JPH08338719A

JPH08338719A - オートフォーカス機能を有する測量機

Info

Publication number: JPH08338719A
Application number: JP7229696A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Suzuki; 信一鈴木
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1996-12-24
Anticipated expiration: 2016-03-27
Also published as: JP3421500B2

Abstract

(57)【要約】【目的】オートフォーカス時に物体距離が変化しても
外乱光の影響が出にくい測量機を提供すること。【構成】対物レンズ（１１）とレチクル（１４）間の
光路内に設けた分岐光学部材（１８）を介して、該光路
からの光をラインセンサ（２１ｃ）で受光して視準物体
（Ｂ）の合焦状態を検出する合焦状態検出系（２１、４
８）と；焦点調節レンズ（１２）を光軸方向に駆動する
駆動手段（９）と；この駆動手段により移動された焦点
調節レンズの位置を検出するレンズ位置検出手段（４
０）と；このレンズ位置検出手段によって検出された焦
点調節レンズのレンズ位置に応じてラインセンサの受光
素子群の使用領域を変化させ、この変化させた使用領域
中の受光素子群からの受光信号に基づき駆動手段を制御
する制御手段（４７）と；を備えたオートフォーカス機
能を有する測量機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、オートフォーカス機能を有する
測量機に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】オートレベルは、基本的
に、視準望遠鏡と、水平補償光学系とからなる。視準望
遠鏡を略水平にセットして基準位置を視準すると、視準
望遠鏡の光軸が完全に水平面内に位置していなくても、
水平補償光学系により視準線が水平になる。視準望遠鏡
を光軸に直交する鉛直軸を中心に回動させ、別の視準点
を視準すると、その視準点は、基準位置を含む水平面内
に位置している。

【０００３】このようなオートレベルでは、測量用標尺
等の視準物体の距離に拘わらず明確な物体像を観察する
ため、焦点調節レンズが備えられている。すなわち、視
準望遠鏡は、物体側から順に、対物レンズ、焦点調節レ
ンズ及び接眼レンズからなり、この焦点調節レンズは、
物体距離に応じて該物体像をレチクル上に結像させるべ
く位置調節され、レチクル上の像が接眼レンズを介して
観察される。

【０００４】視準望遠鏡による物体距離範囲を例えば
０．２ｍ〜∞とし、焦点調節レンズを凹レンズとする
と、焦点調節レンズの移動距離は３０ｍｍ前後となる。
焦点調節レンズは、通常回転ノブの回転操作によって駆
動されるが、回転ノブの回転角に対して物体像の移動量
（つまり焦点調節レンズの移動量）を小さく設定する
と、回転角に比してレチクル上の像の滞留時間が長い代
わりにレンズの移動に時間がかかる。逆に回転ノブの回
転角に比して物体像の移動量を大きくすると、回転角に
比してレチクル上の像の滞留時間が短くなり、ときには
物体像がレチクルを過ぎてしまうため、再調整のための
時間を要する。また物体が遠距離にあるときには、回転
ノブを僅かに回転させるだけで、焦点調節が可能である
のに、物体が比較的近距離にあるときには、回転ノブを
回転させてもなかなか物体像がレチクル上に移動しない
という現象が生じる。さらに、視準物体が前ピンなのか
後ピンなのかの判断ができないため、合焦方向と逆方向
に回転ノブを回転させてしまうこともある。いずれにし
ても、従来のオートレベルは、焦点調節に長時間を要す
るという問題があった。

【０００５】そこで、本出願人により、対物レンズとレ
チクル間の光路内に、該光路を分岐させる分岐光学素子
を配置して分岐光学系を設け、この分岐光学系中に、レ
チクルとの共役面と、この共役面における焦点状態を検
出する焦点検出系とを設け、この焦点検出系の出力を用
いることにより、焦点調節に要する時間を短縮すること
が可能なインナーフォーカスの望遠鏡が提案されている
（実願平6-328786号 (未公開) 参照）。

【０００６】本出願人により提案されている上記インナ
ーフォーカスの望遠鏡は、焦点調節レンズを焦点検出系
の信号に基づき自動的に駆動して物体を合焦できるが、
物体距離が長くなるに従って、焦点検出系が有するＣＣ
Ｄの一定幅の検出領域によって受光される、視準対象物
体と背景との比率が変化する。例えば、この物体距離が
長くなると、望遠鏡視野内に占める視準対象物体の比率
が小さくなり背景の比率が大きくなるため、背景に関す
る信号が焦点検出系のＣＣＤによって多く検出されるこ
ととなる。このような状況は、外乱光の影響が大きくな
る等、焦点検出系による物体距離の測定上好ましくな
い。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、オートレベル等の測量機に関
する上記問題意識に基づき、オートフォーカス時に物体
距離が変化しても外乱光の影響が出にくい測量機を提供
することを目的とする。

【０００８】

【発明の概要】上記目的を達成するための本発明は、物
体側から順に、視準対物レンズと；この視準対物レンズ
とで視準光学系をなす、レチクル上に結像する物体像の
合焦状態を調整する焦点調節レンズと；このレチクル上
の像を観察する接眼レンズと；を備えた測量機におい
て、上記対物レンズとレチクル間の光路内に設けた分岐
光学部材を介して、該光路からの光をラインセンサで受
光して視準物体の合焦状態を検出する合焦状態検出系
と；上記焦点調節レンズを光軸方向に駆動する駆動手段
と；この駆動手段により移動された上記焦点調節レンズ
の位置を検出するレンズ位置検出手段と；このレンズ位
置検出手段によって検出された上記焦点調節レンズのレ
ンズ位置に応じて上記ラインセンサの受光素子群の使用
領域を変化させ、この変化させた使用領域中の受光素子
群からの受光信号に基づき上記駆動手段を制御する制御
手段と；を備えたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図９、図１０は本発明を適用したオートレベル
（測量機）の実施例を示し、図１はこのオートレベル内
の光学系とオートフォーカス制御系を概略的に示す。こ
のオートレベル１０はＴＴＬ方式のＡＦ系を組み込んだ
もので、その視準用望遠鏡は、同図の左方に位置する測
量用標尺（物体）Ｂ側から順に、正の視準対物レンズ１
１、負の焦点調節レンズ１２、周知の水平補償光学系１
３、分岐光学素子（ハーフミラー）１８、レチクル板１
４、及び正の接眼レンズ１５を有している。これらの構
成要素を有する本視準用望遠鏡は、倍率が例えば２４倍
に設定され、回転テーブル１７上に固定した鏡筒部材１
９に支持されている。回転テーブル１７は、対物レンズ
１１及び焦点調節レンズ１２の光軸と直交する、鉛直に
セットされるべき鉛直軸１７Ｘを中心に回動可能であ
り、同一水平面内の任意の距離にある物体を視準するこ
とができる。

【００１０】オートレベル１０はまた、焦点調節レンズ
１２を光軸方向に駆動して測量用標尺Ｂの合焦状態の調
整（ピント調整）を行なう焦点調節レンズ駆動系９を有
している。この焦点調節レンズ駆動系９は、ステッピン
グモータ等のレンズ駆動モータ４２と、このモータ４２
の回転をスクリューシャフト４３に伝えるクラッチ内蔵
減速機構４１と、焦点調節レンズ１２に固定され該スク
リューシャフト４３に螺合するナット４４と、このスク
リューシャフト４３の回転数に基づき焦点調節レンズ１
２の位置情報を、所定ビットのパルス信号として出力す
るエンコーダ（レンズ位置検出手段）４０とを有してい
る。

【００１１】分岐光学素子１８は、対物レンズ１１から
レチクル板１４に至る光路を分岐させるもので、この結
果形成された分岐光学系中には、レチクル板１４の共役
面１４Ｃが設けられている。分岐光学素子１８からの反
射光は焦点検出センサ部（合焦状態検出系）２１によっ
て受光され、共役面１４Ｃにおける合焦状態は、受光し
た反射光に応じて焦点検出センサ部２１が出力する受光
信号に基づき、ＡＦ制御部４９の合焦状態検出部（合焦
状態検出系）４８が検出する。

【００１２】上記焦点検出センサ部２１は、共役面１４
Ｃの近傍に置いた一対のラインセンサ２１ｃから出力さ
れる受光信号を合焦状態検出部４８に出力するもので、
具体的構成は種々知られている。図２は、その一例の原
理を示すもので、共役面１４Ｃの後方に、集光レンズ２
１ａ、一対のセパレータレンズ２１ｂ、及び、各セパレ
ータレンズ２１ｂの後方にそれぞれ位置するＣＣＤ等の
一対のラインセンサ２１ｃが配置されている。各ライン
センサ２１ｃには、例えば図３に示すＡＦ検出領域（測
距ゾーン）Ｚ中に視られる物体像が形成される。このラ
インセンサ２１ｃは、地表に垂直に立てた測量用標尺
（スタッフ）Ｂを視準するとき、該測量用標尺Ｂと直交
する位置関係で設けるのが良い。これによれば、測量用
標尺Ｂとラインセンサ２１ｃの方向が一致することがな
いので、確実にＡＦ機能を得ることができる。

【００１３】この一対のラインセンサ２１ｃに対する物
体像の入射位置は、物体Ｂの像が共役面１４Ｃ上に正確
に結像しているとき（合焦）、共役面１４Ｃより前方に
結像しているとき（前ピン）、及び共役面１４Ｃより後
方に結像しているとき（後ピン）とでそれぞれ異なり、
かつ、合焦位置からのずれ量も、一対のラインセンサ２
１ｃ上への物体像の結像位置によって判断できる。すな
わち、一対のラインセンサ２１ｃの出力を受けた合焦状
態検出部４８は、この出力をプリアンプ（図示せず）で
増幅した後、演算回路（図示せず）で演算することによ
り、合焦、非合焦、前ピン、後ピン、デフォーカス量を
検出し、その検出データをＣＰＵ（制御手段）４７に出
力する。

【００１４】ところで、本オートレベル１０のように、
物体像をラインセンサ２１ｃ上に結像させることに基づ
きオートフォーカスを行なう測量機では、測量用標尺Ｂ
が近距離（例えば5m）にあれば、図３に示されるよう
に、視準用望遠鏡の望遠鏡視野Ｆにおける測量用標尺Ｂ
の背景に対する比率が大きいため、外乱光等の影響によ
る測距誤差が非常に少ない。同図において、ａは測量用
標尺Ｂの幅70mmの場合の共役面１４Ｃ上での寸法（同実
施例の場合3.3mm ）を示し、ｂはラインセンサ２１ｃに
よるＡＦ検出領域Ｚ（実際には該領域Ｚそのものは表示
されず、これと対応する測距ゾーンマークｚｍ（図８）
が表示される）の幅寸法（4mm ）を示し、ｈはヘヤー線
（太さ0.003mm ）を示す。

【００１５】ところが、測量用標尺Ｂの物体距離が上記
5mから、10m 、 20m、 30m、50m というように次第に長
くなると、望遠鏡視野Ｆ内の測量用標尺Ｂの幅がｃ(1.6
mm)、ｄ(0.8mm) 、ｅ(0.6mm) 、ｇ(0.3mm) というよう
に次第に小さくなり、このときラインセンサ２１ｃによ
るＡＦ検出領域Ｚの幅寸法が一定であるため、望遠鏡視
野Ｆ内において背景の占める比率が次第に大きくなる。

【００１６】これを実寸法を用いて次表に示す。すなわ
ち、視準対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２からなる
視準望遠鏡の倍率を２４倍とし、レチクル板（ピント
面）１４上での望遠鏡視野枠の直径を約6mm とし、ライ
ンセンサ２１ｃの受光領域（ＡＦ検出領域Ｚ）を約4mm
に固定し、視準対物レンズ１１と焦点調節レンズ１２の
合成焦点距離を約240mm とし、測量用標尺Ｂの幅を70mm
として、測量用標尺Ｂをオートレベル１０から下記物体
距離に立てたときのレチクル板１４上の測量用標尺Ｂの
像寸法と、望遠鏡視野Ｆ及びラインセンサ２１ｃに対す
る比率を以下に示す。

【００１７】距離(m) 像寸方(mm) 像寸方／視野範囲(%) 像寸方／センサ検出領域(%) ３５．５９３１３８５３．３５６８２１０１．６５２８４１２００．８３１４２１３００．５５９１４５００．３３６８

【００１８】この表に示されるように、ラインセンサ２
１ｃのＡＦ検出領域Ｚの幅寸法が固定されている場合、
物体距離が10m 以上ではＡＦ検出領域Ｚに占める測量用
標尺Ｂの比率が極端に小さくなる。従って、物体距離が
長くなるに連れて、望遠鏡視野Ｆ内において測量用標尺
Ｂ以外の背景の占める比率が大きくなることが理解され
る。よってこのような場合には、外乱光等の影響によっ
て、物体距離の測定に誤差を生じる虞れがある。なお、
レチクル板１４上に結像された測量用標尺Ｂを、接眼レ
ンズ１５を通して見るときの見掛け上の像の大きさは、明視距離／接眼レンズの焦点距離で定義されるから、接眼レンズ１５の焦点距離を例えば
9.6(mm) とすると、 250(mm)／9.6(mm) ＝26 となる。すなわち、測量用標尺Ｂは、観察者によりレチ
クル板１４上での像寸法の２６倍で観察されることとな
る。

【００１９】本発明のオートレベル１０は上記問題点を
解消するために、物体距離の変化に伴い、ラインセンサ
２１ｃのＡＦ検出領域Ｚの幅を変化させる機能を有する
ことを特徴とする。以下にその具体的構成を説明する。

【００２０】すなわち、本オートレベル１０はこの機能
を実現させるため、ＡＦ制御部４９に、ＣＰＵ４７と、
モータドライバ４５と、エンコーダパルス検出部４６
と、上記合焦状態検出部４８と、ＲＡＭ５０を備えてい
る。

【００２１】ＣＰＵ４７は、合焦状態検出部４８から受
けたデフォーカス量のデータに基づき、共役面１４Ｃ上
の物体像のピントを合わせる方向に焦点調節レンズ１２
を駆動するべく、モータドライバ４５を介してレンズ駆
動モータ４２に駆動信号を出力する。このレンズ駆動モ
ータ４２の回転は、エンコーダ４０を介してパルスデー
タとしてエンコーダパルス検出部（物体距離検出手段）
４６に出力される。このエンコーダパルス検出部４６
は、このパルスデータに基づき、焦点調節レンズ１２の
位置を物体距離を示す信号としてＣＰＵ４７にフィード
バックする。

【００２２】またＲＡＭ５０には、エンコーダパルス検
出部４６によって検出される物体距離に対応させて異な
らせた、ラインセンサ２１ｃの受光信号を得るべき受光
素子群の位置、即ち、ラインセンサ２１ｃが有する多数
の受光素子群のうち、物体距離の検出時に受光信号を得
るべき素子群の位置が、テーブルデータとして記憶され
ている。従ってオートレベル１０は、ＣＰＵ４７が、エ
ンコーダパルス検出部４６によって検出される焦点調節
レンズ１２の物体距離に応じて、ＲＡＭ５０から使用す
べき受光素子群の位置を読み出し、ＡＦ検出領域Ｚの使
用範囲を、第１領域Ｚ₁ 、第２領域Ｚ₂ 、第３領域Ｚ
₃ 、第４領域Ｚ₄ として次第に狭くなるように変化させ
る。ＣＰＵ４７はまた、このＡＦ検出領域Ｚの変化に応
じて望遠鏡視野Ｆ内の測距ゾーンマークｚｍを、一対の
ゾーンマークｉ、ｊ、ｋ、ｎの順に次第に狭くなるよう
に変化させる。

【００２３】これらの第１、第２、第３、第４領域Ｚ
₁ 、Ｚ₂ 、Ｚ₃ 、Ｚ₄ の具体的な受光素子群の位置は、
焦点調節レンズ１２の位置と、検出する物体距離と、測
量対象物の像寸法とを光学上の計算で求め、この数値に
基づき定められる。すなわち、物体距離をＬとすると
き、例えば 0m ＜Ｌ≦10m ではラインセンサ２１ｃが有
する受光素子群の100 ％を使用し、 10m＜Ｌ＜30m では
中央から左右に受光素子群全体の50％を使用し、 30m≦
Ｌ＜50m では中央から左右に受光素子群全体の30％を使
用し、50m ≦Ｌでは中央から左右に受光素子群全体の20
％を使用するように設定することができる。このように
設定することにより、ＡＦ検出領域Ｚのうちで測量対象
物が位置する中央付近の受光素子群からの受光信号を使
用し、その周辺部分の背景等の誤差要因となる受光素子
群からの信号をカットすることができる。ＣＰＵ４７
は、焦点調節レンズ１２の物体距離に応じてＲＡＭ５０
から上記の割合で読み出された位置と対応する受光素子
群からの受光信号に基づき、焦点調節レンズ１２を制御
すべき駆動信号を得る。

【００２４】因みに、上記ＡＦ検出領域Ｚに関する数値
の設定には次のような制約がある。つまり、測量用標尺
Ｂに視準用望遠鏡を向ける場合には、通常裸眼で方向を
合わせるためにブレが生じ、該測量用標尺Ｂを測距ゾー
ンマークｚｍ内におおよそしか合わせることができな
い。その場合、照準の取付け誤差もある。このため、物
体距離Ｌに反比例させて、使用する受光素子の範囲を狭
め過ぎると、測量用標尺ＢをＡＦ検出領域Ｚ内に入れる
ことが困難になる虞れがある。つまり、ＡＦ検出領域Ｚ
が測量用標尺Ｂの横幅と一致する場合には、測量用標尺
Ｂを該領域Ｚ内に入れることが難しくなるため、両端部
がある程度ＡＦ検出領域Ｚから突出していることが要求
される。このように、ＡＦ検出領域Ｚを狭めることには
おのずと限界がある（望遠鏡視野角で約１５’〜３０’
が限界）。

【００２５】なお、測距ゾーンマークｚｍの各ゾーンマ
ークｉ、ｊ、ｋ、ｎは、例えば視準用望遠鏡の光路内に
配置した透明表示板に、選択された第１、第２、第３、
第４領域Ｚ₁ 、Ｚ₂ 、Ｚ₃ 、Ｚ₄ に対応して点灯するよ
うに構成することができる。また、視準用望遠鏡に用い
られる図示しないカバーガラス等に塗料等で描くことも
できる。

【００２６】上記構成のオートレベル１０は従って、垂
直に立てた測量用標尺Ｂからの物体光を、視準対物レン
ズ１１、焦点調節レンズ１２、水平補償光学系１３及び
分岐光学素子１８を通して共役面１４Ｃ上に結像させる
ことができる。この場合、視準望遠鏡の光軸が完全に水
平面内に位置していなくても、水平補償光学系１３によ
って視準線が実用上問題のない精度で水平とされるた
め、視準望遠鏡を光軸に直交する鉛直軸１７Ｘを中心に
回動させ、別の視準点を視準すると、その視準点は、基
準位置を含む水平面内に位置している。測量作業員は、
この状態において接眼レンズ１５を覗き込み、レチクル
板１４に結像される物体像を観察する。

【００２７】この際、分岐光学素子１８で分岐された物
体光が共役面１４Ｃを通って焦点検出センサ部２１に入
射されると、ラインセンサ２１ｃで受光した受光信号に
基づいて合焦状態検出部４８が、物体Ｂの像に関するデ
フォーカス量を演算して、合焦状態即ち合焦、非合焦、
前ピン、後ピンを検出する。そしてこの検出データがＣ
ＰＵ４７に入力されると、該ＣＰＵ４７はモータドライ
バ４５を介して焦点調節レンズ駆動系９にレンズ駆動信
号を出力し、レンズ駆動モータ４２を回転駆動し、スク
リューシャフト４３とナット４４を介して焦点調節レン
ズ１２を光軸方向に駆動する。このとき、エンコーダパ
ルス検出部４６が、エンコーダ４０からのパルスデータ
に基づき、焦点調節レンズ１２の位置を物体距離信号と
してＣＰＵ４７にフィードバックするため、該ＣＰＵ４
７は、物体距離信号に応じて一対のラインセンサ２１ｃ
の受光素子群の使用領域を変化させ、この変化させた使
用領域中の受光素子群からの受光信号に基づきレンズ駆
動モータ４２を駆動して焦点調節レンズ１２を適正な位
置で停止させる。

【００２８】この場合、測量用標尺Ｂの物体距離が5mの
とき（図３参照）或は10m のとき（図４参照）には、Ｃ
ＰＵ４７によって、ＡＦ検出領域Ｚに第１領域Ｚ₁ が選
択設定され、測距ゾーンマークｚｍとして一対のゾーン
マークｉが望遠鏡視野Ｆ内で点灯される。また、物体距
離が20m のとき（図５参照）には、ＡＦ検出領域Ｚに第
２領域Ｚ₂ が選択設定され、測距ゾーンマークｚｍが一
対のゾーンマークｊとして望遠鏡視野Ｆ内で点灯され
る。さらに、物体距離が30m のとき（図６参照）には、
ＡＦ検出領域Ｚに第３領域Ｚ₃ が選択設定され、測距ゾ
ーンマークｚｍとして一対のゾーンマークｋが望遠鏡視
野Ｆ内で点灯される。また、物体距離が50m のとき（図
７参照）には、ＡＦ検出領域Ｚに第４領域Ｚ₄ が選択設
定され、測距ゾーンマークｚｍとして一対のゾーンマー
クｎが望遠鏡視野Ｆ内で点灯される。

【００２９】このように本発明のオートレベル１０によ
れば、物体距離の変化に応じて有効画素数を電気的に変
化させ、ラインセンサ２１ｃのＡＦ検出領域Ｚの幅を大
小に変化させることができるから、どの物体距離におい
てもラインセンサ２１ｃに入射する外乱光の影響を可及
的に減少させ、オートフォーカス時の物体距離の測定誤
差を減少させることができる。

【００３０】なお、上記実施例では、段階的に区切った
物体距離のそれぞれに対応させてＡＦ検出領域Ｚの使用
領域（位置）を選択したが、本発明はこれに限られな
い。すなわち、物体距離を連続的な変化として捉え、こ
の連続的に変化する物体距離に応じてＡＦ検出領域Ｚを
連続的に変化させるように、つまり両者をリニアな関係
として構成することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物体距離
の変化に応じてラインセンサの受光素子群の位置を変化
させることができるから、オートフォーカス時に物体距
離が変化しても外乱光の影響が出にくい測量機を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートレベルの視準用望遠鏡とオ
ートフォーカス制御系を示す図である。

【図２】同オートフォーカス制御系における焦点検出系
の原理を示す図である。

【図３】物体距離５ｍにおいて望遠鏡視野内に視認され
る測量用標尺を示す図である。

【図４】物体距離１０ｍにおいて望遠鏡視野内に視認さ
れる測量用標尺を示す図である。

【図５】物体距離２０ｍにおいて望遠鏡視野内に視認さ
れる測量用標尺を示す図である。

【図６】物体距離３０ｍにおいて望遠鏡視野内に視認さ
れる測量用標尺を示す図である。

【図７】物体距離５０ｍにおいて望遠鏡視野内に視認さ
れる測量用標尺を示す図である。

【図８】望遠鏡視野内の表示される測距ゾーンマークを
示す図である。

【図９】本実施例のオートレベルを示す正面図である。

【図１０】同オートレベルを示す平面図である。

【符号の説明】

９焦点調節レンズ駆動系（駆動手段）１０オートレベル（測量機）１１視準対物レンズ１２焦点調節レンズ１４レチクル板１４Ｃ共役面１５接眼レンズ１８分岐光学素子（分岐光学部材）２１焦点検出センサ部（合焦状態検出系）２１ｃラインセンサ４０エンコーダ（レンズ位置検出手段）４６エンコーダパルス検出部（物体距離検出手段）４７ＣＰＵ（制御手段）４８合焦状態検出部（合焦状態検出系）５０ＲＡＭＢ測量用標尺（視準物体）ｉｊｋｎゾーンマークＺＡＦ検出領域Ｚｍ測距ゾーンマークＺ₁ 第１領域Ｚ₂ 第２領域Ｚ₃ 第３領域Ｚ₄ 第４領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体側から順に、視準対物レンズと；こ
の視準対物レンズとで視準光学系をなす、レチクル上に
結像する物体像の合焦状態を調整する焦点調節レンズ
と；このレチクル上の像を観察する接眼レンズと；を備
えた測量機において、上記対物レンズとレチクル間の光路内に設けた分岐光学
部材を介して、該光路からの光をラインセンサで受光し
て視準物体の合焦状態を検出する合焦状態検出系と；上
記焦点調節レンズを光軸方向に駆動する駆動手段と；こ
の駆動手段により移動された上記焦点調節レンズの位置
を検出するレンズ位置検出手段と；このレンズ位置検出
手段によって検出された上記焦点調節レンズのレンズ位
置に応じて上記ラインセンサの受光素子群の使用領域を
変化させ、この変化させた使用領域中の受光素子群から
の受光信号に基づき上記駆動手段を制御する制御手段
と；を備えたことを特徴とするオートフォーカス機能を
有する測量機。
【請求項２】請求項１において、さらに、レンズ位置
検出手段により検出された焦点調節レンズの位置から視
準物体の距離を検出する物体距離検出手段を備えてお
り、制御手段は、ラインセンサの受光素子群の使用領域を、
上記視準物体距離が長くなるに従って狭めるオートフォ
ーカス機能を有する測量機。