JPH08324759A - ワーク整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軽い円筒状又は円柱状のワークを多数無造作
に貯蔵容器内に投入することができ、次工程の必要量を
常時安定して整列供給することのできる小形で騒音のな
い供給装置の提供。 【構成】 貯蔵容器３内の傾斜板４Ａ上を３段階に上下
動可能な仕切り板６により仕切り、貯蔵室ａ，ｂのそれ
ぞれのほぼ中央に整列板１３，１４を上下動可能に設け
て、貯蔵するワークＷを整列するとともに仕切り板を１
段ずつ下げてワークＷを第１貯蔵室から第２貯蔵室に送
る。そしてコンベア４０のワーク最少保有量を検出して
送り出し部材１７の昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと揺
動シャッタ３２との連動で揺動シャッタ３２で一旦阻止
していたワークＷをコンベア上に転送するとともに、順
次押し上げたワークＷを窓３ｄからシート板２６上に送
り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】貯蔵容器内に投入された円筒形状
又は円柱形状の多数のワークを分離，整列して次工程が
必要とする量を供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、練り歯磨き等クリーム状の化粧
品又は薬品、或いは練りわさび等クリーム状の食品等を
入れるチューブ状容器は、ポリプロピレン等合成樹脂製
の円筒の上下にキャップ部材と一文字状の封印部を設け
たものである。この種のチューブ状容器の組み付け機に
前述の円筒を供給するには組み付け作業能力に合った必
要量を整列した状態で送り込まねばならない。

【０００３】上述のような比較的大きくて軽いワークの
供給に、従来の円形ホッパを有する振動式供給装置を使
用すると、ホッパの直径が非常に大きくなるとともに振
幅を大きくしないと軽量物を移動させることができな
い。このため騒音が大きいので消音装置を付けねばなら
ない等の問題が生じる。

【０００４】そこで、上述の振動式供給装置に不向きな
円筒形状又は円柱形状のワーク用として図１０に示す特
開平２−１１００１６号で公知の部品供給装置がある。
このものは、ホッパ１０１底板のシュート１０２の端末
部に丸棒又は円筒状の材料Ｓを方向を揃えて蓄積し、移
動板１１１Ａ〜１１９Ａと固定板１１１Ｂ〜１１９Ｂと
からなる送供板１１１〜１１９を多数並列し、アクチュ
エータ１０３により移動板１１１Ａ〜１１９Ａを一勢に
上方向に移動することにより、蓄積された材料Ｓを一個
ずつ最下位の移動板１１１Ａ上に載せて固定板１１１Ｂ
上に載せ換える。次いで移動板を一勢に下方向に移動す
ることにより固定板１１１Ｂ上の素材Ｓを次の移動板１
１２Ａ上に転落させる。こうして素材Ｓを次々と載せ換
えて次工程へ送供するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた特
開平２−１１００１６号の部品供給装置は素材Ｓをシュ
ート１０２の端末部に方向を揃えて蓄積せねばならず、
大変人手間を要する。そのうえ金属材料のように安定し
た積み上げ状態を保って順調に最下位の移動板上に転が
り込むような比較的搬送しやすい素材の場合には、常時
安定した送供量が得られるが、上述の合成樹脂製の円筒
形状又は円柱形状ワークのように軽くて僅かな干渉で動
き易いワークの場合には輸送中に脱落しやすいので移動
板での送り量が不安定であり、送り出し量が次工程の必
要量とは一致しないという問題を有している。

【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところ
は貯蔵容器内に方向性を気にすることなく無造作にワー
クを投入することができ、貯蔵容器内に投入されたワー
クを分離整列して次工程の必要量を確実に供給すること
ができるワーク整列供給装置を提供しようとするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のワーク整列供給装置は、貯蔵容器内に投入さ
れた円筒形状又は円柱形状の多数のワークを整列して次
工程が必要とする量を供給する装置であって、前記貯蔵
容器のワーク貯蔵室の底板となる傾斜板のほぼ中央部に
傾斜面を横切るように穿設された長穴からほぼ垂直に突
出する上下動可能な仕切り板と、該仕切り板の上昇と前
記仕切り板を段階的に下降させる第１駆動手段と、前記
傾斜板に前記仕切り板の前後平行に穿設された二つの長
穴からそれぞれほぼ垂直に突出する上下動可能な第１整
列板及び第２整列板と、該第１整列板及び第２整列板を
それぞれ連続的に上下動させる第２駆動手段及び第３駆
動手段と、前記傾斜板の端末と前記貯蔵容器の内壁との
間にほぼ垂直に設けられ前記傾斜板とほぼ同じ傾斜角を
上端面に有する複数枚の昇降板と複数枚の固定板とを前
記貯蔵容器の内壁側が高くなるように並列に交互に配列
し前記固定板の上端面を前記昇降板の移動量に等しい間
隔で階段状に固定し、前記移動量に等しい間隔の段階状
の前記昇降板の下方への移動で傾斜する上端面が前記傾
斜板及び前記固定板の傾斜する上端面と一致してワーク
を受け取り前記昇降板の上方への移動で前記昇降板の傾
斜する上端面が前記固定板の傾斜する上端面と一致して
ワークを載せ換えるとともに前記貯蔵容器の内壁と接す
る昇降板からは前記内壁に設けられた窓から貯蔵容器外
に搬出する送り出し部材と、該送り出し部材の昇降板を
上下動させる第４駆動手段と、前記窓から貯蔵容器外に
搬出されたワークをコンベアに誘導するシフト板上に設
けられワークを一列にせき止めて間欠的に送る揺動シャ
ッタと、該揺動シャッタを前記送り出し部材と連動させ
て駆動する第５駆動手段と、前記コンベア上の送り出し
端側で次工程への移送のために待機しているワークの最
低保有量を検出できる位置に設けられたセンサと、該セ
ンサの信号により前記第４駆動手段と第５駆動手段との
各アクチュエータを入・切する制御手段とからなるもの
である。

【０００８】

【作用】貯蔵容器内の仕切り板で仕切られた第１貯蔵室
と第２貯蔵室とに貯蔵されるワークは第１整列板と第２
整列板とのそれぞれの上下動により分離整列される。そ
して送り出し部材により第２貯蔵室内の貯蔵ワークが設
定された最小限数以下になると、仕切り板が自動で一段
ずつ下降して第１貯蔵室から第２貯蔵室へワークを送り
込む。こうして第１貯蔵室，第２貯蔵室とも貯蔵ワーク
が最小限以下になると、仕切り板を最上段まで上昇させ
たのち、表示ランプ又はブザー等で作業者にワークの補
充要請が知らされる。作業者が所定量のワークを投入す
ると初期のステップに自動復帰する。

【０００９】一方、送り出し部材と揺動シャッタとは、
ワークコンベア上で待機するワーク保有数が最小限以下
になったことを知らせるセンサ信号で連動を開始する。
そして、揺動シャッタはワークコンベア側の爪（屈曲
部）が開くように旋回し、屈曲部で阻止されていた一列
のワークをシュート板を介してワークコンベア上に転送
した後、反対方向に旋回してワークを阻止する位置に戻
る。

【００１０】そしてこの揺動シャッタと連動して送り出
し部材の下降端位置にあった階段状の複数枚の昇降板の
上昇端位置への上昇で、それぞれの傾斜する上端面に載
るワークを階段状の複数枚の固定板の１段上の傾斜する
上端面にそれぞれ載せ換え、貯蔵容器の内壁と接する最
も高い昇降板に載るワークを窓から貯蔵容器外に送り出
す。この送り出し部材と揺動シャッタとの連動は、ワー
クコンベア上のセンサ信号が消えるまで確認を取りなが
ら繰り返される。

【００１１】

【実施例】以下実施例について図面にもとづいて説明す
る。図１のワーク整列供給装置の横断面及び図２の上視
図において、床上に設置されたフレーム１の上板１ａ上
に脚２Ａ，２Ｂを介して貯蔵容器３が取着されている。
貯蔵容器３の内部はワーク貯蔵室の底板となる右上がり
の傾斜板４Ａと、この傾斜板４Ａの端末に一体に連なる
垂直板４Ｂとにより中央及び右側の部分が仕切られてい
て、残る左側部分のみ上下が開口している。

【００１２】傾斜板４Ａには傾斜面を横切るように（図
１で紙面を貫く方向に）三本の長穴４ａ，４ｂ，４ｃが
平行に穿設されており、貯蔵容器３の対向する二枚の側
板３ａ，３ｂの長穴４ｂ対応位置にコ字状の垂直方向の
案内５Ａ，５Ｂ及び５Ｃ，５Ｄが傾斜板４Ａを挟んで上
下に取着されている。ここでワークＷは、従来の技術で
述べたチューブ容器の胴体部分となる合成樹脂製の円筒
形状のワーク又は合成樹脂等の軽い円柱形状ワークであ
る。

【００１３】ワークＷをせき止めてワーク貯蔵室を第１
貯蔵室ａと第２貯蔵室ｂに仕切るための仕切り板６は、
案内５Ａ，５Ｂ及び５Ｃ，５Ｄに両端部が上下動可能に
係合され、傾斜板４Ａの長穴４ｂを貫通して上下に移動
可能とされており、仕切り板６はフレーム１の上板１ａ
の下面に固着されてる支え７の底板７ａ上に垂直に立設
されているダブル形エアシリンダ部材８により駆動され
るようになっている。

【００１４】ダブル形エアシリンダ部材８は二本のエア
シリンダ８Ａ，８Ｂがピストンロッド８ａ，８ｂを外側
にして互いに同心に固定され、上側のピストンロッド８
ａの先端がＬ字金具９を介して仕切り板６の中央下寄り
位置に固着され、上下側のピストンロッド８ｂの先端が
支え７の底板７ａ上に固着されている。

【００１５】エアシリンダ８Ａ，８Ｂには図示しないエ
ア源から図示しない電磁切換弁を介してそれぞれエア供
給が行われるようになっていて、このエアシリンダ８
Ａ，８Ｂにより仕切り板６は上段，中段，下段の三段階
に高さが変わるようになっていて、第１貯蔵室ａ及び第
２貯蔵室ｂにはワークの貯蔵量が最小限になったとき信
号を出力するワーク確認用のセンサＯＰ１，ＯＰ２がそ
れぞれ側板３ａ又は及び３ｂに取着されている。このセ
ンサＯＰ１，ＯＰ２は接触式でも非接触式でもよいがワ
ークＷが軟らかい場合は赤外線等を用いた光学式非接触
センサが望ましい。

【００１６】更に、貯蔵容器３の側板３ａ，３ｂには傾
斜板４Ａの長穴４ａ及び４ｃ対応位置に、コ字状の垂直
方向の案内１１Ａ，１１Ｂ及び１２Ａ，１２Ｂがそれぞ
れ取着されていて、一方の案内１１Ａ，１１Ｂに第１貯
蔵室ａ用の第１整列板１３が、また他方の案内１２Ａ，
１２Ｂに第２貯蔵室ｂ用の第２整列板１４がそれぞれ長
穴４ａ，４ｂを貫通して上方に突出するように上下動可
能にほぼ垂直に設けられている。

【００１７】フレーム１の上板１ａの下面には第１整列
板１３と第２整列板１４との間下にエアシリンダ１５，
１６がそれぞれ上向きに固着されており、エアシリンダ
１５，１６のピストンロッド１５ａ，１６ａは上板１ａ
の穴から上方に突出していて、この突出するピストンロ
ッド１５ａ，１６ａの上端がジョイントを介して第１整
列板１３と第２整列板１４との下端面にそれぞれ連結さ
れている。

【００１８】エアシリンダ１５，１６には図示しないエ
ア源からそれぞれ図示しない電磁切換弁を介してエアが
供給され、電磁切換弁のソレノイドには図示しないタイ
マの設定時間ごとに交互に電圧が印加されるようになっ
ている。第１貯蔵室ａのセンサＯＰ１からワークＷが最
小限以下になったことを知らせる信号が出ていない限
り、かつ、第２貯蔵室ｂのセンサＯＰ２から同様の信号
が出ていない限り第１整列板１３及び第２整列板１４の
上下動を繰り返すようになっている。

【００１９】更に、貯蔵容器３の左側の側板３ｃの内壁
と傾斜板４Ａの端末と連なる垂直板４Ｂとの間にワーク
送り出し部材１７が垂直に設けられている。ワーク送り
出し部材１７は高さのそれぞれ異なる三枚の昇降板１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと、同じく高さの異なる二枚の固定
板１９Ｂ，１９Ｃとが、側板３ｃ側が高くなるように、
かつ、固定体１９Ｂと１９Ｃとの上端面の高さの差が昇
降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの移動量と等しい間隔の階
段状に交互に並列に配列されている。この三枚の昇降板
１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃにはそれぞれ複数個所に長穴１
８ａ，１８ｂ，１８ｃが垂直に穿設されており、固定板
１９Ｂ，１９Ｃにはこの長穴対応位置に複数の取付穴が
穿設されている。

【００２０】そして貯蔵容器３の側板３ｃに固着される
複数本の組付軸２１Ａと、側板３ｃに固着され先端が垂
直板４Ｂの穴に嵌挿されている複数本の組付軸２１Ｂと
により二枚の固定板１９Ｂ，１９Ｃが上述の高さと配列
とで階段状に固定されるとともに、階段状の三枚の昇降
板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの上下動が可能とされ、固定
板１９Ｂ，１９Ｃと昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの上
端面はそれぞれ傾斜板４Ａとほぼ同じ角度の傾斜面に形
成されている。

【００２１】フレーム１の上板１ａ上には昇降板１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの真下に図示しない垂直方向の二本
のガイドポストに沿って上下動可能に昇降台２４が設け
られており、この昇降台２４上に三枚の昇降板１８Ａ，
１８Ｂ，１８Ｃの下端面が固着されていて、昇降台２４
はフレーム１の上板１ａの下面に固着されるエアシリン
ダ２３の、上板１ａの穴から上方に突出するピストンロ
ッド２３ａ先端とジョイントを介して連結されている。

【００２２】このようにエアシリンダ２３により上下動
される階段状の三枚の昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは
図５に示す下降端位置において、最下段の昇降板１８Ａ
の傾斜する上端面が傾斜板４Ａの端末部傾斜面と一致
し、中段の昇降板１８Ｂの傾斜する上端面が固定板１９
Ｂの傾斜する上端面と一致し、最上段昇降板１８Ｃの傾
斜する上端面が固定板１９Ｃの傾斜する上端面と一致し
て、１個又は複数個のワークＷをそれぞれの傾斜する上
端面で一列に受け取るようになっている。

【００２３】また、階段状の三枚の昇降板１８Ａ，１８
Ｂ，１８Ｃは図６の仮想線で示す上昇端位置において、
昇降板１８Ａの傾斜する上端面が固定板１９Ｂの傾斜す
る上端面と一致し、昇降板１８Ｂの傾斜する上端面が固
定板１９Ｃの傾斜する上端面と一致して１個又は複数個
のワークＷを載せ換え、昇降板１８Ｃの傾斜する上端面
は側板３ｃに開口するワーク送り出し用の窓３ｄの下面
より僅かに高くなって１個又は複数個のワークを窓３ｄ
から貯蔵器外の後述するシュート板２６に送り出すよう
になっている。

【００２４】エアシリンダ２３には図示しないエア源か
ら図示しない電磁切換弁を介してエアが供給されるよう
になっていて、昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃの上下動
は下降端位置を基準とし後述のワークコンベア４０上に
設けられているワーク確認用のセンサＯＰ３からワーク
Ｗが最小限以下になったことを知らせる信号が出たとき
揺動シャッタ３２と連動して作動し、１サイクルずつ確
認を取りながら上下動を繰り返すようになっている。

【００２５】図３の貯蔵容器外のワーク搬送部材を示す
拡大図において、貯蔵容器３の側板３ｃの外壁にはワー
ク送り出し用の窓３ｄの下側にワークＷをワークコンベ
ア４０に転送するためのシュート板２６が固着され、窓
３ｄの上側にワークＷの外径に合わせて窓の上下幅を調
整する扉２７が上下位置調整可能に取着されている。

【００２６】更に側板３ｃの両側に図２に示す支え２８
Ａ，２８Ｂが固着され、支え２８Ａ，２８Ｂの先端部に
軸２９が回転可能に支持されており、軸２９に固着され
る二個の角駒３１Ａ，３１Ｂの下面に断面がＬ形の揺動
シャッタ３２が固着されている。更に側板３ｃの突起部
３ｅにＬ形のブラケット３３が固着され、このブラケッ
ト３３と軸２９の一方の端部に一端が固定されているア
ーム３４の他端との間にエアシリンダ３５が旋回可能に
設けられている。

【００２７】エアシリンダ３５には図示しないエア源か
ら電磁切換弁を介してエアが供給され、揺動シャッタ３
２は後述のワークコンベア４０上に設けられているワー
ク確認用のセンサＯＰ３からワークＷが最小限以下にな
ったことを知らせる信号が出たとき、エアシリンダ３５
の上室にエシが供給されてピストンロッド３５ａが下降
して図５及び図７（ａ）に示す待機位置から時計方向に
旋回し、左側の屈曲部３２ａがシュート板２６から上方
に離れ、左側の屈曲部３２ａで阻止していたワークＷを
図６及び図７（ｂ）に示すように開放した後、左側の屈
曲部３２ａが時計方向の旋回端に達したときエアシリン
ダ３５の下室にエシが供給されて反時計方向に旋回し、
揺動シャッタ３２は図５及び図７（ａ）に示す待機位置
に戻る。

【００２８】前述の昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、
揺動シャッタ３２の左側の屈曲部３２ａが図５及び図７
（ａ）に示す待機位置に戻ると略同時にそれぞれの傾斜
する上端面にワークＷを載せて上昇し、図６及び７
（ｂ）の仮想線で示す上昇端位置でワークＷは貯蔵容器
３の窓３ｄからシュート２６に沿って図５及び図７
（ａ）に示す待機位置にある左側の屈曲部３２ａに向か
って転落する。そして、ワークＷは左側の屈曲部３２ａ
で一旦阻止された後、後述のワークコンベア４０上に転
送することによりワークＷのオーバーランを防止してい
る。

【００２９】更に、貯蔵容器外にはワークコンベア４０
が図４に示す脚４１Ａ，４１Ｂを介して側板３ｂに対し
て平行に床上に設置され、シュート板２６の先端部の下
面にこのワークコンベア４０との間に、ワークＷの外径
に合わせてワークＷの落下位置を調整する補助シュート
板３６が位置調整可能に固着されている。ワークコンベ
ア４０は図４に示すようにコンベアフレーム４２の両端
部に回転可能に支持されるローラ４３Ａ，４３Ｂ間にコ
ンベアベルト４４が張設され、コンベアベルト４４の幅
方向中央の図３に示す円弧状の溝４４ａ上にワークＷを
載せ、図４で左から右方向へ搬送する。コンベアフレー
ム４２にはワーク飛び出し防止用のカバー４５がワーク
Ｗの外径に合わせて位置調整可能に固着されている。

【００３０】図４において、コンベアフレーム４２の右
端に隣接して次工程の作業タイミングに合わせてワーク
Ｗを一個ずつ受け取るワーク受け取り用の円板４８が回
転可能に設けられており、コンベアベルト４４上右端の
ワークＷはコンベアフレーム４２に取着された補助台４
ｂを経て円板４８の穴４８ａ内に送り込まれたワークＷ
自体により、又は円板４８が時計方向に回転した後は円
板４８の外周により移動が阻止され、コンベアフレーム
４２には最小限のワークＷを検出することのできる位置
にワーク確認用のセンサＯＰ３が取り付けられている。
なお、円板４８の穴４８ａ内にワークＷが送り込まれた
後、円板４８が時計方向に回転するとき穴４８ａ内のワ
ークＷと隣接するワークＷが上方へ持ち上げられないよ
うに、コンベアフレーム４２にストッパ４７が取着され
ている。

【００３１】そして、ワークコンベア４０により搬送さ
れるワークＷの数が最小限以下になるとワーク確認用の
センサＯＰ３から信号が出力され、この出力信号で前述
の揺動シャッタ３２の揺動と昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃの上下動とが行われるようになっている。

【００３２】センサＯＰ３は前述のセンサＯＰ１，ＯＰ
２と同様接触式又は非接触式センサを使用することがで
きるが、ワークＷが軟質の場合には光学式接触センサの
方が望ましい。また、第１整列板１３と第２整列板１４
及び昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと固定板１９Ｂ，１
９Ｃは軽い材料で形成することが望ましい。本施例では
化粧合板が用いられている。

【００３３】続いて、本実施例の作用を図８のフローチ
ャートに従い図１，図５，図６，図７，図９の動作説明
図を参照して説明する。ステップＳ１において次工程の
装置とともに図示しないメインスイッチがＯＮされる
と、ステップＳ２においてワーク確認用のセンサＯＰ１
により第１貯蔵室ａ内にワークＷが最小限以上有るかを
確認する。そしてＹＥＳの場合には、ステップＳ３にお
いてエアシリンダ１５の上室と下室に図示しないタイマ
設定時間ごとに交互にエアを送って、第１整列板１３を
連続的に上下動してワークＷを傾斜板４Ａ上を転動可能
な方向に分離整列させる（図６）。

【００３４】次いでステップＳ４において、ワーク確認
用のセンサＯＰ２により第２貯蔵室ｂ内にワークＷが最
小限以上有るかを確認する。そしてＹＥＳの場合にはス
テップＳ５において、エアシリンダ１６の上室と下室に
タイマ設定時間ごとに交互にエアを送って第２整列板１
４を連続的に上下動してワークＷを分離整列させる（図
６）。

【００３５】そしてステップＳ２においてＮＯの場合
は、第１整列板１３を再起動して上下動させる必要がな
いのでステップＳ４に飛ぶ。またステップＳ４において
ＮＯの場合は、第２貯蔵室ｂにワークＷを補充する必要
があるのでステップＳ６において、第１貯蔵室ａにもワ
ークＷが無いかを確認する。そしてＮＯの場合は第１貯
蔵室にはまだワークＷがあるのでステップＳ７におい
て、ダブル形エアシリンダ部材８のうち、上側のエアシ
リンダ８Ａの上室又は下側のエアシリンダ８Ｂの下室に
エアを送り、仕切り板６が上段に位置している場合は中
段へ（図９のイ）、又は中段に位置している場合は下段
へ（図９のロ）１段下降させ、これにより仕切り板６が
１段下降した高さの分だけワークＷが崩れ落ちるので、
第１貯蔵室ａから第２貯蔵室ｂへワークＷを送り込み、
ステップＳ２に戻る。

【００３６】また、ステップＳ６においてＹＥＳの場合
には、第１貯蔵室ａ，第２貯蔵室ｂ共にワークＷが最小
限以下なので、ステップＳ８において第１整列板１３，
第２整列板１４ともに上下動を停止し、ステップＳ９に
おいて、ダブル形エアシリンダ部材８の上側のエアシリ
ンダ８Ａの下室と下側のエアシリンダ８Ｂの上室とに同
時にエアが送られ、仕切り板６が最下段から最上段まで
一気に上昇する（図９のハ）。

【００３７】ステップＳ１０において、図示しないシグ
ナルタワー上に設置した表示ランプを点灯して作業者に
ワーク投入を要請する。次いでステップＳ１１におい
て、作業者が手動で第１貯蔵室ａ内にワークＷを投入す
る。このときのワーク投入量は図５に示すように仕切り
板６を越えて第２貯蔵室ｂに所定量のワークＷが転入す
る程度が望ましい。ワークＷの投入が終わるとセンサＯ
Ｐ１若しくはセンサＯＰ１及びセンサＯＰ２の信号によ
って自動復帰してステップＳ２に戻され、ステップＳ２
〜Ｓ４において第１整列板１３と第２整列板１４との上
下動による整列動作が繰り返される。

【００３８】次いで、ステップＳ１２において、ワーク
確認用のセンサＯＰ３によりワークコンベア４０上に最
小限のワークＷが有るかが確認され、ＮＯの場合にはス
テップＳ１３において、図５及び図７（ａ）に示すエア
シリンダ３５の上室にエアが送られ、揺動シャッタ３２
が時計方向に旋回して（図９のニ）、図６及び図７
（ｂ）に示す如く左側の屈曲部３２ａによりシュート板
２６上に阻止されていた１個又は複数個の一列状のワー
クＷが開放されてコンベアベルト４４上に転送される。

【００３９】揺動シャッタ３２は、左側の屈曲部３２ａ
で阻止していたワークＷを図６及び図７（ｂ）に示すよ
うに開放した後、左側の屈曲部３２ａが時計方向の旋回
端に達したときエアシリンダ３５の下室にエアが供給さ
れて反時計方向に旋回し、揺動シャッタ３２は図５及び
図７（ａ）に示す待機位置に戻る。

【００４０】次いで、ステップ１４において昇降板１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、前述の揺動シャッタ３２の左側
の屈曲部３２ａが図５及び図７（ａ）に示す待機位置に
戻ると略同時に、エアシリンダ２３の下室にエアが送ら
れて昇降板１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃはそれぞれの傾斜す
る上端面にワークＷを載せて上昇し、図６及び図７
（ｂ）の仮想線で示す上昇端位置でワークＷを、昇降板
１８Ａから固定板１９Ｂへ、昇降板１８Ｂから固定板１
９Ｃへとそれぞれ移載するとともに、昇降板１８Ｃから
は貯蔵容器３の窓３ｄからシュート２６に沿って図５及
び図７（ａ）に示す待機位置にある左側の屈曲部３２ａ
に向かって転落させる。そして昇降板１８Ａ，１８Ｂ，
１８Ｃは、図５及び図７（ａ）に示す待機位置に戻り、
ワークＷの移載とコンベアベルト４４への転送動作との
１サイクルが終わる。

【００４１】この送り出し部材１７によるワークＷの送
り出し量は次工程に必要な量以上の能力を有している
が、万一上述の１サイクル動作でワークＷが必要な量送
り出されない場合には、ステップＳ１２においてＮＯの
状態が続いているので、ステップＳ１３，１４における
上述のワークＷの送り出し動作が繰り返されることにな
る。。

【００４２】そしてステップＳ１２においてＹＥＳとな
るとステップＳ１５において、昇降板１８Ａ，１８Ｂ，
１８Ｃ及び揺動シャッタ３２が停止されたまま待機し、
ステップＳ１６において例えば次工程からの機械停止信
号が出ているかを確認し、ＮＯの場合はステップＳ２に
戻り、ＹＥＳの場合にはステップＳ１７において、メイ
ンスイッチが自動的にＯＦＦとなり、終了する。

【００４３】なお、第１整列板１３と第２整列板１４と
の下降端位置での停止をステップ８のＹＥＳによって停
止させている上述の実施例の他、第１整列板１３はステ
ップ２のＮＯと第２整列板１４はステップ４のＮＯとの
別々のステップで、それぞれの下降端位置で停止をさせ
る場合も本発明に含まれるものである。

【００４４】また、本発明はステップ６のＹＥＳによっ
てワークＷを投入する構成であるが、ステップ６のＹＥ
Ｓの判定がでる前のステップで適宜ワークＷを補充投入
する場合も何ら制限はないものである。

【００４５】

【発明の効果】本発明のワーク整列供給装置は上述のと
おり構成されているので、次に記載する効果を奏する。
一段ずつ段階的に下降する仕切り板により仕切られた第
１貯蔵室と第２貯蔵室とにそれぞれ上下動可能な整列板
を設けてワークの分離整列を行うようにしたので、比較
的大量のワークを方向性を考慮することなく無造作に投
入することができるようになり、ワーク補給の手間が少
なくなり省人化が可能となる。更に、複数の昇降板と固
定板とを階段状に配列してなる送り出し部材を用いてワ
ークの送り出しを行うようにしたので、ワークの外径差
が２０ｍｍ程度であれば部品交換を行うことなく供給可
能で汎用性が高い。

【００４６】また、ワークコンベア上のワーク確認用の
センサの信号により次工程の必要量以上の供給能力を有
する送り出し部材と揺動シャッタとを制御して供給量を
調整するようにしたので、難搬送性の軽量で動きやすい
ワークを常時必要量整列供給することが可能となる。ま
た、従来の振動式供給装置に比べて騒音がなく小形かつ
安価な経済性に高い供給装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のワーク整列供給装置の横断
面図で、図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図２】同じくワーク整列供給装置の上視図である。

【図３】図１の仮想線にて囲んだＢ部分の拡大図であ
る。

【図４】ワーク整列供給装置と次工程とを結ぶワークコ
ンベアの正面図である。

【図５】ワーク整列供給装置の動作説明図で、送り出し
部材の昇降板及び整列板が下降端位置にあるときの状態
を示す図である。

【図６】同じく動作説明図で、送り出し部材の昇降板及
び整列板が上昇端位置にあるときの状態を示す図であ
る。

【図７】同じく動作説明図で、（ａ）は昇降板が下降端
位置での揺動シャッタの姿勢を示す図で、（ｂ）は昇降
板の上昇途中位置及び上昇端位置（仮想線）での揺動シ
ャッタの姿勢を示す図である。

【図８】本実施例のワーク整列供給装置の作用のフロー
チャートである。

【図９】同じく作用のタイミングチャートである。

【図１０】従来の技術の材料供給装置の側面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ３ 貯蔵容器 ３ｄ 窓 ４Ａ 傾斜板 ６ 仕切り板 ８ ダブル形シリンダ部材 ８Ａ，８Ｂ，１５，１６，２３，３５ エアシリンダ １３ 第１整列板 １４ 第２整列板 １７ 送り出し部材 １８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ 昇降板 １９Ｂ，１９Ｃ 固定板 ２６ シュート板 ３２ 揺動シャッタ ４０ ワークコンベア Ｗ ワーク ＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯蔵容器内に投入された円筒形状又は円
   柱形状の多数のワークを整列して次工程が必要とする量
   を供給する装置であって、前記貯蔵容器のワーク貯蔵室
   の底板となる傾斜板のほぼ中央部に傾斜面を横切るよう
   に穿設された長穴からほぼ垂直に突出する上下動可能な
   仕切り板と、該仕切り板の上昇と前記仕切り板を段階的
   に下降させる第１駆動手段と、前記傾斜板に前記仕切り
   板の前後平行に穿設された二つの長穴からそれぞれほぼ
   垂直に突出する上下動可能な第１整列板及び第２整列板
   と、該第１整列板及び第２整列板をそれぞれ連続的に上
   下動させる第２駆動手段及び第３駆動手段と、前記傾斜
   板の端末と前記貯蔵容器の内壁との間にほぼ垂直に設け
   られ前記傾斜板とほぼ同じ傾斜角を上端面に有する複数
   枚の昇降板と複数枚の固定板とを前記貯蔵容器の内壁側
   が高くなるように並列に交互に配列し前記固定板の上端
   面を前記昇降板の移動量に等しい間隔で階段状に固定
   し、前記移動量に等しい間隔の段階状の前記昇降板の下
   方への移動で傾斜する上端面が前記傾斜板及び前記固定
   板の傾斜する上端面と一致してワークを受け取り前記昇
   降板の上方への移動で前記昇降板の傾斜する上端面が前
   記固定板の傾斜する上端面と一致してワークを載せ換え
   るとともに前記貯蔵容器の内壁と接する昇降板からは前
   記内壁に設けられた窓から貯蔵容器外に搬出する送り出
   し部材と、該送り出し部材の昇降板を上下動させる第４
   駆動手段と、前記窓から貯蔵容器外に搬出されたワーク
   をコンベアに誘導するシフト板上に設けられワークを一
   列にせき止めて間欠的に送る揺動シャッタと、該揺動シ
   ャッタを前記送り出し部材と連動させて駆動する第５駆
   動手段と、前記コンベア上の送り出し端側で次工程への
   移送のために待機しているワークの最低保有量を検出で
   きる位置に設けられたセンサと、該センサの信号により
   前記第４駆動手段と第５駆動手段との各アクチュエータ
   を入・切する制御手段とからなることを特徴とするワー
   ク整列供給装置。