JPH08180533A - Magnetic tape device - Google Patents
Magnetic tape deviceInfo
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- JPH08180533A JPH08180533A JP6320355A JP32035594A JPH08180533A JP H08180533 A JPH08180533 A JP H08180533A JP 6320355 A JP6320355 A JP 6320355A JP 32035594 A JP32035594 A JP 32035594A JP H08180533 A JPH08180533 A JP H08180533A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体の自動交換機構を有する磁気テープ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic tape device having an automatic cartridge type recording medium exchange mechanism.
【０００２】近年、コンピュータ性能の向上に伴い、記
憶容量の向上が要望されている。例えば、磁気テープ装
置や光ディスク装置等の記録再生装置において、磁気テ
ープカートリッジや光ディスクカートリッジ等の可換媒
体の特徴を生かし、複数個の可換媒体を連続的に処理す
る装置の要望が強い。これは、単に記憶処理容量の向上
のみならず、オペレータの介入を低減でき、運用コスト
の削減にも寄与するからである。In recent years, as computer performance has improved, there has been a demand for improvement in storage capacity. For example, in a recording / reproducing device such as a magnetic tape device or an optical disc device, there is a strong demand for a device that continuously processes a plurality of the interchangeable media by taking advantage of the characteristics of the removable medium such as the magnetic tape cartridge or the optical disc cartridge. This is because not only the storage processing capacity is improved, but also operator intervention can be reduced, which contributes to a reduction in operating costs.
【０００３】[0003]
【従来の技術】カートリッジ式記録媒体（以下、単に
「カートリッジ」と言うことがある。）の自動交換機構
としては、投入されたカートリッジをスタッカ内に積み
上げてその最下段のカートリッジを磁気テープユニット
にロードするようにしたスタッカ方式が採用されるもの
と、カートリッジがそれぞれ収納可能な複数の棚を有す
るカートリッジ収納体（例えば運搬可能なマガジン）を
用いたものとがある。2. Description of the Related Art As an automatic exchange mechanism for a cartridge type recording medium (hereinafter sometimes simply referred to as "cartridge"), loaded cartridges are stacked in a stacker, and the lowest cartridge is used as a magnetic tape unit. There are a stacker system that employs a loader system and a system that uses a cartridge storage body (for example, a transportable magazine) having a plurality of shelves in which cartridges can be stored.
【０００４】後者の自動交換機構を有する磁気テープ装
置としては、カートリッジに対してデータの記録及び再
生を行なう磁気テープユニットと、カートリッジ収納体
と、カートリッジ収納体からカートリッジを取り出して
磁気テープユニットへの挿入を行い磁気テープユニット
からカートリッジを取り出してカートリッジ収納体への
返却を行なうアクセッサとを備えたものが公知である。As the latter magnetic tape device having an automatic exchange mechanism, a magnetic tape unit for recording / reproducing data to / from a cartridge, a cartridge housing, and a cartridge taken out from the cartridge housing are transferred to the magnetic tape unit. It is known to have an accessor for inserting the cartridge, removing the cartridge from the magnetic tape unit, and returning the cartridge to the cartridge housing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】スタッカが採用される
カートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置に
あっては、未処理カートリッジの投入専用の棚と処理済
カートリッジの排出専用の棚とが分かれているため、限
定された装置の大きさでは一度に投入可能なカートリッ
ジが少なくなるという欠点がある。In a magnetic tape device having an automatic cartridge exchange mechanism that employs a stacker, a shelf dedicated to loading unprocessed cartridges and a shelf dedicated to discharging processed cartridges are separated. Therefore, there is a disadvantage in that the number of cartridges that can be loaded at one time is reduced with the limited size of the device.
【０００６】また、カートリッジが収納される複数の棚
を有するカートリッジ収納体が採用される自動交換機構
については、装置が大型なものになりやすいという欠点
がある。Further, the automatic exchange mechanism employing the cartridge storage body having a plurality of shelves in which the cartridges are stored has a drawback that the device tends to be large.
【０００７】よって本発明の目的は、一度に投入可能な
カートリッジの数が多く、且つ小型化に適したカートリ
ッジの自動交換機構を有する磁気テープ装置を提供する
ことにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic tape device having a large number of cartridges that can be loaded at one time and having an automatic cartridge changing mechanism suitable for miniaturization.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明によると、カート
リッジ式記録媒体に対してデータの記録及び再生を行な
う磁気テープユニットと、複数のカートリッジ式記録媒
体を収容可能なカートリッジ収納体と、該カートリッジ
収納体からカートリッジ式記録媒体を取り出して上記磁
気テープユニットへの挿入を行い、上記磁気テープユニ
ットからカートリッジ式記録媒体を取り出して上記カー
トリッジ収納体への返却を行なうアクセッサとを備え、
上記カートリッジ収納体は、カートリッジ式記録媒体の
投入側から上記磁気テープユニットの側にカートリッジ
式記録媒体を通過させ得るように縦に複数の棚を有して
おり、該棚の各々は、投入されたカートリッジ式記録媒
体を上記アクセッサへの受け渡し位置で位置決めを行な
うラッチ手段と、カートリッジ式記録媒体が正規の向き
で投入されたときのみ挿入可能にする誤挿入防止手段
と、カートリッジ式記録媒体の投入及び排出に際しての
み開く扉を含む開閉手段とを有する磁気テープ装置が提
供される。According to the present invention, a magnetic tape unit for recording and reproducing data on and from a cartridge type recording medium, a cartridge housing for accommodating a plurality of cartridge type recording media, and the cartridge. An accessor for taking out the cartridge type recording medium from the housing and inserting it into the magnetic tape unit, taking out the cartridge type recording medium from the magnetic tape unit and returning it to the cartridge housing.
The cartridge housing has a plurality of shelves vertically so that the cartridge type recording medium can be passed from the side of the cartridge type recording medium to the side of the magnetic tape unit, and each of the shelves is loaded. Latch means for positioning the cartridge type recording medium at the transfer position to the accessor, erroneous insertion preventing means for inserting the cartridge type recording medium only when the cartridge type recording medium is inserted in the proper orientation, and insertion of the cartridge type recording medium. And a magnetic tape device having an opening / closing means including a door that opens only upon ejection.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の磁気テープ装置にあっては、カートリ
ッジ収納体の棚の各々がラッチ手段、誤挿入防止手段及
び開閉手段を小さなスペース内に有するようにしている
ので、小型化に適したカートリッジ自動交換機構が達成
される。また、スタッカ方式が採用されている場合のよ
うに投入専用あるいは排出専用というように棚が分かれ
ておらず、各々の棚において投入／排出を行うことがで
きるようにしているので、一度に投入可能なカートリッ
ジの数が多くなる。In the magnetic tape device of the present invention, each of the shelves of the cartridge housing has the latch means, the erroneous insertion preventing means and the opening / closing means in a small space, so that the cartridge is suitable for miniaturization. An automatic exchange mechanism is achieved. Also, unlike the case where the stacker system is adopted, the shelves are not divided, such as loading only or discharging only, so that loading / discharging can be performed on each shelf, so loading can be done at once The number of compatible cartridges increases.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳
細に説明する。図１は本発明を適用可能な磁気テープ装
置の破断斜視図である。この磁気テープ装置はカートリ
ッジ２の自動交換機構４を有している。自動交換機構４
の背面側には、カートリッジ２に対してデータの記録及
び再生を行なう磁気テープユニット６が設けられてい
る。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a cutaway perspective view of a magnetic tape device to which the present invention can be applied. This magnetic tape device has an automatic exchange mechanism 4 for a cartridge 2. Automatic exchange mechanism 4
A magnetic tape unit 6 that records and reproduces data on and from the cartridge 2 is provided on the back side of the.
【００１１】自動交換機構４内の正面側には、複数のカ
ートリッジ２を収容可能なカートリッジ収納体８が設け
られている。カートリッジ収納体８は、カートリッジ２
の矢印Ａ方向への投入に際して、磁気テープユニット６
の側にカートリッジ２を通過させ得るように縦に複数の
棚１０を有している。On the front side of the automatic exchange mechanism 4, there is provided a cartridge housing 8 capable of housing a plurality of cartridges 2. The cartridge housing 8 is the cartridge 2
Magnetic tape unit 6 at the time of loading in the direction of arrow A
It has a plurality of shelves 10 vertically so that the cartridge 2 can be passed through on the side of.
【００１２】また、自動交換機構４内のカートリッジ収
納体８と磁気テープユニット６の間には、棚１０の配列
方向に移動可能なアクセッサ１２が設けられている。ア
クセッサ１２は、カートリッジ収納体８からカートリッ
ジ２を取り出して磁気テープユニット６の投入口１４へ
の挿入を行なうとともに、磁気テープユニット６からカ
ートリッジ２を取り出してカートリッジ収納体８の棚１
０への返却を行なう。Further, between the cartridge housing 8 and the magnetic tape unit 6 in the automatic exchange mechanism 4, there is provided an accessor 12 which is movable in the arrangement direction of the shelves 10. The accessor 12 takes out the cartridge 2 from the cartridge housing 8 and inserts it into the input port 14 of the magnetic tape unit 6, and also takes out the cartridge 2 from the magnetic tape unit 6 and puts it on the shelf 1 of the cartridge housing 8.
Return to 0.
【００１３】図２は、図１に示されるカートリッジ自動
交換機構４の右側面図である。アクセッサ１２はレール
１８及び螺旋状シャフト２０により支持されており、螺
旋状シャフト２０をモータ２２により回転させることに
より、アクセッサ１２は上下方向に移動する。FIG. 2 is a right side view of the automatic cartridge exchange mechanism 4 shown in FIG. The accessor 12 is supported by the rail 18 and the spiral shaft 20, and when the spiral shaft 20 is rotated by the motor 22, the accessor 12 moves in the vertical direction.
【００１４】カートリッジ収納体８の各棚１０は装置内
部側が低くなるように互いに平行に傾斜しており、これ
と同じ角度でアクセッサ１２も傾斜している。このよう
に棚１０及びアクセッサ１２を傾斜させているのは、棚
１０にカートリッジ２を収納したときに、外部からの衝
撃等によりカートリッジ２が装置外部に脱落することを
防止するためである。The respective shelves 10 of the cartridge housing 8 are inclined parallel to each other so that the inside of the apparatus is lowered, and the accessor 12 is also inclined at the same angle. The reason why the shelf 10 and the accessor 12 are inclined in this way is to prevent the cartridge 2 from falling out of the apparatus due to an external impact or the like when the cartridge 2 is stored in the shelf 10.
【００１５】アクセッサ１２はカートリッジ２を挟み込
むように配置される一対のフィーダ２４を有している。
フィーダ２４は無端状ベルトとこれを駆動する手段とか
らなり、フィーダ２４によりカートリッジ２を挟み込ん
だ状態でフィーダ２４を駆動することにより、カートリ
ッジ２をカートリッジ収納体８から磁気テープユニット
６へ搬送することができ、これと逆の搬送も行なうこと
ができる。The accessor 12 has a pair of feeders 24 arranged so as to sandwich the cartridge 2.
The feeder 24 includes an endless belt and a means for driving the belt. The feeder 24 is driven while the cartridge 2 is sandwiched by the feeder 24 to convey the cartridge 2 from the cartridge storage body 8 to the magnetic tape unit 6. It is also possible to carry out the reverse transport.
【００１６】図３、図４及び図５にそれぞれカートリッ
ジ収納体８の正面図、右側面図及び左側面図を示し、図
６に棚１０の上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び下面図
（Ｃ）を示し、図７に棚１０の左側面図（Ａ）及び右側
面図（Ｂ）を示す。また、図８にカートリッジ２の斜視
図を示す。FIGS. 3, 4 and 5 show a front view, a right side view and a left side view of the cartridge housing 8, respectively, and FIG. 6 shows a top view (A), front view (B) and bottom surface of the shelf 10. The figure (C) is shown and the left side view (A) and the right side view (B) of the shelf 10 are shown in FIG. 8 is a perspective view of the cartridge 2.
【００１７】カートリッジ２は、図８に示されるよう
に、四隅の一つに切り欠き２６を有する概略直方体形状
のカートリッジケース２８と、カートリッジケース２８
の内部に巻回して収容される図示しない磁気テープと、
この磁気テープの一端に取り付けられ磁気テープが巻き
取られたときに切り欠き２６に着座するリーダブロック
３０とからなる。カートリッジケース２８の上面に付さ
れた矢印Ｂは、このカートリッジのカートリッジ収納体
８への挿入方向を示している。As shown in FIG. 8, the cartridge 2 has a substantially rectangular parallelepiped-shaped cartridge case 28 having notches 26 at one of four corners, and a cartridge case 28.
A magnetic tape (not shown) that is wound and housed inside the
The leader block 30 is attached to one end of the magnetic tape and sits in the notch 26 when the magnetic tape is wound up. The arrow B attached to the upper surface of the cartridge case 28 indicates the insertion direction of this cartridge into the cartridge housing 8.
【００１８】また、カートリッジ２８の挿入方向後端側
両側部の下側には後述するラッチ機構のための切り欠き
３２が形成されている。カートリッジ収納体８の各棚１
０は、投入されたカートリッジ２をアクセッサ１２（図
２参照）への受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ機
構３４と、カートリッジ２が正規の向きで投入されたと
きのみこれを挿入可能にする誤挿入防止機構３６と、カ
ートリッジ２の投入及び排出に際してのみ開く扉３９を
含む安全対策機構（開閉機構）３８とをそれぞれ有して
いる。A notch 32 for a latch mechanism, which will be described later, is formed on the lower side of both sides of the rear end side of the cartridge 28 in the insertion direction. Each shelf 1 of the cartridge storage body 8
0 is a latch mechanism 34 that positions the inserted cartridge 2 at the delivery position to the accessor 12 (see FIG. 2), and erroneous insertion prevention that makes it possible to insert the cartridge 2 only when the cartridge 2 is inserted in the proper orientation. It has a mechanism 36 and a safety measure mechanism (opening / closing mechanism) 38 including a door 39 that opens only when the cartridge 2 is loaded and ejected.
【００１９】安全対策機構３８は、この実施例では、カ
ートリッジ２の通過動作に連動して扉３９の開閉を制限
するストッパ４０と、カートリッジ２が既に投入された
ものであるかこれから排出されようとしているものであ
るかを判別するためのフラグ４２とをさらに含んでい
る。In this embodiment, the safety measure mechanism 38 has a stopper 40 that restricts the opening and closing of the door 39 in conjunction with the passage operation of the cartridge 2 and the cartridge 2 that has already been inserted or is about to be discharged. It further includes a flag 42 for determining whether or not it is present.
【００２０】扉３９は軸４３を中心に回転可能に設けら
れており、フラグ４２は軸４３の端部に固定される。ま
た、フラグ４２の回転方向を検出するために光学的なセ
ンサ４４が設けられている。この実施例では、センサ４
４はフラグ４２の回転軌跡に設けられるフォトインタラ
プタである。The door 39 is rotatably provided around the shaft 43, and the flag 42 is fixed to the end of the shaft 43. An optical sensor 44 is provided to detect the rotation direction of the flag 42. In this embodiment, the sensor 4
Reference numeral 4 is a photo interrupter provided on the rotation locus of the flag 42.
【００２１】符号４６，４８及び５０はトーションバネ
を示しており、これらはそれぞれ当該バネを中心に回動
可能に設けられたラッチ機構３４、誤挿入防止機構３６
及びストッパ４０を棚内側方向へ付勢している。また、
符号５２はフラグ４２と棚１０の間に張架されたコイル
バネを示しており、このコイルバネ５２は、開いた扉３
９が元の位置に閉じてくるよう扉３９を付勢している。Reference numerals 46, 48 and 50 denote torsion springs, which are a latch mechanism 34 and an erroneous insertion prevention mechanism 36 which are rotatably provided around the springs.
Also, the stopper 40 is biased toward the inside of the shelf. Also,
Reference numeral 52 denotes a coil spring stretched between the flag 42 and the shelf 10, and the coil spring 52 is used to open the door 3
The door 39 is biased so that the door 9 is closed in its original position.
【００２２】尚、図６に示される矢印Ｃ及びＤはそれぞ
れカートリッジ２の挿入方向を示している。続いて、以
上の図面を用いて、カートリッジの投入動作、アクセッ
サへのカートリッジの受け渡し動作、カートリッジが正
規の方向以外の方向で投入されたときの動作、アクセッ
サから棚へのカートリッジの受け渡し動作、棚からカー
トリッジを取り出すときの動作について詳細に説明す
る。The arrows C and D shown in FIG. 6 indicate the inserting directions of the cartridge 2. Next, using the above drawings, the operation of inserting the cartridge, the operation of transferring the cartridge to the accessor, the operation when the cartridge is inserted in a direction other than the normal direction, the operation of transferring the cartridge from the accessor to the shelf, and the shelf The operation of taking out the cartridge from the cartridge will be described in detail.
【００２３】（１）カートリッジの投入動作 カートリッジ２の投入作業に入ると、ラッチ機構３４と
誤挿入防止機構３６がカートリッジ２のリーダブロック
３０（図８参照）のテーパにより押し開かれる。カート
リッジ２が棚１０に入り始める。(1) Loading Operation of Cartridge When the loading operation of the cartridge 2 is started, the latch mechanism 34 and the erroneous insertion prevention mechanism 36 are pushed open by the taper of the leader block 30 (see FIG. 8) of the cartridge 2. The cartridge 2 begins to enter the shelf 10.
【００２４】カートリッジ２にストッパ４０の中央突起
４０Ａが当たり、ストッパ４０が押し開かれ、ストッパ
４０の先端突起４０Ｂによる扉３９のロックが解除され
る。カートリッジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。
同時にフラグ４２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転
し、センサ４４がフラグ４２を検出する。The central projection 40A of the stopper 40 hits the cartridge 2, the stopper 40 is pushed open, and the locking of the door 39 by the tip projection 40B of the stopper 40 is released. The cartridge 2 hits the door 39, and the door 39 opens.
At the same time, the flag 42 also rotates in the same direction as the rotation direction of the door 39, and the sensor 44 detects the flag 42.
【００２５】カートリッジ２がアクセッサ１２への受け
渡し位置まで来ると、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａが
カートリッジ側面の切り欠き３２（図８参照）に入り、
カートリッジ２がラッチされる。この状態でさらにカー
トリッジ２を押し込もうとしても、ラッチ機構３４には
棚内側へ入り込む方向に力が働き、しかも棚が内側に傾
いているため、カートリッジ２が戻ってくることも無
く、カートリッジ２はここで位置決めされる。このと
き、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａはカートリッジ
２の側面にただ接しているのみである。When the cartridge 2 reaches the delivery position to the accessor 12, the protruding claw 34A of the latch mechanism 34 enters the notch 32 (see FIG. 8) on the side surface of the cartridge,
The cartridge 2 is latched. Even if the cartridge 2 is further pushed in this state, a force acts on the latch mechanism 34 in a direction to enter the inside of the shelf, and since the shelf is inclined inward, the cartridge 2 does not return and the cartridge 2 Is positioned here. At this time, the protruding claw 36A of the erroneous insertion prevention mechanism 36 is only in contact with the side surface of the cartridge 2.
【００２６】（２）アクセッサへのカートリッジの受け
渡し動作 カートリッジ２が新規投入された棚１０にアクセッサ１
２が位置付ける。アクセッサ１２がカートリッジ２を掴
むと同時に、アクセッサ１２に設けられているアームが
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａとは反対側の先端を押
し、カートリッジ２のラッチが解除される。(2) Handing over of cartridge to the accessor The accessor 1 is placed on the shelf 10 in which the cartridge 2 is newly loaded.
2 positions. At the same time that the accessor 12 grips the cartridge 2, the arm provided on the accessor 12 pushes the tip of the latch mechanism 34 on the side opposite to the protruding claw 34A, and the latch of the cartridge 2 is released.
【００２７】アクセッサ１２がカートリッジ２の引き込
みを開始する。ストッパ４０がカートリッジ２から外
れ、元の状態に戻る。扉３９がカートリッジ２から外れ
閉じ始める。ストッパ４０が先に元の状態に戻ってお
り、扉３９はストッパ４０の先端突起４０Ｂのテーパを
コイルバネ５２の付勢力によって押し、ストッパ４０を
自ら開いて元の閉じた状態に戻る。The accessor 12 starts to pull in the cartridge 2. The stopper 40 comes off the cartridge 2 and returns to the original state. The door 39 comes off the cartridge 2 and starts to close. The stopper 40 has returned to the original state first, and the door 39 pushes the taper of the tip projection 40B of the stopper 40 by the biasing force of the coil spring 52 to open the stopper 40 itself and return to the original closed state.
【００２８】（３）カートリッジが正規の方向以外の方
向で投入されたときの動作 前後のみ或いは前後と表裏の両方向を誤ってカートリッ
ジ１２を投入した場合には、投入して直ぐにカートリッ
ジ側面の切り欠き３２に誤挿入防止機構３６の突起爪３
６Ａが入り、ストッパ４０の中央突起４０Ａにカートリ
ッジ１２が当たる前にそれ以上カートリッジ１２を押し
込むことができなくなる。(3) Operation when the cartridge is inserted in a direction other than the normal direction When the cartridge 12 is inserted only in the front / rear direction or in both the front / rear direction and the front / back direction, the notch on the side surface of the cartridge is immediately inserted. The projection claw 3 of the erroneous insertion prevention mechanism 36
6A enters, and the cartridge 12 cannot be pushed any further before it hits the central projection 40A of the stopper 40.
【００２９】表裏方向のみを誤ってカートリッジ１２を
投入した場合には、カートリッジ１２が棚１０に完全に
入ってしまうが、カートリッジ側面の切り欠き３２に入
っているのが、ラッチ機構３４の突起爪３４Ａではな
く、誤挿入防止機構３６の突起爪３６Ａであり、誤挿入
防止機構３６はラッチ機構３４よりも突起爪と反対側の
長さが短く、且つ、誤挿入防止機構３６が設けられてい
る位置がラッチ機構３４よりも上側にあるため、アクセ
ッサ１２がカートリッジ２を引き込もうとしてカートリ
ッジ２を掴む動作を行ったとしても、アクセッサ１２は
ラッチ機構３４の突起爪３４Ａと反対側の端部を押すの
みで、突起爪３６Ａはカートリッジ２から外れず、アク
セッサ１２はカートリッジ２を引き込むことができな
い。 （４）アクセッサから棚へのカートリッジの受け渡し動
作 処理の終わったカートリッジ２をアクセッサ１２が棚１
０に戻すために、そのカートリッジ２が投入された棚１
０にアクセッサ１２が位置付ける。アクセッサ１２がカ
ートリッジ２を棚１０から引き込むときと同じく、アク
セッサ１２のアームがラッチ機構３４の突起爪３４Ａと
は反対側の先端を押した状態になる。When the cartridge 12 is mistakenly inserted only in the front and back direction, the cartridge 12 is completely inserted into the shelf 10. However, the notch 32 on the side surface of the cartridge is the projection claw of the latch mechanism 34. 34A is not the projection claw 36A of the misinsertion prevention mechanism 36. The misinsertion prevention mechanism 36 has a shorter length on the side opposite to the projection claw than the latch mechanism 34, and the misinsertion prevention mechanism 36 is provided. Since the position is above the latch mechanism 34, the accessor 12 pushes the end of the latch mechanism 34 on the side opposite to the protruding claw 34A even if the accessor 12 performs the operation of grasping the cartridge 2 in order to pull in the cartridge 2. Only by this, the protruding claw 36A does not come off from the cartridge 2, and the accessor 12 cannot pull in the cartridge 2. (4) Transfer of Cartridge from Accessor to Shelf The accessor 12 stores the cartridge 2 that has been processed.
The shelf 1 into which the cartridge 2 was loaded to return it to 0
The accessor 12 is positioned at 0. Similar to when the accessor 12 pulls the cartridge 2 from the shelf 10, the arm of the accessor 12 pushes the tip of the latch mechanism 34 opposite to the protruding claw 34A.
【００３０】棚１０へのカートリッジ２の送り込みが開
始される。カートリッジ２がストッパ４０の先端突起４
０Ｂのテーパを押し、ストッパ４０が開く。カートリッ
ジ２が扉３９に当たり、扉３９が開く。同時にフラグ４
２も扉３９の回転方向と同じ方向に回転するが、このと
きはフラグ４２はセンサ４４には検知されない。The feeding of the cartridge 2 to the shelf 10 is started. The cartridge 2 is the tip projection 4 of the stopper 40.
Push the 0B taper to open the stopper 40. The cartridge 2 hits the door 39, and the door 39 opens. Flag 4 at the same time
2 also rotates in the same direction as the rotation direction of the door 39, but at this time, the flag 42 is not detected by the sensor 44.
【００３１】カートリッジ２が誤挿入防止機構３６の突
起爪３６Ａに当たり、突起爪３６Ａを押し、誤挿入防止
機構３６を押し開く。アクセッサ１２はカートリッジ２
を前述のアクセッサとの受け渡し位置を少し超えるまで
送り込む。アクセッサ１２がカートリッジ２の送り込み
を止め、カートリッジ２を放すと、ラッチ機構３４が閉
じ、突起爪３４Ａがカートリッジ２の側面に当たる。The cartridge 2 hits the projection claw 36A of the erroneous insertion prevention mechanism 36, pushes the projection claw 36A, and pushes the erroneous insertion prevention mechanism 36 open. Accessor 12 is cartridge 2
Is sent until it slightly exceeds the transfer position with the accessor described above. When the accessor 12 stops feeding the cartridge 2 and releases the cartridge 2, the latch mechanism 34 is closed and the protruding claw 34A abuts the side surface of the cartridge 2.
【００３２】棚１０が傾斜しているためカートリッジ２
は棚１０上を滑り落ち、カートリッジ側面の切り欠き３
２にラッチ機構３４の突起爪３４Ａが入り、カートリッ
ジ２がラッチされる。 （５）棚からカートリッジを取り出すときの動作 カートリッジ２をそのまま引き出すだけで、カートリッ
ジ側面の切り欠き３２のエッジがラッチ機構３４の突起
爪３４Ａのテーパを押し、ラッチ機構３４を押し開くこ
とができ、カートリッジ２を容易に取り出すことができ
る。Cartridge 2 because shelf 10 is tilted
Slides down on the shelf 10 and the notch 3 on the side of the cartridge
The protruding claw 34A of the latch mechanism 34 is inserted in 2 and the cartridge 2 is latched. (5) Operation when removing the cartridge from the shelf By simply pulling out the cartridge 2 as it is, the edge of the notch 32 on the side surface of the cartridge pushes the taper of the protruding claw 34A of the latch mechanism 34, and the latch mechanism 34 can be pushed open. The cartridge 2 can be easily taken out.
【００３３】以上本発明を磁気テープ装置について説明
したが、本発明は磁気テープに限らず他の同様なカート
リッジ式記録媒体を使用する装置についても適用可能で
ある。Although the present invention has been described with reference to the magnetic tape device, the present invention is not limited to the magnetic tape and can be applied to a device using another similar cartridge type recording medium.
【００３４】この実施例では、カートリッジ式記録媒体
が投入されたものであるか排出されたものであるかを判
別するためのフラグと、このフラグの回転方向を検出す
る検出手段とを設けているので、この検出手段により検
出された結果に基づいてカートリッジ収納体の各棚毎の
未処理／既処理の別を判断することができる。以下、こ
の判断結果をオペレータに通知するためのハードウェア
の構成及びその動作について説明する。In this embodiment, a flag for determining whether the cartridge type recording medium is loaded or ejected and a detecting means for detecting the rotating direction of this flag are provided. Therefore, it is possible to judge whether each shelf of the cartridge container is unprocessed or processed based on the result detected by the detecting means. The configuration and operation of the hardware for notifying the operator of this determination result will be described below.
【００３５】図９は本実施例におけるハードウェアのブ
ロック図である。磁気テープ装置主制御部６０は、磁気
テープドライブ制御部６２とカートリッジ自動交換機構
制御部６４とインタフェース制御部６６とに接続され
る。インタフェース制御部６６はまた図示しない上位装
置に接続される。FIG. 9 is a block diagram of hardware in this embodiment. The magnetic tape device main controller 60 is connected to the magnetic tape drive controller 62, the automatic cartridge exchange mechanism controller 64, and the interface controller 66. The interface control unit 66 is also connected to a host device (not shown).
【００３６】磁気テープドライブ制御部６２は、リード
／ライト駆動部６８とロード／アンロード駆動部７０と
に接続される。カートリッジ自動交換機構制御部６４
は、アクセッサ制御部７２とセンサ検出部７４と表示部
７６とに接続される。The magnetic tape drive controller 62 is connected to the read / write driver 68 and the load / unload driver 70. Cartridge automatic exchange mechanism control unit 64
Is connected to the accessor control unit 72, the sensor detection unit 74, and the display unit 76.
【００３７】表示部７６は例えばオペレータに判断結果
を通知するためにＬＥＤを有している。アクセッサ制御
部７２はアクセッサ駆動部７８に接続される。センサ検
出部７４は、センサ４４（図６の（Ａ）参照）に接続さ
れる。センサ４４はフラグ４２の回転方向を検出するた
めのものである。The display section 76 has, for example, an LED for notifying the operator of the determination result. The accessor control unit 72 is connected to the accessor drive unit 78. The sensor detector 74 is connected to the sensor 44 (see FIG. 6A). The sensor 44 is for detecting the rotation direction of the flag 42.
【００３８】オペレータがカートリッジ２をカートリッ
ジ収納体８の棚１０に投入すると、フラグ４２が回転し
センサ４４を遮り、センサ検出部７４がこれを検出し、
カートリッジ２が投入された棚の番号がカートリッジ自
動交換機構制御部６４に通知される。これと同時に、表
示部７６が有するＬＥＤのうちの該当棚に対応するＬＥ
Ｄに青色が表示される。これによって、該当棚に投入さ
れているカートリッジが未処理であることをオペレータ
が判別することができる。When the operator inserts the cartridge 2 into the shelf 10 of the cartridge housing 8, the flag 42 rotates and interrupts the sensor 44, and the sensor detector 74 detects this,
The number of the shelf in which the cartridge 2 is loaded is notified to the automatic cartridge exchange mechanism control unit 64. At the same time, the LE of the LEDs of the display unit 76 corresponding to the corresponding shelf
Blue is displayed on D. This allows the operator to determine that the cartridge loaded in the corresponding shelf is unprocessed.
【００３９】主制御部６０が上位装置から未処理カート
リッジに対するリード／ライト命令を受けると、主制御
部６０は、自動交換機構制御部６４に該当棚のカートリ
ッジを磁気テープユニットへ搬送する指示を出す。When the main control unit 60 receives a read / write command for an unprocessed cartridge from the host device, the main control unit 60 issues an instruction to the automatic exchange mechanism control unit 64 to convey the cartridge on the corresponding shelf to the magnetic tape unit. .
【００４０】自動交換機構制御部６４は、アクセッサ制
御部７２にカートリッジを棚から取り出して磁気テープ
ユニットへ搬送する指示を出す。アクセッサ制御部７２
は、アクセッサ１２を駆動して、これにより棚からカー
トリッジ２が取り出され、この取り出されたカートリッ
ジは磁気テープユニットへ搬送される。The automatic exchange mechanism control unit 64 instructs the accessor control unit 72 to take out the cartridge from the shelf and convey it to the magnetic tape unit. Accessor control unit 72
Drives the accessor 12 to take out the cartridge 2 from the shelf, and the taken-out cartridge is conveyed to the magnetic tape unit.
【００４１】磁気テープユニット６は、セットされたカ
ートリッジに対してリード／ライト処理を行う。アクセ
ッサ１２は、磁気テープユニット６からリード／ライト
終了報告を受けて、磁気テープユニット６からカートリ
ッジを抜き取り、元の棚に戻す。The magnetic tape unit 6 performs read / write processing on the set cartridge. Upon receiving the read / write completion report from the magnetic tape unit 6, the accessor 12 removes the cartridge from the magnetic tape unit 6 and returns it to the original shelf.
【００４２】元の棚にカートリッジが戻ったことは、自
動交換機構制御部６４に報告され、自動交換機構制御部
６４は該当棚の表示を青色からオレンジ色に変更する。
これによりカートリッジ収納体の各棚に格納されたカー
トリッジの処理済／未処理の別をオペレータが簡単に判
別することができる。The return of the cartridge to the original shelf is reported to the automatic exchange mechanism controller 64, and the automatic exchange mechanism controller 64 changes the display of the relevant shelf from blue to orange.
As a result, the operator can easily discriminate between processed and unprocessed cartridges stored in the respective shelves of the cartridge housing.
【００４３】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
一度に投入可能なカートリッジの数が多く且つ小型化に
適したカートリッジの自動交換機構を有する磁気テープ
装置の提供が可能になるという効果が生じる。As described above, according to the present invention,
There is an effect that it is possible to provide a magnetic tape device having a large number of cartridges that can be inserted at one time and having an automatic cartridge exchange mechanism suitable for miniaturization.
【図１】本発明を適用可能な磁気テープ装置の斜視図で
ある。FIG. 1 is a perspective view of a magnetic tape device to which the present invention can be applied.
【図２】カートリッジ自動交換機構の右側面図である。FIG. 2 is a right side view of an automatic cartridge exchange mechanism.
【図３】カートリッジ収納体の正面図である。FIG. 3 is a front view of a cartridge storage body.
【図４】カートリッジ収納体の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the cartridge storage body.
【図５】カートリッジ収納体の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the cartridge storage body.
【図６】棚の上面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び下面図
（Ｃ）である。FIG. 6 is a top view (A), a front view (B) and a bottom view (C) of the shelf.
【図７】棚の側面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。FIG. 7 is a side view (A) and a right side view (B) of the shelf.
【図８】カートリッジの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a cartridge.
【図９】本発明の実施例におけるハードウェアのブロッ
ク図である。FIG. 9 is a block diagram of hardware in the embodiment of the present invention.
２ カートリッジ ４ カートリッジ自動交換機構 ６ 磁気テープユニット ８ カートリッジ収納体 １０ 棚 １２ アクセッサ ３４ ラッチ機構 ３６ 誤挿入防止機構 ３８ 安全対策機構 ３９ 扉 ４０ ストッパ ４２ フラグ ４４ センサ 2 Cartridge 4 Automatic cartridge exchange mechanism 6 Magnetic tape unit 8 Cartridge housing 10 Shelf 12 Accessor 34 Latch mechanism 36 Incorrect insertion prevention mechanism 38 Safety measure mechanism 39 Door 40 Stopper 42 Flag 44 Sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勝山 幸男 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 内海 賢一 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yukio Katsuyama 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor Kenichi Utsumi 1015, Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited
Claims (6)
の記録及び再生を行なう磁気テープユニットと、 複数のカートリッジ式記録媒体を収容可能なカートリッ
ジ収納体と、 該カートリッジ収納体からカートリッジ式記録媒体を取
り出して上記磁気テープユニットへの挿入を行い、上記
磁気テープユニットからカートリッジ式記録媒体を取り
出して上記カートリッジ収納体への返却を行なうアクセ
ッサとを備え、上記カートリッジ収納体は、カートリッ
ジ式記録媒体の投入側から上記磁気テープユニットの側
にカートリッジ式記録媒体を通過させ得るように複数の
棚を有しており、 該棚の各々は、 投入されたカートリッジ式記録媒体を上記アクセッサへ
の受け渡し位置で位置決めを行なうラッチ手段と、 カートリッジ式記録媒体が正規の向きで投入されたとき
のみ挿入可能にする誤挿入防止手段と、 カートリッジ式記録媒体の投入及び排出に際してのみ開
く扉を含む開閉手段とを有する磁気テープ装置。1. A magnetic tape unit for recording and reproducing data on and from a cartridge type recording medium, a cartridge housing body capable of housing a plurality of cartridge type recording media, and a cartridge type recording medium taken out from the cartridge housing body. A cartridge type recording medium from the magnetic tape unit, and the cartridge type recording medium is taken out from the magnetic tape unit and returned to the cartridge storing body. Has a plurality of shelves on the side of the magnetic tape unit through which the cartridge type recording medium can pass, and each of the shelves positions the loaded cartridge type recording medium at the delivery position to the accessor. The latching mechanism and cartridge type recording medium are In a magnetic tape apparatus having a erroneous insertion preventing means for only insertable when turned on, the opening and closing means comprising a door opening only when on and discharge of the cartridge type recording medium.
体の通過動作に連動して上記扉の開閉を制限するストッ
パと、 カートリッジ式記録媒体が投入されたものであるか排出
されるものであるかを判別するためのフラグとをさらに
含む請求項１に記載の磁気テープ装置。2. The opening / closing means is a stopper for restricting the opening / closing of the door in conjunction with the passage operation of the cartridge type recording medium, and whether the cartridge type recording medium is inserted or ejected. 2. The magnetic tape device according to claim 1, further comprising a flag for determining the.
れ、 上記フラグは上記軸の端部に固定され、 該フラグの回転方向を検出する検出手段をさらに備えた
請求項２に記載の磁気テープ装置。3. The door according to claim 2, wherein the door is rotatably provided around a shaft, the flag is fixed to an end portion of the shaft, and the door further includes detection means for detecting a rotation direction of the flag. Magnetic tape device.
設けられたフォトインタラプタからなる請求項３に記載
の磁気テープ装置。4. The magnetic tape device according to claim 3, wherein the detecting means comprises a photo interrupter provided on a rotation locus of the flag.
プカートリッジである請求項１に記載の磁気テープ装
置。5. The magnetic tape device according to claim 1, wherein the cartridge-type recording medium is a magnetic tape cartridge.
づいて上記カートリッジ収納体の各棚毎の未処理／既処
理を判断し、その判断結果をオペレータに通知する手段
をさらに有する請求項３に記載の磁気テープ装置。6. The method according to claim 3, further comprising means for judging unprocessed / processed for each shelf of the cartridge container based on the result detected by the detecting means, and notifying the operator of the judgment result. The magnetic tape device described.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32035594A JP3522368B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Magnetic tape unit |
| US08/512,571 US5742445A (en) | 1994-12-22 | 1995-08-08 | Magnetic tape machine using friction data in controlling accessor speed |
| US08/873,618 US6023391A (en) | 1994-12-22 | 1997-06-12 | Magnetic tape machine |
| US08/873,382 US6144520A (en) | 1994-12-22 | 1997-06-12 | Magnetic tape machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32035594A JP3522368B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Magnetic tape unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH08180533A true JPH08180533A (en) | 1996-07-12 |
| JP3522368B2 JP3522368B2 (en) | 2004-04-26 |
Family
ID=18120557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32035594A Expired - Fee Related JP3522368B2 (en) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | Magnetic tape unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3522368B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6320722B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-11-20 | Nec Corporation | Cartridge mis-insertion preventing mechanism |
| US6614619B1 (en) | 1999-03-18 | 2003-09-02 | Nec Corporation | Cartridge library apparatus having an inner door to close an opening of the apparatus body |
| KR101116004B1 (en) * | 2009-02-03 | 2012-04-12 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Library apparatus |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32035594A patent/JP3522368B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6614619B1 (en) | 1999-03-18 | 2003-09-02 | Nec Corporation | Cartridge library apparatus having an inner door to close an opening of the apparatus body |
| US6320722B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-11-20 | Nec Corporation | Cartridge mis-insertion preventing mechanism |
| KR101116004B1 (en) * | 2009-02-03 | 2012-04-12 | 후지쯔 가부시끼가이샤 | Library apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3522368B2 (en) | 2004-04-26 |
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