JPH08326705A - 電動油圧アクチュエータ - Google Patents
電動油圧アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH08326705A JPH08326705A JP13652495A JP13652495A JPH08326705A JP H08326705 A JPH08326705 A JP H08326705A JP 13652495 A JP13652495 A JP 13652495A JP 13652495 A JP13652495 A JP 13652495A JP H08326705 A JPH08326705 A JP H08326705A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- controller
- swash plate
- hydraulic pump
- servo valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
Landscapes
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 信頼性の高い電動アクチュエータをえる。
【構成】 ＡＣモータで駆動される可変斜板型油圧ポン
プ４、同可変斜板型油圧ポンプの可変斜板に連結されか
つサーボ弁につながれた制御用ピストン１４、可変斜板
型油圧ポンプにつながれたアクチュエータ６、制御用ピ
ストンの位置検出器およびアクチュエータの位置検出器
の出力をフィードバック入力し、位置指令信号により制
御信号をサーボ弁へ送るコントローラ２とを設ける。
プ４、同可変斜板型油圧ポンプの可変斜板に連結されか
つサーボ弁につながれた制御用ピストン１４、可変斜板
型油圧ポンプにつながれたアクチュエータ６、制御用ピ
ストンの位置検出器およびアクチュエータの位置検出器
の出力をフィードバック入力し、位置指令信号により制
御信号をサーボ弁へ送るコントローラ２とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全電気式航空機のモー
ション・コントロールに適用される電動油圧アクチュエ
ータに関する。
ション・コントロールに適用される電動油圧アクチュエ
ータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機用の電動油圧アクチュエー
タを図２に示す。ＤＣモータ１１で駆動される固定斜板
型油圧ポンプ１２にアクチュエータ６がつながれてい
る。アクチュエータ６には位置検出器５があり、その出
力はコントローラ１０に送られる。コントローラ１０の
出力はＤＣモータ１１へ送られる。図中９はＤＣ電源、
１３はアキュームレータである。
タを図２に示す。ＤＣモータ１１で駆動される固定斜板
型油圧ポンプ１２にアクチュエータ６がつながれてい
る。アクチュエータ６には位置検出器５があり、その出
力はコントローラ１０に送られる。コントローラ１０の
出力はＤＣモータ１１へ送られる。図中９はＤＣ電源、
１３はアキュームレータである。
【０００３】以上において、コントローラ１０はアクチ
ュエータの位置指令信号１０ｓを受けるとともに位置検
出器５からのフィードバック信号を受け、ＤＣモータ１
１を位置指令信号１０ｓに応じて駆動する。ＤＣモータ
１１によりポンプ１２が駆動され、アクチュエータ６が
作動する。すなわち、ＤＣモータ１１が直接制御される
ことにより、アクチュエータ６が制御されていた。
ュエータの位置指令信号１０ｓを受けるとともに位置検
出器５からのフィードバック信号を受け、ＤＣモータ１
１を位置指令信号１０ｓに応じて駆動する。ＤＣモータ
１１によりポンプ１２が駆動され、アクチュエータ６が
作動する。すなわち、ＤＣモータ１１が直接制御される
ことにより、アクチュエータ６が制御されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動油圧ア
クチュエータは、コントローラを介してＤＣモータの回
転方向と速度を直接制御することによって、アクチュエ
ータの動きを制御している。このため、コントローラに
は、大容量のスイッチング素子が必要となり、この素子
の信頼性が低く、又、電磁ノイズ・レベルも高くなるた
め、アクチュエータの信頼性及び耐ＥＭＩ（電磁干渉）
性という面で問題があった。
クチュエータは、コントローラを介してＤＣモータの回
転方向と速度を直接制御することによって、アクチュエ
ータの動きを制御している。このため、コントローラに
は、大容量のスイッチング素子が必要となり、この素子
の信頼性が低く、又、電磁ノイズ・レベルも高くなるた
め、アクチュエータの信頼性及び耐ＥＭＩ（電磁干渉）
性という面で問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【０００６】すなわち、電動油圧アクチュエータとし
て、ＡＣモータで駆動される可変斜板型油圧ポンプと、
同可変斜板型油圧ポンプの可変斜板に連結されかつサー
ボ弁につながれた制御用ピストンと、上記可変斜板型油
圧ポンプにつながれたアクチュエータと、上記制御用ピ
ストンの位置検出器およびアクチュエータの位置検出器
の出力をフィードバック入力し、位置指令信号により制
御信号を上記サーボ弁へ送るコントローラとを設ける。
て、ＡＣモータで駆動される可変斜板型油圧ポンプと、
同可変斜板型油圧ポンプの可変斜板に連結されかつサー
ボ弁につながれた制御用ピストンと、上記可変斜板型油
圧ポンプにつながれたアクチュエータと、上記制御用ピ
ストンの位置検出器およびアクチュエータの位置検出器
の出力をフィードバック入力し、位置指令信号により制
御信号を上記サーボ弁へ送るコントローラとを設ける。
【０００７】
【作用】上記発明において、可変斜板型油圧ポンプはＡ
Ｃモータで一定方向に回転駆動される。コントローラに
位置指令信号が入力されると、コントローラはこの信号
と制御用ピストンおよびアクチュエータの位置検出器か
らのフィードバック信号とを受けて、位置指令信号に応
じた制御信号をサーボ弁へ送る。サーボ弁は入力に応じ
て制御用ピストンを介して可変斜板を作動させる。従っ
て可変斜板型油圧ポンプは制御信号に応じて吐出流量と
方向を変化させ、アクチュエータを作動させる。
Ｃモータで一定方向に回転駆動される。コントローラに
位置指令信号が入力されると、コントローラはこの信号
と制御用ピストンおよびアクチュエータの位置検出器か
らのフィードバック信号とを受けて、位置指令信号に応
じた制御信号をサーボ弁へ送る。サーボ弁は入力に応じ
て制御用ピストンを介して可変斜板を作動させる。従っ
て可変斜板型油圧ポンプは制御信号に応じて吐出流量と
方向を変化させ、アクチュエータを作動させる。
【０００８】以上のようにして、コントローラはＡＣモ
ータを制御することなく、慣性の小さいサーボ弁を介し
て間接的に油圧ポンプを制御する。このため、電磁ノイ
ズ・レベルが低下する。またコントローラのスイッチン
グ素子の小容量化が可能となり、素子自身の信頼性が向
上する。
ータを制御することなく、慣性の小さいサーボ弁を介し
て間接的に油圧ポンプを制御する。このため、電磁ノイ
ズ・レベルが低下する。またコントローラのスイッチン
グ素子の小容量化が可能となり、素子自身の信頼性が向
上する。
【０００９】
【実施例】上記本発明の一実施例を図１により説明す
る。ＡＣモータ３で駆動される可変斜板型油圧ポンプ４
が設けられる。制御用ピストン１４は油圧ポンプ４の可
変斜板に連結され、かつ、サーボ弁８につながれてい
る。また油圧ポンプ４にはアクチュエータ６がつながれ
ている。
る。ＡＣモータ３で駆動される可変斜板型油圧ポンプ４
が設けられる。制御用ピストン１４は油圧ポンプ４の可
変斜板に連結され、かつ、サーボ弁８につながれてい
る。また油圧ポンプ４にはアクチュエータ６がつながれ
ている。
【００１０】油圧ポンプ４と連動するチャージポンプ１
６にリザーバ７とサーボ弁８がつながれている。
６にリザーバ７とサーボ弁８がつながれている。
【００１１】コントローラ２には位置指令信号２ｓと、
アクチュエータ６および制御用ピストン１４の位置検出
器５，５ａの出力がフィードバック入力される。図中１
はＡＣ電源、１５はＤＣ電源である。
アクチュエータ６および制御用ピストン１４の位置検出
器５，５ａの出力がフィードバック入力される。図中１
はＡＣ電源、１５はＤＣ電源である。
【００１２】以上において、可変斜板型油圧ポンプ４は
ＡＣモータ３で一定方向に一定速さで回転駆動される。
コントローラ２に位置指令信号２ｓが入力されると、コ
ントローラ２はこの信号と制御用ピストン１４およびア
クチュエータ６の位置検出器５ａ，５からのフィードバ
ック信号とを受けて、位置指令信号２ｓに応じた制御信
号をサーボ弁８へ送る。サーボ弁８は入力に応じて制御
用ピストン１４を介して可変斜板を作動させる。従って
可変斜板型油圧ポンプ４は制御信号に応じて吐出流量と
方向を変化させ、アクチュエータ６を作動させる。
ＡＣモータ３で一定方向に一定速さで回転駆動される。
コントローラ２に位置指令信号２ｓが入力されると、コ
ントローラ２はこの信号と制御用ピストン１４およびア
クチュエータ６の位置検出器５ａ，５からのフィードバ
ック信号とを受けて、位置指令信号２ｓに応じた制御信
号をサーボ弁８へ送る。サーボ弁８は入力に応じて制御
用ピストン１４を介して可変斜板を作動させる。従って
可変斜板型油圧ポンプ４は制御信号に応じて吐出流量と
方向を変化させ、アクチュエータ６を作動させる。
【００１３】以上のようにして、コントローラ２はＡＣ
モータ３を制御することなく、慣性の小さいサーボ弁８
を介して間接的に油圧ポンプ４を制御する。このため大
電流のスイッチングが不要となり、電磁ノイズ・レベル
が低下する。またコントローラのスイッチング素子の小
容量化が可能となり、素子自身の信頼性が向上する。
モータ３を制御することなく、慣性の小さいサーボ弁８
を介して間接的に油圧ポンプ４を制御する。このため大
電流のスイッチングが不要となり、電磁ノイズ・レベル
が低下する。またコントローラのスイッチング素子の小
容量化が可能となり、素子自身の信頼性が向上する。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
コントローラはモータを制御しないので、コントローラ
のスイッチング素子の小容量化ができる。従って電磁レ
ベルが低下し、ＥＣＩの問題もなく信頼性が向上する。
コントローラはモータを制御しないので、コントローラ
のスイッチング素子の小容量化ができる。従って電磁レ
ベルが低下し、ＥＣＩの問題もなく信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成回路図である。
【図２】従来例の構成回路図である。
１ ＡＣ電源（機体装備品） ２ コントローラ（ＡＣモータ対応） ３ ＡＣ電動モータ ４ 可変斜板型油圧ポンプ ５ 位置検出器 ６ 油圧ピストン・シリンダー（アクチュエー
タ） ７ リザーバ ８ サーボ弁 ９，１５ ＤＣ電源（機体装備品） １０ コントローラ（ＤＣモータ対応） １１ ＤＣ電動モータ １２ 固定斜板型油圧ポンプ １３ 蓄圧器 １４ 斜板角制御用ピストン １６ チャージポンプ
タ） ７ リザーバ ８ サーボ弁 ９，１５ ＤＣ電源（機体装備品） １０ コントローラ（ＤＣモータ対応） １１ ＤＣ電動モータ １２ 固定斜板型油圧ポンプ １３ 蓄圧器 １４ 斜板角制御用ピストン １６ チャージポンプ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＡＣモータで駆動される可変斜板型油圧
ポンプと、同可変斜板型油圧ポンプの可変斜板に連結さ
れかつサーボ弁につながれた制御用ピストンと、上記可
変斜板型油圧ポンプにつながれたアクチュエータと、上
記制御用ピストンの位置検出器およびアクチュエータの
位置検出器の出力をフィードバック入力し、位置指令信
号により制御信号を上記サーボ弁へ送るコントローラと
を備えてなることを特徴とする電動油圧アクチュエー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652495A JPH08326705A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 電動油圧アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13652495A JPH08326705A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 電動油圧アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08326705A true JPH08326705A (ja) | 1996-12-10 |
Family
ID=15177200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13652495A Pending JPH08326705A (ja) | 1995-06-02 | 1995-06-02 | 電動油圧アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08326705A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010098399A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 国際計測器株式会社 | 除振装置 |
| US7987668B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-08-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electro hydrostatic actuator with swash plate pump |
| JP2012072833A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 吐出量制御装置 |
-
1995
- 1995-06-02 JP JP13652495A patent/JPH08326705A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7987668B2 (en) | 2007-03-30 | 2011-08-02 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electro hydrostatic actuator with swash plate pump |
| WO2010098399A1 (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-02 | 国際計測器株式会社 | 除振装置 |
| JP5103549B2 (ja) * | 2009-02-27 | 2012-12-19 | 国際計測器株式会社 | 除振装置 |
| JP2012072833A (ja) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 吐出量制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102319371B1 (ko) | 오버-센터 링키지 시스템에서의 유압 액추에이터의 속도를 제어하는 방법 | |
| JP4582981B2 (ja) | 油圧パワー供給システム | |
| EP0913317A3 (en) | Electro-hydraulic power steering control with fluid temperature and motor speed compensation of power steering load signal | |
| JPS6342122B2 (ja) | ||
| JP3877307B2 (ja) | 圧油エネルギー回収装置 | |
| JP2006336805A (ja) | 作業機械の制御装置 | |
| JP4194868B2 (ja) | 液圧制御システム | |
| JP2001214903A (ja) | 油圧式駆動装置 | |
| JPH08326705A (ja) | 電動油圧アクチュエータ | |
| EP2456987A1 (en) | Control arrangement | |
| US5489828A (en) | Electric drive system in lift trucks | |
| JP2002266770A (ja) | 双安定ポンプ及び液圧装置 | |
| CN111943095B (zh) | 一种高空作业车臂架稳定性控制方法 | |
| JP3920838B2 (ja) | 電動液圧アクチュエータ装置および建設機械 | |
| JP4121785B2 (ja) | 可変容量圧縮機の制御装置 | |
| JP4601187B2 (ja) | 液圧システム | |
| JPH028504A (ja) | 作業車 | |
| CN114855900B (zh) | 一种装载机控制方法及装载机 | |
| JP2001132651A (ja) | 液圧装置 | |
| CN111102392B (zh) | 一种控制***及电动阀的控制方法 | |
| JP4250797B2 (ja) | インバータ駆動油圧ユニット | |
| JPH086837Y2 (ja) | 走行速度の制限回路 | |
| CN113847048A (zh) | 一种多泵电控协同的掘进机刀盘驱动伺服控制***与控制方法 | |
| JPH03106785A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| JPH03239801A (ja) | 電気油圧サーボ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040723 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20041207 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |