JPH08319746A - Actuator - Google Patents
ActuatorInfo
- Publication number
- JPH08319746A JPH08319746A JP12494895A JP12494895A JPH08319746A JP H08319746 A JPH08319746 A JP H08319746A JP 12494895 A JP12494895 A JP 12494895A JP 12494895 A JP12494895 A JP 12494895A JP H08319746 A JPH08319746 A JP H08319746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- diameter gear
- small
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のドアロック機
構等に使用されるアクチュエータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator used in a vehicle door lock mechanism or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のドアロック機構に使用さ
れるアクチュエータとしては、例えば、図１１（ａ）、
（ｂ）に示すものがある（特開平２─２５６７７６号公
報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, as an actuator used for a door lock mechanism of an automobile, for example, FIG.
There is one shown in (b) (see JP-A-2-256767).
【０００３】このアクチュエータは、ホルダー１内に、
正逆回転駆動可能なモータ２と、このモータ２の回転軸
に設けたモータギア２ａが噛合してモータ２の駆動によ
り回転する大径ギア３と、この大径ギア３に一体化され
て回転する小径ギア４と、この小径ギア４に噛合する一
対の遊星ギア５ａ，５ｂと、一方の遊星ギア５ａに噛合
して軸部６ａを中心として回動することによりドアロッ
ク機構（図示せず）を駆動する従動ギア６とを収容した
ものである。なお、７ａ，７ｂは腕部である。This actuator is provided in the holder 1,
A large-diameter gear 3 that rotates forward and backward when driven by a motor 2 and a motor gear 2a provided on the rotation shaft of the motor 2 and are driven by the motor 2 to rotate integrally with the large-diameter gear 3. A small-diameter gear 4, a pair of planet gears 5a and 5b meshing with the small-diameter gear 4, and a planetary gear 5a meshing with one of the planetary gears 5a to rotate about a shaft portion 6a so that a door lock mechanism (not shown) is formed. The driven gear 6 for driving is accommodated. In addition, 7a and 7b are arm parts.
【０００４】このアクチュエータによれば、モータ２を
駆動すれば、モータギア２ａを介して大径ギア３及び小
径ギア４が回転し、これに伴って遊星ギア５ａ，５ｂが
回転しながら腕部７ａ，７ｂと圧接することにより移動
する。そして、一方の遊星ギア５ａが従動ギア６に噛合
することにより、従動ギア６が軸部６ａを中心として回
動し、ドアロック機構を駆動する。また、モータ２を駆
動せずに、手動でドアをロック状態又はアンロック状態
とする場合、アクチュエータでは従動ギア６のみが回動
し、他の大径ギア３や小径ギア４は回動しないため、操
作をスムーズに行なうことができる。According to this actuator, when the motor 2 is driven, the large-diameter gear 3 and the small-diameter gear 4 rotate via the motor gear 2a, and the planetary gears 5a and 5b rotate accordingly, and the arm portion 7a, It moves by pressing against 7b. When one planetary gear 5a meshes with the driven gear 6, the driven gear 6 rotates about the shaft portion 6a and drives the door lock mechanism. When the door is manually locked or unlocked without driving the motor 2, only the driven gear 6 rotates in the actuator and the other large diameter gears 3 and small diameter gears 4 do not rotate. , The operation can be performed smoothly.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のアクチュエータでは、ドアロック機構を手動操作す
る際の負荷を軽減するために、従動ギア６以外は回動し
ないように、小径ギア４により腕部７ａ，７ｂを回転移
動する遊星ギア５ａ，５ｂを従動ギア６と接離可能に同
一平面に配設するようにしている。このため、アクチュ
エータ自身が大型化し、重量が大きくなるという問題が
ある。However, in the above-mentioned conventional actuator, in order to reduce the load when the door lock mechanism is manually operated, the arm portion is provided by the small-diameter gear 4 so that only the driven gear 6 is rotated. The planetary gears 5a and 5b, which rotate and move 7a and 7b, are arranged on the same plane so that they can be brought into contact with and separated from the driven gear 6. Therefore, there is a problem that the actuator itself becomes large and the weight becomes large.
【０００６】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、適用
するドアロック機構の手動操作の妨げとならず、小型で
軽量のアクチュエータを提供することを目的とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a small and lightweight actuator that does not interfere with the manual operation of the applicable door lock mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の発明では、モータ収容室にはモータが収容さ
れ、ギア収容室には内周歯を有する収容部材と、該収容
部材のギア収容室に収容され、前記モータの駆動力が伝
達される大径ギア及び小径ギアからなる組合せギアと、
前記収容部材の内周歯と前記小径ギアに噛合し、該小径
ギアの回動により収容部材内を所定角度で回動する遊星
ギアと、該遊星ギアに係合して一体的に回動する回転部
材と、前記収容部材の外部に突出し、前記回転部材に連
動する出力部材と、を備え、前記回転部材と前記出力部
材との間に所定の遊びを設けたものである。In order to achieve the above object, in the first aspect of the invention, a motor is accommodated in a motor accommodating chamber, an accommodating member having inner peripheral teeth in the gear accommodating chamber, and the accommodating member of the accommodating member. A combination gear that is housed in a gear housing chamber and that includes a large-diameter gear and a small-diameter gear to which the driving force of the motor is transmitted;
An inner peripheral tooth of the housing member meshes with the small-diameter gear, and a planet gear that rotates within the housing member at a predetermined angle by the rotation of the small-diameter gear, and engages with the planet gear to integrally rotate. A rotary member and an output member that protrudes outside the housing member and that interlocks with the rotary member are provided, and a predetermined play is provided between the rotary member and the output member.
【０００８】第２の発明では、前記出力部材は棒状で、
大径ギア及び小径ギアの中心を貫通し、一端部にアクシ
ョンノブが取り付けられ、前記回転部材は、前記アクシ
ョンノブが所定角度の範囲で回動可能な遊び部を有する
ものとしたものである。In the second invention, the output member is rod-shaped,
An action knob is attached to one end of the large-diameter gear and the small-diameter gear, and the rotary member has a play portion in which the action knob is rotatable within a predetermined angle range.
【０００９】[0009]
【作用】前記構成の第１の発明では、出力部材に外力が
作用すれば、この出力部材と回転部材との間の遊びによ
って出力部材のみが回動し、回転部材、遊星ギア等の内
部構成部品を動作させることはない。According to the first aspect of the present invention, when an external force acts on the output member, only the output member rotates due to the play between the output member and the rotating member, and the internal structure of the rotating member, the planetary gear, etc. It does not operate the parts.
【００１０】また、前記構成の第２の発明では、出力部
材の回動に必要はモーメント力は非常に小さく抑えられ
る。In the second aspect of the invention, the moment force required to rotate the output member can be suppressed to a very small value.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１２】図１は本実施例に係るアクチュエータ１０
の分解斜視図を示している。このアクチュエータ１０
は、収容部材であるホルダー１１内に、モータ１２、大
径ギア１３、小径ギア１４、遊星ギア１５等、及び、回
転部材である取付台１６、回転台１７、アクションノブ
７２等を収容し、外部に出力軸１８を突出させた構成で
ある。FIG. 1 shows an actuator 10 according to this embodiment.
FIG. This actuator 10
Accommodates the motor 12, the large-diameter gear 13, the small-diameter gear 14, the planetary gear 15, and the like, and the mounting base 16, the rotary base 17, the action knob 72, and the like, which are the rotating members, in the holder 11 which is the containing member. This is a configuration in which the output shaft 18 is projected to the outside.
【００１３】前記ホルダー１１は、上下一対のホルダー
１１ａ，１１ｂからなる。The holder 11 comprises a pair of upper and lower holders 11a and 11b.
【００１４】前記第１ホルダー１１ａは、図２に示すよ
うに、モータ収容室１９と、ギア収容室２０とを有して
いる。モータ収容室１９の一端壁の上縁には、中央部分
に凹所１９ａを有するように複数のハーネス挿通部１９
ｂが形成され、下方には保持台２１が設けられている。
また、モータ収容室１９の他端壁には切欠部２２が形成
され、モータ収容室１９とギア収容室２０と連通させて
いる。モータ収容室１９の一方の側壁にはスリット部２
３が形成され、そこにはポジスター２４（図１参照）が
配設されるようになっている。ポジスター２４は、モー
タ１２の発熱を防止するためのもので、過電流によるポ
ジスター２４自身の発熱、若しくはモータ１２の発熱を
受けて、モータ１２への電流を制限する。As shown in FIG. 2, the first holder 11a has a motor accommodating chamber 19 and a gear accommodating chamber 20. At the upper edge of one end wall of the motor accommodating chamber 19, a plurality of harness insertion portions 19 are formed so as to have a recess 19a in the central portion.
b is formed, and a holding table 21 is provided below.
Further, a cutout portion 22 is formed in the other end wall of the motor housing chamber 19 so that the motor housing chamber 19 and the gear housing chamber 20 communicate with each other. The slit portion 2 is provided on one side wall of the motor housing chamber 19.
3 is formed in which a posistor 24 (see FIG. 1) is arranged. The posistor 24 is for preventing the heat generation of the motor 12, and receives the heat generation of the posistor 24 itself or the heat generation of the motor 12 due to the overcurrent, and limits the current to the motor 12.
【００１５】一方、ギア収容室２０の底面中央部には貫
通孔２５が穿設され、その周囲３箇所にはスチールボー
ル２６（図１参照）を収容するための凹部２７が設けら
れており、側壁内周面には内歯２８が形成されている。
前記スチールボール２６は凹部２７内に収容された状態
でギア収容室２０の底面から若干突出し、下記するよう
にギア収容室２０に収容される大径ギア１３と点接触す
る。これにより、大径ギア１３が回転する際の摺動抵抗
が抑制され、また出力軸１８に負荷がかかることもない
ので、回転がスムーズとなる。また、寸法精度をそれ程
要求されることがなく、大径ギア１３と下記するモータ
ギア４３との噛合もスムーズとなる。On the other hand, a through hole 25 is formed in the center of the bottom surface of the gear accommodating chamber 20, and recesses 27 for accommodating steel balls 26 (see FIG. 1) are provided at three locations around the through hole 25. Inner teeth 28 are formed on the inner peripheral surface of the side wall.
The steel ball 26, which is accommodated in the recess 27, slightly protrudes from the bottom surface of the gear accommodating chamber 20 and comes into point contact with the large-diameter gear 13 accommodated in the gear accommodating chamber 20 as described below. As a result, the sliding resistance when the large diameter gear 13 rotates is suppressed and the load is not applied to the output shaft 18, so that the rotation becomes smooth. Further, the dimensional accuracy is not so required, and the engagement between the large-diameter gear 13 and the motor gear 43 described below becomes smooth.
【００１６】なお、前記第１ホルダー１１ａには外縁に
沿って突条２９が形成されている。また、前記第１ホル
ダー１１ａの両側壁下端には、例えば、図１０に示すよ
うに、側方に向かって係止爪部８５を延設してもよい。
この係止爪部８５は、一対の係止爪８６，８７と、両係
止爪８６，８７の間に形成される保持凹部８８とからな
る。そして、一方の係止爪８６の内方（係止爪８７側）
基部にスリット８９が形成されることにより、この係止
爪８６は内方に弾性変形可能である。A protrusion 29 is formed on the first holder 11a along the outer edge thereof. Further, locking claw portions 85 may be extended laterally at the lower ends of both side walls of the first holder 11a, for example, as shown in FIG.
The locking claw portion 85 includes a pair of locking claws 86 and 87 and a holding recess 88 formed between the locking claws 86 and 87. The inside of one of the locking claws 86 (on the side of the locking claw 87)
By forming the slit 89 in the base portion, the locking claw 86 can be elastically deformed inward.
【００１７】前記第２ホルダー１１ｂは、図３に示すよ
うに、前記第１ホルダー１１ａの上方開口部を閉塞する
略板形状で、外縁に沿って前記第１ホルダー１１ａの突
条２９に対応する位置に溝部３０が形成されている。前
記モータ収容室１９を覆う矩形部３１ａには、前記溝部
３０が両側中央部で連通するように凹所３２が形成され
ている。また、前記ギア収容室２０を覆う円形部３１ｂ
には、中央部に筒状軸部３３が、溝部３０の内方には軸
受部３３を通る長手方向中心線に対して対称である円弧
状のガイド部３４ａ，３４ｂがそれぞれ突設されてい
る。前記筒状軸部３３の周囲には薄板状の３つのターミ
ナル端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃが固着され、前記ガイ
ド部の一端側（矩形部１９ａ側）にはストッパ部３６
ａ，３６ｂが設けられている。As shown in FIG. 3, the second holder 11b has a substantially plate shape that closes the upper opening of the first holder 11a, and corresponds to the ridge 29 of the first holder 11a along the outer edge thereof. The groove portion 30 is formed at the position. A concave portion 32 is formed in the rectangular portion 31a that covers the motor housing chamber 19 so that the groove portion 30 communicates with the central portions on both sides. Also, a circular portion 31b that covers the gear accommodating chamber 20.
The cylindrical shaft portion 33 is provided in the center of the groove, and the arcuate guide portions 34a and 34b symmetrically arranged with respect to the longitudinal center line passing through the bearing portion 33 are provided inward of the groove portion 30, respectively. . Three thin plate-shaped terminal terminals 35a, 35b, 35c are fixed around the cylindrical shaft portion 33, and a stopper portion 36 is provided on one end side (rectangular portion 19a side) of the guide portion.
a and 36b are provided.
【００１８】前記溝部３０及び凹所３２には、図１に示
すように、封止部材３７が係合一体化するようになって
いる。封止部材３７は、溝部３０に係合する外縁封止部
３８と、凹部３２に係合するモータ押え部３９とからな
る。前記外縁封止部３８の一端側には、前記第１ホルダ
ー１１ａの凹所１９ａ内に位置するハーネス押え部３８
ａが形成されている。また、この外縁封止部３８の円弧
部３８ｂには、直線部３８ｃの近傍に内方に向かってク
ッション部４０が延設されている。このクッション部４
０は、円弧部３８ｂの周方向に向かって山型に膨出して
おり、下記する回転台１７が回転して、そのスプリング
受部６１が当接する際の衝撃を緩和する役割を果す。ま
た、前記外縁封止部３８は、中央部で一方（前記溝部３
０側）に突出する略く字形断面となっている。前記モー
タ押え部３９は、モータ１２に直接当接して、モータ１
２から発生する騒音及び振動を吸収する役割を果す。な
お、モータ押え部３９の押え面側には３個の突起３９ａ
が形成されており、確実にモータ１２を保持できる。As shown in FIG. 1, a sealing member 37 is engaged with and integrated with the groove 30 and the recess 32. The sealing member 37 includes an outer edge sealing portion 38 that engages with the groove portion 30 and a motor pressing portion 39 that engages with the recess 32. On one end side of the outer edge sealing portion 38, the harness pressing portion 38 located in the recess 19a of the first holder 11a.
a is formed. In addition, a cushion portion 40 is provided inwardly in the arc portion 38b of the outer edge sealing portion 38 in the vicinity of the straight portion 38c. This cushion part 4
0 bulges in a mountain shape in the circumferential direction of the circular arc portion 38b, and plays a role of alleviating the impact when the rotary table 17 described below rotates and its spring receiving portion 61 abuts. Further, the outer edge sealing portion 38 has one of the central portion (the groove portion 3).
It has a substantially V-shaped cross section protruding toward the 0 side). The motor pressing portion 39 directly contacts the motor 12 and
It plays the role of absorbing the noise and vibration generated from 2. It should be noted that the motor pressing portion 39 has three protrusions 39a on the pressing surface side.
Is formed, and the motor 12 can be held securely.
【００１９】前記モータ１２は、図１に示すように、両
端部に設けた軸受部４１（一方は図示せず）に先端側に
突出する回転軸４２を支持した構成で、この回転軸４２
にはモータギア４３が装着されるようになっている。モ
ータギア４３には、例えば、図４に示すように、各歯部
４３ａの中央に切欠４３ｂを有するステンレス製（ＳＵ
Ｓ３０４）の曲がり歯傘歯車を使用することができる。
モータギア４３はモータ１２の細い回転軸４２に圧入に
て固定されているため、金属材料にて形成して耐久性を
向上させているものである。前記モータ１２は、回転軸
４２にモータギア４３を装着した状態で、前記第１ホル
ダー１１ａのモータ収容室１９に収容されるようになっ
ている。モータ収容室１９に収容されたモータ１２は、
両軸受部４１を保持台２１及び切欠部２２によって保持
される。この状態では、モータギア４３はギア収容室２
０側に位置決めされる。As shown in FIG. 1, the motor 12 has a structure in which a bearing portion 41 (one of which is not shown) provided at both ends of the motor 12 supports a rotary shaft 42 projecting toward the tip side.
A motor gear 43 is attached to the. The motor gear 43 is, for example, as shown in FIG. 4, made of stainless steel having a notch 43b at the center of each tooth 43a (SU.
The curved bevel gear of S304) can be used.
Since the motor gear 43 is fixed to the thin rotary shaft 42 of the motor 12 by press fitting, the motor gear 43 is formed of a metal material to improve durability. The motor 12 is housed in the motor housing chamber 19 of the first holder 11a with the motor gear 43 mounted on the rotary shaft 42. The motor 12 housed in the motor housing chamber 19 is
Both bearings 41 are held by the holding base 21 and the notch 22. In this state, the motor gear 43 is connected to the gear housing chamber 2
Positioned on the 0 side.
【００２０】前記大径ギア１３は、例えば、図５に示す
ように、合成樹脂（例えば、ジュラコン）で形成され、
前記モータギア４３と同様な曲がり歯傘歯車で構成され
ている。そして、外周縁部に形成されたまがり歯部４４
が前記モータ１２の回転軸４２に設けたモータギア４３
と噛合し、減速機構を構成するようになっている。ま
た、大径ギア１３の中央部は若干突出し、その中心には
係合内歯４５を備えた係合孔４６が形成されており、ま
がり歯部４４と係合孔４６との間の平担部分には環状で
僅かに突出する突条部４７が設けられている。なお、こ
の突条部４７は、下記する取付台１６との接触面積を小
さくしてその回転をスムーズに行わせるために設けたも
のである。The large-diameter gear 13 is made of synthetic resin (for example, Duracon), as shown in FIG.
The motor gear 43 is composed of a curved bevel gear similar to that of the motor gear 43. Then, the spiral tooth portion 44 formed on the outer peripheral edge portion
Is a motor gear 43 provided on the rotary shaft 42 of the motor 12.
It meshes with and forms a speed reduction mechanism. Further, the central portion of the large-diameter gear 13 projects slightly, and an engaging hole 46 having engaging internal teeth 45 is formed in the center thereof, and the flat bearing between the spiral tooth portion 44 and the engaging hole 46 is formed. A ring-shaped protruding portion 47 that slightly protrudes is provided in the portion. The ridges 47 are provided in order to reduce the contact area with the mounting base 16 described below and to smoothly rotate them.
【００２１】前記小径ギア１４は、図６に示すように、
焼結加工により形成される平歯車が適用可能である。小
径ギア１４は、中央部に貫通孔５０が穿設され、各歯部
４８は下方側が外径の小さい小径部４９を有している。
小径ギア１４は、その小径部４９を前記大径ギア１３の
係合孔４６にがたつきがないように圧入状態で挿通さ
れ、各歯部４８を係合内歯４５に噛合されることによ
り、大径ギア１３と一体的に回転する組合せギアとな
る。すなわち、前記小径ギア１４は、小径部４９を大径
ギア１３の係合内歯４５に噛合させるだけで、簡単に大
径ギア１３との回り止めが可能である。また、小径部４
９の形成範囲を制限するだけで、簡単に大径ギア１３と
一体化した場合の高さ寸法を所望値に設定することがで
きる。しかも、小径ギア１４の形成に必要な金型構造は
簡単で済む上、焼結材にとって困難な後加工もなく、製
作コストを低減することができる。The small diameter gear 14 is, as shown in FIG.
A spur gear formed by sintering is applicable. The small-diameter gear 14 has a through hole 50 formed in the center thereof, and each tooth portion 48 has a small-diameter portion 49 having a small outer diameter on the lower side.
The small-diameter gear 14 has its small-diameter portion 49 inserted through the engagement hole 46 of the large-diameter gear 13 in a press-fitted state without rattling, and each tooth portion 48 is meshed with the engaging internal teeth 45. , A combination gear that rotates integrally with the large diameter gear 13. That is, the small-diameter gear 14 can be easily prevented from rotating with the large-diameter gear 13 by simply engaging the small-diameter portion 49 with the engaging internal teeth 45 of the large-diameter gear 13. Also, the small diameter portion 4
The height dimension when integrated with the large diameter gear 13 can be easily set to a desired value only by limiting the forming range of 9. Moreover, the mold structure required for forming the small-diameter gear 14 is simple, and there is no post-processing that is difficult for the sintered material, and the manufacturing cost can be reduced.
【００２２】前記遊星ギア１５は合成樹脂で形成され、
図１に示すように、取付台１６に載置される一対の平歯
車で構成されている。各遊星ギア１５の中央部には、上
面側から凹部５１が形成され、その中心には挿通孔（図
示せず）が穿設されている。The planetary gear 15 is made of synthetic resin,
As shown in FIG. 1, it is composed of a pair of spur gears mounted on the mount 16. A recess 51 is formed from the upper surface side in the center of each planetary gear 15, and an insertion hole (not shown) is formed in the center thereof.
【００２３】前記取付台１６は、図１に示すように、略
扇形状で、円弧中心に前記小径ギア１４が挿通する挿通
孔５２を有し、円弧側上面に３箇所から軸部５３を突設
した構成となっている。そして、前記軸部５３のうち、
両側２箇所のものは、各遊星ギア１５の挿通孔に挿通し
て凹部５１内に突出するようになっている。As shown in FIG. 1, the mount 16 is substantially fan-shaped, has an insertion hole 52 through which the small diameter gear 14 is inserted at the center of the arc, and a shaft portion 53 is projected from three locations on the arc-side upper surface. It has been configured. Then, of the shaft portion 53,
Two parts on both sides are inserted into the insertion holes of each planetary gear 15 and project into the recess 51.
【００２４】前記回転台１７は、図７（ａ），（ｂ）に
示すように、略円盤形状で、大径部５４と小径部５５と
から構成されている。As shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), the rotary table 17 is substantially disc-shaped and is composed of a large diameter portion 54 and a small diameter portion 55.
【００２５】回転台１７の一方の面には、図７（ａ）に
示すように、大径部５４の外縁に沿って第１ガイド部５
６が突設され、第１ガイド部５６の内方に所定間隔で第
２ガイド部５７が突設されることにより、両者の間にリ
ターンスプリング５８（図１参照）が配設されるスプリ
ング溝５９が形成されている。第１ガイド部５６の上面
中央部には内方に向かって抜止め部６０が延設されてい
る。第１ガイド部５６及び第２ガイド部５７の両端部に
は内方に迫り出すスプリング受部６１が形成され、両者
の間は第２ホルダー１１ｂのガイド部３４ａ，３４ｂが
移動するためのガイド溝６２となっている。On one surface of the turntable 17, as shown in FIG. 7A, the first guide portion 5 is formed along the outer edge of the large diameter portion 54.
6 is projected, and the second guide part 57 is projected inside the first guide part 56 at a predetermined interval, whereby a return spring 58 (see FIG. 1) is arranged between the two. 59 are formed. A retaining portion 60 extends inward at the center of the upper surface of the first guide portion 56. Spring receiving portions 61 are formed at both ends of the first guide portion 56 and the second guide portion 57 so as to extend inward, and guide grooves for moving the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b are formed between the spring receiving portions 61. It is 62.
【００２６】また、小径部５５の中央には、環状軸受部
６３が設けられ、その内周には前記第２ホルダー１１ｂ
の環状軸部３３が位置するようになっている。また、環
状軸受部６３の両側対称位置には、外周面に沿って遊び
部である円弧孔６４がそれぞれ穿設され、これらに直交
する位置には円弧壁６５がそれぞれ突設されている。円
弧壁６５の周囲には絶縁プレート６６が回転自在に配設
されるようになっている。An annular bearing portion 63 is provided at the center of the small diameter portion 55, and the second holder 11b is provided on the inner periphery of the annular bearing portion 63.
The annular shaft portion 33 is positioned. Further, arc holes 64, which are play parts, are formed along the outer peripheral surface at both symmetrical positions of the annular bearing portion 63, and arc walls 65 are protruded at positions orthogonal to these. An insulating plate 66 is rotatably arranged around the arc wall 65.
【００２７】前記絶縁プレート６６は、図１に示すよう
に、合成樹脂材料を環状に成形したもので、表裏面の対
称位置に一対の突起６７，６８がそれぞれ突設されてい
る。そして、一方の面には突起６７によりコンタクトプ
レート６９が一体化され、他方の面には突起６８により
アクションノブ７２が一体化されるようになっている。As shown in FIG. 1, the insulating plate 66 is formed of a synthetic resin material in an annular shape, and a pair of projections 67 and 68 are provided at symmetrical positions on the front and back surfaces. Then, the contact plate 69 is integrated with the one surface by the projection 67, and the action knob 72 is integrated with the other surface by the projection 68.
【００２８】前記コンタクトプレート６９は、図１に示
すように、導電性及びばね性を有する薄板を環状に打ち
抜いたものである。コンタクトプレート６９には、対称
位置に前記突起６７に係合する貫通孔７０が穿設され、
これらと直交する位置に膨出加工により、各ターミナル
端子３５ａ，３５ｂ，３５ｃに接触する接点７１がそれ
ぞれ形成されている。そして、コンタクトプレート６９
の回転位置に応じてターミナル端子３５ａと３５ｂ又は
３５ｂと３５ｃを接続するようになっている。また、コ
ンタクトプレート６９は、接点７１で最も突出するよう
に屈曲されている。As shown in FIG. 1, the contact plate 69 is a thin plate having conductivity and spring properties punched into an annular shape. Through holes 70 that engage with the protrusions 67 are formed in the contact plate 69 at symmetrical positions,
Contact points 71 that come into contact with the terminal terminals 35a, 35b, and 35c are formed by bulging at positions orthogonal to these. And the contact plate 69
The terminal terminals 35a and 35b or 35b and 35c are connected depending on the rotational position of the. Further, the contact plate 69 is bent so as to be most protruded at the contact 71.
【００２９】前記アクションノブ７２は、図１に示すよ
うに、略楕円形状で、中央部には楕円孔７３が穿設され
ており、長手方向両端からは膨出部７４がそれぞれ延設
されている。膨出部７４は、楕円中心から所定角度をな
す扇形であり、その中央には前記絶縁プレート６６の突
起６８が係止する切欠部７５が形成されている。As shown in FIG. 1, the action knob 72 has a substantially elliptical shape, an elliptical hole 73 is bored in the central portion, and bulging portions 74 are extended from both ends in the longitudinal direction. There is. The bulging portion 74 has a fan shape that makes a predetermined angle from the center of the ellipse, and a notch portion 75 is formed in the center of the bulging portion 74 to which the protrusion 68 of the insulating plate 66 is locked.
【００３０】一方、前記回転台１７の他方の面には、図
７（ｂ）に示すように、大径部５４に前記取付台１６に
形成した各軸部５３が係合する筒状部７６，７７がそれ
ぞれ形成されている。ただし、中央部の筒状部７７は組
立時に遊星ギア１５が干渉しないように略三角形に形成
されている。On the other hand, on the other surface of the rotary table 17, as shown in FIG. 7 (b), a cylindrical portion 76 with which the large diameter portion 54 is engaged with the respective shaft portions 53 formed on the mounting table 16. , 77 are formed respectively. However, the central cylindrical portion 77 is formed in a substantially triangular shape so that the planet gears 15 do not interfere with each other during assembly.
【００３１】また、小径部５５では、前記アクションノ
ブ７２を図７（ｂ）の紙面後部側に一段下がった位置に
ある環状軸受部６３の底面６３ａに当接させた状態で、
アクションノブ７２の膨出部７４が前記円弧孔６４に位
置し、しかも、この円弧孔６４が膨出部７４よりも広い
角度範囲で形成されているため、アクションノブ７２が
所定角度の範囲内で自由に回動する、いわゆる遊びが形
成されることになる。Further, in the small diameter portion 55, the action knob 72 is brought into contact with the bottom surface 63a of the annular bearing portion 63 located at a position lowered one step toward the rear side of the paper surface of FIG. 7B,
Since the bulging portion 74 of the action knob 72 is located in the arcuate hole 64 and the arcuate hole 64 is formed in a wider angle range than the bulging portion 74, the action knob 72 is within a predetermined angle range. A so-called play, which freely rotates, is formed.
【００３２】前記アクションノブ７２の切欠部７５に
は、前記円弧孔６４を介して突出する前記絶縁プレート
６６の突起６８が係止することにより、両者は一体的に
回転するようになっている。なお、７８は、防水用のＯ
リングである。The notch 75 of the action knob 72 is engaged with the projection 68 of the insulating plate 66 protruding through the arcuate hole 64 so that the two rotate integrally. In addition, 78 is a waterproof O
It is a ring.
【００３３】前記出力軸１８は、図１に示すように、金
属製棒材で、上端部に鍔部１８ａが形成され、下端部は
略矩形状に切り欠かれている。出力軸１８の下端部は、
前記小径ギア１４の貫通孔５０を挿通し、前記下方側ホ
ルダー１１ａの底面から突出した位置でＯリング７８を
介して出力レバー７９が一体化されるようになってい
る。また、出力軸１８の上端鍔部１８ａにはアクション
ノブ７２が係合して一体的に回転するようになってい
る。As shown in FIG. 1, the output shaft 18 is a metal rod having a flange 18a formed at its upper end and a substantially rectangular notch at its lower end. The lower end of the output shaft 18 is
The output lever 79 is integrated through the O-ring 78 at a position where the output lever 79 is inserted through the through hole 50 of the small-diameter gear 14 and protrudes from the bottom surface of the lower holder 11a. An action knob 72 is engaged with the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 to rotate integrally therewith.
【００３４】なお、８０はタイトねじで、下方側ホルダ
ー１１ａに上方側ホルダー１１ｂを装着する場合に使用
される。また、８１はワイヤハーネスで、モータ１２、
ポジスター２４、ターミナル端子３５ｂ及び、ターミナ
ル端子３５ａ又は３５ｃのいずれか一方にそれぞれ接続
される電線８１ａで構成されている。A tight screw 80 is used when the upper holder 11b is attached to the lower holder 11a. Further, 81 is a wire harness, which is a motor 12,
It is composed of a posistor 24, a terminal terminal 35b, and an electric wire 81a connected to either one of the terminal terminals 35a or 35c.
【００３５】前記各構成部材からなるアクチュエータ１
０は、次のようにして組み立てる。Actuator 1 composed of the above-mentioned components
0 is assembled as follows.
【００３６】まず、大径ギア１３の係合孔４６に小径ギ
ア１４の小径部４９を挿通し、両者を一体化して組合せ
ギアとする。また、回転台１７の環状軸受部６３の底面
６３ａにアクションノブ７２を配置すると共に、反対側
から円弧孔６４を介して絶縁プレート６６の突起６８を
突出させて前記アクションノブ７２の切欠部７５に係止
することにより、これらを一体化する。この状態では、
アクションノブ７２は前記円弧孔６４内を所定角度の範
囲内で回動可能であり、いわゆる遊びが形成される。さ
らに、前記絶縁プレート６６には突起６７によりコンタ
クトプレート６９を一体化する。First, the small diameter portion 49 of the small diameter gear 14 is inserted into the engagement hole 46 of the large diameter gear 13, and both are integrated to form a combined gear. In addition, the action knob 72 is arranged on the bottom surface 63a of the annular bearing portion 63 of the rotary table 17, and the projection 68 of the insulating plate 66 is projected from the opposite side through the arcuate hole 64 so that the cutout portion 75 of the action knob 72 is formed. These are integrated by locking. In this state,
The action knob 72 is rotatable within the arc hole 64 within a range of a predetermined angle, and so-called play is formed. Further, a contact plate 69 is integrated with the insulating plate 66 by a protrusion 67.
【００３７】そして、取付台１６の両端の軸部５３が遊
星ギア１５の挿通孔に挿通するようにして取付台１６に
遊星ギア１５を載置した後、前記回転台１７の筒状部７
６，７７を遊星ギア１５の凹部５１内で前記軸部５３と
係合させることにより、遊星ギア１５を取付台１６と回
転台１７で回転自在に保持した状態とする。After mounting the planetary gear 15 on the mounting base 16 so that the shaft portions 53 at both ends of the mounting base 16 are inserted into the insertion holes of the planetary gear 15, the cylindrical portion 7 of the rotary base 17 is placed.
By engaging 6, 77 with the shaft portion 53 in the recess 51 of the planetary gear 15, the planetary gear 15 is held rotatably by the mounting base 16 and the rotary base 17.
【００３８】続いて、第１ホルダー１１ａのギア収容室
２０の凹部２７内にスチールボール２６を配置し、小径
ギア１４が上方に突出するようにして大径ギア１３及び
小径ギア１４を収容する。この状態では、大径ギア１３
はスチールボール２６によって３点のみで回転自在に支
持され、摩擦抵抗が小さくなっている。Subsequently, the steel ball 26 is placed in the recess 27 of the gear accommodating chamber 20 of the first holder 11a, and the large diameter gear 13 and the small diameter gear 14 are accommodated so that the small diameter gear 14 projects upward. In this state, the large diameter gear 13
Is rotatably supported by the steel balls 26 at only three points, and the frictional resistance is reduced.
【００３９】次に、モータ１２を、その回転軸４２にモ
ータギア４３を取り付けた状態で、ポジスター２４と共
に第１ホルダー１１ａのモータ収容室１９に収容する。
このとき、大径ギア１３が前述のようにスチールボール
２６に支持されることにより安定した状態で回転可能で
あるため、モータギア４３と大径ギア１３のまがり歯部
４４とには確実な噛合状態が得られることになる。Next, the motor 12 is housed in the motor housing chamber 19 of the first holder 11a together with the posister 24 with the motor gear 43 attached to the rotary shaft 42 thereof.
At this time, since the large-diameter gear 13 is supported by the steel balls 26 and can rotate in a stable state as described above, the motor gear 43 and the spiral tooth portion 44 of the large-diameter gear 13 are reliably meshed with each other. Will be obtained.
【００４０】また、前記小径ギア１４の貫通孔５０に出
力軸１８を挿通し、出力軸１８の下端部を第１ホルダー
１１ａの下面から突出させる。このとき、出力軸１８の
上端鍔部１８ａが小径ギア１４の上面に当接してそれ以
上の挿通が阻止される。そこで、出力軸１８の下端部に
Ｏリング７８を介して出力レバー７９を一体化する。Further, the output shaft 18 is inserted into the through hole 50 of the small-diameter gear 14, and the lower end portion of the output shaft 18 is projected from the lower surface of the first holder 11a. At this time, the upper end flange portion 18a of the output shaft 18 contacts the upper surface of the small-diameter gear 14 to prevent further insertion. Therefore, the output lever 79 is integrated with the lower end of the output shaft 18 via the O-ring 78.
【００４１】その後、前記第１ホルダー１１ａのギア収
容室２０に取付台１６と回転台１７とで保持した遊星ギ
ア１５を収容する。このとき、遊星ギア１５を前記小径
ギア１４及び前記ギア収容室２０の内歯２８に噛合す
る。また、前記出力軸１８の鍔部１８ａが、取付台１６
の挿通孔５２を介してアクションノブ７２の貫通孔７３
に係合する。そして、前記回転台１７のスプリング溝５
９にリターンスプリング５８を配設する（図９（ａ）参
照）。After that, the planetary gear 15 held by the mounting base 16 and the rotary base 17 is housed in the gear housing chamber 20 of the first holder 11a. At this time, the planetary gear 15 meshes with the small-diameter gear 14 and the internal teeth 28 of the gear accommodating chamber 20. Further, the collar portion 18a of the output shaft 18 is attached to the mounting base 16
Through the through hole 52 of the through hole 73 of the action knob 72
Engage with. Then, the spring groove 5 of the rotary table 17
A return spring 58 is provided at 9 (see FIG. 9A).
【００４２】最後に、予めターミナル端子３５ａ，３５
ｂ，３５ｃが固着してある第２ホルダー１１ｂの溝部３
０に封止部材３７を取り付け、そのモータ押え部３９を
凹所３２内に位置させ、第２ホルダー１１ｂで第１ホル
ダー１１ａの上方開口部を閉塞し、タイトねじ８０にて
両者を一体化する（図９（ｂ）参照）。このとき、前記
モータ押え部３９がモータ１２に直接当接する。なお、
モータ押え部３９が直線部３８ｃ間に形成され、このモ
ータ押え部３９によって封止部材３７の形状が保たれて
いるため、封止部材３７の溝部３０への取付が容易に行
える。この組立では、前記回転台１７は中立位置、すな
わち第２ホルダー１１ｂの両ガイド部３４ａ，３４ｂに
対して中央部に位置決めしておく必要がある。また、モ
ータ１２、ポジスター２４、ターミナル端子３５ａ，３
５ｂ，３５ｃに接続した電線８１ａからなるワイヤハー
ネス８１をホルダー１１の一端部に束ねておく必要があ
る。Finally, the terminal terminals 35a and 35 are previously prepared.
groove part 3 of the second holder 11b to which b and 35c are fixed
The sealing member 37 is attached to 0, the motor pressing portion 39 is located in the recess 32, the upper opening of the first holder 11a is closed by the second holder 11b, and the tight screw 80 integrates the both. (See FIG. 9B). At this time, the motor pressing portion 39 directly contacts the motor 12. In addition,
Since the motor pressing portion 39 is formed between the linear portions 38c and the shape of the sealing member 37 is maintained by the motor pressing portion 39, the sealing member 37 can be easily attached to the groove portion 30. In this assembly, the rotary table 17 needs to be positioned in the neutral position, that is, in the central portion with respect to both the guide portions 34a and 34b of the second holder 11b. Further, the motor 12, the posistor 24, the terminal terminals 35a, 3
It is necessary to bundle the wire harness 81 including the electric wires 81a connected to the 5b and 35c at one end of the holder 11.
【００４３】なお、前記回転台１７には抜止め部６０が
形成されているため、リターンスプリング５８は回転台
１７を組み付ける前にそのスプリング溝５９に収容して
おくようにしても外れる心配はない。Since the turntable 17 is formed with the retaining portion 60, the return spring 58 is not likely to come off even if it is housed in the spring groove 59 before the turntable 17 is assembled. .
【００４４】このようにして完成したアクチュエータ１
０は、例えば、図１０に示すドアロック機構９０に適用
可能である。すなわち、ドアロック機構９０は、ベース
プレート９１に複数のレバー９２，９３等を回動自在に
取り付けた従来周知の構造をしており、図示しないアウ
ターあるいはインナーハンドルの操作により、各レバー
９３等が回動してドアが開放できるようになっている。
また、キー（図示せず）あるいはインナーロックノブ９
４を操作することにより、前記レバー９２等が回動して
ドアをロック状態またはアンロック状態とすることがで
きるようになっている。The actuator 1 thus completed
0 can be applied to the door lock mechanism 90 shown in FIG. 10, for example. That is, the door lock mechanism 90 has a conventionally well-known structure in which a plurality of levers 92, 93 and the like are rotatably attached to a base plate 91, and each lever 93 and the like is rotated by operating an outer or inner handle (not shown). The door can be opened by moving.
Also, a key (not shown) or inner lock knob 9
By operating 4, the lever 92 or the like can be rotated to bring the door into a locked state or an unlocked state.
【００４５】前記ベースプレート９１からは保持部９５
が延設されており、そこには両側から先端縁部が近接す
る方向に屈曲するように形成された断面略Ｌ字形の係止
受爪９６がそれぞれ延設されている。A holding portion 95 is provided from the base plate 91.
Are extended, and locking receiving claws 96 each having a substantially L-shaped cross section are formed so as to be bent from both sides in a direction in which the leading edge portions approach each other.
【００４６】前記係止爪部８５を備えたアクチュエータ
１０では次のようにして前記ベースプレート９１の保持
部９５に装着することができる。すなわち、第１ホルダ
ー１１ａの底面側を前記保持部９５上で図１０中矢印で
示すようにスライドさせる。これにより、アクチュエー
タ１０の係止爪８６が係止受爪９６に当接して内方に弾
性変形し、係止受爪９６が保持凹部８８に係合した時点
で弾性復帰して係止状態が形成される。そして、出力レ
バー７９とレバー９２とを動作レバー９７で連結するこ
とにより、アクチュエータ１０の動作をドアロック機構
９０に伝達可能となる。The actuator 10 having the locking claw portion 85 can be mounted on the holding portion 95 of the base plate 91 as follows. That is, the bottom surface side of the first holder 11a is slid on the holding portion 95 as shown by the arrow in FIG. As a result, the locking claw 86 of the actuator 10 comes into contact with the locking receiving claw 96 and elastically deforms inward, and when the locking receiving claw 96 engages with the holding recess 88, it elastically returns to the locked state. It is formed. Then, by connecting the output lever 79 and the lever 92 with the operation lever 97, the operation of the actuator 10 can be transmitted to the door lock mechanism 90.
【００４７】次に、前記構成からなるアクチュエータ１
０の動作について説明する。Next, the actuator 1 having the above structure
The operation of 0 will be described.
【００４８】モータ１２を駆動して回転軸４２を正回転
させると、大径ギア１３及び小径ギア１４が同一方向に
回転し、これに伴って小径ギア１４に噛合する両遊星ギ
ア１５が回転を開始する。遊星ギア１５は小径ギア１４
の外に第１ホルダー１１ａの内歯２８にも噛合している
ため、この内歯２８に対する噛合位置が変化する。When the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 42 in the forward direction, the large diameter gear 13 and the small diameter gear 14 rotate in the same direction, and the two planetary gears 15 meshing with the small diameter gear 14 accordingly rotate. Start. The planet gear 15 is a small-diameter gear 14.
Since it also meshes with the inner teeth 28 of the first holder 11a, the meshing position with respect to the inner teeth 28 changes.
【００４９】前記遊星ギア１５の移動により、回転台１
７はリターンスプリング５８の付勢力に抗して取付台１
６と共に回転する。このとき、リターンスプリング５８
は回転台１７の外側の第１ガイド部５６から内方に向か
って抜止め部６０が延設されているため、リターンスプ
リング５８が踊っていわゆるうねりが発生したり、外側
に撓んだリターンスプリング５８が外れたりすることは
ない。また、前述のように、回転台１７の円弧孔６４と
アクションノブ７２との間には所定の遊びが形成されて
いるため、モータ１２が駆動して回転台１７が所定寸法
回転した後にアクションノブ７２の回転が始まることに
なる。さらに、回転台１７は、その端部を封止部材３７
に一体的に設けたクッション部４０に当接して回転範囲
を規制されると共に、衝突する際の衝撃を吸収されるの
で、動作をスムーズに行わせることができる。By the movement of the planetary gears 15, the rotary table 1
7 is a mounting base 1 against the biasing force of the return spring 58.
Rotate with 6. At this time, the return spring 58
Since the retaining portion 60 extends inward from the first guide portion 56 on the outside of the rotary table 17, the return spring 58 dances to cause so-called undulation, or the return spring is bent outward. 58 does not come off. Further, as described above, since the predetermined play is formed between the arc hole 64 of the rotary table 17 and the action knob 72, the action knob is rotated after the motor 12 is driven to rotate the rotary table 17 by a predetermined dimension. The rotation of 72 will start. Further, the rotary table 17 has the end portion of the sealing member 37.
Since the rotation range is regulated by abutting on the cushion portion 40 provided integrally with the cushion portion 40, and the impact at the time of collision is absorbed, the operation can be smoothly performed.
【００５０】そして、アクションノブ７２が回転すれ
ば、これと一体化した出力軸１８が回転し、出力レバー
７９、動作レバー９７を介して、自動車のドアロック機
構９０を構成するレバー９２が回動し、ドアロック状態
が解除される。When the action knob 72 rotates, the output shaft 18 integrated with the action knob 72 rotates, and the lever 92 constituting the door lock mechanism 90 of the automobile rotates via the output lever 79 and the operation lever 97. Then, the door lock state is released.
【００５１】ドアロック状態の解除後は、モータ１２の
駆動を中止すれば、リターンスプリング５８の付勢力に
より回転台１７が自動的に中立位置に復帰する。After the door lock state is released, if the driving of the motor 12 is stopped, the rotary base 17 is automatically returned to the neutral position by the urging force of the return spring 58.
【００５２】また、モータ１２を駆動して回転軸４２を
逆回転すると、前記同様にして大径ギア１３、小径ギア
１４、遊星ギア１５、回転台１７、アクションノブ７
２、出力軸１８、出力レバー７９、動作レバー９７を介
してドアロック機構が駆動し、ドアロック状態が形成さ
れる。When the motor 12 is driven to rotate the rotary shaft 42 in the reverse direction, the large diameter gear 13, the small diameter gear 14, the planetary gear 15, the rotary base 17, and the action knob 7 are processed in the same manner as described above.
2, the door lock mechanism is driven through the output shaft 18, the output lever 79, and the operation lever 97, and the door locked state is formed.
【００５３】このように、前記アクチュエータ１０で
は、モータ１２の駆動によりドアロック機構を駆動する
ようになっており、モータ１２から振動及び騒音が発生
するが、前記実施例では、モータ１２に封止部材３７に
一体化したモータ押え部３９が直接当接してこの振動及
び騒音を吸収する。これにより、モータ１２からの振動
及び騒音が外部に伝達することがない。As described above, in the actuator 10, the door lock mechanism is driven by the drive of the motor 12, and the vibration and noise are generated from the motor 12, but in the embodiment, the motor 12 is sealed. The motor pressing portion 39 integrated with the member 37 directly abuts and absorbs this vibration and noise. This prevents vibration and noise from the motor 12 from being transmitted to the outside.
【００５４】なお、前記アクチュエータ１０は右用と左
用のドアロック機構に使い分けできるようになってお
り、右用に使用される場合には、ワイヤハーネス８１は
ターミナル端子３５ａと３５ｂに接続され、３５ｃには
接続されていない。そして、左用に使用される場合に
は、ワイヤハーネス８１はターミナル端子３５ｂと３５
ｃに接続され、３５ａには接続されていない。The actuator 10 can be selectively used for the right and left door lock mechanisms. When used for the right, the wire harness 81 is connected to the terminal terminals 35a and 35b and 35c. Not connected to. When it is used for the left side, the wire harness 81 includes the terminal terminals 35b and 35b.
It is connected to c and not to 35a.
【００５５】ドアロック機構９０がロック状態にあると
きには、コンタクトプレート６９の接点７１が、ターミ
ナル端子３５ａ又は３５ｃのうち、ワイヤハーネス８１
と接続されていない方のターミナル端子に接触し、３５
ｂと３５ａ又は３５ｃ間に通電回路は形成されておら
ず、ドアロック機構９０がアンロック状態にあるときに
は、コンタクトプレート６９の接点７１が、ターミナル
端子３５ａ又は３５ｃのうち、ワイヤハーネス８１と接
続されている方のターミナル端子に接触し、３５ｂと３
５ａ又は３５ｃ間に通電回路を形成するようになってお
り、ドアロック機構９０がドアロック状態かドアアンロ
ック状態かを判別できる。When the door lock mechanism 90 is in the locked state, the contact 71 of the contact plate 69 is the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c.
Touch the terminal that is not connected to
An energizing circuit is not formed between b and 35a or 35c, and when the door lock mechanism 90 is in the unlocked state, the contact 71 of the contact plate 69 is connected to the wire harness 81 of the terminal terminals 35a or 35c. 3b and 3
An energizing circuit is formed between 5a and 35c, and it is possible to determine whether the door lock mechanism 90 is in the door locked state or the door unlocked state.
【００５６】そして、モータ１２を制御する回路を設け
ることにより、ドアロック状態のときには、モータ１２
を駆動して回転軸４２を正回転させてドアアンロック状
態にし、ドアアンロック状態のときには、モータ１２を
駆動して回転軸４２を逆回転させてドアロック状態にす
ることができる。By providing a circuit for controlling the motor 12, the motor 12 can be operated when the door is locked.
Can be driven to rotate the rotary shaft 42 in the forward direction to unlock the door, and when the door is unlocked, the motor 12 can be driven to rotate the rotary shaft 42 in the reverse direction to lock the door.
【００５７】金属材料であるモータギア４３と小径ギア
１４は直接噛合しておらず、金属同士のギアの噛合部は
ないので、金属音が発生することがない。Since the motor gear 43, which is a metallic material, and the small-diameter gear 14 are not directly meshed with each other and there is no meshing portion of the metal-metal gears, no metallic noise is generated.
【００５８】また、出力軸１８がギア１４の支軸となっ
ているので、それだけ部品点数が少なく、また、大径ギ
ア１３の回転中心位置を通って、下方側ホルダー１１ａ
の底面から突出されているため、この出力軸１８に一体
化された出力レバー７９が下方側ホルダー１１ａの底面
よりはみ出すことがなく、効率的なスペースを確保する
ことができる。Further, since the output shaft 18 serves as the support shaft of the gear 14, the number of parts is reduced accordingly, and the lower holder 11a passes through the rotation center position of the large diameter gear 13.
Since it is projected from the bottom surface of the output shaft 18, the output lever 79 integrated with the output shaft 18 does not protrude from the bottom surface of the lower holder 11a, and an efficient space can be secured.
【００５９】さらに、インナーロックノブ９４等を手動
操作してレバー９２を回動させた場合、前記同様、ドア
をロック状態又はアンロック状態とすることができる。
この場合、前記遊びのため、ドアロックアクチュエータ
１０では、動作レバー９７、出力レバー７９を介して出
力軸１８及びアクションノブ７２のみが回動するだけで
あり、出力軸１８は棒状で、回転に必要なモーメント力
は小さくて済み、インナーロックノブ９４等の操作に余
分な力が必要となることもない。Further, when the lever 92 is rotated by manually operating the inner lock knob 94 or the like, the door can be locked or unlocked, as described above.
In this case, due to the play, in the door lock actuator 10, only the output shaft 18 and the action knob 72 are rotated via the operation lever 97 and the output lever 79, and the output shaft 18 is rod-shaped and necessary for rotation. A small moment force is sufficient, and no extra force is required to operate the inner lock knob 94 and the like.
【００６０】なお、前記アクチュエータ１０は、ヒータ
コントロール装置のレバー機構等の所定角度移動させる
ものや、所定量移動させるものに使用することができる
ものである。The actuator 10 can be used for moving a predetermined angle such as a lever mechanism of a heater control device or for moving a predetermined amount.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、第１発
明に係るアクチュエータによれば、回転部材と出力部材
との間にいわゆる遊びが形成されているので、出力部材
に外力が作用しても内部機構が動作することはない。し
たがって、このアクチュエータを例えば自動車のドアロ
ック機構に連結するようにした場合、ドアロック機構を
手動操作しても出力部材のみが動作し、負荷を大きくす
るように作用することがない。As is apparent from the above description, in the actuator according to the first aspect of the present invention, a so-called play is formed between the rotating member and the output member, so that an external force acts on the output member. However, the internal mechanism does not work. Therefore, when this actuator is connected to a door lock mechanism of an automobile, for example, even if the door lock mechanism is manually operated, only the output member operates and the load is not increased.
【００６２】また、第２の発明に係るアクチュエータに
よれば、出力部材の回転をバランスよく行わせることが
でき、前述のように、出力部材にドアロック機構を連結
したとしても、手動操作時に作用する負荷を最小限に抑
えることができる上、アクチュエータの小型化及び軽量
化が可能となる。Further, according to the actuator of the second invention, the rotation of the output member can be performed in a well-balanced manner, and as described above, even when the door lock mechanism is connected to the output member, the operation is performed during the manual operation. The load applied to the actuator can be minimized, and the size and weight of the actuator can be reduced.
【図１】 本実施例に係るアクチュエータの分解斜視図
である。FIG. 1 is an exploded perspective view of an actuator according to this embodiment.
【図２】 図１に示す第１ホルダーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the first holder shown in FIG.
【図３】 図１に示す第２ホルダーの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the second holder shown in FIG.
【図４】 図１に示すモータギアの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of the motor gear shown in FIG.
【図５】 図１に示す大径ギアの拡大斜視図である。5 is an enlarged perspective view of the large-diameter gear shown in FIG.
【図６】 図１に示す小径ギアの部分断面正面図であ
る。6 is a partial cross-sectional front view of the small diameter gear shown in FIG.
【図７】 図１に示す回転台の平面図（ａ）及び背面図
（ｂ）である。FIG. 7 is a plan view (a) and a rear view (b) of the turntable shown in FIG.
【図８】 図１に示す回転台及びアクションノブの回転
状態を示す平面図である。8 is a plan view showing a rotating state of the turntable and the action knob shown in FIG. 1. FIG.
【図９】 図１に示すアクチュエータの組立状態を示す
平面図（ａ）及び断面図（ｂ）である。9 is a plan view (a) and a sectional view (b) showing an assembled state of the actuator shown in FIG.
【図１０】 本実施例に係るアクチュエータが適用され
るドアロック機構の一例を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an example of a door lock mechanism to which the actuator according to the present embodiment is applied.
【図１１】 従来例に係るアクチュエータの平面図
（ａ）及び断面図（ｂ）である。FIG. 11 is a plan view (a) and a sectional view (b) of an actuator according to a conventional example.
１１ ホルダー（収容部材） １２ モータ １３ 大径ギア １４ 小径ギア １５ 遊星ギア １６ 取付台（回転部材） １７ 回転台（回転部材） １８ 出力軸（出力部材） １９ モータ収容室 ２０ ギア収容室 ２８ 内歯 ４３ モータギア ７２ アクションノブ（回転部材） 11 Holder (Accommodating Member) 12 Motor 13 Large Diameter Gear 14 Small Diameter Gear 15 Planetary Gear 16 Mounting Base (Rotating Member) 17 Rotating Base (Rotating Member) 18 Output Shaft (Output Member) 19 Motor Accommodating Chamber 20 Gear Accommodating Chamber 28 Internal Teeth 43 Motor Gear 72 Action Knob (Rotating Member)
Claims (2)
ア収容室には内周歯を有する収容部材と、 該収容部材のギア収容室に収容され、前記モータの駆動
力が伝達される大径ギア及び小径ギアからなる組合せギ
アと、 前記収容部材の内周歯と前記小径ギアに噛合し、該小径
ギアの回動により収容部材内を所定角度で回動する遊星
ギアと、 該遊星ギアに係合して一体的に回動する回転部材と、 前記収容部材の外部に突出し、前記回転部材に連動する
出力部材と、を備え、 前記回転部材と前記出力部材との間に所定の遊びを設け
たことを特徴とするアクチュエータ。1. A motor accommodating chamber accommodates a motor, a gear accommodating chamber has an accommodating member having inner peripheral teeth, and a gear accommodating chamber of the accommodating member accommodates a driving force of the motor. Diameter gear and a small-diameter gear, a planet gear that meshes with the inner peripheral teeth of the housing member and the small-diameter gear, and rotates within the housing member at a predetermined angle by the rotation of the small-diameter gear, and the planet gear A rotating member that engages with and rotates integrally, and an output member that projects to the outside of the housing member and that interlocks with the rotating member. A predetermined play is provided between the rotating member and the output member. An actuator characterized by being provided with.
径ギアの中心を貫通し、一端部にアクションノブが取り
付けられ、 前記回転部材は、前記アクションノブが所定角度の範囲
で回動可能な遊び部を有することを特徴とする請求項１
記載のアクチュエータ。2. The output member is rod-shaped, penetrates through the centers of the large-diameter gear and the small-diameter gear, and has an action knob attached to one end thereof, and the rotary member is rotatable within a predetermined angle range of the action knob. 4. A play section having a large size.
Actuator described.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494895A JPH08319746A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Actuator |
| US08/629,499 US5669843A (en) | 1995-04-21 | 1996-04-10 | Actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12494895A JPH08319746A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319746A true JPH08319746A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=14898175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12494895A Pending JPH08319746A (en) | 1995-04-21 | 1995-05-24 | Actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08319746A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100669494B1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-01-16 | 김상민 | Driving apparatus for locking block of digital door lock |
| KR100756333B1 (en) * | 2006-06-29 | 2007-09-06 | 김종엽 | Back set for door lock device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334866U (en) * | 1986-08-26 | 1988-03-05 | ||
| JPH01250579A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | Actuator |
| JPH02129570U (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-25 |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP12494895A patent/JPH08319746A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6334866U (en) * | 1986-08-26 | 1988-03-05 | ||
| JPH01250579A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-05 | Kokusan Kinzoku Kogyo Co Ltd | Actuator |
| JPH02129570U (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-25 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100669494B1 (en) * | 2005-09-21 | 2007-01-16 | 김상민 | Driving apparatus for locking block of digital door lock |
| KR100756333B1 (en) * | 2006-06-29 | 2007-09-06 | 김종엽 | Back set for door lock device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07238727A (en) | Actuator unit for vehicular door lock device | |
| JPH0586761A (en) | Actuator for door lock device | |
| JP3765550B2 (en) | In-vehicle knob switch device | |
| JP2003274612A (en) | Electric actuator | |
| JP3181191B2 (en) | Actuator | |
| JPH08319746A (en) | Actuator | |
| EP1528585A2 (en) | Combined operating mechanism | |
| JP3432041B2 (en) | Actuator | |
| JPH08319747A (en) | Actuator | |
| JP4160143B2 (en) | Linear actuator | |
| JPH08319748A (en) | Combination gear and actuator having this combination gear | |
| JP3229513B2 (en) | Actuator | |
| JP4502538B2 (en) | Vehicle steering lock device | |
| JPH08291852A (en) | Actuator | |
| JP3971058B2 (en) | motor | |
| JPH1141858A (en) | Actuator for door lock | |
| JP7133993B2 (en) | electric actuator | |
| KR20190030288A (en) | Gear shift apparatus for vehicle | |
| JPH04210006A (en) | Rotary mechanism for freely reversible ratchet | |
| JP4358342B2 (en) | Column switch with rotary connector | |
| JP2848910B2 (en) | Control device | |
| JP4102550B2 (en) | Actuator | |
| JP3363417B2 (en) | Connection structure of output shaft of actuator unit | |
| JP3170242B2 (en) | Output shaft switching device | |
| JP2002173005A (en) | Wiper device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010417 |