JPH03106730A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、シート送り装置に関し、特に、低い摩擦係数
と、静電引力により相互に付着する傾向とを有するプラ
スチックシート（必ずしもこれに限るわけではない）の
用紙束から、媒体シーＩ・を１枚ずつ分離して給送する
ようにされたシート送り＠直におけるピック制御機構に
関する。

【従来の技術】

同じ出願人による同時係属中の米国出願である、１９８
９年３月１６日出願の、「シート送り方法及び装置（　
ＳＨＥＥＴ　ＦＥＥＤＩＮＧ　ＮＥＴＩＯＯ　ＡＮＤＡ
ＰＰＡＲＡＴＩＩＳ）　Ｊと題１８米国特許出願第３２
４．０３６号には、プラスチック媒体シートを供給シー
ト束の最上部から１枚ずつ分離して給送する方法および
装置が開示されており、そこでは、シート束の最上シー
トの後端部に係合してこれを曲げて持ち上げると、並進
リフティングローラがそのシートの下を通過し、前進す
るにつれシートをシート束から分離し、さらに回転自在
の駆動ローラと圧接ニップするまでシートを移送させる
ことにより、シート束から分離された最上部シートを給
送するようなっている。最上部シートの後端縁の最初の
分離は後方に延びて垂下したアームによって支持された
ピック部材によって行なわれる。この後方垂下アームは
、１端部を該ピック部材に旋回自在に連結され、他端部
をシート束および前記リフティングローラの並進径路よ
り高いところにある並進キャリッジに連結される。この
ピック部材は細長いボデーとして形成され、その底面は
用紙束の後端部上にｔ置されるようなっていると共に、
供給すべき媒体シートほぼ１枚分の厚さだけ該底面から
垂下する前向きの爪を有する。 上述の同時係属出願の装置を用いた実験によれば、プラ
スチック媒体シートをそのシー１〜束の項部から高度の
信頼性および有効性をもって送りうることが示された。 一方、同じ実験は、ピック部材が１シートを送った後に
次のシートの上面後端縁へ復帰する運動のｔＩＩｌｌｌ
において、特に改良が必要であることを示した。例えば
、ピック部材が最上シートを挙上した後、並進リフティ
ングローラがシートの制御を開始し、最終的にはシート
をピック部材から解放して給送する。その後、ピック部
材はシート東上に落下し、後方へ滑走して次の給紙サイ
クルを開始する。シート媒体の表面は比較的いたみ易い
ので最上シートの表面上におけるピック部材の落下衝撃
および滑り運動は、媒体にきすを付けつる。また、ピッ
ク部材が最上媒体シートの後端縁に結合してこれを挙上
するのに失敗し、ピック部材をシート束の後端部へ復帰
させなくてはならない事態が起こった場合は、媒体の七
側表面上でピック部材が前後に滑る運動により、さらに
重大な損傷が与えられることになる。 上述の装置に旋回自在なピック部材を用いる結果生じる
他の問題は、シート媒体の束を収めたカセットを、それ
らの媒体を送り出す位置へ挿入するとき、ピック部材が
邪魔になることである。作動中はピック部材が自由に動
けなければならないので、ピック部材をカセット装着経
路を避けて持ち上げなくてはならないのは明らかである
が、それはＩＳ２ｍで高価な追加の機械要素を用いない
と容易に実馳できない。さらに、ピック部材がシートに
係合し挙上するのに失敗したり、ピック部材が２枚以上
のシートを挙上したりする可能性があるので、ピック部
材が係合しない場合または２枚以上のシートを送った場
合を検出し、その検出を利用して媒体に損傷を与えるこ
となく新しい給紙刀イクルのためピック部材を復帰させ
るための信頼できる検出装置が必要になる。 従って、前述の同時係属出願のシート送り装置は、プラ
スチックシート媒体の取扱いおよび送りにおいて顕著で
重要な進歩を実現したが、なお改良の必要がある。 ［発明の要約と目的］ 本発明においては、上述の形式のシート媒体送り装置に
おける改良されたビツクｍｔａおよびシート送り検出１
ｆｆｔが捉供され、これによればピック機構を支持する
キャリッジの位置決めを制御することのみによってピッ
ク部材の運動および位置決めが制御されうる。 本発明の実施例においては、カセットに収納されたシー
ト束のシート毎に相次いで後ｇＡ縁と係合するのに必要
なピック部材の自由な旋回運動は、ピック部材を通路外
の上方引込み位置へ挙Ｌして、カセットの挿入および抜
去がピック部材に妨害されずに行なえるようにするため
の機構を用いることによって可能となる。このピック部
材挙上機構は、可撓性ケーブルをピック部材の支持アー
ムに連結することによって実現できる。該アームはある
径路を通るようにされ、それにより、シート束の最上シ
ートに係合してこれをリフティングローラの動作位置ま
で持ち上げるピック動作中、ピック部林キャリッジの運
動の最終部分においてのみピック部材を挙上する動作を
行なう。このケープルの長さは、それぞれのピック動作
サイクル中においてピック部材が給送されるべき次の最
上シートの後端部上に来て停止する時にも、ケーブルが
たるんで影響を与えないように調節される。さらに、こ
のたるみの度合は、カセット内に収められたシート束が
どのような高さになっても、ピック部材が最上シート上
に位置することに対しケーブルが影響を与えないように
選択され、それによって、次々に送られる最上シートを
所定の高さに維持するための追従機構は不必要になる。 このピック部材挙上機構によって、ピック部材がシート
束の最上シート１枚のみに係合するのに失敗した場合に
それを検出してピック部材支持キャリッジの駆動を＄１
１１１１するだけで、次のピック動作を制御しうるよう
にするシート送り検出ＶＲＩの実現が可能となった。 従って、本発明の目的は、なかんずく、上述の形式のシ
ート送り装置用に改良されたピック機構を提供すること
と、必要な要素が極めて閤単でありながら高度に効果的
な動作をする上記ピック機構用挙上装置を提供すること
と、一時に１シートを信頼性をもつて確実に送り、また
ピック部材によるシート損傷の可能性を最少化するよう
なピック部材挙上機構を可能とする改良シート送り検出
装置を提供することにある。本発明の他の諸目的および
他の適用範囲は、添付図面を参照しつつ行なわれる以下
の詳細な説明において明らかにされる。添付図面におい
ては、同一部品は同一参照符号によって指示される。 〔実施例］ 第１図および第２図において、本発明のシート送りｉｗ
は、全体的に参照番号１０によって示され、主として前
端部壁１６および後端部壁１８によって端部を連結され
た１対の平行な側部板１２および１４により画定された
支持シャシを含む。 側部板１２および１４は、その媒体カセ９ト２４の押入
を容易ならしめるため斜面になった後端部２２を有する
カセット棚２０《第２図》を含む要素によって連結され
ている。第１図および第２図からわかるように、カセッ
ト２４は、後方へ突出する取手部分２６と、側部壁２８
および前端部壁３０により画定される箱形の本体部分と
、を有する。鉛直スベーサ３２は、カセット２４の内壁
面付近に配設され、シート媒体Ｍの束の位置決めを行な
う。ｆ．ＩＩ１０のシャシは、棚２０のほかに、カセッ
ト２４の挿入位置を決定するためのほぼＵ字形をなす囲
い３４を備えている。カセット２４の上面は、後述のよ
うに、媒体Ｍを一時に１シートずつ取去って送るために
開放されている。 カセット２４から媒体Ｍのシートを１枚ずつ送るための
装置１０内に含まれる主要な作動要素組立体としては、
ピック組立体３６、リフティングローラ組立体３８、お
よび駆動ローラ組立休４０が含まれる。これらの組立体
はそれぞれ、側部板１４に固定された取付板４８によっ
て支持されるモータ４２，４４、および４６により別々
に駆動ざれる。前述の同時係属出願である米国特許出願
第３２４．０３６号に説明されているように、それぞれ
の要素組立体へのモータ４２．４４，および４６の出力
は独立したベルト伝動およびスプロケット伝動により伝
えられ、これらは第１図には伝動装１１５０として複合
プロック図形式で示されている。伝勤＠１１５０とそれ
ぞれの要素組立体との間の連結は、第１図においては破
線５２．５４．および５６によって示されている。 第１図および第２図に示されているように、リフティン
グローラ組立体３８は、両端をキャリッジ部材６０およ
び６２に軸受けざれ回動可能となった細長いローラ５８
を含み、該キャリッジ部材は、第１図に示され、また第
２図に実線で示された位置から、第２図の２点鎖線で示
された位置まで、８Ｉ＠または並進を行ないつる。向椹
にして、！１１１１０内においては駆動口ーラ組立体４
０は、旋回リンク６８および７０それぞれの揺動端部ま
で達する軸６６の中央に支持された１Ｉ１の牽引口−ラ
６４により実現されている。それぞれのリンクｅ８ａよ
び７０の他端部は、側部板１２および１４からそれぞれ
短軸７２および７４により旋回自在に支持される。第１
図に示されているように、輪６６、従って駆動ローラ６
４は、短軸７２および７４の軸線の回りに旋回しつるよ
うなっており、また同時に、軸およびローラ６４は、ベ
ルトおよびスプロケット伝動装置７６により、軸６６の
軸線の回りに回転駆動される。伝動装置７６のスブロケ
ットは、短軸７２，７４、および軸６６の各軸線と同心
的に担持されている。 ピック組立体３６の諸要素の詳細は、第３図に最も完全
に示されているが、装置内における全体的構成および他
要素に対する関係は、第１図及び第２図から＠！解でき
る。すなわち、第１図においては、組立体３６は、装置
１０の縦方向に並進運動をなしつるように、シャシの側
部板１２および１４内に、軌道（図示されていない）に
よって支持されたキャリッジ板７８を含む。ビボットボ
ス８０が、開口８４を有する板８２によりキＶリツジ板
７８の前方に片持ばり式に支持されて垂下している《第
２図〉。後記動作説明から明らかにされる理由により、
アイドラローラ８６が前記板８２の開口すなわち窓８４
内に軸受けざれている。 第２図からわかるように、ビボットボス８０は、山形ビ
ツクアーム８８の１ｍを水平軸線の回りに自由に旋回運
動しつるように支持し、該アーム８８の反対側の端部に
は、ピック部材９０が平行な旋回軸線周りを旋回自在に
支持される。おもり９２が、アーム８８の、ピック部材
９０が旋回自在に連結された側の端部に取付けられてい
る。 第１図および第３図から、ピック部材の詳細がわかる。 第３図に示されているように、ピック部材９０は、平底
面９６を有する＠長いボデー９４を含み、このボデーは
底面９６の下方へ垂下し前方へ傾いたピック爪９８で終
っている。このピック爪はカセット２４から送られるべ
き媒体シートＭの厚さにほぼ相当する長さだけ突出して
いる。 第１図および第３図からわかるように、平衡用おもり１
００がピック部林の後端部に固定されている。ピック部
材止１０２が、ごックアーム８８の下側に固定され、下
端部１０４が、第３図に実線で示された位置付近におい
てボデー９４の前端部がピック部材止１０２の端部１０
４に係合する範囲内にピック部材９０の旋回運動をＩＩ
Ｉ限する。 第１図に示されているように、ロツド１０６がシ１アシ
の側部板１２および１４に連結される該０ッドはキャリ
ッジ板７８の上方で、かつ第１図および第２図に示され
、第３図に実線で示された最後方位置にキャリッジがあ
る時ロッドがビボットボス８０のやや後方にあるための
距離だけシャシの後部壁１８から離れた位置にある。可
撓性の伸長可能なストランドまたはケーブル１０８は、
第３図に示されているように、シャシの後部壁１８にボ
ルトなどの看脱自在アンカー１０９によって調節自在に
連結され、ロツド１０６の頂部を越えて延長せしめられ
て、アイドラ口−ラ８６の前部の板８２の窓８４を通り
、ピックアーム８８の旋回軸端部付近に連結される。ケ
ーブル１０８をアンカー１０９により後部壁１８へ逐結
することは、ケーブル１０８の長さ調節を容易にする。 しかし、動作上の観点からは、ケーブル１０８の有効長
は、アーム８８に連結された端部と、媒体Ｍおよびキャ
リッジ７８の上方の固定ロツド１０６との間の良さ部分
である。 カセット２４から媒体束Ｍの最上シートを分離して給送
するための、ピック組立体３６、リフティング口ーラ組
立体３８、および駆動口−ラ組立体４０の動作は、前述
の同時係属特許出願第３２４，０３６号に説明されたと
ころと概ね同様である。本質的には、まず、ピック組立
体３６が、媒体Ｍの最上シートの後端縁に爪９８を係合
させるために、第１図および第２図に示された位置から
前進せしめられる。ピック組立体３６がさらに前進せし
められると、爪９８が媒休Ｍの最上シートに係合し、そ
のシートの後端部がほぼ弓形をなして上方へ曲がる結果
、ピック部材９０は上方へ旋回する。すると、挙上ロー
ラ組立体３８が、ピック部材により保持された最上シー
トの後部の下を藺進して、第２図に２点鎖線で示されて
いるように駆動ローラ組立体４０，特にその日ーラ６４
、の下まで進む。この時、駆動ローラ６４は回転駆動さ
れ、シーｌ〜は駆動ローラ６４とリフティング口ーラ５
８との間に挟まれて、カセット２４から上前方へ送り出
される。 装Ｗ１０においては、媒休束Ｍから送られるシートは、
第１図および第２図に示されているようにシャシ側部板
１２および１４の前部にそれぞれ固定された１対の案内
シュー１１０および１１２へ向けて送られる。案内シュ
ー１１０および１１２は相互に間隔を有する位Ｉｉ関係
にあるため、カセット２４からのシートが通過する時、
送られる媒体シートＭの端縁部は案内シュー１１０およ
び１１２内の末広形案内軌３１１１４内に支持される。 第１検出器１１６は、案内シュー１１０および１１２の
少なくとも一方に配設され、軌道１１４内に媒体シート
が存在するかしないかを示す。第２検出器１１８が、案
内シュー１１０および１１２を通過した後回転ドラム１
２０に達するまでの間におけるシートの存否を検出する
。給送されたシートは、回転ドラム１２０上に巻かれ、
印刷などの処理を受ける。検出器１１６および１１８は
、それぞれのモータ４２．４４．および４６の動作を＆
ｌＩｔｌｌするモータ制御ユニット１２２に電子的に接
続されている。実際には、モータＩＩＪＩＩＩユニット
１２２は、モータ４２．４４．および４６を本技術分野
において公知のように動作せしめるようプログラムされ
たコンピュータでありうる。 案内シューの少なくとも一方はまた制限０−ラ１２４を
担持し、後に詳述されるようにこの０−ラは、１枚より
多くの媒体シートＭが案内シュー１１０および１１２を
通過するのを陥止する機能を有する。 本発明のピック部材挙上機桐の動作は、第３図からわか
る。第３図には、カセット２４およびこのカセット内に
収納されたシート媒休束Ｍに対するピック組立体のさま
ざまな動作状態が示されている。特に、第３図には、キ
ャリッジ板７８およびそれに関連するビボットボス８０
が、実線および２点鎖線の位置に示されていることに注
意すべきである。これらの位置は、ピック組立体３６の
動作におけるキャリッジ７８の最も端の位置を示し、後
部位置く実線）および前部位置（２点１１１ｉ１）と呼
ばれる。第３図においてはまた、挙上ストランドまたは
ケーブル１０８が、後部！！１８上のア？カー１０９か
ら前方へ延長して０ツド１０６を越え、アイドラローラ
８６の前部の板８２の窓８４を通り下に出て、ビツクア
ーム８８との連結点に達していることにも注意すべきで
ある．第３図に実線で示されたキャリッジ７８の後部位
置においては、ビツクアーム８８およびその自由端にあ
るピック部材９０は、ビツクボデ−９４の下面９６がカ
セットに収納される媒体Ｍのシート束が最大であるとき
の最上シート上に置かれている状態を示す実線位置から
揺動することに■注意すべきである。上述のように、ア
ームおよびピック部材９０がこの位置にあるときはピッ
ク部材止１０２が、ピックボデー９４の旋回運動を制限
するので、ピックボデーは媒体Ｍの束の最上シートの上
部表面上に保持される。第３図において、ピック組立体
キャリッジ７８が後部位置、すなわち実線位置、に留ま
っている時の、アーム８８およびピック部材９０の２点
鎖線位置は、下方へ旋回してはいるが、ピック部材９０
が前方へ運動すると媒体Ｍの束の最後のシートに係合す
るような位置になっている。ピック部材９０のこの後者
の位置は、媒体Ｍの各シートが、カセット２４に収納さ
れるシート束の上から取り去られた時に起こる。 キャリッジ板７８が後部位置にある時の、アーム８８お
よびピック部材９０の旋回運動は、挙上ケーブル１０８
による妨害なく行なわれえなくてはならない。この要求
は、ケーブルの長さを、ピックアーム８８およびピック
部材９０が第３図に示された実線位置と２点鎖線位置と
の間を運動する間中、たるんだ状態にあるように調節す
ることにより満たされる。 キャリッジ７８およびビボットボス８０が前部位置にあ
る時は、ピックアーム８８およびピック部材９０は高い
位置まで挙上されるので、ピック部材９０はカセット２
４の十分上方にあり、これから離れている。この状態は
、主としてキャリッジ７８、特にそれに担持されるアイ
ドラ口ーラ８６が前進した結果ケーブル１０８が緊張状
態に置かれることにより実現ざれる。換言すれば、アイ
ドラローラ８６が第３図の後部実線位置から前部２点ｔ
１４線位置まで前進すると、ケーブル１０８に存在した
たるみはなくなり、ケーブル図示のようにアーム８８を
挙上する。 キャリッジ板およびアイドラローラ８６の前進運動にお
いて、ケーブル１０８がたるみ状態から緊張状態へ変化
してアーム８８の挙上運動を開始する点は、媒体シート
Ｍを挙上して、その下をリフティングローラ５８が通れ
るようにするビツクアームの運動におけるピックアーム
の働きにとって決定的ではない。換言すれば、媒体シー
トに係合しなかった場合でもピックアームはケーブルに
より挙上されるのであるが、主として媒体シートＭの曲
がることによりピックアームが初めに持ち上がる作用は
ケーブルのたるんだ状態を維持させる傾向を有する。一
方、もしピック部材が媒体シートに係合しなければ、第
３図に示されたようにキャリッジ７８が後部位置にある
時、ピック部材はいずれの位置にあってもその位置から
持ち上げられることになり、ケーブルはピック部材９０
、特にその爪９８、を、爪の係合を受けず送りそこねた
媒体シー１・の表面から離して挙上する。同様にして、
キャリッジ７８が、第３図の２点鎖線前部位置から動作
位置である後部実線位買へ復帰する時、ピック部材は、
常に挙上ケーブル１０８のｔｉＩｌＩＩＩの下にシート
媒体の上側表面へ静かに復帰せしめられる。これに関連
して、ピックボデ−９４とピック部材止１０２と組合わ
された長さを考慮すると、シート束の高さ変化を通じて
シート媒休Ｍの最上シートに接触しないようにピック部
材９０の爪９８を保持するようなケーブル１０８の長さ
に調節することが可能になる。 第１図および第２図に関連して上述したように、モータ
ｕｈ　ｍユニット１２２は検出器１１６および１１８を
用いて、それぞれのモータ４２．４４，および４６の動
作を制１１Ｉ１る。すなわち、もし検出器１１６が媒体
シートＭを検出しなければ、モータｖ１御ユニット１２
２が働いてピック組立体３６をそのキャリッジの後部位
置に復帰させて、同じ媒体シートＭ上をもう一度通過さ
せる。一方、検出器１１８は、案内シュー１１０および
１１２内の案内軌道１１４の前端部を越えた所で媒体シ
ートＭの存在を検出するように配置されている。 もし、シートが検出器１１８によって検出されなければ
、それは、ピック部材９０がシートに係合するのに失敗
した結果、シートが検出器１１６によって検出されなか
ったか、または、シートが軌道１１４から送られてこな
かったか、のいずれかによる。この後者の状態は、第４
図に最も明瞭に示されている制限ローラ１２４によって
起こりつる。特に、ローラ１２４の直径が、ローラ１２
４の周面と軌道の下表面との問にほぼ１媒質シートＭの
厚さに等しい距離Ｔだけの間隔を与えるものであること
に注意すべきである。従って、もし２枚以上の媒体シー
トが案内軌道１１４へ送られれば、余分なシートにより
厚さが増加して詰まり作用が起こり、全シートがローラ
１２４を通過できなくなる。この状態は検出器１１６が
シートの存在を表示し、一方検出器１１８がシートの不
存在を表示するところから検知することができる。検出
器状態のこの組合せによる論理条件が成立する４ と、その状態が装置の操作者により修正されるまで、モ
ータ制御ユニット１２２を介して、モータ４２，４４．
４６のｗＡ動作用を中断する。 このように、本発明により改良されたシート送り装置が
提供され、それによって、なかんずく前述の諸目的が完
全に達或される。また、本技術分野に精通した者ならば
、以上の説明および添付図面から、本発明の範囲を逸脱
することなく、間示ざれた実施例に対する改変および／
または変更を行ないうろことがわかるはずである。従っ
て、以上の説明および添付図面は、単に取上げた実施例
のみに関するものであって、限定的な意味を有するもの
ではなく、本発明の真の精神おＪ：び範囲【よ特ＹＦｍ
求の範囲により定められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のシート送り装置の部分概略平面図、
第２図は、第１図の２−２線における部分概略断面図、
第３図は、本発明の要素組立体の拡大部分側面図、第４
図は、いくつかの動作状態における、本発明のピック機
構の拡大部分側面図である。 符号の説明 １０・・・シート送り装置、２０・・・カセット棚、２
４・・・カセット４　２　・・・モータ、７８・・・キ
ャーノツジ、８６・・・アイドラ口ーラ、８８・・・ビ
ツクアーム、９０・・・ピック部材、９４・・・ピック
ボデー、９６・・・底面、９８・・・ピック爪、１０２
・・・ピック部材止、１０８・・・ケーブル、１１０．
１１２・・・案内シ１一１１４・・・案内軌道、１１６
・・・第１検出器、１１Ｂ・・・第２検出器、１２２・
・・モータｌＩＩＩＩｌユニット、１２４・・・制限０
−ラ、Ｍ・・・シート媒体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）相互に付着しやすいシートを積重ねたシート束の
   最上部からシートを１枚ずつ分離して給送するシート処
   理装置において、該シート処理装置がピック部材とキャ
   リッジ手段を含み、該ピック部材が前記シート束の残部
   から相次ぐ最上シート毎にその該端縁に係合してこれを
   挙上するものであり、該キャリッジ手段が、該ピック部
   材を支持して該ピック部材を前進せしめることによりそ
   れぞれの最上シートの後端縁に係合せしめる前進運動を
   含む水平並進運動を行なうと共に該シートの前端縁が該
   運動に抗して保持されるようにし、それによって該シー
   トの後部が凹弓形をなして持ち上げられる時該シートお
   よび前記ピック部材が挙上されるようにするものにして
   、 前記ピック部材が前記シート束の最上シートと係合する
   ことによって起こるピック部材挙上運動とは無関係に前
   記キャリッジ手段の前方への並進運動中に該ピック部材
   を持ち上げるためのピック部材挙上手段を備えているこ
   とを特徴とするシート処理装置。 （２）請求項１記載のシート処理装置であって、前記シ
   ート束を支持するためのカセットと、該カセットの水平
   運動により該カセットの挿入および抜去をなすための該
   カセットの支持手段と、を含み、前記キャリッジが運動
   の前部限界と後部限界との間で並進自在であり、該キャ
   リッジが該運動の前部限界にある時前記ピック部材が挙
   上されて前記カセットから離れているシート処理装置。 （３）請求項１記載のシート処理装置であって、１端部
   が前記キャリッジ手段に旋回自在に連結され、他端部が
   前記ピック部材に連結された後方へ垂下するアームを含
   み、前記ピック部材挙上手段が１端部を前記シート束の
   上方へ上げられて固定され他端部を前記アームに連結さ
   れたケーブルを備えたシート処理装置。 （４）請求項３記載のシート処理装置であつて、前記キ
   ャリッジ手段が、該キャリッジの前進運動中に前記ケー
   ブルの両端部間に係合する手段を含み、それによって該
   ケーブルの前記アームに連結された前記端部が該キャリ
   ッジの前部限界に向かう行程の少なくとも最終部分にお
   いて前記固定端部に向かつて運動するようになつている
   シート処理装置。 （５）請求項４記載のシート処理装置であって、前記ケ
   ーブルの前記両端部間の長さは、前記キャリッジが前記
   運動の後部限界にある時は、前記シート束の高さ変化を
   通じて最上シートに関する前記ピック部材の全ての位置
   に対し、前記ケーブルにたるみを与えるようになってい
   るシート処理装置。 （６）請求項４記載のシート処理装置であって、前記ケ
   ーブルに係合する前記手段が、前記キャリッジの運動方
   向を横切って延長する軸線上において該キャリッジ内に
   軸受けされたアイドラローラを含むシート処理装置。 （７）請求項３記載のシート処理装置であつて、前記ピ
   ック部材が、前記シート束の最上シートの上側表面上に
   載置される底面を有する細長いボデーと、該ボデーの後
   端部付近に設けられて、該最上シートの後部端縁に係合
   するための前方に向いたピック爪と、を含むシート処理
   装置。 （８）請求項７記載のシート処理装置であって、前記ピ
   ックボデーが前記アームの前記他端部に旋回自在に連結
   されているシート処理装置。 （９）請求項８記載のシート処理装置であって、前記ピ
   ックボデーの前端部の前記アームへ向かつての旋回運動
   を制限するための阻止手段を該アーム上に備えるシート
   処理装置。（１０）請求項９記載のシート処理装置であ
   つて、前記ケーブルの長さが、前記キャリッジが前記運
   動の後部限界に向かって運動した時、前記ピックボデー
   の前記底面が前記シート束の最上シート上に載置される
   まで降下させられるようになっているシート処理装置。 （１１）請求項１記載のシート処理装置であって、前記
   キャリッジ手段を運動の前部限界と後部限界との間で並
   進せしめる駆動手段と、該キャリッジおよび前記ピック
   部材が前進運動をする時前記シート束からのシートの送
   りを検出する手段と、該検出手段により検出されたシー
   ト送りの状態に応じて前記駆動手段を動作せしめるため
   の制御手段とを含むシート処理装置。 （１２）請求項１１記載のシート処理装置であつて、前
   記シート束の前端に配置され該束からのシート送りの径
   路を確定する案内手段を含むシート処理装置。 （１３）請求項１２記載のシート処理装置であって、前
   記検出手段が前記案内手段により支持されるシート処理
   装置。 （１４）請求項１３記載のシート処理装置であつて、２
   枚以上のシートが前記案内手段を通過することを制限す
   るための阻止手段が該案内手段により支持されるシート
   処理装置。（１５）請求項１４記載のシート処理装置で
   あって、２枚以上のシートが前記案内手段へ送られた時
   、前記阻止手段がいずれのシートも該案内手段を通過す
   ることを阻止するようなっているシート処理装置。 （１６）請求項１５記載のシート処理装置であつて、２
   枚以上のシートが前記案内手段へ送られた時前記駆動手
   段の動作を中断するための第２検出手段が前記制御手段
   に接続されたシート処理装置。