに収納さ
れ、或いは該ラックから搬出される。各ラック２００は
物品Ｗを支持する上下に複数段に設けられた棚２０１を
備えており、これら棚２０１にそれぞれ物品Ｗを載置し
て上下複数段に収納できるとともに、各棚２０１に横方
向に複数個の物品Ｗを並べて載置できるもので、一側面
２０２から該ラックの目的とする箇所に対し物品Ｗを出
し入れできるものである。各物品Ｗは棚２０１に載置さ
れるとき、その下面と棚２０１との間に後述する物品搬
送アームを挿入し、又はそこから該アームを抜き出すこ
とができる隙間を設けるように、少なくとも２本の支持
部材２０３を介して該棚に載置される。

【００３５】図４に示す例では４台のラック２００が設
けられており、中央部の２つのラック２００は物品出し
入れ側面２０２を互いに向かい合わせて一定の間隔を開
けて設置されており、両外側のラック２００は隣合う内
側のラック２００に対し背中合わせで一体的に形成され
ており、その物品出し入れ側面２０２も外側へ向けられ
ている。

【００３６】図４から図６に示す物品搬送装置Ｂが前記
の搬送装置Ａと異なる点は、ガイドポスト２に沿って昇
降する昇降フレーム３００及びそれに設けられる物品搬
送アーム４０の点である。ウインチ搭載台車１、これが
往復走行するレール装置５及びレール装置５を往復走行
させる台車６及びそれを支持するレール６１、並びに台
車１から垂下されたガイドポスト２の点については前記
装置Ａと同構造である。

【００３７】昇降フレーム３００は搬送装置Ａにおける
昇降フレーム３の場合と同様、ガイドポスト２を囲って
それに沿って昇降できるボックス部３０を備えており、
該ボックス部とガイドポスト２とには搬送装置Ａにおけ
ると同様、歯車３２とこれに噛み合うラックギア３１と
からなる昇降フレームの左右傾き防止機構が設けられて
いる。

【００３８】昇降ボックス部３０の正面側から見て左右
の各側面には一対の板状部材３３が接続固定されてお
り、各対の板状部材３３に対して平行な２本の物品搬送
アーム４０が回動軸棒４０ａにて回動可能に支持されて
いる。各アーム４０は各板状部材３３の外側に配置され
ている。該物品搬送アーム４０は対板状部材３３の間に
設けたモータ３４により該モータと前記軸棒４０ａを連
絡する歯車伝動装置３５を介して往復回動可能となって
いる。すなわちアーム４０は図４及び図６に二点鎖線で
示すように、昇降フレーム３００から横方向（前記Ｘ方
向）にほぼ水平に突出した物品搬送姿勢Ｐ１又はガイド
ポスト２と実質上並行な姿勢に立ち上がった退避姿勢Ｐ
２のいずれかをとることができる。アーム４０が姿勢Ｐ
１をとるとき、該アームは前記の軸棒４０ａのほか、各
板状部材３３の外面に突設したアーム受け部材３０１に
て片持ち状に支持される。

【００３９】昇降ボックス部３０の前面側及び背面側に
は装置Ａの場合と同様に動滑車３６が設けてあり、これ
にワイヤ３７が巻き掛けられ、該ワイヤの端は台車１と
それに搭載されたウインチ１１に連結されている。以上
説明した物品搬送装置Ｂによると、物品Ｗの搬入にあた
っては、いずれかの場所で、姿勢Ｐ１に置かれた装置Ｂ
のアーム４０上に搬入対象物品Ｗを支持させる。この物
品支持は図５に示すように、アーム４０を支持部材に支
持された物品Ｗの下側に挿入して該アームを上昇させる
ことで行う。次いでウインチ搭載台車１を必要に応じレ
ール装置５に沿ってＸ方向に、レール６１に沿ってＹ方
向に水平移動させ、該物品Ｗを収納しようとするラック
２００の物品出し入れ側面２０２に対応する上方空間に
配置するとともにガイドポスト２を該ラックの目的とす
る物品搬入箇所の前に配置する。またこれとともに、或
いはかかるポスト２の配置のあと、昇降フレーム３００
をポスト２に沿って上昇又は下降させ、前記物品搬入箇
所の前に配置する。

【００４０】さらに台車１を該ラック２００へ向け前進
させることで物品Ｗを支持しているアーム４０を該ラッ
ク内へ挿入する。そのあと昇降フレーム３００を若干下
降させ、物品Ｗをその位置に既に置いてある物品支持部
材２０３の上に載置するとともにアーム４０を該物品か
ら解放する。引き続き台車１をラック２００から後退さ
せてアーム４０を物品Ｗの下から外へ引き出す。そのあ
とアーム４０はそのままとし、或いは安全に移動し易い
ように退避姿勢Ｐ２へ回動させる。さらには次の物品搬
入又は搬出を行うために必要に応じ台車１を水平移動さ
せる。

【００４１】また、物品Ｗをラック２００から搬出する
にあたっては、台車１を必要に応じ水平移動させて物品
搬出対象ラック２００の物品出し入れ側面２０２に対応
する上方空間に配置するとともにポスト２及び昇降フレ
ーム３００を目的とする物品Ｗの前に配置する。また、
これとともに或いはポスト２の配置のあと、昇降フレー
ム３００をポスト２に沿って上昇又は下降させ目的とす
る物品Ｗの前に配置する。

【００４２】さらに台車１をラック２００へ向け前進さ
せることでアーム４０を目的とする物品Ｗ下面とそれを
支持している棚２０１との間隙へ挿入する。しかるのち
昇降フレーム３００を若干上昇させることで該アームに
物品Ｗを支持させ、そのあと台車１をラック２００から
後退させてアーム４０をラックから外へ出す。かくして
目的とする物品Ｗをラック２００から取り出した後は、
該物品を別の目的位置へ配置するように必要に応じ台車
１を水平移動させ、また、昇降フレーム３００を上昇又
は下降させる。

【００４３】この物品搬送装置Ｂにおいても前記搬送装
置Ａの場合と同様、昇降フレーム３００に設けた歯車３
２からなるギア列とガイドポスト２に設けた対応する対
ラックギア３１との噛み合いにより、たとえ昇降フレー
ム３００に左右いずれかに偏り荷重が加わっても該フレ
ーム３００は左右両側において実質上均等に昇降でき、
該フレームの傾きが抑制される。そのため昇降フレーム
３００は円滑に昇降でき、アーム４０に支持した物品Ｗ
が該アームから脱落する恐れも回避される。

【００４４】また、図４に示す実施例では中央部の左右
のラック２００は装置Ｂにおける左右一対のアーム４０
をそれぞれ物品搬送姿勢Ｐ１へ突出させた状態でもそれ
らラック間へ出入りできる間隙をおいて配置されてい
る。従って、前記物品Ｗの搬入、搬出にあたり左右のア
ーム４０のうち物品Ｗを支持しないアーム４０について
は姿勢Ｐ１に突出させておいてもよいが、安全のため退
避位置Ｐ２へ立ち上げておくことが望ましい。また、所
望すれば左右一対のアーム４０のそれぞれに物品Ｗを支
持して左右の向かい合うラック２００それぞれに該物品
を順次載置することができ、或いは左右の向かい合うラ
ック２００のそれぞれから順次物品Ｗを取り出すことが
できる。

【００４５】中央部の２つの対向するラック２００の相
互間隙については、一方のアームを退避姿勢Ｐ２にお
き、他方のアーム４０を物品搬送姿勢Ｐ１に配置できる
だけの寸法であっても構わない。以上説明したいずれの
装置Ａ、Ｂも、設置床面積を節約して配置された複数の
物品収納ラックに対し共用でき、従来装置と比べると構
造が簡単で、安価に製作、設置できる。また、複数ラッ
クに対し共用できるので、その台数は少なく済み、その
点でも製作、設置及び管理の各コストが安価である。ま
た、ラックの位置変えを行う場合でも、その位置変えが
装置Ａ、Ｂの到達できる範囲内であれば、装置Ａ、Ｂ自
身の位置変えや改造は不要である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、物
品を側面から出し入れ可能に上下方向に複数段に収納で
きる物品収納ラックに対し物品を搬入搬出する物品搬送
装置であって、設置床面積を節約して設置された複数の
物品収納ラックに対し共用でき、製作及び設置コスト並
びに管理コストが安価にすみ、物品収納ラックの位置変
えを行ったときでも、その位置変えが一定範囲内でおこ
なわれる限り、自身の位置変えの必要の無い物品搬送装
置を提供することができる。

【００４７】物品搬送アームを互いに反対側へ突出して
物品搬送姿勢をとることができるように少なくとも一対
設けるときは、物品出し入れ側面が互いに反対方向に向
いた複数の物品収納ラックに対し物品の搬入搬出を行う
ことができ、例えば物品収納ラックをその物品出し入れ
側面を互いに向かい合わせて少なくとも一対設置し、該
対アームのそれぞれによって、該両ラックのいずれに対
しても物品の搬入搬出を行うことができる。また、一方
のアームを用いて一方のラックに対し物品の搬入又は搬
出をしたあと、引き続き他方のアームを用いて他方のラ
ックに対し物品の搬入又は搬出を行うことができ、この
ように向かい合う両ラックに対し時間を節約して順次物
品の搬入搬出を行える。

【００４８】また、物品搬送アームをガイドポストのい
ずれか片側にのみ突出できるように設ける場合であれ、
互いに反対側に突出できるように対で設ける場合であ
れ、同じ物品収納ラックについて複数本の物品搬送アー
ムを設けるときは、該ラックに対し、同時に複数の物品
の搬入搬出を行え、それだけ効率良く物品搬送を行え
る。物品搬送アームを長尺材料を巻いたコイルの中心孔
に対し挿脱可能のアームとするときは、該アームによっ
て係るコイルの搬入搬出を容易に行うことができ、ま
た、物品搬送アームを物品の下に差し込んでそれを持ち
上げ支持できるアームとするときは、該アームによっ
て、持ち上げ支持可能の形状の物品の搬入搬出を容易に
行うことができる。

【００４９】また、ガイドポストに、物品搬送アームの
突出横方向に間隔を開けて向かい合わせて配置され、昇
降フレームの昇降方向に沿って延びる少なくとも一対の
ラックギアを設けるとともに、昇降フレームに前記対ラ
ックギアに噛み合って昇降フレーム両側部分の昇降距離
を均等化するギア列を設けるときは、昇降フレームの物
品支持による傾きが抑制され、それだけ昇降フレームの
昇降動作が円滑化し、物品搬送アームに支持される物品
落下の危険性が回避される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例である物品搬送装置を物品収
納ラックとともに示す正面図である。

【図２】図１に示す実施例の要部の側面図である。

【図３】図１に示す実施例の要部の正面図であり、昇降
フレームは一部断面で示してある。

【図４】本発明の他の実施例である物品搬送装置を物品
収納ラックとともに示す正面図である。

【図５】図４に示す実施例の要部の側面図である。

【図６】図４に示す実施例の要部の正面図である。

【符号の説明】

Ａ、Ｂ 物品搬送装置 １ ウインチ搭載台車 １１ ウインチ １１１ ワイヤ巻き取り・繰り出しドラム １１２ 駆動部 １２ 車輪 １２１ 車輪軸 １３０ 車輪駆動部 １３ モータ １４ チェーン伝動装置 ２ ガイドポスト ２１ 板状部 ２２ リブ ３、３００ 昇降フレーム ３０ ボックス部 ３１ ラックギア ３２ ボックス部３０に設けたギア ３３ ボックス部３０に設けた板状部材 ３４ モータ ３５ 歯車伝動装置 ４、４０ 物品搬送アーム ４ａ、４０ａ アーム支持回動軸 ３３１、３０１ アーム受け部材 ３６ 動滑車 ３７ ワイヤ ５ レール装置 ５１ レール ５２ レール装置５のフレーム ６ 台車 ６０ 車輪 ６１ レール １００、２００ 物品収納ラック １０１、２０１ 棚 １０２、２０２ 物品出し入れ側面 ２０３ 物品支持部材 Ｃ コイル Ｗ 物品 Ｆ 床 Ｐ１ 物品搬送姿勢 Ｐ２ 退避姿勢

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を側面から出し入れ可能に上下方向
   に複数段に収納できる物品収納ラックに対し物品を搬入
   搬出する物品搬送装置であって、前記物品収納ラックの
   上方空間で水平移動できるウインチ搭載台車と、前記台
   車に上端部が固定支持されて下方へ延び、該台車ととも
   に移動できるガイドポストと、前記ガイドポストに昇降
   可能に支持され、前記ウインチにより昇降される昇降フ
   レームと、前記昇降フレームに該フレームから横へ突出
   する物品搬送姿勢又は該姿勢から後退して立ち上がる退
   避姿勢のいずれでもとることができるように回動可能に
   設けられた少なくとも一本の物品搬送アームとを備えて
   いることを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 前記物品搬送アームは、互いに反対側へ
   突出して物品搬送姿勢をとることができるように少なく
   とも一対設けられている請求項１記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ガイドポストに、前記物品搬送アー
   ムの突出横方向に間隔を開けて向かい合わせて配置さ
   れ、前記昇降フレームの昇降方向に沿って延びる少なく
   とも一対のラックギアが設けられているとともに、前記
   昇降フレームに前記対ラックギアに噛み合って該フレー
   ム両側部分の昇降距離を均等化するギア列が設けられて
   いる請求項１又は２記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記物品搬送アームが長尺材料を巻いた
   コイルの中心孔に対し挿脱可能のアームである請求項
   １、２又は３記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記物品搬送アームが物品の下に差し込
   んで該物品を持ち上げ支持できるアームである請求項
   １、２又は３記載の物品搬送装置。