JP3219474B2 - Electric car - Google Patents
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動モータの回転によ
り走行する電動モードと、手押しにより動かすことがで
きる手動モードとを持った電気車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle having an electric mode in which the vehicle runs by rotation of a drive motor and a manual mode in which the vehicle can be moved by hand.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の電気車は、以下に示すようなも
のが一般的に知られている。2. Description of the Related Art The following types of electric vehicles are generally known.
【０００３】例えば、電動ゴルフカート等の電気車にお
いては、通常、モード切替スイッチによって切り替える
ことができる２つのモードがあり、１つはアクセルの操
作量に応じて走行速度を可変することができる電動モー
ドと、もう１つは駆動モータへの通電を停止し、電気車
を使用者が押すことによって自由に場所の移動ができる
という手動モードとがある。For example, an electric vehicle such as an electric golf cart usually has two modes that can be switched by a mode changeover switch. One is an electric vehicle that can change a traveling speed in accordance with an operation amount of an accelerator. And a manual mode in which the power to the drive motor is stopped and the user can freely move the place by pushing the electric car.
【０００４】電動モードによって走行する場合、電気車
が停止状態にあるときには駆動モータに設けられた電磁
ブレーキが常時かかった状態にあり、アクセルの操作を
行ったときには、前記電磁ブレーキが解除されて駆動モ
ータが回転するようになっている。また、手動モードに
おいては、常時、電磁ブレーキは外されており、駆動モ
ータへの通電は行わず、電気車を格納庫へ格納したりす
る場合に使用者が手押しによって電気車を移動させるこ
とができるようになっている。[0004] When traveling in the electric mode, the electromagnetic brake provided on the drive motor is always applied when the electric vehicle is stopped, and when the accelerator is operated, the electromagnetic brake is released and the drive is stopped. The motor rotates. Further, in the manual mode, the electromagnetic brake is always released, the drive motor is not energized, and the user can move the electric vehicle by hand when storing the electric vehicle in the hangar or the like. It has become.
【０００５】しかしながら、このような電気車では、手
動モードにおいて電気車を格納する場合、手動モードに
したときに坂道等の傾きのある場所であった場合、手動
モードにすると同時に電磁ブレーキが外されるので、電
気車が転がってしまうといった問題が生じる。However, in such an electric vehicle, when the electric vehicle is stored in the manual mode, and when the manual mode is set on a slope such as a hill, the electromagnetic brake is released simultaneously with the manual mode. Therefore, there is a problem that the electric car rolls.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動モータ
の回転により走行する電動モードと、手押しにより動か
すことができる手動モードとを持った電気車において、
手動モードにして、使用者が電気車から離れても勝手に
移動をしない、使い勝手のよい電気車を提供することを
課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an electric vehicle having an electric mode in which the vehicle runs by rotation of a drive motor and a manual mode in which the vehicle can be moved by hand.
It is an object of the present invention to provide an easy-to-use electric vehicle that does not move without permission even when the user moves away from the electric vehicle in a manual mode.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動モータに
よって駆動する駆動輪と、前記駆動モータの回転を停止
させるための電磁ブレーキと、前記駆動モータの回転数
を可変するアクセル手段と、該アクセル手段の動作量に
応じて前記駆動モータ速度を可変することができる電動
モードと前記駆動モータには通電しない手動モードとが
あるモード切替スイッチとを備え、前記モード切替スイ
ッチが手動モードを選択しているとき、前記電磁ブレー
キは前記アクセル手段を操作することによって解除する
ことを特徴とする。また、前記モード切替スイッチが電
動モードを選択しているときも、前記電磁ブレーキは前
記アクセル手段を操作することによって解除することを
特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a drive wheel driven by a drive motor, an electromagnetic brake for stopping the rotation of the drive motor, an accelerator means for varying the rotation speed of the drive motor, and A mode changeover switch having an electric mode in which the drive motor speed can be varied according to the operation amount of an accelerator means and a manual mode in which the drive motor is not energized, wherein the mode changeover switch selects the manual mode. The electromagnetic brake is released by operating the accelerator means. Also, the electromagnetic brake is released by operating the accelerator means even when the mode changeover switch selects the electric mode.
【０００８】また、前記アクセル手段のアクセルの位置
は、走行方向を指示するハンドルに装着していることを
特徴とする。The accelerator position of the accelerator means is mounted on a steering wheel for indicating a traveling direction.
【０００９】[0009]
【作用】上述する手段において、まず、電動モードでの
動作は、アクセル手段の動作によって電磁ブレーキが外
され、外されると共にアクセル手段の動作量に応じて駆
動モータが回転を始める。そして、駆動輪が回転し、電
気車は走行する。また、手動モードの場合、手押しによ
って押していない時には電磁ブレーキがかかっており、
停止状態を保つ。そして、使用者が手押しによって押す
ときに、ハンドルに設けたアクセルを回動することによ
って電磁ブレーキが外され、使用者は手押しにより、電
気車を移動させることができる。In the above-described means, first, in the operation in the electric mode, the electromagnetic brake is released by the operation of the accelerator means, and the drive motor starts rotating according to the operation amount of the accelerator means. Then, the drive wheels rotate and the electric vehicle runs. Also, in the manual mode, when not pressed by hand, the electromagnetic brake is applied,
Keep stopped. When the user pushes by hand, the electromagnetic brake is released by rotating the accelerator provided on the handle, and the user can move the electric vehicle by hand.
【００１０】[0010]
【実施例】本発明の一実施例を、ゴルフカートを例に、
図面に基づき以下に詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described using a golf cart as an example.
Details will be described below with reference to the drawings.
【００１１】１は、本体２に設けられた駆動輪で、該駆
動輪１は前記本体２内に設けられたバッテリ３を駆動源
とし、駆動モータ４を回転させることによって駆動す
る。そして、前記駆動モータ４には、駆動モータ４の動
きを停止させるための電磁ブレーキ５が設けてある。Reference numeral 1 denotes a driving wheel provided on the main body 2. The driving wheel 1 is driven by rotating a driving motor 4 using a battery 3 provided in the main body 2 as a driving source. The drive motor 4 is provided with an electromagnetic brake 5 for stopping the movement of the drive motor 4.
【００１２】６は、前記本体２前方に設けられた操舵輪
で、該操舵輪６は前記本体２に設けたハンドル７の動き
と連動しており、このハンドル７の操作によって前記操
舵輪６を動かして前記本体２の走行方向を決めることが
できる。Reference numeral 6 denotes a steering wheel provided in front of the main body 2. The steering wheel 6 is linked with the movement of a steering wheel 7 provided on the main body 2, and the steering wheel 6 is operated by operating the steering wheel 7. The moving direction of the main body 2 can be determined by moving the main body 2.
【００１３】８は、前記本体２後方で２つの前記駆動輪
１の間に設けられたステップで、該ステップ８は使用者
がこの上に乗車することにより運転できるようになって
いる。Reference numeral 8 denotes a step provided between the two driving wheels 1 behind the main body 2, and the step 8 is designed so that the user can drive the vehicle by riding on it.
【００１４】９は、前記ハンドル７の右側のグリップに
設けられたアクセルで、該アクセル９は手前に回動する
ことによって前記駆動モータ４の回転数が上がるように
なっている。そして、前記アクセル９は、常に走行スピ
ードがゼロになる位置にバネによって付勢されている。
前記アクセル９と後述するアクセル回路14とを合わせて
アクセル手段という。Reference numeral 9 denotes an accelerator provided on a grip on the right side of the handle 7. The rotation of the accelerator 9 increases the rotation speed of the drive motor 4. The accelerator 9 is always urged by a spring to a position where the traveling speed becomes zero.
The accelerator 9 and an accelerator circuit 14, which will be described later, are collectively referred to as accelerator means.
【００１５】10は、前記ハンドル７に設けられたモード
切替スイッチで、該モード切替スイッチ10は走行停止の
「切」、「電動モード」、「手動モード」の３つのモー
ド切り替えができるようになっている。まず、前記モー
ド切替スイッチ10が「切」モードのときには、前記駆動
モータ４への通電は停止しており、更に前記電磁ブレー
キ５はかかった状態である。また、「電動モード」にあ
る時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁ブレーキ
５はかかっており、走行状態に移るとき前記アクセル９
の回動と共に前記電磁ブレーキ５が外れ、前記駆動モー
タ４が回転するようになっている。更に、「手動モー
ド」にある時、前記本体２が停止状態であれば前記電磁
ブレーキ５がかかり、前記駆動モータ４への通電もされ
ていない。そして、前記アクセル９の回動と共に前記電
磁ブレーキ５が外れ、この本体２を手押しによって移動
させることができる。Reference numeral 10 denotes a mode changeover switch provided on the steering wheel 7. The mode changeover switch 10 can switch between three modes of "off", "motorized mode", and "manual mode" for stopping running. ing. First, when the mode changeover switch 10 is in the "OFF" mode, the power supply to the drive motor 4 is stopped, and the electromagnetic brake 5 is applied. Also, when in the "electric mode", if the main body 2 is in the stopped state, the electromagnetic brake 5 is applied.
The electromagnetic brake 5 is disengaged with the rotation of, and the drive motor 4 rotates. Further, when in the "manual mode", if the main body 2 is in the stopped state, the electromagnetic brake 5 is applied, and the drive motor 4 is not energized. Then, with the rotation of the accelerator 9, the electromagnetic brake 5 comes off, and the main body 2 can be moved by hand.
【００１６】11は、ゴルフバッグ12等を載置できるよう
にした載置台である。Reference numeral 11 denotes a mounting table on which the golf bag 12 and the like can be mounted.
【００１７】13は、小物等を入れておくためのカゴであ
る。Reference numeral 13 denotes a basket for storing small items and the like.
【００１８】次に、図２に基づき、制御回路のブロック
図について説明する。Next, a block diagram of the control circuit will be described with reference to FIG.
【００１９】14は、前記アクセル９の回動量を電気的な
信号に変換するためのアクセル回路で、該アクセル回路
14は回動量に応じてボリュームを回動し、抵抗値を可変
させることによって前記駆動モータ４の回転数を可変す
ることができる。Reference numeral 14 denotes an accelerator circuit for converting the amount of rotation of the accelerator 9 into an electric signal.
Numeral 14 rotates the volume according to the amount of rotation, and can vary the resistance value so as to vary the rotation speed of the drive motor 4.
【００２０】15は、前記バッテリ３からの電圧を必要な
電圧まで降圧し、それぞれの回路に供給することができ
る電源回路である。前記駆動モータ４は、前記バッテリ
３から前記電源回路15を介して電力供給されている。Reference numeral 15 denotes a power supply circuit capable of reducing the voltage from the battery 3 to a required voltage and supplying the voltage to each circuit. The drive motor 4 is supplied with power from the battery 3 via the power supply circuit 15.
【００２１】16は、前記電磁ブレーキ５を外したりかけ
たりする制御を行うための電磁ブレーキ指示回路で、該
電磁ブレーキ指示回路16は前記アクセル回路14の回動が
あったときのみ、前記電磁ブレーキ５を外すように働
く。Reference numeral 16 denotes an electromagnetic brake instruction circuit for performing control to release or apply the electromagnetic brake 5. The electromagnetic brake instruction circuit 16 is provided only when the accelerator circuit 14 is rotated. Work to remove 5.
【００２２】17は、前記アクセル回路14からの抵抗値の
変化を検出し、前記駆動モータ４の回転をＰＷＭ制御す
るためのモータ駆動回路で、該モータ駆動回路17は前記
モード切替スイッチ10のモードが「切」、または「手動
モード」にある場合は、前記駆動モータ４に通電をしな
いようになっている。Reference numeral 17 denotes a motor drive circuit for detecting a change in the resistance value from the accelerator circuit 14 and performing PWM control on the rotation of the drive motor 4. Is turned off or in the "manual mode", the drive motor 4 is not energized.
【００２３】また、図３に示すものは、前記電磁ブレー
キ指示回路16の回路図で、この図に基づき前記電磁ブレ
ーキ５の動作状態について説明する。FIG. 3 is a circuit diagram of the electromagnetic brake instruction circuit 16, and the operation of the electromagnetic brake 5 will be described with reference to FIG.
【００２４】「手動モード」あるいは「電動モード」に
おいて、前記アクセル９を少し回動させた場合、この駆
動モータ４の制御はＰＷＭ制御であるため、ハイ信号に
少しのロー信号が一定周期で発生する。このロー信号が
発生すると、ダイオード18、抵抗19、20、コンデンサ21
によってこのアクセル回路14からのロー信号を保つよう
に働き、コンパレータ22にロー信号が入力される。そし
て、コンパレータ22の出力がハイ信号となるため、トラ
ンジスタ23がＯＮし、電磁ブレーキ５が外れる。In the "manual mode" or the "electric mode", when the accelerator 9 is slightly rotated, since the control of the drive motor 4 is PWM control, a small low signal is generated in a high signal at a constant period. I do. When this low signal occurs, the diode 18, resistors 19 and 20, and capacitor 21
Thus, the low signal from the accelerator circuit 14 is maintained, and the low signal is input to the comparator 22. Then, since the output of the comparator 22 becomes a high signal, the transistor 23 is turned on and the electromagnetic brake 5 is released.
【００２５】また、アクセル９が回動しない状態の時、
常にアクセル回路14からはハイの信号が出力されてお
り、コンパレータ22の出力はロー信号となる。そのた
め、トランジスタ23はＯＮせず、電磁ブレーキ５はかけ
られる。When the accelerator 9 does not rotate,
A high signal is always output from the accelerator circuit 14, and the output of the comparator 22 is a low signal. Therefore, the transistor 23 is not turned on, and the electromagnetic brake 5 is applied.
【００２６】次に、動作について説明する。Next, the operation will be described.
【００２７】通常、キャディ等の使用者が使用する場
合、本体２に設けたステップ８に立って乗り、ハンドル
７によって操作し、運転を行う。そして、ゴルフバッグ
12を載置台11に載せて移動をする。Normally, when the user uses a caddy or the like, he or she stands on the step 8 provided on the main body 2 and operates with the handle 7 to drive. And golf bag
12 is moved on the mounting table 11.
【００２８】このようなゴルフカートにおいて、モード
切替スイッチ10が「電動モード」にある場合について説
明すると、アクセル９を回動しない停止状態において
は、電磁ブレーキ５がかかった状態になっており、駆動
モータ４への通電もないため、停止状態を継続する。そ
して、使用者によってアクセル９が回動されると、駆動
モータ４にモータ駆動回路17を介してパルスが入力され
て駆動モータ４が回転すると共に、前述した電磁ブレー
キ指示回路16の働きによって電磁ブレーキ５が外され
る。更に、アクセル９の回動が大きくなるとモータ駆動
回路17によって駆動モータ４の回転が速くなる。The case where the mode changeover switch 10 is in the "electric mode" in such a golf cart will be described. In a stop state where the accelerator 9 is not rotated, the electromagnetic brake 5 is applied and the drive is stopped. Since the motor 4 is not energized, the stop state is continued. When the user rotates the accelerator 9, a pulse is input to the drive motor 4 via the motor drive circuit 17 to rotate the drive motor 4, and the electromagnetic brake instruction circuit 16 operates to operate the electromagnetic brake. 5 is removed. Further, when the rotation of the accelerator 9 increases, the rotation of the drive motor 4 is increased by the motor drive circuit 17.
【００２９】また、モード切替スイッチ10が「手動モー
ド」にある場合について説明すると、このモードでの運
転は、通常、格納庫への格納や、狭い場所での方向転換
などのときに用いられ、使用者の手押しによって行われ
る。このモードにおいては、本体２が停止状態にあると
きは、アクセル９が回動していないため、電磁ブレーキ
５はかかった状態になっており、使用者がハンドル７を
持って本体２を動かそうとしたと同時にアクセル９を回
動し、電磁ブレーキ指示回路16によって電磁ブレーキ５
が外れて手押しによって動かすことができるようになっ
ている。The case where the mode changeover switch 10 is in the "manual mode" will be described. The operation in this mode is usually used when storing in a hangar or changing directions in a narrow place. It is performed by the hand of the person. In this mode, when the main body 2 is in the stopped state, the accelerator 9 is not rotating, so that the electromagnetic brake 5 is applied, and the user holds the handle 7 and moves the main body 2. At the same time, the accelerator 9 is rotated, and the electromagnetic brake
Can be removed and moved by hand.
【００３０】以上のような構成により、手動モードにお
いて、アクセル９を回動することによって電磁ブレーキ
５を外すことができるため、本体２が放置状態にあると
き、坂道等で勝手にゴルフカートが動いてしまうことが
なく、手押しによって動かす時のみ電磁ブレーキ５を外
すことができる。また、操舵輪６を操作し、手押しによ
って押すためのハンドル７にアクセル９が設けてあり、
このアクセル９を回動することによって電磁ブレーキ５
が外れるようになっているため、操作性が良くなる。In the manual mode, the electromagnetic brake 5 can be released by rotating the accelerator 9 in the manual mode. Therefore, when the main body 2 is in the idle state, the golf cart moves freely on a slope or the like. The electromagnetic brake 5 can be detached only when moving by hand. Further, an accelerator 9 is provided on a steering wheel 7 for operating the steering wheel 6 and pushing it by hand.
By rotating the accelerator 9, the electromagnetic brake 5
Is removed, so that the operability is improved.
【００３１】更に、電動モード時における、アクセル９
を回動したときに電磁ブレーキ５を外すという回路構成
を、手動モードにおいて利用しているため、回路構成が
簡単になるという効果もある。Further, in the electric mode, the accelerator 9
Since the circuit configuration in which the electromagnetic brake 5 is released when is rotated is used in the manual mode, there is also an effect that the circuit configuration is simplified.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は、手押しができる手動モードの
ある電気車において、手動モードのまま坂道等で電気車
を放置しても勝手に移動することがなく、簡単な構成で
使い勝手が良くなる等の効果を奏する。According to the present invention, in an electric vehicle having a manual mode that can be manually pushed, even if the electric vehicle is left on a slope or the like in the manual mode, the electric vehicle does not move freely, and the usability is improved with a simple configuration. And so on.
【図１】本発明の実施例におけるゴルフカートの全体斜
視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a golf cart according to an embodiment of the present invention.
【図２】同ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the same.
【図３】同電磁ブレーキ指示回路の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of the electromagnetic brake instruction circuit.
４ 駆動モータ １ 駆動輪 ５ 電磁ブレーキ ９ アクセル 14 アクセル回路 10 モード切替スイッチ ７ ハンドル 4 Drive motor 1 Drive wheel 5 Electromagnetic brake 9 Accelerator 14 Accelerator circuit 10 Mode changeover switch 7 Handle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 15/00 B60L 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 15/00 B60L 7/00
Claims (3)
記駆動モータの回転を停止させるための電磁ブレーキ
と、前記駆動モータの回転数を可変するアクセル手段
と、該アクセル手段の動作量に応じて前記駆動モータ速
度を可変することができる電動モードと前記駆動モータ
には通電しない手動モードとがあるモード切替スイッチ
とを備え、前記モード切替スイッチが手動モードを選択
しているとき、前記電磁ブレーキは前記アクセル手段を
操作することによって解除することを特徴とする電気
車。A drive wheel driven by a drive motor, an electromagnetic brake for stopping rotation of the drive motor, accelerator means for varying the number of rotations of the drive motor, and an operation amount of the accelerator means A mode changeover switch having an electric mode in which the drive motor speed can be varied and a manual mode in which the drive motor is not energized, wherein the mode changeover switch selects the manual mode
The electromagnetic brake activates the accelerator means .
Electric vehicle, characterized in that the released by the operation.
択しているときも、前記電磁ブレーキは前記アクセル手
段を操作することによって解除することを特徴とする請
求項１記載の電気車。 2. The electric vehicle according to claim 1, wherein the mode changeover switch selects an electric mode.
When the electromagnetic brake is selected, the accelerator
A contract which is released by operating a step
The electric vehicle according to claim 1.
行方向を指示するハンドルに装着していることを特徴と
する請求項１及び２記載の電気車。Accelerator position wherein the accelerator means, according to claim 1 and 2 electric vehicle, wherein the wearing to the handle for indicating the direction of travel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840092A JP3219474B2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19840092A JP3219474B2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Electric car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654414A JPH0654414A (en) | 1994-02-25 |
| JP3219474B2 true JP3219474B2 (en) | 2001-10-15 |
Family
ID=16390504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19840092A Expired - Lifetime JP3219474B2 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Electric car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219474B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5720320B2 (en) * | 2011-03-10 | 2015-05-20 | 株式会社アテックス | Electric car |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP19840092A patent/JP3219474B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654414A (en) | 1994-02-25 |
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