JPH08332659A - Oil pressure circuit of injection molding machine - Google Patents
Oil pressure circuit of injection molding machineInfo
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- JPH08332659A JPH08332659A JP7142232A JP14223295A JPH08332659A JP H08332659 A JPH08332659 A JP H08332659A JP 7142232 A JP7142232 A JP 7142232A JP 14223295 A JP14223295 A JP 14223295A JP H08332659 A JPH08332659 A JP H08332659A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、特性の異なる複数の油
圧アクチュエータを備えた射出成形機等の油圧回路に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit such as an injection molding machine provided with a plurality of hydraulic actuators having different characteristics.
【０００２】[0002]
【従来の技術】油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アク
チュエータの速度制御方式として次の制御方式がある。 リリーフ制御 流量マッチ制御 圧力マッチ制御2. Description of the Related Art The following control methods are available as speed control methods for hydraulic actuators such as hydraulic cylinders and hydraulic motors. Relief control Flow rate match control Pressure match control
【０００３】のリリーフ制御方式は、油圧ポンプを常
時フル運転し、余剰作動油と圧力をリリーフ弁から逃が
す制御方式であり、図３（Ａ）のように、必要動力に対
し作動油の流量と圧力の損失が大きくて効率が悪く電力
消費量が多い。このため射出成形機では使用されていな
い。しかし、作動油の温度を所定温度に上昇させる時に
有効である。The relief control system of 3 is a control system in which the hydraulic pump is constantly in full operation to allow excess hydraulic oil and pressure to escape from the relief valve. As shown in FIG. Large loss of pressure, poor efficiency, and high power consumption. Therefore, it is not used in injection molding machines. However, it is effective when raising the temperature of the hydraulic oil to a predetermined temperature.
【０００４】の流量マッチ制御方式は、電力の消費量
を抑えるために、アキュムレータで作動油の必要流量を
得て速度制御するもので、図３（Ｂ）のように、必要動
力に対し圧力の損失が大きい。The flow rate match control system of (1) controls the speed by obtaining the required flow rate of hydraulic oil with an accumulator in order to suppress the power consumption, and as shown in FIG. The loss is large.
【０００５】の圧力マッチ制御方式は、必要圧力より
僅かに大きいポンプ吐出圧力で速度制御するものであっ
て、図３（Ｃ）のように、必要動力に対し流量の損失が
大きい。The pressure match control system of (1) controls the speed at a pump discharge pressure slightly higher than the required pressure, and as shown in FIG. 3 (C), the flow loss is large with respect to the required power.
【０００６】油圧ポンプが持つ圧力の能力に対し必要圧
力の割合が大きい運転は、流量マッチ制御が有利であ
り、また流量の能力に対し必要流量の割合が大きい運転
は、圧力マッチ制御が有利である。一般的な射出成形機
の各工程を流量マッチと圧力マッチの制御方式に分ける
と、通常、図４のようになる。この図から分るように、
必要動力は動作工程毎に異なるから、消費電力を抑える
ためには、流量マッチ制御と圧力マッチ制御を動作工程
に合わせて自由に選択できることが好ましい。なお、図
４の射出工程ではアキュムレータによりポンプ吐出量を
越える流量を得ている。The flow rate matching control is advantageous for the operation in which the required pressure ratio is large with respect to the pressure capability of the hydraulic pump, and the pressure match control is advantageous for the operation in which the required flow rate is large for the flow rate capability. is there. When each process of a general injection molding machine is divided into a control system of a flow rate match and a pressure match, it is usually as shown in FIG. As you can see from this figure,
Since the required power varies depending on the operation process, it is preferable that the flow rate match control and the pressure match control can be freely selected according to the operation process in order to suppress the power consumption. In the injection process of FIG. 4, the accumulator obtains a flow rate exceeding the pump discharge rate.
【０００７】流量マッチ制御と圧力マッチ制御を動作工
程に合わせて選択可能とするために、従来の射出成形機
の油圧回路は図５の構成となっている。すなわち、油圧
ポンプ１に電磁切換弁２を介して複数のアクチュエータ
（図示せず）を接続した主管路３に、作動油の圧力を低
下させる減圧弁４と、該減圧弁４を通った作動油の流量
を制御する電磁比例流量制御弁５が設けられ、上記油圧
ポンプ１と減圧弁４間の主管路３からの分岐された分岐
管路６にアキュムレータ７が接続されている。油圧ポン
プ１は電動機８によって駆動される。The hydraulic circuit of the conventional injection molding machine has the configuration shown in FIG. 5 so that the flow rate match control and the pressure match control can be selected according to the operation process. That is, a pressure reducing valve 4 for lowering the pressure of the hydraulic oil, and a hydraulic oil that has passed through the pressure reducing valve 4 are connected to a main pipeline 3 in which a plurality of actuators (not shown) are connected to the hydraulic pump 1 via electromagnetic switching valves 2. An electromagnetic proportional flow rate control valve 5 for controlling the flow rate is provided, and an accumulator 7 is connected to a branch conduit 6 branched from the main conduit 3 between the hydraulic pump 1 and the pressure reducing valve 4. The hydraulic pump 1 is driven by the electric motor 8.
【０００８】減圧弁４と流量制御弁５間の主管路３に接
続されたベントライン１０と、流量制御弁５の２次側
（下流側）ポートに接続された主管路３の圧力フィード
バックライン１１の間に圧力補償弁１２が設けられてい
る。また減圧弁４の上流側の主管路３から分岐された管
路１３には、パイロットフローコントロールバルブ２０
を介して電磁比例パイロットリリーフ弁１４によって作
動圧を遠隔操作されるリリーフ弁１５が設けられ、分岐
管路６にはパイロットチェック弁１６が設けられてい
る。パイロットチェック弁１６は、電磁弁１７のソレノ
イドが消磁されている場合に、主管路３からアキュムレ
ータ７への作動油の流れを自由にしてその逆の流れを阻
止し、電磁弁１７が励磁されている場合に作動油の両方
向流れを自由にする。A vent line 10 connected to the main pipe 3 between the pressure reducing valve 4 and the flow control valve 5 and a pressure feedback line 11 for the main pipe 3 connected to the secondary (downstream) port of the flow control valve 5. A pressure compensating valve 12 is provided between the two. In addition, the pilot flow control valve 20 is installed in the pipeline 13 branched from the main pipeline 3 on the upstream side of the pressure reducing valve 4.
A relief valve 15 whose operating pressure is remotely controlled by an electromagnetic proportional pilot relief valve 14 is provided via the valve, and a pilot check valve 16 is provided in the branch pipe line 6. When the solenoid of the solenoid valve 17 is demagnetized, the pilot check valve 16 frees the flow of hydraulic oil from the main pipe line 3 to the accumulator 7 to prevent the reverse flow, and the solenoid valve 17 is excited. Free flow of hydraulic oil in both directions if present.
【０００９】また、油圧ポンプ１とチェック弁１８間の
主管路３から分岐されたリリーフ管路１９にリリーフ弁
２１が設けられている。このリリーフ弁２１は、リリー
フ弁２１のベントライン２２に設けられた電磁弁２３の
ソレノイドが消磁されてそのベントライン２２を閉じて
いる場合に、他の電磁弁２４が励磁されるとポンプ圧を
負荷運転状態とし、電磁弁２４が消磁されるとポンプ圧
を無負荷運転状態とする。リリーフ弁２１のベントライ
ン２２には、電磁弁２３の他に圧力マッチ差圧弁２５が
設けられている。ベントライン２２は、流量制御弁５と
電磁切換弁２間の主管路３に接続されている。符号２６
は油タンク、２７はアキュムレータ７に付設された圧力
センサである。A relief valve 21 is provided in a relief conduit 19 which is branched from the main conduit 3 between the hydraulic pump 1 and the check valve 18. When the solenoid of the solenoid valve 23 provided in the vent line 22 of the relief valve 21 is demagnetized and the vent line 22 is closed, the relief valve 21 keeps the pump pressure when the other solenoid valve 24 is excited. When the load valve is operated and the solenoid valve 24 is demagnetized, the pump pressure is changed to the no-load operation state. The vent line 22 of the relief valve 21 is provided with a pressure match differential pressure valve 25 in addition to the solenoid valve 23. The vent line 22 is connected to the main pipe line 3 between the flow rate control valve 5 and the electromagnetic switching valve 2. Reference numeral 26
Is an oil tank, and 27 is a pressure sensor attached to the accumulator 7.
【００１０】上記の油圧回路においてアキュムレータ７
を働かせて流量マッチ制御を行う時は、電磁弁１７を励
磁するとともに、電磁弁２３を消磁する。また電磁弁２
４はアキュムレータ７に付設された圧力センサの信号に
より予め設定された下限値よりも圧力が低くなったとき
励磁され、同じく予め設定された上限値より高くなると
消磁される。これにより、油圧ポンプ１から吐出された
作動油は予め設定された上下限値の範囲内の圧力となっ
てアキュムレータ７に蓄えられる。アキュムレータ７を
使用しない場合は、電磁弁１７を消磁しておく。アキュ
ムレータ７または油圧ポンプ１から減圧弁４に送られて
きた作動油は、アクチュエータの負荷圧に圧力補償弁１
２の設定圧を加算した圧力まで減圧弁４で減圧され、流
量制御弁５により流量を制御されてアクチュエータに供
給され、そのアクチュエータを作動させる。In the above hydraulic circuit, the accumulator 7
When performing the flow rate match control by operating the, the solenoid valve 17 is excited and the solenoid valve 23 is demagnetized. Solenoid valve 2
4 is excited when the pressure becomes lower than a preset lower limit value by a signal of a pressure sensor attached to the accumulator 7, and is demagnetized when the pressure becomes higher than a preset upper limit value. As a result, the hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 1 is stored in the accumulator 7 as a pressure within a preset upper and lower limit range. When the accumulator 7 is not used, the solenoid valve 17 is demagnetized. The hydraulic oil sent from the accumulator 7 or the hydraulic pump 1 to the pressure reducing valve 4 is added to the load pressure of the actuator by the pressure compensating valve 1.
The pressure is reduced by the pressure reducing valve 4 to a pressure obtained by adding the set pressure of 2, and the flow rate is controlled by the flow rate control valve 5 to be supplied to the actuator to operate the actuator.
【００１１】また、圧力マッチ制御を行う時は、電磁弁
１７を消磁するとともに、電磁弁２３，２４を励磁す
る。これにより、リリーフ弁２１は、アクチュエータの
負荷圧に圧力マッチ差圧弁２５の設定圧を加算した圧力
でリリーフ管路１９を開き、油圧ポンプ１のポンプ圧を
上記の加算圧力に制御する。When the pressure match control is performed, the solenoid valve 17 is demagnetized and the solenoid valves 23 and 24 are excited. As a result, the relief valve 21 opens the relief conduit 19 at a pressure obtained by adding the set pressure of the pressure match differential pressure valve 25 to the load pressure of the actuator, and controls the pump pressure of the hydraulic pump 1 to the above added pressure.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧回路の
構成では、電磁弁２３と圧力マッチ差圧弁２５が必要で
その分構造が複雑になる。また、射出成形機の場合、圧
力補償弁１２が制御する流量制御弁５の弁差圧（圧力補
償弁１２の設定圧）は、流量マッチ制御と圧力マッチ制
御共、６〜８ｋｇｆ／ｃｍ2 必要である上、上記従来の
油圧回路の構成で圧力マッチ制御する場合この弁差圧
に、減圧弁４を安定して作動させるために１０ｋｇｆ／
ｃｍ2、圧力マ ッチ差圧として多少の余裕をみて更に２
ｋｇｆ／ｃｍ2を上積みし、合計２０ｋｇｆ／ｃｍ2の圧
力差が最低限必要となるため、本来圧力マッチ専用に構
成された油圧回路での圧力マッチ制御であれば、図６の
（Ａ）のように、［必要流量］×｛［必要圧力］＋６〜
８ｋｇｆ／ｃｍ2 ｝でよい動力が、図６（Ｂ）のよう
に、［必要流量］×｛［必要圧力］＋２０ｋｇｆ／ｃｍ
2｝に増大し、損失動力が増加する不満がある。In the structure of the conventional hydraulic circuit described above, the solenoid valve 23 and the pressure matching differential pressure regulating valve 25 are required, and the structure becomes complicated accordingly. Further, in the case of an injection molding machine, the valve differential pressure of the flow rate control valve 5 controlled by the pressure compensation valve 12 (set pressure of the pressure compensation valve 12) needs to be 6 to 8 kgf / cm 2 for both the flow rate match control and the pressure match control. In addition, when pressure matching control is performed with the above-described conventional hydraulic circuit configuration, in order to stably operate the pressure reducing valve 4 at this valve differential pressure, 10 kgf /
cm 2 , pressure match Differential pressure 2 more with some allowance
to top up kgf / cm 2, the total for the pressure difference 20 kgf / cm 2 is minimum, if the pressure matching control in a hydraulic circuit configured to the original pressure match only, in FIG. 6 (A) [Required flow rate] × {[Required pressure] + 6〜
The power required for 8 kgf / cm 2 } is [required flow rate] × {[required pressure] +20 kgf / cm as shown in FIG. 6B.
2 }, and there is a complaint that the loss power increases.
【００１３】本発明は、構造が簡単で、しかも効率良く
運転して電力消費量を少なくすることができる射出成形
機等の油圧回路を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit of an injection molding machine or the like which has a simple structure and can be efficiently operated to reduce power consumption.
【００１４】本発明の他の目的は、運転の動作工程に対
応して、制御方式を、流量マッチ制御、圧力マッチ制
御、及びリリーフ制御に切り換えることができる射出成
形機等の油圧回路を提供することである。Another object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for an injection molding machine or the like, which can switch the control system between a flow rate match control, a pressure match control, and a relief control according to the operation process of operation. That is.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、油圧ポンプにアクチュエータを接続し
た主管路に、作動油の圧力を低下させる減圧弁と、該減
圧弁を通った作動油の流量を制御する流量制御弁が設け
られ、上記油圧ポンプと減圧弁間の主管路から分岐され
た分岐管路にアキュムレータが接続された射出成形機等
の油圧回路において、上記減圧弁を三方減圧弁とし、該
三方減圧弁の２次側ポートと流量制御弁の１次側ポート
間の主管路と上記アキュムレータとを開閉弁を備えた連
絡管路によって接続するとともに、上記三方減圧弁の１
次側第１ポートに接続され主管路のベントラインと、上
記流量制御弁の２次側ポートに接続された主管路の圧力
フィートバックラインとの間に、上記ベントラインの作
動油圧力が、アクチュエータの負荷圧に設定圧を加えた
値となるように上記三方減圧弁のスプールを制御する圧
力補償弁を設け、上記三方減圧弁の１次側第２ポートに
油タンクを連絡した構成とした。ベントラインに該ベン
トラインの作動油圧力の上限を設定する電磁比例圧力制
御弁を接続した構成とした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a pressure reducing valve for reducing the pressure of hydraulic oil and a pressure reducing valve which are passed through a main line connecting an actuator to a hydraulic pump. A flow rate control valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil is provided, and in the hydraulic circuit of an injection molding machine or the like in which an accumulator is connected to a branch line branched from the main line between the hydraulic pump and the pressure reducing valve, the pressure reducing valve is A three-way pressure reducing valve, wherein the main line between the secondary side port of the three-way pressure reducing valve and the primary side port of the flow control valve and the accumulator are connected by a connecting line equipped with an on-off valve, and the three-way pressure reducing valve 1
Between the vent line of the main line connected to the first port on the secondary side and the pressure foot back line of the main line connected to the secondary port of the flow control valve, the hydraulic oil pressure on the vent line is A pressure compensating valve for controlling the spool of the three-way pressure reducing valve is provided so as to have a value obtained by adding a set pressure to the load pressure of, and an oil tank is connected to the primary side second port of the three-way pressure reducing valve. An electromagnetic proportional pressure control valve for setting the upper limit of the hydraulic pressure of the vent line was connected to the vent line.
【００１６】[0016]
【作用】流量マッチ制御を行う場合は、開閉弁で連絡管
路を閉じる。アキュムレータ又は油圧ポンプから三方減
圧弁に送られきた作動油は、アクチュエータの負荷圧に
圧力補償弁で設定された設定圧を加えた圧力になるよう
に三方減圧弁で減圧され、また流量制御弁で流量を制御
されてアクチュエータに供給される。圧力マッチ制御の
場合は、開閉弁を開く。作動油は連絡管路を通って流量
制御弁に流れ、アクチュエータに供給される。この際、
圧力補償弁は、ベントラインの作動油圧力が、アクチュ
エータの負荷圧に設定圧を加えた圧力となるように三方
減圧弁のスプールを制御する。この結果、作動油は流量
を制御されるとともに圧力マッチ制御時の圧力差は圧力
補償弁によって制御されることとなり、従来の圧力マッ
チ差圧弁等が不要となる。また従来のような圧力差の上
積みが不要となり、それだけ効率が良くなる。[Operation] When the flow rate match control is performed, the communication pipe is closed by the on-off valve. The hydraulic fluid sent from the accumulator or hydraulic pump to the three-way pressure reducing valve is decompressed by the three-way pressure reducing valve so that it becomes the pressure that is the load pressure of the actuator plus the set pressure set by the pressure compensating valve, and by the flow control valve. The flow rate is controlled and supplied to the actuator. For pressure match control, open the on-off valve. The hydraulic fluid flows to the flow control valve through the communication line and is supplied to the actuator. On this occasion,
The pressure compensating valve controls the spool of the three-way pressure reducing valve so that the hydraulic pressure of the vent line becomes a pressure obtained by adding a set pressure to the load pressure of the actuator. As a result, the flow rate of the hydraulic oil is controlled and the pressure difference during the pressure match control is controlled by the pressure compensating valve, which eliminates the need for the conventional pressure match differential pressure valve and the like. Moreover, it is not necessary to stack pressure differences as in the conventional case, and the efficiency is improved accordingly.
【００１７】開閉弁を開き、流量制御弁の２次側のすべ
てのアクチュエータの主管路を閉じた場合は、連絡管路
を流れた作動油が三方減圧弁の２次側ポートから１次側
第２ポートを通って油タンクに循環するようになり、作
動油の温度が迅速に上昇する。When the on-off valve is opened and the main pipelines of all the actuators on the secondary side of the flow control valve are closed, the hydraulic oil flowing through the connecting pipelines flows from the secondary side port of the three-way pressure reducing valve to the primary side first It will circulate to the oil tank through the two ports, and the temperature of the hydraulic oil will rise rapidly.
【００１８】ベントラインに電磁比例圧力制御弁を接続
した構成とした場合は、ベントラインの作動油圧力の上
限を簡単に制御できるようになる。When the electromagnetic proportional pressure control valve is connected to the vent line, the upper limit of the hydraulic pressure of the vent line can be easily controlled.
【００１９】[0019]
【実施例】図１は本発明に係る射出成形機等の油圧回路
の一実施例を示す。なお、図５と同一の部材等には同一
の符号を付してその詳しい説明を省略する。符号３１は
三方減圧弁である。三方減圧弁３１は、１次側（上流
側）のＰポートを主管路３に接続し、また１次側のＴポ
ートを油タンク２６に作動油を戻す戻し管路３２に接続
するとともに、２次側のＡポートを電磁比例流量制御弁
５の１次側のＰポートに接続された主管路３に接続して
設けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic circuit of an injection molding machine or the like according to the present invention. The same members as those in FIG. 5 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Reference numeral 31 is a three-way pressure reducing valve. The three-way pressure reducing valve 31 connects the P port on the primary side (upstream side) to the main pipe line 3, and connects the T port on the primary side to the return pipe line 32 for returning the hydraulic oil to the oil tank 26. The A port on the secondary side is connected to the main pipe line 3 connected to the P port on the primary side of the electromagnetic proportional flow control valve 5.
【００２０】また、三方減圧弁３１の１次側の主管路３
から分岐されたベントライン３３と、圧力フィードバッ
クライン１１との間には圧力補償弁３４が設けられてい
る。ベントライン３３は、三方減圧弁３１のスプール３
１ａの一端に連絡され、スプール３１ａの他端には、三
方減圧弁３１の２次側の主管路３から分岐されたパイロ
ット管路３１ｂが連絡されるとともに、バイアススプリ
ング３１ｃが設けられている。Further, the main pipe line 3 on the primary side of the three-way pressure reducing valve 31
A pressure compensating valve 34 is provided between the pressure feedback line 11 and the vent line 33 branched from. The vent line 33 is the spool 3 of the three-way pressure reducing valve 31.
A pilot line 31b branched from the main line 3 on the secondary side of the three-way pressure reducing valve 31 is connected to one end of the spool 31a, and a bias spring 31c is provided to the other end of the spool 31a.
【００２１】ベントライン３３には、パイロットフロー
コントロールバルブ３５が設けられ、また電磁比例圧力
制御弁３６が接続されている。パイロットフローコント
ロールバルブ３５は、ベントライン３３に必要な流量を
確保するためのものであり、また電磁比例圧力制御弁３
６は、ベントライン３３の作動油圧力の上限を遠隔設定
するためのものである。A pilot flow control valve 35 is provided in the vent line 33, and an electromagnetic proportional pressure control valve 36 is connected to the vent line 33. The pilot flow control valve 35 is for ensuring a flow rate necessary for the vent line 33, and the electromagnetic proportional pressure control valve 3
6 is for remotely setting the upper limit of the hydraulic oil pressure in the vent line 33.
【００２２】符号３７は連絡管路である。連絡管路３７
は、三方減圧弁３１と流量制御弁５間の主管路３に分岐
管路６を接続しており、電磁開閉弁３８を有する。リリ
ーフ管路１９にはリリーフ弁３９が設けられている。圧
力センサ２７には予め所要の上限、下限圧力が設定され
ており、アキュムレータ７の作動油圧力がその下限設定
圧力以下のときは、電磁弁４０が励磁されてリリーフ弁
３９が制御状態となってオンロード状態となり、またア
キュムレータ７の圧力が上限設定圧力よりも高い圧力と
なると、電磁弁４０が消磁されてリリーフ弁３９が無制
御状態となり、アンロード状態となるように構成されて
いる。Reference numeral 37 is a communication conduit. Connection line 37
Connects the branch line 6 to the main line 3 between the three-way pressure reducing valve 31 and the flow control valve 5, and has an electromagnetic opening / closing valve 38. The relief pipe 19 is provided with a relief valve 39. Required upper and lower pressure limits are set in advance in the pressure sensor 27, and when the hydraulic oil pressure of the accumulator 7 is less than or equal to the lower limit set pressure, the solenoid valve 40 is excited and the relief valve 39 enters the control state. When the on-load state is reached and the pressure of the accumulator 7 becomes higher than the upper limit set pressure, the solenoid valve 40 is demagnetized, the relief valve 39 becomes uncontrolled, and the unload state is set.
【００２３】次に上記の構成とされた本発明に係る射出
成形機等の油圧回路の作用を説明する。流量マッチ制御
の時は、電磁開閉弁３８を励磁して連絡管路３７を閉状
態に保つ。油圧ポンプ１から吐出された作動油はチェッ
ク弁１８を通って三方減圧弁３１のＰポートとアキュム
レータ７に流れる。アキュムレータ７の作動油圧力が圧
力センサ２７の下限設定圧以下の場合、電磁弁４０の励
磁によってリリーフ弁３９が制御状態となっているの
で、圧力センサ２７上限圧力の出力信号によって電磁弁
４０が消磁するまでアキュムレータ７の圧力は上昇す
る。Next, the operation of the hydraulic circuit of the injection molding machine or the like according to the present invention having the above-mentioned structure will be described. During the flow rate match control, the electromagnetic opening / closing valve 38 is excited to keep the communication conduit 37 closed. The hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 1 flows through the check valve 18 to the P port of the three-way pressure reducing valve 31 and the accumulator 7. When the hydraulic oil pressure of the accumulator 7 is equal to or lower than the lower limit set pressure of the pressure sensor 27, the relief valve 39 is in the control state due to the excitation of the solenoid valve 40, so the solenoid valve 40 is demagnetized by the output signal of the pressure sensor 27 upper limit pressure. The pressure in the accumulator 7 rises until this happens.
【００２４】三方減圧弁３１のＰポートに流れた作動油
の圧力は、ベントライン３３を介してスプール３１ａの
図１で右側の端部に作用し、スプール３１ａを左に押す
ので、ＰポートにＡポートが連通することになり、作動
油はＰポートからＡポートに流れ、流量制御弁５で流量
を制御されてアクチュエータに供給される。The pressure of the hydraulic oil flowing to the P port of the three-way pressure reducing valve 31 acts on the right end of the spool 31a in FIG. 1 via the vent line 33 and pushes the spool 31a to the left. The A port is in communication, the hydraulic oil flows from the P port to the A port, the flow rate of which is controlled by the flow rate control valve 5, and the hydraulic fluid is supplied to the actuator.
【００２５】この際、アクチュエータの負荷圧は、圧力
フィートバックライン１１を介して圧力補償弁３４に作
用する。圧力補償弁３４は、アクチュエータの負荷圧＋
（プラス）流量制御弁５の弁差圧（圧力補償弁３４の設
定圧）となるようにベントライン３３の圧力を制御す
る。三方減圧弁３１のＰ→Ａ流れの開度はベントライン
３３の圧力によって制御される。なお、電磁比例圧力制
御弁３６は、上記の（負荷圧＋弁差圧）より高く設定さ
れている。At this time, the load pressure of the actuator acts on the pressure compensating valve 34 via the pressure foot back line 11. The pressure compensating valve 34 controls the load pressure of the actuator +
The pressure in the vent line 33 is controlled so as to be the valve differential pressure of the (plus) flow rate control valve 5 (set pressure of the pressure compensating valve 34). The opening degree of the P → A flow of the three-way pressure reducing valve 31 is controlled by the pressure of the vent line 33. The electromagnetic proportional pressure control valve 36 is set higher than the above (load pressure + valve differential pressure).
【００２６】上記において、アクチュエータの負荷圧が
変動しても、圧力補償弁３４の作用によりベントライン
３３の圧力も追従して変動する。その結果、流量制御弁
５の弁差圧は一定に保たれるので、アクチュエータの動
作速度は負荷圧の変動にかかわらず一定となる。なお、
一般的に圧力補償弁３４の設定圧よりもバイアススプリ
ング３１ｃの設定圧の方が低いので、流量制御中は負荷
圧が急激に変動しない限り、三方減圧弁３１のスプール
３１ａがＡ→Ｔ流れの位置に動くことはない。In the above, even if the load pressure of the actuator changes, the pressure of the vent line 33 also follows and changes due to the action of the pressure compensating valve 34. As a result, the valve differential pressure of the flow control valve 5 is kept constant, so that the operating speed of the actuator becomes constant regardless of the fluctuation of the load pressure. In addition,
Since the set pressure of the bias spring 31c is generally lower than the set pressure of the pressure compensation valve 34, the spool 31a of the three-way pressure reducing valve 31 is in the A → T flow state unless the load pressure changes rapidly during the flow rate control. It does not move into position.
【００２７】圧力制御中に圧力を降下させる制御を行う
場合、電磁比例圧力制御弁３６の指令値を下げると、ベ
ントライン３３の圧力が低下する。ベントライン３３の
圧力低下でスプール３１ａがバイアススプリング３３ｃ
により図１で右に押し動かされると、ＡポートにＴポー
トが連通することになり、アクチュエータ側の圧力が油
タンク２６に開放される。このため、二つのポートしか
持たない普通の減圧弁よりも圧力を迅速に降下させるこ
とができる。When the pressure is reduced during the pressure control, if the command value of the electromagnetic proportional pressure control valve 36 is lowered, the pressure of the vent line 33 is lowered. Due to the pressure decrease in the vent line 33, the spool 31a is biased by the bias spring 33c.
Thus, when pushed to the right in FIG. 1, the T port communicates with the A port, and the pressure on the actuator side is released to the oil tank 26. For this reason, the pressure can be reduced more quickly than with an ordinary pressure reducing valve having only two ports.
【００２８】外乱等によって、パイロット管路３１ｂの
圧力が下がると、Ｐ→Ａ流れの開度が大きくなる方向
（図１で左方向）にスプール３１ａが移動し、逆に圧力
が上がると、Ｐ→Ａ流れの開度が小さくなり、その後Ａ
→Ｔ流れとなる方向にスプール３１ａが移動する。When the pressure in the pilot conduit 31b decreases due to disturbance or the like, the spool 31a moves in the direction in which the opening of the P → A flow increases (to the left in FIG. 1), and conversely, when the pressure increases, P → A flow opening becomes smaller, then A
→ The spool 31a moves in the direction of T flow.
【００２９】圧力マッチ制御の時は、電磁開閉弁３８を
消磁して連絡管路３７を開き、また電磁弁４０を励磁状
態に保つ。油圧ポンプ１から吐出された作動油は、連絡
管路３７を通り、流量制御弁５で流量を制御されてアク
チュエータに供給される。この際、三方減圧弁３１のス
プール３１ａの左側にはパイロット管路３１ｂを介して
ポンプ圧が、右側には圧力補償弁３４により設定された
圧力がそれぞれ作用する。圧力補償弁３４にはアクチュ
エータの負荷圧が圧力フィードバックライン１１を介し
て作用しており、ベントライン３３の圧力は、アクチュ
エータ負荷圧に圧力補償弁３４に組み込まれたばね力相
当（設定圧）を加算した値となっている。結局、圧力補
償弁３４は、ベントライン３３の圧力を制御することに
より、ポンプ圧がベントライン３３の圧力となるように
スプール３１ａのＡ→Ｔ流れの開度を制御する。During the pressure match control, the solenoid opening / closing valve 38 is demagnetized to open the communication conduit 37, and the solenoid valve 40 is kept in the excited state. The hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 1 passes through the communication pipe line 37, the flow rate of which is controlled by the flow rate control valve 5, and the hydraulic fluid is supplied to the actuator. At this time, the pump pressure acts on the left side of the spool 31a of the three-way pressure reducing valve 31 via the pilot conduit 31b, and the pressure set by the pressure compensating valve 34 acts on the right side. The load pressure of the actuator acts on the pressure compensating valve 34 via the pressure feedback line 11, and the pressure of the vent line 33 adds the spring force (set pressure) incorporated in the pressure compensating valve 34 to the actuator load pressure. It has become the value. Eventually, the pressure compensating valve 34 controls the pressure of the vent line 33 to control the opening degree of the A → T flow of the spool 31 a so that the pump pressure becomes the pressure of the vent line 33.
【００３０】リリーフ制御の時は、圧力マッチ制御の状
態ですべてのアクチュエータの各電磁切換弁２を閉じ
る。連絡管路３７を通って三方減圧弁３１のＡポートに
達した作動油は、スプール３１ａの左側に作用するポン
プ圧とスプール３１ａの右側に作用するベントライン３
３の電磁比例圧力制御弁３６に設定された圧力とが釣り
合う圧力でＡポートからＴポートに通過し、戻し管路３
２を通って油タンク２に逃げる。作動油は上記の負荷に
よって温度を上昇させる。During relief control, the electromagnetic switching valves 2 of all actuators are closed under pressure match control. The hydraulic oil that has reached the A port of the three-way pressure reducing valve 31 through the communication conduit 37 has pump pressure acting on the left side of the spool 31a and vent line 3 acting on the right side of the spool 31a.
The pressure proportional to the pressure set in the electromagnetic proportional pressure control valve 36 of No. 3 passes from the A port to the T port, and the return pipe 3
Run through 2 to the oil tank 2. The hydraulic oil raises the temperature by the above load.
【００３１】このように、本発明の射出成形機等の油圧
回路においては、流量マッチ制御及び圧力マッチ制御の
いずれの場合も、図２に示すように、圧力差は圧力補償
弁３４の設定圧（一般的な射出成形機の場合６〜８ｋｇ
ｆ／ｃｍ2 ）でよいことになり、図６（Ｂ）のような圧
力の上積みが不要となる。As described above, in the hydraulic circuit of the injection molding machine or the like of the present invention, the pressure difference is the set pressure of the pressure compensating valve 34 in both cases of the flow rate match control and the pressure match control, as shown in FIG. (6-8kg for general injection molding machines
f / cm 2 ) is sufficient, and pressure superposition as shown in FIG. 6B is unnecessary.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機等の油圧回路は、油圧ポンプにアクチュエータを
接続した主管路に、作動油の圧力を低下させる減圧弁
と、該減圧弁を通った作動油の流量を制御する流量制御
弁が設けられ、上記油圧ポンプと減圧弁間の主管路から
分岐された分岐管路にアキュムレータが接続された射出
成形機等の油圧回路において、上記減圧弁は三方減圧弁
とされ、該三方減圧弁の２次側ポートと流量制御弁の１
次側ポート間の主管路と上記アキュムレータとが開閉弁
を備えた連絡管路によって接続されるとともに、上記三
方減圧弁の１次側第１ポートに接続され主管路のベント
ラインと、上記流量制御弁の２次側ポートに接続された
主管路の圧力フィートバックラインとの間に、上記ベン
トラインの作動油圧力が、アクチュエータの負荷圧に設
定圧を加えた値となるように上記三方減圧弁のスプール
を制御する圧力補償弁が設けられ、上記三方減圧弁の１
次側第２ポートに油タンクが連絡された構成とされてい
るので、次の効果がある。As described above, the hydraulic circuit of the injection molding machine or the like according to the present invention includes the pressure reducing valve for reducing the pressure of the hydraulic oil and the pressure reducing valve in the main pipeline connecting the actuator to the hydraulic pump. In the hydraulic circuit of an injection molding machine, etc., in which a flow rate control valve for controlling the flow rate of the hydraulic oil that has passed is provided, and an accumulator is connected to a branch line branched from the main line between the hydraulic pump and the pressure reducing valve The valve is a three-way pressure reducing valve, and the secondary side port of the three-way pressure reducing valve and the flow control valve 1
The main pipeline between the secondary ports and the accumulator are connected by a communication pipeline equipped with an on-off valve, and the vent line of the primary pipeline connected to the primary first port of the three-way pressure reducing valve and the flow rate control. The three-way pressure reducing valve so that the hydraulic oil pressure in the vent line becomes a value obtained by adding a set pressure to the load pressure of the actuator between the pressure foot back line of the main line connected to the secondary side port of the valve. A pressure compensating valve for controlling the spool of the three-way pressure reducing valve is provided.
Since the oil tank is connected to the secondary side second port, the following effects can be obtained.
【００３３】（１） 圧力マッチ制御に専用的に用いる
従来の圧力マッチ差圧弁のような要素が不要で、その分
構造が簡単になる。(1) An element such as a conventional pressure match differential pressure valve used exclusively for pressure match control is unnecessary, and the structure is simplified accordingly.
【００３４】（２） 流量マッチ制御の際も、圧力差は
圧力補償弁の設定圧でよく、圧力の上積みを全く必要と
しないので、効率良く運転して動力消費量を少なくする
ことができる。(2) Even in the flow rate matching control, the pressure difference may be the set pressure of the pressure compensating valve, and no pressure build-up is required at all, so that the operation can be performed efficiently and the power consumption can be reduced.
【００３５】（３） 運転の動力工程に対応して、制御
方式を、流量マッチ制御、圧力マッチ制御、リリーフ制
御に自由に、かつ簡単に切り換えることができる。(3) The control system can be freely and easily switched to the flow rate match control, the pressure match control, and the relief control according to the driving power process.
【００３６】（４） アクチュエータ側の圧力を迅速に
低下させることができ、アキュムレータの圧抜きも簡単
にできる。(4) The pressure on the actuator side can be quickly reduced, and pressure release from the accumulator can be easily performed.
【図１】 本発明に係る射出成形機等の油圧回路の一実
施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a hydraulic circuit of an injection molding machine or the like according to the present invention.
【図２】 圧力差の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a pressure difference.
【図３】 制御方式の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a control method.
【図４】 射出成形機の各動作工程の制御方式を示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing a control system of each operation process of the injection molding machine.
【図５】 従来の射出成形機の油圧回路を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a conventional injection molding machine.
【図６】 図５の油圧回路の圧力差の例を示す図であ
る。6 is a diagram showing an example of a pressure difference in the hydraulic circuit of FIG.
１ 油圧ポンプ ３ 主管路 ５ 流量制御弁 ６ 分岐管路 ７ アキュムレータ １１ 圧力フィートバックライン ３１ 三方減圧弁 ３１ａ スプール ３２ 戻し管路 ３３ ベントライン ３４ 圧力補償弁 ３５ パイロットフローコントロールバルブ ３６ 電磁比例圧力制御弁 ３７ 連絡管路 ３８ 電磁開閉弁 1 Hydraulic Pump 3 Main Line 5 Flow Control Valve 6 Branch Line 7 Accumulator 11 Pressure Foot Backline 31 Three Way Pressure Reduction Valve 31a Spool 32 Return Line 33 Vent Line 34 Pressure Compensation Valve 35 Pilot Flow Control Valve 36 Electromagnetic Proportional Pressure Control Valve 37 Communication line 38 solenoid valve
Claims (2)
主管路に、作動油の圧力を低下させる減圧弁と、該減圧
弁を通った作動油の流量を制御する流量制御弁が設けら
れ、上記油圧ポンプと減圧弁間の主管路から分岐された
分岐管路にアキュムレータが接続された射出成形機等の
油圧回路において、上記減圧弁は三方減圧弁とされ、該
三方減圧弁の２次側ポートと流量制御弁の１次側ポート
間の主管路と上記アキュムレータとが開閉弁を備えた連
絡管路によって接続されるとともに、上記三方減圧弁の
１次側第１ポートに接続され主管路のベントラインと、
上記流量制御弁の２次側ポートに接続された主管路の圧
力フィートバックラインとの間に、上記ベントラインの
作動油圧力が、アクチュエータの負荷圧に設定圧を加え
た値となるように上記三方減圧弁のスプールを制御する
圧力補償弁が設けられ、上記三方減圧弁の１次側第２ポ
ートに油タンクが連絡されたことを特徴とする射出成形
機等の油圧回路。1. A hydraulic pump, wherein a main line connecting an actuator to a hydraulic pump is provided with a pressure reducing valve for reducing the pressure of hydraulic oil and a flow rate control valve for controlling the flow rate of hydraulic oil passing through the pressure reducing valve. In a hydraulic circuit of an injection molding machine or the like in which an accumulator is connected to a branch line branched from a main line between the pressure reducing valve and the pressure reducing valve, the pressure reducing valve is a three-way pressure reducing valve, The main line between the primary side ports of the control valve and the accumulator are connected by a communication line equipped with an opening / closing valve, and the main line vent line is connected to the primary side first port of the three-way pressure reducing valve. ,
Between the pressure foot back line of the main line connected to the secondary side port of the flow control valve, the hydraulic oil pressure of the vent line becomes a value obtained by adding a set pressure to the load pressure of the actuator. A hydraulic circuit for an injection molding machine or the like, wherein a pressure compensating valve for controlling the spool of the three-way pressure reducing valve is provided, and an oil tank is connected to the primary side second port of the three-way pressure reducing valve.
圧力の上限を設定する電磁比例圧力制御弁が接続された
ことを特徴とする請求項１記載の射出成形機等の油圧回
路。2. A hydraulic circuit for an injection molding machine or the like according to claim 1, wherein an electromagnetic proportional pressure control valve for setting an upper limit of hydraulic oil pressure of the vent line is connected to the vent line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142232A JP2900839B2 (en) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Hydraulic circuits for injection molding machines, etc. |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142232A JP2900839B2 (en) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | Hydraulic circuits for injection molding machines, etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332659A true JPH08332659A (en) | 1996-12-17 |
| JP2900839B2 JP2900839B2 (en) | 1999-06-02 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102962232A (en) * | 2012-11-23 | 2013-03-13 | 武汉华液传动制造有限公司 | High-pressure pulsed turbulent flow pipeline flushing system |
| WO2021212714A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | 山河智能装备股份有限公司 | Pressure coupling hydraulic hybrid power driving circuit and control method therefor, and excavator |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP7142232A patent/JP2900839B2/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2021212714A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | 山河智能装备股份有限公司 | Pressure coupling hydraulic hybrid power driving circuit and control method therefor, and excavator |
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| JP2900839B2 (en) | 1999-06-02 |
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