JPH08319022A - Conveyer - Google Patents
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- JPH08319022A JPH08319022A JP14952395A JP14952395A JPH08319022A JP H08319022 A JPH08319022 A JP H08319022A JP 14952395 A JP14952395 A JP 14952395A JP 14952395 A JP14952395 A JP 14952395A JP H08319022 A JPH08319022 A JP H08319022A
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- tray
- conveyed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、空トレー等の搬送物を
搬送しかつ送り出すための搬送装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carrying device for carrying and sending out an object such as an empty tray.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワーク等の入っていない空トレーは、コ
ンベアを用いて搬送してコンベアの外部の平面部、たと
えばトレーチェンジャーロボットのトレー集積場所に対
して送り出す。このようなコンベアでは、コンベアのモ
ータを止めたり、コンベアの途中にストッパを設ける等
により、搬送物の搬送動作の制御が行える。2. Description of the Related Art An empty tray containing no work or the like is conveyed by a conveyor and sent to a flat surface portion outside the conveyor, for example, a tray accumulating place of a tray changer robot. In such a conveyor, the conveyor operation can be controlled by stopping the motor of the conveyor or providing a stopper in the middle of the conveyor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、空トレーをコ
ンベアの外部の平面部、たとえばトレーチェンジャーロ
ボットのトレー集積場所に送り出すためには、空トレー
の取り出し用のロボットが必要であったりあるいは別の
複雑な機構をコンベアに対して設ける必要がある。However, in order to send an empty tray to a flat portion outside the conveyor, for example, to a tray accumulating place of a tray changer robot, a robot for taking out the empty tray is required or another robot. Complex mechanisms need to be provided for the conveyor.
【０００４】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、簡単な構造でありながら、コンベ
ア上の搬送物をコンベアの外部に簡単に送り出すことが
できる搬送装置を提供することを目的としている。Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a conveying device which has a simple structure and can easily convey a conveyed object on the outside of the conveyor. Has an aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、搬送物を搬送するためのコンベアと、
搬送物に突き当てるための突出物を備える回転体と、こ
のコンベアに配置されてコンベアの搬送方向に沿って回
転体と搬送物を送って搬送物をコンベアの外に送り出す
ための送り出し手段と、この回転体を送り出し手段に対
して回転可能に支持して、搬送物がコンベアにより搬送
される際に搬送物が突出部を押すと回転体を第１方向に
回転させ、搬送物が突出部を通過して突出部から離れる
と回転体の自重で回転体を第１方向とは反対の第２方向
に回転して回転体の位置を復帰させ、搬送物に突出部を
突き当てて搬送物をコンベアの外部に送り出す際には回
転体が第２方向に回転するのを阻止するための支持部
と、を備える搬送装置により、達成される。請求項２の
発明にあっては、好ましくは突出部は、コンベアの搬送
面より突出する長さを有する。請求項３の発明にあって
は、好ましくは支持部は、搬送物をコンベアの外部に送
り出す際に回転体が第２方向に回転するのを阻止するた
めのストッパを有する。請求項４の発明にあっては、好
ましくは搬送物はワークを入れるトレーである。According to the invention of claim 1, the above object is to provide a conveyer for conveying an object to be conveyed,
A rotating body provided with a protrusion for abutting a conveyed object, a sending means for sending the conveyed object to the outside of the conveyor by sending the rotating body and the conveyed object arranged on this conveyor along the conveying direction of the conveyor, This rotator is rotatably supported with respect to the sending-out means, and when the conveyed product is conveyed by the conveyor, when the conveyed product pushes the projecting portion, the rotating body is rotated in the first direction so that the conveyed product moves the projecting portion. When passing and leaving the protruding portion, the rotating body is rotated by the self-weight of the rotating body in the second direction opposite to the first direction to restore the position of the rotating body, and the protruding portion is abutted against the conveyed object to convey the conveyed object. This is achieved by a transport device including a support portion for preventing the rotating body from rotating in the second direction when the sheet is sent to the outside of the conveyor. In the invention of claim 2, preferably, the projecting portion has a length projecting from the conveying surface of the conveyor. In the invention of claim 3, preferably, the support portion has a stopper for preventing the rotating body from rotating in the second direction when the conveyed product is sent to the outside of the conveyor. In the invention of claim 4, preferably, the conveyed product is a tray for storing the work.
【０００６】[0006]
【作用】請求項１の発明によれば、コンベアは搬送物を
搬送し、搬送物が回転体の突出部に当たる。搬送物がこ
の突出部を押すと、回転体が第１方向に回転し、搬送物
が突出部を通過して突出部から離れると、回転体がその
自重で第１方向と反対の第２方向に回転して回転体の位
置を復帰する。送り出し手段が作用して、回転体の突出
部が搬送物をコンベアの外部に送り出す際には、回転体
が第２方向に回転しないようになっている。請求項２の
発明によれば、突出部はコンベアの搬送面より突出して
いるので、コンベアで搬送されてきた搬送物に対して突
出部が確実に当たる。請求項３の発明によれば、搬送物
をコンベアの外部に送り出す際に、回転体が第２方向に
回転するのをストッパが阻止する。According to the invention of claim 1, the conveyer conveys the conveyed product, and the conveyed product hits the protruding portion of the rotating body. When the conveyed product pushes this protruding portion, the rotating body rotates in the first direction, and when the conveyed product passes through the protruding portion and leaves the protruding portion, the rotating body moves by its own weight in the second direction opposite to the first direction. Rotate to and restore the position of the rotating body. When the projecting portion of the rotating body sends out the conveyed article to the outside of the conveyor by the sending-out means, the rotating body does not rotate in the second direction. According to the second aspect of the present invention, since the projecting portion projects from the transport surface of the conveyor, the projecting portion reliably hits the transported object transported by the conveyor. According to the third aspect of the invention, the stopper prevents the rotating body from rotating in the second direction when the conveyed product is sent to the outside of the conveyor.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The examples described below are
Since it is a preferred specific example of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is, unless otherwise stated to limit the present invention, in the following description.
It is not limited to these modes.
【０００８】図１は、本発明の搬送装置の好ましい実施
例を示す平面図である。図１の搬送装置は、コンベア
２、回転体３、送り出し手段４および支持部５等を有し
ている。このコンベア２は、図示の実施例ではいわゆる
フリーフローコンベアであり、図２に示すような構造を
有している。FIG. 1 is a plan view showing a preferred embodiment of the carrying device of the present invention. The transport device of FIG. 1 has a conveyor 2, a rotating body 3, a feeding means 4, a support portion 5, and the like. The conveyor 2 is a so-called free flow conveyor in the illustrated embodiment, and has a structure as shown in FIG.
【０００９】図２においてコンベア２は、エンドレス状
の丸ベルト１２と、複数個の搬送プーリ１０およびテン
ションプーリ１４、モータ用のプーリ１６等を有してい
る。モータ用のプーリ１６は、モータ１７の出力軸に取
り付けられているプーリである。丸ベルト１２は、断面
が円形のベルトであり、プーリ１６、テンションプーリ
１４，１４および複数の搬送プーリ１０の駆動プーリ２
０にかけてある。駆動プーリ２０は、各搬送プーリ１０
に対応して配置されている。すなわち駆動プーリ２０
は、搬送プーリ１０の軸部２４に対して通してあり、駆
動プーリ２０が回転すると、搬送プーリ１０の軸部２４
が接触面１０ａの摩擦力により回転するようになってい
る。搬送プーリ１０の軸部２４は、コンベア２の側壁部
２６に固定されている。モータ１７を駆動することによ
り、プーリ１６が回転し、テンションプーリ１４，１４
が丸ベルト１２に対してテンションを与えた状態で丸ベ
ルト１２が各搬送プーリ１０の駆動プーリ２０を回転さ
せる。駆動プーリ２０は、対応する搬送プーリ１０の接
触面１０ａの摩擦力により、搬送プーリ１０を回転する
ようになっている。搬送プーリ１０は、搬送物であるト
レー３０を載せる載置部分３４を有していて、各搬送プ
ーリ１０がトレー３０を順次矢印Ｘ２方向に搬送する。In FIG. 2, the conveyor 2 has an endless round belt 12, a plurality of conveyor pulleys 10 and tension pulleys 14, a pulley 16 for a motor, and the like. The motor pulley 16 is a pulley attached to the output shaft of the motor 17. The round belt 12 is a belt having a circular cross section, and is a driving pulley 2 of the pulley 16, the tension pulleys 14 and 14, and the plurality of transport pulleys 10.
It is over 0. The drive pulley 20 is the transport pulley 10
It is arranged corresponding to. That is, the drive pulley 20
Passes through the shaft portion 24 of the transport pulley 10, and when the drive pulley 20 rotates, the shaft portion 24 of the transport pulley 10
Are rotated by the frictional force of the contact surface 10a. The shaft portion 24 of the transport pulley 10 is fixed to the side wall portion 26 of the conveyor 2. By driving the motor 17, the pulley 16 rotates and the tension pulleys 14, 14
The round belt 12 rotates the drive pulley 20 of each conveyance pulley 10 while the tension is applied to the round belt 12. The drive pulley 20 rotates the transport pulley 10 by the frictional force of the contact surface 10a of the corresponding transport pulley 10. The transport pulley 10 has a mounting portion 34 on which the tray 30, which is a transported object, is placed, and each transport pulley 10 sequentially transports the tray 30 in the arrow X2 direction.
【００１０】次に、図３を参照して回転体３を説明す
る。回転体３は、本体３ａと２つの爪４０を有してい
る。これらの爪４０，４０は、本体３ａから平行に突出
して形成されている。本体３ａには通し穴３ｂが形成さ
れている。この通し穴３ｂは、本体３ａの重心からずれ
た位置に形成されている。回転体３はたとえば金属製の
部材である。Next, the rotating body 3 will be described with reference to FIG. The rotating body 3 has a main body 3 a and two claws 40. These claws 40, 40 are formed so as to project in parallel from the main body 3a. A through hole 3b is formed in the body 3a. The through hole 3b is formed at a position displaced from the center of gravity of the main body 3a. The rotating body 3 is, for example, a metal member.
【００１１】次に、図４を参照して送り出し手段４につ
いて説明する。送り出し手段４は、ガイド部材４ａ、送
り部材４ｂ、プッシャー７およびエアシリンダ５０を有
している。送り部材４ｂは、エアシリンダ５０の作動に
よりガイド部材４ａに沿って矢印Ｘ１，Ｘ２方向に往復
移動可能になっている。プッシャー７は、送り部材４ｂ
に対して固定されている。プッシャー７は、支持部５を
介して回転体３を回転可能に支持している。支持部５
は、支点部材６０と、この支点部材６０を通すための回
転体３の通し穴３ｂ，３ｂから構成されている。支点部
材６０は、たとえば金属製の円筒形の部材であり、回転
体３の回転中心である。Next, the feeding means 4 will be described with reference to FIG. The feeding means 4 has a guide member 4a, a feeding member 4b, a pusher 7, and an air cylinder 50. The feed member 4b can be moved back and forth in the directions of arrows X1 and X2 along the guide member 4a by the operation of the air cylinder 50. The pusher 7 is a feeding member 4b.
Is fixed against. The pusher 7 rotatably supports the rotating body 3 via the support portion 5. Support part 5
Is composed of a fulcrum member 60 and through holes 3b, 3b of the rotating body 3 through which the fulcrum member 60 is inserted. The fulcrum member 60 is a cylindrical member made of metal, for example, and is the center of rotation of the rotating body 3.
【００１２】上述した矢印Ｘ１，Ｘ２方向は、図１のコ
ンベア２の搬送方向に平行である。この支持部５の支点
部材６０が、回転体３の本体３ａの中心部Ｃよりずれた
位置になっていて、回転体３の重心位置は、回転体３の
本体３ａの下側に位置している。回転体３の爪４０は、
図５に示すようにコンベア２の搬送面ＴＰよりも上にな
るように突出している。また図４に示すようにプッシャ
ー７は、ストッパ６を有している。このストッパ６は、
回転体３の突出部４０が垂直上方に向いている状態で、
回転体３が矢印Ｒ１方向に回転するのを許すのに対し、
回転体３が矢印Ｒ２の方向に回転するのを阻止するスト
ッパである。なお図９に示すようにトレーＴは、前部と
後部に段部７０を有している。The directions of the arrows X1 and X2 described above are parallel to the conveying direction of the conveyor 2 in FIG. The fulcrum member 60 of the support portion 5 is located at a position displaced from the central portion C of the body 3a of the rotating body 3, and the center of gravity of the rotating body 3 is located below the body 3a of the rotating body 3. There is. The claw 40 of the rotating body 3 is
As shown in FIG. 5, it projects so as to be above the transport surface TP of the conveyor 2. Further, as shown in FIG. 4, the pusher 7 has a stopper 6. This stopper 6
With the protrusion 40 of the rotating body 3 facing vertically upward,
While allowing the rotating body 3 to rotate in the direction of arrow R1,
This is a stopper that prevents the rotating body 3 from rotating in the direction of arrow R2. As shown in FIG. 9, the tray T has stepped portions 70 at the front and rear portions.
【００１３】次に、図５ないし図９を参照して、上述し
た搬送装置の動作例を説明する。まず図５を参照する。
図５は、送り出し手段４の送り部材４ｂが矢印Ｘ１方向
に後退した状態であり、回転体３の突出部４０が、矢印
Ｙ方向に沿って上方に向いている。つまり回転体３は、
ストッパ６により矢印Ｒ２の方向の回転が規制されてい
る。突出部４０は、コンベアの搬送面ＴＰより突出して
いる。Next, with reference to FIGS. 5 to 9, an example of the operation of the above-described transport device will be described. First, refer to FIG.
FIG. 5 shows a state in which the feeding member 4b of the feeding means 4 is retracted in the arrow X1 direction, and the protrusion 40 of the rotating body 3 faces upward along the arrow Y direction. In other words, the rotating body 3
Rotation in the direction of arrow R2 is restricted by the stopper 6. The projecting portion 40 projects from the transport surface TP of the conveyor.
【００１４】次に図６のように、トレーＴが図１のコン
ベア２の作動により矢印Ｘ２の方向に搬送されてくる
と、トレーＴは回転体３の爪４０の後面から力Ｆ１が働
く。そしてその力Ｆ１が回転体３の自重に抗して回転体
３を矢印Ｒ１の方向に押しながら回転させる。Next, as shown in FIG. 6, when the tray T is conveyed in the direction of the arrow X2 by the operation of the conveyor 2 in FIG. 1, the tray T receives a force F1 from the rear surface of the pawl 40 of the rotating body 3. The force F1 resists the own weight of the rotating body 3 and rotates the rotating body 3 while pushing it in the direction of arrow R1.
【００１５】図７に示すようにトレーＴが突出部４０を
通過してトレーＴが突出部４０から離れると、回転体３
はその自重により再び矢印Ｒ２の方向に沿って回転体３
の自重の作用によりＦ２の力が支点部材６０を中心とし
て働く。つまり図７の回転体３の状態は、図５に示す回
転体３の状態と同様の復帰位置になる。次に図８と図９
（ａ）に示すように、エアシリンダ５０が作動して、送
り部材４ｂとプッシャー７が矢印Ｘ２の方向に進みプッ
シャー７の回転体３の爪４０がトレーＴを矢印Ｘ２の方
向に押す。突出部４０がトレーＴを矢印Ｘ２の方向に図
９に示す移動距離Ｌだけ押すことにより、トレーＴはコ
ンベア２から図１の別のトレー集積場所、たとえばトレ
ーチェンジャーロボットのトレー集積場所９０に送り出
されることなる。As shown in FIG. 7, when the tray T passes through the protruding portion 40 and is separated from the protruding portion 40, the rotating body 3
Is rotated by its own weight again in the direction of arrow R2.
The force of F2 acts around the fulcrum member 60 by the action of its own weight. That is, the state of the rotating body 3 in FIG. 7 is the same returning position as the state of the rotating body 3 shown in FIG. Next, FIG. 8 and FIG.
As shown in (a), the air cylinder 50 operates, the feed member 4b and the pusher 7 advance in the direction of arrow X2, and the claw 40 of the rotating body 3 of the pusher 7 pushes the tray T in the direction of arrow X2. When the protrusion 40 pushes the tray T in the direction of the arrow X2 by the moving distance L shown in FIG. 9, the tray T is sent from the conveyor 2 to another tray stacking place of FIG. 1, for example, the tray stacking place 90 of the tray changer robot. It will be done.
【００１６】そして図９の（ｂ）から（ｃ）に示すよう
に、再び図８のエアシリンダ５０のロッドが収縮作動し
て、送り部材４ｂとプッシャー７が矢印Ｘ１の方向に戻
ることにより、図９（ｃ）に示すように回転体３の突出
部４０が次のトレーＴ１の底部に当たるので、回転体３
は第１の方向Ｒ１の方向に回転する。そして回転体３は
再び図９（ａ）の状態と同様の状態に戻る。このように
して図９（ａ）ないし（ｃ）の工程を繰り返すことによ
り、コンベア２で運ばれてくるトレーＴは、順次コンベ
ア２の上からトレー集積場所９０へ容易に押し出すこと
ができる。Then, as shown in FIGS. 9 (b) to 9 (c), the rod of the air cylinder 50 shown in FIG. 8 contracts again, and the feed member 4b and the pusher 7 return in the direction of arrow X1. As shown in FIG. 9C, the protrusion 40 of the rotating body 3 contacts the bottom of the next tray T1.
Rotates in the first direction R1. Then, the rotating body 3 returns to a state similar to the state shown in FIG. By repeating the steps of FIGS. 9A to 9C in this manner, the trays T carried by the conveyor 2 can be easily pushed out sequentially from the top of the conveyor 2 to the tray stacking place 90.
【００１７】次に、図１０を参照して、本発明の搬送装
置の別の動作例について説明する。図１０（ａ）ないし
（ｃ）は、２つのトレーＴとＴ１が、密着された状態で
矢印Ｘ２の方向に搬送されてきた場合において、トレー
ＴとトレーＴ１を分離させることができる。つまり図１
０に示すように、トレーＴとトレーＴ１は、図１のコン
ベア２により矢印Ｘ２の方向に密着した状態で送られて
きた場合には、図４のエアシリンダ５０を作動させて、
図１０（ａ）に示すように回転体３の矢印Ｘ２の方向の
送り速度Ｖ１を、コンベア２によるトレーＴとトレーＴ
１の矢印Ｘ２の方向の搬送速度Ｖ２より大きくする。こ
れにより、図１０（ｂ）に示すようにトレーＴがトレー
Ｔ１から分離されて先にコンベア２からトレー集積場所
９０に送られる。そしてトレーＴはコンベアにより矢印
Ｘ２の方向に送られてくるのであるが、図１０（ｃ）で
示すように、コンベア２からストッパ１００を上方に突
出させることにより、このトレーＴ１の矢印Ｘ２の方向
における進行を停止することができる。このようにして
回転体３の突出部４０は、２つ以上連なったトレーＴ，
Ｔ１を分離させて、トレーを１つずつコンベア２からト
レー集積場所９０側に送り出すことができる。Next, with reference to FIG. 10, another operation example of the carrying apparatus of the present invention will be described. 10A to 10C, the tray T and the tray T1 can be separated when the two trays T and T1 are conveyed in the direction of the arrow X2 while being in close contact with each other. That is, FIG.
As shown in 0, when the tray T and the tray T1 are sent by the conveyor 2 of FIG. 1 in a state of being closely attached in the direction of the arrow X2, the air cylinder 50 of FIG.
As shown in FIG. 10A, the feed speed V1 of the rotating body 3 in the direction of arrow X2 is set to the tray T by the conveyor 2 and the tray T.
It is set higher than the transport speed V2 in the direction of arrow X2 of 1. As a result, as shown in FIG. 10B, the tray T is separated from the tray T1 and first sent from the conveyor 2 to the tray stacking place 90. Then, the tray T is sent in the direction of arrow X2 by the conveyor, but as shown in FIG. 10 (c), by protruding the stopper 100 upward from the conveyor 2, the direction of arrow T2 in this tray T1. The progress in can be stopped. In this way, the protruding portion 40 of the rotating body 3 has two or more trays T,
By separating T1, the trays can be sent one by one from the conveyor 2 to the tray stacking place 90 side.
【００１８】本発明の実施例では、搬送物であるトレ
ー、特に空のトレーが、コンベアにより搬送される際
に、トレーＴ，Ｔ１が突出部４０を押すと回転体３を第
１方向である矢印Ｒ１に回転させる。そしてトレーＴが
突出部４０を通過して突出部４０から離れると、回転体
３の自重で回転体３を第１方向Ｒ１と反対の第２方向Ｒ
２に回転して回転体３の位置を通常の状態に復帰させ
る。トレーＴをコンベア２の外部に送り出す際には、回
転体３が第２方向Ｒ２に回転するのを阻止するようにな
っている。この回転体３の第２方向に回転するのを阻止
するのは、図４に示したストッパ６である。In the embodiment of the present invention, when a tray, which is a conveyed product, particularly an empty tray is conveyed by the conveyor, the trays T and T1 push the protrusion 40 to move the rotating body 3 in the first direction. Rotate to the arrow R1. When the tray T passes through the protrusion 40 and moves away from the protrusion 40, the weight of the rotor 3 causes the rotor 3 to move in the second direction R opposite to the first direction R1.
The position of the rotating body 3 is returned to a normal state by rotating to 2. When the tray T is sent to the outside of the conveyor 2, the rotating body 3 is prevented from rotating in the second direction R2. It is the stopper 6 shown in FIG. 4 that prevents the rotating body 3 from rotating in the second direction.
【００１９】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。上述した実施例において、回転体３は、側方から見
てほぼ断面四角形状の本体３ａを有し、２つの爪４０を
備えるものとなっている。しかしこれに限らず、爪は、
１つもしくは３つ以上を形成するようにしても良い。ま
た本体３ａの形状は、円柱等の他の形状を採用すること
も勿論可能である。また送り出し手段４のエアシリンダ
５０に代えて他の駆動手段、たとえばモータや油圧シリ
ンダ等のアクチュエータが使用できる。またコンベアと
しては、いわゆる図１と図２に示すようなフリーフロー
コンベア以外のコンベアの形式を採用することも可能で
ある。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the rotating body 3 has the main body 3a having a substantially quadrangular cross section when viewed from the side, and is provided with the two claws 40. However, not limited to this,
One or three or more may be formed. Further, it is of course possible to adopt another shape such as a column shape as the shape of the main body 3a. Further, instead of the air cylinder 50 of the feeding means 4, other driving means, for example, an actuator such as a motor or a hydraulic cylinder can be used. Further, as the conveyor, it is possible to adopt a conveyor type other than the so-called free flow conveyor as shown in FIGS. 1 and 2.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構造でありながら、コンベア上の搬送物をコンベア
の外部に簡単に送り出すことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily send the conveyed product on the conveyor to the outside of the conveyor while having a simple structure.
【図１】本発明の搬送装置と搬送装置の外部にあるトレ
ー集積場所を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a carrying device of the present invention and a tray stacking place outside the carrying device.
【図２】図１のコンベアの好ましい実施例を示す図。2 shows a preferred embodiment of the conveyor of FIG.
【図３】図１の回転体の好ましい実施例を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a preferred embodiment of the rotating body of FIG.
【図４】図１の送り出し手段の好ましい実施例を示す側
面図。FIG. 4 is a side view showing a preferred embodiment of the delivery means of FIG.
【図５】回転体の突出部がコンベアの搬送面より突出し
ている状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a protruding portion of a rotating body protrudes from a conveyor surface of a conveyor.
【図６】トレーが回転体の突出部に当たって、回転体が
第１の方向に回転した状態を示す図。FIG. 6 is a view showing a state in which the tray hits the protruding portion of the rotating body and the rotating body rotates in the first direction.
【図７】トレーが突出部から離れた状態を示す図。FIG. 7 is a view showing a state in which the tray is separated from the protruding portion.
【図８】送り出し手段の動作により、トレーをコンベア
の外部に送り出す動作を示す図。FIG. 8 is a view showing an operation of sending a tray out of a conveyor by an operation of a sending-out means.
【図９】トレーをコンベアからトレー集積場所に送り出
そうとする動作を示す図。FIG. 9 is a diagram showing an operation of sending a tray from a conveyor to a tray stacking place.
【図１０】連続して搬送されていた複数のトレーを１つ
ずつ分離してコンベアの外部のトレー集積場所に送り出
す動作を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an operation of separating a plurality of trays that have been continuously conveyed one by one and sending the trays to a tray collecting place outside the conveyor.
２ コンベア ３ 回転体 ４ 送り出し手段 ５ 支持部 ６ ストッパ ４０ 突出部 ９０ コンベアの外部のトレー集積場所 ＴＰ コンベアの搬送面 Ｔ，Ｔ１ トレー（搬送物） 2 Conveyor 3 Rotating body 4 Feeding means 5 Supporting part 6 Stopper 40 Projecting part 90 Tray collecting place outside the conveyor TP Conveying surface T, T1 Tray (conveyed object)
Claims (4)
回転体と搬送物を送って搬送物をコンベアの外に送り出
すための送り出し手段と、 この回転体を送り出し手段に対して回転可能に支持し
て、搬送物がコンベアにより搬送される際に搬送物が突
出部を押すと回転体を第１方向に回転させ、搬送物が突
出部を通過して突出部から離れると回転体の自重で回転
体を第１方向とは反対の第２方向に回転して回転体の位
置を復帰させ、搬送物に突出部を突き当てて搬送物をコ
ンベアの外部に送り出す際には回転体が第２方向に回転
するのを阻止するための支持部と、を備えることを特徴
とする搬送装置。1. A conveyor for conveying a conveyed article, a rotating body having a protrusion for abutting against the conveyed article, and a rotating body and a conveyed article arranged on the conveyor for feeding the rotating body and the conveyed article along the conveying direction of the conveyor. And a feeding means for feeding the conveyed article out of the conveyer by means of a rotating means, the rotator is rotatably supported with respect to the feeding means, and when the conveyed article is conveyed by the conveyor, the conveyed article pushes the protruding portion to rotate. When the body is rotated in the first direction and the conveyed object passes through the protruding portion and leaves the protruding portion, the rotating body is rotated by the self-weight of the rotating body in the second direction opposite to the first direction to move the position of the rotating body. And a support portion for preventing the rotating body from rotating in the second direction when the protrusion is abutted against the conveyed object to send the conveyed object to the outside of the conveyor. apparatus.
る長さを有する請求項１に記載の搬送装置。2. The transfer device according to claim 1, wherein the protruding portion has a length protruding from the transfer surface of the conveyor.
り出す際に回転体が第２方向に回転するのを阻止するた
めのストッパを有する請求項１に記載の搬送装置。3. The transfer device according to claim 1, wherein the support portion has a stopper for preventing the rotating body from rotating in the second direction when the transferred object is sent to the outside of the conveyor.
求項１に記載の搬送装置。4. The transfer device according to claim 1, wherein the transferred object is a tray for storing a work.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14952395A JPH08319022A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14952395A JPH08319022A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08319022A true JPH08319022A (en) | 1996-12-03 |
Family
ID=15477005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14952395A Pending JPH08319022A (en) | 1995-05-24 | 1995-05-24 | Conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08319022A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8469177B2 (en) | 2009-08-24 | 2013-06-25 | Dematic Corp. | Diverter for sorter and method of diverting |
| US9238570B2 (en) | 2011-07-05 | 2016-01-19 | Trimble Navigation Limited | Crane maneuvering assistance |
| CN107032103A (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 | Automatic conveying system |
| US10065806B2 (en) | 2016-08-05 | 2018-09-04 | Dematic Corp. | Diverter for sorter and method of diverting |
-
1995
- 1995-05-24 JP JP14952395A patent/JPH08319022A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8469177B2 (en) | 2009-08-24 | 2013-06-25 | Dematic Corp. | Diverter for sorter and method of diverting |
| US9238570B2 (en) | 2011-07-05 | 2016-01-19 | Trimble Navigation Limited | Crane maneuvering assistance |
| US9944499B2 (en) | 2011-07-05 | 2018-04-17 | Trimble Inc. | Crane maneuvering assistance |
| CN107032103A (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | 沈阳晨讯希姆通科技有限公司 | Automatic conveying system |
| US10065806B2 (en) | 2016-08-05 | 2018-09-04 | Dematic Corp. | Diverter for sorter and method of diverting |
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