JPH08306712A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンから部品を順次給出する、又はマガ
ジンに部品を順次収納するものにあって、その部品の給
出，収納が正しくスムーズにできるようにする。 【構成】 マガジン供給ステージ１３に載置されたマガ
ジン１２を順次エレベータ８に取出して、マガジン１２
に収納されたリードフレーム（部品）１１を順次給出す
る、又はマガジン１２にリードフレーム（部品）１１を
順次収納するものにおいて、エレベータ８に、位置決め
ブロック３９，４０を設けると共に、マガジン１２をそ
の側面部を吸着して移送するマガジン吸着移送装置４１
を設け、このマガジン吸着移送装置４１により記マガジ
ン１２を位置決めブロック３９，４０に衝止されるまで
移送して取出すようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マガジンから部品を順
次給出する、又はマガジンに部品を順次収納する部品供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば半導体モールド装置に
おいては、部品であるリードフレームを供給するについ
て、特開昭６４−２９４０号公報に示されるごとくした
ものが知られている。

【０００３】このものは、具体的には、図４ないし図６
に示すように、多数のリードフレーム１を収納したマガ
ジン２を、コンベア３で送ってストッパ４で止め、この
状態で、先頭のマガジン２を上下両方又は上方からシリ
ンダ５によりクランプし（図示例は上下両方からクラン
プするようになっている）、更にそれをシリンダ６によ
り引いて、その後、ボールねじ７を主体とするエレベー
タ８により降下させ、順次、相手ユニット（図示せず）
との受渡し高さでリードフレーム１をマガジン２から給
出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ものにおいては下記の問題点を有していた。 （１）マガジン２をシリンダ５によりクランプしたと
き、特にマガジン２の板厚が薄い場合には、マガジン２
が変形してしまい、マガジン２中の上下と中間部とでリ
ードフレーム１の幅方向位置が変わって、相手ユニット
とのずれが生じ、リードフレーム１の給出が不良となっ
て、それにより、装置が停止してしまうことがあった。

【０００５】（２）マガジン２が平行四辺形に変形して
いた場合、マガジン２中の上部と下部でリードフレーム
１の幅方向位置が変わってしまう。又、マガジン２をク
ランプするとき、マガジン２がストッパ４で止められた
位置から反対方向に逃げてしまい、正しくクランプでき
ない。このいずれの場合でも、上述同様、相手ユニット
とのずれが生じ、リードフレーム１の給出が不良となっ
て、装置が停止してしまうことがあった。

【０００６】（３）エレベータ８側に、クランプしたマ
ガジン２の有無を検出する機能が具わっておらず、特に
電源が瞬時停電等で一度落ちてしまうと、マガジン２の
有無が全く分からないため、復旧に手間がかかった。
又、この場合、単純にセンサを設けようとすると、エレ
ベータ８の移動部に電線を設けることになって、断線を
起こすおそれがあった。 （４）マガジン２の板厚や幅が変わった場合、相手ユニ
ットとの心合わせをするのに手間がかかった。

【０００７】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、マガジンを変形させず、
又、あらかじめ変形していた場合にはそれを矯正して保
持移送することができ、部品の給出，収納がスムーズに
できる部品供給装置を提供すると共に、マガジンを正し
くクランプできて、部品の給出，収納がよりスムーズに
できる部品供給装置を提供し、更に、エレベータ側でマ
ガジンの有無が断線のおそれなく検出できる部品供給装
置を提供し、加えて、マガジンの板厚や幅が変わった場
合の相手ユニットとの心合わせが簡単にできる部品供給
装置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の部品供給装置においては、第１に、マガジ
ン供給ステージに載置されたマガジンを順次エレベータ
に取出して、マガジンに収納された部品を順次給出す
る、又はマガジンに部品を順次収納するものにあって、
上記エレベータに、位置決めブロックを設けると共に、
マガジンをその側面部を吸着して移送するマガジン吸着
移送装置を設け、このマガジン吸着移送装置により、上
記マガジンを位置決めブロックに衝止されるまで移送し
て取出すようにしたことを特徴とする。

【０００９】本発明の部品供給装置においては、第２
に、上記マガジン供給ステージに、出没可能なマガジン
ストッパと、このマガジンストッパに向かってマガジン
の並び方向に移動可能なマガジンプッシャとから成るマ
ガジン把持機構を設けたことを特徴とする。

【００１０】本発明の部品供給装置においては、第３
に、上記マガジン吸着移送装置が真空圧によりマガジン
を吸着するものとして、その真空圧を検知する真空圧検
知手段を具えたことを特徴とする。本発明の部品供給装
置においては、第４に、上記エレベータをマガジンの幅
方向に位置調整する位置調整手段を具えたことを特徴と
する。

【００１１】

【作用】上記第１の手段によれば、マガジンはその側面
部が吸着されて位置決めブロックに衝止されるまで引き
付けられて移送される。よって、マガジンにはこれを変
形させるような圧力が加わらず、又、万一変形され、も
しくはあらかじめ変形されていたとしても、位置決めブ
ロックに引き付け衝止されたところで、その変形が修正
される。

【００１２】第２の手段によれば、マガジンはマガジン
供給ステージでマガジン把持機構により保持され、いわ
ゆる逃げのない状態で吸着される。第３の手段によれ
ば、マガジン吸着移送装置の真空圧を検知することで、
エレベータ側でのマガジンの有無が、移動部に電線を沿
わせることなく検出される。第４の手段によれば、マガ
ジンの板厚や幅が変わった場合の相手ユニットとの心合
わせが、エレベータごとの位置調整でなされる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を半導体モールド装置（例えば
トランスファモールド装置）に対するリードフレームの
供給装置に適用した一実施例につき、図１ないし図３を
参照して説明する。まず図１にはリードフレーム供給装
置の全体構成を示しており、部品であるリードフレーム
１１を多数収納したマガジン１２を載置するマガジン供
給ステージ１３を有している。

【００１４】このマガジン供給ステージ１３は図示しな
い固定装置により固定されており、マガジンストッパ１
４とマガジンプッシャ１５とから成るマガジン把持機構
１６を有している。このうち、マガジンストッパ１４
は、図２に示すように、マガジン供給ステージ１３の下
面部に取付けた支持ブロック１７に、軸ピン１８によっ
て上下回動可能に取付けている。又、支持ブロック１７
には更にその下面部に例えば空気圧で作動するシリンダ
１９を取付けており、このシリンダ１９のロッド２０先
端部にはジョイント２１を取付けて、このジョイント２
１の両側部に取付けたベアリング２２をマガジンストッ
パ１４の下部に形成した溝２３に嵌合している。

【００１５】この構成で、シリンダ１９がロッド２０を
引くことにより、ジョイント２１（ベアリング２２）を
介してマガジンストッパ１４が溝２３部分を引かれて図
に二点鎖線で示すごとく回動され、マガジン供給ステー
ジ１３の上面から没するようになっている。又、その状
態から、シリンダ１９がロッド２０を押すことにより、
ジョイント２１を介してマガジンストッパ１４が溝２３
部分を押されて図に実線で示すごとく回動され、マガジ
ン供給ステージ１３の上面から突出するようになってい
る。

【００１６】一方、マガジンプッシャ１５は、図１に示
すマガジン供給ステージ１３のマガジン１２の並び方向
（図中左右）に設けたガイド溝２４とガイドバー２５と
に沿って移動するロッドレスシリンダ２６に取付けてお
り、それによって、ロッドレスシリンダ２６と共に上記
マガジンストッパ１４に向かってマガジン１２の並び方
向に移動可能としている。又、マガジン供給ステージ１
３上の先頭（図中最右側）のマガジン１２部分の上方に
は、バーコードリーダ２７を図示しない取付板を介して
取付けている。

【００１７】マガジン供給ステージ１３の先方にはエレ
ベータ２８を設けている。このエレベータ２８はボール
ねじ２９を主体に構成したもので、そのボールねじ２９
は、下支え板３０とこの上支え板３０に連結板３１で連
結した上支え板３２とにそれぞれ内蔵した軸受（図示せ
ず）により立設支持している。又、上支え板３２から突
出したボールねじ２９の上端部には従動プーリ３３を取
付けており、他方、それからやゝ離して上支え板３２に
取付けたモータ３４には駆動プーリ３５を取付けてい
て、この駆動プーリ３５と上記従動プーリ３３との間に
タイミングベルト３６を張架し、もって、モータ３４の
駆動力が駆動プーリ３５からタイミングベルト３６及び
従動プーリ３３を経てボールねじ２９に伝わるようにし
ている。

【００１８】ボールねじ２９にはマガジンホルダ３７の
外面部に取付けたボールねじナット３８を螺合させてい
る。マガジンホルダ３７は側面形がコ字形で、図示しな
いリニアガイドにより上下動が案内されるようになって
おり、このマガジンホルダ３７の内面部の上下に同寸の
位置決めブロック３９，４０を設けている。

【００１９】図３は上記マガジンホルダ３７を含むマガ
ジン吸着移送装置４１の構成を具体的に表わしている。
すなわち、マガジンホルダ３７の上記位置決めブロック
３９，４０の上下間には、中空のバキュームプレート４
２を配設しており、このバキュームプレート４２には吸
着パッド４３，４４を前記マガジン供給ステージ１３側
（図中左側）部分の左右（図中上下）に取付けて、バキ
ュームプレート４２内と連通させている。

【００２０】又、バキュームプレート４２のマガジン供
給ステージ１３側とは反対（図中右側）部分の片側（図
中上部）には継手４５を取付けて、同じくバキュームプ
レート４２内と連通させており、この継手４５にエアホ
ース４６を接続し、更に、このエアホース４６を図示し
ない真空ポンプに取付けている。エアホース４６には途
中部に真空圧検知手段として機能する真空圧センサ４７
を介在させており、この真空圧センサ４７の検知出力は
制御装置４８に入力するようにしている。なお、制御装
置４８は真空圧センサ４７からの入力に基づいて装置全
体の作動，停止など、運転を制御するようにしている。

【００２１】このほか、バキュームプレート４２のマガ
ジン供給ステージ１３側とは反対部分の左右両端部には
ガイドシャフト４９，５０を取付けており、これらを、
マガジンホルダ３７に形成した孔５１，５２からマガジ
ンホルダ３７に取付けたサポートブッシュ５３，５４に
挿通させて、その前進，後退を案内するようにしてい
る。又、マガジンホルダ３７には例えば空気圧で作動す
るシリンダ５５を取付けており、これのロッド５６を、
マガジンホルダ３７に形成した孔５７を通して、バキュ
ームプレート４２に取付けている。

【００２２】なお、マガジンホルダ３７上には、図１に
示すスペアリードフレーム５８を収納したスペアマガジ
ン５９を、治具プレート６０，ガイドプレート６１，ガ
イドピン６２，及び図示しないガイドプレートにより保
持して設けている。

【００２３】そして、前記下支え板３０を載置固定した
スライドベース６３には、前記マガジン供給ステージ１
３の下方に位置して払出しステージ６４をも載置固定し
ており、このスライドベース６３を下方ではスライダ６
５とレール６６とから成るスライドユニット６７を複数
組介してベースプレート６８上に載置している。又、ス
ライドベース６３の右側端部には当て金６９を取付け、
これに対して、ベースプレート６８の右側端部にはカラ
ーホルダ７０を設けて、これに上記スライドベース６３
やスライドユニット６７と共にエレベータ２８用の位置
調整手段として機能するカラー７１を着脱可能に嵌合
し、このカラー７１の外面に当て金６９を当接させてい
る。

【００２４】次に、上述のごとく構成したものの作用を
述べる。まず、マガジンホルダ３７にマガジン１２がな
い状態で、エレベータ２８はマガジンホルダ３７の内底
面がマガジン供給ステージ１３の上面と同じとなる位置
まで作動される。このエレベータ２８の作動は、モータ
３４を作動させることによって行なうもので、モータ３
４を作動させれば、前述のようにボールねじ２９にその
駆動力が伝わって、ボールねじ２９が回転するから、ボ
ールねじナット３８が螺進退して、これと一体にマガジ
ンホルダ３７が昇降される。

【００２５】一方、リードフレーム１１を多数収納した
マガジン１２を配列したマガジン供給ステージ１３で
は、マガジンストッパ１４がそのマガジン供給ステージ
１３上に突出しており、この状態で、マガジンプッシャ
１５がロッドレスシリンダ２６の作動によりマガジンス
トッパ１４に向かって移動されることにより、上記マガ
ジン１２が押されて、特に先頭のマガジン１２はマガジ
ンストッパ１４に押しつけられ、マガジン１２全体とし
てマガジン把持機構１６により挟み付け保持される。
又、このとき、バーコードリーダ２７によりマガジン１
２の上面に張られたラベルのバーコードを読取り、品種
管理等が行なわれる。

【００２６】そして、その状態で、バキュームプレート
４２がシリンダ５５の作動によりマガジン供給ステージ
１３側に前進され、吸着パッド４３，４４がマガジン供
給ステージ１３上の先頭のマガジン１２の側面に接した
ところで、図示しない真空ポンプが作動される。する
と、吸着パッド４３，４４内の空気がバキュームプレー
ト４２の内部から継手４５，エアホース４６を順に経て
引かれることにより、マガジン供給ステージ１３上の先
頭のマガジン１２が吸着パッド４３，４４に側面を吸着
される。

【００２７】次いで、マガジンプッシャ１５が後退さ
れ、マガジンストッパ１４はマガジン供給ステージ１３
の上面から没せられる。このとき、マガジン１２に振れ
が出ないように前記バキュームプレート４２の前進限を
調整しておくことが大切である。マガジン供給ステージ
１３上の先頭のマガジン１２を吸着した吸着パッド４
３，４４は、その後、バキュームプレート４２がシリン
ダ５５の作動によりマガジン供給ステージ１３側とは反
対の方向に後退されることにより、吸着したマガジン１
２を同方向に移送し、位置決めブロック３９，４０に引
き付けて衝止固定する。

【００２８】そして、更にその後、エレベータ２８が作
動されることにより、マガジン１２を吸着したまま、マ
ガジンホルダ３７が降下され、マガジン１２のリードフ
レーム１１収納部分を順次相手ユニット（図示せず）と
の受渡し高さに移動させて、リードフレーム１１を給出
する。リードフレーム１１のすべての給出が終了する
と、マガジンホルダ３７の内底面が払出しステージ６４
の上面と同じとなる位置に至ったところで、バキューム
プレート４２がシリンダ５５の作動により図１に二点鎖
線で示すように払出しステージ６４側に前進され、この
位置で、前記真空ポンプの作動を停止させることによ
り、マガジン１２を吸着パッド４３，４４による吸着か
ら解放する。以後、上述同様の作動を繰返して、マガジ
ン１２に収納されたリードフレーム１１を順次給出す
る。

【００２９】又、その各段階中の、マガジン１２を吸着
パッド４３，４４で吸着してから解放した後まで、マガ
ジン１２の有無は真空圧センサ４７でマガジン吸着移送
装置４１の真空圧を検知することにより検出される。す
なわち、そのときに、マガジン１２が吸着パット４３，
４４に吸着されていれば、真空圧センサ４７で検知され
る真空圧は高く、その検知出力を受けた制御装置４８は
エレベータ２８側にマガジン１２がある（「有」）と判
断する。これに対して、マガジン１２が吸着パット４
３，４４に吸着されていなければ、真空圧センサ４７で
検知される真空圧は低く、その検知出力を受けた制御装
置４８はエレベータ２８側にマガジン１２がない
（「無」）と判断する。

【００３０】更に、マガジン１２の板厚や幅が変わった
場合には、カラー７１を外径の異なるものに交換して、
これに当て金６９を当接させるまでスライドベース６３
をスライドさせることにより、エレベータ２８をマガジ
ン１２の幅方向に位置調整して、相手ユニットとの心合
わせをする。

【００３１】加えて、各マガジン１２からのリードフレ
ーム１１の給出中に所定給出枚数に足りない端数が生じ
た場合には、マガジンホルダ３７を更に降下させて、こ
のマガジンホルダ３７上に設けたスペアマガジン５９か
らスペアリードフレーム５８を給出する。

【００３２】このように本構成のものでは、マガジン１
２を吸着パッド４３，４４により側面部を吸着してマガ
ジンホルダ３７内の位置決めブロック３９，４０に衝止
されるまで引き付けて移送するもので、マガジン１２に
従来のシリンダの作動でクランプするもののような変形
をさせる圧力が加わらず、又、万一変形され、もしくは
あらかじめ平行四辺形に変形されていたとしても、上記
位置決めブロック３９，４０に引き付け衝止させたとこ
ろで、その変形が修正されるので、マガジン１２中のリ
ードフレーム１１の幅方向位置は変わらず、相手ユニッ
トとのずれを生じることもなくして、リードフレーム１
１の給出がスムーズにできる。

【００３３】又、マガジン供給ステージ１３上にあるマ
ガジン１２を吸着保持するとき、それらのマガジン１２
は、マガジン供給ステージ１３上に突出したマガジンス
トッパ１４と、このマガジンストッパ１４に向かってマ
ガジン１２の並び方向に移動するマガジンプッシャ１５
とから成るマガジン把持機構１６により挟み付け保持さ
れ、この状態で、先頭のマガジン１２を吸着保持するの
であるから、マガジン１２が従来のもののように逃げて
しまうことなく正しくクランプでき、よって、相手ユニ
ットとのずれを更に生じず、リードフレーム１１の給出
がよりスムーズにできる。

【００３４】更に、各動作中の、マガジン１２を吸着パ
ッド４３，４４で吸着してから解放した後まで、マガジ
ン１２の有無は真空圧センサ４７でマガジン吸着移送装
置４１の真空圧を検知することにより検出されるもの
で、電源が瞬時停電等で一度落ちてしまった場合にも、
マガジン１２の有無が容易に分かり、従来のもののよう
に復旧に手間どることはない。又、この場合に、エレベ
ータ２８の移動部に電線を設ける必要がないので、その
移動部の移動による断線のおそれがなく、配線自体も簡
単になすことができる。

【００３５】加えて、マガジン１２の板厚や幅が変わっ
た場合、カラー７１を外径の異なるものに交換して、こ
れに当て金６９を当接させるまでスライドベース６３を
スライドさせることにより、エレベータ２８をマガジン
１２の幅方向に位置調整できるので、相手ユニットとの
心合わせもエレベータ２８ごと簡単に行なうことができ
る。

【００３６】なお、上記実施例ではマガジン供給ステー
ジ１３から取出したマガジン１２よりリードフレーム１
１をマガジンホルダ３７の降下に伴って順次給出するも
のについて述べたが、これに限られるものではなく、反
対に空のマガジン１２にリードフレーム１１を順次収納
するものであっても良い。又、マガジン１２から給出、
又はマガジン１２に収納する部品としても、リードフレ
ーム１１には限られず、同様の事情を有する他の部品で
あっても良い。

【００３７】更に、各シリンダ１９，２６，５５は空気
圧で作動するものではなく、油圧で作動するものであっ
ても良い。そして、マガジン吸着移送装置４１はマガジ
ン１２を真空圧で吸着するものではなく、磁力によって
吸着するものであっても良い。そのほか、本発明は上記
し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではな
く、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得
る。

【００３８】

【発明の効果】本発明の部品供給装置は以上説明したと
おりのもので、下記の効果を奏する。第１に、マガジン
供給ステージに載置されたマガジンを順次エレベータに
取出して、マガジンに収納された部品を順次給出する、
又はマガジンに部品を順次収納するものにあって、上記
エレベータに、位置決めブロックを設けると共に、マガ
ジンをその側面部を吸着して移送するマガジン吸着移送
装置を設け、このマガジン吸着移送装置により、上記マ
ガジンを位置決めブロックに衝止されるまで移送して取
出すようにしたことにより、マガジンを変形させず、
又、あらかじめ変形していた場合にはそれを矯正して保
持移送することができ、部品の給出，収納がスムーズに
できる。

【００３９】第２に、上記マガジン供給ステージに、出
没可能なマガジンストッパと、このマガジンストッパに
向かってマガジンの並び方向に移動可能なマガジンプッ
シャとから成るマガジン把持機構を設けたことにより、
マガジンを正しくクランプできて、部品の給出，収納が
よりスムーズにできる。

【００４０】第３に、上記マガジン吸着移送装置が真空
圧によりマガジンを吸着するものとして、その真空圧を
検知する真空圧検知手段を具えたことにより、エレベー
タ側でマガジンの有無が断線のおそれなく検出でき、配
線自体も簡単になすことができる。

【００４１】第４に、上記エレベータをマガジンの幅方
向に位置調整する位置調整手段を具えたことにより、マ
ガジンの板厚や幅が変わった場合の相手ユニットとの心
合わせが簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置全体の一部を破断
した正面図

【図２】マガジンストッパ部分の拡大縦断正面図

【図３】マガジン吸着移送装置部分の横断面図

【図４】従来例を示す装置全体の正面図

【図５】装置全体の平面図

【図６】主要部分の一部を破断した拡大正面図

【符号の説明】

１１はリードフレーム（部品）、１２はマガジン、１３
はマガジン供給ステージ、１４はマガジンストッパ、１
５はマガジンプッシャ、１６はマガジン把持機構、１９
はシリンダ、２６はロッドレスシリンダ、２８はエレベ
ータ、２９はボールねじ、３４はモータ、３７はマガジ
ンホルダ、３８はボールねじナット、３９，４０は位置
決めブロック、４１はマガジン吸着移送装置、４２はバ
キュームプレート、４３，４４は吸着パッド、４６はエ
アホース、４７は真空圧センサ（真空圧検知手段）、４
８は制御装置、５５はシリンダ、６３はスライドベー
ス、６５はスライダ、６６はレール、６７はスライドユ
ニット、６９は当て金、７１はカラー（位置調整手段）
を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒 勇旗 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジン供給ステージに載置されたマガ
   ジンを順次エレベータに取出して、マガジンに収納され
   た部品を順次給出する、又はマガジンに部品を順次収納
   するものにおいて、前記エレベータに、位置決めブロッ
   クを設けると共に、マガジンをその側面部を吸着して移
   送するマガジン吸着移送装置を設け、このマガジン吸着
   移送装置により、前記マガジンを位置決めブロックに衝
   止されるまで移送して取出すようにしたことを特徴とす
   る部品供給装置。
2. 【請求項２】 マガジン供給ステージに、出没可能なマ
   ガジンストッパと、このマガジンストッパに向かってマ
   ガジンの並び方向に移動可能なマガジンプッシャとから
   成るマガジン把持機構を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 マガジン吸着移送装置が真空圧によりマ
   ガジンを吸着するものであって、その真空圧を検知する
   真空圧検知手段を具えたことを特徴とする請求項１記載
   の部品供給装置。
4. 【請求項４】 エレベータをマガジンの幅方向に位置調
   整する位置調整手段を具えたことを特徴とする請求項１
   記載の部品供給装置。