JPH0124405Y2 - - Google Patents
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- JPH0124405Y2 JPH0124405Y2 JP1983061054U JP6105483U JPH0124405Y2 JP H0124405 Y2 JPH0124405 Y2 JP H0124405Y2 JP 1983061054 U JP1983061054 U JP 1983061054U JP 6105483 U JP6105483 U JP 6105483U JP H0124405 Y2 JPH0124405 Y2 JP H0124405Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、少なくとも三つの油圧アクチユエー
タを二つの油圧ポンプの吐出油で以つて駆動する
ようにした油圧アクチユエータの駆動装置に関す
るものであつて、特にその内の２個の油圧アクチ
ユエータは上記２個の油圧ポンプの吐出油を共用
することのできる油圧アクチユエータの駆動装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a hydraulic actuator drive device in which at least three hydraulic actuators are driven by the discharge oil of two hydraulic pumps, In particular, two of the hydraulic actuators are related to a hydraulic actuator drive device that can share the discharge oil of the two hydraulic pumps.
（従来の技術）
この種の油圧アクチユエータの駆動装置は、自
走式クレーン等に用いられている。従来のこの種
の油圧アクチユエータの駆動装置を第１図に基づ
いて説明する。(Prior Art) This type of hydraulic actuator drive device is used in self-propelled cranes and the like. A conventional drive device for this type of hydraulic actuator will be explained based on FIG. 1.
第１図において、１，２は夫々タンク３からの
油を吐出する第１、第２油圧ポンプであり、５，
１５および２２は、第１、第２および第３油圧ア
クチユエータである。自走式クレーンの場合、上
記第１および第２油圧アクチユエータは、夫々主
ウインチ駆動用の油圧モータおよびサブウインチ
駆動用の油圧モータであり、第３油圧アクチユエ
ータは、ブーム起伏用の油圧シリンダ等が該当す
る。４は、第１油圧アクチユエータ５の駆動を制
御する第１切換弁であつて、この第１切換弁４
は、Ｐポート６、タンク３に連なるタンク油路４
８に接続したＴポート４Ｔ、前記第１油圧アクチ
ユエータ５の二つの給排油路５′および５″に夫々
接続した制御ポート４ａおよび４ｂ、およびキヤ
リーオーバ油路７を有し、Ｐポート６がブロツク
され且つキヤリーオーバー油路７が連通した中立
位置８、Ｐポート６とＴポート４Ｔを二つの制御
ポート４ａおよび４ｂに正逆接続したキヤリーオ
ーバ油路７を連通した正逆二位置９および１０、
およびＰポート６とＴポート４Ｔを二つの制御ポ
ート４ａおよび４ｂに正逆接続しキヤリーオーバ
油路７を遮断した正逆二位置１１および１２の、
五位置に切り換えられるようになつている。１４
は、第２油圧アクチユエータ１５の駆動を制御す
る第２切換弁であつて、この第２切換弁１４は、
Ｐポート１６、タンク３に連なるタンク油路４８
に接続したＴポート１４Ｔ、前記第２油圧アクチ
ユエータ１５の二つの給排油路１５′および１
５″に夫々接続した制御ポート１４ａおよび１４
ｂ、およびキヤリーオーバ油路１７を有し、Ｐポ
ート１６がブロツクされ且つキヤリーオーバー油
路１７が連通した中立位置１８、Ｐポート１６と
Ｔポート１４Ｔを二つの制御ポート１４ａおよび
１４ｂに正逆接続しキヤリーオーバー油路１７を
遮断した正逆二位置１９および２０の、三位置に
切り換えられるようになつている。２１は、第３
油圧アクチユエータ２２の駆動を制御する第３切
換弁であつて、この第３切換弁２１は、Ｐポート
２３、タンク３に連なるタンク油路４８に接続し
たＴポート２１Ｔ、前記第３油圧アクチユエータ
ー２２の二つの給排油路に夫々接続した制御ポー
ト２１ａおよび２１ｂおよびキヤリーオーバ油路
２４を有し、Ｐポート２３がブロツクされ且つキ
ヤリーオーバー油路２４が連通した中立位置２
５、Ｐポート２３とＴポート２１Ｔを二つの制御
ポート２１ａおよび２１ｂに正逆接続しキヤリー
オーバー油路２４を遮断した正逆二位置２６およ
び２７の、三位置に切り換えられるようになつて
いる。 In FIG. 1, 1 and 2 are first and second hydraulic pumps that discharge oil from a tank 3, respectively;
15 and 22 are first, second and third hydraulic actuators. In the case of a self-propelled crane, the first and second hydraulic actuators are a hydraulic motor for driving the main winch and a hydraulic motor for driving the sub-winch, respectively, and the third hydraulic actuator is a hydraulic cylinder for hoisting the boom, etc. Applicable. 4 is a first switching valve that controls the drive of the first hydraulic actuator 5;
is tank oil line 4 that connects to P port 6 and tank 3.
8, control ports 4a and 4b connected to the two oil supply/drainage passages 5' and 5'' of the first hydraulic actuator 5, and a carry-over oil passage 7, and the P port 6 is blocked. a neutral position 8 in which the carry-over oil passage 7 is connected to the control ports 4a and 4b;
and two forward and reverse positions 11 and 12 in which the P port 6 and the T port 4T are connected to the two control ports 4a and 4b in the forward and reverse directions and the carry over oil passage 7 is blocked.
It can be switched to five positions. 14
is a second switching valve that controls the drive of the second hydraulic actuator 15, and this second switching valve 14 is:
P port 16, tank oil line 48 connected to tank 3
T port 14T connected to the second hydraulic actuator 15, two oil supply and drainage passages 15' and 1
Control ports 14a and 14 respectively connected to
b, and a neutral position 18 having a carry-over oil passage 17, in which the P port 16 is blocked and the carry-over oil passage 17 is in communication, and the P port 16 and the T port 14T are connected in forward and reverse directions to the two control ports 14a and 14b. It can be switched to three positions: forward and reverse two positions 19 and 20 in which the carry over oil passage 17 is blocked. 21 is the third
The third switching valve 21 controls the driving of the hydraulic actuator 22, and the third switching valve 21 is connected to the P port 23, the T port 21T connected to the tank oil passage 48 connected to the tank 3, and the third hydraulic actuator. Neutral position 2 has control ports 21a and 21b and a carry-over oil passage 24 connected to the two oil supply and drainage passages of 22, respectively, and the P port 23 is blocked and the carry-over oil passage 24 is in communication.
5. The P port 23 and the T port 21T are connected to the two control ports 21a and 21b in the forward and reverse directions, and the carry over oil passage 24 is blocked, allowing the switch to be switched to three positions: forward and reverse two positions 26 and 27. .
前記第２油圧ポンプ２は、その吐出油路２′を
前記第３切換弁２１のＰポート２３並びにキヤリ
ーオーバ油路２４の前段に接続している。そし
て、第３切換弁２１のキヤリーオーバー油路２４
の後段を油路３０を介して第２切換弁１４のＰポ
ート１６並びに当該第２切換弁１４のキヤリーオ
ーバー油路１７の前段に接続している。また、第
２切換弁１４のキヤリーオーバー油路１７の後段
の油路３７を介して第１切換弁４のキヤリーオー
バー油路７の前段に接続している。更に第１切換
弁４のキヤリーオーバー油路７の後段は、タンク
油路４８を介してタンク３へ接続している。 The second hydraulic pump 2 has its discharge oil passage 2' connected to the P port 23 of the third switching valve 21 and the front stage of the carry-over oil passage 24. Then, the carry over oil passage 24 of the third switching valve 21
The rear stage of the oil passage 30 is connected to the P port 16 of the second switching valve 14 and the front stage of the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14 . Further, it is connected to the front stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4 via the oil passage 37 at the rear stage of the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14 . Further, the downstream stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4 is connected to the tank 3 via a tank oil passage 48 .
前記第１油圧ポンプ１の吐出油路２９は、第１
切換弁４のＰポート６に接続すると共に、第１差
圧保証弁３１を介装したバイパス油路２８を介し
て前記第２切換弁１４のＰポート１６へ接続して
いる。第１差圧保証弁３１は、第１油圧アクチユ
エータ５の二つの給排油路５′および５″に高圧連
通弁３２を介して接続したパイロツト油路３３の
油圧換言すれば第１切換弁４の二つの制御ポート
４ａ，４ｂの油圧およびスプリング３４により閉
止方向に付勢され、且つ第１油圧ポンプ１の吐出
油路２９にバイパス油路２８を介して接続したパ
イロツト油路３５の圧力換言すれば第１切換弁４
のＰポート６の油圧により開放方向に付勢されて
おり、これにより第１切換弁４のＰポート６と第
１切換弁４の制御ポート４ａ，４ｂの差圧が所定
値（数Kg／cm2）以上になつたときに開放し、第１
切換弁４の切換時にＰポート６と当該Ｐポート６
に接続される制御ポート４ａ又は４ｂの差圧を前
記所定値に保持し、以つて第１切換弁４のＰポー
ト６から制御ポート４ａ又は４ｂに流れる油量
を、第１油圧アクチユエータ５に作用する負荷の
大小に関りなく一定に保持するものである。 The discharge oil passage 29 of the first hydraulic pump 1 is a first
It is connected to the P port 6 of the switching valve 4 and also to the P port 16 of the second switching valve 14 via a bypass oil passage 28 in which a first differential pressure guarantee valve 31 is interposed. The first differential pressure guarantee valve 31 controls the hydraulic pressure of the pilot oil passage 33 connected to the two oil supply/discharge passages 5' and 5'' of the first hydraulic actuator 5 via the high pressure communication valve 32, in other words, the first switching valve 4. In other words, the pressure of the pilot oil passage 35, which is biased in the closing direction by the oil pressure of the two control ports 4a, 4b and the spring 34, and is connected to the discharge oil passage 29 of the first hydraulic pump 1 via the bypass oil passage 28. First switching valve 4
The pressure difference between the P port 6 of the first switching valve 4 and the control ports 4a and 4b of the first switching valve 4 reaches a predetermined value (several kg/cm). 2 ) When it reaches the above level, open it and
When switching the switching valve 4, the P port 6 and the corresponding P port 6
The differential pressure of the control port 4a or 4b connected to the control port 4a or 4b is maintained at the predetermined value, and the amount of oil flowing from the P port 6 of the first switching valve 4 to the control port 4a or 4b is controlled by acting on the first hydraulic actuator 5. The load is kept constant regardless of the magnitude of the load.
前記第２切換弁１４のＰポート１６は、第２圧
力保証弁３８を介装したバイパス油路３６を介し
て第１切換弁４のキヤリーオーバー油路７の前段
へ接続している。この第２圧力保証弁３８は、第
２油圧アクチユエータ１５の二つの給排油路１
５′および１５″に高圧連通弁３９を介して接続し
たパイロツト油路４０の油圧換言すれば第２切換
弁１４の二つの制御ポート１４ａ，１４ｂの油圧
およびスプリング４１により閉止方向に付勢さ
れ、且つ第２切換弁１４のＰポート１６の油圧に
より開放方向に付勢されており、これにより第２
切換弁１４のＰポート１６と第２切換弁１４の制
御ポート１４ａ，１４ｂの差圧が所定値（数Kg／
cm2）以上になつたとき開放し、第２切換弁１４の
切換時にＰポート１６と当該Ｐポート１６に接続
される制御ポート１４ａ又は１４ｂの差圧を前記
所定値に保持し、以つて第２切換弁１４のＰポー
ト１６から制御ポート１４ａ又は１４ｂに流れる
油量を、第２油圧アクチユエータ１５に作用する
負荷の大小に関りなく一定に保持するものであ
る。 The P port 16 of the second switching valve 14 is connected to the front stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4 via a bypass oil passage 36 in which a second pressure guarantee valve 38 is interposed. This second pressure guarantee valve 38 is connected to the two oil supply and discharge passages 1 of the second hydraulic actuator 15.
5' and 15'' through a high-pressure communication valve 39, in other words, the oil pressure of the two control ports 14a, 14b of the second switching valve 14 and the spring 41 bias the valve in the closing direction. In addition, it is biased in the opening direction by the hydraulic pressure of the P port 16 of the second switching valve 14, so that the second switching valve 14 is biased in the opening direction.
The differential pressure between the P port 16 of the switching valve 14 and the control ports 14a and 14b of the second switching valve 14 is a predetermined value (several kg/
cm 2 ) or more, it is opened, and when the second switching valve 14 is switched, the differential pressure between the P port 16 and the control port 14a or 14b connected to the P port 16 is maintained at the predetermined value. The amount of oil flowing from the P port 16 of the two-way switching valve 14 to the control port 14a or 14b is kept constant regardless of the magnitude of the load acting on the second hydraulic actuator 15.
第２切換弁１４のキヤリーオーバー油路１７の
後段たる油路３７は、逆止弁４５を介装した油路
４３およびバイパス油路２８を経て第１切換弁４
のＰポート６へ接続している。 The oil passage 37 downstream of the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14 is connected to the first switching valve 4 via an oil passage 43 with a check valve 45 interposed therein and a bypass oil passage 28.
It is connected to P port 6 of.
第３切換弁の前段には、必要に応じ当該第３切
換弁を同一構造の１つまたはそれ以上の切換弁を
配置し、この切換弁により第２ポンプの吐出油で
以つて他のアクチユエータを駆動制御するように
している。 In the preceding stage of the third switching valve, one or more switching valves having the same structure as the third switching valve are arranged as necessary, and this switching valve allows the discharge oil of the second pump to operate other actuators. I try to control the drive.
このように構成した従来の油圧アクチユエータ
の制御装置は、三つ以上の油圧アクチユエータ
５，１５，２２を、二個の油圧ポンプすなわち第
１および第２ポンプ１，２の吐出油で以つて駆動
するようにしたものであつて、特にそのうちの二
個の油圧アクチユエータ５，１５を上記二個の油
圧ポンプ１，２の吐出油を共用することができる
ようにしたものである。 The conventional hydraulic actuator control device configured as described above drives three or more hydraulic actuators 5, 15, and 22 with the discharge oil of two hydraulic pumps, that is, the first and second pumps 1 and 2. In particular, two of the hydraulic actuators 5 and 15 can share the discharge oil of the two hydraulic pumps 1 and 2.
第１、第２、第３切換弁４，１４，２１が共に
中立位置にあるときには、第１油圧ポンプ１の吐
出油は、油路２９、第１差圧補償弁３１（この第
１差圧補償弁３１は、第１切換弁４が中立位置に
あり第１油圧アクチユエータ５の二つの給排油路
５′および５″が略タンク圧となつているため、第
１切換弁４のＰポート６に接続されている油路２
９の圧力が数Kg／cm2以上になつたとき開放する。）
を介装したバイパス油路２８を経て第２切換弁１
４のＰポート１６に供給される。第２切換弁１４
のＰポート１６は、当該第２切換弁１４のキヤリ
ーオーバー油路１７の前段に接続されているの
で、結局第１油圧ポンプ１の吐出油は、第２切換
弁１４のキヤリーオーバー油路１７、油路３７、
第１切換弁４のキヤリーオーバー油路７、タンク
油路４８を介してタンク３へ流れる。一方、第２
油圧ポンプ２の吐出油は、油路２′、第３切換弁
２１のキヤリーオーバー油路２４、油路３０を介
して第２切換弁１４のＰポート１６へ作用すると
共に、油路３０から第２切換弁１４のキヤリーオ
ーバー油路１７、油路３７、第１切換４のキヤリ
ーオーバー油路７、タンク油路４８を介してタン
ク３へ流れる。 When the first, second, and third switching valves 4, 14, and 21 are all in the neutral position, the discharge oil of the first hydraulic pump 1 flows through the oil passage 29, the first differential pressure compensating valve 31 (this first differential pressure Since the first switching valve 4 is in the neutral position and the two oil supply and drainage paths 5' and 5'' of the first hydraulic actuator 5 are at approximately tank pressure, the compensation valve 31 is connected to the P port of the first switching valve 4. Oil line 2 connected to 6
Open when the pressure in step 9 reaches several kg/cm 2 or more. )
The second switching valve 1 is
It is supplied to the P port 16 of No. 4. Second switching valve 14
Since the P port 16 is connected to the front stage of the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14, the oil discharged from the first hydraulic pump 1 is eventually transferred to the carry-over oil passage of the second switching valve 14. 17, oil road 37,
It flows into the tank 3 via the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4 and the tank oil passage 48. On the other hand, the second
The oil discharged from the hydraulic pump 2 acts on the P port 16 of the second switching valve 14 via the oil path 2', the carry-over oil path 24 of the third switching valve 21, and the oil path 30, and also acts on the P port 16 of the second switching valve 14. It flows into the tank 3 via the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14, the oil passage 37, the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4, and the tank oil passage 48.
このように構成した駆動装置においては、第３
油圧アクチユエータ２２は、第３切換弁２１を正
逆二位置２６，２７へ操作することで第２油圧ポ
ンプ２の吐出油によつて正逆駆動されるものであ
る。 In the drive device configured in this way, the third
The hydraulic actuator 22 is driven in forward and reverse directions by the oil discharged from the second hydraulic pump 2 by operating the third switching valve 21 into two forward and reverse positions 26 and 27.
また第１油圧アクチユエータ５の正逆駆動を制
御する第１切換弁４のＰポート６へ供給される作
動油量は、次の如くなる。 Further, the amount of hydraulic oil supplied to the P port 6 of the first switching valve 4 that controls forward and reverse driving of the first hydraulic actuator 5 is as follows.
(1) 第３切換弁２１および第２切換弁１４が中立
位置にあるとき。(1) When the third switching valve 21 and the second switching valve 14 are in the neutral position.
第１切換弁４を正逆切換位置９，１０に切
り換えた場合には、第１油圧ポンプ１の吐出
油のみが供給される。（第２油圧ポンプ２の
吐出油は各切換弁のキヤリーオーバ油路を介
してタンク３に流れている。）
第１切換弁４と正逆２位置１１，１２に切
り換えた場合には、第１切換弁のキヤリーオ
ーバー油路７が遮断されるので、第３および
２切換弁のキヤリーオーバー油路２４および
１７を経て第１切換弁４のキヤリーオーバー
油路７の前段へ流れる第２油圧ポンプ２の吐
出油が、逆止弁４５を介装した油路４３およ
びバイパス油路２８を介して第１切換弁４の
Ｐポート６へ供給される。したがつて、第１
切換弁４のＰポート６には、第１油圧ポンプ
１および第２油圧ポンプ２の吐出油が合流し
て供給される。 When the first switching valve 4 is switched to the forward/reverse switching positions 9, 10, only the oil discharged from the first hydraulic pump 1 is supplied. (The oil discharged from the second hydraulic pump 2 flows into the tank 3 via the carryover oil passage of each switching valve.) When the first switching valve 4 is switched to the forward and reverse positions 11 and 12, the first Since the carry-over oil passage 7 of the switching valve is shut off, the second oil flows to the front stage of the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4 via the carry-over oil passages 24 and 17 of the third and second switching valves. Discharge oil from the hydraulic pump 2 is supplied to the P port 6 of the first switching valve 4 via an oil passage 43 with a check valve 45 interposed therebetween and a bypass oil passage 28 . Therefore, the first
The discharge oil of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 are combined and supplied to the P port 6 of the switching valve 4 .
(2) 第３切換弁２１を正逆操作位置２６，２７に
切り換えた場合には、第２油圧ポンプ２の吐出
油は当該第２切換弁のキヤリーオーバー油路２
４の後段に供給されないので、第１切換弁４の
Ｐポート６には、当該第１切換弁４をどの切換
位置にしても、第１油圧ポンプ１の吐出油量の
みが供給される。(2) When the third switching valve 21 is switched to the forward/reverse operation position 26, 27, the discharge oil of the second hydraulic pump 2 is transferred to the carry-over oil path 2 of the second switching valve.
4, only the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 1 is supplied to the P port 6 of the first switching valve 4, regardless of the switching position of the first switching valve 4.
(3) 第２切換弁１４を正逆操作位置１９，２０に
切り換え操作した場合には、第２油圧ポンプ２
の吐出油は当該第２切換弁のキヤリーオーバー
油路の後段に供給されないので、第１切換弁４
のＰポート６には、当該第１切換弁４をどの切
換位置にしても、第１油圧ポンプ１の吐出油の
みが供給される。(3) When the second switching valve 14 is switched to the forward/reverse operating position 19, 20, the second hydraulic pump 2
Since the discharged oil is not supplied to the downstream stage of the carryover oil passage of the second switching valve, the discharge oil of the first switching valve 4
No matter which switching position the first switching valve 4 is set to, only the oil discharged from the first hydraulic pump 1 is supplied to the P port 6 of the pump.
但し、第２切換弁１４と、当該第２切換弁１
４のＰポート１６とその制御ポート１４ａまた
は１４ｂが絞り接続されるよう正逆切換位置１
９および２０へ切り換え操作（半絞りの状態）
した場合には、第２油圧ポンプ２からの余剰油
が第２差圧保証弁３８を経て第２切換弁１４の
キヤリーオーバー油路１７の後段に流れるの
で、この場合において第１切換弁４が正逆操作
位置１１，１２にあると、第１切換弁４のＰポ
ート６には、第１油圧ポンプ１の吐出油と第２
油圧ポンプ２の前記余剰油が供給される。 However, the second switching valve 14 and the second switching valve 1
Forward/reverse switching position 1 so that the P port 16 of No. 4 and its control port 14a or 14b are connected by throttle.
Switching operation to 9 and 20 (half aperture)
In this case, excess oil from the second hydraulic pump 2 flows through the second differential pressure guarantee valve 38 to the downstream stage of the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14, so in this case, the first switching valve 4 is in the forward/reverse operation position 11, 12, the P port 6 of the first switching valve 4 has the discharge oil of the first hydraulic pump 1 and the second
The surplus oil from the hydraulic pump 2 is supplied.
また、第２油圧アクチユエータ１５の正逆駆動
を制御する第２切換弁１４のＰポート１６へ供給
される作動油量は、次の如くなる。 Further, the amount of hydraulic oil supplied to the P port 16 of the second switching valve 14 that controls forward and reverse driving of the second hydraulic actuator 15 is as follows.
(1) 第３切換弁２１および第１切換弁４が中立位
置にあるとき、
第２切換弁１４は正逆切換位置１９，２０に
切り換えた場合には、第１圧力保証弁３１を経
過してきた第１油圧ポンプ１の吐出量と、第２
油圧ポンプ２の吐出油の合流油が、第２切換弁
１４のＰポート１６に供給される。第２切換弁
１４が半絞りの状態では、これら合流油の余剰
油は第２圧力保証弁３８を経て第２切換弁１４
のキヤリーオーバー油路１７後段の油路３７に
流れ、その上で第１切換弁４のキヤリーオーバ
ー油路７を経てタンク３へ帰る。(1) When the third switching valve 21 and the first switching valve 4 are in the neutral position, the second switching valve 14 passes through the first pressure guarantee valve 31 when switched to the forward/reverse switching positions 19 and 20. The discharge amount of the first hydraulic pump 1 and the second
The combined oil of the oil discharged from the hydraulic pump 2 is supplied to the P port 16 of the second switching valve 14 . When the second switching valve 14 is in a half-throttled state, the surplus oil of these combined oils passes through the second pressure guarantee valve 38 to the second switching valve 14.
The oil flows into the oil passage 37 downstream of the carry-over oil passage 17, and then returns to the tank 3 via the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4.
(2) 第３切換弁２１を正逆切換位置２６，２７に
切り換えた場合には、第２油圧ポンプ２の吐出
油は当該第３切換弁２１のキヤリーオーバー油
路の後段に供給されないので、第２切換弁１４
のＰポート１６には第２切換弁１４を正逆切換
位置１９，２０に切り換えた場合において第１
圧力保証弁３１を経過してきた第１油圧ポンプ
１の余剰油が供給される。(2) When the third switching valve 21 is switched to the forward/reverse switching positions 26 and 27, the discharge oil of the second hydraulic pump 2 is not supplied to the downstream stage of the carry-over oil path of the third switching valve 21. , second switching valve 14
When the second switching valve 14 is switched to the forward/reverse switching positions 19, 20, the P port 16 is connected to the first
Excess oil from the first hydraulic pump 1 that has passed through the pressure guarantee valve 31 is supplied.
以上の如き従来の油圧アクチユエータの駆動装
置は、第２油圧ポンプの吐出油を、第３油圧アク
チユエータ２２、第２油圧アクチユエータ１５、
第１油圧アクチユエータ５の優先順位のもとに使
用し、第１油圧ポンプ１の吐出油を、第１油圧ア
クチユエータ５、第２油圧アクチユエータ１５の
優先順位のもとに使用すことで、少なくとも三つ
の油圧アクチユエータを二つの油圧ポンプの吐出
油で以つて駆動し且つそのうち二つの油圧アクチ
ユエータは、これら二つの油圧ポンプの吐出油を
供用するようにしたものである。 The conventional hydraulic actuator drive device as described above transfers oil discharged from the second hydraulic pump to the third hydraulic actuator 22, the second hydraulic actuator 15,
By using the discharge oil of the first hydraulic pump 1 according to the priority order of the first hydraulic actuator 5 and the second hydraulic actuator 15, at least three Two hydraulic actuators are driven by the oil discharged from two hydraulic pumps, and two of the hydraulic actuators use the oil discharged from these two hydraulic pumps.
尚、第１図において、４４は、バイパス油路２
８における第１差圧保証弁３１の後段に設けた逆
止弁、４６は、この逆止弁４４と第１差圧保証弁
３１間のバイパス油路２８と、油路３７を連結す
る油路４７間に介装した常閉型の開閉弁であつ
て、この開閉弁４６は、パイロツト油路３３の油
圧が上昇したときに開放するようになつている。
そして、前記パイロツト油路３３は、第１切換弁
４を正逆操作位置９，１０，１１，１２に切換え
たときに昇圧するから、第１切換弁４を操作し第
１油圧アクチユエータ５を駆動したときは、例え
第１差圧保証弁３１を通つて第２切換弁１４のＰ
ポート１６へ第１ポンプ１の余剰油が流れようと
しても、開閉弁４６が開きこの余剰油を第２切換
弁１４の後段の油路３７に流すのである。すなわ
ち、この開閉弁４６は、第１油圧アクチユエータ
５の駆動時には例え第１差圧保証弁３１を通過す
る第１油圧ポンプ１の余剰油が存在したとして
も、この余剰油を第２切換弁１４のＰポート１６
に作用させないように機能するものであつて、こ
れにより、第２切換弁を操作したときそのＰポー
トに生ずる圧変動が第１切換弁４のＰポートに圧
変動を生じさせこれが第１アクチユエータの速度
変化をもたらすのを防止しようとするものであ
る。しかしながら、この開閉弁４６は、前記第１
油圧アクチユエータ５の速度変化がさして問題と
ならない場合等には省略しうるものである。 In addition, in FIG. 1, 44 is the bypass oil passage 2.
A check valve 46 provided downstream of the first differential pressure guarantee valve 31 at 8 is an oil passage connecting the bypass oil passage 28 between the check valve 44 and the first differential pressure guarantee valve 31 and the oil passage 37. This on-off valve 46 is a normally closed on-off valve interposed between the pilot oil passage 33 and the pilot oil passage 33, and is opened when the oil pressure in the pilot oil passage 33 increases.
Since the pressure in the pilot oil passage 33 increases when the first switching valve 4 is switched to the forward/reverse operation positions 9, 10, 11, and 12, the first switching valve 4 is operated to drive the first hydraulic actuator 5. For example, if the P of the second switching valve 14 passes through the first differential pressure guarantee valve 31,
Even if surplus oil from the first pump 1 attempts to flow to the port 16, the on-off valve 46 opens and the surplus oil flows into the oil passage 37 downstream of the second switching valve 14. That is, even if there is surplus oil from the first hydraulic pump 1 passing through the first differential pressure guarantee valve 31 when the first hydraulic actuator 5 is driven, the on-off valve 46 directs this surplus oil to the second switching valve 14. P port 16 of
As a result, when the second switching valve is operated, the pressure fluctuation that occurs at the P port causes a pressure fluctuation at the P port of the first switching valve 4, which in turn causes the pressure fluctuation to occur at the P port of the first switching valve 4. The purpose is to prevent speed changes from occurring. However, this on-off valve 46
This can be omitted if the speed change of the hydraulic actuator 5 does not pose much of a problem.
（本考案が解決しようとする問題点）
上記従来の技術においては、尚次の如き欠点が
ある。(Problems to be Solved by the Present Invention) The above-mentioned conventional technology still has the following drawbacks.
第３切換弁２１および第１切換弁４が中立位置
にあるときであつて、第２切換弁１４を操作して
第２油圧アクチユエータ１５を駆動する場合に
は、前記ページ14の１に示す如く第２切換弁１４
のＰポート１６には、第１油圧ポンプ１の吐出油
と第２油圧ポンプ２の吐出油の合流油が供給され
ることになるので、第２切換弁１４を半絞り操作
した場合（第２油圧アクチユエータ１５を低速駆
動させる場合）、第２切換弁１４のキヤリーオー
バー油路１７の遮断に伴い、第１油圧ポンプ１お
よび第２油圧ポンプ２の吐出油は全量第２切換弁
１４のＰポート１６に供給されこの作動油が、Ｐ
ポート１６と半絞り接続状態にある給排油路１
５′又は１５″に流入すると共に、その余剰油が第
２差圧補証弁３８、油路３７、第１切換弁４のキ
ヤリーオーバー油路７、タンク油路４８に流れ
る。このことは、第２油圧アクチユエータ１５を
低速駆動させる場合、例えその駆動速度を得るた
めの作動油量が第１油圧ポンプ１の吐出油量のみ
で足りるものであつたとしても第１油圧ポンプ１
の吐出油のみならず第２ポンプ２の吐出油にも第
２油圧アクチユエータ１５を駆動するに足る圧力
を生ぜしめることになり、それだけ大きな動力損
失が生じるという欠点があるのである。 When the third switching valve 21 and the first switching valve 4 are in the neutral position and the second switching valve 14 is operated to drive the second hydraulic actuator 15, as shown in 1 on page 14 above, Second switching valve 14
Since the combined oil of the discharge oil of the first hydraulic pump 1 and the discharge oil of the second hydraulic pump 2 will be supplied to the P port 16 of When the hydraulic actuator 15 is driven at low speed), as the carry-over oil passage 17 of the second switching valve 14 is shut off, the entire amount of oil discharged from the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 reaches P of the second switching valve 14. This hydraulic oil supplied to port 16 is
Oil supply and drainage path 1 in half-throttled connection with port 16
5' or 15'', and the surplus oil also flows to the second differential pressure compensation valve 38, the oil passage 37, the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4, and the tank oil passage 48. , when driving the second hydraulic actuator 15 at a low speed, even if the amount of hydraulic oil to obtain the driving speed is only the amount of oil discharged from the first hydraulic pump 1, the first hydraulic pump 1
The disadvantage is that not only the discharge oil of the second pump 2 but also the discharge oil of the second pump 2 generates enough pressure to drive the second hydraulic actuator 15, resulting in a correspondingly large power loss.
すなわち、第２切換弁を半絞り操作して第２油
圧アクチユエータ１５を低速駆動する場合に大き
な動力損失が生じるという欠点がある。 That is, there is a drawback that a large power loss occurs when the second hydraulic actuator 15 is driven at a low speed by operating the second switching valve half-throttled.
本考案は、このような従来技術の欠点を除去し
ようとするものである。すなわち、第３切換弁２
１および第１切換弁４が中立位置にあるときにお
いて、第２油圧アクチユエータ１５を低速駆動す
る場合には、第１油圧ポンプ１の吐出油を第２油
圧アクチユエータ１５に供給すると共に第２油圧
ポンプ２の吐出油をタンク３へ還流させ、又、第
２油圧アクチユエータ１５を高速駆動する場合に
は、第１油圧ポンプ１と第２油圧ポンプ２の吐出
油を第２油圧アクチユエータ１５に作用させるよ
うにし、以つて、第２油圧アクチユエータ１５の
低速駆動時における動力損失を減少させることを
目的とするものである。 The present invention attempts to eliminate these drawbacks of the prior art. That is, the third switching valve 2
1 and the first switching valve 4 are in the neutral position, and when the second hydraulic actuator 15 is driven at low speed, the discharge oil of the first hydraulic pump 1 is supplied to the second hydraulic actuator 15, and the second hydraulic pump In addition, when the second hydraulic actuator 15 is driven at high speed, the discharge oil of the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 2 is made to act on the second hydraulic actuator 15. This is intended to reduce power loss when the second hydraulic actuator 15 is driven at low speed.
（目的を達成するための手段）
Ｐポート、タンク油路に接続したＴポート、第
１油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、Ｐポートがブロツクされ且つキヤ
リーオーバー油路が連通した中立位置、Ｐポート
とＴポートを二つの制御ポートに正逆接続しキヤ
リーオーバー油路を連通した正逆二位置、および
ＰポートとＴポートを二つの給排油路に正逆接続
し且つキヤリーオーバー油路を遮断した正逆二位
置の五位置に切換えられる第１切換弁；
Ｐポート、タンク油路に接続したＴポート、第
２油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、キヤリーオーバー油路が連通した
中立位置、ＰポートとＴポートを二つの制御ポー
トに正逆接続しキヤリーオーバー油路を連通した
正逆二位置、および、ＰポートとＴポートを二つ
の制御ポートに正逆接続し且つキヤリーオーバー
油路を遮断した正逆二位置の五位置に切り換えら
れる第２切換弁；
Ｐポート、タンク油路に接続したＴポート、第
３油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、Ｐポートがブロツクされ且つキヤ
リーオーバー油路が連通した中立位置、およびＰ
ポートとＴポートを二つの制御ポートに接続し且
つキヤリーオーバー油路を遮断した正逆二位置の
三位置に切り換えられる第３切換弁；
第１油圧ポンプ；
および、その吐出油路を前記第３切換弁のＰポ
ート並びにキヤリーオーバー油路の前段に接続し
た第２油圧ポンプ；
を備えてなる油圧アクチユエータの駆動装置であ
つて、前記第３切換弁のキヤリーオーバー油路の
後段を開閉弁を介して第２切換弁のキヤリーオー
バー油路の前段に接続すると共に逆止弁を介して
第２切換弁のＰポートに接続し、前記第２切換弁
のキヤリーオーバー油路の後段を前記第１切換弁
のキヤリーオーバー油路を介してタンク油路に接
続すると共に逆止弁を介して第１切換弁のＰポー
トに接続し、更に、前記第１ポンプの吐出油路
を、第１切換弁のＰポートに接続すると共に、こ
のＰポートと第１切換弁の制御ポートの差圧が所
定値以上になつたとき第１ポンプの余剰油を流過
させる第１差圧保証弁を介装したバイパス油路を
介して第２切換弁のＰポートに接続し、且つ第２
切換弁のＰポートを、このＰポートと第２切換弁
の制御ポートの差圧が所定値以上になつたとき第
２切換弁のＰポートに供給される余剰油を流過さ
せる第２差圧保証弁を介して第１切換弁のキヤリ
ーオーバー油路の前段へ接続したことを特徴とす
る油圧アクチユエータの駆動装置。(Means for achieving the purpose) A P port, a T port connected to a tank oil path, two control ports connected to two oil supply/drainage paths of the first hydraulic actuator, and a carry over oil path. , a neutral position where the P port is blocked and the carry over oil passage is connected, a forward and reverse position where the P port and T port are connected to two control ports and the carry over oil passage is connected, and a A first switching valve that connects the T port to the two oil supply/drainage passages in forward and reverse directions and can be switched to five positions, forward and reverse, which shuts off the carryover oil passage; P port, the T port connected to the tank oil passage; It has two control ports connected to the two oil supply/drainage paths of the second hydraulic actuator, and a carry over oil path, and the neutral position where the carry over oil path communicates, the P port and the T port are controlled by the two. Two positions: forward and reverse, where the ports are connected in forward and reverse directions, and the carry-over oil passage is communicated; and two positions, where the P port and T port are connected to the two control ports, and the carry-over oil passage is blocked. A second switching valve that can be switched to five positions; has a P port, a T port connected to a tank oil path, two control ports connected to the two oil supply and drainage paths of the third hydraulic actuator, and a carryover oil path. , the neutral position where the P port is blocked and the carry over oil passage is in communication, and the P
A third switching valve that connects the port and the T port to the two control ports and can be switched to three positions, forward and reverse, which blocks the carryover oil path; a first hydraulic pump; and a third switching valve that connects the discharge oil path to the a second hydraulic pump connected to the P port of the third switching valve and the front stage of the carry-over oil passage; the drive device for a hydraulic actuator, which opens and closes the rear stage of the carry-over oil passage of the third switching valve; Connected to the front stage of the carry-over oil passage of the second switching valve via a valve, and connected to the P port of the second switching valve via a check valve, and connected to the rear stage of the carry-over oil passage of the second switching valve. is connected to the tank oil passage through the carry-over oil passage of the first switching valve and connected to the P port of the first switching valve via a check valve, and further connected to the discharge oil passage of the first pump. , a first differential pressure guarantee that is connected to the P port of the first switching valve and allows excess oil of the first pump to flow when the differential pressure between the P port and the control port of the first switching valve exceeds a predetermined value. It is connected to the P port of the second switching valve via a bypass oil passage provided with a valve, and
A second differential pressure that allows surplus oil to be supplied to the P port of the second switching valve to flow through the P port of the switching valve when the differential pressure between this P port and the control port of the second switching valve exceeds a predetermined value. A drive device for a hydraulic actuator, characterized in that the drive device is connected to a front stage of a carry-over oil passage of a first switching valve via a guarantee valve.
（作用）
上記構成は、第１図に示した従来例として説明
した油圧アクチユエータの駆動装置に比し、第２
切換弁部分の構成が異つているのみであるが、上
記構成によれば、第１および第３切換弁４，２１
の中立位置にした状態で、第２切換弁を、そのＰ
ポートとＴポートを二つの制御ポートに正逆接続
しキヤリーオーバー油路を連通した正逆二位置に
切り換え操作したときは、第２油圧ポンプ２の吐
出油は、開放中の開閉弁、第２切換弁のキヤリー
オーバー油路、第１切換弁４のキヤリーオーバー
油路７を経てタンク３に還流し、第１油圧ポンプ
１の吐出油のみが、第２油圧アクチユエータ１５
に供給されるのである。また、第２切換弁を、そ
のＰポートとＴポートを二つの制御ポートに正逆
接続しキヤリーオーバー油路を遮断した正逆二位
置に切り換え操作したときには、第１ポンプ１お
よび第２ポンプ２の吐出油が合流して第２切換弁
のＰポートに供給されるので、第２アクチユエー
タ１５を高速駆動できるのである。(Function) The above configuration is different from the hydraulic actuator drive device described as the conventional example shown in FIG.
The only difference is the configuration of the switching valve part, but according to the above configuration, the first and third switching valves 4, 21
With the second switching valve in the neutral position of
When the port and the T port are connected to the two control ports in the forward and reverse directions and switched between the forward and reverse positions with the carry over oil passage in communication, the oil discharged from the second hydraulic pump 2 is transferred to the opening/closing valve that is open, the The oil discharged from the first hydraulic pump 1 is returned to the tank 3 via the carry-over oil passage of the second switching valve and the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4, and only the oil discharged from the first hydraulic pump 1 is transferred to the second hydraulic actuator 15.
It is supplied to In addition, when the second switching valve is switched to the forward and reverse positions in which the P port and the T port are connected to the two control ports in the forward and reverse directions and the carry over oil path is blocked, the first pump 1 and the second pump Since the two discharged oils are combined and supplied to the P port of the second switching valve, the second actuator 15 can be driven at high speed.
尚、第３切換弁２１の後段と第２切換弁のキヤ
リーオーバー油路との間に開閉弁を介したが、こ
の開閉弁は、次の如く機能する。すなわち、第２
切換弁を、そのＰポートとＴポートが二つの制御
ポートに正逆接続され且つキヤリーオーバー油路
が連通した正逆二位置へ切り換え、第２油圧アク
チユエータ１５を第１油圧ポンプ１の吐出油で駆
動している状態において、第１切換弁４を正逆切
換操作すると、第１ポンプ１の吐出油が優先的に
第１アクチユエータ５に供給されて第２切換弁の
Ｐポートには第１油圧ポンプの吐出油が供給され
なくなのであるが、この場合に、上記開閉弁を閉
じることで、第２油圧ポンプ２の吐出油を第２切
換弁のＰポートへ供給し第２アクチユエータを第
２油圧ポンプ２の吐出油で駆動するのである。 Note that an on-off valve is interposed between the rear stage of the third switching valve 21 and the carry-over oil passage of the second switching valve, and this on-off valve functions as follows. That is, the second
The switching valve is switched to two positions, in which the P port and the T port are connected to the two control ports, and the carry over oil passage is connected to the forward and reverse positions, and the second hydraulic actuator 15 is connected to the discharge oil of the first hydraulic pump 1. When the first switching valve 4 is operated to switch between the forward and reverse directions while the first switching valve 4 is being driven, the oil discharged from the first pump 1 is preferentially supplied to the first actuator 5, and the first The discharge oil of the hydraulic pump 2 is not supplied, but in this case, by closing the on-off valve, the discharge oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the P port of the second switching valve, and the second actuator is switched to the second switching valve. It is driven by the oil discharged from the hydraulic pump 2.
（実施例）
本考案の油圧アクチユエータの駆動装置の実施
例を第２図に基づいて説明する。(Embodiment) An embodiment of the hydraulic actuator drive device of the present invention will be described based on FIG. 2.
第２図に示したものは、第１図に示した従来例
に比し、第２切換弁部分の構成のみを異にするも
のである。すなわち、第２図のものは、第１図の
第２切換弁１４に換えて、第２切換弁５０を設け
ている。この第２切換弁５０は、Ｐポート５１、
タンク油路４８に接続したＴポート５２、第２油
圧アクチユエータ１５の二つの給排油路１５′，
１５″に夫々接続した二つの制御ポート５３，５
４、およびキヤリーオーバー油路５５を有し、キ
ヤリーオーバー油路５５が連通した中立位置５
６、Ｐポート５１とＴポート５２を二つの制御ポ
ート５３，５４に正逆接続しキヤリーオーバー油
路５５を連通した正逆二位置５７，５８、およ
び、Ｐポート５１とＴポート５２を二つの制御ポ
ート５３，５４に正逆接続しキヤリーオーバー油
路５５を遮断した正逆二位置５９，６０の五位置
に切り換えられるようになつている。そして、こ
の第２切換弁５０のキヤリーオーバー油路５５の
後段は、第１図の第２切換弁と同様に油路３７に
接続している。第３切換弁２１のキヤリーオーバ
ー油路２４の後段に接続された油路３０は、開閉
弁６１を介して第２切換弁５０のキヤリーオーバ
ー油路５５の前段に接続すると共に逆止弁６９を
介してＰポート５１へ接続している。Ｐポート５
１は、油路２８および油路３６に接続している点
は第１図の第２切換弁と同様である。 The one shown in FIG. 2 differs from the conventional example shown in FIG. 1 only in the configuration of the second switching valve portion. That is, the one shown in FIG. 2 is provided with a second switching valve 50 in place of the second switching valve 14 shown in FIG. This second switching valve 50 has a P port 51,
T port 52 connected to tank oil line 48, two oil supply and discharge lines 15' for second hydraulic actuator 15,
Two control ports 53, 5 respectively connected to
4, and a neutral position 5 having a carry over oil passage 55, with which the carry over oil passage 55 communicates.
6. Two forward and reverse positions 57 and 58 in which the P port 51 and the T port 52 are connected to the two control ports 53 and 54 and communicated with the carry over oil passage 55; It can be switched to five positions: forward and reverse, two positions 59 and 60, which are connected to the two control ports 53 and 54 in the forward and reverse directions, and the carry over oil passage 55 is blocked. The rear stage of the carry-over oil passage 55 of the second switching valve 50 is connected to the oil passage 37 similarly to the second switching valve shown in FIG. The oil passage 30 connected to the rear stage of the carry-over oil passage 24 of the third switching valve 21 is connected to the front stage of the carry-over oil passage 55 of the second switching valve 50 via an on-off valve 61, and is also connected to a check valve. 69 to the P port 51. P port 5
1 is similar to the second switching valve in FIG. 1 in that it is connected to the oil passage 28 and the oil passage 36.
尚、開閉弁６１は、スプリング６３の力と、ソ
レノイド式開閉弁６４によりタンク３と開閉弁６
１の前段の油路３０へ択一接続される油路６５の
圧力によつて閉弁方向に付勢され、且つ、当該開
閉弁６１の前段の油路３０の圧力によつて開弁方
向に付勢されている。したがつて、ソレノイド式
開閉弁６４が、油路６５とタンク３を接続した状
態（図示の状態）では開弁しており、ソレノイド
式開閉弁６４が油路６５と開閉弁６１前段の油路
３０を接続した状態では閉弁するのである。前記
ソレノイド開閉弁６４はスイツチ６６により操作
される。 The on-off valve 61 is connected to the tank 3 by the force of the spring 63 and the solenoid-type on-off valve 64.
It is urged in the valve closing direction by the pressure of the oil passage 65 which is alternatively connected to the oil passage 30 at the front stage of the on-off valve 61, and is biased in the valve opening direction by the pressure of the oil passage 30 at the front stage of the on-off valve 61. energized. Therefore, the solenoid-type on-off valve 64 is open when the oil passage 65 and the tank 3 are connected (the illustrated state), and the solenoid-type on-off valve 64 is connected to the oil passage 65 and the oil passage before the on-off valve 61. 30 is connected, the valve is closed. The solenoid on-off valve 64 is operated by a switch 66.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
開閉弁６１を開弁位置にした状態で、第１、第
２、第３切換弁４，５０，２１が共に中立位置に
あるときには、第１油圧ポンプ１の吐出油は、第
１図に示した従来技術同様、油路２８を介して第
２切換弁５０のＰポート５１に供給される。そし
てこのＰポート５１に供給される第１油圧ポンプ
１の吐出油は、第２切換弁のＰポートが中立位置
でキヤリーオーバー油路５５に接続されているも
の（図示のもの）にあつてはキヤリーオーバー油
路５５を経て、第２切換弁５０のＰポート５１が
中立位置でブロツクされているものにあつては第
２差圧保証弁３８を介して、油路３７に流れ更に
第１切換弁４のキヤリーオーバー油路７を経てタ
ンク３へ還流する。一方、第２油圧ポンプ２の吐
出油は、油路２′、第３切換弁２１のキヤリーオ
ーバー油路２４、油路３０、開閉弁６１、第２切
換弁５０のキヤリーオーバー油路５５、油路３
７、第１切換弁４のキヤリーオーバー油路７を経
てタンク３へ還流している。 When the on-off valve 61 is in the open position and the first, second, and third switching valves 4, 50, and 21 are all in the neutral position, the discharge oil of the first hydraulic pump 1 is as shown in FIG. Similarly to the prior art, the oil is supplied to the P port 51 of the second switching valve 50 via the oil passage 28. The discharge oil of the first hydraulic pump 1 supplied to this P port 51 is the one in which the P port of the second switching valve is in the neutral position and connected to the carry over oil passage 55 (as shown in the figure). If the P port 51 of the second switching valve 50 is blocked at the neutral position, it flows to the oil passage 37 via the carryover oil passage 55 and the second differential pressure guarantee valve 38. The oil is returned to the tank 3 via the carryover oil line 7 of the 1 switching valve 4. On the other hand, the discharge oil of the second hydraulic pump 2 is supplied to the oil passage 2', the carry-over oil passage 24 of the third switching valve 21, the oil passage 30, the on-off valve 61, and the carry-over oil passage 55 of the second switching valve 50. , oil road 3
7. The oil is returned to the tank 3 via the carry-over oil passage 7 of the first switching valve 4.
そして、第３油圧アクチユエータ２２の駆動お
よび第１油圧アクチユエータ５の駆動は、第１図
に示し従来技術として説明したものと同様に行な
われる。 The third hydraulic actuator 22 and the first hydraulic actuator 5 are driven in the same manner as shown in FIG. 1 and described as the prior art.
また、第２油圧アクチユエータ１５の正逆駆動
を制御する第２切換弁５０のＰポート５１に供給
される作動油は、第２切換弁５０の正逆操作位置
５７，５８すなわち第２油圧アクチユエータ１５
を低速駆動しようとする切換位置では、第１差圧
保証弁３１を通り油路２８を経由してきた第１油
圧ポンプ１の吐出油のみであり、この第１油圧ポ
ンプ１の吐出油で、第２アクチユエータ１５は低
速駆動される。第２切換弁５０の正逆操作位置５
９，６０すなわち第２油圧アクチユエータ１５を
高速駆動しようとする切換位置では、第２切換弁
５０のキヤリーオーバー油路５５が遮断されるの
で、第２ポンプ２の吐出油も油路５６から逆止弁
６２を経て第２切換弁５０のＰポート５１に供給
される結果、第２油圧アクチユエータ１５は、第
１および第２ポンプの吐出油の合計油量で高速駆
動される。 Further, the hydraulic oil supplied to the P port 51 of the second switching valve 50 that controls the forward and reverse driving of the second hydraulic actuator 15 is transferred to the forward and reverse operation positions 57 and 58 of the second switching valve 50, that is, the second hydraulic actuator 15.
In the switching position where the drive is to be driven at low speed, only the oil discharged from the first hydraulic pump 1 passes through the first differential pressure guarantee valve 31 and via the oil passage 28, and the oil discharged from the first hydraulic pump 1 is used to drive the 2 actuator 15 is driven at low speed. Forward/reverse operation position 5 of the second switching valve 50
9, 60, that is, at the switching position where the second hydraulic actuator 15 is to be driven at high speed, the carry-over oil passage 55 of the second switching valve 50 is blocked, so that the oil discharged from the second pump 2 is also reversed from the oil passage 56. As a result of being supplied to the P port 51 of the second switching valve 50 via the stop valve 62, the second hydraulic actuator 15 is driven at high speed by the total amount of oil discharged from the first and second pumps.
第２切換弁５０を正逆位置５７，５８すなわち
低速駆動位置に切り換えている場合に、第１切換
弁４を操作して第１油圧アクチユエータ５を駆動
した場合、第２切換弁５０のＰポート５１には第
１油圧ポンプ１の吐出油が供給されなくなるが、
この場合には、開閉弁６１を閉弁し、第２油圧ポ
ンプ２の吐出油を油路３０から逆止弁６２を経て
Ｐポート５１に供給し、第２油圧アクチユエータ
１５の駆動を行うものである。 When the second switching valve 50 is switched to the forward/reverse positions 57, 58, that is, the low speed drive position, and the first hydraulic actuator 5 is driven by operating the first switching valve 4, the P port of the second switching valve 50 Although the discharge oil of the first hydraulic pump 1 is no longer supplied to 51,
In this case, the on-off valve 61 is closed and the oil discharged from the second hydraulic pump 2 is supplied from the oil passage 30 to the P port 51 via the check valve 62 to drive the second hydraulic actuator 15. be.
（効果）
以上のように構成し作用する本考案の油圧アク
チユエータの駆動装置は、第２油圧ポンプ２の吐
出油を第３アクチユエータ２２、第２アクチユエ
ータ１５、第１油圧アクチユエータ４の優先順位
のもとに使用し、第１油圧ポンプ１の吐出油を、
第１油圧アクチユエータ４、第２油圧アクチユエ
ータ１５の優先順位のもとに使用することで、少
なくとも三つの油圧アクチユエータを二つの油圧
ポンプの吐出油で以つて駆動し且つそのうち二つ
の油圧アクチユエータは、二つの油圧ポンプの吐
出油を供用するようにしたものでありながら、第
２油圧アクチユエータ１５を低速駆動するときに
は、従来のもののように第１および第２油圧ポン
プの吐出油が合流して第２油圧アクチユエータ１
５の第２切換弁に供給されることがなく、第１油
圧ポンプ１の吐出油又は第２油圧ポンプ２の吐出
油のみが供給されるので、動力損失を可及的に押
えることができるのである。(Effects) The hydraulic actuator drive device of the present invention, configured and operated as described above, distributes the oil discharged from the second hydraulic pump 2 to the third actuator 22, the second actuator 15, and the first hydraulic actuator 4 in priority order. The oil discharged from the first hydraulic pump 1 is
By using the first hydraulic actuator 4 and the second hydraulic actuator 15 in priority order, at least three hydraulic actuators are driven by the discharge oil of two hydraulic pumps, and two of them are driven by two hydraulic actuators. Although the oil discharged from two hydraulic pumps is used in common, when the second hydraulic actuator 15 is driven at low speed, the oil discharged from the first and second hydraulic pumps are combined and the second hydraulic actuator 15 is used. Actuator 1
Since only the oil discharged from the first hydraulic pump 1 or the oil discharged from the second hydraulic pump 2 is supplied without being supplied to the second switching valve 5, power loss can be suppressed as much as possible. be.
第１図は従来の油圧アクチユエータの制御回
路、第２図は、本考案の油圧アクチユエータの制
御回路の一実施例である。
４；第１切換弁、５０；第２切換弁、２１；第
３切換弁、１；第１油圧ポンプ、２；第２油圧ポ
ンプ、６１；開閉弁、６２；逆止弁、４５；逆止
弁、３５；第１差圧保証弁、３８；第２差圧保証
弁。
FIG. 1 shows a conventional hydraulic actuator control circuit, and FIG. 2 shows an embodiment of the hydraulic actuator control circuit of the present invention. 4; first switching valve, 50; second switching valve, 21; third switching valve, 1; first hydraulic pump, 2; second hydraulic pump, 61; on-off valve, 62; check valve, 45; non-return Valve, 35; first differential pressure guarantee valve, 38; second differential pressure guarantee valve.
Claims (1)
１油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、Ｐポートがブロツクされ且つキヤ
リーオーバー油路が連通した中立位置、Ｐポート
とＴポートを二つの制御ポートに正逆接続しキヤ
リーオーバー油路を連通した正逆二位置およびＰ
ポートとＴポートを二つの給排油路に正逆接続し
且つキヤリーオーバー油路を遮断した正逆二位置
の五位置に切換えられる第１切換弁； Ｐポート、タンク油路に接続したＴポート、第
２油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、キヤリーオーバー油路が連通した
中立位置、ＰポートとＴポートを二つの制御ポー
トに正逆接続しキヤリーオーバー油路を連通した
正逆二位置、および、ＰポートとＴポートを二つ
の制御ポートに正逆接続し且つキヤリーオーバー
油路を遮断した正逆二位置の五位置に切り換えら
れる第２切換弁； Ｐポート、タンク油路に接続したＴポート、第
３油圧アクチユエータの二つの給排油路に夫々接
続した二つの制御ポート、およびキヤリーオーバ
ー油路を有し、Ｐポートがブロツクされ且つキヤ
リーオーバー油路が連通した中立位置、およびＰ
ポートとＴポートを二つの制御ポートに接続し且
つキヤリーオーバー油路を遮断した正逆二位置の
三位置に切り換えられる第３切換弁； 第１油圧ポンプ； および、その吐出油路を前記第３切換弁のＰポ
ート並びにキヤリーオーバ油路の前段に接続した
第２油圧ポンプ； を備えてなる油圧アクチユエータの駆動装置であ
つて、前記第３切換弁のキヤリーオーバー油路の
後段を開閉弁を介して第２切換弁のキヤリーオー
バー油路の前段に接続すると共に逆止弁を介して
第２切換弁のＰポートに接続し、前記第２切換弁
のキヤリーオーバ油路の後段を前記第１切換弁の
キヤリーオーバー油路を介してタンク油路に接続
すると共に逆止弁を介して第１切換弁のＰポート
に接続し、更に、前記第１ポンプの吐出油路を、
第１切換弁のＰポートに接続すると共に、このＰ
ポートと第１切換弁の制御ポートの差圧が所定値
以上になつたとき第１ポンプの余剰油を流過させ
る第１差圧保証弁を介装したバイパス油路を介し
て第２切換弁のＰポートに接続し、且つ第２切換
弁のＰポートを、このＰポートと第２切換弁の制
御ポートの差圧が所定値以上になつたとき第２切
換弁のＰポートに供給される余剰油を流過させる
第２差圧保証弁を介して第１切換弁のキヤリーオ
ーバー油路の前段へ接続したことを特徴とする油
圧アクチユエータの駆動装置。[Claims for Utility Model Registration] A P port, a T port connected to a tank oil path, two control ports connected to two oil supply/drainage paths of the first hydraulic actuator, and a carry over oil path, A neutral position where the P port is blocked and the carry over oil passage is in communication, a forward and reverse position where the P port and T port are connected to two control ports and the carry over oil passage is communicated, and a
A first switching valve that connects the port and the T port to the two oil supply/drainage paths in forward and reverse directions, and can be switched to five positions, two forward and reverse positions, which blocks the carry over oil path; the T port connected to the P port and the tank oil path; port, two control ports connected to the two oil supply/drainage passages of the second hydraulic actuator, and a carry-over oil passage, and a neutral position where the carry-over oil passage communicates with the P port and the T port. Forward and reverse two positions, with forward and reverse connections to two control ports and communication with the carry over oil passage, and forward and reverse two positions, in which the P port and T port are connected to two control ports, and the carry over oil passage is blocked. a second switching valve that can be switched to five positions; a P port, a T port connected to a tank oil path, two control ports connected to two oil supply/drainage paths of the third hydraulic actuator, and a carryover oil path; a neutral position where the P port is blocked and the carry over oil passage is in communication;
A third switching valve that connects the port and the T port to the two control ports and can be switched to three positions, forward and reverse, which blocks the carryover oil path; a first hydraulic pump; and a third switching valve that connects the discharge oil path to the a second hydraulic pump connected to the P port of the third switching valve and the front stage of the carry-over oil passage; The carry-over oil passage of the second switching valve is connected to the first stage of the carry-over oil passage of the second switching valve, and is connected to the P port of the second switching valve via a check valve. Connected to the tank oil path via a carryover oil path of the switching valve and connected to the P port of the first switching valve via a check valve, and further connected to the discharge oil path of the first pump,
Connected to the P port of the first switching valve, and connected to the P port of the first switching valve.
When the differential pressure between the port and the control port of the first switching valve exceeds a predetermined value, the excess oil of the first pump flows through the second switching valve via a bypass oil passage equipped with a first differential pressure guarantee valve. is connected to the P port of the second switching valve, and is supplied to the P port of the second switching valve when the differential pressure between this P port and the control port of the second switching valve exceeds a predetermined value. A drive device for a hydraulic actuator, characterized in that the drive device is connected to a front stage of a carry-over oil passage of a first switching valve via a second differential pressure guarantee valve that allows excess oil to flow through.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105483U JPS59166004U (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Hydraulic actuator drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6105483U JPS59166004U (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Hydraulic actuator drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166004U JPS59166004U (en) | 1984-11-07 |
| JPH0124405Y2 true JPH0124405Y2 (en) | 1989-07-25 |
Family
ID=30191273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6105483U Granted JPS59166004U (en) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | Hydraulic actuator drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59166004U (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130775A (en) * | 1975-05-10 | 1976-11-13 | Nippon Air Brake Co Ltd | Pressure fluid controlling system |
| JPS55135205A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-21 | Tadano Tekkosho:Kk | Driving device for hydraulic actuator |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP6105483U patent/JPS59166004U/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51130775A (en) * | 1975-05-10 | 1976-11-13 | Nippon Air Brake Co Ltd | Pressure fluid controlling system |
| JPS55135205A (en) * | 1979-04-06 | 1980-10-21 | Tadano Tekkosho:Kk | Driving device for hydraulic actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59166004U (en) | 1984-11-07 |
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