JPH08329586A - Optical disk library device - Google Patents
Optical disk library deviceInfo
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- JPH08329586A JPH08329586A JP13298495A JP13298495A JPH08329586A JP H08329586 A JPH08329586 A JP H08329586A JP 13298495 A JP13298495 A JP 13298495A JP 13298495 A JP13298495 A JP 13298495A JP H08329586 A JPH08329586 A JP H08329586A
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- optical disk
- disk library
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、装置に収納した複数の
光ディスク媒体カートリッジをドライブに選択的にロー
ドして記録再生する光ディスクライブラリ装置に関し、
特に、机上等に置いた状態で使用可能な非常にコンパク
トな光ディスクライブラリ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk library device for selectively loading a plurality of optical disk medium cartridges housed in the device into a drive for recording and reproduction.
In particular, it relates to a very compact optical disk library device that can be used while being placed on a desk or the like.
【0002】光ディスクは200MBを越える大容量
と、異なる光ディスクドライブの間での媒体の移動を可
能とするカートリッジ化のメリットから、近年、Win
dowsの環境下や大規模ソフトウェア利用の環境下で
その威力を発揮しつつある。特に、近年にあっては、
3.5インチ光ディスクドライブの登場に伴い、低コス
ト化とアクセス速度の向上が図られ、一世代前の標準的
なハードディスクドライブ(HHD)並の性能が得られ
るようになっている。In recent years, the optical disk has a large capacity of more than 200 MB and the advantage of forming a cartridge that enables the movement of the medium between different optical disk drives.
It is exerting its power in the environment of dows and the environment of large-scale software use. Especially in recent years,
With the advent of the 3.5-inch optical disk drive, cost reduction and access speed improvement have been achieved, and performance equivalent to that of a standard hard disk drive (HHD) one generation ago can be obtained.
【0003】しかし、光ディスクカートリッジ単体では
記憶容量に限界があるため、複数の光ディスクカートリ
ッジを装置内に収納し、ロボットハンドで必要な光ディ
スクカートリッジをピックアップして光ディスクドライ
ブにロードして記録再生を行う光ディスクライブラリ装
置が提案されている。However, since the optical disk cartridge itself has a limited storage capacity, a plurality of optical disk cartridges are housed in the apparatus, and the necessary optical disk cartridges are picked up by a robot hand and loaded into an optical disk drive for recording and reproduction. A library device has been proposed.
【0004】[0004]
【従来の技術】従来、小型の光ディスクライブラリ装置
として、例えば、机の高さ程度の大きさをもつ据え置き
装置が提案されており、例えば机の下等に設置し、パー
ソナルコンピュータの外部記憶装置やサーバマシンの記
憶装置として使用している。この据え置き型の光ディス
クライブラリ装置には、装置外部に媒体投入排出口を備
え、媒体投入排出口に光ディスクカートリッジを入れる
と、内部のアクセッサが例えば回転自在なセルドラムの
指定されたセルに運んで収納する。ホストからアクセス
要求があると、アクセッサは移動元セルのカートリッジ
をピックアップして移動先のドライブに運んでロードす
る。また使用が済んだカートリッジは、アクセッサによ
ってセルドラムから媒体投入排出口に運んで排出する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a small-sized optical disk library device, for example, a stationary device having a size about the height of a desk has been proposed. It is used as a storage device for the server machine. This stationary type optical disk library device is provided with a medium loading / unloading port outside the device, and when an optical disk cartridge is inserted into the medium loading / unloading port, an internal accessor carries it into a designated cell of a rotatable cell drum and stores it. . When the host makes an access request, the accessor picks up the cartridge of the transfer source cell, carries it to the drive of the transfer destination cell, and loads it. The used cartridges are carried by the accessor from the cell drum to the medium loading / unloading port and discharged.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の据え置き型の光ディスクライブラリ装置にあ
っては、100枚を越えるカートリッジを収納できる
が、近年における光ディスク媒体の記憶容量の増加に伴
ない、同じ記憶容量であっても、必要とするカートリッ
ジ数は大幅に低減している。例えば、従来、3.5イン
チの光ディスクで100MB程度であったものが、23
0MBというように倍以上に記憶容量が増加したこと
で、光ディスクライブラリ装置に必要なカートリッジ数
は半分以下になる。However, in such a conventional stationary type optical disk library device, more than 100 cartridges can be stored, but with the recent increase in the storage capacity of the optical disk medium, Even with the same storage capacity, the number of cartridges required is greatly reduced. For example, a conventional 3.5-inch optical disk has a capacity of about 100 MB.
Since the storage capacity has increased more than double such as 0 MB, the number of cartridges required for the optical disk library device is reduced to less than half.
【0006】このように収納するカートリッジ数が例え
ば50枚以下に減少した場合、従来と同様なセルドラム
と媒体投入排出口を備えた光ディスク装置では、カート
リッジの収納数が必要以上に多く、機構構造も複雑でコ
ストが高く、設置場所の確保も大変になるという問題が
あった。本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、収納できる媒体数が多い割に装置形状が
コンパクトであり、机上に設置して使用可能な光ディス
クライブラリ装置を提供することを目的とする。When the number of cartridges to be stored in this way is reduced to, for example, 50 or less, in the optical disk device having the same cell drum and medium input / output port as the conventional one, the number of cartridges to be stored is unnecessarily large and the mechanical structure is also large. There was a problem that it was complicated and costly, and it was difficult to secure the installation place. The present invention has been made in view of the above conventional problems, and provides an optical disk library device which is compact in shape despite having a large number of media that can be stored and which can be installed and used on a desk. To aim.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。本発明の光ディスクライブラリ装置は、図1
(A)のように、横方向および奥行き方向に長く、高さ
が制限された机上に載置可能な平形のボックス形状を有
する装置本体10を有する。装置本体10には、図1
(B)のように、トレイ20が奥行き方向に出し入れ自
在に設けられる。トレイ20は、前部の収納口104に
収納され、媒体を収納可能な複数のスロットを備えたマ
ガジンラック26を奥行き方向に複数並べている。マガ
ジンラック26の媒体は装置内に設けたアクセッサによ
り光ディスクドライブとの間で運搬される。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. The optical disk library device of the present invention is shown in FIG.
As in (A), the apparatus main body 10 has a flat box shape that is long in the lateral direction and the depth direction and can be placed on a desk with a limited height. The device main body 10 is shown in FIG.
As shown in (B), the tray 20 is provided so that it can be taken in and out in the depth direction. The tray 20 has a plurality of magazine racks 26 arranged in the depth direction, which are housed in the front housing port 104 and each having a plurality of slots capable of housing a medium. The medium of the magazine rack 26 is carried between the optical disk drive and the accessor provided in the apparatus.
【0008】装置本体10は、ハウジングの少くとも側
壁部分で二重のプレート構造とし、上部に物を載せた際
の重量に耐えうる剛性を確保している。また装置本体1
0は、ベース側のハウジング構造を二重プレート構造と
しており、二重プレート構造のインナ側のベースプレー
トに、トレイ20及びアクセッサを含む機構構造を設置
し、アウタ側のベースプレートに回路ユニットを設置
し、両者を個別に組立て、調整、および修理可能として
いる。The apparatus main body 10 has a double plate structure in at least the side wall portion of the housing to ensure rigidity that can bear the weight when an object is placed on the upper portion. Also, the device body 1
In 0, the housing structure on the base side has a double plate structure, the mechanism structure including the tray 20 and the accessor is installed on the inner side base plate of the double plate structure, and the circuit unit is installed on the outer side base plate. Both can be assembled, adjusted and repaired separately.
【0009】またベース側ハウジングの二重プレート構
造の間に隙間を形成すると共に、インナ側のベースプレ
ートに空気の流入穴と排出穴を開口し、ベースハウジン
グの二重プレート構造の間の隙間を冷却用の空気通路と
している。この場合、ハウジングの空気取入れ口22か
らファンにより取り入れた冷却用の空気を内部を通って
排出口23に流す経路を設けている。Further, a gap is formed between the double plate structure of the base side housing, and an air inflow hole and an air discharge hole are opened in the inner side base plate to cool the gap between the double plate structure of the base housing. It is used as an air passage. In this case, a path is provided through which the cooling air taken in by the fan from the air intake 22 of the housing flows through to the outlet 23.
【0010】この経路の排出口23の手前に装置のパワ
ーサプライユニットを設置し、サプライユニットに対す
る空気の流入通路としてベースハウジングの二重プレー
ト構造の隙間の空気通路を用いる。この冷却空気用の経
路の設定により、最も発熱の大きいパワーサプライユニ
ットの熱が装置内部に入り込まず、高い冷却効率が得ら
れる。The power supply unit of the apparatus is installed in front of the discharge port 23 of this path, and the air passage of the double plate structure of the base housing is used as an inflow passage of air to the supply unit. By setting the path for the cooling air, the heat of the power supply unit, which has the largest heat generation, does not enter the inside of the device, and high cooling efficiency can be obtained.
【0011】トレイ20は、前部の蓋に続いて奥行き方
向に底壁108と一方の側壁106をもつ断面L字形の
棚板を有し、この棚板上に、横向きにマガジンラック2
6を着脱自在に搭載している。トレイ20の底壁108
の開口端には、ラック係止部110が設けられ、また側
壁106内側にロック部材86を設けている。トレイ2
0を出し入れする駆動機構は、底壁108とハウジング
のベース側との隙間に設置される。このトレイの駆動機
構は、モータにより回動されるギアベルトを有し、ギア
ベルトの所定位置をトレイに固定して出し入れさせる薄
型の駆動機構である。The tray 20 has a shelf having an L-shaped cross section having a bottom wall 108 and one side wall 106 in the depth direction following the front lid, and the magazine rack 2 is laterally placed on the shelf.
6 is detachably mounted. Bottom wall 108 of tray 20
A rack engaging portion 110 is provided at the opening end of the, and a lock member 86 is provided inside the side wall 106. Tray 2
The drive mechanism for inserting and removing 0 is installed in the gap between the bottom wall 108 and the base side of the housing. The tray drive mechanism is a thin drive mechanism that has a gear belt that is rotated by a motor and that fixes a predetermined position of the gear belt to and from the tray.
【0012】トレイ駆動機構のコントローラは、トレイ
20の収納状態でのイジェクトスイッチ18のボタン操
作を認識してトレイ20を装置本体10から開き、トレ
イ開放状態でイジェクトスイッチ18のボタン操作を認
識してトレイ20を閉じる。またコントローラは、トレ
イ20の開放量を任意に設定できる。媒体の出し入れは
基本的にはマガジンラック26単位で行う。しかし、ト
レイ20が物に当って完全に開くことができない場合、
即ち、トレイ20の開放量が最初に位置するマガジンラ
ック26を着脱できない所定開放量以下の場合、トレイ
20の開放量を少なめに設定する。この場合、トレイ2
0の開放位置で入れられた媒体は、トレイ20を閉じる
とアクセッサが他のスロット位置に移動して入れ替え
る。The controller of the tray drive mechanism recognizes the button operation of the eject switch 18 when the tray 20 is stored, opens the tray 20 from the apparatus main body 10, and recognizes the button operation of the eject switch 18 when the tray is opened. Close the tray 20. Further, the controller can arbitrarily set the opening amount of the tray 20. The medium is basically taken in and out in units of 26 magazine racks. However, if the tray 20 hits an object and cannot be fully opened,
That is, when the opening amount of the tray 20 is equal to or smaller than the predetermined opening amount at which the magazine rack 26 located first cannot be attached and detached, the opening amount of the tray 20 is set to be small. In this case, Tray 2
When the tray 20 is closed, the accessor moves to another slot position and exchanges the medium inserted in the open position of 0.
【0013】トレイ駆動機構は、トレイ20を一定距離
移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有し、
コントローラは、トレイ移動中に、一定のサンプリング
間隔毎に所定の監視時間帯を設定し、この監視時間帯に
センサの検出信号が得られない場合は、トレイの異常動
作と判定する。しかし、トレイ20の移動速度は、マガ
ジンラック26に収納した媒体数に依存したトレイ20
の重量の影響を受け、正常に動作しても異常と判定され
る恐れがある。そこで、コントローラは、トレイ20の
移動開始時にセンサの検出信号の出力周期からサンプリ
ング周期を測定し、測定したサンプリング間隔毎に所定
の監視時間帯を設定し、重量による速度変化の影響を受
けないようにする。The tray drive mechanism has an output of a sensor which outputs a detection signal each time the tray 20 is moved by a certain distance,
The controller sets a predetermined monitoring time period at a constant sampling interval while the tray is moving, and if a sensor detection signal cannot be obtained during this monitoring time period, it determines that the tray is abnormally operating. However, the moving speed of the tray 20 depends on the number of media stored in the magazine rack 26.
There is a risk of being determined to be abnormal even if it operates normally due to the influence of the weight of. Therefore, the controller measures the sampling period from the output period of the detection signal of the sensor at the start of the movement of the tray 20, sets a predetermined monitoring time period for each measured sampling interval, and avoids the influence of the speed change due to the weight. To
【0014】[0014]
【作用】このような本発明の光ディスクライブラリ装置
は、収納可能な光ディスクカートリッジの数が例えば3
6枚(但し、その1枚はクリーニングディスク)と比較
的多くとも、高さ十数センチ、横幅十数センチ、奥行き
数十センチ程度のコンパクトな装置形状を得ることがで
き、机の上に置いて使用することができる。In such an optical disk library device of the present invention, the number of optical disk cartridges that can be stored is, for example, three.
Even with a relatively large number of 6 sheets (one of them is a cleaning disc), a compact device shape with a height of several tens of centimeters, a width of several tens of centimeters, and a depth of several tens of centimeters can be obtained and placed on a desk. Can be used.
【0015】またハウジングに二重構造を採用し、装置
の上にディスプレイ等を於いても、カートリッジを運搬
するアクセッサとトレイの駆動機能の動作に全く問題を
起こさない。勿論、縦置きも可能で、設置スペースが少
なくて済む。このハウジングの二重構造は、剛性の確保
と同時に、ファンによる強制冷却の空気の通路を例えば
底部側に形成する。この場合、冷却用空気通路の排出側
に発熱が最も大きなパワーサプライユニットを設置し、
ここに至る流入経路に底部の二重構造の通路を使用する
ことで、内部ユニットとの管を熱的に遮断し、しかも、
パワーサプライユニットの熱を直ちに外部に排出させ、
冷却効率を高めている。Further, since the housing has a double structure, even if a display or the like is mounted on the apparatus, there is no problem in the operation of the drive function of the accessor for carrying the cartridge and the tray. Of course, it can be installed vertically, and the installation space is small. This dual structure of the housing ensures rigidity and at the same time forms a passage for air forcedly cooled by the fan on the bottom side, for example. In this case, install the power supply unit with the largest heat generation on the discharge side of the cooling air passage,
By using the double-layered passage at the bottom for the inflow route to reach here, the pipe with the internal unit is thermally blocked, and
The heat of the power supply unit is immediately discharged to the outside,
Improves cooling efficiency.
【0016】更に、従来装置で使用していたカートリッ
ジの投入排出口は廃止され、トレイの出し入れにより、
カートリッジを収納排出できるようにしている。しか
も、トレイに着脱自在な複数のマガジンラックを準備
し、基本的には、マガジンラック単位でトレイに対し出
し入れする。例えば媒体数36の場合、マガジンラック
は3個準備され、マガジンラック1個当り12枚のカー
トリッジを収納できる。このため装置に対しカートリッ
ジを1枚1枚出し入れする手間が省ける。またカートリ
ッジの投入排出口が廃止されたことで、カートリッジに
よる出し入れと収納の機能が一体化されたことで、コス
トダウンと同時に、その分、装置をコンパクト化でき
る。Further, the loading / unloading port of the cartridge used in the conventional device is abolished, and the loading / unloading of the tray allows
The cartridge can be stored and ejected. Moreover, a plurality of detachable magazine racks are prepared on the tray, and basically, magazine rack units are put in and taken out from the tray. For example, when the number of media is 36, three magazine racks are prepared, and 12 magazines can be stored in each magazine rack. For this reason, it is possible to save the time and effort of putting the cartridges in and out of the apparatus one by one. Also, since the cartridge loading / unloading port has been eliminated, the functions of loading / unloading and storing by the cartridge have been integrated, and at the same time the cost can be reduced and the device can be made compact accordingly.
【0017】[0017]
【実施例】 <目 次> 1.卓上型の装置構成 2.トレイ機構構造 3.冷却構造 4.マガジンラック 5.ハードディスクエミュレーション 6.トレイの制御 1.卓上型の装置構成 図2は本発明の光ディスクライブラリ装置の外観であ
る。装置本体10は高さが十数センチ程度に制限され、
横方向および奥行き方向に長さを有するボックス形状を
もっている。例えば装置本体10は、高さ143mm、
幅345mm、奥行き430mmと非常にコンパクトで
あり、机の上に設置して使用することができる。また装
置本体10の上部は、幅345mm、奥行き430mm
という十分な広さをもっているため、机の上に載せた状
態でディスプレイなどの他のユニットを上部に載せるこ
とができる。[Example] <Contents> 1. Desktop type device configuration 2. Tray mechanism structure 3. Cooling structure 4. Magazine rack 5. Hard disk emulation 6. Tray control 1. Tabletop Device Configuration FIG. 2 is an external view of an optical disk library device of the present invention. The height of the device body 10 is limited to about ten centimeters,
It has a box shape with lengths in the lateral and depth directions. For example, the device body 10 has a height of 143 mm,
The width is 345 mm and the depth is 430 mm, which is very compact and can be installed on a desk for use. The upper part of the device body 10 has a width of 345 mm and a depth of 430 mm.
Because it has enough space, other units such as a display can be placed on the desk while it is placed on the desk.
【0018】装置本体10の前面には操作パネル12が
設けられる。操作パネル12にはパワースイッチ14、
キースイッチ16、イジェクトスイッチ18が設けられ
ている。操作パネル12の隣にはトレイ20が設けられ
る。トレイ20は後の図9乃至図11に示すように、装
置本体10に対し出し入れすることができ、内部に光デ
ィスク媒体のカートリッジを収納したマガジンラックを
3つ収めている。An operation panel 12 is provided on the front surface of the apparatus body 10. The operation panel 12 has a power switch 14,
A key switch 16 and an eject switch 18 are provided. A tray 20 is provided next to the operation panel 12. As shown in FIGS. 9 to 11 which will be described later, the tray 20 can be put in and taken out from the apparatus main body 10, and has three magazine racks in which cartridges of optical disk media are stored.
【0019】パワースイッチ14は装置の電源をオンオ
フする。イジェクトスイッチ18はトレイ20の出し入
れを行う。図示のようにトレイ20が閉じている状態で
イジェクトスイッチ18を操作すると、トレイ20が装
置本体10から引き出される。トレイ20が引き出され
た状態でイジェクトスイッチ18を操作すると、トレイ
20が装置本体10に収められる。The power switch 14 turns on / off the power of the apparatus. The eject switch 18 moves the tray 20 in and out. When the eject switch 18 is operated while the tray 20 is closed as shown in the figure, the tray 20 is pulled out from the apparatus main body 10. When the eject switch 18 is operated with the tray 20 pulled out, the tray 20 is stored in the apparatus body 10.
【0020】キースイッチ16はイジェクトスイッチ1
8の機能を有効または解除するために使用する。イジェ
クトスイッチ18によりトレイ20を引き出したい場合
には、まずキースイッチ16に専用のキーを差し込んで
回すことで、イジェクトスイッチ18の機能を有効とし
なければならない。通常、キースイッチ16はオフにあ
り、したがってイジェクトスイッチ18をキースイッチ
16のオフ状態で操作してもトレイ20の取出しは行わ
れない。The key switch 16 is the eject switch 1
It is used to enable or cancel the function of 8. When it is desired to pull out the tray 20 with the eject switch 18, the function of the eject switch 18 must be made effective by first inserting a dedicated key into the key switch 16 and turning it. Normally, the key switch 16 is off, and therefore the tray 20 is not taken out even if the eject switch 18 is operated with the key switch 16 in the off state.
【0021】イジェクトスイッチ18の上部にはオンラ
イン表示灯24が設けられる。オンライン表示灯24
は、装置本体10が上位のホストコンピュータからのア
クセスを受けて動作している際に点灯する。またイジェ
クトスイッチ18およびキースイッチ16の右側には、
縦方向に5つの表示灯25−1〜25−8が並んでい
る。An online indicator lamp 24 is provided above the eject switch 18. Online indicator light 24
Lights up when the apparatus main body 10 is operating by being accessed by the host computer. On the right side of the eject switch 18 and the key switch 16,
Five indicator lights 25-1 to 25-8 are arranged in the vertical direction.
【0022】これらの表示灯は、下から電源灯25−
1、異常表示灯25−2〜25−4、アクセッサ表示灯
25−5、ハードディスクドライブ表示灯25−6、光
ディスクドライブ表示灯25−7,25−8である。図
3は図2の装置本体10の内部構造を透視状態で示して
いる。まず前方に開くトレイの背後には、この実施例に
あっては3つのマガジンラック26−1,26−2,2
6−3を収納している。マガジンラック26−1〜26
−3は左側に開口しており、マガジンラック1つには例
えば3.5インチの光ディスクカートリッジ12枚が収
納されている。したがって、装置本体10に収納できる
光ディスクカートリッジの総数は36となる。但し、こ
の内1枚はクリーニング用のカートリッジであることか
ら、実際に使用できる光ディスクカートリッジは35枚
である。From the bottom, these indicator lights are
1, error indicator lights 25-2 to 25-4, accessor indicator light 25-5, hard disk drive indicator light 25-6, optical disk drive indicator lights 25-7, 25-8. FIG. 3 shows the internal structure of the apparatus body 10 of FIG. 2 in a transparent state. First, behind the tray that opens forward, in this embodiment, there are three magazine racks 26-1, 26-2, 2
6-3 is stored. Magazine rack 26-1 to 26
-3 has an opening on the left side, and one magazine rack accommodates, for example, 12 3.5-inch optical disk cartridges. Therefore, the total number of optical disk cartridges that can be stored in the apparatus body 10 is 36. However, since one of them is a cleaning cartridge, 35 optical disk cartridges can be actually used.
【0023】マガジンラック26−1〜26−3の左側
には、アクセッサ28が奥行き方向に移動自在に設置さ
れる。アクセッサ28はギアベルト30により駆動さ
れ、ガイドレール54に沿って移動する。アクセッサ2
8は、マガジンラック26−1〜26−3側に光ディス
クカートリッジを出し入れするためのロボットハンドと
して機能するピックアップ用の爪を備えている。An accessor 28 is installed on the left side of the magazine racks 26-1 to 26-3 so as to be movable in the depth direction. The accessor 28 is driven by the gear belt 30 and moves along the guide rail 54. Accessor 2
Reference numeral 8 has a pick-up claw that functions as a robot hand for loading and unloading the optical disk cartridge on and from the magazine racks 26-1 to 26-3.
【0024】マガジンラック26−1〜26−3の奥に
は、2台の光ディスクドライブ32−1,32−2が設
置されている。光ディスクドライブ32−1,32−2
は、アクセッサ28が位置する左側にカートリッジ投入
排出口をもっている。このため、アクセッサ28はマガ
ジンラック26−1〜26−3のいずれかから光ディス
クカートリッジを取り出して、光ディスクドライブ32
−1,32−2の位置に運んで投入する。Two optical disk drives 32-1 and 32-2 are installed behind the magazine racks 26-1 to 26-3. Optical disk drives 32-1 and 32-2
Has a cartridge inlet / outlet on the left side where the accessor 28 is located. Therefore, the accessor 28 takes out the optical disk cartridge from any of the magazine racks 26-1 to 26-3 and inserts it into the optical disk drive 32.
Carry to the position of -1, 32-2 and put in.
【0025】また光ディスクドライブ32−1または3
2−2から排出された光ディスクカートリッジをマガジ
ンラック26−1〜26−3の元の位置に運んで戻す。
ここで、アクセッサ28が光ディスクカートリッジをマ
ガジンラックから取り出して光ディスクドライブに挿入
するまでの所要時間をカートリッジ搬送時間という。こ
のカートリッジ搬送時間は、本発明の装置構成にあって
は、平均5秒という高速処理が実現される。Further, the optical disk drive 32-1 or 3
The optical disk cartridges ejected from 2-2 are carried back to the original positions of the magazine racks 26-1 to 26-3.
Here, the time required for the accessor 28 to take out the optical disk cartridge from the magazine rack and insert it into the optical disk drive is referred to as the cartridge transportation time. The cartridge transportation time is 5 seconds on the average in the apparatus configuration of the present invention, which realizes high-speed processing.
【0026】光ディスクドライブ32−1〜32−2に
続いてはエミュレーションユニット36が設けられる。
エミュレーションユニット36は、上位のホストコンピ
ュータからのアクセスに対し光ディスクライブラリ装置
をハードディスクドライブに見せかけて処理を実行す
る。エミュレーションユニット36の左側にはハードデ
ィスクドライブ34が設けられる。ハードディスクドラ
イブ34は、光ディスクドライブ32−1,32−2に
対するキャッシュとしてエミュレーションユニット36
が制御する。An emulation unit 36 is provided following the optical disk drives 32-1 to 32-2.
The emulation unit 36 performs processing by making the optical disk library device look like a hard disk drive in response to an access from a host computer. A hard disk drive 34 is provided on the left side of the emulation unit 36. The hard disk drive 34 is an emulation unit 36 as a cache for the optical disk drives 32-1 and 32-2.
Controlled by.
【0027】マガジンラック26−1〜26−3の右側
には、アクセッサコントローラ38とパワーサプライユ
ニット40が設けられる。アクセッサコントローラ38
は、アクセッサ28およびトレイの駆動制御を行う。パ
ワーサプライユニット40は、装置全体に対する電源供
給を行う。パワーサプライユニット40の右側にはフィ
ルタ付きファンユニット42が設けられている。An accessor controller 38 and a power supply unit 40 are provided on the right side of the magazine racks 26-1 to 26-3. Accessor controller 38
Controls the drive of the accessor 28 and the tray. The power supply unit 40 supplies power to the entire device. A fan unit with a filter 42 is provided on the right side of the power supply unit 40.
【0028】フィルタ付きファンユニット42は吸込口
128を有し、外部から空気をフィルタを通して装置本
体10の内部に取り込み、ファンによる空気の吹き込み
で内部ユニットの強制冷却を行っている。フィルタ付き
ファンユニット42で取り込まれた冷却空気は装置内を
循環した後、最終的にパワーサプライユニット40の部
分を通って外部に排出されるようになる。この冷却構造
については後の説明で明らかにする。The fan unit with filter 42 has a suction port 128 and takes in air from the outside into the inside of the apparatus main body 10 through a filter and forcibly cools the internal unit by blowing air with a fan. The cooling air taken in by the fan unit with a filter 42 circulates in the device, and finally passes through the part of the power supply unit 40 to be discharged to the outside. This cooling structure will be clarified later.
【0029】図4は図3の装置本体10における縦方向
の断面図であり、光ディスクドライブ32−1の部分で
切って前方を見た状態である。装置本体10のハウジン
グは、基本的に二重構造をもっている。まずベース側は
アウタベース44とインナベース46で構成される。ア
ウタベース44は左右の側壁を一体に備えている。イン
ナベース46はフラットなプレートであり、アウタベー
ス44の押し込み部45の形成による隙間50を介して
固定されている。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the apparatus main body 10 of FIG. 3, showing a state in which the optical disk drive 32-1 is cut and the front is seen. The housing of the device body 10 basically has a double structure. First, the base side is composed of an outer base 44 and an inner base 46. The outer base 44 is integrally provided with left and right side walls. The inner base 46 is a flat plate and is fixed via a gap 50 formed by forming the pushing portion 45 of the outer base 44.
【0030】このアウタベース44とインナベース46
の間の隙間50は、冷却用の空気の通風路を形成する。
このようなベース側の二重構造に対し、側壁を一体に備
えた上カバー48が上部より装着される。このため、装
置本体の側面はアウタベース44の側壁と上カバー48
の側壁が重なり合った二重構造を形成する。更に、上カ
バー48の内部には、図5の上カバー48を外した平面
図から明らかなように、補強プレート64,66が設け
られている。This outer base 44 and inner base 46
The gap 50 between them forms a ventilation path for cooling air.
An upper cover 48 integrally provided with a side wall is attached to the double structure on the base side from above. For this reason, the side surface of the apparatus main body is provided with the side wall of the outer base 44 and the upper cover 48.
Form a double structure with overlapping side walls. Further, reinforcing plates 64 and 66 are provided inside the upper cover 48, as is apparent from the plan view in which the upper cover 48 is removed in FIG.
【0031】このような装置本体10におけるハウジン
グの二重構造により、上部に物を載せても十分なハウジ
ングの剛性を確保することができる。またベース側の二
重構造にあっては、インナベース46にアクセッサ2
8、光ディスクドライブ32−1,32−2およびトレ
イ20などの動く部分をもった機構ユニットを取り付け
ている。これに対しアウタベース44側には、それ以外
のハードディスクドライブ34、エミュレーションユニ
ット36、アクセッサコントローラ38、パワーサプラ
イユニット40およびフィルタ付きファンユニット42
を設置している。Due to such a double structure of the housing in the apparatus body 10, sufficient rigidity of the housing can be secured even when an object is placed on the upper part. Also, in the case of the double structure on the base side, the inner base 46 has an accessor 2
8, a mechanical unit having moving parts such as the optical disk drives 32-1 and 32-2 and the tray 20 is attached. On the other hand, on the outer base 44 side, other hard disk drives 34, emulation unit 36, accessor controller 38, power supply unit 40 and fan unit 42 with a filter are provided.
Is installed.
【0032】このようにインナベース46側にトレイ2
0、アクセッサ28、光ディスクドライブ32−1,3
2−2を含む可動部分をもった機構構造を設置し、それ
以外の回路的な静的ユニットをアウタベース44側に設
けておくことで、組立て時の可動部分をもつ機構構造の
組付け調整を静的な回路ユニット側から独立して行うこ
とができる。また可動部分をもつ機構構造は全てインナ
ベース46側に設けていることから、他の回路ユニット
との関係を考慮することなく一義的な組付け調整ができ
る。更に装置の故障に伴う点検修理などの際にも、機構
部分の点検修理については、インナベース46を取り出
すことで機構部分単独での修理調整が容易にできる。In this way, the tray 2 is provided on the inner base 46 side.
0, accessor 28, optical disk drive 32-1, 3
By installing a mechanical structure having a movable part including 2-2 and providing a static circuit unit other than that on the outer base 44 side, the assembly and adjustment of the mechanical structure having the movable part at the time of assembly can be performed. It can be performed independently from the static circuit unit side. Further, since the mechanical structure having the movable portion is provided on the inner base 46 side in its entirety, it is possible to make a unique assembly adjustment without considering the relationship with other circuit units. Further, even in the case of inspection and repair due to a failure of the device, for inspection and repair of the mechanical portion, it is possible to easily perform repair and adjustment of the mechanical portion alone by taking out the inner base 46.
【0033】次に図4について、アクセッサ28の構造
を説明する。アクセッサ28は、右上隅と左下隅の2カ
所に設けたガイドレール52,54に沿って奥行き方向
に移動自在に支持されている。アクセッサ28の下部に
はギアベルト30が設置され、ギアベルト30の所定位
置にアクセッサ28が固定され、ギアベルト30の動き
に伴ってアクセッサ28がガイドレール52,54に沿
って移動する。Next, the structure of the accessor 28 will be described with reference to FIG. The accessor 28 is movably supported in the depth direction along guide rails 52 and 54 provided at two locations, an upper right corner and a lower left corner. A gear belt 30 is installed below the accessor 28, the accessor 28 is fixed to a predetermined position of the gear belt 30, and the accessor 28 moves along the guide rails 52 and 54 as the gear belt 30 moves.
【0034】アクセッサ28には、光ディスクドライブ
32−1側に開口して上下に一対のピッカー56−1,
56−2を設けている。ピッカー56−1,56−2
は、上下に開閉することで光ディスクカートリッジを掴
むことができる。ピッカー56−1,56−2は、ガイ
ドプレート58に設けたガイド溝62−1,62−2に
沿ってガイドピン60−1,60−2を動かすことで、
ピッカー56−1,56−2の前進,後退および開閉が
行われる。アクセッサ28に使用するピッカー56−
1,56−2としては、光ディスクカートリッジを掴む
ことができれば任意のハンドリング機構が使用できる。The accessor 28 has a pair of pickers 56-1, which are opened at the side of the optical disk drive 32-1 and are vertically arranged.
56-2 is provided. Pickers 56-1 and 56-2
Can hold the optical disk cartridge by opening and closing up and down. The pickers 56-1 and 56-2 move the guide pins 60-1 and 60-2 along the guide grooves 62-1 and 62-2 provided on the guide plate 58,
The pickers 56-1 and 56-2 are moved forward, backward, and opened / closed. Picker 56 used for accessor 28-
As 1,56-2, any handling mechanism can be used as long as it can hold the optical disk cartridge.
【0035】図5は図4の上カバー48を外した平面図
であり、上部に設けた補強プレート64,66の様子が
分かる。図6は図5の補強プレート64,66を外した
平面図であり、トレイ20に収納した3つのマガジンラ
ック26−1,26−2,26−3の収納状態が分か
る。またアクセッサ28の駆動機構も詳細に表わされ
る。FIG. 5 is a plan view with the upper cover 48 removed from FIG. 4, and the states of the reinforcing plates 64, 66 provided on the upper part can be seen. FIG. 6 is a plan view with the reinforcing plates 64 and 66 of FIG. 5 removed, showing the storage state of the three magazine racks 26-1, 26-2, and 26-3 stored in the tray 20. The drive mechanism of the accessor 28 is also shown in detail.
【0036】アクセッサ28の駆動機構はモータ68を
有し、モータ68の回転をウォームギア70からウォー
ムホイールギア72に伝え、更にギア74を介してギア
プーリ76に伝えている。ギアプーリ76は、前方に設
置したギアプーリ78との間にギアベルト30を掛け回
している。またギアプーリ78側にはテンションプーリ
80が設けられ、ギアベルト30の張力を一定に保って
いる。The drive mechanism of the accessor 28 has a motor 68, and the rotation of the motor 68 is transmitted from the worm gear 70 to the worm wheel gear 72 and further transmitted to the gear pulley 76 via the gear 74. The gear pulley 76 has the gear belt 30 wound around between the gear pulley 76 and a gear pulley 78 installed in the front. A tension pulley 80 is provided on the gear pulley 78 side to keep the tension of the gear belt 30 constant.
【0037】図7は、図6のトレイ20のマガジンラッ
ク26−1〜26−3を取り外した状態の平面図であ
る。マガジンラックを取り外したトレイ20の内部は、
片側に設けた側壁106と底壁108の断面L字型の棚
板形状をもっており、奥行き方向に3つに仕切られたマ
ガジン収納部84−1,84−2,84−3を形成して
いる。FIG. 7 is a plan view of the tray 20 of FIG. 6 with the magazine racks 26-1 to 26-3 removed. Inside the tray 20 with the magazine rack removed,
The side wall 106 and the bottom wall 108 provided on one side have a shelf plate shape with an L-shaped cross section, and form magazine storage sections 84-1, 84-2, 84-3 that are partitioned into three in the depth direction. .
【0038】マガジン収納部84−1〜84−3のそれ
ぞれの側壁、即ちマガジンラックの背後となる位置に
は、ロック部材86−1,86−2,86−3が設けら
れ、またアクセッサ28側となる底壁108の先端部分
には押え部材110−1〜110−3が設けられてい
る。このため、マガジンラックは背後のロック部材86
−1〜86−3と底部先端の押え部材110−1〜11
0−3の間に挟まれてトレイ20に保持されている。Locking members 86-1, 86-2, 86-3 are provided on the respective side walls of the magazine accommodating portions 84-1 to 84-3, that is, at positions behind the magazine racks, and the accessor 28 side. Pressing members 110-1 to 110-3 are provided at the tip of the bottom wall 108. For this reason, the magazine rack has a lock member 86 behind it.
-1 to 86-3 and the pressing member 110-1 to 11 at the bottom end
It is sandwiched between 0-3 and held on the tray 20.
【0039】図8は、図7のトレイ20の下部に設置さ
れるその駆動機構を、透視状態で表わしている。トレイ
20の駆動機構は、アクセッサコントローラ38および
パワーサプライユニット40の収納部分に設置したモー
タ86で、その回転軸に設けたウォームギア88を回転
して、ウォームホイールギア90に伝え、最終的にギア
プーリ92を回転している。FIG. 8 shows the drive mechanism installed in the lower part of the tray 20 of FIG. 7 in a transparent state. The drive mechanism of the tray 20 is a motor 86 installed in the accommodating portion of the accessor controller 38 and the power supply unit 40, which rotates a worm gear 88 provided on the rotation shaft of the motor 86 to transmit the worm gear 90 to a worm wheel gear 90 and finally a gear pulley 92. Is rotating.
【0040】ギアプーリ92に対してはトレイの奥行き
位置にギアプーリ96が設けられており、ギアプーリ9
2,96の間にギアベルト94を掛け回し、テンション
プーリ98で張力を一定に保っている。ギアベルト94
には所定位置でトレイ20の棚板が固定され、ギアベル
ト94の動きでトレイ20を20´に示す位置に開くこ
とができる。またトレイ20の移動方向に沿ってセンサ
プレート101が接されており、トレイ20側に設けた
センサ100によりトレイ20の移動位置を検出できる
ようにしている。A gear pulley 96 is provided at a depth position of the tray with respect to the gear pulley 92.
A gear belt 94 is looped between 2, 96 and a tension pulley 98 keeps the tension constant. Gear belt 94
The shelf of the tray 20 is fixed at a predetermined position, and the tray 20 can be opened to the position indicated by 20 'by the movement of the gear belt 94. Further, the sensor plate 101 is in contact with the moving direction of the tray 20, so that the sensor 100 provided on the tray 20 side can detect the moving position of the tray 20.
【0041】センサプレート101としては、例えばト
レイ20の収納状態で搭載したマガジンラックに収めて
いる36枚の光ディスクカートリッジの収納位置ごと
に、光学的な位置検出のスリットを設けたプレート部材
が使用される。このセンサプレート101は、同時にア
クセッサ28に設けているセンサ190による光ディス
クカートリッジの位置検出にも使用される。As the sensor plate 101, for example, a plate member having slits for optical position detection is used for each storage position of 36 optical disk cartridges stored in a magazine rack mounted with the tray 20 stored therein. It The sensor plate 101 is also used for detecting the position of the optical disk cartridge by the sensor 190 provided in the accessor 28 at the same time.
【0042】このようなトレイ20の駆動機構は、ベー
スプレートに平行にウォームホイールギア90、ギアプ
ーリ92,96、テンションプーリ98を設け、またギ
アプーリ92,96間にギアベルト94を掛け回した構
造であることから、高さ方向の寸法はギアベルト94の
幅より多少大きめで良く、極めて薄型の駆動機構を実現
することで装置の高さを十分に低くしている。この薄型
の駆動機構は、アクセッサ28側についても同様であ
る。 2.トレイ機構構造 図9は、本発明の光ディスクライブラリ装置においてト
レイを開いた状態を示している。装置本体10からトレ
イ20が前方に引き出された状態で、トレイ20の内部
には3つのマガジンラック26−1〜26−3が収納さ
れている。トレイ20の内部は側壁106と底壁108
を備えた断面L字型の棚板形状をもち、底壁108の前
部に押え部材110−1〜110−3をもち、背後には
マガジンラック26−1の取出し部分のようにロック部
材86−1が設けられている。The drive mechanism of the tray 20 as described above has a structure in which a worm wheel gear 90, gear pulleys 92 and 96, and a tension pulley 98 are provided in parallel with the base plate, and a gear belt 94 is wound around the gear pulleys 92 and 96. Therefore, the size in the height direction may be slightly larger than the width of the gear belt 94, and the height of the device is sufficiently lowered by realizing an extremely thin drive mechanism. This thin drive mechanism is the same on the accessor 28 side. 2. Tray Mechanism Structure FIG. 9 shows a state in which the tray is opened in the optical disk library device of the present invention. Three magazine racks 26-1 to 26-3 are housed inside the tray 20 in a state where the tray 20 is pulled out forward from the apparatus body 10. The inside of the tray 20 has a side wall 106 and a bottom wall 108.
Has a L-shaped cross-section shelf shape, has a pressing member 110-1 to 110-3 at the front part of the bottom wall 108, and has a locking member 86 at the back like a takeout part of the magazine rack 26-1. -1 is provided.
【0043】マガジンラック26−1〜26−3は上部
に取手112を備えており、取手112を持ってトレイ
20から取り外すことができる。マガジンラック26−
1は開口側に複数のスロットをもっており、このスロッ
トに対し光ディスクのカートリッジ102を収納する。
図10は図9のトレイ裏側を示しており、操作パネル1
2のイジェクトスイッチ18を操作することで、その駆
動機構によりトレイ20をトレイ収納口104から外部
に開くことができる。図11はトレイ20に対するマガ
ジンラック26−1の取出しの様子である。Each of the magazine racks 26-1 to 26-3 has a handle 112 on the upper portion thereof, and the handle 112 can be removed from the tray 20. Magazine rack 26-
1 has a plurality of slots on the opening side, and an optical disk cartridge 102 is accommodated in the slots.
FIG. 10 shows the back side of the tray of FIG. 9, and the operation panel 1
By operating the eject switch 18 of No. 2, the tray 20 can be opened to the outside from the tray storage port 104 by the drive mechanism thereof. FIG. 11 shows how the magazine rack 26-1 is taken out from the tray 20.
【0044】マガジンラック26−1を取り出す際に
は、上部に設けている取手112を片手で持って、押え
部材110−1を中心に手前に倒すことで、背後のロッ
ク部材86−1との嵌合を解除し、この状態で取り出せ
ばよい。またマガジンラック26−1をトレイ20に入
れる場合にも、まず図11のように、マガジンラック2
6−1の下部先端を押え部材110−1にセットした状
態で後側に倒して、ロック部材86−1に押し込めばよ
い。 3.冷却構造 図12は、本発明の光ディスクライブラリ装置における
冷却のための空気の流れを示している。図12におい
て、フィルタ付きファンユニット42の吸込口128か
ら取り込まれた空気は、矢印114に示すようにファン
により吹き出され、光ディスクドライブ32−1,32
−2およびエミュレーションユニット36の部分を通っ
てアクセッサ28の収納部側に向かう。When the magazine rack 26-1 is taken out, the handle 112 provided at the upper part is held with one hand and the holding member 110-1 is tilted toward the front so that the locking member 86-1 at the back is secured. It is sufficient to release the fitting and take out in this state. Also, when inserting the magazine rack 26-1 into the tray 20, first, as shown in FIG.
It suffices if the lower end of 6-1 is set on the pressing member 110-1 and then tilted backward to be pushed into the lock member 86-1. 3. Cooling Structure FIG. 12 shows the flow of air for cooling in the optical disk library device of the present invention. In FIG. 12, the air taken in from the suction port 128 of the fan unit with filter 42 is blown out by the fan as shown by the arrow 114, and the optical disc drives 32-1 and 32 are shown.
-2 and the portion of the emulation unit 36 toward the storage portion side of the accessor 28.
【0045】光ディスクドライブ32−1,32−2
は、封鎖したボックス形状で省略して示しているが、実
際には外部カバーは付いていないことから、矢印114
による空気の流れは光ディスクドライブ32−1,32
−2の中を通って流れることになる。アクセッサ28の
収納部分に矢印116のように流れ込んだ空気は、装置
本体10の底部側に入り、図4に示したアウタベース4
4とインナベース46の間の隙間50による通路を通っ
てパワーサプライユニット40の部分で立ち上がった後
に外部に排出される矢印118の流れとなる。Optical disk drives 32-1 and 32-2
Is omitted in the shape of a closed box, but since the outer cover is not actually attached, the arrow 114
The flow of air by the optical disc drives 32-1 and 32
It will flow through -2. The air that has flowed into the accommodating portion of the accessor 28 as indicated by the arrow 116 enters the bottom side of the apparatus main body 10 and the outer base 4 shown in FIG.
4 and the inner base 46 passes through the passage defined by the gap 50, and the flow of the arrow 118 is discharged to the outside after standing up at the portion of the power supply unit 40.
【0046】図13は、図12のフィルタ付きファンユ
ニット42を取り出している。フィルタ付きファンユニ
ット42は、着脱自在なフィルタケース120を有し、
フィルタケース120には縦方向に吸入口122が複数
開口され、その内部右側にテーパフィルタ124を収納
している。フィルタ付きファンユニット42のフィルタ
収納部の内部右側には吸込口128が開口しており、そ
の中にファン126を収納している。このため、ファン
126の駆動で、フィルタケース120を通った空気が
矢印132に示すように装置内部に送り込まれる。In FIG. 13, the fan unit with filter 42 of FIG. 12 is taken out. The fan unit with a filter 42 has a removable filter case 120,
The filter case 120 has a plurality of suction ports 122 opened in the vertical direction, and a taper filter 124 is housed on the right side inside thereof. A suction port 128 is opened on the right side inside the filter housing portion of the fan unit with filter 42, and the fan 126 is housed therein. Therefore, by driving the fan 126, the air that has passed through the filter case 120 is sent into the inside of the apparatus as shown by the arrow 132.
【0047】図14は上カバーを外した装置本体10の
平面図であり、冷却用の空気の取込みから排出までの経
路を示している。まずフィルタ付きファンユニット42
で取り込んだ空気は、矢印114−1のように装置本体
10の内部に送り込まれる。この空気の流れは矢印11
4−2のように光ディスクドライブ32−1,32−2
の中を通り、アクセッサ28の設置側に送り込まれる。FIG. 14 is a plan view of the apparatus main body 10 with the upper cover removed, showing a path from intake of cooling air to discharge thereof. First, the fan unit with filter 42
The air taken in is sent into the inside of the apparatus main body 10 as indicated by arrow 114-1. This air flow is arrow 11
Optical disk drives 32-1 and 32-2 like 4-2
And is sent to the installation side of the accessor 28.
【0048】アクセッサ28の収納部分のインナベース
44には穴134,136,138が設けられている。
このため、矢印114−2のように送り込まれた空気は
矢印116−1,116−2,116−3のようにイン
ナベース44の穴134,136,138に入り、アウ
タベースとの間のギャップを通って、破線の矢印118
−1,118−2,118−3のようにアクセッサコン
トローラ38とパワーサプライユニット40の収納部分
に向かう。Holes 134, 136 and 138 are provided in the inner base 44 of the accommodating portion of the accessor 28.
Therefore, the air sent in as indicated by the arrow 114-2 enters the holes 134, 136, 138 of the inner base 44 as indicated by the arrows 116-1, 116-2, 116-3, and the gap with the outer base is made. Through the dashed arrow 118
As shown in -1, 118-2, 118-3, it goes to the accommodating portion of the accessor controller 38 and the power supply unit 40.
【0049】このアクセッサコントローラ38とパワー
サプライユニット40の設置位置でベースプレート44
は内部に開口しており、ベースプレート44の下のギャ
ップを通った空気はアクセッサコントローラ38および
パワーサプライユニット40の設置部分に送り込まれ
る。アクセッサユニット38およびパワーサプライユニ
ット40の収納部分は、トレイ20の側壁106とフィ
ルタ付きファンユニット42の組込みで仕切られた空間
を形成しており、インナベース44を通って送り込まれ
た空気は、矢印118に示すように外部に排出される。
即ち、矢印118の空気の排出部分には、図2から明ら
かなように空気排出口23が開口しており、装置本体1
0の内部を通った冷却用の空気の流れは、ここから外部
に排出される。The base plate 44 is installed at the installation position of the accessor controller 38 and the power supply unit 40.
Is open to the inside, and the air passing through the gap below the base plate 44 is sent to the installation portion of the accessor controller 38 and the power supply unit 40. The accommodating portions of the accessor unit 38 and the power supply unit 40 form a space partitioned by incorporating the side wall 106 of the tray 20 and the fan unit with filter 42, and the air sent through the inner base 44 is indicated by an arrow. As shown at 118, it is discharged to the outside.
That is, the air outlet 23 is opened at the air outlet indicated by the arrow 118, as is apparent from FIG.
The cooling air flow passing through the inside of 0 is discharged to the outside from here.
【0050】図15は図14の装置本体10の縦断面図
であり、アクセッサ28の部分に矢印114−2のよう
に送り込まれた空気は、矢印116−1のように穴を通
ってインナベース46とアウタベース44の間のギャッ
プ50に送り込まれ、矢印118−1のようにギャップ
50を通り、パワーサプライユニット40の設置位置で
上部に立ち上がり、矢印118のように外部に排出され
る。FIG. 15 is a longitudinal sectional view of the apparatus main body 10 of FIG. 14, in which the air sent into the accessor 28 as indicated by arrow 114-2 passes through the hole as indicated by arrow 116-1 and the inner base. It is sent into the gap 50 between the outer base 46 and the outer base 44, passes through the gap 50 as indicated by the arrow 118-1, rises up at the installation position of the power supply unit 40, and is discharged to the outside as indicated by the arrow 118.
【0051】このような装置本体10における冷却用の
空気の流れによれば、最も発熱の大きなパワーサプライ
ユニット40が冷却用の空気の流れの最後となる排出位
置に設置されており、パワーサプライユニット40から
内部に空気を流し込まないことで、装置内部の冷却効率
を十分に確保することができる。 4.マガジンラック 図16は本発明の光ディスクライブラリ装置で使用する
マガジンラックを取り出している。マガジンラック26
は、左右の側壁140,142、背後の裏壁141、上
下の上壁150および底壁144を備えた一方にのみ開
口した箱型のユニットである。マガジンラック26の開
口部には、上下および背後に至る仕切り146が一体に
形成され、仕切り146の形成で12枚の光ディスクカ
ートリッジを収納するためのスロット148−1〜14
8−12を形成している。According to the cooling air flow in the apparatus main body 10 as described above, the power supply unit 40 having the largest heat generation is installed at the discharge position at the end of the cooling air flow. By not pouring air into the inside from 40, it is possible to sufficiently secure the cooling efficiency inside the device. 4. Magazine Rack FIG. 16 shows a magazine rack used in the optical disk library device of the present invention. Magazine rack 26
Is a box-shaped unit having left and right side walls 140 and 142, a rear back wall 141, upper and lower upper walls 150, and a bottom wall 144 and having only one opening. A partition 146 is formed integrally with the opening of the magazine rack 26 to reach the top and bottom and the back. Slots 148-1 to 14-14 for accommodating 12 optical disk cartridges are formed by the partition 146.
8-12 are formed.
【0052】マガジンラック26の上壁150の後部に
は、ヒンジ152により回動自在な取手112が設けら
れている。取手112は、図示しないコイルバネにより
上壁150と同じ平面上に閉じた状態にある。また上壁
150の手前側の2カ所には突起154,156が一体
に形成されている。図17は、マガジンラック26の底
面図であり、図16の上壁150に設けた突起154,
156に対応して、底壁144には受け穴158,16
0が設けられている。このため、複数のマガジンラック
26を机の上などに並べておく場合、マガジンラック2
6を重ね合わせておくことができる。即ち、下側のマガ
ジンラック26の上壁150に設けている突起154,
156に、上に載せるマガジンラック26の底壁144
の受け穴158,160を嵌め合わせ、重ね合わせても
ずれないように安定しておくことができる。At the rear portion of the upper wall 150 of the magazine rack 26, a handle 112 which is rotatable by a hinge 152 is provided. The handle 112 is closed on the same plane as the upper wall 150 by a coil spring (not shown). Further, protrusions 154 and 156 are integrally formed at two positions on the front side of the upper wall 150. FIG. 17 is a bottom view of the magazine rack 26, showing the protrusions 154 provided on the upper wall 150 of FIG.
Corresponding to 156, the bottom wall 144 has receiving holes 158, 16
0 is provided. Therefore, when a plurality of magazine racks 26 are arranged on a desk or the like, the magazine racks 2
6 can be overlapped. That is, the protrusions 154 provided on the upper wall 150 of the lower magazine rack 26
At 156, the bottom wall 144 of the magazine rack 26 to be placed on
It is possible to fit the receiving holes 158 and 160 of the above and to keep them stable so as not to shift even if they are overlapped.
【0053】図18は、図16のマガジンラック26に
おける左側のスロット148−12の部分の縦断面であ
る。スロット148−12を形成する仕切り146は、
下部から奥行き、更に上部に形成されている。この実施
例にあっては、底壁144と裏壁141を一体に形成し
ており、これに上壁150をビス止め或いは接着などに
より固定している。FIG. 18 is a vertical cross section of the left slot 148-12 of the magazine rack 26 of FIG. The partition 146 forming the slot 148-12 is
It is formed from the bottom to the depth and further to the top. In this embodiment, the bottom wall 144 and the back wall 141 are integrally formed, and the top wall 150 is fixed to the bottom wall 144 by screws or adhesion.
【0054】上壁150および下壁144のスロット1
48−12の奥には、ストッパ162,164が一体に
形成されている。ストッパ164,162は中央部分で
本体側に支持され、先端側を可動状態としている。例え
ば底壁144のストッパ164は、図17に示したよう
に、片持ち形成により先端の爪部分が変形可能な構造と
なっている。Slot 1 in top wall 150 and bottom wall 144
Stoppers 162 and 164 are integrally formed behind 48-12. The stoppers 164, 162 are supported by the main body side at the central portion, and the tip end side is in a movable state. For example, as shown in FIG. 17, the stopper 164 of the bottom wall 144 has a structure in which the tip claw portion can be deformed by cantilever formation.
【0055】また上壁150のスロット148−12の
入口側には逆挿入防止爪170が設けられている。逆挿
入防止爪170は、この実施例にあっては金属の板バネ
を使用している。この金属の板バネは、12個の全部の
スロットについて逆挿入防止爪170を12個形成した
1枚のハネプレートを作り、これを上壁150の下部に
図18のように固着して、逆挿入防止爪170を支持し
ている。A reverse insertion preventing claw 170 is provided on the inlet side of the slot 148-12 of the upper wall 150. The reverse insertion preventing claw 170 uses a metal leaf spring in this embodiment. This metal leaf spring makes one honey plate in which twelve reverse insertion preventing claws 170 are formed for all twelve slots, and this is fixed to the lower part of the upper wall 150 as shown in FIG. The insertion preventing claw 170 is supported.
【0056】マガジンラック26のスロット148−1
2には、右側に示す3.5インチ光ディスクのカートリ
ッジ102が挿入される。カートリッジ102は上下の
先端側に溝166,168をもっており、この溝16
6,168にマガジンラック26のストッパ162,1
64が嵌り込む。またカートリッジ102の上部先端に
はテーパ部165が設けられ、下部先端には突起167
が設けられている。Slot 148-1 of magazine rack 26
The cartridge 102 of the 3.5-inch optical disk shown on the right side is inserted into the cartridge 2. The cartridge 102 has grooves 166 and 168 on the upper and lower ends thereof.
6,168 to the stoppers 162,1 of the magazine rack 26
64 fits in. A taper portion 165 is provided at the top end of the cartridge 102, and a protrusion 167 is provided at the bottom end.
Is provided.
【0057】このテーパ部165と突起167は、カー
トリッジ102の逆挿入を防止するために設けている。
このカートリッジ102側の逆挿入防止構造に対応し、
マガジンラック26側の上壁150のスロット位置には
逆挿入防止爪170が設けられる。図示のようにカート
リッジ102を正しい向きでマガジンラック26のスロ
ット148−12に挿入すると、テーパ部165によっ
て逆挿入防止爪170が押し上げられ、ストッパ16
2,164が溝166,168に嵌り合う正しい位置に
カートリッジ102を収納することができる。The tapered portion 165 and the protrusion 167 are provided to prevent the cartridge 102 from being inserted backward.
Corresponding to the reverse insertion prevention structure on the cartridge 102 side,
A reverse insertion preventing claw 170 is provided at a slot position of the upper wall 150 on the magazine rack 26 side. When the cartridge 102 is inserted into the slot 148-12 of the magazine rack 26 in the correct direction as shown in the drawing, the reverse insertion preventing pawl 170 is pushed up by the taper portion 165 and the stopper 16 is inserted.
The cartridge 102 can be housed in the correct position where the grooves 2 and 164 fit into the grooves 166 and 168.
【0058】これに対しカートリッジ102の上下を逆
にして挿入した場合には、下側の突起167が逆挿入防
止爪170に当たり、それ以上、カートリッジ102を
挿入することができず、カートリッジの逆挿入を行って
いることが分かるようにしている。更に、マガジンラッ
ク26の裏壁141の下部にはロック溝172が形成さ
れ、ここに図9のトレイ20の底壁108に設けている
ロック部材86が嵌り込んで保持するようになる。On the other hand, when the cartridge 102 is inserted upside down, the lower protrusion 167 hits the reverse insertion preventing claw 170, and the cartridge 102 cannot be inserted any more, and the cartridge is inserted backward. I am trying to understand that I am doing. Further, a lock groove 172 is formed in the lower portion of the back wall 141 of the magazine rack 26, and the lock member 86 provided on the bottom wall 108 of the tray 20 of FIG. 9 is fitted and held therein.
【0059】図19は本発明のマガジンラック26のカ
ートリッジ収納状態における側面図である。本発明のマ
ガジンラック26にあっては、カートリッジ102を全
部収納する構造ではなく、一部を外部に取り出させて収
納している。即ち、カートリッジ102は上下の矩形溝
174,176を外部に露出した状態で収納している。
この矩形溝174,176は、図4に示したアクセッサ
28のピッカー56−1,56−2の爪が入り込む。FIG. 19 is a side view of the magazine rack 26 of the present invention in a cartridge housed state. The magazine rack 26 of the present invention does not have a structure in which all the cartridges 102 are stored, but a part thereof is taken out and stored. That is, the cartridge 102 accommodates the upper and lower rectangular grooves 174 and 176 in an exposed state.
The claws of the pickers 56-1 and 56-2 of the accessor 28 shown in FIG. 4 enter into the rectangular grooves 174 and 176.
【0060】また本発明のマガジンラック26にあって
は、側壁にラベル178を貼っている。ラベル178に
はカートリッジ102の挿入時の向きを示す絵と挿入方
向を示す「IN」と矢印が描かれている。このようなラ
ベル178をマガジンラック26に貼っておくことで、
マガジンラック26に対するカートリッジ102の挿入
を正しい向きで簡単に行うことができる。Further, in the magazine rack 26 of the present invention, the label 178 is attached to the side wall. On the label 178, a picture showing the direction when the cartridge 102 is inserted and "IN" showing the insertion direction and an arrow are drawn. By attaching such a label 178 to the magazine rack 26,
The cartridge 102 can be easily inserted into the magazine rack 26 in the correct direction.
【0061】図20は、本発明のマガジンラック26を
2段重ねた状態である。マガジンラック26はそれぞれ
上部に突起156を備えており、下側のマガジンラック
26の突起156に対し上側のマガジンラック26を重
ねると、その断面部分のように上側のマガジンラック2
6の受け穴160に下側の突起156が嵌り込み、重ね
た状態でのマガジンラック26の位置ずれをなくし、整
然と机の上などに並べておくことができる。FIG. 20 shows a state in which the magazine racks 26 of the present invention are stacked in two stages. The magazine racks 26 are each provided with a protrusion 156 on the upper part. When the upper magazine rack 26 is overlapped with the protrusions 156 of the lower magazine rack 26, the upper magazine rack 2 has a cross section as shown in FIG.
The lower protrusion 156 fits in the receiving hole 160 of the No. 6 so that the magazine racks 26 in the stacked state can be prevented from being displaced and can be arranged neatly on a desk or the like.
【0062】更に本発明のマガジンラック26は、図1
6のスロット148−1〜148−12の全てにカート
リッジを収納した状態で図19の側面図から明らかなよ
うに、全体としてほぼ立方体の全体形状をもつ。このよ
うなカートリッジ収納状態で全体として立方体の形状を
もつことで、机の上などに並べた場合の安定性を高める
ことができる。Further, the magazine rack 26 of the present invention is shown in FIG.
As shown in the side view of FIG. 19 with the cartridges housed in all of the six slots 148-1 to 148-12, it has a substantially cubic overall shape. By having a cubic shape as a whole in such a cartridge stored state, it is possible to enhance stability when the cartridges are arranged on a desk or the like.
【0063】また本発明のマガジンラック26は、取手
112により片手で持って装置のトレイに対する着脱を
行うことから、片手で容易に取り扱える重量とする必要
がある。このため本発明のマガジンラックにあっては、
3.5インチの光ディスクのカートリッジを収納する場
合、片手で簡単に取り扱えることのできる重さとして5
00g以下とするため、1つのマガジンラック当たり1
2枚のカートリッジを収納可能な構造としている。また
重量と同時に、カートリッジ収納枚数を12枚とした場
合、図19のように立方体の全体形状を実現するための
枚数でもある。 5.ハードディスクエミュレーション 図21は本発明による光ディスクライブラリ装置のハー
ドウェア構成のブロック図である。図21において、エ
ミュレーションユニット36、アクセッサコントローラ
38、光ディスクドライブ32−1,32−2およびハ
ードディスクドライブ34に対しては、ホストコンピュ
ータよりSCSIバス180が接続される。アクセッサ
コントローラ38はMPU182を有し、MPU182
のプログラム制御によりアクセッサコントローラ220
およびトレイコントローラ230の機能を実現してい
る。MPU182はSCSIユニット184を介してホ
ストコンピュータからのSCSIバス180を接続して
いる。またアクセッサ28に設けているモータ68を駆
動するモータドライバ186を制御する。Further, since the magazine rack 26 of the present invention is held in one hand by the handle 112 and is attached / detached to / from the tray of the apparatus, it is necessary to have a weight which can be easily handled with one hand. Therefore, in the magazine rack of the present invention,
When storing a 3.5-inch optical disk cartridge, the weight is 5 which can be easily handled with one hand.
1 g per magazine rack to make it less than 00 g
It has a structure that can store two cartridges. Further, when the number of cartridges accommodated is 12 at the same time as the weight, it is also the number for realizing the overall shape of the cube as shown in FIG. 5. Hard Disk Emulation FIG. 21 is a block diagram of a hardware configuration of an optical disk library device according to the present invention. In FIG. 21, a SCSI bus 180 is connected from the host computer to the emulation unit 36, the accessor controller 38, the optical disk drives 32-1 and 32-2, and the hard disk drive 34. The accessor controller 38 has the MPU 182,
Accessor controller 220 by the program control of
Also, the function of the tray controller 230 is realized. The MPU 182 is connected to the SCSI bus 180 from the host computer via the SCSI unit 184. It also controls a motor driver 186 that drives the motor 68 provided in the accessor 28.
【0064】アクセッサ28に設けているカートリッジ
位置検出用のセンサ190からの検出信号を出力するセ
ンサドライバ188を入力接続している。また、トレイ
駆動機構198に設けているモータ86を駆動するモー
タドライバ192を接続し、トレイ位置を検出するセン
サ100の検出信号を出力するセンサドライバ194を
接続している。更に、操作パネル12に設けたトレイの
出し入れを指示するイジェクトスイッチ18を接続し、
更に操作パネル12に設けている各種の表示灯を備えた
表示部196を接続している。A sensor driver 188 for outputting a detection signal from a sensor 190 for detecting the cartridge position provided in the accessor 28 is connected to the input. Further, a motor driver 192 that drives the motor 86 provided in the tray drive mechanism 198 is connected, and a sensor driver 194 that outputs a detection signal of the sensor 100 that detects the tray position is connected. Further, an eject switch 18 for instructing the tray to be taken in and out provided on the operation panel 12 is connected,
Further, a display unit 196 provided with various kinds of indicator lights provided on the operation panel 12 is connected.
【0065】一方、エミュレーションユニット36はM
PU200を有し、MPU200に対しSCSIユニッ
ト202、SRAM204、DRAM208をバスを介
して接続している。SRAM204は電池を用いたバッ
クアップ電源206を接続しており、したがって不揮発
性メモリとして使用される。更にMPU200に対して
は、エミュレーションユニット36が予めもっている複
数のエミュレーション形態のいずれか1つを選択するた
めのディップスイッチ210を接続している。On the other hand, the emulation unit 36 is M
It has a PU 200, and connects the SCSI unit 202, SRAM 204, and DRAM 208 to the MPU 200 via a bus. The SRAM 204 is connected to a backup power supply 206 using a battery, and thus is used as a non-volatile memory. Further, to the MPU 200, a dip switch 210 for selecting any one of a plurality of emulation forms that the emulation unit 36 has in advance is connected.
【0066】このディップスイッチ210は装置本体の
裏パネルなどに設けられており、装置外部からエミュレ
ーション形態を選択するためのセッティングを行うこと
ができる。MPU200には、ディップスイッチ210
によるエミュレーション形態の選択指示に基づいて、選
択したエミュレーション形態のアドレス変換を行うアド
レス変換機構240が設けられている。The DIP switch 210 is provided on the back panel of the apparatus main body or the like, and the setting for selecting the emulation mode can be performed from the outside of the apparatus. The MPU 200 has a dip switch 210
An address conversion mechanism 240 is provided for performing address conversion of the selected emulation mode based on the instruction to select the emulation mode.
【0067】このアドレス変換機構240は、SCSI
バス180によるホストコンピュータからのライトまた
はリードのアクセス要求に伴う有効アドレス(論理アド
レス)を、選択されたエミュレーション形態に適合した
光ディスクのアドレスに変換する。また不揮発性メモリ
としてのSRAM204には、ハードディスクエミュレ
ーションの対象となとる光ディスクの通し番号をエント
リとした管理データ250が登録されている。この管理
データ250は、各光ディスクの通し番号に対応して挿
入の有無を示す実装データを記憶している。更に、挿入
の有無を示す実装データ以外に、格納された年月日、媒
体清掃のための排出回数、フォーマット済みか否かのフ
ラグなどの管理データも併せて記憶されている。This address translation mechanism 240 uses SCSI
An effective address (logical address) associated with a write or read access request from the host computer via the bus 180 is converted into an address of an optical disc suitable for the selected emulation mode. Further, in the SRAM 204 as a non-volatile memory, management data 250 in which the serial number of the optical disk to be emulated by the hard disk as an entry is registered. The management data 250 stores mounting data indicating the presence / absence of insertion corresponding to the serial number of each optical disk. Further, in addition to the mounting data indicating the presence / absence of insertion, management data such as the stored date, the number of ejections for cleaning the medium, and a flag indicating whether or not the data has been formatted are also stored.
【0068】ここで本発明のエミュレーションユニット
36は、マガジンラック26−1〜26−3に収納され
た35枚の光ディスクカートリッジ102−1〜102
−35を対象に、タイプ1,タイプ2,タイプ3の3つ
のハードディスクエミュレーション形態を予め備えてお
り、いずれか1つをディップスイッチ210で選択す
る。Here, the emulation unit 36 of the present invention comprises 35 optical disk cartridges 102-1 to 102-2 housed in magazine racks 26-1 to 26-3.
Three hard disk emulation modes of type 1, type 2 and type 3 are provided in advance for -35, and any one of them is selected by the DIP switch 210.
【0069】タイプ1のエミュレーション形態は、35
枚の光ディスクカートリッジを1台の大容量ハードディ
スクに見せるもので、3.5インチ光ディスクカートリ
ッジが1枚あたり230MBであったとすると、8.1
GBの大容量ハードディスク1台をエミュレーションす
ることができる。タイプ2は35枚の光ディスクカート
リッジ102−1〜102−35のそれぞれをハードデ
ィスクの1ボリュームとして扱う。更にタイプ3は35
枚の光ディスクカートリッジ102−1〜102−35
を所定数にグループ分けし、各グループをハードディス
クの1ボリュームとして扱う。例えば、この実施例にあ
っては、6枚の光ディスクカートリッジにより1.35
GBのハードディスクをエミュレートし、このため合計
6台のハードディスクとして扱う。The type 1 emulation form is 35
If one 3.5-inch optical disk cartridge is 230 MB per disk, it is possible to make one optical disk cartridge look like one large-capacity hard disk.
One GB large-capacity hard disk can be emulated. Type 2 handles each of the 35 optical disk cartridges 102-1 to 102-35 as one volume of the hard disk. Furthermore, type 3 is 35
Optical disc cartridges 102-1 to 102-35
Are grouped into a predetermined number, and each group is treated as one volume of the hard disk. For example, in this embodiment, 1.35 with 6 optical disk cartridges.
It emulates a GB hard disk and treats it as a total of 6 hard disks.
【0070】このようなタイプ1〜タイプ3のそれぞれ
におけるMPU200のアドレス変換機構240におけ
るアドレス変換は、次のようになる。まずタイプ1は、
収納された光ディスクカートリッジ35枚の全てで1台
のハードディスクとしている。ここで35枚の光ディス
クカートリッジの通し番号となるディスク番号を0〜3
5とすると、ホストコンピュータからのアクセスアドレ
スである有効アドレスに基づいて光ディスクカートリッ
ジを特定するためのディスク番号は次式で与えられる。The address translation in the address translation mechanism 240 of the MPU 200 in each of the types 1 to 3 is as follows. First of all, type 1
All of the 35 stored optical disk cartridges are one hard disk. Here, the disc number, which is the serial number of 35 optical disc cartridges, is 0 to 3
If the number is 5, the disc number for specifying the optical disc cartridge based on the effective address which is the access address from the host computer is given by the following equation.
【0071】 ディスク番号=(有効アドレス)/(光ディスク最大アドレス)の商 (1) このようにしてホストコンピュータからの有効アドレス
に基づき対象となるディスク番号が求められたならば、
その光ディスク内のアドレスである光ディスクアドレス
は次式で求められる。Disk number = (effective address) / (optical disk maximum address) quotient (1) In this way, if the target disk number is obtained based on the effective address from the host computer,
The optical disk address, which is the address within the optical disk, is calculated by the following equation.
【0072】 光ディスクアドレス= (有効アドレス)−(光ディスク最大アドレス)×(ディスク番号) (2) このようなタイプ1のエミュレーション形態の選択にあ
っては、装置に35枚の光ディスクカートリッジが全て
格納されていないと使用することはできない。次にタイ
プ2にあっては、35枚の光ディスクカートリッジが1
つ1つのハードディスクを構成するため、ホストコンピ
ュータからのアクセスアドレスとしての有効アドレスの
指定に際してはハードディスクの機番を指定しているこ
とから、この機番指定により光ディスクカートリッジの
ディスク番号を特定でき、これに続く有効アドレスは指
定されたディスク番号の光ディスクアドレスそのものと
なる。即ち、 光ディスクアドレス=有効アドレス (3) とするアドレス変換でよい。Optical disk address = (effective address) − (optical disk maximum address) × (disk number) (2) In selecting such a type 1 emulation mode, all 35 optical disk cartridges are stored in the apparatus. It cannot be used without it. Next, in Type 2, 35 optical disk cartridges
Since each hard disk is configured, the machine number of the hard disk is specified when specifying the effective address as the access address from the host computer. Therefore, by specifying this machine number, the disk number of the optical disk cartridge can be specified. The effective address following is the optical disk address itself of the specified disk number. That is, the address conversion may be performed such that the optical disk address = the effective address (3).
【0073】更にタイプ3にあっては、ホストコンピュ
ータがエミュレーションにより使用するハードディスク
をロジカルユニット番号(LUN)で指定する。このた
め、最低1論理ユニット番号分の光ディスクカートリッ
ジ、即ち、少なくとも5枚又は6枚の光ディスクカート
リッジが正常に収納されていれば、指定されたLUNに
関しては使用することができる。ここでホストコンピュ
ータが指定するLUNに対応した5枚又は6枚ごとの光
ディスクカートリッジにおける先頭ディスク番号は、図
22のようになる。Further, in the type 3, the hard disk used by the host computer by emulation is designated by the logical unit number (LUN). Therefore, if the optical disk cartridges for at least one logical unit number, that is, at least 5 or 6 optical disk cartridges are normally stored, the designated LUN can be used. Here, the head disk numbers of the optical disk cartridges for every five or six disks corresponding to the LUN designated by the host computer are as shown in FIG.
【0074】このようなタイプ3におけるホストコンピ
ュータからのLUNの指定と有効アドレスに基づくアド
レス変換は、次のようになる。まず、指定されたLUN
から図22を参照して先頭ディスク番号を求め、有効ア
ドレスを次式に代入して、アクセス対象となるディスク
番号を求める。 ディスク番号=(指定LUN先頭ディスク番号) +(有効アドレス)/(光ディスク最大アドレス)の商 (4) 続いて、(4)式で算出されたディスク番号の光ディス
クアドレスを次式により求める。The LUN designation from the host computer and the address translation based on the effective address in the type 3 are as follows. First, the specified LUN
22 to 23, the leading disk number is obtained, the effective address is substituted into the following equation, and the disk number to be accessed is obtained. Disk number = (designated LUN head disk number) + (effective address) / (optical disk maximum address) (4) Subsequently, the optical disk address of the disk number calculated by the expression (4) is obtained by the following expression.
【0075】 光ディスクアドレス= 有効アドレス−(光ディスク最大アドレス) ×(ディスク番号−指定LUN先頭ディスク番号) (5) 勿論、タイプ3でグループ化した光ディスクカートリッ
ジの数は、ホストコンピュータのOSの使用により適宜
に定めることができる。Optical disc address = effective address− (optical disc maximum address) × (disc number−designated LUN head disc number) (5) Of course, the number of optical disc cartridges grouped by type 3 is appropriately determined by the use of the OS of the host computer. Can be specified.
【0076】図23は、図21のエミュレーションユニ
ット36のSRAM204に記憶する管理データ250
の一例である。この管理データは、光ディスクカートリ
ッジを示すディスク番号#00〜#35に対応して光デ
ィスクカートリッジの挿入の有無を示す実装フラグを設
けており、挿入していれば実装フラグは1にセットさ
れ、未挿入であれば実装フラグは0にリセットされてい
る。FIG. 23 shows management data 250 stored in the SRAM 204 of the emulation unit 36 of FIG.
Is an example. This management data is provided with a mounting flag indicating whether or not the optical disk cartridge is inserted in correspondence with the disk numbers # 00 to # 35 indicating the optical disk cartridge. If the optical disk cartridge is inserted, the mounting flag is set to 1 and is not inserted. If so, the mounting flag is reset to 0.
【0077】更に、実装以外の管理情報として、格納年
月日、光ディスクドライブに対するローディング回数、
媒体清掃のための排出回数、フォーマットの有無を示す
フォーマットフラグなどが記録される。図24は、図2
1のエミュレーションユニット36における電源投入時
の初期化処理と立ち上げ処理のフローチャートである。Further, as the management information other than the mounting, the storage date, the number of times the optical disc drive is loaded,
The number of ejections for cleaning the medium, a format flag indicating the presence / absence of a format, and the like are recorded. FIG. 24 corresponds to FIG.
6 is a flowchart of initialization processing and startup processing when the power is turned on in the emulation unit 36 of No. 1;
【0078】まず、ホストコンピュータに対し初めて光
ライブラリ装置を接続して電源を投入した際の初期化処
理を説明する。光ディスクライブラリ装置の電源を投入
すると、まずステップS1で内部デバイスの状態確認を
行う。この状態確認は、光ディスクドライブ32−1,
32−2およびハードディスクドライブ34、更にアク
セッサコントローラ38の状態を確認する。First, the initialization process when the optical library device is first connected to the host computer and the power is turned on will be described. When the power of the optical disk library device is turned on, first, the state of the internal device is checked in step S1. This state is confirmed by the optical disk drive 32-1.
The states of 32-2, the hard disk drive 34, and the accessor controller 38 are confirmed.
【0079】同時に、トレイに設けているマガジンラッ
クの各スロットに光ディスクカートリッジが収納されて
いるかどうかの状態確認も行う。光ディスクカートリッ
ジの収納状態の確認は、例えばアクセッサコントローラ
38によりアクセッサ28を移動し、アクセッサ28に
設けているセンサ190により各スロット位置で光ディ
スクカートリッジの有無を検出する。At the same time, the state of whether or not the optical disk cartridge is stored in each slot of the magazine rack provided on the tray is also checked. To confirm the storage state of the optical disc cartridge, for example, the accessor controller 38 moves the accessor 28, and the sensor 190 provided in the accessor 28 detects the presence or absence of the optical disc cartridge at each slot position.
【0080】続いてステップS2に進み、初期化処理が
済んでいるか否かチェックし、この場合は初期化処理が
済んでいないことから、ステップS3の処理に進む。ス
テップS3にあっては、ディップスイッチ210により
装置にセットされたエミュレーションタイプの選択情報
を取得する。続いてステップS4で、取得したエミュレ
ーションタイプの選択情報に基づきホストコンピュータ
からの有効アドレスを光ディスクアドレスに変換するた
めの変換式を決定する。Next, in step S2, it is checked whether or not the initialization processing has been completed. In this case, since the initialization processing has not been completed, the processing proceeds to step S3. In step S3, the emulation type selection information set in the device by the dip switch 210 is acquired. Then, in step S4, a conversion formula for converting the effective address from the host computer into the optical disk address is determined based on the acquired emulation type selection information.
【0081】例えばタイプ1〜タイプ3のいずれかにつ
いては、指定されたタイプにおける対応するアドレス変
換式を決定する。次にステップS5でSRAM204を
初期化し、更にステップS6でハードディスクドライブ
34の初期化を行う。次にステップS7で、ステップS
1の状態確認で検出した光ディスクカートリッジの実装
の有無を示す情報をSRAM204に管理データ250
として記録する。For example, for any one of type 1 to type 3, the corresponding address conversion formula for the designated type is determined. Next, the SRAM 204 is initialized in step S5, and the hard disk drive 34 is further initialized in step S6. Next, in step S7, step S
The information indicating the presence / absence of the optical disk cartridge detected by the status confirmation 1 is stored in the SRAM 204 as management data 250.
To record as.
【0082】即ち、図23のディスク番号#00〜#3
5をエントリとした管理データの中の実装フラグに光デ
ィスクカートリッジが挿入されていれば1をセットし、
未挿入であれば0をリセットする。このステップS3〜
S7により、初めて光ディスクライブラリ装置をホスト
コンピュータに対し使用する際の初期化処理が終了す
る。That is, the disk numbers # 00 to # 3 in FIG.
If the optical disk cartridge is inserted in the mounting flag in the management data having 5 as an entry, 1 is set,
If not inserted, 0 is reset. From this step S3
By S7, the initialization process when the optical disk library device is used for the host computer for the first time is completed.
【0083】次にステップS8,S9の立ち上げ処理を
行う。まずステップS8で、SRAMに記録された管理
データ250をDRAM208に管理データ260とし
て展開する。続いてステップS9で、ハードディスクド
ライブ34に記録された管理データをDRAM208に
展開する。最初の使用状態でハードディスクドライブ3
4には管理データは記録されていないことから、この場
合のステップS9の処理は不要となる。Next, the startup processing of steps S8 and S9 is performed. First, in step S8, the management data 250 recorded in the SRAM is expanded in the DRAM 208 as the management data 260. Subsequently, in step S9, the management data recorded in the hard disk drive 34 is expanded in the DRAM 208. Hard disk drive 3 in first use
Since no management data is recorded in No. 4, the process of step S9 in this case is unnecessary.
【0084】これに対し、初期化処理が済んだ後に一
度、装置の電源を停止すると、DRAM208の管理デ
ータ260はSRAM250に格納されると同時にハー
ドディスクドライブ34にも格納される。そして次の電
源投入による立ち上げ処理の際に、ステップS8,S9
でSRAM204およびハードディスクドライブ34の
それぞれに記録されている管理データをDRAM208
に展開するようになる。On the other hand, once the power supply of the apparatus is stopped after the initialization process is completed, the management data 260 of the DRAM 208 is stored in the SRAM 250 and the hard disk drive 34 at the same time. Then, in the next startup process by turning on the power source, steps S8 and S9 are performed.
The management data recorded in the SRAM 204 and the hard disk drive 34 is stored in the DRAM 208.
Will be deployed to.
【0085】図25は、図21のエミュレーションユニ
ット36におけるライト処理のフローチャートである。
まずステップS1で、ホストコンピュータよりライト処
理のアクセス要求があると、ステップS2で、アクセス
要求に伴って送られてきた有効アドレスを、そのとき選
択されているエミュレーションタイプの変換式をもつア
ドレス変換機構240により光ディスクカートリッジの
ディスク番号と光ディスクアドレスに変換する。FIG. 25 is a flowchart of the write processing in the emulation unit 36 of FIG.
First, in step S1, when an access request for write processing is issued from the host computer, in step S2, the effective address sent with the access request is converted into an address conversion mechanism having a conversion expression of the emulation type selected at that time. At 240, the disc number and the optical disc address of the optical disc cartridge are converted.
【0086】続いてステップS3で、DRAM208上
の管理データを参照し、指定されたディスク番号の実装
フラグが1にセットされているか否かチェックした後、
ステップS4で、キャッシュとして動作するハードディ
スクドライブ上に空き領域が存在するか否かチェックす
る。空き領域があれば、ステップS5で、ハードディス
クドライブ34にデータをライトする。Subsequently, in step S3, after referring to the management data on the DRAM 208 and checking whether or not the mounting flag of the designated disk number is set to 1,
In step S4, it is checked whether or not there is a free area on the hard disk drive that operates as a cache. If there is a free area, data is written to the hard disk drive 34 in step S5.
【0087】ステップS4でハードディスクドライブ3
4上に空き領域が存在しなければ、ステップS9に進
み、データをライトする媒体が光ディスクドライブ32
−1,32−2のいずれかにあるか否かチェックし、ド
ライブ内にあれば、ステップS10で媒体にデータをラ
イトする。ドライブ内になければステップS11に進
み、アクセッサコントローラ38に媒体の移動を命令
し、ステップS10で、移動した媒体にデータをライト
する。In step S4, the hard disk drive 3
If there is no free area on the disk 4, the process proceeds to step S9, and the medium for writing the data is the optical disk drive 32.
-1 or 32-2 is checked, and if it is in the drive, data is written to the medium in step S10. If it is not in the drive, the process proceeds to step S11 to instruct the accessor controller 38 to move the medium, and in step S10, the data is written to the moved medium.
【0088】ステップS5,S10のデータのライトが
終了すると、ステップS6で、ライトにより得られた管
理上の情報をSRAM204の管理データ250に記録
して更新し、更にステップS7で、SRAM204の更
新された管理データ250の内容をDRAM208の管
理データ260とハードディスクドライブ34の管理デ
ータに複写して反映させる。最終的にステップS8で、
ライトアクセスに対する正常終了を応答する。When the writing of the data in steps S5 and S10 is completed, the management information obtained by the writing is recorded and updated in the management data 250 of the SRAM 204 in step S6, and the SRAM 204 is updated in step S7. The contents of the management data 250 are copied and reflected in the management data 260 of the DRAM 208 and the management data of the hard disk drive 34. Finally in step S8,
Respond normally to write access.
【0089】図26は、図21のエミュレーションユニ
ット36のリード処理のフローチャートである。ステッ
プS1でホストコンピュータからのリード処理のアクセ
ス要求があると、ステップS2で、有効アドレスをその
とき指定されているエミュレーションタイプの変換式に
従ってディスク番号と光ディスクアドレスに変換し、ス
テップS3で、DRAM208の管理データ260をア
クセスする。続いてステップS4で、データがキャッシ
ュとして動作するハードディスクドライブ34上に存在
するか否かチェックし、存在すれば、ステップS5でハ
ードディスクドライブ34よりデータをリードする。ハ
ードディスクドライブ34上にデータが存在しなけれ
ば、ステップS9で、データの存在する媒体は光ディス
クドライブ32−1または32−2のいずれかにあるか
否かチェックし、もしドライブ内にあれば、ステップS
10で媒体よりデータをリードする。FIG. 26 is a flowchart of the read processing of the emulation unit 36 of FIG. When there is an access request for read processing from the host computer in step S1, the effective address is converted into a disk number and an optical disk address according to the conversion formula of the emulation type specified at that time, and in step S3, the DRAM 208 of the DRAM 208 is converted. The management data 260 is accessed. Subsequently, in step S4, it is checked whether or not the data exists on the hard disk drive 34 that operates as a cache, and if it exists, the data is read from the hard disk drive 34 in step S5. If the data does not exist on the hard disk drive 34, it is checked in step S9 whether the medium in which the data exists is one of the optical disk drives 32-1 and 32-2. S
At 10, the data is read from the medium.
【0090】光ディスクドライブ32−1,32−2の
いずれにもデータの存在する媒体がない場合には、ステ
ップS11で、アクセッサコントローラ38にディスク
番号で指定される媒体の例えば光ディスクドライブ32
−1への移動を命令し、移動完了を待って、ステップS
10で媒体よりデータをリードする。ステップS5また
はステップS10のデータリードが済むと、ステップS
6で、データリードに伴う管理データをSRAM204
の管理データ250に記録して更新し、ステップS7
で、更新したデータをDRAM208の管理データ26
0およびハードディスクドライブ34の管理データに複
写し、最終的にステップS8で、ホストコンピュータに
対し正常終了を応答する。If neither of the optical disk drives 32-1 and 32-2 has a medium in which data exists, in step S11, the medium specified by the disk number to the accessor controller 38, for example, the optical disk drive 32 is used.
Command to move to -1, wait for completion of the move, and then step S
At 10, the data is read from the medium. After the data read in step S5 or step S10, step S
6, the management data accompanying the data read is transferred to the SRAM 204
Recorded in the management data 250 and updated, and the step S7
Then, the updated data is updated to the management data 26 of the DRAM 208.
0 and the management data of the hard disk drive 34, and finally, in step S8, a normal termination is returned to the host computer.
【0091】尚、キャッシュとして動作するハードディ
スクドライブ34にあっては、図25のライト処理によ
りハードディスクドライブ34にライトされたデータを
例えばLRU方式により管理しており、所定時間を越え
てアクセスされなかった場合には、そのデータをハード
ディスクドライブ34から追い出して、対応するディス
ク番号の光ディスクカートリッジに書き込むライトバッ
ク動作を行う。In the hard disk drive 34 which operates as a cache, the data written in the hard disk drive 34 by the write processing of FIG. 25 is managed by the LRU method, for example, and it has not been accessed over a predetermined time. In this case, the write-back operation is performed in which the data is ejected from the hard disk drive 34 and written in the optical disk cartridge of the corresponding disk number.
【0092】図27は、本発明の光ディスクライブラリ
装置の運用中にエミュレーション形態を変更した場合の
処理を示したフローチャートである。まずステップS1
で、現在キャッシュとして動作しているハードディスク
ドライブ34上に格納されているデータを光ディスクカ
ートリッジに全て反映させるライトバック処理を行う。FIG. 27 is a flow chart showing the processing when the emulation form is changed during the operation of the optical disk library device of the present invention. First, step S1
Then, write back processing is performed to reflect all the data stored on the hard disk drive 34, which is currently operating as a cache, in the optical disk cartridge.
【0093】これにより、ハードディスクドライブ34
に存在している最新のデータが各光ディスクカートリッ
ジに反映される。続いてステップS2で、光ディスクカ
ートリッジを装置より排出する。具体的には、図2に示
した本体の操作パネル12のキースイッチ16をオンし
た後にイジェクトスイッチ18を操作することでトレイ
を引き出し、図9のようにマガジンラック26−1〜2
6−3を取り出し、新しい光ディスクカートリッジを収
納したマガジンラックをトレイに収納し、収納後にイジ
ェクトスイッチ18を押すことでトレイを閉じる。As a result, the hard disk drive 34
The latest data existing in is reflected in each optical disk cartridge. Then, in step S2, the optical disk cartridge is ejected from the apparatus. Specifically, the tray is pulled out by operating the eject switch 18 after turning on the key switch 16 of the operation panel 12 of the main body shown in FIG. 2, and as shown in FIG.
6-3 is taken out, the magazine rack storing the new optical disk cartridge is stored in the tray, and the tray is closed by pressing the eject switch 18 after the storage.
【0094】次にステップS3で、パワースイッチ14
により装置電源をオフした状態で、ディップスイッチ2
10によりエミュレーション形態のタイプの切替えのた
めのスイッチ設定を行った後にパワースイッチ14によ
り電源を投入し、図24のフローチャートのステップS
3〜ステップS7に示した初期化処理を行わせる。更
に、必要ならば、ステップS4で、新規に光ディスクカ
ートリッジの媒体投入を行うか或いは以前に変更後のタ
イプで使用していた媒体を投入する。Next, in step S3, the power switch 14
With the device power turned off, the dip switch 2
After setting the switch for switching the type of the emulation form by 10, the power is turned on by the power switch 14, and step S of the flowchart of FIG.
The initialization process shown in 3 to step S7 is performed. Further, if necessary, in step S4, a medium for a new optical disk cartridge is newly inserted, or a medium used in the changed type before is inserted.
【0095】尚、ステップS3のエミュレーション形態
のタイプを切り替えるための選択は、図21にあっては
ディップスイッチ210で行っているが、ディップスイ
ッチ210による以外に、ホストコンピュータからのS
CSIコマンドのモードセレクトで指定する方法や、光
ディスクライブラリ装置の操作パネル12にエミュレー
ション形態の選択スイッチを設け、このスイッチ操作で
選択する方法を採用してもよい。The selection for switching the type of the emulation form in step S3 is made by the dip switch 210 in FIG. 21, but in addition to the dip switch 210, the S from the host computer is selected.
A method of specifying by mode selection of the CSI command or a method of providing an emulation type selection switch on the operation panel 12 of the optical disk library device and selecting by this switch operation may be adopted.
【0096】また本発明の光ディスクライブラリ装置に
あっては、エミュレーション形態のタイプ変更時に、図
28(A)のように未フォーマットの光ディスクカート
リッジをマガジンラック26−1にバラバラに格納する
場合が予想される。このように未フォーマットの媒体を
バラバラに格納しても、図28(B)に示すように、投
入後のアクセッサ28による媒体のスロットに対する入
れ替えで、未フォーマットの光ディスクカートリッジを
先頭のディスク番号0〜5に入れ替えることができる。Further, in the optical disk library apparatus of the present invention, it is expected that unformatted optical disk cartridges will be stored in the magazine rack 26-1 separately as shown in FIG. 28A when the type of the emulation mode is changed. It Even if the unformatted mediums are stored in pieces in this way, as shown in FIG. 28B, by replacing the medium slots by the accessor 28 after loading, the unformatted optical disc cartridges are loaded with the leading disc numbers 0 to 0. You can switch to 5.
【0097】この入れ替えは、例えばタイプ3のエミュ
レーション形態に変更した場合に有効である。即ち、タ
イプ3のエミュレーション形態にあっては、LUN0〜
5について、それぞれ連続する未フォーマットの光ディ
スクカートリッジの収納を必要とし、図28(A)のよ
うに未フォーマットの光ディスクカートリッジがバラバ
ラに収納されていては、LUN0〜5のいずれについて
もエミュレーションを実現できない。This replacement is effective when the emulation mode of type 3 is changed, for example. That is, in the type 3 emulation form, LUN0 to
No. 5, it is necessary to store continuous unformatted optical disk cartridges, and if the unformatted optical disk cartridges are stored separately as shown in FIG. 28A, emulation cannot be realized for any of LUNs 0 to 5. .
【0098】そこで図28(B)のように、未フォーマ
ットの光ディスクカートリッジをディスク番号0〜5に
移し替えることで、LUN0のディスク番号0〜4のエ
ミュレーションを実現できる。図29は、本発明の光デ
ィスクライブラリ装置のハードウェア構成の他の実施例
であり、この実施例にあっては、図21の実施例におけ
るエミュレーションユニット36を取り除き、また光デ
ィスクドライブ32−1は1台としたことを特徴とす
る。即ち、図21の構成を最大構成とすると、本発明の
光ディスクライブラリ装置は図29の最小構成というこ
とができる。Therefore, as shown in FIG. 28B, by transferring the unformatted optical disk cartridges to the disk numbers 0 to 5, the emulation of the disk numbers 0 to 4 of LUN0 can be realized. FIG. 29 shows another embodiment of the hardware configuration of the optical disk library device of the present invention. In this embodiment, the emulation unit 36 in the embodiment of FIG. 21 is removed, and the optical disk drive 32-1 is 1 It is characterized by being a stand. That is, if the configuration of FIG. 21 is the maximum configuration, the optical disk library device of the present invention can be said to be the minimum configuration of FIG.
【0099】この実施例も、エミュレーション機能を有
しない点以外は同じである。また図21の最大構成と図
29の最小構成の範囲で適宜の構成が可能である。 6.トレイの制御 図21のアクセッサコントローラ38に設けたMPU1
82のプログラム制御で実現されるトレイコントローラ
230は、トレイ20の閉じた状態でイジェクトスイッ
チ18を操作すると、モータドライバ192によりモー
タ86を駆動し、基本的にはトレイ20を図9のように
全開となる位置までフィードする。しかしながら、本発
明の光ディスクライブラリ装置の設置場所によっては、
トレイ20の前に物が置かれ、トレイ20を図9の全開
位置までフィードすることができない。This embodiment is also the same except that it has no emulation function. Further, an appropriate configuration is possible within the range of the maximum configuration of FIG. 21 and the minimum configuration of FIG. 6. Control of tray MPU1 provided in accessor controller 38 of FIG.
When the tray controller 230 realized by the program control of 82 operates the eject switch 18 with the tray 20 closed, the motor driver 192 drives the motor 86, and basically the tray 20 is fully opened as shown in FIG. Feed up to the position. However, depending on the installation location of the optical disk library device of the present invention,
Objects are placed in front of the tray 20 and the tray 20 cannot be fed to the fully open position of FIG.
【0100】このようなトレイ20の開く位置が制限さ
れることを考慮し、トレイコントローラ230に対して
はトレイ20の排出量を任意に設定することができる。
このトレイ排出量の設定は、3つのマガジンラック26
−1〜26−3単位、或いは3つのマガジンラック26
−1〜26−3で実現される36個の各スロット単位に
行うことができる。Considering that the opening position of the tray 20 is limited, the discharge amount of the tray 20 can be arbitrarily set to the tray controller 230.
This tray discharge amount is set with three magazine racks 26.
-1 to 26-3 units or three magazine racks 26
It can be performed for each of the 36 slots realized by -1 to 26-3.
【0101】図30は、図21のトレイコントローラ2
30に対しトレイ排出量を先頭のマガジンラック26−
1の排出量以下に設定した場合のトレイ処理のフローチ
ャートである。まずステップS1で、トレイ20の閉じ
た状態でイジェクトスイッチ18を押すと、ステップS
2でトレイ20が前方にフィードする。このフィード量
は予め設定したトレイ排出量で決まり、ステップS3
で、カートリッジを収納可能な状態にトレイ20が開
く。FIG. 30 shows the tray controller 2 of FIG.
The top magazine rack 26-
6 is a flowchart of a tray process when the discharge amount is set to 1 or less. First, in step S1, when the eject switch 18 is pressed while the tray 20 is closed,
At 2, the tray 20 feeds forward. This feed amount is determined by the tray discharge amount set in advance, and the step S3
Then, the tray 20 is opened so that the cartridge can be stored.
【0102】この場合、マガジンラック単位のカートリ
ッジの収納はできないことから、ステップS4で、開い
ているトレイのマガジンラックの任意のスロット例えば
一番手前のスロットにカートリッジを入れる。この状態
でイジェクトスイッチ18をステップS5で押すと、ス
テップS6でトレイ20の収納のためのフィードが行わ
れる。In this case, since it is not possible to store cartridges in magazine rack units, in step S4, cartridges are inserted in arbitrary slots, for example, the frontmost slot of the magazine rack of the open tray. When the eject switch 18 is pressed in this state in step S5, feeding for storing the tray 20 is performed in step S6.
【0103】トレイ20が収納されると、ステップS7
で、ホストコンピュータからの命令により一番手前のス
ロットに入っているディスク番号36のカートリッジ
を、挿入を必要とする他のスロットにアクセッサ28の
制御で運搬する。続いてステップS8で投入継続の有無
をチェックし、投入継続であれば再びステップS1に戻
り、処理を繰り返す。When the tray 20 is stored, step S7 is performed.
Then, in accordance with an instruction from the host computer, the cartridge of the disk number 36 in the frontmost slot is carried to another slot which needs to be inserted under the control of the accessor 28. Then, in step S8, it is checked whether or not the injection is continued. If the injection is continued, the process returns to step S1 and the process is repeated.
【0104】この処理にあっては、カートリッジを一番
手前のスロット番号#36に1枚ずつ入れて収納する場
合を例にとっているが、同時に複数のスロットにカート
リッジを挿入した後に、アクセッサで挿入を必要とする
スロットに運搬することもできる。このため、本発明の
光ディスクライブラリ装置にあっては、トレイ20を1
枚のカートリッジを挿入可能な排出位置に開ければ、最
小限1枚単位の出し入れが可能である。In this process, the case where the cartridges are put in the frontmost slot number # 36 and stored one by one is described. However, after inserting the cartridges into a plurality of slots at the same time, they are inserted by the accessor. It can also be transported to the required slot. Therefore, in the optical disk library device of the present invention, the tray 20 is
If a cartridge of one sheet is opened at the discharge position where it can be inserted, at least one sheet can be taken in and out.
【0105】図31は、図30のステップS2における
トレイ開放処理の詳細のフローチャートである。ステッ
プS1でトレイのモータ回転が開始されると、ステップ
S2で、設定されているトレイ排出量をカウントし、ス
テップS3で、カウント数が設定された規定値か否かチ
ェックしている。規定値に達すると、ステップS4でト
レイのモータ回転を停止する。FIG. 31 is a detailed flowchart of the tray opening process in step S2 of FIG. When the tray motor rotation is started in step S1, the set tray ejection amount is counted in step S2, and it is checked in step S3 whether or not the count number is the set specified value. When the specified value is reached, the tray motor rotation is stopped in step S4.
【0106】次に、図31のトレイの開放処理におい
て、トレイ排出量をカウントするためのセンサ検出処理
におけるトレイ動作の異常監視を説明する。図32
(A)は、トレイにカートリッジを載せていない最も軽
い状態でのトレイの排出動作におけるセンサドライバ1
94によるセンサ100からの検出パルス列である。こ
のような図32(A)のセンサの検出パルス列に対し、
図32(B)のように、検出パルスの立ち上がりから一
定のサンプリングタイムTsを設定し、サンプリングタ
イムTs経過時から監視タイマを起動して、一定の監視
時間Twを設定する。Next, in the tray opening process of FIG. 31, the tray operation abnormality monitoring in the sensor detection process for counting the tray discharge amount will be described. FIG.
(A) shows the sensor driver 1 in the tray ejection operation in the lightest state in which no cartridge is placed on the tray.
It is a detection pulse train from the sensor 100 by 94. For such a detection pulse train of the sensor of FIG.
As shown in FIG. 32B, a constant sampling time Ts is set from the rising edge of the detection pulse, a monitoring timer is activated after the sampling time Ts has elapsed, and a constant monitoring time Tw is set.
【0107】そして、この監視時間Twの間に図32
(A)の検出パルスがオンすれば、トレイの排出動作は
正常に行われているものと認識する。これに対し、監視
時間Twを外れて検出パルスがオンした場合には、トレ
イの動きに異常が起きたものと判断している。しかしな
がら、トレイ20は図32のカートリッジを装着してい
ない場合と全てのスロットにカートリッジを挿入した場
合は重量がかなり重くなり、これに対し装置の小型軽量
化を図るために比較的トルクの低いモータを使用してい
るため、図33(A)のようにトレイ最大重量では速度
が低下して検出パルスの間隔が長くなる。このような場
合に、図33(B)のように固定的に定めたサンプリン
グタイムTs経過後の監視時間Twの設定では、トレイ
が正常に動作しているにも係わらず監視時間Twを外れ
て検出パルスがオンすることでトレイの異常動作と判定
してしまう。Then, during this monitoring time Tw, as shown in FIG.
If the detection pulse of (A) is turned on, it is recognized that the tray ejection operation is normally performed. On the other hand, when the detection pulse is turned on after the monitoring time Tw is exceeded, it is determined that the movement of the tray is abnormal. However, the tray 20 becomes considerably heavy when the cartridge shown in FIG. 32 is not mounted and when the cartridge is inserted into all the slots. On the other hand, in order to reduce the size and weight of the device, the motor having a relatively low torque is used. As shown in FIG. 33A, the maximum tray weight reduces the speed and lengthens the detection pulse interval. In such a case, as shown in FIG. 33B, when the fixed monitoring time Tw is set after the elapse of the sampling time Ts, the monitoring time Tw is deviated even though the tray is operating normally. When the detection pulse is turned on, it is determined that the tray is operating abnormally.
【0108】このようなトレイの重量変化に伴う速度変
動で生ずる監視動作のエラーを防止するため、図21の
トレイコントローラ230にあっては、トレイの排出動
作を開始した直後に1または複数の検出パルスの周期か
らサンプリング周期を計測し、計測した周期に基づいて
監視時間Twのサンプリングタイムを設定する。図34
は検出パルスの周期の計測に基づくサンプリングタイム
の設定であり、トレイ20に全ての光ディスクカートリ
ッジを搭載した最大重量の場合であり、図34(A)の
ように、検出パルスのパルス間隔が速度の低下により長
くなっている。そこで図34(B)のように、検出パル
スの周期Tsxを計測し、計測した周期Tsxを図33
(B)のサンプリングタイムTsxとして、その後に開
始時間Twを設定する。In order to prevent an error in the monitoring operation caused by such a speed change due to a change in the weight of the tray, the tray controller 230 of FIG. 21 detects one or more detections immediately after the tray discharging operation is started. The sampling period is measured from the pulse period, and the sampling time of the monitoring time Tw is set based on the measured period. FIG. 34
Is the setting of the sampling time based on the measurement of the cycle of the detection pulse, and is the case of the maximum weight in which all the optical disk cartridges are mounted on the tray 20, and as shown in FIG. 34 (A), the pulse interval of the detection pulse is the speed. It has become longer due to decline. Therefore, as shown in FIG. 34B, the period Tsx of the detection pulse is measured, and the measured period Tsx is shown in FIG.
As the sampling time Tsx of (B), the start time Tw is set thereafter.
【0109】このため、トレイ重量の変化によりトレイ
の移動速度が変化しても、この速度変化に応じた検出パ
ルスの周期に基づくサンプリングタイムTx後に開始時
間Twが設定され、トレイが正常に動作していれば検出
パルスは監視時間Twの範囲内でオンし、速度変動で誤
って異常動作と判定してしまうことが確実に防止でき
る。Therefore, even if the moving speed of the tray changes due to the change in the tray weight, the start time Tw is set after the sampling time Tx based on the cycle of the detection pulse according to the change in the speed, and the tray operates normally. If so, the detection pulse is turned on within the range of the monitoring time Tw, and it is possible to reliably prevent erroneous determination as abnormal operation due to speed fluctuation.
【0110】また監視時間Twは一定時間とせず、サン
プリング時間Tsxに対する一定比率で算出する時間と
して定め、これによってサンプリングタイムTsxの変
動に応じて最適な監視時間Twの時間幅を設定すること
ができる。尚、本発明は上記の実施例に限定されず、本
発明の目的を逸脱しない範囲で適宜の変形が可能であ
る。また本発明は、実施例に示した数値による限定は受
けない。Further, the monitoring time Tw is not set as a fixed time, but is set as a time calculated at a fixed ratio to the sampling time Tsx, whereby the optimum time width of the monitoring time Tw can be set according to the variation of the sampling time Tsx. . The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention. Further, the present invention is not limited by the numerical values shown in the embodiments.
【0111】[0111]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、次の効果が得られる。まずコンパクトな装置形状を
実現することで、机の上に置いて使用できる卓上型の装
置とでき、ライブラリ装置の設置スペースの節減と使い
易さを向上できる。また、ハウジングを二重構造とした
ことで、装置の上にディスプレイなどの物を載せること
ができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. First of all, by realizing a compact device shape, it can be used as a tabletop type device that can be placed on a desk and used, and the installation space of the library device can be saved and usability can be improved. Further, since the housing has a double structure, an object such as a display can be placed on the device.
【0112】また、ハウジングのベース側の二重構造に
よりアクセッサやトレイの駆動機構と他の回路ユニット
を別々のベースに組み付けることで、組立て、点検修理
を容易にできる。更に、ハウジングの二重構造を利用し
た冷却空気の通路の形成で、外部から取り込んだ空気
を、装置内を循環した後に最終的に発熱の最も大きなパ
ワーサプライユニット部分から排出することで、冷却効
率を高めることができる。更にまた、従来装置で使用し
ているカートリッジの投入排出口は廃止され、トレイの
出し入れによりカートリッジの挿入排出ができ、例えば
36枚という比較的多い媒体数であっても、トレイ構造
によって装置を大型化することなくカートリッジの排出
が容易にできる。Also, by assembling the drive mechanism of the accessor or tray and the other circuit unit into separate bases due to the double structure on the base side of the housing, assembly, inspection and repair can be facilitated. In addition, by forming a cooling air passage using the dual structure of the housing, the air taken in from the outside is circulated in the equipment and finally discharged from the power supply unit that generates the most heat, thus cooling efficiency. Can be increased. Furthermore, the cartridge loading / unloading port used in the conventional device is abolished, and the cartridge can be loaded / unloaded by loading / unloading the tray. Even if the number of media is relatively large, for example 36 sheets, the device can be made large due to the tray structure. The cartridge can be easily ejected without becoming solid.
【図1】本発明の原理説明図FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図2】本発明の装置外観の説明図FIG. 2 is an explanatory view of the appearance of the device of the present invention.
【図3】内部構造を透視状態で示した説明図FIG. 3 is an explanatory view showing an internal structure in a see-through state.
【図4】装置本体の縦断面図FIG. 4 is a vertical sectional view of the apparatus main body.
【図5】上カバーを外した装置本体の平面図FIG. 5 is a plan view of the apparatus main body with an upper cover removed.
【図6】図5の補強プレートを外した装置本体の平面図FIG. 6 is a plan view of the apparatus main body with the reinforcing plate shown in FIG. 5 removed.
【図7】図6のマガジンラックを外した装置本体の平面
図7 is a plan view of the apparatus main body with the magazine rack of FIG. 6 removed.
【図8】トレイ駆動機構を透視状態で示した平面図FIG. 8 is a plan view showing the tray drive mechanism in a transparent state.
【図9】トレイの引き出し状態をラック着脱側から見た
説明図FIG. 9 is an explanatory view of the tray withdrawn state as seen from the rack attachment / detachment side.
【図10】トレイの引き出し状態をトレイ裏側から見た
説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing the tray being pulled out from the back side of the tray.
【図11】トレイに対するラック着脱操作の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a rack attaching / detaching operation with respect to the tray.
【図12】本発明における冷却空気の経路の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a cooling air path in the present invention.
【図13】本発明で用いるフィルタ付きファンユニット
の説明図FIG. 13 is an explanatory view of a fan unit with a filter used in the present invention.
【図14】本発明の装置平面から見た冷却空気の経路の
説明図FIG. 14 is an explanatory view of a cooling air path as seen from the plane of the apparatus of the present invention.
【図15】本発明の装置縦断面から見た冷却空気の経路
の説明図FIG. 15 is an explanatory view of a cooling air path as seen from a vertical section of the apparatus of the present invention.
【図16】本発明で用いるマガジンラックの説明図FIG. 16 is an explanatory diagram of a magazine rack used in the present invention
【図17】本発明のマガジンラックの底面図FIG. 17 is a bottom view of the magazine rack of the present invention.
【図18】カートリッジと共に示したマガジンラックの
縦断面図FIG. 18 is a vertical sectional view of the magazine rack shown together with the cartridge.
【図19】本発明のマガジンラックのカートリッジ収納
状態での側面図FIG. 19 is a side view of the magazine rack of the present invention in a cartridge storage state.
【図20】本発明のマガジンラックを2段に重ねた説明
図FIG. 20 is an explanatory view showing the magazine racks of the present invention stacked in two stages.
【図21】本発明のハードウェア構成の回路ブロック図FIG. 21 is a circuit block diagram of the hardware configuration of the present invention.
【図22】第3タイプを選択した場合の論理ユニット番
号LUNと先頭ディスク番号の説明図FIG. 22 is an explanatory diagram of a logical unit number LUN and a head disk number when the third type is selected.
【図23】本発明のエミュレーションユニットにおける
管理データの説明図FIG. 23 is an explanatory diagram of management data in the emulation unit of the present invention.
【図24】電源投入時の初期化処理と立上げ処理のフロ
ーチャートFIG. 24 is a flowchart of initialization processing and startup processing when the power is turned on.
【図25】ライト処理のフローチャートFIG. 25 is a flowchart of write processing.
【図26】リード処理のフローチャートFIG. 26 is a flowchart of read processing.
【図27】エミュレーション形態変更処理のフローチャ
ートFIG. 27 is a flowchart of emulation form change processing.
【図28】未フォーマットの媒体をバラバラに挿入した
場合の初期化処理の説明図FIG. 28 is an explanatory diagram of an initialization process when unformatted media are inserted in pieces.
【図29】本発明のハードウェア構成の他の実施例を示
した回路ブロック図FIG. 29 is a circuit block diagram showing another embodiment of the hardware configuration of the present invention.
【図30】トレイ排出量を小さく設定した場合の制御の
フローチャートFIG. 30 is a flowchart of control when the tray discharge amount is set small.
【図31】トレイ開放処理のフローチャートFIG. 31 is a flowchart of a tray opening process
【図32】トレイが軽い時のセンサ検出パルスに対する
サンプリング周期および監視時間帯のタイムチャートFIG. 32 is a time chart of a sampling period and a monitoring time zone for a sensor detection pulse when the tray is light.
【図33】トレイが重い時のセンサ検出パルスに対する
サンプリング周期及び監視時間帯のタイムチャートFIG. 33 is a time chart of the sampling period and the monitoring time zone for the sensor detection pulse when the tray is heavy.
【図34】検出パルスの周期を計測してサンプリングタ
イム及び監視時間帯を設定した場合のタイムチャートFIG. 34 is a time chart when the period of the detection pulse is measured and the sampling time and the monitoring time zone are set.
10:装置本体 12:操作パネル 14:パワースイッチ 16:キースイッチ 18:イジェクトスイッチ 20:トレイ 22:空気取入れ口 23:空気排出口 24:オンライン表示灯 26,26−1〜26−3:マガジンラック 28:アクセッサ 30,94:ギアベルト 32−1,32−2:光ディスクドライブ(ODD) 34:ハードディスクドライブ(HHD) 36:エミュレーションユニット 38:アクセッサコントローラ 40:パワーサプライユニット 42:フィルタ付きファンユニット 44:アウタベース 46:インナベース 48:上カバー 50:隙間 52,54:ガイドレール 56−1,56−2:ピッカー 58:ガイドプレート 60−1,60−2:ガイドピン 62−1,62−2:ガイド溝 64,66:補強プレート 68,86:モータ 70,88:ウォームギア 72,90:ウォームホイールギア 74:ギア 76,78,92,96:ギアプーリ 80,98:テンションプーリ 82−1,82−2:ストッパ 84−1〜84−3:マガジン収納部 86−1〜86−3:ロック部材 100:センサ 101:センサプレート 102:カートリッジ 104:トレイ収納口 106:側壁 108:底壁 110−1〜110−3:押え部材 112:取手 120:フィルタケース 122,128:吸込口 124:ペーパフィルタ 126:ファン 130:支持プレート 134,136,138:穴 140,142:側壁 144:底壁 146:仕切り 148−1〜148−12:スロット 150:上壁 152:ヒンジ 154,156:突起 158,160:嵌合穴 162,164:ストッパ 166,168:窪み溝 172:ロック溝 174,176:矩形溝 178:ラベル 180:SCSIバス 182,200:MPU 184,202:SCSIユニット 186,192:モータドライバ 188,194:センサドライバ 190:センサ 196:表示部 198:トレイ駆動機構 204:SRAM 206:バックアップ電源 208:DRAM 210:ディップスイッチ 10: Device main body 12: Operation panel 14: Power switch 16: Key switch 18: Eject switch 20: Tray 22: Air intake port 23: Air exhaust port 24: Online indicator light 26, 26-1 to 26-3: Magazine rack 28: Accessor 30, 94: Gear Belt 32-1, 32-2: Optical Disk Drive (ODD) 34: Hard Disk Drive (HHD) 36: Emulation Unit 38: Accessor Controller 40: Power Supply Unit 42: Fan Unit with Filter 44: Outer Base 46: Inner base 48: Upper cover 50: Gap 52, 54: Guide rails 56-1, 56-2: Picker 58: Guide plate 60-1, 60-2: Guide pin 62-1, 62-2: Guide groove 64, 66: Reinforcement Rate 68, 86: Motor 70, 88: Worm gear 72, 90: Worm wheel gear 74: Gear 76, 78, 92, 96: Gear pulley 80, 98: Tension pulley 82-1, 82-2: Stopper 84-1 to 84 -3: Magazine storage section 86-1 to 86-3: Lock member 100: Sensor 101: Sensor plate 102: Cartridge 104: Tray storage port 106: Side wall 108: Bottom wall 110-1 to 110-3: Pressing member 112: Handle 120: Filter case 122, 128: Suction port 124: Paper filter 126: Fan 130: Support plate 134, 136, 138: Hole 140, 142: Side wall 144: Bottom wall 146: Partition 148-1 to 148-12: Slot 150: Upper wall 152: Hinge 154, 156: Protrusion 15 , 160: Fitting hole 162, 164: Stopper 166, 168: Ditch groove 172: Lock groove 174, 176: Rectangular groove 178: Label 180: SCSI bus 182, 200: MPU 184, 202: SCSI unit 186, 192: Motor Driver 188, 194: Sensor driver 190: Sensor 196: Display unit 198: Tray drive mechanism 204: SRAM 206: Backup power supply 208: DRAM 210: Dip switch
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成7年9月8日[Submission date] September 8, 1995
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0080[Correction target item name] 0080
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0080】続いてステップS2に進み、初期化指定さ
れているか否かチェックし、この場合は初期化指定がさ
れていることから、ステップS3の処理に進む。ステッ
プS3にあっては、ディップスイッチ210により装置
にセットされたエミュレーションタイプの選択情報を取
得する。続いてステップS4で、取得したエミュレーシ
ョンタイプの選択情報に基づきホストコンピュータから
の有効アドレスを光ディスクアドレスに変換するための
変換式を決定する。Then, in step S2, initialization is designated.
Check whether or not the initialization is specified.
Since it was, the process proceeds to step S3. In step S3, the emulation type selection information set in the device by the dip switch 210 is acquired. Then, in step S4, a conversion formula for converting the effective address from the host computer into the optical disk address is determined based on the acquired emulation type selection information.
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0084[Correction target item name] 0084
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【0084】DRAM208に格納されるべきデータは
SRAM204か、ハードディスクドライブ34のどち
らかに存在している。そして次の電源投入による立ち上
げ処理の際に、ステップS8,S9でSRAM204お
よびハードディスクドライブ34のそれぞれに記録され
ている管理データをDRAM208に展開するようにな
る。The data to be stored in the DRAM 208 is
Which is the SRAM 204 or the hard disk drive 34
Existently. Then, at the next start-up process when the power is turned on, the management data recorded in each of the SRAM 204 and the hard disk drive 34 is expanded in the DRAM 208 in steps S8 and S9.
【手続補正3】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図24[Name of item to be corrected] Fig. 24
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図24】 FIG. 24
Claims (14)
限された机上に載置可能な平形のボックス形状を有する
装置本体と、 前記装置本体の前部開口に奥行き方向に移動自在に設け
られ、媒体を収納可能な複数のスロットを備えたマガジ
ンラックを奥行き方向に複数並べて収納可能なトレイ
と、 前記媒体を前記トレイのマガジンボックスと記録再生ユ
ニットとの間で移動するアクセッサと、を備えたことを
特徴とする光ディスクライブラリ装置。1. A device main body having a flat box shape which is long in the lateral direction and the depth direction and can be mounted on a desk with a limited height, and a front opening of the device main body movably provided in the depth direction. And a tray capable of accommodating a plurality of magazine racks having a plurality of slots capable of accommodating media arranged in the depth direction, and an accessor for moving the media between the magazine box of the tray and the recording / reproducing unit. An optical disk library device characterized by the above.
に於いて、前記装置本体は、ハウジングの少くとも側壁
部分で二重のプレート構造とし、上部に物を載せた際の
重量に耐えうる剛性を確保したことを特徴とする光ディ
スクライブラリ装置。2. The optical disk library apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body has a double plate structure at least at a side wall portion of the housing, and has rigidity enough to withstand a weight when an object is placed on the upper portion thereof. An optical disk library device characterized by being secured.
に於いて、前記装置本体は、ベース側のハウジング構造
を二重プレート構造とし、該二重プレート構造のインナ
側のベースプレートに、前記トレイ及びアクセッサを含
む機構構造を設置し、アウタ側のベースプレートに回路
ユニットを設置したことを特徴とする光ディスクライブ
ラリ装置。3. The optical disk library apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body has a base side housing structure having a double plate structure, and the tray and the accessor are provided on an inner side base plate of the double plate structure. An optical disk library device, in which a mechanical structure including the above is installed, and a circuit unit is installed on a base plate on the outer side.
に於いて、前記ベース側ハウジングの二重プレート構造
の間に隙間を形成すると共に、インナ側のベースプレー
トに空気の流入穴と排出穴を開口し、前記ベースハウジ
ングの二重プレート構造の間の隙間を冷却用の空気通路
としたことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。4. The optical disk library apparatus according to claim 3, wherein a gap is formed between the double plate structure of the base side housing, and an air inflow hole and an air discharge hole are opened in the inner side base plate. An optical disk library device, wherein a gap between the double plate structure of the base housing is used as an air passage for cooling.
に於いて、前記装置本体は、前記ハウジングの空気取入
れ口からファンにより取り入れた冷却用の空気を内部を
通って排出口に流す経路を有し、該経路の排出口の手前
に装置のパワーサプライユニットを設置し、該サプライ
ユニットに対する空気の流入通路として、前記ベースハ
ウジングの二重プレート構造の隙間の空気通路を用いた
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。5. The optical disk library apparatus according to claim 4, wherein the apparatus main body has a passage through which the cooling air taken in by a fan from the air intake of the housing is made to flow to the exhaust. An optical disk characterized in that a power supply unit of the apparatus is installed in front of an outlet of the path, and an air passage having a gap of the double plate structure of the base housing is used as an inflow passage of air to the supply unit. Library device.
に於いて、前記トレイは、前部の蓋に続いて奥行き方向
に底壁と一方の側壁をもつ断面L字型の棚板を有し、該
棚板上に、横向きに前記マガジンラックを着脱自在に搭
載したことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。6. The optical disc library apparatus according to claim 1, wherein the tray has a shelf having an L-shaped cross section having a bottom wall and one side wall in the depth direction, following the front lid. An optical disk library device, wherein the magazine rack is detachably mounted on the shelf board in a horizontal direction.
に於いて、前記トレイは、底壁の開口端にラック係止部
を有すると共に、前記側壁内側にラック嵌合部を有する
ことを特徴とする光ディスクライブラリ装置。7. The optical disk library apparatus according to claim 6, wherein the tray has a rack engaging portion at an opening end of a bottom wall and a rack fitting portion inside the side wall. Optical disk library device.
に於いて、前記トレイは、前記底壁と前記ハウジングの
ベース側との隙間に、トレイを出し入れさせる駆動機構
を設置したことを特徴とする光ディスクライブラリ装
置。8. The optical disk library apparatus according to claim 1, wherein the tray is provided with a drive mechanism for loading and unloading the tray in a gap between the bottom wall and the base side of the housing. Library device.
に於いて、前記トレイの駆動機構は、モータにより回動
されるギアベルトを有し、該ギアベルトの所定位置を前
記トレイに固定して該ギアベルトと共に移動して出し入
れさせることを特徴とする光ディスクライブラリ装置。9. The optical disk library apparatus according to claim 8, wherein the drive mechanism for the tray has a gear belt rotated by a motor, and a predetermined position of the gear belt is fixed to the tray together with the gear belt. An optical disk library device which is moved and put in and out.
置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、前
記トレイの収納状態でのイジェクトスイッチのボタン操
作を認識して前記トレイを装置本体から開き、トレイ開
放状態で前記イジェクトスイッチのボタン操作を認識し
て前記トレイを閉じることを特徴とする光ディスクライ
ブラリ装置。10. The optical disc library apparatus according to claim 9, wherein the controller of the tray drive mechanism recognizes a button operation of an eject switch when the tray is in a housed state, and opens the tray from the apparatus main body. An optical disk library device, wherein the tray is closed by recognizing a button operation of the eject switch in an open state.
装置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、
前記トレイの開放量を任意に設定できることを特徴とす
る光ディスクライブラリ装置。11. The optical disc library apparatus according to claim 10, wherein the controller of the tray drive mechanism is
An optical disk library device, wherein the opening amount of the tray can be set arbitrarily.
装置に於いて、前記トレイ駆動機構のコントローラは、
前記トレイの開放量が所定量以下の場合、トレイを閉じ
た後に、開放位置で入れられた媒体を他のスロット位置
に前記アクセッサにより移動して入れ替えることを特徴
とする光ディスクライブラリ装置。12. The optical disc library apparatus according to claim 10, wherein the controller of the tray drive mechanism is
An optical disk library apparatus, wherein when the opening amount of the tray is equal to or less than a predetermined amount, after closing the tray, the medium loaded at the opening position is moved to another slot position by the accessor and replaced.
装置に於いて、前記トレイ駆動機構は、トレイを一定距
離移動する毎に検出信号を出力するセンサの出力を有
し、前記コントローラは、トレイ移動中の一定のサンプ
リング間隔毎に所定の監視時間帯を設定し、該監視時間
帯に前記センサの検出信号が得られない場合は、トレイ
の異常動作と判定することを特徴とする光ディスクライ
ブラリ装置。13. The optical disk library apparatus according to claim 10, wherein the tray drive mechanism has an output of a sensor which outputs a detection signal each time the tray is moved by a predetermined distance, and the controller is moving the tray. An optical disk library apparatus, wherein a predetermined monitoring time period is set for each constant sampling interval, and when the detection signal of the sensor cannot be obtained during the monitoring time period, it is determined that the tray is in an abnormal operation.
装置に於いて、前記コントローラは、、トレイを移動開
始時に前記センサの検出信号の出力周期からサンプリン
グ周期を測定し、該測定したサンプリング間隔毎に所定
の監視時間帯を設定することを特徴とする光ディスクラ
イブラリ装置。14. The optical disk library apparatus according to claim 13, wherein the controller measures a sampling cycle from an output cycle of a detection signal of the sensor at the time of starting the movement of the tray, and a predetermined interval is measured at each of the measured sampling intervals. An optical disk library device, characterized in that it sets a monitoring time zone of.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13298495A JPH08329586A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Optical disk library device |
US08/927,996 US6115331A (en) | 1995-05-31 | 1997-09-11 | Optical disk library apparatus of desk-top type |
US08/937,898 US5793714A (en) | 1995-05-31 | 1997-09-25 | Optical disk library apparatus of desk-top type |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08329586A true JPH08329586A (en) | 1996-12-13 |
Family
ID=15094071
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP13298495A Pending JPH08329586A (en) | 1995-05-31 | 1995-05-31 | Optical disk library device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08329586A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007317267A (en) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Seiko Epson Corp | Disk housing mechanism |
-
1995
- 1995-05-31 JP JP13298495A patent/JPH08329586A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007317267A (en) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Seiko Epson Corp | Disk housing mechanism |
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