JPH0586761A - Actuator for door lock device - Google Patents
Actuator for door lock deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のドアロ
ック装置等に用いられるドアロック装置用アクチュエー
タに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for a door lock device used in, for example, a door lock device of an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のドアロック装置用アクチ
ュエータとして、モータ動力を減速ギヤにより減速した
後、遠心クラッチを介して上記減速ギヤと同心的に配置
された駆動用ホィールへ伝達し、この駆動用ホィールの
回転力により、このホィールの中心部に貫通螺挿されて
いる送りねじをその軸方向へ移動させ、この送りねじに
連結されている出力軸によりドアロック用ラッチ機構を
作動させる如く構成されたものがある。なお上記遠心ク
ラッチは、アクチュエータの付勢時には、モータ側と出
力軸側とを連結してモータ動力により出力軸を作動さ
せ、アクチュエータの非付勢時には、モータ側と出力軸
側とを切り離して出力軸をフリーな状態となし、出力軸
のマニュアル操作を可能とするためのものである。2. Description of the Related Art As a conventional actuator for a door lock device of this type, after decelerating motor power by a reduction gear, it is transmitted to a drive wheel concentrically arranged with the reduction gear via a centrifugal clutch. By the rotational force of the drive wheel, the feed screw inserted through the center of the wheel is moved in the axial direction, and the door lock latch mechanism is operated by the output shaft connected to the feed screw. There is one configured. The centrifugal clutch connects the motor side and the output shaft side when the actuator is energized and operates the output shaft by the motor power, and disconnects the motor side and the output shaft side when the actuator is not energized. This is to allow manual operation of the output shaft by keeping the shaft free.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した構成の従来の
ドアロック装置用アクチュエータには、次のような問題
があった。The conventional actuator for door lock device having the above-mentioned structure has the following problems.
【０００４】(1) 上記従来のアクチュエータは、同心配
置されている減速ギヤ，遠心クラッチ，駆動用ホィール
の軸心が、出力軸と平行に配設された構造を有してい
る。このため従来のドアロック装置用アクチュエータを
自動車のドア内に収容配置すると、減速ギヤ等の回転体
の直径方向が自動車のドアの厚み方向と一致することに
なる。ドアロック装置用アクチュエータは、ドアの内部
に収容されるものであるが故に、本来その厚み寸法をで
きる限り小さくすることが望まれる。しかるにモータの
回転を減速して所要の駆動力を確保するためには、減速
ギヤの直径をある程度の大きさに設定する必要がある。
上記の事情により、ドアロック装置用アクチュエータの
厚み寸法を縮小しようとしても、減速ギヤなどの直径の
大きさにより阻害され、薄型化が困難であった。(1) The above-mentioned conventional actuator has a structure in which the axes of the reduction gears, the centrifugal clutch, and the drive wheel which are concentrically arranged are arranged parallel to the output shaft. Therefore, when the conventional actuator for a door lock device is housed and arranged in the door of an automobile, the diameter direction of the rotating body such as the reduction gear and the thickness direction of the door of the automobile coincide with each other. Since the actuator for the door lock device is housed inside the door, it is originally desired to reduce its thickness dimension as much as possible. However, in order to reduce the rotation of the motor and secure the required driving force, it is necessary to set the diameter of the reduction gear to a certain size.
Due to the above circumstances, even if an attempt is made to reduce the thickness of the actuator for the door lock device, it is difficult to reduce the thickness because the diameter of the reduction gear or the like is hindered.
【０００５】(2) 遠心クラッチ部分の構造が複雑である
ため、アクチュエータの組付けに際しては、先ず遠心ク
ラッチ部分をサブ・アッセンブリとして予め組み付けし
ておき、しかるのち他の部分との本組み付け作業を行な
う必要がある。つまり組付け工程が少なくとも２ステッ
プ必要となり、全組付け工数がかさむという難点があっ
た。(2) Since the structure of the centrifugal clutch part is complicated, when assembling the actuator, the centrifugal clutch part is first assembled beforehand as a sub-assembly, and then the main assembly work with other parts is carried out. I need to do it. That is, at least two steps are required for the assembling process, which causes a problem that the total number of assembling steps is large.
【０００６】(3) 遠心クラッチを有しているため、微細
な部品の組み合わせが多い。このため信頼性に乏しく、
例えばモータが回転を停止したにも拘らず、遠心クラッ
チが原状に復帰しないといった不具合が発生することが
多かった。(3) Since it has a centrifugal clutch, there are many combinations of fine parts. Therefore, it is not reliable,
For example, the centrifugal clutch often fails to return to its original state even though the motor has stopped rotating.
【０００７】そこで本発明の目的は、十分大きな駆動力
を確保できるのは勿論、特に装置の薄型化を計ることが
でき、組付け工数が少なくて済み、しかも構成が簡単で
信頼性の高い動作が期待できるドアロック装置用アクチ
ュエータを提供することにある。Therefore, the object of the present invention is not only to secure a sufficiently large driving force, but also to make the device particularly thin, to reduce the number of assembling steps, and to have a simple and reliable operation. Is to provide an actuator for a door lock device that can be expected.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明においては次のような手段を講
じた。In order to solve the above problems and achieve the object, the following measures were taken in the present invention.
【０００９】すなわち、供給される制御信号に応じて正
逆回転するモータと、このモータの回転軸に設けたウォ
ームギヤと、このウォームギヤと噛合し一部に駆動用の
衝接部を有するウォームホィールと、このウォームホィ
ールと同軸的に配置されその一部に上記ウォームホィー
ルに設けてある駆動用の衝接部と衝接する従動用の衝接
部を有し上記両衝接部を介して上記ウォームホィールの
回転力を受けて回転する如く設けられたピニオンと、こ
のピニオンと噛合するラック部を一端部位に有し上記ピ
ニオンの回転に伴って前記モータ軸と平行な移動軸方向
へ変移駆動され他端部位でドアロック用ラッチ機構を作
動させる出力軸と、この出力軸が前記ピニオンの正逆回
転に伴って移動軸方向に沿った第１方向または第２方向
への移動を完了したのち前記ウォームホィールを初期位
置に戻して前記駆動用の衝接部と従動用の衝接部との衝
接状態を解除する手段と、を備えるようにした。That is, a motor that rotates forward and backward in response to a supplied control signal, a worm gear provided on the rotating shaft of the motor, and a worm wheel that meshes with the worm gear and has a drive contact part in part. The worm wheel is provided coaxially with the worm wheel, and has a driven abutment portion abutting against a drive abutment portion provided on the worm wheel at a part thereof, through the both abutment portions. Has a pinion provided to rotate by receiving the rotational force of the pinion and a rack portion meshing with the pinion at one end portion, and is driven to move in a movement axis direction parallel to the motor shaft in accordance with the rotation of the pinion. The output shaft for activating the door lock latch mechanism at the part, and this output shaft completes the movement in the first direction or the second direction along the movement axis direction in accordance with the forward and reverse rotations of the pinion. And to and means for releasing the abutment state between the abutment portion and the abutment portion of the follower for the driving later returned to the worm wheel to the initial position.
【００１０】前記衝接部の衝接状態を解除する手段とし
ては、前記ウォームホィールに復帰用スプリング機構を
装着し、モータ動力が断たれたとき、上記復帰用スプリ
ング機構による復元力で上記ウォームホィールを初期位
置に戻し、前記駆動用の衝接部と従動用の衝接部とを開
離させて衝接状態を解除するものであることが望まし
い。As means for releasing the abutting state of the abutting portion, a return spring mechanism is attached to the worm wheel, and when the motor power is cut off, the worm wheel is restored by the restoring force of the return spring mechanism. Is preferably returned to the initial position, and the driving contact portion and the driven contact portion are separated to release the contact state.
【００１１】[0011]
【作用】上記手段を講じた結果、次のような作用が生じ
る。As a result of taking the above measures, the following effects occur.
【００１２】(1) 本発明のアクチュエータにあっては、
ウォームホィール，ピニオンなどの回転体の軸心が、出
力軸と直交する如く配設される。このため本発明のアク
チュエータを自動車のドア内に収容配置すると、ウォー
ムホィール等の回転体の直径方向が、自動車のドア内部
に存在している偏平空間の延在方向と一致することにな
る。したがってウォームホィールの直径の大きさなどに
拘りなく、ドアロック装置用アクチュエータの厚み寸法
を縮小することができる。つまり十分大きな駆動力を確
保できるものでありながら、装置の薄型化を計ることが
できる。(1) In the actuator of the present invention,
The worm wheel, pinion, etc. are arranged so that the shaft center of the rotating body is orthogonal to the output shaft. Therefore, when the actuator of the present invention is housed and arranged in the door of the automobile, the diametrical direction of the rotating body such as the worm wheel coincides with the extending direction of the flat space existing inside the door of the automobile. Therefore, the thickness of the actuator for the door lock device can be reduced regardless of the diameter of the worm wheel. That is, it is possible to make the device thinner while ensuring a sufficiently large driving force.
【００１３】(2) 出力軸が所定位置まで変移駆動される
と、ウォームホィールが自動的に初期位置に戻され、こ
れによって衝接部の衝接状態が解除される。その結果、
モータ側と出力軸側とが切り離されて出力軸のマニュア
ル操作が可能となる。したがって従来必要としていた遠
心クラッチが不要となり、サブ・アッセンブリの組み付
けを行なう必要がなくなる。つまり本発明のアクチュエ
ータにあっては、各構成部品を単にケース上方からケー
ス内へ順次嵌め込む作業を行なうだけで組み付けを完了
させ得る。このため組付け工数が少なくて済み、製作コ
ストを低減可能である。 (3) 微細な構成部品が殆どなく、しかも構成が単純であ
るため、信頼性の高い動作が期待できる。(2) When the output shaft is displaced and driven to a predetermined position, the worm wheel is automatically returned to the initial position, whereby the contact state of the contact portion is released. as a result,
The motor side and output shaft side are separated, allowing manual operation of the output shaft. Therefore, the centrifugal clutch, which has been required in the past, is no longer necessary, and the sub-assembly need not be assembled. That is, in the actuator of the present invention, the assembly can be completed simply by sequentially fitting the components into the case from above the case. Therefore, the number of assembling steps is small and the manufacturing cost can be reduced. (3) Since there are few fine components and the structure is simple, highly reliable operation can be expected.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るドアロック装
置用アクチュエータの概略的構成を示す図である。図１
の（ａ）は上記アクチュエータが自動車のドア部内に装
着された状態を示す図であり、図１の（ｂ）は同アクチ
ュエータの内部構造を示す断面図である。1 is a diagram showing a schematic structure of an actuator for a door lock device according to an embodiment of the present invention. Figure 1
1A is a diagram showing a state in which the actuator is mounted in a door portion of an automobile, and FIG. 1B is a sectional view showing an internal structure of the actuator.
【００１５】図１の（ａ）において、１は自動車のドア
であり、このドア１にはドアロック装置としてのラッチ
機構２，手動操作用ボタン３，アクチュエータ４が装着
されている。アクチュエータ４は、リード線５により供
給される駆動制御信号によって遠隔制御される。In FIG. 1A, reference numeral 1 is a door of an automobile, on which a latch mechanism 2 as a door lock device, a manual operation button 3, and an actuator 4 are mounted. The actuator 4 is remotely controlled by the drive control signal provided by the lead wire 5.
【００１６】図１の（ｂ）において、１０はケースであ
り、このケース１０の内部にはリード線５を介して供給
される駆動制御信号に応じて正逆回転するモータ１１が
収容されている。このモータ１１の回転軸にはウォーム
ギヤ１２が設けられている。このウォームギヤ１２の先
端は、ケース壁に取り付けた軸受１３により支持されて
いる。ウォームギヤ１２にはケース１０の内部に回転自
在に収容されているウォームホィール２０が噛合してい
る。In FIG. 1B, reference numeral 10 is a case, and a case 11 accommodates a motor 11 that rotates forward and backward in response to a drive control signal supplied via a lead wire 5. .. A worm gear 12 is provided on the rotating shaft of the motor 11. The tip of the worm gear 12 is supported by a bearing 13 attached to the case wall. A worm wheel 20, which is rotatably housed inside the case 10, meshes with the worm gear 12.
【００１７】なお上記ウォームギヤ１２およびウォーム
ホィール２０における捩子のリード角は、ウォームホィ
ール２０に外力を与えて回転させると、これに伴ってウ
ォームギヤ１２およびモータ１１が回転可能な範囲の値
に設定されている。The lead angle of the screw in the worm gear 12 and the worm wheel 20 is set to a value within a range in which the worm gear 12 and the motor 11 can rotate when an external force is applied to the worm wheel 20 to rotate the worm gear 12. ing.
【００１８】図２は本実施例に係るドアロック装置用ア
クチュエータのウォームホィール２０およびピニオン３
０，出力軸４０の一部，復帰用スプリング機構５０の具
体的構造を示す斜視図である。FIG. 2 shows the worm wheel 20 and the pinion 3 of the actuator for the door lock device according to this embodiment.
0 is a perspective view showing a specific structure of 0, a part of the output shaft 40, and a return spring mechanism 50.
【００１９】図２に示すように、ウォームホィール２０
は中心孔２１ａを有する有底短円筒形の円盤状をなす基
体２１の外周面に、前記ウォームギヤ１２に噛合する歯
部２２を有している。そして基体２１の凹部２３の内部
には一対の駆動用の衝接部２４，２５が形成されてい
る。また基体２１の底部外面には、スプリング係止用突
起２６が形成されている。As shown in FIG. 2, the worm wheel 20
Has a toothed portion 22 that meshes with the worm gear 12 on the outer peripheral surface of a disk-shaped base body 21 having a bottomed short cylindrical shape having a center hole 21a. A pair of driving contact portions 24 and 25 are formed inside the recess 23 of the base 21. A spring locking projection 26 is formed on the outer surface of the bottom of the base 21.
【００２０】ピニオン３０は、中心孔３１ａを有する基
体３１の外周面に、後述する出力軸４０のラック部４１
の歯部４２と噛合する歯部３２を有している。この歯部
３２の一部には扇形をなす従動用の衝接部３３が突設さ
れている。このピニオン３０の下半部はウォームホィー
ル２０の凹部２３の中に同軸的に挿入配置される。この
とき扇形をなす従動用の衝接部３３が上記ウォームホィ
ール２０に設けてある駆動用の衝接部２４，２５の中間
に入り込むように組み付けられる。かくしてピニオン３
０は、ウォームホィール２０の回転に伴って駆動用の衝
接部２４または２５が従動用の衝接部３３に衝接するこ
とにより、上記ウォームホィール２０から回転力を受け
て回転する如く設けられている。The pinion 30 has a rack portion 41 of an output shaft 40, which will be described later, on the outer peripheral surface of the base 31 having a center hole 31a.
It has a tooth portion 32 that meshes with the tooth portion 42. A fan-shaped driven abutting portion 33 is projected from a part of the tooth portion 32. The lower half of the pinion 30 is coaxially inserted and arranged in the recess 23 of the worm wheel 20. At this time, the fan-shaped driven contact portion 33 is assembled so as to enter the middle of the drive contact portions 24, 25 provided in the worm wheel 20. Thus pinion 3
0 is provided so that the driving abutment portion 24 or 25 abuts the driven abutment portion 33 in accordance with the rotation of the worm wheel 20 to receive the rotational force from the worm wheel 20 and rotate. There is.
【００２１】出力軸４０の一端部位には、前記ピニオン
３０の歯部３２と噛合する歯部４２を有するラック部４
１が設けられている。このラック部４１の図中上下両側
面には移動軸方向に沿ってガイド溝４３，４４が設けら
れている。これらのガイド溝４３，４４はケース１０に
形成されているガイドレール４５（下側レールのみ図
示）に摺動自在に係合している。かくして出力軸４０は
上記ピニオン３０の回転に伴って前記モータ軸と平行な
移動軸方向へ変移駆動され、他端部位でドアロック用ラ
ッチ機構２を作動させ得るものとなっている。A rack portion 4 having a tooth portion 42 that meshes with the tooth portion 32 of the pinion 30 at one end portion of the output shaft 40.
1 is provided. Guide grooves 43 and 44 are provided on both upper and lower surfaces of the rack portion 41 in the figure along the movement axis direction. These guide grooves 43 and 44 are slidably engaged with a guide rail 45 (only the lower rail is shown) formed on the case 10. Thus, the output shaft 40 is displaced and driven in the movement axis direction parallel to the motor shaft with the rotation of the pinion 30, and the door lock latch mechanism 2 can be operated at the other end portion.
【００２２】復帰用スプリング機構５０は、コイルスプ
リング５１と、前記ウォームホィール２０の底部外面に
突設されているスプリング係止用突起２６と、ケース１
０に突設されているストッパ５４とからなっている。コ
イルスプリング５１は、ピアノ線等の線状スプリング部
材を複数回渦巻き状に巻き付けたものであり、その両端
部にはＪ字状に折曲した引掛け部５２，５３を有してい
る。この引掛け部５２と５３とが対向している空間部内
にスプリング係止用突起２６とストッパ５４とが一緒に
挿入係合するようにセットされる。したがって今、ウォ
ームホィール２０がモータ１１により一定角度だけ回転
駆動されたとすると、引掛け部５２，５３のいずれか一
方がストッパ５４により係止用固定され、いずれか他方
がスプリング係止突起２６により引っ張られてコイルス
プリング５１全体が圧縮変形される。この状態でモータ
１１の回転駆動力が断たれると、復帰用スプリング機構
５０におけるコイルスプリング５１の復元力によって、
ウォームホィール２０は初期位置まで回動復帰すること
になる。The return spring mechanism 50 includes a coil spring 51, a spring locking protrusion 26 projecting from the outer surface of the bottom of the worm wheel 20, and the case 1.
It is composed of a stopper 54 which is provided so as to project at 0. The coil spring 51 is formed by winding a linear spring member such as a piano wire in a spiral shape a plurality of times, and has hook portions 52 and 53 bent in a J shape at both ends thereof. The spring locking projection 26 and the stopper 54 are set so as to be inserted and engaged together in the space where the hook portions 52 and 53 face each other. Therefore, assuming that the worm wheel 20 is rotationally driven by the motor 11 by a certain angle, one of the hook portions 52 and 53 is locked and fixed by the stopper 54, and the other one is pulled by the spring locking projection 26. As a result, the entire coil spring 51 is compressed and deformed. When the rotational driving force of the motor 11 is cut off in this state, the restoring force of the coil spring 51 in the return spring mechanism 50 causes
The worm wheel 20 will be pivotally returned to the initial position.
【００２３】かくして復帰用スプリング機構５０は、出
力軸４０が前記ピニオン３０の正逆回転に伴って移動軸
方向に沿った第１方向または第２方向への移動を完了し
たのち、前記ウォームホィール２０を初期位置に戻し、
前記駆動用の衝接部２４，２５と従動用の衝接部３３と
を開離させ衝接状態を解除するものとなっている。Thus, the return spring mechanism 50 completes the movement of the output shaft 40 in the first direction or the second direction along the movement axis direction with the forward and reverse rotation of the pinion 30, and then the worm wheel 20. To the initial position,
The driving contact portions 24, 25 and the driven contact portion 33 are opened to release the contact state.
【００２４】図１に説明を戻す。符号４６は出力軸４０
の連結部であり、ケース１０の出力軸収容部１４の内部
に長手方向へ摺動可能な状態に収容されている。符号４
７，４８は出力軸連結部４６の外周に固定された一対の
ストップリングであり、上記収容部１４の内面に突設さ
れている係止用フランジ部１６との関係で出力軸４０の
摺動範囲を規制する為のものである。連結部４６の先端
部位は、出力軸収容部１４の開口部からケース外部へ突
出している。上記開口部には防水・防塵用のキヤャップ
１５が被せてある。連結部４６の先端には連結孔４９が
設けてあり、ドアロック用ラッチ機構２との連結を図れ
るものとなっている。Returning to FIG. Reference numeral 46 is an output shaft 40
And is accommodated in the output shaft accommodating portion 14 of the case 10 so as to be slidable in the longitudinal direction. Code 4
Reference numerals 7 and 48 denote a pair of stop rings fixed to the outer circumference of the output shaft connecting portion 46, and the output shaft 40 slides in relation to the locking flange portion 16 projectingly provided on the inner surface of the accommodating portion 14. It is for regulating the range. The tip portion of the connecting portion 46 projects from the opening of the output shaft housing portion 14 to the outside of the case. The opening 15 is covered with a waterproof / dustproof cap 15. A connecting hole 49 is provided at the tip of the connecting portion 46 so that the connecting portion 46 can be connected to the door lock latch mechanism 2.
【００２５】次に上記の如く構成された本実施例におけ
るアクチュエータの動作について説明する。モータ１１
を正回転させ、ウォームホィール２０を図中反時計方向
へ正回転させると、駆動用の衝接部のうちの一つ、例え
ば２４の図中右端部が従動用の衝接部３３の図中左端部
と衝接する。このためピニオン３０も同じ方向へ回転す
る。故にラック部４１を含む出力軸４０全体が図中左方
向へ移動していく。このとき復帰用スプリング機構５０
のコイルスプリング５１は圧縮変形される。出力軸４０
が前記ピニオン３０の正回転に伴って第１方向（図中左
方向）への移動を完了したところで、モータ１１への通
電を断ち、ウォームホィール２０の回転駆動を停止させ
ると、ウォームホィール２０，ウォームギヤ１２，モー
タ１１はコイルスプリング５１の復元力によって逆方向
へ回動し初期位置へ戻る。このときピニオン３０の従動
用の衝接部３３は前記駆動用の衝接部２４によって追い
やられた位置に止まっている。そしてこの状態では、ピ
ニオン３０の従動用の衝接部３３は、駆動用の衝接部２
４に接触しない状態になっている。したがってこのとき
の出力軸４０を初期位置まで戻すための負荷は、回動自
在な状態のピニオン３０だけである。このため出力軸４
０は、その移動軸方向（図中右方向）へ略フリーな状態
で移動可能となり、ラッチ機構２を低荷重でマニュアル
操作することが可能となる。Next, the operation of the actuator of this embodiment constructed as described above will be described. Motor 11
When the worm wheel 20 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing, one of the driving contact parts, for example, the right end of 24 in the drawing is the driven contact part 33 in the drawing. Collide with the left edge. Therefore, the pinion 30 also rotates in the same direction. Therefore, the entire output shaft 40 including the rack portion 41 moves leftward in the drawing. At this time, the return spring mechanism 50
The coil spring 51 is compressed and deformed. Output shaft 40
When the rotation of the pinion 30 is completed in the first direction (leftward in the figure) with the positive rotation of the pinion 30, the motor 11 is de-energized and the rotation of the worm wheel 20 is stopped. The worm gear 12 and the motor 11 rotate in the opposite direction by the restoring force of the coil spring 51 and return to the initial position. At this time, the driven impact portion 33 of the pinion 30 remains at the position displaced by the drive impact portion 24. In this state, the driven contact portion 33 of the pinion 30 is driven by the drive contact portion 2.
It is in a state where it does not touch 4. Therefore, the load for returning the output shaft 40 to the initial position at this time is only the pinion 30 in the rotatable state. Therefore, output shaft 4
0 is movable in the movement axis direction (rightward in the figure) in a substantially free state, and the latch mechanism 2 can be manually operated with a low load.
【００２６】次にこの状態からモータ１１を逆回転さ
せ、ウォームホィール２０を図中時計方向へ逆回転させ
ると、駆動用の衝接部のうちの他方、例えば２５の図中
右端部が従動用の衝接部３３の図中左端部（このときの
状態は図示されていない）と衝接する為、ピニオン３０
も同じ方向へ回転する。このためラック部４１を含む出
力軸４０が図中右方向へ移動していく。出力軸４０がピ
ニオン３０の逆回転に伴って第２方向（図中右方向）へ
の移動を完了したところで、モータ１１への通電を断
ち、ウォームホィール２０の回転駆動を停止させると、
ウォームホィール２０等はコイルスプリング５１の復元
力によって逆方向へ回動し初期位置へ戻る。このときピ
ニオン３０の従動用の衝接部３３は前記駆動用の衝接部
２５によって追いやられた位置に止まっている。そして
この状態では、ピニオン３０の従動用の衝接部３３は、
駆動用の衝接部２５に接触しない状態になっている。し
たがって出力軸４０は、その移動軸方向（図中左方向）
へ略フリーな状態で移動可能であり、ラッチ機構２を低
荷重でマニュアル操作することが可能となる。Next, when the motor 11 is rotated in the reverse direction from this state and the worm wheel 20 is rotated in the clockwise direction in the figure, the other of the drive contact portions, for example, the right end portion of the figure in FIG. 25 is driven. Since the abutting portion 33 comes into contact with the left end portion in the drawing (the state at this time is not shown), the pinion 30
Also rotates in the same direction. Therefore, the output shaft 40 including the rack portion 41 moves rightward in the drawing. When the output shaft 40 completes the movement in the second direction (the right direction in the drawing) with the reverse rotation of the pinion 30, when the motor 11 is de-energized and the rotation drive of the worm wheel 20 is stopped,
The worm wheel 20 and the like rotate in the opposite direction by the restoring force of the coil spring 51 and return to the initial position. At this time, the driven impact portion 33 of the pinion 30 remains at the position displaced by the drive impact portion 25. In this state, the driven contact portion 33 of the pinion 30 is
The drive contact portion 25 is not in contact with the drive contact portion 25. Therefore, the output shaft 40 moves in the direction of its moving axis (to the left in the drawing).
It is possible to move in a substantially free state, and the latch mechanism 2 can be manually operated with a low load.
【００２７】なお本発明は上記実施例に限定されるもの
ではない。例えば前記実施例ではウォームホィール２０
を初期位置に戻す手段として、復帰用スプリング機構５
０を用いた例を示したが、モータ１１を逆転させて復帰
させる手段を用いてもよい。このほか本発明の要旨を逸
脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論であ
る。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the warm wheel 20
As a means for returning the
Although an example using 0 has been shown, a means for reversing and returning the motor 11 may be used. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
【００２８】[0028]
【発明の効果】本発明においては、ウォームホィール等
の軸心が出力軸と直交する如く配設されるため、自動車
のドア内に収容配置したとき、ウォームホィール等の直
径方向が自動車のドア内部に存在する偏平空間の延在方
向と一致する。従ってウォームホィールの直径の大きさ
などに拘りなくアクチュエータの厚み寸法を縮小でき、
十分大きな駆動力を確保しながら薄型化を計ることがで
きる。またウォームホィールの初期位置への自動復帰に
よる衝接部の衝接状態解除により、モータ側と出力軸側
とが切り離され出力軸のマニュアル操作が可能となる。
このため従来必要としていた遠心クラッチが不要とな
る。その結果、サブ・アッセンブリの組み付けが不要
で、各構成部品を単にケース上方からケース内へ順次嵌
め込むだけで組み付けを完了させ得る。このため組付け
工数が少なくて済み、安価に製作可能である。さらに微
細な構成部品が殆どなく、しかも構成が単純であるた
め、信頼性の高い動作が期待できる。かくして本発明に
よれば、十分大きな駆動力を確保できるのは勿論、とく
に装置の薄型化を計ることができ、組付け工数が少なく
て済み、しかも構成が簡単で信頼性の高い動作が期待で
きるドアロック装置用アクチュエータを提供できる。According to the present invention, since the shaft center of the worm wheel or the like is disposed so as to be orthogonal to the output shaft, the diametrical direction of the worm wheel or the like is the inside of the door of the vehicle when housed in the door of the vehicle. Coincides with the extending direction of the flat space existing in. Therefore, the thickness of the actuator can be reduced regardless of the diameter of the worm wheel.
The thickness can be reduced while securing a sufficiently large driving force. Further, by releasing the contact state of the contact portion by automatically returning the worm wheel to the initial position, the motor side and the output shaft side are separated and the output shaft can be manually operated.
For this reason, the centrifugal clutch which has been conventionally required becomes unnecessary. As a result, the assembly of the sub-assembly is unnecessary, and the assembly can be completed simply by sequentially fitting the respective components into the case from above the case. Therefore, the number of assembling steps is small, and the manufacturing cost is low. Furthermore, since there are few fine components and the structure is simple, highly reliable operation can be expected. Thus, according to the present invention, not only a sufficiently large driving force can be secured, but also the device can be made particularly thin, the number of assembling steps can be reduced, and the operation can be expected to have a simple structure and high reliability. An actuator for a door lock device can be provided.
【図１】本発明の一実施例に係るドアロック装置用アク
チュエータの概略的構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an actuator for a door lock device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例に係るドアロック装置用アクチュエ
ータのウォームホィール，ピニオン，出力軸，復帰用ス
プリング機構の具体的構造を示す分解斜視図。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a specific structure of a worm wheel, a pinion, an output shaft, and a return spring mechanism of the door lock device actuator according to the above embodiment.
１…自動車のドア、２…ラッチ機構、３…手動操作用ボ
タン、４…アクチュエータ、５…リード線、１０…ケー
ス、１１…モータ、１２…ウォームギヤ、１３…軸受、
１４…出力軸収容部、１５…キャャツプ、１６…係止用
フランジ部、２０…ウォームホィール、２１…基体、２
２，３２，４２…歯部、２３…凹部、２４，２５…駆動
用の衝接部、２６…スプリング係止用突起、３０…ピニ
オン、３３…従動用の衝接部、４０…出力軸、４１…ラ
ック部、４３及び４４…ガイド溝、４５…ガイドレー
ル、４６…連結部、４７及び４８…ストップリング、４
９…連結孔、５０…復帰用スプリング機構、５１…コイ
ルスプリング、５２及び５３…引掛け部、５４…ストッ
パ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automotive door, 2 ... Latch mechanism, 3 ... Manual operation button, 4 ... Actuator, 5 ... Lead wire, 10 ... Case, 11 ... Motor, 12 ... Worm gear, 13 ... Bearing,
14 ... Output shaft accommodating portion, 15 ... Cap, 16 ... Locking flange portion, 20 ... Worm wheel, 21 ... Base body, 2
2, 32, 42 ... Tooth portion, 23 ... Recessed portion, 24, 25 ... Driving abutment portion, 26 ... Spring locking projection, 30 ... Pinion, 33 ... Driven abutment portion, 40 ... Output shaft, 41 ... Rack portion, 43 and 44 ... Guide groove, 45 ... Guide rail, 46 ... Connecting portion, 47 and 48 ... Stop ring, 4
9 ... Connection hole, 50 ... Return spring mechanism, 51 ... Coil spring, 52 and 53 ... Hooking portion, 54 ... Stopper.
Claims (2)
るモータと、 このモータの回転軸に設けられたウォームギヤと、 このウォームギヤと噛合し、一部に駆動用の衝接部を有
するウォームホィールと、 このウォームホィールと同軸的に配置され、その一部に
上記ウォームホィールに設けてある駆動用の衝接部と衝
接する従動用の衝接部を有し、上記両衝接部を介して上
記ウォームホィールの回転力を受けて回転する如く設け
られたピニオンと、 このピニオンと噛合するラック部を一端部位に有し、上
記ピニオンの回転に伴って前記モータ軸と平行な移動軸
方向へ変移駆動され、他端部位でドアロック用ラッチ機
構を作動させる出力軸と、 この出力軸が前記ピニオンの正逆回転に伴って、移動軸
方向に沿った第１方向または第２方向への移動を完了し
た後、前記ウォームホィールを初期位置に戻して前記駆
動用の衝接部と従動用の衝接部との衝接状態を解除する
手段と、 を具備したことを特徴とするドアロック装置用アクチュ
エータ。1. A worm having forward and reverse rotations in response to a supplied control signal, a worm gear provided on a rotating shaft of the motor, and a worm that meshes with the worm gear and partially has a drive contact portion. The wheel and the worm wheel are arranged coaxially with each other, and a part of the wheel is provided with a driving abutment portion for abutting a driving abutment portion provided on the worm wheel, and through the both abutment portions. Has a pinion provided so as to rotate by receiving the rotational force of the worm wheel and a rack portion that meshes with the pinion at one end portion, and moves in a moving axis direction parallel to the motor shaft as the pinion rotates. An output shaft that is driven to move and operates the door locking latch mechanism at the other end, and this output shaft moves in the first direction or the second direction along the moving axis direction as the pinion rotates forward and backward. After completion of the above, the door lock device comprising: means for returning the worm wheel to the initial position to release the contact state between the drive contact portion and the driven contact portion. Actuator.
は、前記ウォームホィールに復帰用スプリング機構を装
着し、モータ動力が断たれたとき、上記復帰用スプリン
グ機構による復元力で上記ウォームホィールを初期位置
に戻し、前記駆動用の衝接部と従動用の衝接部とを開離
させて衝接状態を解除するものであることを特徴とする
請求項１に記載のドアロック装置用アクチュエータ。2. The means for releasing the contact state of the contact portion is equipped with a return spring mechanism on the worm wheel, and when the motor power is cut off, the worm is restored by the return spring mechanism. 2. The door lock device according to claim 1, wherein the wheel is returned to the initial position, and the drive contact portion and the driven contact portion are separated to release the contact state. Actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25101591A JPH0586761A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Actuator for door lock device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP25101591A JPH0586761A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Actuator for door lock device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586761A true JPH0586761A (en) | 1993-04-06 |
Family
ID=17216368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25101591A Pending JPH0586761A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Actuator for door lock device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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