JPH08324397A - 坂道発進補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特別な調整等を行なわずに常に発進時のタイ
ミングに合わせた制動力の解放を正確に実施する。 【構成】 制動トルク検出手段８によってドラムブレー
キ１の制動トルクＦを直接検出し、コントローラ９で制
動トルクＦが所定値以下になったと判断した時、即ち、
前進方向の回転力が十分に得られてドラムブレーキ１の
作動が解除されても車両が後退しない状態になると、エ
ア圧保持弁１０を開放してドラムブレーキ１の制動動作
を解除し、クラッチ板の摩耗等部材の経時変化に係わら
ず、特別な調整等を行なわずに常に発進時のタイミング
に合わせた制動力の解放を正確に実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、坂道を発進する際の制
動力の解放が円滑に行なえる坂道発進補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車で坂道発進を行なう場合に発進時
の車両の後退を回避するため、一方でクラッチペダルを
徐々に離しながら他方でブレーキペダルを離して同時に
アクセルペダルを適度に踏み込む操作を行なっている。
また、サイドブレーキを引いた状態では、一方でクラッ
チペダルを徐々に離しながら他方でアクセルペダルを適
度に踏み込み、同時に手動でサイドブレーキを徐々に解
除する操作を行なって、発進時の車両の後退を回避して
いる。このため、坂道発進は煩雑な操作が必要となり、
熟練を要する操作である。また、自動変速機を備えた自
動車（A/T 車）では、クラッチペダルの操作が必要ない
ので、比較的楽に坂道発進の操作を実施することができ
るが、急な坂道で発進操作を行なう場合には、サイドブ
レーキを操作して発進時の車両の後退を回避している。

【０００３】このようなことから、従来、坂道発進時に
車両が発進するまでは制動力を保持する坂道発進補助装
置が用いられている。従来の坂道発進補助装置を図４に
基づいて説明する。図４には従来の坂道発進補助装置の
概略構成を示してある。

【０００４】図に示すように、クラッチペダル２１には
クラッチペダル２１の踏込み量を検出するストロークセ
ンサ２２が設けられ、ストロークセンサ２２の信号はコ
ントローラ２３に入力される。一方、制動装置２４には
制動装置２４を動作させるためのエアの圧力を保持及び
開放するエア圧保持弁２５を介してエアタンク２６から
エアが供給され、制動力を得るようになっている。エア
圧保持弁２５はコントローラ２３からの指令に基づいて
動作され、エア圧保持弁２５の動作によって制動力が得
られるようになっている。

【０００５】坂道発進を行なう場合、クラッチのミート
ポイントとなるクラッチペダル２１の戻りストロークが
ストロークセンサ２２によって検出される。クラッチペ
ダル２１が所定の戻りストロークになったことが検出さ
れると、コントローラ２３からエア圧保持弁２５に開放
指令が送られる。制動装置２４へのエア圧が開放される
と、制動装置２４による制動が解除されて発進可能とな
る。従って、クラッチペダル２１が所定の戻りストロー
クになるまでは制動装置２４の制動力が保持され、坂道
発進時に車両が後退する虞がない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の坂道発進補助装
置は、クラッチペダル２１のストロークを検出すること
で発進時の検出を行なっている。このため、クラッチ板
の摩耗時にはクラッチのミートポイントにおけるクラッ
チペダル２１の踏み代が変化し、正しい発進時の検出が
できなくなってしまう。発進時の検出が正しくできない
と、制動装置２４へのエア圧の開放タイミングがずれて
車両が後退する虞があった。このため、クラッチの摩耗
等経時変化によるクラッチペダル１のストロークの検出
位置の調整が不可欠であった。

【０００７】一方、クラッチ軸にトルクセンサをを設け
てクラッチの出力トルクを検出して制動力を保持する装
置が知られている（特開平4-201770号公報参照）。この
装置を用いて発進時の検出を行なうことにより、クラッ
チ板の摩耗等に係わらず正しい発進時まで車両の制動力
を保持することができる。しかし、この装置は回転する
クラッチ軸にセンサを設けているため、実用性が極めて
低く、仮に実用化できたとしてもセンサの信号に対する
信頼性が低いものとなってしまう。

【０００８】また、A/T 車においても急な坂道での発進
に際しては、発進時まで車両の制動力を保持することが
できれば、坂道発進を更に容易に行なうことができる
が、従来の坂道発進補助装置はクラッチペダルを備えた
自動車にしか適用できず、A/T車には坂道発進補助装置
を適用することができなかった。

【０００９】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、経時変化に係わらず常に発進時のタイミングに合わ
せて制動力の解放を行なうことができる坂道発進補助装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、流体圧により制動力を得る制動装置
に供給される流体圧力を保持する流体圧保持手段と、前
記制動装置の制動トルクを検出する制動トルク検出手段
と、上り坂に停止している際に前記制動トルク検出手段
で検出された制動トルクが所定値以下となった時に前記
流体圧保持手段による流体圧力の保持を解除する制御装
置とからなることを特徴とする。

【００１１】また、前記制動装置は、ブレーキシューを
エア圧によりドラムに接触させることで制動力を得るド
ラムブレーキであり、流体圧保持手段は、前記ブレーキ
シューを動作させるためのエアの圧力を保持及び開放す
るエア圧保持弁であり、前記制御装置は、上り坂で発進
する際に前記制動トルクが減少して所定値以下となった
時に前記ブレーキシューの前記ドラムへの接触動作を解
除するために前記エア圧保持弁を開放する機能を備えて
いることを特徴とする。

【００１２】

【作用】上り坂に停止している際には、流体圧保持手段
によって制動力が得られて制動装置の制動トルクが後退
側の回転方向に働き、制動トルクが制動トルク検出手段
によって検出される。発進時に車両が前進しようとする
と、後退側の回転方向に働く制動トルクが徐々に減少
し、制動トルクが所定値以下になると、即ち、前進方向
の回転力が十分に得られて制動力がなくなっても車両が
後退しない状態になると、流体圧保持手段にによる流体
圧力の保持が解除されて制動装置の制動力がなくなる。

【００１３】また、上り坂に停止している際には、エア
圧保持弁からのエア圧によってブレーキシューがドラム
に接触して制動力が得られ、ドラムブレーキの制動トル
クが後退側の回転方向に働いて、制動トルクが制動トル
ク検出手段によって検出される。発進時に車両が前進し
ようとすると、ドラムに前進方向の回転力が働いて後退
側の回転方向に働く制動トルクが徐々に減少する。制動
トルクが所定値以下になると、即ち、前進方向の回転力
が十分に得られて制動力がなくなっても車両が後退しな
い状態になると、エア圧保持弁が解放されてブレーキシ
ューのドラムへの接触動作が解除され、ドラムブレーキ
の制動力がなくなる。

【００１４】

【実施例】図１、図２には本発明の一実施例に係る坂道
発進補助装置の概略構成を示してあり、図１には停止時
の状況、図２には発進時の状況を示してある。また、図
３には発進制御のフローチャートを示してある。尚、図
示例では制動装置としてドラムブレーキを示して説明し
ているが、本願発明は、制動装置としてディスクブレー
キにも適用可能である。

【００１５】図１、図２に示すように、制動装置として
のドラムブレーキ１は、車輪３１と一体になって回転す
るドラム２に一対のブレーキシュー３を押し広げて接触
させることにより車輪３１に制動力を発生させる。一対
のブレーキシュー３は、ブレーキチャンバ４に供給され
たエアによって駆動されるシリンダ５によって押し広げ
られる。ブレーキチャンバ４にはエア圧保持弁１０を介
してエアタンク６からエアが供給され、エアタンク６か
らのエアはブレーキペダルの踏込みに連動して動作する
ブレーキバルブ（図示省略）を介してブレーキチャンバ
４に供給されるようになっている。従って、運転者がブ
レーキペダルを踏み込むことにより、ブレーキバルブが
動作してエア圧保持弁１０を介してブレーキチャンバ４
にエアが供給され、一対のブレーキシュー３がシリンダ
５によって押し広げられてドラム２の回転、即ち、車輪
３１の回転が停止する。

【００１６】ドラムブレーキ１には制動トルク検出手段
８が設けられ、制動時のドラムブレーキ１の制動トルク
Ｆが検出される。制動トルク検出手段８としては、例え
ば、車体側のアクスルに固定されるアンカブラケットに
歪ゲージを取り付け、ブレーキシュー３を介してドラム
２から受ける回転力に応じたアンカブラケットの歪を直
接電気信号として取り出して制動トルクを検出するもの
が用いられる。尚、制動トルクを検出する手段として
は、ディスクブレーキの摩擦パッドの押付力の反力によ
るたわみを検出し、検出したたわみにより制動トルクを
検出するようにした手段（特開平4-344437号公報）や、
ディスクブレーキのキャリパとナックルアームとの間に
支持部材を設け、この支持部材の制動時の変位を検出し
て制動トルクを検出する装置（特開平6-123665号公報）
等、他の公知の手段を用いることも可能である。

【００１７】図１に示したように、上り坂で停止してい
る時に制動トルク検出手段８で検出されるドラムブレー
キ１の制動トルクＦは勾配を保持する方向に発生する。
つまり、車輪３１の後退側の回転方向（図中時計回り方
向）に制動トルクＦが働く。また図２に示したように、
発進時に車輪３１に前進側の駆動トルクＴが発生する
と、制動トルク検出手段８で検出されるドラムブレーキ
１の制動トルクＦは徐々に減少して向きが逆になる。制
動時に制動トルク検出手段８で検出された制動トルクＦ
は、制御装置としてのコントローラ９に入力される。ま
た、コントローラ９に指令に基づいて、制動トルクＦが
所定値以下になった際にエア圧保持弁１０が開放され、
ブレーキチャンバ４に供給されるエアを断ってブレーキ
シュー３のドラムへ２の接触動作が解除されるようにな
っている。

【００１８】図３に基づいてコントローラ９での坂道発
進の補助制御の作用を説明する。坂道発進の条件、例え
ば、ドアが閉められてブレーキが踏み込まれ、且つ車速
が零である等の条件が成立している場合、エア圧保持弁
１０の作動によってブレーキチャンバ４へのエアの供給
を保持し、ドラムブレーキ１を作動させる。この状態
で、発進の意思があるか否かかが判断され、即ち、クラ
ッチペダルが踏み込まれてギヤが前進段になっているか
等が判断され、発進の意思があると判断された場合、制
動トルクＦが読み込まれる。制動トルクＦが読み込まれ
た後、制動トルクＦが所定値以下か否かが判断される。
制動トルクＦが所定値以下であると判断された場合、発
進動作に移行して車両が後退しない状態の駆動トルクＴ
が生じているため、エア圧保持弁１０を開放してブレー
キチャンバ４に供給されるエアを断ってブレーキシュー
３のドラムへ２の接触を解除し、ドラムブレーキ１の作
動を解除する。これにより、車両は後退しない状態で坂
道を発進することができる。

【００１９】尚、制動トルクＦを判断する所定値は、制
動トルクＦと駆動トルクＴが釣り合う値（略零）か、も
しくは若干マイナス側に設定することにより、ドラムブ
レーキ１に過大な負荷を与えることなく発進制御を実施
することができるが、所定値の値は、車両が坂道で後退
しないで発進できる範囲で設定される。

【００２０】上記構成の坂道発進補助装置では、制動ト
ルク検出手段８によってドラムブレーキ１の制動トルク
Ｆを直接検出すると共に、コントローラ９で制動トルク
Ｆが所定値以下になったと判断した時に、即ち、前進方
向の回転力が十分に得られてドラムブレーキ１の作動が
解除されても車両が後退しない状態になると、エア圧保
持弁１０を開放してドラムブレーキ１の制動動作を解除
するようにしたので、クラッチ板の摩耗等部材の経時変
化に係わらず、特別な調整等を行なわずに常に発進時の
タイミングに合わせた制動力の解放を正確に実施するこ
とができる。また、ドラムブレーキ１の制動トルクＦを
検出することにより発進時の検出を行なっているので、
クラッチペダルを有していないA/T 車にも適用すること
が可能である。更に、制動トルクＦの情報は坂道発進時
の制御以外の制動力制御にも適用することができ、制動
トルク検出手段８を共用することが可能である。

【００２１】

【発明の効果】本発明の坂道発進制御装置は、流体圧に
より制動力を得る制動装置に供給される流体圧力を保持
する流体圧保持手段と、制動装置の制動トルクを検出す
る制動トルク検出手段と、上り坂で発進する際に制動ト
ルク検出手段で検出された制動トルクが所定値以下とな
った時に流体圧保持手段による流体圧力の保持を解除す
る制御装置とを備え、坂道の発進時に前進方向の回転力
が十分に得られて制動力がなくなっても車両が後退しな
い状態の制動トルクになると、流体圧保持手段にによる
流体圧力の保持を解除して制動装置による制動を解除す
るので、特別な調整等を行なわずに常に発進時のタイミ
ングに合わせた制動力の解放を正確に実施することがで
きる。この結果、部材の経時変化に係わらず坂道発進を
円滑に実施することが可能になる。また、制動トルクを
検出することにより発進時の検出を行なっているので、
クラッチペダルを有していない自動変速装置を備えた車
両にも適用することが可能である。

【００２２】本発明の坂道発進制御装置は、エア圧によ
りブレーキシューをドラムに接触させて制動力を得るド
ラムブレーキと、ドラムブレーキの制動トルクを検出す
る制動トルク検出手段と、上り坂で発進する際に制動ト
ルク検出手段で検出された制動トルクが所定値以下とな
った時にブレーキシューのドラムへの接触動作を解除す
るためにエア圧保持弁を開放する制御装置とを備え、坂
道の発進時に前進方向の回転力が十分に得られて制動力
がなくなっても車両が後退しない状態の制動トルクにな
ると、エア圧保持弁によるエア圧を開放し、ブレーキシ
ューのドラムへの接触を解除してドラムブレーキによる
制動を解除するので、特別な調整等を行なわずに常に発
進時のタイミングに合わせた制動力の解放を正確に実施
することができる。この結果、部材の経時変化に係わら
ず坂道発進を円滑に実施することが可能になる。また、
制動トルクを検出することにより発進時の検出を行なっ
ているので、クラッチペダルを有していない自動変速装
置を備えた車両にも適用することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る坂道発進補助装置の停
止時の概略構成図。

【図２】本発明の一実施例に係る坂道発進補助装置の発
進時の概略構成図。

【図３】発進制御のフローチャート

【図４】従来の坂道発進補助装置の概略構成図。

【符号の説明】

１ ドラムブレーキ ２ ドラム ３ ブレーキシュー ４ ブレーキチャンバ ５ シリンダ ６ エアタンク ８ 制動トルク検出手段 ９ コントローラ １０ エア圧保持弁 ３１ 車輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧により制動力を得る制動装置に供
   給される流体圧力を保持する流体圧保持手段と、前記制
   動装置の制動トルクを検出する制動トルク検出手段と、
   上り坂に停止している際に前記制動トルク検出手段で検
   出された制動トルクが所定値以下となった時に前記流体
   圧保持手段による流体圧力の保持を解除する制御装置と
   からなることを特徴とする坂道発進補助装置。
2. 【請求項２】 前記制動装置は、ブレーキシューをエア
   圧によりドラムに接触させることで制動力を得るドラム
   ブレーキであり、流体圧保持手段は、前記ブレーキシュ
   ーを動作させるためのエアの圧力を保持及び開放するエ
   ア圧保持弁であり、前記制御装置は、上り坂で発進する
   際に前記制動トルクが減少して所定値以下となった時に
   前記ブレーキシューの前記ドラムへの接触動作を解除す
   るために前記エア圧保持弁を開放する機能を備えている
   ことを特徴とする請求項１に記載の坂道発進補助装置。