JP3225337B2 - マガジン搬送装置 - Google Patents
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Description
ーダ部からリードフレーム収納位置又は払出し位置に搬
送し、その後マガジンアンローダ部に搬送するマガジン
搬送装置に関する。
特開平5−166851号公報、特開平7−53009
号公報に示すように、マガジンを供給するマガジンロー
ダ部とマガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上
下二段に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け
取って上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払
出し位置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出
したマガジンをマガジンアンローダ部に載置するように
上下動するエレベータを備えたものが知られている。
レベータの所定位置に搬送するために、マガジンの長手
方向の幅の一方側をガイドする固定ガイドと、マガジン
の長手方向の幅の他方側をガイドする可動ガイド板とを
有し、可動ガイド板はマガジンの長手方向の幅の変更に
対応できるように調整可能となっている。即ち、ステー
ジよりなるマガジンローダ部に固定ガイド方向に2個の
溝を形成し、溝にはそれぞれ角根丸頭ボルトが丸頭を下
方にして挿入し、角根丸頭ボルトには可動ガイド板が挿
入され、角根丸頭ボルトを上方よりナットで締め付ける
ようになっている。従って、2個のナットを緩めて可動
ガイド板を角根丸頭ボルトが溝に沿って移動するように
動かすことにより、固定ガイドと可動ガイド板の間隔を
マガジンの長手方向の幅に合わせることができる。可動
ガイド板の調整後は、ナットを締め付けて可動ガイド板
をマガジンローダ部に固定する。
のナットを緩めて可動ガイド板の位置を調整する必要が
あるので、調整作業が面倒であった。また可動ガイド板
は溝に沿って移動可能であるので、溝を設けるには、マ
ガジンローダ部はステージである必要がある。また可動
ガイド板はマガジンの下端部をガイドする。このため、
マガジンをコンベア手段で送る場合には適用できない。
に行えると共に、マガジンローダ部がステージ又はコン
ベア手段であるか否かに限らず広く適用可能なマガジン
幅調整用ガイド手段を備えたマガジン搬送装置を提供す
ることにある。
の本発明の構成は、マガジンを供給するマガジンローダ
部とマガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上下
二段に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け取
って上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払出
し位置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出し
たマガジンをマガジンアンローダ部に載置するように上
下動するエレベータと、前記マガジンローダ部に設けら
れ、マガジンの長手方向の幅の一方側をガイドする固定
ガイドと、マガジンの長手方向の幅の他方側をガイドす
るマガジン幅調整用ガイド手段とを備えたマガジン搬送
装置において、前記マガジン幅調整用ガイド手段は、前
記固定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上方に回動
可能に設けられた支軸と、この支軸に固定されて下方に
伸びたスイングレバーと、このスイングレバーの下方に
固定されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部材と、前
記支軸を固定する固定ねじとからなることを特徴とす
る。
で、ガイド部材は支軸を中心として回動させることがで
きる。そこで、マガジンローダ部にマガジンを載置して
該マガジンの長手方向の幅の一方側を固定ガイドに当て
た状態で、ガイド部材をマガジンの長手方向の幅の他方
側に軽く当接させ、固定ねじを締め付けて支軸を固定す
る。即ち、固定ねじを緩めてガイド部材を回動させる操
作で調整できるので、容易にかつ迅速に調整できる。ま
たマガジンローダ部の上方より下方に垂架したスイング
構造であるので、マガジンローダ部がステージかコンベ
ア手段であるか否かに係わらず適用できる。
り説明する。本装置は、図1に示すリードフレーム1を
ガイドするフレームガイド2の前方又は後方に配設して
使用される。また本実施例は、図1において、左側が装
置の手前側(作業者の操作側)、右側が装置の奥側とな
っており、フレームガイド2上のリードフレーム1をマ
ガジン3に収納するフレームアンローダ側に適用した場
合を示す。以下、フレームガイド2の伸びた方向(リー
ドフレーム1の搬送方向)をX方向、平面から見てX方
向に直角な方向をY方向、上下方向をZ方向という。図
2乃至図6に示すように、装置手前側からフレームガイ
ド2の下方のY方向には、空のマガジン3を搬送するほ
ぼ同じ構造よりなる2個のマガジンローダ用コンベア手
段10A、10Bが配設されている。
A、10Bの構造について説明する。図1、図3乃至図
6に示すように、ベース板4上には、支柱5を介してサ
ブベース板6が固定され、サブベース板6上の装置手前
側にはマガジンローダ用コンベア手段10A、10Bの
コンベア支持板11A、11Bが固定されている。図4
乃至図6に示すように、コンベア支持板11Aはサブベ
ース板6上に位置不動にボルト12で固定され、コンベ
ア支持板11BはX方向に位置が可変できるようにサブ
ベース板6にボルト13で固定されている。即ち、サブ
ベース板6にはX方向にボルト13が螺合するねじ穴6
a、6bが形成され、コンベア支持板11B、即ちマガ
ジンローダ用コンベア手段10Bは3つの位置に変更で
きるようになっている。コンベア支持板11A、11B
にはスプライン軸部14aを有した駆動軸14が貫通し
てX方向に配設され、駆動軸14の両端は、コンベア支
持板11Aに固定された軸受けホルダ15及びサブベー
ス板6上に固定された軸受けホルダ16に回転自在に支
承されている。
部には、駆動プーリ17Aが固定されている。駆動軸1
4のスプライン軸部14aには、駆動軸14の軸心に沿
って摺動可能で、かつ駆動軸14と共に回転可能にスプ
ラインホルダ18が嵌挿され、スプラインホルダ18に
は駆動プーリ17Bが固定されている。スプラインホル
ダ18及び駆動プーリ17Bはコンベア支持板11Bと
共にスプライン軸部14aの軸心に沿って移動可能に、
コンベア支持板11Bには駆動プーリ17Bの両側を位
置規制するホルダ19が固定されている。また駆動軸1
4にはプーリ20が固定されている。前記サブベース板
6上にはコンベア用モータ21が固定されており、コン
ベア用モータ21の出力軸に固定されたプーリ22と前
記プーリ20には駆動ベルト23が掛けられている。
部には、Y方向で装置手前側からフレームガイド2の下
方に伸びたベルトガイド板25がそれぞれ固定され、こ
のベルトガイド板25に対向してベルトガイド板26が
配設されている。ベルトガイド板25、26の両端部に
はそれぞれローラ軸27、28の両端が固定され、ロー
ラ軸27、28にはローラ29、30が回転自在に支承
され、ローラ29、30は前記駆動プーリ17A、17
Bの上方に位置している。コンベア支持板11A、11
Bには、それぞれ駆動プーリ17A、17Bの上方でY
方向の両側部分にガイドプーリ31、32が回転自在に
支承されており、ローラ29、30、ガイドプーリ3
1、32及び駆動プーリ17A、17Bには搬送ベルト
33A、33Bがエンドレス状に掛けられている。また
ローラ29、30間における搬送ベルト33A、33B
の上方部が垂れ下がるのを防止するために、ベルトガイ
ド板25、26にはベルト支持板34が固定されてい
る。
構成されたマガジンローダ用コンベア手段10A、10
Bの上方で、かつフレームガイド2の上方には、前記搬
送ベルト33A、33Bの上面からマガジン3の高さよ
り高い位置に上段のマガジンアンローダ用ステージ40
が配設され、マガジンアンローダ用ステージ40は支持
板41、42を介して前記サブベース板6に固定されて
いる。即ち、マガジンローダ用コンベア手段10A、1
0Bとマガジンアンローダ用ステージ40は上下二段構
造となっている。図4及び図6に示すように、前記マガ
ジンローダ用コンベア手段10A側の支持板41には、
マガジンローダ用コンベア手段10A、10Bで搬送す
るマガジン3をガイドする固定ガイド43が固定され、
図2及び図6に示すように、マガジンアンローダ用ステ
ージ40上にも固定ガイド43の上方に固定ガイド44
が固定されている。またマガジンアンローダ用ステージ
40上の装置手前側には、ストッパ板45が固定されて
いる。
軸受けホルダ16側の支持板42には、マガジン幅調整
用ガイド手段50が設けられている。次にマガジン幅調
整用ガイド手段50の構造について説明する。2個の支
持板42の上部には、それぞれ軸ホルダ51、52が固
定されており、軸ホルダ51、52にはY方向に伸びた
支軸53が回転可能に挿入されている。前記一方の軸ホ
ルダ51の支軸53の挿入部には溝51aが形成されて
おり、溝51a部分を締め付け及び開放するように、軸
ホルダ51には固定ねじ54が螺合されている。支軸5
3には下方に伸びたスイングレバー55が固定されてい
る。スイングレバー55の下方部には、Y方向に伸びた
ガイド棒56が固定されている。
ガジンアンローダ用ステージ40のフレームガイド2側
の下面には、マガジン姿勢修正手段60が設けられてい
る。マガジン姿勢修正手段60は、マガジンアンローダ
用ステージ40の下面に固定されたエアシリンダ61
と、エアシリンダ61の作動ロッドに固定された押圧部
62とからなっている。図1に示すように、前記マガジ
ンアンローダ用ステージ40のフレームガイド2側の上
方には、マガジン倒れ防止シャッター65が配設されて
いる。マガジン倒れ防止シャッター65は、装置の固定
部に固定された電磁ソレノイド66と、この電磁ソレノ
イド66の可動部に固定されて下方に伸びたシャッター
板67とからなっている。
コンベア手段10A、10B及びマガジンアンローダ用
ステージ40の奥側には、後記するエレベータ85とこ
のエレベータ85をマガジンローダ用コンベア手段10
A、10B及びマガジンアンローダ用ステージ40側に
進退駆動させる水平駆動手段70とが配設されている。
水平駆動手段70及びエレベータ85は、従来とほぼ同
じ構造となっている。
明する。ベース板4上には、支持板71を介してエレベ
ータステージ72が固定されており、エレベータステー
ジ72上には、Y方向にガイドレール73が固定されて
いる。ガイドレール73にはガイド74が摺動自在に設
けられており、ガイド74上には水平移動板75が固定
されている。エレベータステージ72の下方には雄ねじ
76がY方向に配設されており、雄ねじ76の両端部
は、エレベータステージ72の下面に固定された軸受ホ
ルダ77に回転自在に支承されている。雄ねじ76には
雌ねじ78が螺合しており、雌ねじ78は支持ブロック
79を介して前記水平移動板75に固定されている。従
って、前記エレベータステージ72には、前記支持ブロ
ック79が挿通されるY方向に伸びた長穴(図示せず)
が形成されている。雄ねじ76の一端部にはカップリン
グ80を介して前進後退用モータ81の出力軸が固定さ
れており、前進後退用モータ81はエレベータステージ
72に固定されている。
る。前記水平移動板75に固定された軸受ホルダ86に
は、Z方向(垂直)に配設された雄ねじ87の下端部が
回転自在に支承され、雄ねじ87の上端部は支持板88
に固定された軸受ホルダ89に回転自在に支承されてい
る。また水平移動板75及び支持板88には、Z方向に
配設されたガイド棒90の両端が固定されている。雄ね
じ87には雌ねじ91が螺合しており、雌ねじ91には
ガイド棒90に上下摺動可能に嵌挿された昇降部材92
が固定されている。昇降部材92には、マガジン3の側
面が当接する位置決め板93が固定され、位置決め板9
3の下端にはマガジン3が載置されるマガジンホルダ9
4が固定されている。前記雄ねじ87の下端にはタイミ
ングプーリ95が固定されており、前記水平移動板75
には昇降用モータ96が固定されている。そして、昇降
用モータ96の出力軸に固定されたタイミングプーリ9
7と前記タイミングプーリ95にはタイミングベルト9
8が掛けられている。
ックする従来とほぼ同様の構造よりなるチャック手段1
15が設けられている。チャック手段115は、昇降部
材92に垂直に固定されたシリンダ116を有し、シリ
ンダ116の作動ロッドには支持板117が固定されて
いる。支持板117には前記マガジンホルダ94に対応
してチャック板118が固定されている。
りマガジン3の長手方向の幅が変更になった場合には、
該マガジン3に適合するようにマガジンローダ用コンベ
ア手段10B及びマガジン幅調整用ガイド手段50を調
整する。まず、マガジンローダ用コンベア手段10Bの
調整について説明する。図4乃至図6は最も小さい長さ
のマガジン3に適合する場合を示す。品種変更によりマ
ガジン3の長手方向の幅が長くなり、図4乃至図6の状
態ではマガジン3の搬送が不安定である場合には、ボル
ト13を緩めて外し、コンベア支持板11Bを駆動軸1
4に沿って動かす。スプラインホルダ18はホルダ19
によって保持され、駆動軸14のスプライン軸部14a
に沿って軸心方向に移動可能であるので、コンベア支持
板11Bを駆動軸14に沿って動かすと、スプラインホ
ルダ18も共に移動する。そして、コンベア支持板11
Bをねじ穴6a又は6bに固定できる位置にする。図2
及び図3はねじ穴6aに位置させた状態を示す。このよ
うにしてマガジン3に適合できる位置にコンベア支持板
11Bを移動させた後、ボルト13で支持板42をサブ
ベース板6に固定する。
整をについて説明する。マガジンローダ用コンベア手段
10A、10Bの搬送ベルト33A、33B上にマガジ
ン3の長さ方向をX方向にして載置し、該マガジン3の
長手方向の幅の一方側を固定ガイド43に当接させた状
態で行う。固定ねじ54を緩めると、支軸53は軸ホル
ダ51、52に対して回転可能となる。即ち、ガイド棒
56は支軸53を中心として回動(スイング)可能にな
る。そこで、ガイド棒56をマガジン3の他方側に軽く
当接させ、固定ねじ54を締め付ける。これにより、支
軸53は軸ホルダ51に固定され、回動不動となる。即
ち、固定ガイド43とガイド棒56の間隔をマガジン3
の長手方向の幅に合わせることができる。
始動前は、エレベータ85は下降及びマガジンローダ用
コンベア手段10A、10B側に位置した状態にあり、
マガジンホルダ94の先端はマガジンローダ用コンベア
手段10A、10Bの右端に接近させ、かつマガジンホ
ルダ94の上面は搬送ベルト33A、33Bの上面より
僅かに下方に位置した状態にある。この状態でマガジン
ローダ用コンベア手段10A、10Bの手前側に空のマ
ガジン3を載置する。そこで始動ボタンを押すと、コン
ベア用モータ21が回転してプーリ22が矢印B方向に
回転し、駆動ベルト23、プーリ20を介して駆動軸1
4が同方向(矢印B方向)に回転する。これにより、駆
動プーリ17A、17Bも矢印B方向に回転し、搬送ベ
ルト33A、33Bは矢印C方向に移動し、搬送ベルト
33A、33B上に載置されたマガジン3は固定ガイド
43及びマガジン幅調整用ガイド手段50のガイド棒5
6にガイドされて矢印C方向に搬送され、エレベータ8
5の位置決め板93に当接する。
が作動し、チャック板118が下降してマガジン3をチ
ャックする。しかし、前記したようにマガジンホルダ9
4の上面は搬送ベルト33A、33Bの上面より僅かに
下方に位置しているので、この状態ではマガジン3を確
実にチャックすることができない。続いて昇降用モータ
96が回転し、エレベータ85が上昇する。即ち、昇降
用モータ96の回転は、タイミングプーリ97、タイミ
ングベルト98、タイミングプーリ95を介して雄ねじ
87に伝達される。これにより、雌ねじ91、昇降部材
92、マガジンホルダ94が上昇する。マガジンホルダ
94が僅かに上昇すると、チャック板118はマガジン
3をマガジンホルダ94に押し付けて確実にチャックす
ることができる。
駆動手段70が作動する。即ち、前進後退用モータ81
が回転し、前進後退用モータ81の回転は雄ねじ76に
伝達される。雌ねじ78は支持ブロック79を介して水
平移動板75に固定されているので、水平移動板75が
矢印D方向に移動し、エレベータ85の位置決め板93
はマガジンローダ用コンベア手段10A、10Bより離
れる。前記したようにエレベータ85が上昇及び水平移
動板75が矢印D方向に移動させられ、エレベータ85
に保持されたマガジン3の最上段のリードフレーム収納
部がリードフレーム収納位置120に対向させられる。
用コンベア手段10A、10Bからマガジン3をエレベ
ータ85が受け取ってチャック手段115でチャックし
た場合、マガジン3がエレベータ85の位置決め板93
に密着しなく、浮いた状態でチャックされたり、また傾
いた状態でチャックされることがある。このように正し
い姿勢でチャックされないと、フレームガイド2から送
られてきたリードフレーム1がマガジン3の収納部に確
実に収納されないというトラブルが生じる。
ジン3をチャックしたエレベータ85が上昇した後、チ
ャック手段115のシリンダ116が作動してチャック
板118が上昇してマガジン3を一旦開放する。そし
て、マガジン姿勢修正手段60のエアシリンダ61が作
動して押圧部62でマガジン3を位置決め板93に押し
付けて姿勢を修正する。この押圧部62でマガジン3を
押し付けた状態で、シリンダ116が前記と逆方向に作
動してチャック板118でマガジン3をマガジンホルダ
94に押し付けてチャックする。その後、エアシリンダ
61は前記と逆方向に作動して押圧部62はマガジン3
より離れる。これにより、マガジン3は正しい位置に正
しい姿勢で保持され、再度マガジン3の最上段のリード
フレーム収納部がリードフレーム収納位置120までエ
レベータ85を上昇させる。
ン3の最上段のリードフレーム収納部にフレームガイド
2上より送られてくるリードフレーム1が収納される。
マガジン3の最上段にリードフレーム1が収納される
と、マガジン3の最上段より2番目のリードフレーム収
納部がリードフレーム収納位置120に対向するように
昇降用モータ96が回転してエレベータ85は上昇させ
られる。そして、フレームガイド2よりリードフレーム
1が送られてくると、前記2番目のリードフレーム収納
部に収納される。以後、この動作が繰り返し行われる。
納されると、昇降用モータ96が回転してエレベータ8
5は上昇し、その後前進後退用モータ81が前記と逆方
向に回転し、エレベータ85のマガジンホルダ94がマ
ガジンアンローダ用ステージ40の溝40aに挿入され
ると共に、マガジンホルダ94がマガジンアンローダ用
ステージ40の僅かに上方に位置する。次にチャック手
段115のシリンダ116が作動してチャック板118
が上昇してマガジン3のチャックを開放する。続いてエ
レベータ85が下降するように昇降用モータ96が回転
させられる。これにより、マガジンホルダ94に載置さ
れていたマガジン3はマガジンアンローダ用ステージ4
0上に載置される。続いてエレベータ85は下降し、マ
ガジンローダ用コンベア手段10A、10B上のマガジ
ン3を受け取る元の位置に移動させられる。
よりマガジンアンローダ用ステージ40にマガジン3を
載置してエレベータ85が下降した場合、マガジン3は
マガジンアンローダ用ステージ40の端部に載置されて
いるので、マガジンアンローダ用ステージ40上に完全
に載置されなかった場合、また振動等によってマガジン
3の位置がずれてマガジン3の一部がマガジンアンロー
ダ用ステージ40の端部より外れて不安定になった場
合、マガジン3がエレベータ85側に倒れてマガジンア
ンローダ用ステージ40より落下する恐れがある。
がマガジンアンローダ用ステージ40の僅かに上方に位
置した場合、マガジン倒れ防止シャッター65の電磁ソ
レノイド66が作動し、シャッター板67がマガジン3
の後方側に位置する。このため、マガジン3のチャック
を開放し、エレベータ85が下降してもマガジン3はマ
ガジンアンローダ用ステージ40より落下することがな
い。マガジン倒れ防止シャッター65のシャッター板6
7は、次のマガジン3がマガジンアンローダ用ステージ
40に載置される直前に電磁ソレノイド66が前記と逆
方向に作動して後退する。
で、マガジンアンローダ用ステージ40上に載置された
マガジン3は、次の動作によってエレベータ85にチャ
ックされ、満杯のマガジン3をマガジンアンローダ用ス
テージ40上に移載するためにマガジンアンローダ用ス
テージ40の方向に移動した時に、このエレベータ85
にチャックされたマガジン3でストッパ板45の方向に
押される。
ンベア手段10A、10B上に空のマガジン3をセット
し、フレームガイド2に沿って送られてきたリードフレ
ーム1をマガジン3に収納する場合について説明した
が、リードフレーム1が収納されたマガジン3をマガジ
ンローダ用コンベア手段10A、10B上にセットし、
リードフレーム収納位置120をリードフレーム払出し
位置とし、フレームガイド2上にリードフレーム1を払
出し、空のマガジン3をマガジンアンローダ用ステージ
40上に載置するフレームローダ側にも適用できる。ま
た上記実施例は、マガジンローダ用コンベア手段10
A、10Bを下方、マガジンアンローダ用ステージ40
を上方としたが、逆にマガジンローダ用コンベア手段1
0A、10Bを上方、マガジンアンローダ用ステージ4
0を下方とし、エレベータ85が下降する時にリードフ
レーム1を収納又は払い出すようにしてもよい。また上
記実施例は、マガジンのローダ部がマガジンローダ用コ
ンベア手段10A、10Bの場合について説明したが、
従来と同様に、マガジンのローダステージとこのローダ
ステージに載置されたマガジンの後方を押すプッシャ手
段によって構成してもよい。また上記実施例は、リード
フレーム1に適用した場合について説明したが、ウエー
ハプリント基板等の薄板にも適用できる。
長手方向の幅が変わった場合は、マガジン3の長手方向
の幅の一方側を固定ガイド43に当接させた状態で行
う。固定ねじ54を緩めると、支軸53は回動可能とな
るので、ガイド棒56は支軸53を中心として回動させ
ることができる。そこで、ガイド棒56をマガジン3の
長手方向の幅の他方側に軽く当接させ、固定ねじ54を
締め付けて支軸53を固定する。即ち、固定ねじ54を
緩めてガイド棒56を回動させる操作で調整できるの
で、容易にかつ迅速に調整できる。またマガジンローダ
部の上方より下方に垂架したスイング構造であるので、
マガジンローダ部がステージかコンベア手段であるか否
かに係わらず適用できる。
ド手段は、固定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上
方に回動可能に設けられた支軸と、この支軸に固定され
て下方に伸びたスイングレバーと、このスイングレバー
の下方に固定されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部
材と、前記支軸を固定する固定ねじとからなるので、ガ
イド部材の調整が容易に行えると共に、マガジンローダ
部がステージ又はコンベア手段であるか否かに限らず広
く適用可能である。
面図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 マガジンを供給するマガジンローダ部と
マガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上下二段
に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け取って
上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払出し位
置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出したマ
ガジンをマガジンアンローダ部に載置するように上下動
するエレベータと、前記マガジンローダ部に設けられ、
マガジンの長手方向の幅の一方側をガイドする固定ガイ
ドと、マガジンの長手方向の幅の他方側をガイドするマ
ガジン幅調整用ガイド手段とを備えたマガジン搬送装置
において、前記マガジン幅調整用ガイド手段は、前記固
定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上方に回動可能
に設けられた支軸と、この支軸に固定されて下方に伸び
たスイングレバーと、このスイングレバーの下方に固定
されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部材と、前記支
軸を固定する固定ねじとからなることを特徴とするマガ
ジン搬送装置。
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