JP2003329005A - Hydraulic pressure drive system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設機械等
に搭載される流体圧駆動装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a fluid pressure drive device mounted on, for example, a construction machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の流体圧駆動装置として、
例えば、図３に示すものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a fluid pressure drive device of this type,
For example, there is one shown in FIG.
【０００３】これについて説明すると、流体圧駆動装置
は、各アクチュエータ１，２に対する作動流体の給排を
切り換える第一、第二制御弁３，４と、第一、第二制御
弁３，４の前後差圧を略一定に調節する第一、第二圧力
補償要素５，６と、吐出量を可変とするポンプ４０と、
ポンプ４０から吐出される作動流体をアクチュエータ
１，２に供給する第一、第二供給通路４１，４２、ポン
プ４０の吐出量を調節するレギュレータ４３と、レギュ
レータ４０に高負荷側アクチュエータ１の負荷圧または
低負荷側アクチュエータ２の負荷圧の高い方を選択的に
導くシャトル弁４４とを備える。Explaining this, the fluid pressure drive device includes first and second control valves 3 and 4 for switching the supply and discharge of the working fluid to and from the actuators 1 and 2, and first and second control valves 3 and 4. First and second pressure compensating elements 5 and 6 for adjusting the front-rear differential pressure substantially constant, and a pump 40 for varying the discharge amount,
The first and second supply passages 41 and 42 for supplying the working fluid discharged from the pump 40 to the actuators 1 and 2, the regulator 43 for adjusting the discharge amount of the pump 40, and the load pressure of the high load side actuator 1 to the regulator 40. Alternatively, a shuttle valve 44 that selectively guides the higher load pressure of the low load side actuator 2 is provided.
【０００４】各アクチュエータ１，２を同時駆動する場
合には、ポンプ４０から吐出する作動流体が第一、第二
供給通路４１，４２に分流し、各アクチュエータ１，２
に供給される。このとき、第一、第二圧力補償要素５，
６は第一、第二制御弁３，４の前後差圧を略一定に調節
し、各アクチュエータ１，２を駆動するのに必要な作動
圧を個別に調節している。When the actuators 1 and 2 are driven simultaneously, the working fluid discharged from the pump 40 is divided into the first and second supply passages 41 and 42, and the actuators 1 and 2 are discharged.
Is supplied to. At this time, the first and second pressure compensation elements 5,
Reference numeral 6 controls the differential pressure across the first and second control valves 3 and 4 to be substantially constant, and individually adjusts the operating pressure required to drive the actuators 1 and 2.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の流体圧駆動装置にあっては、ポンプ４０の吐
出圧が最も負荷圧の高いものを基準として調節されるた
め、低負荷側アクチュエータ２を駆動するのに必要な作
動圧を得るべく、第二圧力補償要素２が圧力を大きく下
げる必要がある。この圧力を下げる作用は絞り等を用い
てエネルギーを発熱に変換することで行われるため、損
失エネルギーが増えるという問題点があった。However, in such a conventional fluid pressure drive device, the discharge pressure of the pump 40 is adjusted on the basis of the highest load pressure, so that the low load side actuator 2 is used. The second pressure compensating element 2 has to reduce the pressure significantly in order to obtain the working pressure required to drive the. Since the action of lowering this pressure is performed by converting energy into heat generation using a throttle or the like, there is a problem that the energy loss increases.
【０００６】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであり、異なる負荷を同時に駆動する流体圧駆動装置
において、損失エネルギーを低減することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to reduce energy loss in a fluid pressure drive device that simultaneously drives different loads.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、異なる負
荷に対する作動流体の給排を切り換える第一、第二制御
弁と、この第一、第二制御弁の前後差圧を略一定に調節
する第一、第二圧力補償要素と、吐出量を可変とする第
一、第二ポンプと、この第一、第二ポンプから吐出され
る作動流体を前記各負荷に供給する第一、第二供給通路
と、この第一、第二ポンプの吐出量を調節する第一、第
二レギュレータと、この第二レギュレータに導かれる負
荷圧を切り換える圧力信号選択要素と、第二ポンプから
吐出する作動流体を第一供給通路へと選択的に導くポン
プ絶縁合流要素とを備えたことを特徴とするものとし
た。A first aspect of the present invention is directed to a first and a second control valves for switching supply and discharge of a working fluid to different loads, and a differential pressure across the first and second control valves to be substantially constant. First and second pressure compensating elements to be adjusted, first and second pumps having variable discharge amounts, and first and second supplies of working fluid discharged from the first and second pumps to the respective loads. Two supply passages, first and second regulators for adjusting the discharge amounts of the first and second pumps, a pressure signal selection element for switching the load pressure introduced to the second regulator, and an operation for discharging from the second pump A pump insulating confluence element for selectively guiding the fluid to the first supply passage is provided.
【０００８】第２の発明は、第１の発明において、ポン
プ絶縁合流要素は第二供給通路から分岐して第一供給通
路に接続される分岐通路と、この分岐通路の接続部より
上流側の第一供給通路に設けられる第一チェック弁と、
この接続部より上流側の分岐通路に設けられる第二チェ
ック弁とを備えたことを特徴とするものとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the pump insulating merging element branches from the second supply passage and is connected to the first supply passage, and a portion upstream of the connecting portion of the branch passage. A first check valve provided in the first supply passage,
A second check valve provided in a branch passage upstream of the connecting portion is provided.
【０００９】第３の発明は、第１の発明において、ポン
プ絶縁合流要素は電磁切換弁によって構成し、この電磁
切換弁は第一、第二供給通路を個別に開通させるポジシ
ョンと、第一、第二供給通路を連通させるポジションと
を有したことを特徴とするものとした。In a third aspect based on the first aspect, the pump insulating merging element is constituted by an electromagnetic switching valve, and the electromagnetic switching valve has a position for individually opening the first and second supply passages, and a first, And a position for communicating the second supply passage.
【００１０】[0010]
【発明の作用および効果】第１の発明によると、高負荷
側に必要な作動流体量が小さい場合、ポンプ絶縁合流要
素が第一ポンプの吐出圧を第二供給通路に対して遮断す
ることにより、高負荷側、低負荷側で供給圧力が個別に
制御されるため、高い負荷圧を基準とした第一ポンプの
吐出圧力により低負荷側アクチュエータを駆動する必要
がない。このため、第二圧力補償要素によって圧力を下
げる作用は必要最低限でよく、エネルギーの損失が小さ
く抑えられる。According to the first aspect of the present invention, when the amount of working fluid required on the high load side is small, the pump insulating merging element shuts off the discharge pressure of the first pump to the second supply passage. Since the supply pressures are individually controlled on the high load side and the low load side, it is not necessary to drive the low load side actuator by the discharge pressure of the first pump based on the high load pressure. Therefore, the action of lowering the pressure by the second pressure compensating element may be the minimum necessary, and the energy loss can be suppressed small.
【００１１】高負荷側に必要な作動流体量が大きい場
合、ポンプ絶縁合流要素が第二ポンプから吐出する作動
流体を第一供給通路に導くことにより、その分だけ第一
ポンプに要求される最大吐出量を削減し、第一ポンプの
小型化がはかれる。When the amount of working fluid required on the high load side is large, the pump insulating merging element guides the working fluid discharged from the second pump to the first supply passage, and the maximum amount required for the first pump is correspondingly increased. The amount of discharge can be reduced and the first pump can be downsized.
【００１２】第２の発明によると、ポンプ絶縁合流要素
が第一、第二チェック弁によって構成されているため、
電磁弁等を用いる必要がなく、構造の簡素化がはかれ
る。According to the second aspect of the invention, since the pump insulating merging element is constituted by the first and second check valves,
Since it is not necessary to use a solenoid valve or the like, the structure can be simplified.
【００１３】第３の発明によると、ポンプ絶縁合流要素
が電磁切換弁によって構成されているため、要求に応じ
て種々の制御を行うが可能となる。According to the third aspect of the invention, since the pump insulating merging element is constituted by the electromagnetic switching valve, it is possible to perform various controls according to requirements.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１５】図１において、１，２は油圧（流体圧）駆
動装置の負荷として例えば建設機械等に備えられるアク
チュエータであり、３，４は各アクチュエータ１，２に
対する作動油の給排を切り換える第一、第二制御弁であ
る。第一、第二制御弁３，４の作動はオペレータの操作
により図示しないコントローラを介して制御される。な
お、第一、第二制御弁３，４は油圧を調節するジョイス
ティック等の操作手段を介して作動するようにしても良
い。In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote actuators provided in, for example, a construction machine as a load of a hydraulic pressure (fluid pressure) drive device, and 3 and 4 switch the supply and discharge of hydraulic oil to and from the actuators 1 and 2. The first and second control valves. The operations of the first and second control valves 3 and 4 are controlled by an operator through a controller (not shown). The first and second control valves 3 and 4 may be operated via operating means such as a joystick that adjusts hydraulic pressure.
【００１６】高負荷側アクチュエータ１として油圧シリ
ンダが設けられ、第一制御弁３はアクチュエータ１を伸
張させるポジションａと、高負荷側アクチュエータ１を
収縮させるポジションｂと、高負荷側アクチュエータ１
を停止させるポジションｃを有する。A hydraulic cylinder is provided as the high load side actuator 1, and the first control valve 3 has a position a for extending the actuator 1, a position b for contracting the high load side actuator 1, and a high load side actuator 1.
Has a position c for stopping.
【００１７】低負荷側アクチュエータ２として油圧モー
タが設けられ、第二制御弁４は低負荷側アクチュエータ
２を一方向に回転させるポジションａと、低負荷側アク
チュエータ２を他方向に回転させるポジションｂと、低
負荷側アクチュエータ２を停止させるポジションｃを有
する。A hydraulic motor is provided as the low load side actuator 2, and the second control valve 4 has a position a for rotating the low load side actuator 2 in one direction and a position b for rotating the low load side actuator 2 in the other direction. , Position c for stopping the low load side actuator 2.
【００１８】高負荷側アクチュエータ１に作動油を供給
する第一供給通路２１の途中には第一圧力補償要素５が
設けられ、低負荷側アクチュエータ２に作動油を供給す
る第二供給通路２２の途中には第二圧力補償要素６が設
けられる。第一、第二圧力補償要素５，６は、第一、第
二制御弁３，４の前後差圧をパイロット圧として開閉作
動し、この前後差圧を略一定に調節する働きをする。A first pressure compensating element 5 is provided in the middle of the first supply passage 21 for supplying hydraulic oil to the high load side actuator 1, and a second supply passage 22 for supplying hydraulic oil to the low load side actuator 2 is provided. A second pressure compensation element 6 is provided on the way. The first and second pressure compensating elements 5 and 6 operate to open and close by using the differential pressure across the first and second control valves 3 and 4 as pilot pressure, and adjust the differential pressure across front and back to be substantially constant.
【００１９】油圧源として、高負荷側アクチュエータ１
に供給される作動油を吐出する第一ポンプ１１と、低負
荷側アクチュエータ２に供給される作動油を吐出する第
二ポンプ１３とを備える。第一ポンプ１１から吐出する
作動油は第一供給通路２１を通って高負荷側アクチュエ
ータ１に導かれる。第二ポンプ１３から吐出する作動油
は第二供給通路２２を通って低負荷側アクチュエータ２
に導かれる。The high load side actuator 1 is used as a hydraulic pressure source.
A first pump 11 that discharges the hydraulic oil supplied to the low load side actuator 2 and a second pump 13 that discharges the hydraulic oil supplied to the low load side actuator 2. The hydraulic oil discharged from the first pump 11 is guided to the high load side actuator 1 through the first supply passage 21. The hydraulic oil discharged from the second pump 13 passes through the second supply passage 22 and the low load side actuator 2
Be led to.
【００２０】第一、第二ポンプ１１，１３は、図示しな
いエンジンによって駆動されるが、これに限らず電動モ
ータによって駆動しても良い。The first and second pumps 11 and 13 are driven by an engine (not shown), but the present invention is not limited to this, and may be driven by an electric motor.
【００２１】油圧駆動装置は、第二供給通路２２から分
岐して第一供給通路２１に接続される分岐通路２３と、
必要に応じて第二ポンプ１３から吐出する作動油を第一
供給通路２１に選択的に導くポンプ絶縁合流要素９とを
備える。The hydraulic drive system has a branch passage 23 that branches from the second supply passage 22 and is connected to the first supply passage 21.
A pump insulating merging element 9 that selectively guides the hydraulic oil discharged from the second pump 13 to the first supply passage 21 is provided as necessary.
【００２２】ポンプ絶縁合流要素９は、第一供給通路２
１に対する分岐通路２３の接続部２４に設けられ、第一
供給通路２１の接続部２４より上流側に設けられる第一
チェック弁２５と、分岐通路２３の接続部２４より上流
側に設けられる第二チェック弁２７と、接続部２４と第
一、第二チェック弁２５，２７の間にそれぞれ設けられ
る可変絞り２６，２８とを備える。第一、第二チェック
弁２５，２７の間に可変絞り２６，２８を設けることに
よって作動安定性が確保される。The pump insulation merging element 9 is provided in the first supply passage 2
The first check valve 25 provided at the connecting portion 24 of the branch passage 23 for 1 and provided upstream of the connecting portion 24 of the first supply passage 21, and the second check valve 25 provided at the upstream side of the connecting portion 24 of the branch passage 23. A check valve 27 and variable throttles 26 and 28 provided between the connecting portion 24 and the first and second check valves 25 and 27, respectively, are provided. By providing the variable throttles 26 and 28 between the first and second check valves 25 and 27, operational stability is ensured.
【００２３】第一供給通路２１の接続部２４より下流側
から分岐する第三供給通路２９が設けられ、第一供給通
路２１に導かれる作動油の一部がこの第三供給通路２９
を通って図示しない他の負荷に供給されるようになって
いる。A third supply passage 29 branched from the downstream side of the connecting portion 24 of the first supply passage 21 is provided, and a part of the hydraulic oil introduced into the first supply passage 21 is provided in the third supply passage 29.
It is designed to be supplied to another load (not shown) through the.
【００２４】油圧駆動装置は、可変容量式の第一、第二
ポンプ１１，１３の吐出量を調節する第一、第二レギュ
レータ１０，１２と、第一、第二レギュレータ１０，１
２に高負荷側アクチュエータ１の負荷圧または低負荷側
アクチュエータ２の負荷圧を選択的に導く第一、第二圧
力信号選択要素１４，１５を備える。第一、第二圧力信
号選択要素１４，１５は第一、第二レギュレータ１０，
１２に高負荷側アクチュエータ１の負荷圧を導くポジシ
ョンａと、低負荷側アクチュエータ２の負荷圧を導くポ
ジションｂを有する。第一、第二負荷圧力信号回路３
１，３２は第一、第二制御弁３，４より下流側の負荷圧
を第一、第二圧力信号選択要素１４，１５へと導く。第
一負荷圧力信号回路３１からはシャトル弁７を介して第
一供給通路２１と第三供給通路２９のうち高い方の圧力
が導かれる。The hydraulic drive system includes first and second regulators 10 and 12 for adjusting the discharge amounts of the variable displacement first and second pumps 11 and 13, and first and second regulators 10 and 1.
2 is provided with first and second pressure signal selection elements 14 and 15 for selectively guiding the load pressure of the high load side actuator 1 or the load pressure of the low load side actuator 2. The first and second pressure signal selection elements 14, 15 are the first and second regulators 10,
12 has a position a for guiding the load pressure of the high load side actuator 1 and a position b for guiding the load pressure of the low load side actuator 2. First and second load pressure signal circuit 3
Reference numerals 1 and 32 guide the load pressure downstream of the first and second control valves 3 and 4 to the first and second pressure signal selection elements 14 and 15. The higher pressure of the first supply passage 21 and the third supply passage 29 is introduced from the first load pressure signal circuit 31 via the shuttle valve 7.
【００２５】図示しないコントローラはセンサ等を用い
て高負荷側アクチュエータ１と低負荷側アクチュエータ
２の作動状態を検出し、第一、第二圧力信号選択要素１
４，１５の作動を制御する。A controller (not shown) detects the operating states of the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2 by using a sensor or the like, and the first and second pressure signal selection elements 1 are detected.
Control the operation of 4, 15.
【００２６】高負荷側アクチュエータ１、低負荷側アク
チュエータ２を同時に駆動させ、かつ高負荷側アクチュ
エータ１は低速で駆動させる場合は以下のように作動す
る。まず、第一制御弁３、第二制御弁４をそれぞれ作動
させる。第一、第二制御弁３，４の作動に対応し、第
一、第二圧力補償要素５，６は第一、第二制御弁３，４
の前後差圧を略一定に保つように開閉作動する。このと
き、第一レギュレータ１０には圧力信号選択要素１４に
より選択された高負荷側の負荷圧力信号が入力され、第
一ポンプ１１の吐出量を変化させる。同時に第二レギュ
レータ１２には第二圧力信号選択要素１５により選択さ
れた低負荷側の信号が入力され、第二ポンプ１３の吐出
量を変化させる。このとき、第二ポンプ１３の吐出圧は
ポンプ絶縁合流要素９により第一供給通路２１に対して
遮断されている。従って、高負荷側アクチュエータ１に
は第一ポンプ１１より作動油が供給され、低負荷側アク
チュエータ２には第二ポンプ１３より作動油が供給され
る。つまり、高負荷側、低負荷側で供給圧力が個別に制
御されるため、負荷圧の高い圧力を基準とした第一ポン
プ１１の吐出圧力により低負荷側アクチュエータ２を駆
動する必要がない。このため、第二圧力補償要素６によ
って圧力を下げる作用は必要最低限でよく、エネルギー
の損失が小さく抑えられる。When the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2 are simultaneously driven and the high load side actuator 1 is driven at a low speed, the operation is as follows. First, the first control valve 3 and the second control valve 4 are operated respectively. Corresponding to the operation of the first and second control valves 3 and 4, the first and second pressure compensating elements 5 and 6 correspond to the first and second control valves 3 and 4, respectively.
It opens and closes so that the differential pressure across it is kept approximately constant. At this time, the load pressure signal on the high load side selected by the pressure signal selection element 14 is input to the first regulator 10 to change the discharge amount of the first pump 11. At the same time, the signal on the low load side selected by the second pressure signal selection element 15 is input to the second regulator 12 to change the discharge amount of the second pump 13. At this time, the discharge pressure of the second pump 13 is shut off from the first supply passage 21 by the pump insulating merging element 9. Therefore, the high-load side actuator 1 is supplied with hydraulic oil from the first pump 11, and the low-load side actuator 2 is supplied with hydraulic oil from the second pump 13. That is, since the supply pressures are individually controlled on the high load side and the low load side, it is not necessary to drive the low load side actuator 2 by the discharge pressure of the first pump 11 based on the high load pressure. Therefore, the action of lowering the pressure by the second pressure compensating element 6 may be the minimum necessary, and the energy loss can be suppressed small.
【００２７】高負荷側アクチュエータ１、低負荷側アク
チュエータ２を同時に駆動させ、かつ高負荷側アクチュ
エータ１は高速で駆動させる必要があり、第一ポンプ１
１の最大供給流量を超えた状態で作動させる場合は以下
のように作動する。まず、第一制御弁３、第二制御弁４
をそれぞれ作動させる。第一、第二制御弁３，４の作動
に対応し、第一、第二圧力補償要素５，６は第一、第二
制御弁３，４の前後差圧を略一定に保つように開閉作動
する。このとき、第一レギュレータ１０には第一圧力信
号選択要素１４により選択された高負荷側の負荷圧力信
号が入力され、第一ポンプ１１の吐出量を変化させる。
同時に第二圧力信号選択要素１５にパイロット信号を加
え、第二レギュレータ１２への負荷圧力信号に高圧側圧
力信号が選択される状態として、第二ポンプ１３の吐出
量を変化させる。すると、それぞれの第一、第二レギュ
レータ１０，１２に第一、第二負荷圧力信号回路３１，
３２の最高圧力信号が入力され、第一、第二ポンプ１
１，１３の吐出量を制御するため、第一、第二ポンプ１
１，１３は同期して制御されることとなる。また、第一
ポンプ１１、第二ポンプ１３の供給圧力は高負荷側アク
チュエータ１の駆動に必要な圧力にまで上昇し、略同圧
となるため、結果として第一ポンプ１１の吐出油は全量
が高負荷側アクチュエータ１へ供給され、第二ポンプ１
３の吐出油は高負荷側アクチュエータ１、低負荷側アク
チュエータ２へ必要な量が供給される。このようにし
て、第二ポンプ１３から吐出される作動油が高負荷側ア
クチュエータ１にも供給されるため、その分だけ第一ポ
ンプ１１に要求される最大吐出量が削減され、第一ポン
プ１１の小型化がはかれる。It is necessary to drive the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2 simultaneously and to drive the high load side actuator 1 at a high speed.
When operating in a state where the maximum supply flow rate of 1 is exceeded, it operates as follows. First, the first control valve 3 and the second control valve 4
Operate each. Corresponding to the operation of the first and second control valves 3 and 4, the first and second pressure compensating elements 5 and 6 are opened and closed to keep the differential pressure across the first and second control valves 3 and 4 substantially constant. Operate. At this time, the load pressure signal on the high load side selected by the first pressure signal selection element 14 is input to the first regulator 10 to change the discharge amount of the first pump 11.
At the same time, a pilot signal is applied to the second pressure signal selection element 15 to change the discharge amount of the second pump 13 so that the high pressure side pressure signal is selected as the load pressure signal to the second regulator 12. Then, the first and second load pressure signal circuits 31, 12 are provided to the first and second regulators 10, 12, respectively.
The maximum pressure signal of 32 is input, and the first and second pumps 1
The first and second pumps 1 for controlling the discharge amounts of 1 and 13
1 and 13 will be controlled synchronously. Further, the supply pressures of the first pump 11 and the second pump 13 rise to the pressure necessary for driving the high load side actuator 1 and become substantially the same pressure, and as a result, the total amount of oil discharged from the first pump 11 is The second pump 1 is supplied to the high load side actuator 1.
A necessary amount of the discharged oil 3 is supplied to the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2. In this way, since the hydraulic oil discharged from the second pump 13 is also supplied to the high load side actuator 1, the maximum discharge amount required for the first pump 11 is reduced by that amount, and the first pump 11 is reduced. Can be miniaturized.
【００２８】本実施の形態では、ポンプ絶縁合流要素９
が第一、第二チェック弁２５，２７等によって構成され
ているため、電磁弁等を用いる必要がなく、構造の簡素
化がはかれる。In this embodiment, the pump insulating merging element 9 is used.
Since it is composed of the first and second check valves 25 and 27, it is not necessary to use an electromagnetic valve or the like, and the structure can be simplified.
【００２９】他の実施の形態として、図２に示すよう
に、ポンプ絶縁合流要素を電磁切換弁３５によって構成
しても良い。電磁切換弁３５は第一、第二供給通路２
１，２２を個別に開通させるポジションａと、第一、第
二供給通路２１，２２を連通させるポジションｂとを有
する。As another embodiment, as shown in FIG. 2, the pump insulating merging element may be constituted by an electromagnetic switching valve 35. The electromagnetic switching valve 35 includes the first and second supply passages 2.
It has a position a in which the first and second supply passages 22 are individually opened, and a position b in which the first and second supply passages 21 and 22 are connected.
【００３０】高負荷側アクチュエータ１、低負荷側アク
チュエータ２を同時に駆動させ、かつ高負荷側アクチュ
エータ１は低速で駆動させる場合は、コントローラによ
って電磁切換弁３５がポジションａに切り換えられる。
これにより、高負荷側アクチュエータ１には第一ポンプ
１１より作動油が供給され、低負荷側アクチュエータ２
には第二ポンプ１３より作動油が供給される。When the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2 are driven simultaneously and the high load side actuator 1 is driven at a low speed, the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position a by the controller.
As a result, hydraulic oil is supplied from the first pump 11 to the high load side actuator 1, and the low load side actuator 2
The hydraulic oil is supplied from the second pump 13.
【００３１】高負荷側アクチュエータ１、低負荷側アク
チュエータ２を同時に駆動させ、かつ高負荷側アクチュ
エータ１は高速で駆動させる必要があり、第一ポンプ１
１の最大供給流量を超えた状態で作動させる場合は、コ
ントローラによって電磁切換弁３５がポジションｂに切
り換えられる。これにより、第一ポンプ１１の吐出油は
全量が高負荷側アクチュエータ１へ供給され、第二ポン
プ１３の吐出油は高負荷側アクチュエータ１、低負荷側
アクチュエータ２へ必要な量が供給される。The high load side actuator 1 and the low load side actuator 2 must be simultaneously driven, and the high load side actuator 1 must be driven at a high speed.
When operating in a state where the maximum supply flow rate of 1 is exceeded, the electromagnetic switching valve 35 is switched to the position b by the controller. As a result, the entire amount of oil discharged from the first pump 11 is supplied to the high load side actuator 1, and the required amount of oil discharged from the second pump 13 is supplied to the high load side actuator 1 and the low load side actuator 2.
【００３２】この場合、電磁切換弁３５の切り換えるソ
フトウェアを変更することにより、要求に応じて種々の
制御を行うが可能となる。また、作動を安定させるため
に絞り等を設ける必要がなく、エネルギーの損失が小さ
く抑えられる。In this case, by changing the software for switching the electromagnetic switching valve 35, various controls can be performed in response to the request. Further, it is not necessary to provide a diaphragm or the like to stabilize the operation, and energy loss can be suppressed to a small level.
【００３３】ポンプ絶縁合流要素９、第一、第二圧力信
号選択要素１，２は機能として付加されるものであり、
図１、図２に示す油圧機器の他、センサ、コントロー
ラ、電磁弁、ソフトウェアなどを組み合わせて実現する
ことも可能である。また、配置に関しても、独立の機器
として存在することも、他の機器の一部分として存在す
ることも可能である。The pump insulation merging element 9, the first and second pressure signal selection elements 1 and 2 are added as functions.
In addition to the hydraulic equipment shown in FIGS. 1 and 2, a sensor, a controller, a solenoid valve, software, and the like can be combined and implemented. Also regarding the arrangement, it may exist as an independent device or as a part of another device.
【００３４】本発明は上記の実施の形態に限定されず
に、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がな
しうることは明白である。It is obvious that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments and various modifications can be made within the scope of the technical idea thereof.
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧駆動装置の油圧
回路図。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system showing an embodiment of the present invention.
【図２】他の実施の形態を示す油圧駆動装置の油圧回路
図。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system showing another embodiment.
【図３】従来例を示す油圧駆動装置の油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic drive system showing a conventional example.
１ 高負荷側アクチュエータ ２ 低負荷側アクチュエータ ３，４ 制御弁 ５，６ 第一、第二圧力補償要素 ７ シャトル弁 １０，１２ 第一、第二レギュレータ １１，１３ 第一、第二ポンプ １４，１５ 第一、第二圧力信号選択要素 ２１，２２ 第一、第二供給通路 ２３ 分岐通路 ２５，２７ 第一、第二チェック弁 ３５ 電磁切換弁（ポンプ絶縁合流要素） 1 High load side actuator 2 Low load side actuator 3,4 control valve 5,6 First and second pressure compensation elements 7 Shuttle valve 10,12 First and second regulator 11,13 First and second pumps 14, 15 First and second pressure signal selection elements 21,22 First and second supply passages 23 branch passage 25,27 First and second check valves 35 Electromagnetic switching valve (pump insulation confluence element)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小畑 宏 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 稲垣 郁夫 東京都港区浜松町二丁目４番１号世界貿易 センタービル カヤバ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 BA05 BB03 CA04 CA10 DA04 DB02 3H089 AA72 AA74 BB01 BB19 CC01 CC08 CC11 DA03 DA07 DB13 DB23 DB33 DB47 DB49 EE14 EE17 GG02 JJ01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroshi Obata 2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. (72) Inventor Ikuo Inagaki 2-4-1, Hamamatsucho, Minato-ku, Tokyo World Trade Center Building Kayaba Industry Co., Ltd. F-term (reference) 2D003 BA05 BB03 CA04 CA10 DA04 DB02 3H089 AA72 AA74 BB01 BB19 CC01 CC08 CC11 DA03 DA07 DB13 DB23 DB33 DB47 DB49 EE14 EE17 GG02 JJ01
Claims (3)
換える第一、第二制御弁と、この第一、第二制御弁の前
後差圧を略一定に調節する第一、第二圧力補償要素と、
吐出量を可変とする第一、第二ポンプと、この第一、第
二ポンプから吐出される作動流体を各負荷に供給する第
一、第二供給通路と、この第一、第二ポンプの吐出量を
調節する第一、第二レギュレータと、この第二レギュレ
ータに導かれる負荷圧を切り換える圧力信号選択要素
と、第二ポンプから吐出する作動流体を第一供給通路へ
と選択的に導くポンプ絶縁合流要素とを備えたことを特
徴とする流体圧駆動装置。1. A first and second control valve for switching supply and discharge of a working fluid for different loads, and first and second pressure compensating elements for adjusting a differential pressure across the first and second control valves to be substantially constant. When,
First and second pumps that make the discharge amount variable, first and second supply passages that supply the working fluid discharged from the first and second pumps to each load, and the first and second pumps First and second regulators for adjusting the discharge amount, pressure signal selection elements for switching the load pressure introduced to the second regulator, and pumps for selectively introducing the working fluid discharged from the second pump to the first supply passage. A fluid pressure drive device comprising: an insulating merging element.
路から分岐して前記第一供給通路に接続される分岐通路
と、この分岐通路の接続部より上流側の第一供給通路に
設けられる第一チェック弁と、この接続部より上流側の
分岐通路に設けられる第二チェック弁とを備えたことを
特徴とする請求項１に記載の流体圧駆動装置。2. The pump insulating merging element is provided in a branch passage branched from the second supply passage and connected to the first supply passage, and a first supply passage upstream of a connecting portion of the branch passage. The fluid pressure drive device according to claim 1, further comprising a first check valve and a second check valve provided in a branch passage upstream of the connecting portion.
って構成し、この電磁切換弁は前記第一、第二供給通路
を個別に開通させるポジションと、第一、第二供給通路
を連通させるポジションとを有したことを特徴とする請
求項１に記載の流体圧駆動装置。3. The pump insulating merging element is composed of an electromagnetic switching valve, and the electromagnetic switching valve has a position where the first and second supply passages are individually opened and a position where the first and second supply passages are communicated with each other. The fluid pressure drive device according to claim 1, further comprising:
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