JPH08309865A - 成形部品の自動組み合わせ製造装置 - Google Patents
成形部品の自動組み合わせ製造装置Info
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- JPH08309865A JPH08309865A JP11694795A JP11694795A JPH08309865A JP H08309865 A JPH08309865 A JP H08309865A JP 11694795 A JP11694795 A JP 11694795A JP 11694795 A JP11694795 A JP 11694795A JP H08309865 A JPH08309865 A JP H08309865A
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
し、シンプルでコストも安く、かつ生産性の高い成形部
品の組み合わせ製造装置を提供することを目的とする。 【構成】 成形加工部11で作られた成形部品1aをロ
ボット部6の先端に取り付けられたチャック7で取り出
し、取り出した成形部品1aを同じ成形金型内にある他
の成形部品1bへ挿入装着して、成形部品の組み合わせ
を行う構成とすることにより、成形加工部11内の成形
部品の取り出しと成形部品相互の挿入装着すなわち組み
合わせが簡単にでき、シンプルな装置でコストも安く、
かつ品質と生産性の高い装置を提供することが可能にな
る。
Description
るいはコネクターを含む配線部品等のいわゆる成形加工
によって作られる製品を生産する際に使用される成形部
品の組み合わせ製造装置に関するものである。
造装置においては、あらかじめ各々の成形部品を作って
ストックしておき、最後に各々の成形部品を人によるハ
ンド組み合わせもしくは、パーツフィダーなどの装置を
用いて整列させた後、位置決めを行ってから自動組み合
わせをするように構成されていた。
来の構成では成形部品がシンプルな形状のものであれば
整列させて位置決め後、自動組み合わせすることが容易
であったが、形状が複雑であれば自動組み合わせが困難
であるという問題があり、また、あらかじめ作っておい
た成形部品がお互いに接触して形状が変形あるいは破損
し、組み合わせ挿入率および品質的にも問題があった。
よび倉庫、整列装置、位置決め装置、人が必要であり、
複雑で多くの装置と工程を必要とし、成形部品もあらか
じめ作っておく必要があることから時間を要し、生産性
も低いものであった。
構成の装置でしかも信頼性と生産性の高い優れた成形部
品の組み合わせ製造装置を提供することを目的とするも
のである。
に本発明による成形部品の組み合わせ製造装置は、成形
部品を作る成形加工部とこの成形加工部内で作られた成
形部品を成形加工部よりロボット部の先端に取り付けら
れたチャックを介して取り出し、前記チャックの移動に
より成形加工部にある他の成形部品と組み合わせを行う
構成としたものあるいは成形部品をつくる成形加工部と
この成形加工部内で作られた成形部品を成形加工部より
ロボット部の先端に取り付けられたチャックを介して取
り出し、前記チャックの移動によりプレス加工を行うプ
レス加工部の金型内に前記成形部品を設置してプレス加
工後、プレス加工部にあるこの成形部品をロボット部の
先端に取り付けられたチャックを介して取り出し、前記
チャックの移動により、他の成形部品との組み合わせを
行う構成としたものである。
らかじめ別工程で作る必要がなくなり、このために前記
成形部品のストック用のパレットおよび倉庫、また組み
合わせ時の整列装置、位置決め装置も不要となり、しか
も複雑な形状の成形部品でも人によるハンド挿入が不要
で、ストックを行うことによる品質面の問題もなくな
る。
形部品を自動で成形加工部の金型内あるいはプレス加工
部の金型内にセットすることができるので、成形部品の
ストックまたは整列、位置決めをする時間が不要となっ
て生産タクトが向上し、品質的にも安定し、組み合わせ
挿入率を高くして生産性を高めることができる。
て説明する。図1は同実施例による成形部品の組み合わ
せ製造装置の全体のレイアウトを示す平面図、図2の
(a)と(b),(c)と(d)は同実施例による組み
合わせを行うそれぞれの成形部品を例にしたその平面図
と正面図、(e)と(f)はその組み合わされた成形部
品を示した平面図と正面図、図3は同実施例の成形加工
部を示す斜視図、図4は前記成形加工部の前記成形部品
を設置した成形金型を示す平面図、図5は同実施例のロ
ボット部を示す斜視図、図6(a)と(b)は前記ロボ
ット部の先端のチャックを示す正面図と下面図、図7
(a)〜(c)は同実施例による成形加工部から成形部
品を自動で取り出す動作状態を示した要部正面図、図8
(a)〜(e)は同実施例による成形加工部から取り出
した成形部品を自動で成形部品の組み合わせを行う動作
状態および組み合わせ成形部品を金型から取り出した状
態を示した要部正面図、図9は同実施例の成形部品をプ
レス加工するプレス加工部を示す斜視図、図10は前記
プレス加工部の前記成形部品を設置したプレス金型を示
す平面図、図11は同実施例による自動で成形部品の組
み合わせを行った際に組み合わせ成形部品をメカチャッ
クで保持を行う状態を示した要部正面図である。
動にて一端に端子部A22と端子部B23を取付端部2
1に設けた成形部品1aと、一端に端子部C24を他端
に端子部D25とさらに他の端に端部26をそして、上
面に成形部品1aとの接続・装着のためのはめ合い突起
部A27と突起部B28を設けた成形部品1bの組み合
わせで成った組立成形部品、2a・2b・2c・2d・
2e・2fはこの組立成形部品1と成すための位置決め
等を行うために成形部品1aおよび成形部品1bの必要
個所に設けられたパイロット穴、3は組立成形部品1を
プレス加工を行う駆動・制御・伝達部を内部に持つ筺体
部43、各種プレス加工あるいは組み合わせを行うプレ
ス金型4を搭載した矢印方向に移動するためのスライダ
ー部42と、プレス金型4と対向するプレス上金型41
との位置決め用のプレス金型4に設けたガイドポスト4
4、プレス上金型41を上下移動させプレス加工を行う
ためにシリンダー等の駆動部45で成るプレス加工部で
ある。
めに挿入や取り出しあるいは組み合わせを行う際、チャ
ック7の位置決めを行うためにプレス金型4に設けられ
たパイロット穴、6は組立成形部品1と成すために取り
出し、組み合わせ、搬送を行うために配置された取付台
58の上に上部に取り付けた第一アーム59を回転・駆
動用のサーボモータ部D57を搭載し、第一アーム59
の他端に取り付けた第二アーム55の回転・駆動用のサ
ーボモータ部C56を設け、第二アーム55の他端に、
成形部品1a・成形部品1b・組立成形部品1をチャッ
キングするチャック7を、取付プレート51・保持ロッ
ド61を介して設けたツール取付け軸52の回転動作を
行うために回転駆動を行うサーボモータ部A53と、上
下動作を行うために上下駆動を行うサーボモータ部B5
4を設けて成るロボット部である。
と組み合わせを行う際、チャック7と成形金型12の位
置決めを行うためにチャック7に取り付けられたパイロ
ットピン、9はチャック7と組立成形部品1と成すため
に位置決めを行うためのチャック7に取り付けられたワ
ークパイロットピン、10は成形部品1aや成形部品1
bあるいは組立成形部品1をチャック7に保持する際に
用いるためにチャック7に設けられた真空吸着パッド、
11は組立成形部品1を作るための各種成形加工あるい
は組み合わせを行う成形金型12を搭載した矢印方向お
よび上下方向に移動するためのスライダー部34、成形
金型12と対向する成形上金型31との位置決め用の成
形金型12に設けたガイドポスト35、成形金型12や
成形上金型31の温度を調整するために、水または油を
流す温度調整用管32と温度調整用管33、駆動・制御
・伝達部を内部に持つ筺体部36で成る成形加工部であ
る。
すために取り出しおよび組み合わせ挿入時、チャック7
の位置決めを行うために成形金型12に設けられたパイ
ロット穴、14は取り出し、組み合わせ、搬送等をする
成形部品1aや成形部品1bあるいは組立成形部品1と
成形金型12との位置決めを行うために成形金型12に
設けられたパイロットピン、15は成形部品1aや成形
部品1bあるいは組立成形部品1をチャック7で保持す
る際真空吸着パッド7の代わりに用いるチャック7の反
対側の保持ロッド61に取り付けられた先端に保持爪1
8を持つメカチャック、16aおよび16bは成形部品
1aや成形部品1bあるいは組立成形部品1をプレス金
型4に挿入装着時、プレス金型4との位置決めを行うパ
イロットピン、17は組み合わせ完了後、組立成形部品
1を取り出すために組立成形部品1をチャッキングおよ
び保持するための爪である。
品の組み合わせ製造装置の動作について説明すると、ま
ず成形加工部11の成形金型12内にて成形部品1aと
成形部品1bが作られるとロボット部6の先端に取り付
けられたチャック7が成形金型12へ移動し、組立成形
部品1と成す、組み合わせを行うために取り出し動作を
開始する。
出し動作はまずチャック7が降下していく時チャック7
の先端に取り付けられたパイロットピン8を図4で示す
成形金型12の中に設けられたパイロット穴13aに挿
入してチャック7の位置決めを行い、そして降下にとも
なってワークパイロットピン9が成形部品1aのパイロ
ット穴2fに挿入することでチャック7と成形部品1a
の位置決めを行った後に真空吸着パッド10で成形部品
1aの吸着保持を行い、ロボット部6の先端部に取付け
られたチャック7の上昇動作により成形部品1aの取り
出しが行われる。
出された成形部品1aは組み合わせを行うためにチャッ
ク7の移動・回転により同じ成形金型12の中にあるも
う一方の成形部品1bへと移動し、その後、移動・回転
してきたチャック7は降下を開始する。
7の先端に取り付けられたパイロットピン8を図4に示
す成形金型12の中に設けられたパイロット穴13bに
挿入して位置決めを行い、そしてその後の降下途中で成
形金型12の中に設けられた成形部品1bをパイロット
穴2cにて規制・保持しているパイロットピン14を、
降下途中の成形部品1aに設けられたパイロット穴2a
に挿入することで成形金型12と成形部品1aおよび成
形部品1bの位置決めを行い装着する。
る真空吸着パッド10の保持を解除することで成形部品
1aと成形金型12の中にあるもう一方の成形部品1b
との挿入装着すなわち組み合わせが完了する。
成形金型12内にて作られた成形部品1a、成形部品1
bを、前記と同様の動作にて成形金型12から取り出
し、ロボット部6の先端部に取り付けられたチャック7
の移動・回転によりプレス加工部3のプレス金型4へと
移動し、チャック7の降下により成形部品1a、成形部
品1bのプレス金型4の所定位置への設置を開始する。
の先端に取り付けられたパイロットピン8を図10に示
すプレス金型4の中に設けられたパイロット穴5aに挿
入して位置決めを行いそして、その後の降下途中でプレ
ス金型4の中に設けられたパイロットピン16aを降下
途中の成形部品1aに設けられたパイロット穴2bに挿
入することでプレス金型4と成形部品1aの位置決めを
行って所定位置に設置し、同様に成形部品1bをパイロ
ット穴5b、パイロットピン16b、パイロット穴2c
により位置決めを行い所定位置に設置する。
加工を行うことで、成形部品1aおよび成形部品1bの
修正加工、あるいは、成形加工時に発生したゲートの削
減等を行い、プレス加工後に、前記と同様の動作で成形
部品1aおよび成形部品1bの位置決めを行い装着す
る。装着の後、この成形部品1aを保持している真空吸
着パッド10の保持を解除することで成形部品1aと成
形部品1bとの挿入装着すなわち組み合わせが完了す
る。
完了後、プレス金型4および成形金型12から組立成形
部品1を取り出すためには図8(e)で示すようにチャ
ック7の先端に成るように保持ロッド61に取付金具6
2で取り付けた爪17でチャッキング保持して組み合わ
せた組立成形部品1を取り出すのである。
図11に示すようにチャック7の反対側の保持ロッド6
1に取り付けられた先端に保持爪18を持つメカチャッ
ク15を用いても成形部品1aの保持を行う事ができ
る。
製造装置は、成形加工部11で作られ成形金型12中に
設置されたる成形部品1aをロボット部6の先端に取り
付けたチャック7で位置決めして取り出しすることがで
き、この取り出した成形部品1aの組み合わせをチャッ
ク7の移動動作で、同じ成形金型12の中に設置された
他の成形部品1bへ位置決め挿入装着したり、同様にプ
レス加工部3のプレス金型4でもあるいは成形金型12
とプレス金型4にて組み合わせすることが可能なもので
あり、プレス加工部3、成形加工部11、ロボット部
6、チャック7のみの簡単な構成の装置で成形部品1a
と成形部品1bを挿入装着すなわち組み合わせすること
ができ、非常にシンプルな構成の装置であるばかりでな
く、生産能力が高く、組立成形部品1の品質不良が極め
て少なく、それに伴う組み合わせ挿入失敗も極めて少な
い、品質的にもすぐれた各種の成形部品の自動挿入装着
すなわち組み合わせができるものである。
の取り出しと挿入装着すなわち組み合わせを行うための
製造装置としたが、他の部品や端子等の自動取り出し組
み合わせ挿入を行う製造装置としても有効に活用するこ
とができる。
動組み合わせ製造装置は、ロボットの移動動作とチャッ
クのみで各種の成形部品の位置決め、取り出し搬送、挿
入装着すなわち組み合わせを行うことが可能になるもの
であり、極めてシンプルな装置および方法で、取り出し
・組み合わせ挿入率も極めて高く成形部品の品質不良も
非常に少なく、各種成形部品の自動取り出しと挿入装着
すなわち組み合わせができるという効果が得られるもの
である。
製造装置のレイアウトを示す平面図
び成形部品(乙)を設置した金型の平面図
ャックの正面図 (b)同下面図
を示す要部正面図
合わせの動作状態および組み合わせ成形部品を金型から
取り出す状態を示す要部正面図
加工部を示す斜視図
および成形部品(乙)を設置したプレス金型の平面図
持を行う状態を示した要部正面図
Claims (6)
- 【請求項1】 組み合わせを行うためのそれぞれの成形
部品を成形する成形加工部と、成形加工部および成形部
品に設けられた位置決め用の穴にはめ込む位置決めピン
と前記成形部品を吸着保持する吸着部を設けたチャック
を先端に備え、成形加工部で成形された成形部品を取り
出して、成形加工部内の他の成形部品と組み合わせるた
めに配設されたロボット部からなる成形部品の自動組み
合わせ製造装置。 - 【請求項2】 成形部品を吸着保持する吸着部をチャッ
ク保持する爪を設けたメカチャックを先端に備える構成
とする請求項1記載の成形部品の自動組み合わせ製造装
置。 - 【請求項3】 成形部品の組み合わせを行った後、組み
合わせ成形部品を成形加工部から取り出しを行うために
組み合わせ成形部品をチャック保持する爪を設けたチャ
ックを先端に備える構成とした請求項1記載の成形部品
の自動組み合わせ製造装置。 - 【請求項4】 組み合わせを行うためのそれぞれの成形
部品を成形する成形加工部と、成形加工された成形部品
をプレス加工するためのプレス加工部と、前記成形加工
部とプレス加工部ならびに成形部品のそれぞれに設けら
れた位置決め用の穴にはめ込む位置決めピンと前記成形
部品を吸着保持する吸着部を設けたチャックを先端に備
え、成形加工部で成形された成形部品を取り出してプレ
ス加工部内へ移動設置後、プレス加工された成形部品を
取り出して、プレス加工部内の他の成形部品と組み合わ
せるために配設されたロボット部からなる成形部品の自
動組み合わせ製造装置。 - 【請求項5】 成形部品を吸着保持する吸着部をチャッ
ク保持する爪を設けたメカチャックを先端に備える構成
とした請求項4記載の成形部品の自動組み合わせ製造装
置。 - 【請求項6】 成形部品の組み合わせを行った後、組み
合わせ成形部品をプレス加工部から取り出しを行うため
に組み合わせ成形部品をチャック保持する爪を設けたチ
ャックを先端に備える構成とした請求項4記載の成形部
品の自動組み合わせ製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11694795A JP3799627B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 成形部品の自動組み合わせ製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11694795A JP3799627B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 成形部品の自動組み合わせ製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08309865A true JPH08309865A (ja) | 1996-11-26 |
JP3799627B2 JP3799627B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=14699676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11694795A Expired - Fee Related JP3799627B2 (ja) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | 成形部品の自動組み合わせ製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3799627B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1119939A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-26 | Central Fine Tool:Kk | 樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立方法 |
-
1995
- 1995-05-16 JP JP11694795A patent/JP3799627B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1119939A (ja) * | 1997-07-03 | 1999-01-26 | Central Fine Tool:Kk | 樹脂製品成形組立装置および樹脂製品成形組立方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3799627B2 (ja) | 2006-07-19 |
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