JPH08312755A - 平行軸歯車対 - Google Patents
平行軸歯車対Info
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- JPH08312755A JPH08312755A JP11743195A JP11743195A JPH08312755A JP H08312755 A JPH08312755 A JP H08312755A JP 11743195 A JP11743195 A JP 11743195A JP 11743195 A JP11743195 A JP 11743195A JP H08312755 A JPH08312755 A JP H08312755A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転伝達精度が高く、かつ振動／騒音が低い
歯車駆動系を具現化するため、かみあいの区間における
歯のたわみ変動を減少させる。 【構成】 平行軸歯車対である駆動歯車11及び従動歯車
12は、それぞれかみあい率が1.0〜2.0のインボリュート
平歯車によって構成され、駆動歯車11は、矢印Ａ方向に
のみ回転する。駆動歯車11の歯13及び従動歯車12の歯14
には、非接触歯面である歯面13ｂ，14ｂの一部を切削す
ることにより、歯先部側の二対かみあい領域の一部を切
り欠いた切欠形状部13ｃ，14ｃが形成されている。切欠
形状部13ｃ，14ｃが形成された歯13，14は、標準インボ
リュート平歯車と比較して、２点鎖線で示される部分が
欠落していることにより、歯先部側の二対かみあい領域
の剛性が低下している。
歯車駆動系を具現化するため、かみあいの区間における
歯のたわみ変動を減少させる。 【構成】 平行軸歯車対である駆動歯車11及び従動歯車
12は、それぞれかみあい率が1.0〜2.0のインボリュート
平歯車によって構成され、駆動歯車11は、矢印Ａ方向に
のみ回転する。駆動歯車11の歯13及び従動歯車12の歯14
には、非接触歯面である歯面13ｂ，14ｂの一部を切削す
ることにより、歯先部側の二対かみあい領域の一部を切
り欠いた切欠形状部13ｃ，14ｃが形成されている。切欠
形状部13ｃ，14ｃが形成された歯13，14は、標準インボ
リュート平歯車と比較して、２点鎖線で示される部分が
欠落していることにより、歯先部側の二対かみあい領域
の剛性が低下している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一方の歯車から他方の
歯車に回転を伝達する平行軸歯車対に係り、特に回転の
伝達が静粛に、かつ高精度に行われる平行軸歯車対に関
するものである。
歯車に回転を伝達する平行軸歯車対に係り、特に回転の
伝達が静粛に、かつ高精度に行われる平行軸歯車対に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】レーザプリンタ、ファックス等の代表さ
れる各種の画像形成装置においては、近年、画質向上へ
の要求が高くなっている。この画質向上への要求を実現
するため、その作像プロセスを駆動する駆動系は、より
高精度な回転伝達性能を求められている。また、このよ
うな装置が使用される環境は快適性を求められているた
め、装置自体から発する騒音をより低く抑えることも要
求されている。このため、画像形成装置に用いられる駆
動系は、他の機器と比較して特に低騒音であることが求
められる。従来、このような高精度の回転伝達性能及び
高い静粛性が要求される駆動系においては、その伝達力
のダイナミックレンジの広さ、コスト等から歯車を用い
たものが多く使用されている。
れる各種の画像形成装置においては、近年、画質向上へ
の要求が高くなっている。この画質向上への要求を実現
するため、その作像プロセスを駆動する駆動系は、より
高精度な回転伝達性能を求められている。また、このよ
うな装置が使用される環境は快適性を求められているた
め、装置自体から発する騒音をより低く抑えることも要
求されている。このため、画像形成装置に用いられる駆
動系は、他の機器と比較して特に低騒音であることが求
められる。従来、このような高精度の回転伝達性能及び
高い静粛性が要求される駆動系においては、その伝達力
のダイナミックレンジの広さ、コスト等から歯車を用い
たものが多く使用されている。
【０００３】このような歯車では、主に樹脂成形のもの
が使用され、その高精度伝達／低振動・低騒音を具現化
するため、 歯車の加工精度の向上 はすば歯車／高歯等によるかみあい率の向上 低振動樹脂材料の適用 等の取り組みにより、従来、求める性能を満足させてい
た。
が使用され、その高精度伝達／低振動・低騒音を具現化
するため、 歯車の加工精度の向上 はすば歯車／高歯等によるかみあい率の向上 低振動樹脂材料の適用 等の取り組みにより、従来、求める性能を満足させてい
た。
【０００４】図８は従来の平行軸歯車対において振動・
騒音が発生する原因についての説明図である。図８(a)
はかみあい区間における平行軸歯車対を示し、図８(b)
はかみあい区間における歯のたわみ量を示す特性図であ
る。１及び２は、それぞれ互いに対となる歯車であり、
歯車１の歯３と歯車２の歯４とが互いにかみ合ってい
る。
騒音が発生する原因についての説明図である。図８(a)
はかみあい区間における平行軸歯車対を示し、図８(b)
はかみあい区間における歯のたわみ量を示す特性図であ
る。１及び２は、それぞれ互いに対となる歯車であり、
歯車１の歯３と歯車２の歯４とが互いにかみ合ってい
る。
【０００５】日立評論 41巻に記載されているように、
一対の歯車１，２がかみ合って回転を伝達する場合、作
用線Ｌ上を互いの歯３，４の接触点が移動する。そし
て、歯車１，２の回転にともなって、初期の二対かみあ
い区間Ｍ2では、歯３，４の二対かみあい領域が互いに
接触し、中期の一対かみあい区間Ｍ1では、歯３，４の
一対かみあい領域が互いに接触し、終期の二対かみあい
区間Ｍ2では、再び歯３，４の二対かみあい領域が互い
に接触し、かみあいの区間Ｍの１ピッチが終了する。こ
こで、二対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1との
比率は、歯車１，２のかみあい率によって規定されてい
る。
一対の歯車１，２がかみ合って回転を伝達する場合、作
用線Ｌ上を互いの歯３，４の接触点が移動する。そし
て、歯車１，２の回転にともなって、初期の二対かみあ
い区間Ｍ2では、歯３，４の二対かみあい領域が互いに
接触し、中期の一対かみあい区間Ｍ1では、歯３，４の
一対かみあい領域が互いに接触し、終期の二対かみあい
区間Ｍ2では、再び歯３，４の二対かみあい領域が互い
に接触し、かみあいの区間Ｍの１ピッチが終了する。こ
こで、二対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1との
比率は、歯車１，２のかみあい率によって規定されてい
る。
【０００６】このとき、図８(b)に示すように、かみあ
いの区間Ｍにおける歯３，４のたわみ量は、二対かみあ
い区間Ｍ2では少なく、一対かみあい区間Ｍ1では大きく
なっている。このような、かみあいの区間Ｍにおける歯
３，４のたわみ量の変動が歯車１，２のねじり振動とな
り、回転伝達誤差を生じさせ、ひいては騒音の原因とな
る。このような回転伝達誤差及び騒音を抑制するため、
前述したの〜の手段を採用した場合、次のような効
果を得ることができる。
いの区間Ｍにおける歯３，４のたわみ量は、二対かみあ
い区間Ｍ2では少なく、一対かみあい区間Ｍ1では大きく
なっている。このような、かみあいの区間Ｍにおける歯
３，４のたわみ量の変動が歯車１，２のねじり振動とな
り、回転伝達誤差を生じさせ、ひいては騒音の原因とな
る。このような回転伝達誤差及び騒音を抑制するため、
前述したの〜の手段を採用した場合、次のような効
果を得ることができる。
【０００７】 歯車の加工精度の向上は、幾何学的な
伝達誤差を低減するだけでなく、図８に基づいて説明し
たねじり振動の強制力を低減する効果がある。 かみあい率の向上は、歯３，４の剛性変動を低減す
る効果がありねじり振動を低減させることができる。 低振動樹脂材料の適用は、粘性を増す効果があり、
ねじり振動を低減することができる。
伝達誤差を低減するだけでなく、図８に基づいて説明し
たねじり振動の強制力を低減する効果がある。 かみあい率の向上は、歯３，４の剛性変動を低減す
る効果がありねじり振動を低減させることができる。 低振動樹脂材料の適用は、粘性を増す効果があり、
ねじり振動を低減することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、樹脂歯
車では精度の向上には限界があり、また、はすば歯車を
用いた場合には、剛性変動を減少することが可能である
が、伝達効率の観点から使用範囲が限定される。また、
低振動材料を適用することによる振動の低減も、その強
度との兼ね合いから限界がある。
車では精度の向上には限界があり、また、はすば歯車を
用いた場合には、剛性変動を減少することが可能である
が、伝達効率の観点から使用範囲が限定される。また、
低振動材料を適用することによる振動の低減も、その強
度との兼ね合いから限界がある。
【０００９】以上説明したように、従来、歯車対が用い
られた駆動系では、かみあいの区間Ｍにおける歯３，４
のたわみの影響により、回転伝達精度の向上と振動／騒
音の低減を図ることが困難であった。
られた駆動系では、かみあいの区間Ｍにおける歯３，４
のたわみの影響により、回転伝達精度の向上と振動／騒
音の低減を図ることが困難であった。
【００１０】本発明は、回転伝達精度が高く、かつ振動
／騒音が低い歯車駆動系を具現化するため、かみあいの
区間における歯のたわみ変動が少ない平行軸歯車対を提
供することを目的とする。
／騒音が低い歯車駆動系を具現化するため、かみあいの
区間における歯のたわみ変動が少ない平行軸歯車対を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、一対の歯車がかみあう平行
軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい率が1.
0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、かつ一
対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリ
ュート平歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の
剛性を低下させる剛性低下手段を備えたことを特徴とす
る。
め、本発明の第１の手段は、一対の歯車がかみあう平行
軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい率が1.
0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、かつ一
対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリ
ュート平歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の
剛性を低下させる剛性低下手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１２】さらに、第２の手段は、前記一対の歯車に
よって１方向の回転のみを伝達させ、前記剛性低下手段
を、対の歯に接触する接触歯面とは逆側の非接触歯面か
ら前記二対かみあい領域の一部を切り欠いた切欠形状に
よって構成したことを特徴とする。
よって１方向の回転のみを伝達させ、前記剛性低下手段
を、対の歯に接触する接触歯面とは逆側の非接触歯面か
ら前記二対かみあい領域の一部を切り欠いた切欠形状に
よって構成したことを特徴とする。
【００１３】また、第３の手段は、一対の歯車がかみあ
う平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい
率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、
かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準イ
ンボリュート平歯車と比較し、歯における一対かみあい
領域の剛性を高くする補強手段を備えたことを特徴とす
る。
う平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、かみあい
率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構成し、
かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、標準イ
ンボリュート平歯車と比較し、歯における一対かみあい
領域の剛性を高くする補強手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１４】さらに、第４の手段は、前記補強手段を、
前記歯の側面に固定されて前記一対かみあい領域を強化
する板状の部材によって構成したことを特徴とする。
前記歯の側面に固定されて前記一対かみあい領域を強化
する板状の部材によって構成したことを特徴とする。
【００１５】
【作用】上記の本発明の第１の手段によれば、平行軸歯
車対において、一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0の
インボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車
のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平
歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の剛性を低
下させる剛性低下手段を備えたことにより、かみあいの
区間における歯の剛性変動を抑制することが可能とな
り、回転を伝達する一対の歯車における回転伝達性能及
び静粛性を向上させることが可能となる。
車対において、一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0の
インボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車
のうち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平
歯車と比較し、歯における二対かみあい領域の剛性を低
下させる剛性低下手段を備えたことにより、かみあいの
区間における歯の剛性変動を抑制することが可能とな
り、回転を伝達する一対の歯車における回転伝達性能及
び静粛性を向上させることが可能となる。
【００１６】さらに、第２の手段によれば、１方向の回
転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面の一部を
切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構成するこ
とが可能になる。
転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面の一部を
切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構成するこ
とが可能になる。
【００１７】また、第３の手段によれば、一対の歯車が
かみあう平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、か
みあい率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構
成し、かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、
標準インボリュート平歯車と比較し、歯における一対か
みあい領域の剛性を高くする補強手段を備えたことによ
り、かみあいの区間における歯の剛性変動を抑制するこ
とが可能となり、回転を伝達する一対の歯車における回
転伝達性能及び静粛性を向上させることが可能となる。
かみあう平行軸歯車対において、前記一対の歯車を、か
みあい率が1.0〜2.0のインボリュート平歯車によって構
成し、かつ一対の歯車のうち少なくとも一方の歯車が、
標準インボリュート平歯車と比較し、歯における一対か
みあい領域の剛性を高くする補強手段を備えたことによ
り、かみあいの区間における歯の剛性変動を抑制するこ
とが可能となり、回転を伝達する一対の歯車における回
転伝達性能及び静粛性を向上させることが可能となる。
【００１８】さらに、第４の手段によれば、歯の側面に
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができる。
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例の図面に基づいて説明
する。図１は本発明の平行軸歯車対の第１実施例の側面
図、図２は第１実施例の平行軸歯車対における歯の形状
を示す斜視図である。11は駆動歯車、12は従動歯車であ
り、歯車11の歯13と歯車12の歯14とが互いにかみ合って
いる。15及び16は、互いに平行になるように軸支された
駆動軸及び従動軸である。
する。図１は本発明の平行軸歯車対の第１実施例の側面
図、図２は第１実施例の平行軸歯車対における歯の形状
を示す斜視図である。11は駆動歯車、12は従動歯車であ
り、歯車11の歯13と歯車12の歯14とが互いにかみ合って
いる。15及び16は、互いに平行になるように軸支された
駆動軸及び従動軸である。
【００２０】平行軸歯車対である駆動歯車11及び従動歯
車12は、それぞれかみあい率が1.0〜2.0のインボリュー
ト平歯車によって構成されている。図２に示すように、
歯13，14の歯先部及び歯元部は、二対かみあい区間Ｍ2
でかみあう二対かみあい領域Ｃ2となり、この二対かみ
あい領域Ｃ2以外の歯13，14のピッチ円付近は、一対か
みあい区間Ｍ1でかみあう一対かみあい領域Ｃ1となって
いる。さらに、この平行軸歯車対において、駆動歯車11
は、矢印Ａ方向にのみ回転し、従動歯車12は、駆動歯車
11からの駆動力によって矢印Ｂ方向にのみ従動回転す
る。このことにより、駆動歯車11の歯13及び従動歯車12
の歯14には、対の歯13，14に接触する歯面13ａ，14ａ
と、この歯面13ａ，14ａと逆側の対の歯13，14とは接触
しない歯面13ｂ，14ｂとが存在する。
車12は、それぞれかみあい率が1.0〜2.0のインボリュー
ト平歯車によって構成されている。図２に示すように、
歯13，14の歯先部及び歯元部は、二対かみあい区間Ｍ2
でかみあう二対かみあい領域Ｃ2となり、この二対かみ
あい領域Ｃ2以外の歯13，14のピッチ円付近は、一対か
みあい区間Ｍ1でかみあう一対かみあい領域Ｃ1となって
いる。さらに、この平行軸歯車対において、駆動歯車11
は、矢印Ａ方向にのみ回転し、従動歯車12は、駆動歯車
11からの駆動力によって矢印Ｂ方向にのみ従動回転す
る。このことにより、駆動歯車11の歯13及び従動歯車12
の歯14には、対の歯13，14に接触する歯面13ａ，14ａ
と、この歯面13ａ，14ａと逆側の対の歯13，14とは接触
しない歯面13ｂ，14ｂとが存在する。
【００２１】ここで、歯13，14には、非接触歯面である
歯面13ｂ，14ｂを切削することにより、歯先部側の二対
かみあい領域Ｃ2の一部を切り欠いた切欠形状部13ｃ,14
ｃが形成されている。切欠形状部13ｃ，14ｃが形成され
た歯13，14は、標準インボリュート平歯車と比較して、
２点鎖線で示される部分が欠落していることにより、歯
先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性が低下している。
歯面13ｂ，14ｂを切削することにより、歯先部側の二対
かみあい領域Ｃ2の一部を切り欠いた切欠形状部13ｃ,14
ｃが形成されている。切欠形状部13ｃ，14ｃが形成され
た歯13，14は、標準インボリュート平歯車と比較して、
２点鎖線で示される部分が欠落していることにより、歯
先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性が低下している。
【００２２】図３は第１実施例の平行軸歯車対のかみあ
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が前述したように二
対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ
状に変動し、このことにより、歯13，14のねじり振動が
発生し、回転伝達誤差及び騒音を生じさせる原因とな
る。
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が前述したように二
対かみあい区間Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ
状に変動し、このことにより、歯13，14のねじり振動が
発生し、回転伝達誤差及び騒音を生じさせる原因とな
る。
【００２３】第１実施例の平行軸歯車対では、歯13，14
に切欠形状部13ｃ，14ｃを形成して歯先部側の二対かみ
あい領域Ｃ2の剛性を低下させたことにより、二対かみ
あい区間Ｍ2における歯13，14のたわみ量が、破線によ
って示される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量
と比較して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間
Ｍ2の歯13，14のたわみ量が、一対かみあい区間Ｍ1にお
ける歯13，14のたわみ量に近似するものになり、かみあ
いの区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制さ
れる。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するね
じり振動を抑制することができるので、高精度な回転伝
達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上するこ
とができる。
に切欠形状部13ｃ，14ｃを形成して歯先部側の二対かみ
あい領域Ｃ2の剛性を低下させたことにより、二対かみ
あい区間Ｍ2における歯13，14のたわみ量が、破線によ
って示される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量
と比較して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間
Ｍ2の歯13，14のたわみ量が、一対かみあい区間Ｍ1にお
ける歯13，14のたわみ量に近似するものになり、かみあ
いの区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制さ
れる。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するね
じり振動を抑制することができるので、高精度な回転伝
達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上するこ
とができる。
【００２４】図４は本発明の平行軸歯車対の第２実施例
における要部を示す側面図であり、図１及び図２に基づ
いて説明した部材に対応する部材については、同一符号
を付して説明を省略する。第２実施例の平行軸歯車対で
は、駆動歯車11が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向のいず
れの方向にも回転可能であり、従動歯車12は、駆動歯車
11の回転方向に応じて矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に
回転する。
における要部を示す側面図であり、図１及び図２に基づ
いて説明した部材に対応する部材については、同一符号
を付して説明を省略する。第２実施例の平行軸歯車対で
は、駆動歯車11が矢印Ａ１方向及び矢印Ａ２方向のいず
れの方向にも回転可能であり、従動歯車12は、駆動歯車
11の回転方向に応じて矢印Ｂ１方向又は矢印Ｂ２方向に
回転する。
【００２５】歯13，14の歯先部側の二対かみあい領域Ｃ
2には、一方の側面から他方の側面に貫通した貫通孔13
ｄ，14ｄが形成されている。このことにより、歯13，14
においてインボリュート曲面によって形成された歯面の
形状を変形させることなく、歯13，14における歯先部側
の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を、標準インボリュート
平歯車と比較して低下させることができる。
2には、一方の側面から他方の側面に貫通した貫通孔13
ｄ，14ｄが形成されている。このことにより、歯13，14
においてインボリュート曲面によって形成された歯面の
形状を変形させることなく、歯13，14における歯先部側
の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を、標準インボリュート
平歯車と比較して低下させることができる。
【００２６】上記のように構成された互いにかみあう駆
動歯車11及び従動歯車12においては、それぞれの歯車1
1，12がどちらの方向に回転しようとも、一対かみあい
領域Ｃ1と二対かみあい領域Ｃ2とは、その回転中心から
接触点までの距離は等距離である。そこで、歯13，14の
歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2に貫通孔13ｄ，14ｄを
形成して、二対かみあい領域Ｃ2の剛性を低下させるこ
とにより、第１実施例と同様にかみあいの区間Ｍにおけ
る歯13，14のたわみ量の変動が抑制される。この結果、
歯車11，12が正逆どちらの方向に回転する場合でも、歯
13，14のかみあいにより発生するねじり振動を抑制する
ことができるので、正逆どちらの方向でも高精度な回転
伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上する
ことができる。
動歯車11及び従動歯車12においては、それぞれの歯車1
1，12がどちらの方向に回転しようとも、一対かみあい
領域Ｃ1と二対かみあい領域Ｃ2とは、その回転中心から
接触点までの距離は等距離である。そこで、歯13，14の
歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2に貫通孔13ｄ，14ｄを
形成して、二対かみあい領域Ｃ2の剛性を低下させるこ
とにより、第１実施例と同様にかみあいの区間Ｍにおけ
る歯13，14のたわみ量の変動が抑制される。この結果、
歯車11，12が正逆どちらの方向に回転する場合でも、歯
13，14のかみあいにより発生するねじり振動を抑制する
ことができるので、正逆どちらの方向でも高精度な回転
伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上する
ことができる。
【００２７】以上説明した第１実施例及び第２実施例に
おいては、剛性低下手段である切欠形状部13ｃ，14ｃ又
は貫通孔13ｄ，14ｄを駆動歯車11及び従動歯車12の双方
に設けたが、一方の歯車11，12にのみ切欠形状部13ｃ，
14ｃ又は貫通孔13ｄ，14ｄを設けた場合でも、かみあい
の区間Ｍにおける歯13，14のたわみ変動を抑制できるこ
とは言うまでもない。また、剛性低下手段は、歯13，14
において二対かみあい領域Ｃ2を一対かみあい領域Ｃ1よ
り低剛性の材料によって形成することによっても構成可
能である。
おいては、剛性低下手段である切欠形状部13ｃ，14ｃ又
は貫通孔13ｄ，14ｄを駆動歯車11及び従動歯車12の双方
に設けたが、一方の歯車11，12にのみ切欠形状部13ｃ，
14ｃ又は貫通孔13ｄ，14ｄを設けた場合でも、かみあい
の区間Ｍにおける歯13，14のたわみ変動を抑制できるこ
とは言うまでもない。また、剛性低下手段は、歯13，14
において二対かみあい領域Ｃ2を一対かみあい領域Ｃ1よ
り低剛性の材料によって形成することによっても構成可
能である。
【００２８】図５は本発明の平行軸歯車対の第３実施例
を示す斜視図、図６は第３実施例の平行軸歯車対におけ
る歯の形状を示す斜視図であり、図１及び図２に基づい
て説明した部材に対応する部材については、同一符号を
付して説明を省略する。21は駆動歯車11の一方の側面に
固定された補強板、22は従動歯車12の一方の側面に固定
された補強板であり、補強板21と補強板22とは、互いに
干渉することを避けるため、それぞれの歯車11，12にお
いて逆側の面に固定されている。補強板21，22は、その
外径が歯車11，12の一対かみあい領域Ｃ1の外径よりも
僅かに小さい円形に形成されており、このことにより、
歯車11，12において歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の
側面には、補強板21，22が接触しないように構成されて
いる。ここで、補強板21，22を歯車11，12の側面に固定
することにより、標準インボリュート平歯車と比較し
て、歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を変化させ
ることなく、一対かみあい領域Ｃ1の剛性を高くするこ
とができる。
を示す斜視図、図６は第３実施例の平行軸歯車対におけ
る歯の形状を示す斜視図であり、図１及び図２に基づい
て説明した部材に対応する部材については、同一符号を
付して説明を省略する。21は駆動歯車11の一方の側面に
固定された補強板、22は従動歯車12の一方の側面に固定
された補強板であり、補強板21と補強板22とは、互いに
干渉することを避けるため、それぞれの歯車11，12にお
いて逆側の面に固定されている。補強板21，22は、その
外径が歯車11，12の一対かみあい領域Ｃ1の外径よりも
僅かに小さい円形に形成されており、このことにより、
歯車11，12において歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の
側面には、補強板21，22が接触しないように構成されて
いる。ここで、補強板21，22を歯車11，12の側面に固定
することにより、標準インボリュート平歯車と比較し
て、歯先部側の二対かみあい領域Ｃ2の剛性を変化させ
ることなく、一対かみあい領域Ｃ1の剛性を高くするこ
とができる。
【００２９】図７は第３実施例の平行軸歯車対のかみあ
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が二対かみあい区間
Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ状に変動し、こ
のことにより、歯13，14のねじり振動が発生し、回転伝
達誤差及び騒音を生じさる原因となる。
い区間における歯のたわみ量を示す特性図である。駆動
歯車11と従動歯車12とが互いにかみあうかみあいの区間
Ｍにおいては、歯13，14のたわみ量が二対かみあい区間
Ｍ2と一対かみあい区間Ｍ1とでステップ状に変動し、こ
のことにより、歯13，14のねじり振動が発生し、回転伝
達誤差及び騒音を生じさる原因となる。
【００３０】第３実施例の平行軸歯車対では、歯13，14
の側面にそれぞれ補強板21，22を固定して一対かみあい
領域Ｃ1の剛性を高くしたことにより、一対かみあい区
間Ｍ1における歯13，14のたわみ量が、破線によって示
される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に小さくなるので、一対かみあい区間Ｍ1の
歯13，14のたわみ量が、二対かみあい区間Ｍ2における
歯13，14のたわみ量に近似したものになり、かみあいの
区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制され
る。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するねじ
り振動を抑制することができるので、高精度な回転伝達
が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上すること
ができる。
の側面にそれぞれ補強板21，22を固定して一対かみあい
領域Ｃ1の剛性を高くしたことにより、一対かみあい区
間Ｍ1における歯13，14のたわみ量が、破線によって示
される標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に小さくなるので、一対かみあい区間Ｍ1の
歯13，14のたわみ量が、二対かみあい区間Ｍ2における
歯13，14のたわみ量に近似したものになり、かみあいの
区間Ｍにおける歯13，14のたわみ量の変動が抑制され
る。この結果、歯13，14のかみあいにより発生するねじ
り振動を抑制することができるので、高精度な回転伝達
が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上すること
ができる。
【００３１】以上説明した第３実施例においては、補強
手段である補強板21，22を駆動歯車11及び従動歯車12の
双方に固定したが、一方の歯車11，12にのみ補強板21，
22を固定した場合でも、かみあいの区間Ｍにおける歯1
3，14のたわみ変動を抑制できることは言うまでもな
い。また、補強手段は、歯13，14において一対かみあい
領域Ｃ1を二対かみあいの領域Ｃ2より高剛性の材料によ
って形成することによっても構成可能である。
手段である補強板21，22を駆動歯車11及び従動歯車12の
双方に固定したが、一方の歯車11，12にのみ補強板21，
22を固定した場合でも、かみあいの区間Ｍにおける歯1
3，14のたわみ変動を抑制できることは言うまでもな
い。また、補強手段は、歯13，14において一対かみあい
領域Ｃ1を二対かみあいの領域Ｃ2より高剛性の材料によ
って形成することによっても構成可能である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の手
段によれば、歯における二対かみあい領域の剛性を低下
させたことにより、二対かみあい区間における歯のたわ
み量が標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間の歯の
たわみ量が、一対かみあい区間における歯のたわみ量に
近似した値になり、かみあいの区間におけるたわみ量の
変動が抑制される。この結果、歯のかみあいにより発生
するねじり振動を抑制することができるので、高精度な
回転伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上
することができる。 さらに、第２の手段によれば、１
方向の回転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面
の一部を切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構
成することが可能になるので、歯車に対する簡単な加工
によって歯における二対かみあい領域の剛性を低下させ
ることができる。
段によれば、歯における二対かみあい領域の剛性を低下
させたことにより、二対かみあい区間における歯のたわ
み量が標準インボリュート平歯車の歯のたわみ量と比較
して相対的に大きくなるので、二対かみあい区間の歯の
たわみ量が、一対かみあい区間における歯のたわみ量に
近似した値になり、かみあいの区間におけるたわみ量の
変動が抑制される。この結果、歯のかみあいにより発生
するねじり振動を抑制することができるので、高精度な
回転伝達が可能になり、かつ回転伝達時の静粛性を向上
することができる。 さらに、第２の手段によれば、１
方向の回転のみを伝達する歯車対では、歯の非接触歯面
の一部を切り欠くことにより、剛性低下手段を簡単に構
成することが可能になるので、歯車に対する簡単な加工
によって歯における二対かみあい領域の剛性を低下させ
ることができる。
【００３３】また、第３の手段によれば、歯における一
対かみあい領域の剛性を高くしたことにより、一対かみ
あい区間における歯のたわみ量が、標準インボリュート
平歯車の歯のたわみ量と比較して相対的に小さくなるの
で、一対かみあい区間の歯のたわみ量が、二対かみあい
区間における歯のたわみ量に近似した値になり、かみあ
いの区間における歯のたわみ量の変動が抑制される。こ
の結果、歯のかみあいにより発生するねじり振動を抑制
することができるので、高精度な回転伝達が可能にな
り、かつ回転伝達時の静粛性を向上することができる。
対かみあい領域の剛性を高くしたことにより、一対かみ
あい区間における歯のたわみ量が、標準インボリュート
平歯車の歯のたわみ量と比較して相対的に小さくなるの
で、一対かみあい区間の歯のたわみ量が、二対かみあい
区間における歯のたわみ量に近似した値になり、かみあ
いの区間における歯のたわみ量の変動が抑制される。こ
の結果、歯のかみあいにより発生するねじり振動を抑制
することができるので、高精度な回転伝達が可能にな
り、かつ回転伝達時の静粛性を向上することができる。
【００３４】さらに、第４の手段によれば、歯の側面に
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができるので、歯車に対して板状
の部材を取り付けたり、歯車と板状の部材を一体成形す
るなどによって簡単に歯における一対かみあい領域の剛
性を高くすることができる。
一対かみあい領域を強化する板状の部材を固定すること
により、歯車自体の形状を変化させることなく、歯車に
補強手段を設けることができるので、歯車に対して板状
の部材を取り付けたり、歯車と板状の部材を一体成形す
るなどによって簡単に歯における一対かみあい領域の剛
性を高くすることができる。
【図１】本発明の平行軸歯車対の第１実施例の側面図で
ある。
ある。
【図２】本発明の第１実施例の平行軸歯車対における歯
の形状を示す斜視図である。
の形状を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施例の平行軸歯車対のかみあい
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。
【図４】本発明の平行軸歯車対の第２実施例における要
部を示す側面図である。
部を示す側面図である。
【図５】本発明の平行軸歯車対の第３実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図６】本発明の第３実施例の平行軸歯車対における歯
の形状を示す斜視図である。
の形状を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３実施例の平行軸歯車対のかみあい
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。
区間における歯のたわみ量を示す特性図である。
【図８】従来の平行軸歯車対において振動・騒音が発生
する原因についての説明図である。
する原因についての説明図である。
11…駆動歯車、12…従動歯車、13，14…歯、13ａ，13
ｂ，14ａ，14ｂ…歯面、13ｃ，14ｃ…切欠形状部、14ｄ
…貫通孔、15…駆動軸、16…従動軸、21，22…補強板、
Ｍ…かみあいの区間、Ｍ1…一対かみあい区間、Ｍ2…二
対かみあいの区間、Ｃ1…一対かみあい領域、Ｃ2…二対
かみあいの領域。
ｂ，14ａ，14ｂ…歯面、13ｃ，14ｃ…切欠形状部、14ｄ
…貫通孔、15…駆動軸、16…従動軸、21，22…補強板、
Ｍ…かみあいの区間、Ｍ1…一対かみあい区間、Ｍ2…二
対かみあいの区間、Ｃ1…一対かみあい領域、Ｃ2…二対
かみあいの領域。
Claims (4)
- 【請求項１】 一対の歯車がかみあう平行軸歯車対にお
いて、前記一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0のイン
ボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車のう
ち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平歯車
と比較し、歯における二対かみあい領域の剛性を低下さ
せる剛性低下手段を備えたことを特徴とする平行軸歯車
対。 - 【請求項２】 前記一対の歯車によって一方向の回転の
みを伝達させ、前記剛性低下手段を、対の歯に接触する
接触歯面とは逆側の非接触歯面から前記二対かみあい領
域の一部を切り欠いた切欠形状によって構成したことを
特徴とする請求項１記載の平行軸歯車対。 - 【請求項３】 一対の歯車がかみあう平行軸歯車対にお
いて、前記一対の歯車を、かみあい率が1.0〜2.0のイン
ボリュート平歯車によって構成し、かつ一対の歯車のう
ち少なくとも一方の歯車が、標準インボリュート平歯車
と比較し、歯における一対かみあい領域の剛性を高くす
る補強手段を備えたことを特徴とする平行軸歯車対。 - 【請求項４】 前記補強手段を、前記歯の側面に固定さ
れて前記一対かみあい領域を強化する板状の部材によっ
て構成したことを特徴とする請求項３記載の平行軸歯車
対。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743195A JPH08312755A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 平行軸歯車対 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11743195A JPH08312755A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 平行軸歯車対 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312755A true JPH08312755A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=14711483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11743195A Pending JPH08312755A (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 平行軸歯車対 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08312755A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001271912A (ja) * | 2000-01-19 | 2001-10-05 | Enplas Corp | 歯車及び歯車装置 |
| JP2002276772A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Polyplastics Co | 回転伝達誤差低減歯車の設計方法およびその方法により設計された歯車 |
| EP1770308A2 (en) | 2005-09-28 | 2007-04-04 | Enplas Corporation | Gears and gearing apparatus |
| JP2010205706A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | レバー式コネクタ |
| US7921745B2 (en) | 2007-03-26 | 2011-04-12 | Enplas Corporation | Resin gear |
| US7926380B2 (en) | 2006-05-17 | 2011-04-19 | Murata Machinery, Ltd. | Resin gears, developing unit, photoconductor drum unit, image forming apparatus or image reading apparatus having the same |
| CN102192305A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 加特可株式会社 | 齿轮结构 |
| RU2481516C1 (ru) * | 2011-11-18 | 2013-05-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Цилиндрическая прямозубая передача с полуэвольвентными профилями зубьев |
| CN104179935A (zh) * | 2013-05-27 | 2014-12-03 | 内蒙古欧意德发动机有限公司 | 齿轮及齿轮传动装置 |
| EP3236107A1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-10-25 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Gear drive device |
| US20180274649A1 (en) * | 2015-09-29 | 2018-09-27 | Enplas Corporation | Plastic helical gear |
| CN108782486A (zh) * | 2017-04-26 | 2018-11-13 | 株式会社岛野 | 钓具用卷线器的齿轮机构 |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11743195A patent/JPH08312755A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002276772A (ja) * | 2001-03-19 | 2002-09-25 | Polyplastics Co | 回転伝達誤差低減歯車の設計方法およびその方法により設計された歯車 |
| JP4618916B2 (ja) * | 2001-03-19 | 2011-01-26 | ポリプラスチックス株式会社 | 回転伝達誤差低減歯車の設計方法およびその方法により設計された歯車 |
| EP1770308A2 (en) | 2005-09-28 | 2007-04-04 | Enplas Corporation | Gears and gearing apparatus |
| US8201471B2 (en) | 2005-09-28 | 2012-06-19 | Enplas Corporation | Gears and gearing apparatus |
| US7926380B2 (en) | 2006-05-17 | 2011-04-19 | Murata Machinery, Ltd. | Resin gears, developing unit, photoconductor drum unit, image forming apparatus or image reading apparatus having the same |
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| JP2010205706A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | レバー式コネクタ |
| EP2369201A2 (en) | 2010-03-09 | 2011-09-28 | JATCO Ltd | Gear structure |
| JP2011208800A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-10-20 | Jatco Ltd | ギア構造 |
| CN102192305A (zh) * | 2010-03-09 | 2011-09-21 | 加特可株式会社 | 齿轮结构 |
| US8813599B2 (en) | 2010-03-09 | 2014-08-26 | Jatco Ltd. | Gear structure |
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| EP3236107A1 (en) * | 2016-03-23 | 2017-10-25 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Gear drive device |
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