JPH08280767A - Massage machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a massage machine for which the number of components is reduced and constitution is simplified. CONSTITUTION: A semicircular positioning piece 29 is attached to the part extended to the outer part of a frame 15 of a rotary shaft 16 and a sensor 30 such as a photo-interruptor or the like is arranged near the positioning piece 29 so as to optically detect the positioning piece 29. The sensor 30 outputs detection signals while the positioning piece 29 is detected and stops the output of the detection signals when the positioning piece 29 is not detected anymore. The semicircular positioning piece 29 is attached to the rotary shaft 16 so that the respective end parts of the peripheral direction are at positions corresponding to a maximum separation position and a minimum separator position in a massage operation by the elliptic motion of a pair of massagers 10a and 10b.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、椅子状の按摩機に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chair-shaped massaging machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】椅子状の按摩機において、椅子の背もた
れ部分に按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆
動機構には一対の揉子が設けられ、駆動機構に配置され
たモータを駆動することにより、この揉子が揺動し、揉
み動作或いは叩き動作などの按摩動作を行うように構成
されている。また、按摩動作を椅子に座った人の所望の
位置で行うために、椅子の背もたれ部分には、駆動機構
を昇降させる昇降機構が備えられている。また、前記一
対の揉子の間の間隔を調整するための調整機構が備えら
れている。2. Description of the Related Art In a chair-shaped massaging machine, a drive mechanism for performing a massaging operation is housed in a backrest portion of a chair. The drive mechanism is provided with a pair of massaging elements, and by driving a motor arranged in the driving mechanism, the massaging elements swing so that a massaging operation such as a kneading operation or a tapping operation is performed. . Further, in order to perform the massage operation at a desired position of the person sitting on the chair, the backrest portion of the chair is provided with an elevating mechanism for elevating the drive mechanism. Further, an adjusting mechanism for adjusting the distance between the pair of massagers is provided.

【０００３】このような按摩機において、按摩動作を停
止させる際に、一対の揉子が最大離反位置或いは最小離
反位置のいずれかで停止するようにする必要がある。こ
れは、例として、使用者が按摩動作を開始するに際し
て、一対の揉子の間隔を設定するときに、一対の揉子が
最大離反位置或いは最小離反位置のいずれかであれば、
揉子の間隔の設定を行い易いからなどの理由からであ
る。In such a massaging machine, when the massaging operation is stopped, it is necessary to stop the pair of masses at either the maximum separated position or the minimum separated position. This is, as an example, when the user starts the massage operation, when setting the interval between the pair of massagers, if the pair of massagers is either the maximum separated position or the minimum separated position,
This is because it is easy to set the interval between the massagers.

【０００４】このように、一対の揉子が最大離反位置或
いは最小離反位置のいずれかで停止させるための従来技
術として、以下に説明するものがある。前記一対の揉子
が装着される回転軸に位置決め部材を設ける。この位置
決め部材を２個のフォトセンサを用いてそれぞれ検出
し、検出信号を出力する。位置決め部材の設置位置は、
一対の揉子が最大離反位置或いは最小離反位置に対応す
る回転軸の周方向の位置に定められる。按摩機の操作パ
ネルなどによって按摩動作を停止させる指示を行うと、
按摩機に備えられるマイクロコンピュータなどの制御装
置は、停止指示の入力後、最初に各フォトセンサのいず
れかからの検出信号が検知されたタイミングで、前記回
転軸を回転駆動するモータを停止させる。この従来技術
では、このようにして、一対の揉子を最大離反位置或い
は最小離反位置のいずれかで停止させるようにしてい
る。As a conventional technique for stopping the pair of massaging elements at either the maximum separated position or the minimum separated position, there is one described below. A positioning member is provided on the rotating shaft on which the pair of massagers are mounted. The positioning member is detected by each of the two photo sensors and a detection signal is output. The installation position of the positioning member is
A pair of massaging elements is set at a position in the circumferential direction of the rotating shaft corresponding to the maximum separated position or the minimum separated position. If you give an instruction to stop the massage operation using the operation panel of the massage machine,
A control device such as a microcomputer provided in the massaging machine stops the motor that rotationally drives the rotary shaft at the timing when a detection signal from any of the photosensors is first detected after the stop instruction is input. In this conventional technique, the pair of massaging elements is thus stopped at either the maximum separated position or the minimum separated position.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
は、フォトセンサが２個必要であり、それに伴い各種回
路素子が必要となり部品点数が増大し、また、配線も複
雑になるなど構成が複雑になり、コストの上昇を招いて
いるという問題点を有している。The massaging machine having the above-described structure requires two photosensors, and accordingly various circuit elements are required, which increases the number of parts and complicates the wiring. It has a problem that it becomes complicated and causes an increase in cost.

【０００６】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、部品点
数が削減され、かつ構成が簡略化された按摩機を提供す
ることである。The invention of claim 1 is to solve the above-mentioned technical problems, and an object thereof is to provide a massaging machine having a reduced number of parts and a simplified structure. is there.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
は、按摩動作を行うための一対の揉子が各一端にそれぞ
れ取り付けられた一対の揺動部材が装着された第１軸
と、該第１軸に設けられ、該一対の揉子の最大離反位置
と最小離反位置とに対応する位置に周方向の両端の位置
が定められる半月板状の回転位置検出部材と、該回転位
置検出部材を検出し検出信号を出力する検出素子と、該
検出素子からの検出信号の有無を検知し、検出信号の出
力状態から非出力状態への切替わりタイミング、及び検
出信号の非出力状態から出力状態への切替わりタイミン
グのいずれか一方のタイミングで、該第１軸の回転を停
止せしめる制御手段とを備えており、そのことによって
上記目的を達成することができる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a massaging machine comprising: a first shaft mounted with a pair of rocking members, each of which has a pair of massaging members for massaging operation. A meniscus-shaped rotational position detecting member which is provided on the first shaft and whose circumferential ends are located at positions corresponding to the maximum and minimum separated positions of the pair of massaging elements; A detection element that detects a detection member and outputs a detection signal, and the presence or absence of a detection signal from the detection element is detected, and the switching timing from the output state of the detection signal to the non-output state and the non-output state of the detection signal The control means for stopping the rotation of the first shaft at any one of the timings of switching to the output state is provided, and thereby the above object can be achieved.

【０００８】[0008]

【作用】請求項１の発明に従えば、回転軸を回転するこ
とにより、一対の揺動部材が揺動し、一対の揺動部材に
それぞれ取り付けられた一対の揉子が揺動する。これに
より、按摩動作が行われる。按摩動作を停止するとき、
制御手段は、検出素子からの検出信号の有無を検知し、
検出信号の出力状態から非出力状態への切替わりタイミ
ング、及び検出信号の非出力状態から出力状態への切替
わりタイミングのいずれか一方のタイミングで、回転軸
の回転を停止せしめる。この検出素子は、回転軸に設け
られている回転位置検出部材を検出し検出信号を出力す
る。この半月板状の回転位置検出部材は、一対の揉子の
最大離反位置と最小離反位置とに対応する位置に周方向
の両端の位置が定められている。従って、制御手段が、
前記いずれかのタイミングで回転軸の回転を停止せしめ
ると、一対の揉子は、最大離反位置と最小離反位置との
いずれかの位置で停止することになる。According to the first aspect of the invention, by rotating the rotary shaft, the pair of rocking members rocks, and the pair of masses attached to the pair of rocking members rocks. Thereby, the massage operation is performed. When stopping the massage operation,
The control means detects the presence or absence of a detection signal from the detection element,
The rotation of the rotary shaft is stopped at either one of the timing of switching the detection signal from the output state to the non-output state and the timing of switching the detection signal from the non-output state to the output state. The detection element detects a rotation position detection member provided on the rotation shaft and outputs a detection signal. Positions of both ends in the circumferential direction of the meniscus-shaped rotational position detection member are determined at positions corresponding to a maximum separation position and a minimum separation position of the pair of massagers. Therefore, the control means
When the rotation of the rotary shaft is stopped at any of the above timings, the pair of massagers will stop at either the maximum separated position or the minimum separated position.

【０００９】これにより、一対の揉子を、最大離反位置
と最小離反位置とのいずれかの位置で停止させるため
に、回転軸の回転位置を検出する部材は、前記検出素子
を用いればよく、複数の検出素子は不必要になる。これ
により、各種回路素子などの部品点数が削減され、ま
た、配線も簡略化されるなど構成が簡略になる。Thus, in order to stop the pair of massagers at either the maximum separated position or the minimum separated position, the detecting element may be used as the member for detecting the rotational position of the rotary shaft, Multiple sensing elements are not needed. As a result, the number of parts such as various circuit elements is reduced, and wiring is simplified, so that the configuration is simplified.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は本発明の一実施例の按摩機の揉み動作
に用いられる動作変換機構の断面を示す正面図であり、
図２は動作変換機構の側面図であり、図３は動作変換機
構の斜視図であり、図４は駆動機構の正面図であり、図
５は本実施例の按摩機１の断面図であり、図６は按摩機
１の電気的構成を説明するブロック図であり、図７は、
本実施例の動作を説明する波形図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view showing a cross section of a motion converting mechanism used for a massaging operation of a massaging machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the motion conversion mechanism, FIG. 3 is a perspective view of the motion conversion mechanism, FIG. 4 is a front view of the drive mechanism, and FIG. 5 is a sectional view of the massaging machine 1 of the present embodiment. , FIG. 6 is a block diagram for explaining the electrical configuration of the massaging machine 1, and FIG.
FIG. 7 is a waveform diagram illustrating the operation of the present embodiment.

【００１１】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図５を参照して以下に説明する。図５に示されるよ
うに、按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内
部にラック４が固定されており、按摩動作を行う駆動機
構５に備えられている一対のピニオン６ａ、６ｂがラッ
ク４に噛み合わされている。駆動機構５に備えられてい
る駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤＣブラシレスモ
ータ（以下、モータ）７の回転は、例としてハス歯歯車
やウォーム歯車などを用いる動力伝達機構８を介して回
転軸方向が図５の左右方向から同図の紙面に垂直な方向
に変換され、回転軸９に伝達される。モータ７によって
回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転することによ
りピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６ａ、６ｂと
ラック４との噛み合いにより、駆動機構５が、椅子２の
背もたれ部分３で昇降駆動される。An example of the entire structure of the massaging machine 1 of this embodiment will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 5, in the massaging machine 1, the rack 4 is fixed inside the backrest portion 3 of the chair 2, and the pair of pinions 6a and 6b provided in the drive mechanism 5 that performs the massaging operation is the rack. It is meshed with 4. The rotation of a DC brushless motor (hereinafter referred to as a motor) 7 as an example for raising and lowering the drive mechanism 5 included in the drive mechanism 5 is rotated via a power transmission mechanism 8 using a helical gear, a worm gear, or the like as an example. The axial direction is converted from the left-right direction in FIG. 5 to the direction perpendicular to the paper surface of the figure, and is transmitted to the rotary shaft 9. The pinion 6a, 6b is rotated by rotating the rotary shaft 9 in either one of the two directions by the motor 7, and the drive mechanism 5 is engaged by the meshing of the pinion 6a, 6b with the rack 4. Is driven up and down.

【００１２】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられると、椅子２に凭れた人の背部に一対の揉
子１０ａ、１０ｂが臨むように構成されている。揉子１
０ａ、１０ｂは、駆動機構５に備えられるモータ１１に
動作変換機構１２を介して連結され、モータ１１の回転
動作が動作変換機構１２によって揉子１０ａ、１０ｂの
楕円運動による揺動動作に変換され、揺動する揉子１０
ａ、１０ｂによって椅子２に凭れている人の背部、首
部、或いは肩部に、揉み動作などの按摩動作を行う。ラ
ック４の上部は、椅子２の背もたれ部分３に凭れた人の
首や肩などの背部の曲面に馴染むように少し屈曲されて
いる。また、ラック４は椅子２の背もたれ部分３の下端
部で例として蝶番などによる回動部１３で屈曲自在に構
成され、椅子２の背もたれ部分３のリクライニング動作
に従動できるように構成されている。When the drive mechanism 5 is attached to the backrest portion 3 of the chair 2, the pair of massaging elements 10a and 10b are configured to face the back of a person leaning on the chair 2. Rubbing 1
0a and 10b are connected to a motor 11 provided in the drive mechanism 5 via a motion conversion mechanism 12, and the rotational motion of the motor 11 is converted by the motion conversion mechanism 12 into a swing motion due to the elliptical motion of the massaging elements 10a and 10b. , Swinging massager 10
A massage operation such as a rubbing operation is performed on the back, neck, or shoulder of a person leaning on the chair 2 by a and 10b. The upper portion of the rack 4 is slightly bent so that it fits into the curved surface of the back of the person such as the neck or shoulder of the person who leans on the backrest portion 3 of the chair 2. Further, the rack 4 is configured to be freely bendable at a lower end portion of the backrest portion 3 of the chair 2 by a pivoting portion 13 such as a hinge, and is configured to be able to follow a reclining operation of the backrest portion 3 of the chair 2.

【００１３】以下、按摩機１の前記動作変換機構１２を
含む駆動機構５の構成例を、図４を参照して説明する。
駆動機構５において、相互に平行な一対のフレーム１
４、１５の間に回転軸９、１６、及び支持軸１７がそれ
ぞれ取り付けられている。回転軸９は前記動力伝達機構
８を介するモータ７の回転によって回転駆動され、回転
軸１６は動力伝達機構２８を介する前記モータ１１の回
転によって回転駆動される。回転軸１６は、フレーム１
４、１５の間で六角柱状に構成され、この部分に一対の
斜板カム１８、１９が取り付けられている。斜板カム１
８、１９の間にはバネ２０が配置され、斜板カム１８、
１９を相互に離反する方向にバネ付勢している。斜板カ
ム１８、１９の前面側の各端部には、クランク状に屈曲
したアーム２１、２２を介して、揉子１０ａ、１０ｂが
それぞれ取り付けられている。An example of the structure of the drive mechanism 5 including the motion conversion mechanism 12 of the massaging machine 1 will be described below with reference to FIG.
In the drive mechanism 5, a pair of frames 1 parallel to each other
The rotary shafts 9 and 16 and the support shaft 17 are mounted between the shafts 4 and 15, respectively. The rotary shaft 9 is rotationally driven by the rotation of the motor 7 via the power transmission mechanism 8, and the rotary shaft 16 is rotationally driven by the rotation of the motor 11 via the power transmission mechanism 28. The rotating shaft 16 is the frame 1
A portion between Nos. 4 and 15 has a hexagonal columnar shape, and a pair of swash plate cams 18 and 19 are attached to this portion. Swash plate cam 1
A spring 20 is arranged between 8 and 19, and a swash plate cam 18,
The springs 19 are urged in directions away from each other. Rubbers 10a and 10b are attached to the front end portions of the swash plate cams 18 and 19 through arms 21 and 22 that are bent in a crank shape, respectively.

【００１４】前記斜板カム１８、１９のアーム２１、２
２と反対側になる背後側の端部には、ロッド２３、２４
の一端がそれぞれ固定され、各ロッド２３、２４の各他
端には、合成樹脂製のベアリングバンド２５、２６がそ
れぞれ固定されている。各ベアリングバンド２５、２６
は、前記支持軸１７に後述するように揺動自在に取り付
けられている。各ベアリングバンド２５、２６の間には
バネ２７が配置され、各ベアリングバンド２５、２６を
相互に離反する方向にバネ付勢している。前記回転軸１
６、斜板カム１８、１９、ロッド２３、２４、ベアリン
グバンド２５、２６及び支持軸１７を含んで前記動作変
換機構１２が構成される。動作変換機構１２の構成の詳
細は後述される。The arms 21, 2 of the swash plate cams 18, 19
The rods 23, 24 are provided at the rear end opposite to 2
One end of each of the rods 23 and 24 is fixed, and bearing bands 25 and 26 made of synthetic resin are fixed to the other ends of the rods 23 and 24, respectively. Each bearing band 25, 26
Are attached to the support shaft 17 so as to be swingable as will be described later. A spring 27 is arranged between the bearing bands 25 and 26 and biases the bearing bands 25 and 26 in a direction in which they are separated from each other. The rotating shaft 1
6, the swash plate cams 18 and 19, the rods 23 and 24, the bearing bands 25 and 26, and the support shaft 17 constitute the motion conversion mechanism 12. Details of the configuration of the motion conversion mechanism 12 will be described later.

【００１５】また、前記回転軸１６のフレーム１５の外
方に延びる部分には、半月板状の位置決め片２９が取り
付けられ、位置決め片２９を光学的に検出するためにフ
ォトインタラプタなどのセンサ３０が位置決め片２９の
近傍に配置される。センサ３０は、位置決め片２９を検
出している間に亘って検出信号を出力し、位置決め片２
９を検出しなくなると検出信号の出力を停止する。前記
半月板状の位置決め片２９は、その周方向の各端部２９
ａ、２９ｂが、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂの楕円運
動による按摩動作における最大離反位置と最小離反位置
とに対応する位置となるように、回転軸１６に取り付け
られる。A meniscus-shaped positioning piece 29 is attached to a portion of the rotary shaft 16 extending outward of the frame 15, and a sensor 30 such as a photo interrupter is provided for optically detecting the positioning piece 29. It is arranged near the positioning piece 29. The sensor 30 outputs a detection signal while detecting the positioning piece 29, and the positioning piece 2
When 9 is no longer detected, the output of the detection signal is stopped. The meniscus-shaped positioning piece 29 has circumferential end portions 29.
The a and 29b are attached to the rotary shaft 16 so as to be the positions corresponding to the maximum separated position and the minimum separated position in the massaging operation by the elliptic movement of the pair of massaging members 10a and 10b.

【００１６】以下に、図１〜図４を参照して、動作変換
機構１２の構成の詳細について説明する。前記斜板カム
１８、１９には、ベアリング３１、３２がそれぞれ取り
付けられる。ベアリング３１、３２は、回転軸１６の前
記六角柱状の部分に軸線方向に移動可能に嵌合されてい
る。ベアリング３１、３２は、回転軸１６の軸線に対し
て傾斜した軸線を有し、かつその偏心した位置を回転軸
１６の軸線が通るように構成され、これにより、斜板カ
ム１８、１９は、回転軸１６の回転によって、斜板カム
１８、１９の傾斜の程度に対応して、回転軸１６の軸線
に沿う方向に揺動する。また、回転軸１６の軸線がベア
リング３１、３２の偏心した位置を通っていることによ
り、その偏心の程度に対応して、回転軸１６の軸線に垂
直方向の図４の上下方向の揺動を行う。The details of the configuration of the motion conversion mechanism 12 will be described below with reference to FIGS. Bearings 31 and 32 are attached to the swash plate cams 18 and 19, respectively. The bearings 31, 32 are fitted in the hexagonal columnar portion of the rotary shaft 16 so as to be movable in the axial direction. The bearings 31 and 32 have an axis inclined with respect to the axis of the rotary shaft 16 and are configured so that the axis of the rotary shaft 16 passes through an eccentric position thereof, whereby the swash plate cams 18 and 19 are The rotation of the rotary shaft 16 causes the swash plate cams 18 and 19 to swing in a direction along the axis of the rotary shaft 16 in accordance with the degree of inclination. Further, since the axis of the rotating shaft 16 passes through the eccentric positions of the bearings 31 and 32, the swinging in the vertical direction of FIG. 4 in the direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 16 depends on the degree of the eccentricity. To do.

【００１７】各斜板カム１８、１９は、相互に反対側
に、回転軸１６の外径とほぼ同寸法の内径を有する筒部
３３、３４をそれぞれ一体的に備えており、各筒部３
３、３４の先端に相当する回転軸１６には、例としてＣ
型止め輪３５、３６が嵌合され、斜板カム１８、１９の
最大離反位置を定めている。また、前記ベアリング３
１、３２の間の回転軸１６には前記バネ２０が装着さ
れ、ベアリング３１、３２を相互に離反する方向にバネ
付勢するように構成されている。The swash plate cams 18 and 19 are integrally provided on opposite sides thereof with cylindrical portions 33 and 34 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter of the rotary shaft 16, respectively.
As an example, the rotary shaft 16 corresponding to the tip ends of 3, 34 has C
The mold retaining rings 35 and 36 are fitted to determine the maximum separated position of the swash plate cams 18 and 19. Also, the bearing 3
The spring 20 is mounted on the rotary shaft 16 between the first and the second shaft 32, and is configured to urge the bearings 31 and 32 in the directions in which they are separated from each other.

【００１８】斜板カム１８、１９のアーム２１、２２と
反対側になる背後側の端部には突起３７、３８がそれぞ
れ一体的に設けられ、突起３７、３８に前記ロッド２
３、２４の一端が固定される。ロッド２３の他端が固定
される前記ベアリングバンド２５は、支持軸１７を外囲
する筒部３９と、筒部３９の外周上の相互に反対の位置
にそれぞれ形成された一対の係合突起４０、４１とを有
する。一方の係合突起４０には、前記ロッド２３の他端
が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピン４２によって、
このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられる。ロ
ッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２６は、
支持軸１７を外囲する筒部４３と、筒部４３の外周上の
相互に反対の位置にそれぞれ形成された一対の係合突起
４４、４５とを有する。一方の係合突起４４には、前記
ロッド２４の他端が支持軸１７の軸線と垂直な方向のピ
ン４６によって、このピン４６の回りに角変位自在に取
り付けられる。従って、回転軸１６の軸線方向に沿って
揺動する斜板カム１８、１９が、前記ベアリングバンド
２５、２６に対してロッド２３、２４を介して揺動可能
に支持される。Protrusions 37 and 38 are integrally provided at the rear ends of the swash plate cams 18 and 19 opposite to the arms 21 and 22, respectively.
One end of 3, 24 is fixed. The bearing band 25, to which the other end of the rod 23 is fixed, includes a tubular portion 39 that surrounds the support shaft 17, and a pair of engaging protrusions 40 that are formed at opposite positions on the outer periphery of the tubular portion 39. , 41. The other end of the rod 23 is attached to one of the engagement protrusions 40 by a pin 42 in a direction perpendicular to the axis of the support shaft 17,
The pin 42 is mounted so as to be freely angularly displaced. The bearing band 26 to which the other end of the rod 24 is fixed is
It has a cylindrical portion 43 surrounding the support shaft 17, and a pair of engagement protrusions 44, 45 formed at mutually opposite positions on the outer periphery of the cylindrical portion 43. The other end of the rod 24 is attached to one of the engagement protrusions 44 by a pin 46 in a direction perpendicular to the axis of the support shaft 17 so as to be angularly displaceable around the pin 46. Therefore, the swash plate cams 18 and 19 that swing along the axial direction of the rotary shaft 16 are swingably supported by the bearing bands 25 and 26 via the rods 23 and 24.

【００１９】ベアリングバンド２５の内部には、支持軸
１７に嵌合された球状ベアリング４７が配置され、ベア
リングバンド２５の軸線方向両端には、円環状の端板４
８、４９が配置される。また、ベアリングバンド２６の
内部には、支持軸１７に嵌合された球状ベアリング５０
が配置され、ベアリングバンド２６の軸線方向両端に
は、円環状の端板５１、５２が配置される。端板４８、
５１の相互に反対側の支持軸１７にはＣ型止め輪５３、
５４がそれぞれ装着されている。従って、各ベアリング
バンド２５、２６の相互に離反する方向の最大離反位置
は、Ｃ型止め輪５３、５４の設置位置として定められ
る。また、端板４９、５１の間には、支持軸１７に装着
された前記バネ２７が配置され、各ベアリングバンド２
５、２６を前記最大離反位置の間で相互に離反する方向
にバネ付勢している。また、図１に示されるように、支
持軸１７は、フレーム１４、１５にプレート６０を介し
て連結され、支持軸１７の各フレーム１４、１５から突
出した部分にはＣ型止め輪６１が装着されている。Inside the bearing band 25, spherical bearings 47 fitted to the support shaft 17 are arranged. At both ends in the axial direction of the bearing band 25, the annular end plates 4 are provided.
8, 49 are arranged. In addition, inside the bearing band 26, a spherical bearing 50 fitted to the support shaft 17 is provided.
, And annular end plates 51, 52 are arranged at both ends of the bearing band 26 in the axial direction. End plate 48,
C-shaped retaining rings 53 on the support shafts 17 on the opposite sides of 51,
54 are mounted respectively. Therefore, the maximum separation position of the bearing bands 25 and 26 in the direction in which they separate from each other is determined as the installation position of the C-shaped retaining rings 53 and 54. Further, the spring 27 mounted on the support shaft 17 is disposed between the end plates 49 and 51, and each bearing band 2
5, 5 and 26 are spring-biased in a direction in which they are separated from each other between the maximum separated positions. Further, as shown in FIG. 1, the support shaft 17 is connected to the frames 14 and 15 through a plate 60, and a C-shaped snap ring 61 is attached to a portion of the support shaft 17 protruding from the frames 14 and 15. Has been done.

【００２０】按摩機１の電気的構成を、図６を参照して
以下に説明する。按摩機１は、各種の按摩動作を設定す
る操作パネル５５を備えており、操作パネル５５はマイ
クロコンピュータ５６に接続されている。マイクロコン
ピュータ５６には、各モータ７、１１と前記センサ３０
とが接続されている。モータ７の双方向のいずれか一方
の回転により、前述したように回転軸９が双方向のいず
れか一方に回転され、駆動機構５が昇降される。また、
モータ１１の回転が動作変換機構１２によって揺動動作
に変換され、揉子１０ａ、１０ｂが揺動されて揉み動作
などの按摩動作が行われる。マイクロコンピュータ５６
は、操作パネル５５で設定された按摩動作に対応して操
作パネル５５から出力される設定信号によって、内部の
メモリに記憶された動作プログラムに基づいてモータ
７、１１に動作信号を出力し、前記設定された按摩動作
を行う。また、マイクロコンピュータ５６は、按摩機１
の停止時に、センサ３０からの検出信号を検知して、後
述するようなモータ１１の停止制御を行う。The electrical construction of the massaging machine 1 will be described below with reference to FIG. The massaging machine 1 includes an operation panel 55 for setting various massaging operations, and the operation panel 55 is connected to a microcomputer 56. The microcomputer 56 includes the motors 7 and 11 and the sensor 30.
And are connected. As described above, the rotating shaft 9 is rotated in either of the two directions by the rotation of the motor 7 in either of the two directions, and the drive mechanism 5 is moved up and down. Also,
The rotation of the motor 11 is converted into a swing motion by the motion conversion mechanism 12, and the massaging elements 10a and 10b are swung to perform a massaging operation such as a massaging operation. Microcomputer 56
Outputs an operation signal to the motors 7 and 11 based on an operation program stored in the internal memory in response to a setting signal output from the operation panel 55 corresponding to the massaging operation set on the operation panel 55, Perform the set massage operation. In addition, the microcomputer 56 is the massaging machine 1.
At the time of stop, the detection signal from the sensor 30 is detected and the stop control of the motor 11 as described later is performed.

【００２１】このような構成を有する按摩機１の動作
を、図１〜図６を参照して以下に説明する。按摩機１を
動作させる場合、操作パネル５５を用いて、マイクロコ
ンピュータ５５の制御でモータ７を駆動して、駆動機構
５を椅子２の背もたれ部分３で昇降させ、駆動機構５を
所定の按摩位置に設定する。操作パネル５５を用いて駆
動機構５を所定の按摩位置で停止させると、操作パネル
５５で揉み動作或などの所望の按摩動作を設定する。こ
の後、操作パネル５５を用いて按摩機１を起動して、前
記モータ１１を回転させて前記所望の按摩動作を行う。
以下に、按摩動作の詳細について説明する。The operation of the massaging machine 1 having such a configuration will be described below with reference to FIGS. When operating the massaging machine 1, the operation panel 55 is used to drive the motor 7 under the control of the microcomputer 55 to move the drive mechanism 5 up and down on the backrest portion 3 of the chair 2 to move the drive mechanism 5 to a predetermined massaging position. Set to. When the drive mechanism 5 is stopped at a predetermined massage position using the operation panel 55, a desired massage operation such as a kneading operation or the like is set on the operation panel 55. Then, the massaging machine 1 is started using the operation panel 55, and the motor 11 is rotated to perform the desired massaging operation.
The details of the massage operation will be described below.

【００２２】モータ１１が、図２の右回り方向に回転し
て回転軸１６が同方向に回転すると、斜板カム１８、１
９に装着されているベアリング３１、３２が、その偏心
した位置を回転軸１６の軸線が通るように構成されてい
ることから、その偏心の程度に対応して斜板カム１８、
１９が上下動する。このとき、斜板カム１８、１９の揉
子１０ａ、１０ｂと反対側は、ロッド２３、２４とベア
リングバンド２５、２６とを介して、支持軸１７に連結
されている。この連結は、上述したように、ロッド２
５、２６が支持軸１７に対して揺動可能であって、かつ
支持軸１７との距離が固定であるように構成されてい
る。従って、斜板カム１８、１９の前記上下動は、斜板
カム１８、１９のロッド２３、２４との連結位置を中心
とし、この連結位置から回転軸１６までの距離と、連結
位置から揉子１０ａ、１０ｂまでの距離との比に比例し
て増幅された揉子１０ａ、１０ｂの上下動となる。When the motor 11 rotates in the clockwise direction in FIG. 2 and the rotating shaft 16 rotates in the same direction, the swash plate cams 18, 1
Since the bearings 31 and 32 mounted on the shaft 9 are configured such that the axis of the rotary shaft 16 passes through the eccentric position, the swash plate cam 18 corresponding to the degree of eccentricity,
19 moves up and down. At this time, the sides of the swash plate cams 18 and 19 opposite to the massaging elements 10 a and 10 b are connected to the support shaft 17 via the rods 23 and 24 and the bearing bands 25 and 26. This connection is, as described above, the rod 2
5, 26 are swingable with respect to the support shaft 17, and the distance from the support shaft 17 is fixed. Therefore, the vertical movement of the swash plate cams 18 and 19 is centered on the connecting position of the swash plate cams 18 and 19 with the rods 23 and 24, and the distance from the connecting position to the rotary shaft 16 and the kneading from the connecting position. The massagers 10a and 10b are vertically moved in proportion to the ratio to the distances to 10a and 10b.

【００２３】一方、ベアリング３１、３２が回転軸１６
の軸線に対して傾斜した軸線を有していることから、回
転軸１６の回転に対応して斜板カム１８、１９が左右に
揺動する。このとき、斜板カム１８、１９のロッド２
３、２４とベアリングバンド２５、２６とを介する前述
した支持軸１７への連結状態、及び前記バネ２７による
ベアリングバンド２５、２６の間の相互に離反する方向
のバネ付勢により、斜板カム１８、１９及びロッド２
３、２４は、図２に示される前記ピン４２、４６を中心
にして、回転軸１６に沿って往復移動する。従って、斜
板カム１８、１９の前記上下動と左右の揺動とが合成さ
れて、斜板カム１８、１９に取り付けられた揉子１０
ａ、１０ｂは楕円運動を行う。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂは、椅子２の背もたれ部分３に凭れている人
の背や肩、首筋などを揉み下げる按摩動作を行う。モー
タ１１を逆方向に回転させ、回転軸１６が図２の左回り
に回転すると、斜板カム１８、１９は前記楕円運動とは
逆回転の楕円運動を行うことになり、揉子１０ａ、１０
ｂは揉み上げ動作を行う。On the other hand, the bearings 31 and 32 are attached to the rotary shaft 16
The swash plate cams 18 and 19 swing to the left and right in response to the rotation of the rotary shaft 16 because the swash plate cams have an axis inclined with respect to the axis. At this time, the rod 2 of the swash plate cams 18 and 19
The swash plate cam 18 is connected to the support shaft 17 through the bearings 3 and 24 and the bearing bands 25 and 26, and the spring 27 biases the bearing bands 25 and 26 by the springs 27 in directions away from each other. , 19 and rod 2
3, 24 reciprocate along the rotary shaft 16 about the pins 42, 46 shown in FIG. Therefore, the vertical movement of the swash plate cams 18 and 19 and the left and right swings are combined, and the massager 10 attached to the swash plate cams 18 and 19 is combined.
a and 10b perform an elliptic motion. This makes the massage 10
a and 10b perform a massaging operation of rubbing the back, shoulders, or neck of a person leaning on the backrest portion 3 of the chair 2. When the motor 11 is rotated in the opposite direction and the rotary shaft 16 is rotated counterclockwise in FIG. 2, the swash plate cams 18 and 19 perform an elliptical motion that is the reverse rotation of the elliptical motion, and the masses 10a and 10a.
b performs a kneading operation.

【００２４】按摩機１が按摩動作を停止する際の動作
を、図７を併せて参照して、以下に説明する。図７
（１）は一対の揉子１０ａ、１０ｂの相互の間隔を変化
を示すグラフであり、図７（２）はセンサ３０からの検
出信号の波形であり、図７（３）及び図７（４）は前記
操作パネル５５からマイクロコンピュータ５６に入力さ
れる停止信号の２つのタイミング例である。按摩動作を
停止するとき、図７の時刻ｔ１のタイミングで操作パネ
ル５６から停止信号をマイクロコンピュータ５６に入力
すると、マイクロコンピュータ５６は時刻ｔ１以降で最
初に、前記検出信号がハイレベルとローレベルとの間で
変化するタイミングでモータ１１を停止させる。The operation when the massaging machine 1 stops the massaging operation will be described below with reference to FIG. Figure 7
(1) is a graph showing the change in the distance between the pair of massaging elements 10a, 10b, and FIG. 7 (2) is the waveform of the detection signal from the sensor 30, which is shown in FIGS. 7 (3) and 7 (4). ) Is an example of two timings of the stop signal input to the microcomputer 56 from the operation panel 55. When the massage operation is stopped, when a stop signal is input to the microcomputer 56 from the operation panel 56 at the timing of time t1 in FIG. 7, the microcomputer 56 first outputs the detection signal at the high level and the low level after the time t1. The motor 11 is stopped at a timing that changes between the two.

【００２５】図７の例では、マイクロコンピュータ５６
は、前記時刻ｔ１以降で最初に、検出信号がローレベル
からハイレベルに変化する時刻ｔ２でモータ１１への駆
動電流の供給を停止し、モータ１１を停止させる。ま
た、図７の時刻ｔ３のタイミングで操作パネル５６から
停止信号をマイクロコンピュータ５６に入力すると、マ
イクロコンピュータ５６は時刻ｔ３以降で最初に、前記
検出信号がハイレベルからローレベルに変化する時刻ｔ
４でモータ１１を停止させる。In the example of FIG. 7, the microcomputer 56
First, after the time t1, the supply of the drive current to the motor 11 is stopped and the motor 11 is stopped at the time t2 when the detection signal changes from the low level to the high level. Further, when a stop signal is input to the microcomputer 56 from the operation panel 56 at the timing of time t3 in FIG. 7, the microcomputer 56 first receives the detection signal from the high level to the low level at time t3 and thereafter.
At 4, the motor 11 is stopped.

【００２６】前記位置決め片２９は、前述したように、
その周方向の各端部２９ａ、２９ｂが、前記一対の揉子
１０ａ、１０ｂの楕円運動による按摩動作における最大
離反位置と最小離反位置とに対応する位置となるよう
に、回転軸１６に取り付けられている。従って、前記モ
ータ１１が前記時刻ｔ２または時刻ｔ４で停止される
と、揉子１０ａ、１０ｂは前記最大離反位置と最小離反
位置とのいずれかの位置で停止していることになる。The positioning piece 29 is, as described above,
Each circumferential end 29a, 29b is attached to the rotary shaft 16 so as to be a position corresponding to the maximum separated position and the minimum separated position in the massaging operation by the elliptical motion of the pair of massaging members 10a, 10b. ing. Therefore, when the motor 11 is stopped at the time t2 or the time t4, the massaging elements 10a and 10b are stopped at either the maximum separated position or the minimum separated position.

【００２７】これにより、本実施例の按摩機１では、位
置決め片２９と、１個のセンサ３０とを用いて、一対の
揉子１０ａ、１０ｂを、最大離反位置と最小離反位置と
のいずれかの位置で停止させることができる。従って、
従来技術と比較し、回転軸１６の回転位置を検出する部
材は、前記１個のセンサ３０を用いればよく、複数のセ
ンサは不必要になる。これにより、フォトセンサの数を
削減できると共に、センサ３０の動作に必要な各種回路
素子などの部品点数が削減され、また、配線も簡略化さ
れるなど構成が簡略になる。As a result, in the massaging machine 1 of this embodiment, the positioning piece 29 and the one sensor 30 are used, and the pair of massaging elements 10a and 10b are placed at either the maximum separation position or the minimum separation position. It can be stopped at the position. Therefore,
Compared with the prior art, the one sensor 30 may be used as a member for detecting the rotational position of the rotary shaft 16, and a plurality of sensors are unnecessary. As a result, the number of photosensors can be reduced, the number of parts such as various circuit elements necessary for the operation of the sensor 30 can be reduced, and the wiring can be simplified, thereby simplifying the configuration.

【００２８】前記実施例は、マイクロコンピュータ５６
は、例として前記検出信号がハイレベルとローレベルと
の間で変化したタイミングでモータ１１が停止されるよ
うに説明されたが、実際の按摩機ではモータ１１で回転
駆動される各部材の慣性により、検出信号のレベル変化
の検出タイミングで直ちにモータ１１を停止させること
が困難なことがある。この場合は、モータ１１に供給さ
れている駆動電流を停止するタイミングから、実際にモ
ータ１１が停止するタイミングまでの時間的ずれに相当
する回転軸１６の周方向の長さだけ、位置決め片２９の
周方向の各端部２９ａ、２９ｂの周方向位置を、前記実
施例の位置からずらせばよい。このような構成例でも、
前記実施例の効果と同様な効果を実現できることはいう
までもない。In the above embodiment, the microcomputer 56 is used.
Has been described as an example in which the motor 11 is stopped at the timing when the detection signal changes between the high level and the low level. However, in an actual massaging machine, the inertia of each member rotationally driven by the motor 11 is described. Therefore, it may be difficult to immediately stop the motor 11 at the detection timing of the level change of the detection signal. In this case, the positioning piece 29 has a length in the circumferential direction corresponding to the time lag corresponding to the time lag between the timing when the drive current supplied to the motor 11 is stopped and the timing when the motor 11 is actually stopped. The circumferential positions of the end portions 29a, 29b in the circumferential direction may be shifted from the positions in the above-described embodiment. Even in such a configuration example,
It goes without saying that the same effects as the effects of the above-described embodiment can be realized.

【００２９】また、本実施例では、按摩動作を行うに必
要な回転駆動される軸が、前記回転軸９、１６となる。
これにより、回転駆動される軸が４本必要な按摩機に対
して、各軸を回転駆動するためのモータの数を削減で
き、モータと軸との間の動力の伝達機構、或いは軸の
数、軸に関連する各メカニズムを削減することができ
る。従って、本実施例の按摩機１の構成が簡略化される
と共に、部品点数が削減される。しかも、前記按摩動作
を行う斜板カム１８、１９が支持軸１７に対して揺動自
在に、かつ前記最大離反位置において支持軸１７にそれ
ぞれ保持されているので、斜板カム１８、１９の間隔が
不所望に変動することが防止される高品質の按摩動作を
行う按摩機が実現される。Further, in this embodiment, the rotationally driven shafts necessary for performing the massaging operation are the rotary shafts 9 and 16.
As a result, the number of motors for rotationally driving each shaft can be reduced for a massaging machine that requires four rotationally driven shafts, and a power transmission mechanism between the motor and the shafts or the number of shafts can be reduced. , It is possible to reduce each mechanism related to the axis. Therefore, the structure of the massaging machine 1 of the present embodiment is simplified and the number of parts is reduced. Moreover, since the swash plate cams 18 and 19 that perform the above-mentioned massaging operation are swingably supported by the support shaft 17 and are respectively held by the support shaft 17 at the maximum separated position, the distance between the swash plate cams 18 and 19 is increased. It is possible to realize a massaging machine that performs a high-quality massaging operation in which the unwanted fluctuations are prevented.

【００３０】図８は本発明の他の実施例の按摩機１ａの
動作変換機構１２ａの正面図であり、図９は按摩機１ａ
の駆動機構５ａの斜視図である。図８及び図９を参照し
て、按摩機１ａの構成について以下に説明する。本実施
例の按摩機１ａは、前記実施例の按摩機１の構成に加
え、以下に説明する叩き動作を行うための構成を備えて
いる。按摩機１ａは、前記支持軸１７に代えて、モータ
６０で回転駆動される回転軸６１を備えている。また、
斜板カム１８、１９には前記実施例と同様にロッド２
３、２４が連結されている。ロッド２３の一端が固定さ
れるベアリングバンド２５ａは、支持軸１７を外囲する
筒部３９ａと、筒部３９ａの外周上に形成された係合突
起４０とを有する。係合突起４０には、前記ロッド２３
の他端が回転軸６１の軸線と垂直な方向のピン４２によ
って、このピン４２の回りに角変位自在に取り付けられ
る。ロッド２４の他端が固定されるベアリングバンド２
６ａは、回転軸６１を外囲する筒部４３ａと、筒部４３
ａの外周上に形成された係合突起４４とを有する。係合
突起４４には、前記ロッド２４の他端が回転軸６１の軸
線と垂直な方向のピン４６によって、このピン４６の回
りに角変位自在に取り付けられる。従って、回転軸１６
の軸線方向に沿って揺動する斜板カム１８、１９が、前
記ベアリングバンド２５ａ、２６ａに対してロッド２
３、２４を介して揺動可能に支持される。FIG. 8 is a front view of a motion converting mechanism 12a of a massaging machine 1a according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a massaging machine 1a.
It is a perspective view of the drive mechanism 5a. The configuration of the massaging machine 1a will be described below with reference to FIGS. 8 and 9. The massaging machine 1a of the present embodiment has a structure for performing a hitting operation described below, in addition to the structure of the massaging machine 1 of the above-described embodiment. The massaging machine 1a includes a rotating shaft 61 that is rotationally driven by a motor 60, instead of the support shaft 17. Also,
The rod 2 is attached to the swash plate cams 18 and 19 as in the above embodiment.
3, 24 are connected. The bearing band 25a, to which one end of the rod 23 is fixed, has a tubular portion 39a surrounding the support shaft 17, and an engagement protrusion 40 formed on the outer periphery of the tubular portion 39a. The engaging projection 40 has the rod 23
The other end is attached by a pin 42 in a direction perpendicular to the axis of the rotary shaft 61 so as to be angularly displaceable around the pin 42. Bearing band 2 to which the other end of the rod 24 is fixed
6a is a cylindrical portion 43a surrounding the rotary shaft 61, and a cylindrical portion 43a.
and an engaging projection 44 formed on the outer periphery of a. The other end of the rod 24 is attached to the engaging protrusion 44 by a pin 46 in a direction perpendicular to the axis of the rotating shaft 61 so as to be angularly displaceable around the pin 46. Therefore, the rotary shaft 16
The swash plate cams 18 and 19 swinging along the axial direction of the rod 2 with respect to the bearing bands 25a and 26a.
It is swingably supported via 3, 24.

【００３１】ベアリングバンド２５ａの内部には、ベア
リング４１がベアリングバンド２５ａと同軸であって、
回転軸６１の軸線に対して偏心した位置をベアリング４
１の軸線が通るように装着される。ベアリング４１は、
回転軸６１に固定される。ベアリングバンド２６ａの内
部には、ベアリング４５がベアリングバンド２６ａと同
軸であって、回転軸６１の軸線に対して偏心した位置を
ベアリング４５の軸線が通るように装着される。ベアリ
ング４５は、回転軸６１に固定される。ベアリング４１
の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５１が配置され、ベア
リング４５の軸線方向両端には、Ｃ型止め輪５２が配置
される。従って、各ベアリングバンド２５、２６の回転
軸６１に対する設置位置は、Ｃ型止め輪５１、５２の設
置位置として定められる。Inside the bearing band 25a, the bearing 41 is coaxial with the bearing band 25a,
The bearing 4 is placed at a position eccentric to the axis of the rotating shaft 61.
It is attached so that the axis of 1 passes. The bearing 41 is
It is fixed to the rotating shaft 61. Inside the bearing band 26a, the bearing 45 is mounted coaxially with the bearing band 26a so that the axis of the bearing 45 passes through a position eccentric to the axis of the rotary shaft 61. The bearing 45 is fixed to the rotating shaft 61. Bearing 41
C-shaped retaining rings 51 are arranged at both axial ends of the bearing, and C-shaped retaining rings 52 are arranged at both axial ends of the bearing 45. Therefore, the installation position of each bearing band 25, 26 with respect to the rotating shaft 61 is determined as the installation position of the C-shaped retaining rings 51, 52.

【００３２】本実施例の按摩機１ａは、前記実施例の図
６に示した按摩機１の電気的構成に加え、図６のマイク
ロコンピュータ５６にモータ６０が更に接続された電気
的構成を有している。The massaging machine 1a of the present embodiment has an electrical structure in which a motor 60 is further connected to the microcomputer 56 of FIG. 6 in addition to the electrical structure of the massaging machine 1 of the above-described embodiment shown in FIG. are doing.

【００３３】按摩機１ａの按摩動作を以下に説明する。
按摩機１ａの按摩動作の内、駆動機構５の昇降動作は按
摩機１の動作と同一である。揉み動作を行う場合、前記
実施例と同様にモータ１１を回転駆動する。このとき、
按摩機１ａは、按摩機１と同様な構成の回転軸１６、斜
板カム１８、１９、及びバネ２０を備え、かつロッド２
５、２６が回転軸６１に対してピン４２、４６の周りに
揺動可能であって、かつ回転軸６１との距離が固定であ
るように構成されていることから、揉子１０ａ、１０ｂ
は按摩機１の場合と同様な揉み動作を行う。The massage operation of the massage machine 1a will be described below.
Among the massage operations of the massage machine 1a, the raising / lowering operation of the drive mechanism 5 is the same as that of the massage machine 1. When performing a rubbing operation, the motor 11 is rotationally driven as in the above-described embodiment. At this time,
The massaging machine 1 a includes a rotary shaft 16, a swash plate cams 18, 19 and a spring 20 having the same configuration as the massaging machine 1, and the rod 2
Since 5 and 26 are swingable around the pins 42 and 46 with respect to the rotation shaft 61 and the distance from the rotation shaft 61 is fixed, the massaging elements 10a and 10b are not provided.
Performs a rubbing operation similar to that of the massaging machine 1.

【００３４】按摩機１ａが叩き動作を行う場合、モータ
６０が起動され、回転軸６１が回転駆動される。このと
き、ベアリングバンド２５ａ、２６ａの内部に装着され
ているベアリング４１、４５が、ベアリングバンド２５
ａ、２６ａと同軸であって、回転軸６１の軸線に対して
偏心した位置をベアリング４１、４５の軸線がそれぞれ
通るように構成されていることから、回転軸６１の回転
に伴ってベアリングバンド２５ａ、２６ａは回転軸６１
の軸線と垂直方向に上下動する。この上下動はロッド２
３、２４を介して斜板カム１８、１９の突起３７、３８
を上下動させる。これにより斜板カム１８、１９は、回
転軸１６の周りに往復角変位する。従って、斜板カム１
８、１９の前記往復角変位は、斜板カム１８、１９のロ
ッド２３、２４との連結位置を中心とし、この連結位置
から回転軸１６までの距離と、連結位置から揉子１０
ａ、１０ｂまでの距離との比に比例して増幅された揉子
１０ａ、１０ｂの上下動となる。これにより、揉子１０
ａ、１０ｂによる叩き動作が行われる。When the massaging machine 1a performs a hitting operation, the motor 60 is activated and the rotary shaft 61 is rotationally driven. At this time, the bearings 41 and 45 mounted inside the bearing bands 25a and 26a are
Since the axes of the bearings 41 and 45 are coaxial with a and 26a and are eccentric with respect to the axis of the rotating shaft 61, the bearing band 25a is rotated as the rotating shaft 61 rotates. , 26a are rotary shafts 61
Moves up and down in the direction perpendicular to the axis of. This vertical movement is the rod 2
The protrusions 37 and 38 of the swash plate cams 18 and 19 through
Move up and down. As a result, the swash plate cams 18 and 19 are reciprocally angularly displaced about the rotation shaft 16. Therefore, the swash plate cam 1
The reciprocal angular displacements of 8 and 19 are centered on the connecting position of the swash plate cams 18 and 19 with the rods 23 and 24, and the distance from the connecting position to the rotary shaft 16 and the connecting position to the massager 10.
The vertical movement of the masses 10a and 10b is amplified in proportion to the ratio to the distances to a and 10b. This makes the massage 10
A tapping operation is performed by a and 10b.

【００３５】按摩機１ａにおいて、按摩動作の内、揉み
動作を停止する場合、一対の揉子１０ａ、１０ｂをその
最大離反位置或いは最小離反位置のいずれかで停止させ
るためのマイクロコンピュータ５６の制御動作は、前記
按摩機１における制御動作と同様に行うことが可能であ
る。従って、本実施例の按摩機１ａにおいても、位置決
め片２９と、１個のセンサ３０とを用いて、一対の揉子
１０ａ、１０ｂを、最大離反位置と最小離反位置とのい
ずれかの位置で停止させることができる。従って、本実
施例の按摩機１ａによっても、按摩機１の実施例で説明
された効果と同様な効果を達成することができる。In the massaging machine 1a, when the kneading operation of the massaging operation is stopped, the control operation of the microcomputer 56 for stopping the pair of massaging elements 10a, 10b at either the maximum separated position or the minimum separated position. Can be performed in the same manner as the control operation in the massage machine 1. Therefore, also in the massaging machine 1a of the present embodiment, the positioning piece 29 and the one sensor 30 are used to move the pair of massaging rollers 10a and 10b at either the maximum separation position or the minimum separation position. It can be stopped. Therefore, also with the massaging machine 1a of the present embodiment, it is possible to achieve the same effects as those described in the embodiment of the massaging machine 1.

【００３６】前記実施例に示した構成は、本発明の一実
施例を示すものであり、例として、叩き動作用のモータ
と回転軸とを備える実施例の場合でも、前記本実施例の
効果と同様な効果を実現することができる。The structure shown in the above embodiment is an embodiment of the present invention. As an example, even in the case of an embodiment including a striking motor and a rotary shaft, the effect of this embodiment is obtained. The same effect as can be achieved.

【００３７】また、上記実施例で説明された構成は、本
発明の一実施例を示すものであり、本発明の範囲を限定
するものではない。本発明は、本発明の精神を逸脱しな
い範囲の広範囲の変形例を含むものである。Further, the configuration described in the above embodiment shows one embodiment of the present invention and does not limit the scope of the present invention. The present invention includes a wide range of modifications without departing from the spirit of the present invention.

【００３８】[0038]

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に従えば、
按摩動作を停止するとき、制御手段は、回転軸に設けら
れている回転位置検出部材を検出する検出素子からの検
出信号の有無を検知し、検出信号の出力状態から非出力
状態への切替わりタイミング、及び検出信号の非出力状
態から出力状態への切替わりタイミングのいずれか一方
のタイミングで、回転軸の回転を停止せしめるようにし
ている。この回転位置検出部材は、一対の揉子の最大離
反位置と最小離反位置とに対応する位置に周方向の両端
の位置が定められている。従って、一対の揉子を、最大
離反位置と最小離反位置とのいずれかの位置で停止させ
るために、回転軸の回転位置を検出する部材は、前記検
出素子を用いればよく、複数の検出素子は不必要にな
る。これにより、各種回路素子などの部品点数が削減さ
れ、また、配線も簡略化されるなど構成が簡略になる。As described above, according to the invention of claim 1,
When stopping the massage operation, the control means detects the presence or absence of the detection signal from the detection element for detecting the rotational position detection member provided on the rotary shaft, and switches the output state of the detection signal to the non-output state. The rotation of the rotary shaft is stopped at any one of the timing and the timing of switching the detection signal from the non-output state to the output state. Positions of both ends in the circumferential direction of the rotational position detection member are determined at positions corresponding to the maximum separation position and the minimum separation position of the pair of massagers. Therefore, in order to stop the pair of massagers at any of the maximum separated position and the minimum separated position, the member for detecting the rotational position of the rotary shaft may use the detection element, and the plurality of detection elements may be used. Becomes unnecessary. As a result, the number of parts such as various circuit elements is reduced, and wiring is simplified, so that the configuration is simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例の按摩機に用いられる動作変
換機構の断面を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a cross section of a motion conversion mechanism used in a massaging machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】動作変換機構の側面図である。FIG. 2 is a side view of a motion conversion mechanism.

【図３】動作変換機構の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a motion conversion mechanism.

【図４】駆動機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of a drive mechanism.

【図５】本実施例の按摩機１の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the massaging machine 1 of the present embodiment.

【図６】按摩機１の電気的構成を説明するブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the massaging machine 1.

【図７】本実施例の動作を説明する波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram illustrating the operation of the present embodiment.

【図８】本発明の他の実施例の按摩機１ａの正面図であ
る。FIG. 8 is a front view of a massaging machine 1a according to another embodiment of the present invention.

【図９】按摩機１ａの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a massaging machine 1a.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１、１ａ 按摩機 ２ 椅子 ５、５ａ 駆動機構 ７、１１、６０ モータ ９、１６、６１ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １２、１２ａ 動作変換機構 １７ 支持軸 １８、１９ 斜板カム ２０、２７ バネ ２５、２６、２５ａ、２６ａ ベアリングバンド ２９ 位置決め片 ２９ａ、２９ｂ 位置決め片２９の周方向の端部 ３０ センサ ４７、５０ 球状ベアリング ５３、５４ Ｃ型止め輪 ５５ 操作パネル ５６ マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 1a Sand massage machine 2 Chairs 5 5a Drive mechanism 7, 11, 60 Motor 9, 16, 61 Rotating shaft 10a, 10b Rubber 12, 12a Motion conversion mechanism 17 Support shaft 18, 19 Swash plate cam 20, 27 Spring 25 , 26, 25a, 26a Bearing band 29 Positioning piece 29a, 29b Circumferential end of the positioning piece 29 Sensor 47, 50 Spherical bearing 53, 54 C-shaped snap ring 55 Operation panel 56 Microcomputer

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】按摩動作を行うための一対の揉子が各一端
にそれぞれ取り付けられた一対の揺動部材が装着された
回転軸と、 該回転軸に設けられ、該一対の揉子の最大離反位置と最
小離反位置とに対応する位置に周方向の両端の位置が定
められる半月板状の回転位置検出部材と、 該回転位置検出部材を検出し検出信号を出力する検出素
子と、 該検出素子からの検出信号の有無を検知し、検出信号の
出力状態から非出力状態への切替わりタイミング、及び
検出信号の非出力状態から出力状態への切替わりタイミ
ングのいずれか一方のタイミングで、該回転軸の回転を
停止せしめる制御手段とを備える按摩機。1. A rotary shaft to which a pair of rocking members, each of which has a pair of massaging members for performing a massaging operation, is attached at one end thereof, and a rotation shaft provided on the rotary shaft. A meniscus-shaped rotational position detection member whose circumferential ends are defined at positions corresponding to the separated position and the minimum separated position, a detection element for detecting the rotational position detection member and outputting a detection signal, and the detection Detecting the presence or absence of the detection signal from the element, the switching timing from the output state of the detection signal to the non-output state, and the switching timing from the non-output state of the detection signal to the output state, at any one of the timing, A massaging machine having a control means for stopping the rotation of the rotary shaft.