JP2001271912A

JP2001271912A - 歯車及び歯車装置

Info

Publication number: JP2001271912A
Application number: JP2001010360A
Authority: JP
Inventors: Toru Hagiwara; 徹萩原
Original assignee: Enplas Corp
Current assignee: Enplas Corp
Priority date: 2000-01-19
Filing date: 2001-01-18
Publication date: 2001-10-05
Anticipated expiration: 2021-01-18
Also published as: JP4737839B2

Abstract

(57)【要約】【課題】動力伝達系のねじり振動を低減し、騒音を低
減する。【解決手段】歯４がスリット５によって歯幅方向に二
分割されている。そして、この二分割された歯４の一方
の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａが取り除
かれている。これにより、２組の歯４が噛み合っている
状態と１組の歯４のみが噛み合っている状態の歯４の見
かけ上のこわさに差がなくなり、動力伝達時の歯４の撓
み変形量の急激な変動が抑えられる。その結果、動力伝
達系のねじり振動を低減でき、ねじり振動に起因する騒
音を低減することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機，プリンタ
ー，ファクシミリ，カメラ，ＶＴＲ，電気洗濯機，自動
車用部品等の動力伝達機構に広く使用される歯車及び歯
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機や自動車用部品等の動力伝達機構
には、図１７に示すように、平行軸歯車対の一つである
平歯車対２０を組み合わせて構成された多くの歯車装置
Ｋ１が使用されている。ここで、この歯車装置Ｋ１の平
歯車対２０において、インボリュート歯形で且つかみあ
い率εが１．０＜ε＜２．０の範囲に形成された一般的
な平歯車対２０は、図９〜図１３に示すように、２組の
歯４１Ａ−４１Ｂ，４２Ａ−４２Ｂ（４３Ａ，４３Ｂ）
が噛み合う場合（図９〜図１０，図１３）と、１組の歯
４１Ａ−４１Ｂが噛み合う場合（図１１〜図１２）とが
あり、２組の歯が噛み合う場合と１組の歯が噛み合う場
合とで歯の見かけ上のこわさが急激に変化する（図１８
参照）。その結果、このような平歯車対２０は、２組の
歯２１が噛み合う場合と１組の歯２１が噛み合う場合と
で歯２１の撓み変形量が大きく異なることになり、この
歯２１の撓み変形量の急激な変動に起因するねじり振動
を生じさせる。この動力伝達系のねじり振動は、カラー
複写機やカラーレーザープリンターの作像ユニットや転
写ユニット等において回転伝達誤差を生じさせ、色ズレ
という不具合を生じさせることになる。又、このような
平歯車対２０を使用した動力伝達機構は、ねじり振動に
起因する騒音を生じることになる。尚、ここで、見かけ
上のこわさとは、同時にかみあい状態にある歯の合成さ
れたこわさである。従って、２組の歯が同時にかみあい
状態にある場合の歯の見かけ上のこわさは、１組の歯が
噛み合っている状態に比較して略２倍になる。

【０００３】又、かみあい率εが２．０＜εの平歯車対
は、２組の歯が噛み合う場合と３組の歯が噛み合う場合
があり、２組の歯が噛み合う場合と３組の歯が噛み合う
場合とで歯の見かけ上のこわさが大きく異なることにな
り、上記かみあい率εが１．０＜ε＜２．０の平歯車対
と同様に、ねじり振動やねじり振動に起因する騒音を生
じることになる。

【０００４】そこで、従来から、平歯車対２０の歯２１
の撓み変形量の急激な変動を抑えることにより、動力伝
達系のねじり振動を低減すると共に、ねじり振動に起因
する騒音を低減するための様々な技術が開発されてき
た。

【０００５】例えば、図１９〜図２０に示すように、平
歯車対２０の各歯２１の非接触面２２であって且つ二対
かみあい領域の一部２３を切り欠くか（第１の従来
例）、又は図２１に示すように、歯２１の一方の側面か
ら他方の側面に貫通する穴２４を形成し（第２の従来
例）、歯２１の先端側の二対かみあい領域のこわさを低
下させ、二対かみあい時における歯２１の撓み変形量と
一対かみあい時における歯２１の撓み変形量との差を少
なくすることにより、ねじり振動の低減化を図るように
した技術が既に案出されている（特開平８−３１２７５
５号公報参照）。

【０００６】又、図２２及び図２３に示すように、平歯
車対２０の駆動歯車（平歯車２０Ａ）の歯２１の側面に
補強板２５を固定すると共に、被動歯車（平歯車２０
Ｂ）の歯２１の側面に補強板２６を固定し（第３の従来
例）、歯２１の一対かみあい領域のこわさを高め、一対
かみあい時における歯２１の撓み変形量と二対かみあい
時における歯２１の撓み変形量の差を少なくして、ねじ
り振動の低減化を図るようにした技術も既に案出されて
いる（特開平８−３１２７５５号公報参照）。

【０００７】又、平歯車対において、歯の変形量と製造
誤差に相当する分だけの歯形修整を行ってかみあい率を
２．０にし、常時２組の歯が噛み合うようにして、ねじ
り振動の低減化を図るようにした技術（第４の従来技
術）も既に案出されている（特開平５−３４０４６３号
公報参照）。

【０００８】更に、図２４に示すように、平歯車対２０
の歯２１の先端から回転中心側へ延び且つ歯幅方向に歯
２１を横切る溝２７を形成し、歯２１の先端側のこわさ
を低下させて、歯２１のかみあい始め時及び歯のかみあ
い終わり時における衝撃を歯先の撓み変形で吸収するよ
うにした技術（第５の従来技術）も既に案出されている
（特開平９−４６９７号公報，特開昭６３−１３５６４
７号公報参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来例は、平歯車対２０が一方向への回転を伝達できる
のみであり、正逆両方向への回転伝達が不可能であると
いう問題を有している。

【００１０】又、第２の従来例は、力を受ける歯２１の
歯先部分の肉厚が薄くなるため、撓み変形量と歯先強度
のバランスをとるのが極めて困難であるという問題を有
している。

【００１１】又、第３の従来例は、平歯車２０Ａ及び平
歯車２０Ｂの各歯２１の側面に別途補強板２５，２６を
固定する構成であるため、平歯車２０Ａ，２０Ｂの製造
工数が嵩み、平歯車２０Ａ，２０Ｂの製品単価の高騰を
招くという不具合を有していると共に、平歯車対２０の
取付精度のばらつきにより、一方の平歯車の歯の側面が
他方の平歯車の補強板に擦り付けられ、新たな騒音を発
生する虞を有している。

【００１２】又、第４の従来例は、かみあい率εが２．
０以上となる歯車諸元が選択できない場合には実施不可
能であると共に、歯形修整が高精度で行われる必要があ
り、歯形修整が容易でないため、平歯車の製造単価の高
騰を招くという不具合を有している。

【００１３】又、第５の従来例は、歯先に溝２７を形成
するようになっているため、歯先面を充分に確保できな
い平歯車に適用できないという不具合を有している。

【００１４】そこで、本発明は、このような従来例によ
って生じる不具合を招くことなく、動力伝達系のねじり
振動を低減し、騒音を低減することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明に係る歯車
は、歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片に分割
され、この複数の歯片のうちの少なくとも１歯片を除く
他の歯片の先端側が取り除かれたことを特徴としてい
る。

【００１６】又、本発明に係る歯車は、歯がスリットに
よって歯幅方向に複数の歯片に分割され、この複数の歯
片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の
両側歯面が凹むように切り欠かれたことを特徴としてい
る。

【００１７】又、本発明に係る歯車装置は、歯車を少な
くとも一対噛み合わせてなる歯車装置であって、噛み合
う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットに
よって歯幅方向に複数の歯片に分割され、この複数の歯
片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側が
取り除かれたことを特徴としている。

【００１８】又、本発明に係る歯車装置は、歯車を少な
くとも一対噛み合わせてなる歯車装置であって、噛み合
う一対の歯車の少なくとも一方の歯車の歯がスリットに
よって歯幅方向に複数の歯片に分割され、この複数の歯
片のうちの少なくとも１歯片を除く他の歯片の先端側の
両側歯面が凹むように切り欠かれたことを特徴としてい
る。

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳述する。

【００１９】［第１の実施の形態］図１〜図３は、本発
明の第１の実施の形態に係る平行軸歯車としての平歯車
１を示すものである。これらの図に示すように、本実施
の形態の平歯車１は、中心部に軸２に嵌合される軸穴３
が形成され、外周側にかみあい率εが１．０＜ε＜２．
０となるように形成されたインボリュート歯形の歯４が
多数形成されている。

【００２０】この平歯車１の歯４は、スリット５によっ
て歯幅方向に二分されており、スリット５によって二分
された各歯片４ａ，４ｂがそれぞれ独立して撓み変形す
るようになっている。ここで、スリット５は、歯４の歯
幅方向略中央部に形成されており、歯先面６から歯底面
７に達する深さに形成されている。尚、スリット５の幅
Ｗは、加工が可能な幅寸法に設定されるが、歯幅寸法を
なるべく小さくするために、可能な限り小さく設定する
のが好ましい。また、スリット５の幅Ｗは、後述する平
歯車対１１（図６参照）のように平歯車１，１を噛み合
わせた際に、平歯車１，１の取付誤差等により、一方の
歯車１の歯片４ａと他方の歯片４ｂとが互いに干渉して
しまわないように設計するのが好ましい。

【００２１】二分された歯４の一方の歯片４ｂは、先端
側の二対かみあい領域８ａが切り欠いたように取り除か
れている。その結果、図５〜図６に示すように、本実施
の形態の平歯車１を一対噛み合わせた平歯車対１１は、
二対かみあい領域８ａ，８ｂにおいて、二分された歯４
の他方の歯片４ａ，４ａ同士だけが噛み合い、一対かみ
あい領域１０において、全ての歯片４ａ−４ａ，４ｂ−
４ｂ同士が噛み合うため、歯４の見かけ上のこわさが一
対かみあい状態と二対かみあい状態で等しくなり（図７
参照）、一対かみあい状態の歯４の撓み変形量と二対か
みあい状態の歯４の撓み変形量が急激に変化するような
ことがない。尚、歯４のこわさは、歯形形状に起因し
て、図７に示すような上に凸の山形形状になるため、噛
み合いの進行に伴い僅かに変動する。従って、本実施の
形態の平歯車１は、噛み合いの進行に伴って撓み変形量
も僅かに変動することになるが、従来例のような歯４の
こわさの急激な変化がないため、ねじり振動を生じにく
い。

【００２２】即ち、平歯車対１１は、図９に示すよう
に、駆動歯車の歯４１Ａの噛み合い開始時において、駆
動歯車の歯４１Ａの歯元の面と被動歯車の歯４１Ｂの歯
末の面とが作用線１２上の点１３で接触すると共に、駆
動歯車の歯４２Ａの歯末の面と被動歯車の歯４２Ｂの歯
元の面とが作用線１２上の点１４で接触しており、２組
の歯４１Ａ−４１Ｂ，４２Ａ−４２Ｂが噛み合っている
状態にある。駆動歯車と被動歯車の噛み合いが更に進行
すると、図９〜図１０に示すように、接触点１３がピッ
チ円１５Ａ，１５Ｂに近づくように移動し、接触点１４
がピッチ円１５Ａ，１５Ｂから遠ざかるように移動す
る。尚、これら図９〜図１０の状態において、接触点１
３は、駆動歯車の歯４１Ａの歯元の面の二対かみあい領
域８ｂに位置する一方、被動歯車の歯４１Ｂの歯末の面
の二対かみあい領域８ａに位置している（図３参照）。
又、接触点１４は、駆動歯車の歯４２Ａの歯末の面の二
対かみあい領域８ａに位置する一方、被動歯車の歯４２
Ｂの歯元の面の二対かみあい領域８ｂに位置している
（図３参照）。

【００２３】駆動歯車と被動歯車の噛み合いが更に進行
すると、図１１に示すように、駆動歯車の歯４２Ａの歯
末の面の先端が作用線１２上から離れ、駆動歯車の歯４
２Ａと被動歯車の歯４２Ｂが非接触となり、駆動歯車の
歯４１Ａのピッチ円１５Ａ近傍の歯元の面と被動歯車の
歯４１Ｂのピッチ円１５Ｂ近傍の歯末の面とが点１３の
みで接触する。そして、更に駆動歯車と被動歯車の噛み
合いが進行すると、図１１の接触点１３が図１２の接触
点１３の位置まで移動する。この図１１〜図１２の状態
は、駆動歯車の歯４１Ａと被動歯車の歯４１Ｂが１組だ
け噛み合っている状態であり、接触点１３は駆動歯車及
び被動歯車の一対かみあい領域１０に位置している（図
３参照）。

【００２４】更に駆動歯車と被動歯車の噛み合いが進行
すると、図１３に示すように、駆動歯車の歯４１Ａと被
動歯車の歯４１Ｂの接触点１３がピッチ円１５Ａ，１５
Ｂから離れ、駆動歯車の歯４１Ａの歯末の面と被動歯車
の歯４１Ｂの歯元の面が接触すると共に、駆動歯車の次
の歯４３Ａの歯元の面と被動歯車の次の歯４３Ｂの歯末
の面とが噛み合い（接触点１６）、駆動歯車の歯４１
Ａ，４３Ａと被動歯車の歯４１Ｂ，４３Ｂの２組が噛み
合う状態になる。尚、図９〜図１３中噛み合いの生じて
いる歯については、本実施の形態において、先端側の二
対かみあい領域が切り欠かれた歯片４ｂの歯先面に相当
する位置を二点鎖線により仮想的に示す。

【００２５】ここで、本実施の形態の平歯車１，１を噛
み合わせてなる平歯車対１１は、一方の歯片４ｂの歯末
の面の二対かみあい領域８ａを切り欠いてあるため（図
３及び図５参照）、図９〜図１０及び図１３の状態にお
いて、一方の歯片４ｂ，４ｂ同士が非接触であり、他方
の歯片４ａ，４ａ同士が２対かみあい状態にある。この
ため、本実施の形態の平歯車１と同じ歯幅等の条件で設
計された一般的な平歯車に比して、２対かみあい状態に
ある歯の噛み合い歯幅が低減し、これに伴って歯４の見
かけ上のこわさが減少する。又、本実施の形態の平歯車
１，１を噛み合わせてなる平歯車対１１は、図１１〜図
１２の状態において、１組の歯４，４の各歯片４ａ，４
ｂが全て一対かみあい状態にある。その結果、上記した
ように、歯４の見かけ上のこわさは、１組の歯４が噛み
合う状態と２組の歯４が噛み合う状態で差がなくなる
（図７参照）。従って、本実施の形態の平歯車１，１を
一対噛み合わせてなる平歯車対１１は、上記のようにね
じり振動を生じにくくなるのである。

【００２６】以上のように、本実施の形態は、平歯車１
の歯４をスリット５によって歯幅方向に二分し、一方の
歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａを取り除く
ように切り欠いてあり、駆動歯車と被動歯車の二対かみ
あい状態と一対かみあい状態とで歯４の見かけ上のこわ
さを等しくすることができるため、歯４の撓み変形量の
急激な変化を生じることがなく、ねじり振動の発生を防
止することができると共に、このねじり振動に起因する
騒音の発生を防止することができる。従って、図６に示
すように、本実施の形態の平歯車１を少なくとも一対噛
み合わせてなる歯車装置Ｋは、カラーコピー機やカラー
レーザープリンター等の動力伝達機構に使用されると、
静粛で正確な回転伝達を行うことが可能になり、色ズレ
等の不具合の発生を効果的に防止することが可能にな
る。

【００２７】又、本実施の形態は、平歯車対１１を正逆
両方向へ回転させることができ、平歯車１の歯先の肉厚
を薄くする構成でなく、平歯車１の歯４に別途補強板を
固定する構成でもない。更に、本実施の形態は、一方の
歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａを単に取り
除くだけであるため、歯４の変形量と製造誤差に相当す
る分だけの歯形修整を行う従来例に比較し、平歯車１を
容易に形成することができる。加えて、本実施の形態
は、歯先面６を充分確保できない場合にも適用できる。
従って、本実施の形態によれば、第１の従来技術から第
５の従来技術の不具合を解消することができる。

【００２８】尚、本実施の形態に係る平歯車対１１は、
切り欠いた一方の歯片４ｂ，４ｂ同士を噛み合わせる態
様を示したが、これに限られず、駆動歯車の切り欠いた
一方の歯片４ｂと被動歯車の切り欠かない他方の歯片４
ａを噛み合わせ、駆動歯車の切り欠かない他方の歯片４
ａと被動歯車の切り欠いた一方の歯片４ｂを噛み合わせ
るようにしてもよい。

【００２９】又、本実施の形態は、一対かみあい状態の
歯４のこわさが二対かみあい状態の歯４のこわさに等し
くなるように歯４の歯幅寸法を増加させる態様を例示し
ているが（図７（ａ）参照）、二対かみあい状態の歯４
のこわさが一対かみあい状態の歯４のこわさに等しくな
るように、歯４の歯幅寸法を調整するようにしてもよい
（図７（ｂ）参照）。尚、前者は所定の歯幅の平歯車に
二対かみあい領域８ａを切り欠いた歯片４ｂを付加した
が如き態様であり、後者は所定の歯幅の平歯車の歯４を
そのままの歯幅で歯片４ａ，４ｂに二分したが如き態様
である。

【００３０】又、本実施の形態は、図３に示すように、
一方の歯片４ｂの歯末の面の二対かみあい領域８ａ全体
を切り欠く態様を例示したが、これに限られず、二対か
みあい領域８ａの切り欠き量を調整することにより（図
１６（ａ），（ｂ）参照）、歯４の撓み変形量を調整す
るようにしてもよい。

【００３１】［第２の実施の形態］図４は、本発明の第
２の実施の形態に係る平歯車１の歯４の一部拡大斜視図
である。この図４に示すように、本実施の形態の平歯車
１は、歯４がスリット５，５によって歯幅方向に３分割
され（歯片４ｃ〜４ｅ）、両側の歯片４ｃ，４ｅが同一
形状に形成されたものである。このうち、図４（ａ）に
示す平歯車１は、両側の歯片４ｃ，４ｅの歯末の面の二
対かみあい領域８ａが切り欠かれている。一方、図４
（ｂ）に示す平歯車１は、中央の歯片４ｄの歯末の面の
二対かみあい領域８ａのみが切り欠かれている。このよ
うな構成の平歯車１（図４（ａ）に示す平歯車１同士又
は図４（ｂ）に示す平歯車１同士）を一対噛み合わせて
なる平歯車対１１は、歯４に作用する力が歯幅方向中央
位置に対して常時左右均等に作用するようになってお
り、軸穴３の中心線をこの軸穴３に嵌合する軸２の軸芯
に対して傾けるような力が作用することがなく、より一
層円滑な回転伝達を可能にする（図６参照）。

【００３２】このような構成の本実施の形態の平歯車１
及びこの平歯車１を少なくとも一対備えた歯車装置は、
上記第１の実施の形態と同様に、一対かみあい状態の歯
４のこわさと二対かみあい状態の歯４の見かけ上のこわ
さを同一にし、ねじり振動を効果的に抑え、ねじり振動
に起因する騒音の発生を防止することができる。

【００３３】［第３の実施の形態］図１４〜図１５は、
本発明の第３の実施の形態に係る平歯車１を示すもので
ある。すなわち、本実施の形態に係る平歯車１は、これ
らの図に示すように、歯４がスリット５により歯幅方向
に２分割（歯片４ａ，歯片４ｂ）されており、そのうち
の一方の歯片４ｂにおいて、両側の歯末の面の二対かみ
あい領域８ａ，８ａが歯先面６を残すように部分的に取
り除かれている（切り欠かれている）。

【００３４】このように二分された歯４の一方の歯片４
ｂは、先端側の二対かみあい領域８ａが本来の歯面（切
り欠く前の歯面）よりも凹んでいる。その結果、本実施
の形態の平歯車１を一対噛み合わせてなる平歯車対は、
二対かみあい領域８ａ，８ｂにおいて、二分された歯４
の他方の歯片４ａ，４ａ同士だけが噛み合い、一対かみ
あい領域１０において、全ての歯片４ａ−４ａ，４ｂ−
４ｂ同士が噛み合うため、歯４の見かけ上のこわさが一
対かみあい状態と二対かみあい状態で等しくなり（図７
参照）、一対かみあい状態の歯４の撓み変形量と二対か
みあい状態の歯４の撓み変形量が急激に変化するような
ことがない。これは、前述の各実施の形態に係る平歯車
１と同様に、平歯車１の正逆両方向の回転時において成
立する。

【００３５】以上のように、本実施の形態に係る平歯車
１は、前述の各実施の形態と同様に、一対かみあい状態
の歯４のこわさと二対かみあい状態の歯４の見かけ上の
こわさを同一にし、ねじり振動を効果的に抑え、ねじり
振動に起因する騒音の発生を防止することができる。

【００３６】［その他の応用例］尚、以上の各実施の形
態において、かみあい率εが１．０＜ε＜２．０の場合
を例に採って説明したが、これに限られず、かみあい率
εが２．０＜εの場合にも適用することができる。即
ち、かみあい率εが２．０＜εの場合は、２対の歯４が
噛み合う状態と３対の歯４が噛み合う状態とが生じる
が、同一の歯を複数の歯片に分けたもののうちの少なく
とも１歯片を除く他の歯片の歯末の面の三対かみあい領
域を上記各実施の形態の二対かみあい領域と同様に切り
欠くことにより、上記各実施の形態よりも一層円滑で且
つ静粛な回転伝達を可能にすることができる。

【００３７】又、上記の各実施の形態において、歯４を
歯幅方向にスリット５で２又は３分割する態様を示した
が、これに限られず、歯４を歯幅方向にスリット５で４
分割以上に分割し、複数の歯片のうちの少なくとも１歯
片を除く他の歯片の歯末の面の二対かみあい領域を切り
欠くようにしてもよい。

【００３８】又、上記の各実施の形態において、各歯片
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅの歯幅を適宜変更して、
各歯４の撓み変形量を調整するようにしてもよい。

【００３９】又、上記第１の実施の形態において、スリ
ット５が歯先面６から歯底面７に達する深さに形成され
る態様を例示したが、これに限られず、スリット５の深
さを適宜変更し、歯片４ａ，４ｂの撓み変形量を調整す
るようにしてもよい。

【００４０】又、本発明は、図８（ａ）又は図８（ｂ）
に示すように、駆動歯車と被動歯車のいずれか一方に一
般的な平歯車１７を使用し、この一般的な平歯車１７に
上記第１の実施の形態の平歯車１又は第２の実施の形態
の平歯車１を噛み合わせるようにしてもよい。

【００４１】又、本発明は、上記各実施の形態に限定さ
れるものではなく、外歯車を内歯車に噛み合わせる構成
の歯車装置に適用することができる。

【００４２】又、本発明は、射出成形される樹脂製歯車
や切削加工により形成される金属製歯車及びダイカスト
によって形成される金属製歯車等に広く適用される。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の歯車は、歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片
に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１歯片
を除く他の歯片の先端側が取り除かれることにより、動
力伝達時の歯の撓み変形量の急激な変動が抑えられるよ
うになっているため、従来例の不具合を解消できること
はもちろんのこと、ねじり振動を低減でき、ねじり振動
に起因する騒音を低減することができる。従って、本発
明の歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる歯車装置
は、動力伝達系のねじり振動を低減できると共にねじり
振動に起因する騒音を低減でき、静粛で正確な回転伝達
が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の外観
斜視図である。

【図２】図１に示す平歯車の縦断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の一部
を拡大して示す図である。図３（ａ）は平歯車の一部を
拡大して示す斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）の
Ａ方向から見た図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る平歯車の一部
を拡大して示す斜視図である。図４（ａ）は第１例を示
す斜視図であり、図４（ｂ）は第２例を示す斜視図であ
る。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車を一対
噛み合わせた平歯車対を示す斜視図である。

【図６】図５に示す平歯車対の縦断面図である。

【図７】第１の実施の形態に係る平歯車対の歯のこわさ
の変化を示す図である。図７（ａ）は歯幅を増加した場
合の歯のこわさの変化を示す図であり、図７（ｂ）は歯
幅を増加しない場合の歯のこわさの変化を示す図であ
る。

【図８】本発明の他の実施の形態に係る平歯車対を示す
縦断面図である。図８（ａ）は他の実施の形態の第１例
を示す図であり、図８（ｂ）は他の実施の形態の第２例
を示す図である。

【図９】平歯車対の第１段階のかみあい状態を示す図で
ある。

【図１０】平歯車対の第２段階のかみあい状態を示す図
である。

【図１１】平歯車対の第３段階のかみあい状態を示す図
である。

【図１２】平歯車対の第４段階のかみあい状態を示す図
である。

【図１３】平歯車対の第５段階のかみあい状態を示す図
である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る平歯車の一
部を拡大して示す斜視図である。

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る平歯車の一
部を拡大して示す正面図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態に係る平歯車の応
用例を示す図である。図１６（ａ）は第１の応用例を示
す平歯車の側面側断面図であり、図１６（ｂ）は第２応
用例を示す平歯車の側面側断面図である。

【図１７】従来の平歯車対の外観斜視図である。

【図１８】従来の平歯車対の歯のこわさの変化を示す図
である。

【図１９】第１の従来技術を示す平歯車対のかみあい部
分の拡大図である。

【図２０】図１９の平歯車対の歯の拡大斜視図である。

【図２１】第２の従来技術を示す平歯車対のかみあい部
分の拡大図である。

【図２２】第３の従来技術を示す平歯車対のかみあい部
分の拡大図である。

【図２３】図２２の平歯車対の縦断面図である。

【図２４】第５の従来技術を示す平歯車対のかみあい部
分の拡大図である。

【符号の説明】

１……平歯車（平行軸歯車）、４，４１Ａ，４１Ｂ，４
２Ａ，４２Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ……歯、４ａ〜４ｅ……
歯片、５……スリット、Ｋ……歯車装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】歯がスリットによって歯幅方向に複数の
歯片に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１
歯片を除く他の歯片の先端側が取り除かれたことを特徴
とする歯車。
【請求項２】歯がスリットによって歯幅方向に複数の
歯片に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１
歯片を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切
り欠かれたことを特徴とする歯車。
【請求項３】歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる
歯車装置において、噛み合う一対の歯車の少なくとも一
方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片
に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１歯片
を除く他の歯片の先端側が取り除かれたことを特徴とす
る歯車装置。
【請求項４】歯車を少なくとも一対噛み合わせてなる
歯車装置において、噛み合う一対の歯車の少なくとも一
方の歯車の歯がスリットによって歯幅方向に複数の歯片
に分割され、この複数の歯片のうちの少なくとも１歯片
を除く他の歯片の先端側の両側歯面が凹むように切り欠
かれたことを特徴とする歯車装置。