JPH08312406A - 内燃機関のトルク制御方法および装置 - Google Patents

内燃機関のトルク制御方法および装置

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JPH08312406A
JPH08312406A JP8070279A JP7027996A JPH08312406A JP H08312406 A JPH08312406 A JP H08312406A JP 8070279 A JP8070279 A JP 8070279A JP 7027996 A JP7027996 A JP 7027996A JP H08312406 A JPH08312406 A JP H08312406A
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internal combustion
load
combustion engine
ignition timing
air supply
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Ruediger Becker
リューディガー・ベッカー
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
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    • F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関のトルク制御において、負荷を投入
および／または遮断するときにトルク変化の補償がそれ
により改善される手段を提供することである。 【解決手段】 内燃機関に負荷を加える追加負荷の投入
ないしは遮断の前に空気供給量および内燃機関の点火時
期の変化が行われる内燃機関のトルク制御方法および装
置が提案されている。このフェーズの終了後、負荷は切
り換えられかつ点火時期が元に戻される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関のトルク制
御方法および装置に関するものである。
【０００２】このような方法ないしこのような装置はド
イツ特許第３４３９９２７号（米国特許第４５９２３２
０号）から既知である。そこではアイドリング空気供給
制御の例で、たとえば空調装置、変速機、ファン、クラ
ッチ等のような負荷の投入のとき回転速度ないしトルク
の急変を補償する手段が提案されている。この手段はア
イドリング空気供給制御器の前制御からなり、この場
合、負荷を投入するとき内燃機関への空気供給量は制御
器とは無関係に増大される。このとき制御されていない
状態における制御器の出力信号に基づき空気供給量の増
大係数が適合化される。この原理では、負荷を投入また
は遮断する場合に空気供給量を変化するとき、空気供給
量の変化の内燃機関のトルクないしは回転速度への影響
は時間的に遅れて発生するので、既知の方法ないしは既
知の装置は、ある使用例においてとくに出力の弱いエン
ジンにおいて、不満足な結果を示す。この使用例におい
ては負荷の投入または遮断はトルクないしは回転速度の
比較的大きい変化または変動を発生し、この変化または
変動は乗心地および操縦性に影響を与えることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって負荷を投入
および／または遮断するときにトルク変化の補償がそれ
により改善される手段を提供することが本発明の課題で
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の内燃機関のトル
ク制御方法および装置は、内燃機関に負荷を加える追加
負荷の投入ないしは遮断の前に、空気供給量および内燃
機関の点火時期を調節する。このフェーズの終了後に負
荷は切り換えられかつ点火時期が元に戻される。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に本発明を図面に示す実施態
様により詳細に説明する。
【０００６】図１はエンジン制御の全体ブロック回路図
を示す。これは本発明による方法を考慮した本質的な要
素として前制御を有するアイドリング回転制御および点
火時期の電気式制御を含む。さらにエンジン制御は、対
応する要求信号に応じて少なくとも１つの負荷を切り換
える。わかりやすくするために図１においては、負荷を
投入するときに本発明による方法と関連する本質的な要
素のみが示されている。
【０００７】図１は制御ユニット１０を示し、制御ユニ
ット１０は出力ライン１２を介して電気的に操作可能な
設定要素１４を内燃機関への空気供給量を調節するよう
に制御する。この場合、設定要素１４は電気的に操作可
能な絞り弁、電気的に制御可能なバイパス弁または絞り
弁のアイドリング設定を調節するための電気的に制御可
能な絞り弁ストッパを意味している。他の出力ライン１
６を介して制御ユニット１０は、少なくとも１つの投入
可能な負荷１８、たとえば空調装置の圧縮機、自動変速
機、電気的に制御可能なクラッチおよび／または電気的
に制御可能なエンジンファンを制御する。他の出力ライ
ン２０は内燃機関の個々のシリンダの点火時期を制御す
る。エンジン回転速度を測定する測定装置２２から制御
ユニット１０に入力ライン２４が通じている。さらに、
少なくとも１つの負荷を切り換えるための要求信号を形
成する少なくとも１つの要素２８から入力ライン２６が
制御ユニット１０に通じている。他の入力ライン３０が
エンジン負荷を測定する測定装置３２、たとえば空気量
センサまたは吸気管圧力センサから制御ユニット１０に
通じている。
【０００８】投入可能な負荷１８のタイプに応じて、そ
れぞれ少なくとも１つの要素２８が、操作スイッチまた
は操作圧力信号等に応じて空調装置（空調装置の圧縮
機）を投入するための切換信号を、ドライバによる切換
要求または選択された運転条件に応じて電気式クラッチ
を投入する切換信号を、ドライバによる対応切換要求ま
たは選択された運転条件に応じて自動変速機を（たとえ
ば駐車位置から中立位置へ、中立位置から駆動位置へ
等）制御する切換信号を、および／または対応投入信号
に応じおよび／または場合によりエンジン温度のような
運転条件に応じてエンジンファンを投入する切換信号を
発生する。
【０００９】制御ユニット１０内にアイドリング回転速
度制御器３４が設けられ、アイドリング回転速度制御器
３４にはライン２４ならびに目標値形成器３８からのラ
イン３６が供給される。目標値形成器３８には好ましい
実施態様において、エンジン温度、走行速度等のような
内燃機関および／または車両の運転変数を測定する、図
示されていない測定装置から入力ライン４０ないし４２
が供給される。アイドリング回転速度制御器３４の出力
ライン４４は修正段４６に通じ、修正段４６の出力ライ
ンはライン１２を示す。さらに、第１の特性曲線ないし
第１の特性曲線群４８は制御ユニット１０の一部でもあ
る。これらの特性曲線ないし特性曲線群４８にライン２
６および選択されたライン４０ないし４２が供給され
る。出力ライン５０は修正段４６に通じている。さらに
計算ブロック５２、好ましくは時間素子が設けられ、計
算ブロック５２にはライン２６からライン５１が供給さ
れる。計算ブロック５２から出力ライン１６が負荷１８
に通じている。点火時期を決定する他の特性曲線群５４
にはライン２４から出ているライン５６ならびにライン
３０が供給される。特性曲線群５４の出力ライン５８は
修正段６０に通じ、修正段６０の出力ラインはライン２
０である。修正段６０には入力ライン６２および６３が
供給される。制御器６６から出力ライン６２が出てい
て、制御器６６には、ライン２４からライン６８が供給
されまたライン３６からライン７０が供給される。好ま
しい実施態様においてはさらに、制御器６６の出力ライ
ン６２から特性曲線群４８に通じているライン７８が設
けられている。入力ライン６３が点火時期を調節する前
制御ブロック６５から供給され、前制御ブロック６５に
は、好ましい実施態様においてライン６７がライン５１
からまたライン６９がライン１６から供給されている。
前制御ブロック６５は、表ないし特性曲線群または特性
曲線を含み、これらの表ないし特性曲線群または特性曲
線において負荷の投入の間の要求信号および切換信号に
応じて点火時期の変化が決定される。
【００１０】内燃機関の運転中に、供給される操作変数
に応じて目標値形成器３８によりアイドリング回転速度
の目標値が形成される。アイドリング回転速度制御器３
４によりアイドリング回転速度の目標値が測定されたエ
ンジン回転速度と比較されかつ所定の制御方針たとえば
ＰＩＤに従って内燃機関への空気供給量を調節する出力
信号が発生され、出力信号は実際回転速度を目標回転速
度に接近させる。制御動作を改善するために、特性曲線
群４８、いわゆる前制御が設けられている。前制御は変
化可能な所定の特性曲線を含み、この特性曲線は供給さ
れる各運転変数に対し空気供給量の変化値すなわち調節
器の出力信号の修正値を含む。
【００１１】空調装置、自動変速機、電気的に制御可能
なクラッチおよび／またはファンのように投入可能な負
荷を考慮して、これらの追加負荷を投入する要求信号の
存在に応じて空気供給量を増大する対応信号が特性曲線
群４８から出力される。この対応信号は修正段４６を介
して空気供給量を調節し、この場合、空気供給量の変化
は投入された負荷により追加として必要とされるトルク
を直線的に補償することになる。点火時期の制御は既知
のように、実際の運転状態の関数としてあらかじめプロ
グラミングされた特性曲線群５４に基づいて行われる。
実際の運転状態は、測定されたエンジン回転速度および
エンジン負荷、たとえば空気流量または吸気管圧力によ
り示される。この場合、あらかじめプログラミングされ
た特性曲線群は内燃機関の燃料消費量の最適化を考慮し
て点火角を調節する。したがって内燃機関は原則として
この最適点火時期において、少なくともその付近で運転
され、この点火時期においては内燃機関は最小の燃料消
費量で最大トルクを発生する。内燃機関はまた高い効率
で運転することになる。
【００１２】内燃機関により発生されるトルクが負荷の
投入ないしは負荷の遮断の移行の間においてもほぼ一定
であり、かつ内燃機関が移行状態において、内燃機関
が、投入される負荷ないしは遮断される負荷を補償する
ように運転されることが好ましい。これは本発明の方法
により達成される。この場合、本来の負荷投入の前に要
求信号に応じてないしは本来の負荷遮断の前に遮断信号
に応じて、内燃機関の運転時点が効率を悪化する方向に
変化され、このとき負荷を投入ないし遮断するときにト
ルク補償が実行されかつ移行状態の間ないしは終了後、
内燃機関の運転時点を再び効率を改善する方向に調節す
ることが基本的な考え方である。
【００１３】具体的には、要求信号が発生して（ライン
２６）負荷を投入するとき、一定トルクにおいて空気の
増大（特性曲線群４８、修正段４６）が、点火時期をそ
れに応じて戻した場合に（好ましい実施態様においては
前制御ブロック６５を介して戻すことにより、発生する
回転速度偏差／トルク偏差を均衡させるように制御器６
６によりサポートされながら）行われ、この過程（ブロ
ック５２内の時間条件）の終了後に負荷が切り換えられ
（ライン１６）かつエンジントルクの必要な増大により
点火時期が再びその初期の値の範囲に（好ましい実施態
様においては前制御ブロック６５を介して戻すことによ
り、発生する回転速度偏差／トルク偏差を均衡させるよ
うに制御器６６によりサポートされながら）戻される。
【００１４】同様に、遮断信号が発生して（ないしは要
求信号が除去されて）負荷を遮断するとき、まず点火時
期を対応して戻したときにトルクないしは回転速度が一
定となるように追加空気の小さいものから制御が行わ
れ、これにより点火時期の調節はトルク上昇の方向に行
われる。この過程の終了後に負荷は遮断され、空気供給
量は低減されかつ移行の間に発生する回転速度偏差ない
しはトルク上昇は点火時期を介して調節される。その
後、空気量を調節した上で点火時期を特性曲線群５４の
値に制御することにより元の運転状態が再び設定され
る。
【００１５】空気供給量の増大の大きさは、好ましい実
施態様においては、要求信号の信号方式および／または
信号の大きさ（たとえばレベル）により所定の表、特性
曲線および／または特性曲線群に基づいて決定される。
好ましい実施態様においては、負荷を投入する前に、移
行状態の間の点火時期を介しての制御の係合の程度の関
数として空気供給量の追加量の適応修正が行われる。負
荷投入の終了後におけるこれらの修正出力信号、とくに
調節された点火時期と特性曲線群５４の最適値との間の
偏差は負荷の前制御値の理想値からの偏差に対する値を
示す。この理想値においては、移行状態の終了後に、ト
ルク変化が特性曲線群の点火時期の制御のもとで直線的
に調節される。点火時期の修正の影響はまた適応修正の
範囲内で測定されかつ空気の前制御値がそれに応じて適
合される。
【００１６】点火時期の制御器６６は、それぞれの設計
に応じて回転速度制御、トルク制御または負荷制御（空
気量制御、空気容量制御、圧力制御）を行う。
【００１７】要求信号ないしは切換信号に応じて行われ
る点火時期の復元ないしは再設定は種々の方法で行うこ
とができる。好ましい実施態様においては、両方のいず
れの場合も、点火時期は同じかまたは異なってもよい所
定の時間関数に従って変化される。他の有利な実施態様
においては、点火時期のステップ状変化または時間勾配
とステップとの組合せが使用される。さらに、点火時期
の調節を制御器６６のみを介して行い、すなわち前制御
ブロック６５を省略することもまた有利である。
【００１８】とくに有利でかつ簡単な実施態様において
は、点火時期の閉ループ制御が行われず、その代わりに
点火時期の開ループ制御のみが行われ、この場合、所定
の時間関数に従って点火時期は空気量の増大と並行して
要求信号により元に戻されかつ負荷の切換と共にその最
適値に戻される。
【００１９】さらに本発明による方法は、上記の利点を
アイドリングにおいてのみでなくアイドリング以外にお
いても示している。ここで負荷投入の要求信号に応じて
点火時期が低減され、これにより低減されたトルクは空
気供給量の調節によりアイドリング設定器または電気的
に制御可能な絞り弁を介して均衡され、このとき負荷は
切り換えられかつ点火時期が再び元に戻される。これに
より走行中においても、たとえば空調装置の圧縮機のサ
イクリックな切換えが効果的に補償されかつ乗心地に対
する不利な影響が防止される。負荷を遮断する場合にお
いても同様のことが行われる。
【００２０】図２および図３に負荷を投入するときの本
発明による方法の好ましい実施態様が示されさている。
【００２１】ここで図２は、負荷を投入するときの負荷
に対する要求信号および切換信号の時間線図（図２
ａ）、内燃機関への空気供給量の時間線図（図２ｂ）、
点火時期の時間線図（図２ｃ）ならびに内燃機関により
発生されるトルクの時間線図（図２ｄ）を示す。
【００２２】時点Ｔ０にエンジン制御は負荷を投入する
ための要求信号を受け取る。この要求信号は時点Ｔ０以
後内燃機関への空気供給量を所定の値に増大し、同時に
トルクを低減するように点火時期を調節する。この場合
本発明による方法のこの第１のフェーズは、負荷増大の
影響と点火時期低減の影響とが内燃機関のトルクに対し
ちょうど補償し合うように行われる。したがって、内燃
機関により発生されるトルクはほぼ一定に保持される。
この場合、点火時期の調節は、時点Ｔ０以前に設定され
た燃料消費量が最適となる点火時期をスタートとして行
われかつ回転速度制御、負荷制御またはトルク制御を介
してトルクが一定に保持されるように修正される。時点
Ｔ１において空気供給量の増大が終了した後、負荷は要
求信号の発生から所定時間経過後および／または空気の
増大の終了後（空気制御信号はほぼ一定のまま）切り換
えられる。このとき必要なエンジンにより発生すべきト
ルクの増大は、時点Ｔ１以後、点火時期の調節によりエ
ンジンの燃料消費量が最適となる値まで行われ、このと
き理想的なケースにおいては空気供給量の変化は必要で
はない。回転速度制御、負荷制御またはトルク制御の範
囲内における点火時期調節の修正により、実際に負荷を
投入した場合でも内燃機関により発生されるトルクがほ
ぼ一定となるように制御される。
【００２３】好ましい実施態様においては、時点Ｔ０に
おいて行われる空気供給量の増大は、時点Ｔ１におい
て、完了すべき点火時期の調節が追加負荷の運転のため
に必要なトルクとちょうど等しくなるように行われる。
この所定の割付けは自動車の運転中に変化してもよいの
で、好ましい実施態様においてはこの増大値の適応修正
が行われる。移行の終了後における点火時期制御器の調
節は、最適点火時期において空気供給量により調節され
るトルクの理想値からの偏差を示すので、調節された点
火時期の最適点火時期からの偏差に応じて空気の増大が
修正され、これにより点火時期は最適点火時期に対応す
ることになる。負荷増大過程の終了後、最適点火時期が
調節されたとき、従来技術から既知のようにまた場合に
より、アイドリング回転速度制御器により空気増大値の
適応修正が行われる。
【００２４】図３は上記の本発明による方法を実行する
ための指針を与える流れ図を示す。図３に示されたプロ
グラム部分は要求信号の発生で開始される。第１のステ
ップ１００において、要求信号に応じてステップ状にま
たは所定の時間関数に基づき、所定の増大値に応じて前
制御により空気供給量が増大されかつ点火時期Ｚｚｐが
低減される。それに続くステップ１０２において、目標
回転速度Ｎsollと実際回転速度Ｎistとの差が形成さ
れ、また場合によりこの差に応じて点火時期の修正Ｚｚ
ｐｋｏｒｒが行われる。この場合ステップ１００および
１０２により、時点Ｔ０以後、空気供給量および点火時
期はトルクを一定に保持するように調節される。ステッ
プ１０４において、空気の増大が終了したか否かが判定
される。これは、たとえば内燃機関に供給される空気の
変化によりおよび／または時間条件に基づいて検出され
る。空気の増大が終了していないとき、空気供給量およ
び／または点火時期を時間関数に従って調節する場合に
はステップ１００が反復され、また空気供給量および点
火時期をステップ状に調節する場合にはステップ１０２
が反復される。空気の増大が終了しているとき、ステッ
プ１０６により切換信号が出力されかつ負荷が投入され
る。それに続くステップ１０８において、点火時期Ｚｚ
ｐが所定の時間関数に従いまたはステップ状に特性曲線
群の値Ｚｚｐｏｐｔに戻され、この場合、ステップ１１
０によりエンジン回転速度の制御により目標回転速度に
修正されＺＷkorr、これにより発生すべきトルクが一定
に保持される。これに続くステップ１１２において、負
荷増大過程が終了したか否かが問い合わせられる。これ
は時間条件によりまたは点火時期がほぼ定常的であるか
否かの判定により行われる。これが否定の場合、点火時
期を時間関数に従って調節するときはステップ１０８が
反復され、またステップ状に調節するときはステップ１
１０が反復される。増大過程が終了したとき、有利な実
施態様においてはステップ１１４により、調節された点
火時期の、制御器修正値Ｚｚｐｋｏｒｒで示される燃料
消費量が最適な点火時期からの偏差が、空気供給量の増
大値の修正に使用され、かつ空気供給量は最適点火時期
が得られるように調節される。その後プログラム部分は
終了する。
【００２５】
【効果】本発明による方法は、負荷を投入および／また
は遮断するときに乗心地および内燃機関の運転性を改善
する。この場合、本発明の方法により負荷を投入および
／または遮断するときに内燃機関により与えられるトル
クの時間経過がほぼ一定に保持され、したがってトルク
の急変はほとんどなく、これにより回転速度変化もまた
車両の急激な運動も発生することがないことはとくに有
利である。
【００２６】点火角を調節することにより負荷変化がき
わめて急速に補償され、空気供給量を介してトルクを調
節する場合にシステム条件に基づく遅れが全く問題にな
らないことはとくに有利である。
【００２７】負荷を投入および／または遮断するときに
点火角を調節したにもかかわらず、移行運転状態以外で
は内燃機関は燃料消費の面で最適なまたは少なくともそ
れに近い点火角で、したがって効率の高い範囲内で運転
可能であることはさらに有利である。乗心地の改善が燃
料の無駄な消費を伴わないことから、本発明による方法
が優れているという有利性が得られる。
【００２８】本発明による方法は、負荷を投入するとき
にとくに有意義であり、したがって投入過程においての
み使用されても有利である。更に、本発明による方法
は、負荷を投入したときに乗心地への影響を比較的少な
くするように改善するために使用したり、または負荷を
遮断するときにたとえばトルクを低減するように空気量
を調節することと並行してトルクを低減するように点火
角を調節するような他の方法と組み合わせて使用したり
することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】好ましい実施態様における本発明による方法を
示した内燃機関の制御装置の全体ブロック回路図であ
る。
【図２】負荷を投入したときの本発明による方法の時間
線図である。
【図３】負荷を投入したときの本発明による方法の流れ
図である。
【符号の説明】
１０ 制御ユニット １２、１６、２０、２４、２６、３０、３６、４０、４
２、４４、５０、５１、５６、５８、６２、６３、６
７、６８、６９、７０、７８ ライン １４ 設定要素 １８ 負荷 ２２ エンジン回転速度測定装置 ２８ 負荷投入／遮断要求信号形成要素 ３２ エンジン負荷測定装置 ３４ アイドリング回転速度制御器 ３８ 目標値形成器 ４６、６０ 修正段 ４８ 、５４ 特性曲線（または特性曲線群） ５２ 計算ブロック ６５ 前制御ブロック ６６ 制御器 Ｍ トルク Ｎist 回転速度実際値 Ｎsoll 回転速度目標値 ＱＬ 空気供給量 ＺＷ、Ｚｚｐ 点火時期 Ｚｚｐｋｒｏｏ 点火時期の修正値 Ｚｚｐｏｐｔ 点火時期の特性曲線の値

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも内燃機関への空気供給量なら
    びに該内燃機関の点火時期を調節する制御ユニットと、
    少なくとも１つの要求信号に応じて前記内燃機関に負荷
    を加える少なくとも１つの負荷とを備えた内燃機関のト
    ルク制御方法において、 負荷変化の前にまず空気供給量および点火時期が前記内
    燃機関の効率を悪化する方向に調節されることを特徴と
    する内燃機関のトルク制御方法。
  2. 【請求項２】 空気供給量および点火時期の調節が、前
    記内燃機関により与えられるトルクがほぼ一定に保持さ
    れるように行われることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 前記内燃機関への空気供給量が瞬間的に
    増大されるように調節され、一方点火時期が瞬間的に低
    減されるように調節されることを特徴とする請求項１ま
    たは２の方法。
  4. 【請求項４】 空気供給量の増大が、負荷変化により必
    要なトルク変化が直線のままとされるように行われるこ
    とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの方法。
  5. 【請求項５】 負荷変化と共に点火時期がその初期値へ
    調節されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
    かの方法。
  6. 【請求項６】 トルク偏差または回転速度偏差が回転速
    度制御、負荷制御またはトルク制御の範囲内での点火時
    期の修正により補償されることを特徴とする請求項１な
    いし５のいずれかの方法。
  7. 【請求項７】 空気供給量を変化させるための値が調節
    された点火時期の設定すべき点火時期からの偏差に基づ
    いて負荷変化後に修正されることを特徴とする請求項１
    ないし６のいずれかの方法。
  8. 【請求項８】 負荷変化の運転状態外では点火時期の調
    節が消費最適値にまたはその付近に行われ、これにより
    前記内燃機関が高い効率で作動することを特徴とする請
    求項１ないし７のいずれかの方法。
  9. 【請求項９】 空調装置、自動変速機、電気制御クラッ
    チおよび電気式エンジンファンのような、またはそのい
    ずれかのような投入可能な負荷の投入ないし遮断のとき
    に負荷変化が行われることを特徴とする請求項１ないし
    ８のいずれかの方法。
  10. 【請求項１０】 少なくとも内燃機関への空気供給量
    ならびに該内燃機関の点火時期を調節する制御ユニット
    と、少なくとも１つの要求信号に応じて前記内燃機関に
    負荷を加える少なくとも１つの負荷とを備えた内燃機関
    のトルク制御装置において、 負荷変化の前に前記制御ユニットがまず空気供給量およ
    び点火時期を前記内燃機関の効率を悪化する方向に調節
    することを特徴とする内燃機関のトルク制御装置。
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