JPH08304941A - 画像読取装置およびその原稿ホルダ搬入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的単純な機構で原稿ホルダの搬入等の動
作を自動的に行なう。 【構成】 原稿ホルダ４０は、ホルダテーブル５０上に
保持されて副走査駆動機構によって副走査方向ｘに駆動
される。原稿ホルダ４０が挿入口３２から挿入された際
には、爪／シャッタ駆動機構６４に設けられた爪部によ
って原稿ホルダ４０の端部を押さえつつホルダテーブル
５０を副走査方向ｘに移動させる。すると、ホルダテー
ブル５０のみが移動して、原稿ホルダ４０がホルダテー
ブル５０の回転テーブル部５４上の保持位置に位置決め
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷製版分野で使用さ
れる画像読取装置において、挿入口に挿入された原稿ホ
ルダの搬入、位置決め等の動作を自動で行う装置、およ
び、そのための原稿ホルダ搬入方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】挿入口に挿入された原稿ホルダを装置内
部の原稿テーブルの搬入等の動作を自動で行なう画像読
取装置としては、特開平３−１２５５６２号公報に記載
されたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
装置では、その第３図および第４図示されているよう
に、原稿ホルダの搬入等の動作を自動的に行なうため
に、多数の歯車を使用した複雑な機構が必要であった。
このため、装置全体の構成が複雑となり、部品点数が多
くなるという問題があった。

【０００４】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、比較的単純な機
構で原稿ホルダの搬入等の動作を自動的に行なうことを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】上述の課題を
解決するため、この発明の請求項１に記載された装置
は、読取原稿を保持した原稿ホルダを副走査方向に移動
させながら前記読取原稿から画像情報を読み取る画像読
取装置であって、原稿ホルダを画像読取装置内に挿入す
るための挿入口を有する挿入部と、前記挿入口から挿入
された原稿ホルダが載置されるホルダテーブルと、前記
ホルダテーブルに載置された原稿ホルダを副走査方向に
沿って摺動可能に保持する保持機構と、前記ホルダテー
ブルを前記副走査方向に移動させる副走査駆動機構と、
前記挿入口に挿入されて前記保持機構で前記ホルダテー
ブル上の第１の保持位置に保持された原稿ホルダが前記
ホルダテーブルとともに前記副走査駆動機構によって画
像読取装置内に引き込まれた後に、前記ホルダテーブル
が前記副走査駆動機構により前記挿入口側に引き戻され
る際に前記原稿ホルダの副走査方向の移動を制限するこ
とよって前記原稿ホルダを前記ホルダテーブルの第２の
保持位置に移動させる移動制限機構と、前記副走査駆動
機構と前記移動制限機構の動作を制御する制御部と、を
備えることを特徴とする。

【０００６】移動制限機構がホルダテーブルが挿入口側
に引き戻される際に原稿ホルダの副走査方向の移動を制
限すると、原稿ホルダは保持機構と摺動しつつホルダテ
ーブルの第２の保持位置に移動する。

【０００７】請求項２に記載された画像読取装置では、
前記移動制限機構は、前記原稿ホルダの移動を押さえる
ための爪部を有する。

【０００８】ホルダテーブルの移動の際に、爪部によっ
て原稿ホルダを押さえるだけで、原稿ホルダを保持機構
と摺動させつつホルダテーブルの第２の保持位置に移動
させることができる。

【０００９】請求項３に記載された画像読取装置では、
前記原稿ホルダは、その両側面に対向して設けられた２
対の切欠を有しており、前記保持機構は、前記２対の切
欠をそれぞれ挟み込むことによって、前記原稿ホルダを
前記ホルダテーブルの前記第１と第２の保持位置にそれ
ぞれ位置決めするための一対のローラと、前記一対のロ
ーラを互いに近づける方向に付勢するバネ機構と、を有
する。

【００１０】保持機構は、バネ機構で付勢された一対の
ローラを用いて原稿ホルダの２対の切欠の一方を挟み込
んでいるので、原稿ホルダを摺動可能に保持できる。

【００１１】請求項４に記載された画像読取装置では、
前記ホルダテーブルは、原稿ホルダを保持したまま回転
する回転テーブル部を備えており、前記第２の保持位置
は前記回転テーブル部上の位置である。

【００１２】第２の保持位置に保持された原稿ホルダ
は、回転テーブル部によって所望の角度だけ回転するこ
とができる。

【００１３】請求項５に記載された方法は、原稿ホルダ
が載置されるホルダテーブルと、前記ホルダテーブルに
載置された原稿ホルダを副走査方向に沿って摺動可能に
保持する保持機構と、前記ホルダテーブルを前記副走査
方向に移動させる副走査駆動機構とを有する画像読取装
置内に、原稿ホルダを搬入する方法であって、（ａ）画
像読取装置の挿入口に挿入された原稿ホルダを、前記保
持機構で前記ホルダテーブル上の第１の保持位置に保持
する工程と、（ｂ）前記第１の保持位置に保持された原
稿ホルダを前記ホルダテーブルとともに前記副走査駆動
機構によって画像読取装置内に引き込む工程と、（ｃ）
前記原稿ホルダの副走査方向の移動を制限しつつ前記ホ
ルダテーブルを前記副走査駆動機構により前記挿入口側
に引き戻すことよって、前記原稿ホルダを前記ホルダテ
ーブルの第２の保持位置に移動させる工程と、を備える
ことを特徴とする。

【００１４】

【実施例】図１（Ａ）は、この発明の一実施例としての
画像読取装置を示す正面図、図１（Ｂ）はその左側面図
である。画像読取装置は、外部の環境光を遮光するため
にほぼ密閉された箱体３０内に収納されている。箱体３
０の前面パネル３１には、原稿ホルダ４０を挿入するた
めの挿入口３２と、操作パネル３４とが設けられてい
る。

【００１５】図２は、画像読取装置の要部側面断面図で
ある。箱体３０の内部には、原稿ホルダ４０を載置する
ためのホルダテーブル５０が設けられている。ホルダテ
ーブル５０は、副走査方向ｘに移動する移動テーブル部
５２と、移動テーブル部５２の中央付近に保持された原
稿ホルダ４０を水平面上で回転するための回転テーブル
部５４とを有している。

【００１６】前面パネル３１の挿入口３２の内側には、
爪／シャッタ機構６０が設けられている。この爪／シャ
ッタ機構６０は、挿入口３２を塞いで外部の環境光を遮
光するためのシャッタ６２と、爪／シャッタ駆動機構６
４とを有している。爪／シャッタ機構６０については、
さらに後述する。

【００１７】この画像読取装置はさらに、原稿ホルダ４
０に保持された読取原稿に対して主走査方向ｙに沿って
光を照射する光源７２と、光源７２から出射されて読取
原稿を透過した透過光を反射するミラー７４と、ミラー
７４で反射された光を集光するレンズ７６と、レンズ７
６で集光された光を受け取るＣＣＤラインセンサ７８
と、装置内の各部の制御を行なう制御部８０とを有して
いる。画像の読取の際には、箱体３０内に挿入された原
稿ホルダ４０を副走査駆動機構（後述する）によって副
走査方向ｘに移動させつつＣＣＤラインセンサ７８によ
って読取原稿の透過光を受光する。

【００１８】図３は、原稿ホルダ４０とホルダテーブル
５０とを示す斜視図である。回転テーブル部５４の中央
部には略矩形状の開口５５が設けられており、また、開
口５５の周囲には、原稿ホルダ４０を副走査方向ｘに摺
動可能な状態で保持する保持機構９０が設けられてい
る。この保持機構９０は、原稿ホルダ４０の両側面を案
内するために対向して設けられた一対のガイド板９１
と、一対のガイド板９１を貫通してそれぞれ設けられた
一対の保持ローラ９２と、回転テーブル部５４の後方に
設けられている一対の位置決めピン９３および一対の押
下ローラ９４と、回転テーブル部５４の周辺付近の３箇
所に設けられた３つの支持ピン９５とを備えている。ま
た、移動テーブル部５２には、原稿ホルダ４０を回転テ
ーブル部５４の一対のガイド板９１まで案内するための
一対の予備ガイド板５３が設けられている。

【００１９】原稿ホルダ４０の両側面には、略Ｖ字状の
２の切欠部４１，４２が形成されており、また、その後
端には１つの切欠部４３が形成されている。原稿ホルダ
４０が挿入されると、第１の切欠部４１または第２の切
欠部４２に保持ローラ９２が係合し（はまり込み）、こ
れによって原稿ホルダ４０がホルダテーブル５０上の２
つの保持位置のそれぞれに保持される。

【００２０】図４は、原稿ホルダ４０の後端が位置決め
ピン９３に当たる保持位置まで搬入された状態を示す平
面図である。この位置では、原稿ホルダ４０の後端の切
欠部４３が位置決めピン９３の一方に入り込んでおり、
位置決めピン９３の他方は原稿ホルダ４０の後端面に当
たっている。また、保持ローラ９２は、原稿ホルダ４０
の前方側の側面に設けられた第２の切欠部４２と係合す
る。図４（Ｂ）に示すように、保持ローラ９２は、支持
片９２ａと、支持片９２ａの一端に設けられたローラ部
９２ｂと、支持片９２ａの他端付近に設けられた固定ピ
ン９２ｃと、支持片９２ａの略中央部を原稿ホルダ４０
側に押しつけるように付勢するバネ９２ｄとを有してい
る。従って、ローラ部９２ｂはバネ９２ｄによって互い
に近づく方向に付勢されており、固定ピン９２ｃを中心
として回動する。なお、図３からも解るように、保持ロ
ーラ９２のローラ部９２ｂ以外の部材は、回転テーブル
部５４の下方に設けられている。

【００２１】第２の切欠部４２は略Ｖ字形の形状を有し
ており、図４の保持位置では、保持ローラ９２のローラ
部９２ｂは、第２の切欠部４２のＶ字の２つの内面の中
で後方側の面に当たっている。従って、保持ローラ９２
から原稿ホルダ４０に与えられる力Ｆは、ローラ部９２
ｂと切欠部４２の接線に垂直な方向である。また、２つ
の保持ローラ９２から原稿ホルダ４０に与えられる力Ｆ
の合成力ＣＦは、原稿ホルダ４０を後方（すなわち、画
像読取装置の挿入口から奥に向かう方向）に押す力とな
る。すなわち、原稿ホルダ４０は、バネ９２ｄにより後
方に付勢されて位置決めされている。

【００２２】なお、図４の保持位置では、原稿ホルダ４
０は３つの支持ピン９５上に載置されており、一対の押
下ローラ９４によって下方に押さえられている。この結
果、原稿ホルダ４０は鉛直方向にも位置決めされる。

【００２３】図５は、原稿ホルダ４０を示す斜視図であ
る。原稿ホルダ４０は、読取原稿としてのフィルムＦＬ
をはさみ込むためのフィルム保持板４４，４５を有して
おり、フィルム保持版４４，４５は、原稿ホルダ４０の
後端に設けられたヒンジ４６によって開閉可能に接続さ
れている。下方のフィルム保持版４４の前端には壁状部
４７が形成されている。壁状部４７の後方には、原稿ホ
ルダ４０を把持するための開口も設けられている。ま
た、フィルム保持版４４の左側後方付近には長円形状の
透孔４８が形成されており、右側前方付近には円形状の
透孔４９が形成されている。これらの透孔４８，４９
は、後述する光学センサの光を通過させるためのもので
ある。なお、壁状部４７の後方には、原稿ホルダ４０を
把持するための長円形状の開口４４ａも設けられてい
る。

【００２４】フィルム保持版４４，４５は、乳白色の半
透明又は透明の樹脂で生成されており、光源７２から出
射された光は、上方のフィルム保持版４４とフィルムＦ
Ｌと下方のフィルム保持版４５とを順次透過する。

【００２５】図６（Ａ）は副走査駆動機構を示す平面
図、図６（Ｂ）はその要部右側面断面図である。副走査
駆動機構は、箱体３０の側面パネルに沿って水平に設け
られたリニアガイド１０２と、リニアガイド１０２と対
向する側面パネルに設けられたカムフォロア１０４とを
有している。ホルダテーブル５０の下面には、リニアガ
イド１０２に対応する位置に２つの金属製のベアリング
５６が設けられている。また、カムフォロア１０４の先
端に設けられたローラは、ホルダテーブル５０の下面に
当たっている。

【００２６】図６（Ａ）に示すように、ホルダテーブル
５０の側部には、後述する動力伝達部とホルダテーブル
５０とを結合するための結合片１０６が設けられてい
る。ホルダテーブル５０が副走査方向ｘに沿って駆動さ
れると、ベアリング５６はリニアガイド１０２上を摺動
し、また、カムフォロア１０４のローラが回転しながら
ホルダテーブル５０が副走査方向ｘに移動する。

【００２７】カムフォロア１０４は、主走査線ＳＬの延
長線上に設けられている。主走査線ＳＬは、光源７２と
ミラー７４に挟まれた位置にある直線であり、この主走
査線ＳＰにおける画像情報がＣＣＤラインセンサ７８に
よって読み取られる。図６（Ｃ）および（Ｄ）に示すよ
うに、主走査線ＳＬが２つのベアリング５６の間に存在
する範囲において、ホルダテーブル５０が２つのベアリ
ング５６とカムフォロア１０４との上に支持される。

【００２８】図７は、副走査駆動機構の動力伝達部の構
成を示す斜視図である。この動力伝達部は、モータ１１
０と、歯付プーリ１１１〜１１３と、２本の歯付ベルト
１１４，１１５とを有している。歯付ベルト１１５は、
ホルダテーブル５０の側端に固定された結合片１０６に
よってはさみ込まれており、これによって動力伝達部と
ホルダテーブル５０とが結合されている。モータ１１０
は正逆両方向の回転を行なうことのできるパルスモータ
であり、制御部８０（図２）の制御に従ってホルダテー
ブル５０を所望の位置に位置決めすることができる。

【００２９】図８（Ａ）は光学センサの配置を示す平面
図であり、図８（Ｂ）はその正面図、図８（Ｃ）は右側
面図である。図８の各図は、原稿ホルダが挿入されてい
ない初期状態を示している。

【００３０】この画像読取装置には、３組の光学センサ
１３１，１３２，１３３が備えられている。３組の光学
センサ１３１〜１３３は、レーザ光を出射する発光素子
１３１ａ〜１３３ａと、そのレーザ光を受光する受光素
子１３１ｂ〜１３３ｂとで構成されている。第１と第２
の光学センサ１３１，１３２は、ホルダテーブル５０を
挟んで鉛直方向にレーザ光を出射する位置に設置されて
いる。なお、ホルダテーブル５０の一部には、所定の位
置において第１と第２の光学センサ１３１，１３２のレ
ーザ光を通過させるための透孔が設けられている。第３
の光学センサ１３３は水平方向にレーザ光を出射し、原
稿ホルダ４０が挿入されるとそのレーザ光が遮光状態と
なる位置に配置されている。３組の光学センサ１３１〜
１３３は箱体３０に設置されているので、ホルダテーブ
ル５０が移動しても箱体３０内の同じ位置に留まってい
る。これらの３組の光学センサ１３１〜１３３は、原稿
ホルダ４０をホルダテーブル５０上に位置決めする際に
使用される。この動作については後述する。

【００３１】図８（Ａ）〜（Ｃ）に示す初期状態では、
原稿ホルダが挿入されておらず、シャッタ６２が爪／シ
ャッタ駆動機構６４によって上方に開放されている。図
９は、シャッタ６２の構成を示す斜視図である。シャッ
タ６２は、挿入ガイドブロック１４０と垂直ガイド板１
４１とでその前後を挟まれており、また、その両側面は
垂直ガイド板１４１に設けられたシャッタ支持ローラ１
４２で挟まれている。シャッタ６２は、これらの部材１
４０〜１４２によって上下に移動可能な状態に案内され
ている。なお、図９（Ｃ）に示すように、原稿ホルダ４
０は、挿入ガイドブロック１４０のコの字状の隙間を通
って装置内に挿入される。

【００３２】シャッタ６２の両端にある上部水平部６２
ａは、バネ１４４によって下方に付勢されている。爪／
シャッタ駆動機構６４は、ローラ１５０とリンク１５２
とを有している。このローラ１５０とリンク１５２は、
軸１５１を中心として回転し、これに応じてシャッタ６
２の中央の上部水平部６２ｂを押上げる。図９（Ｂ）と
図９（Ｃ）は、シャッタ６２の閉状態と開状態とを示し
ている。図９（Ｂ）のように、ローラ１５０が下方に退
避している状態ではシャッタ６２がバネ１４４によって
押下られて閉状態となる。また、図９（Ｃ）のように、
ローラ１５０がシャッタ６２を押上げるとシャッタ６２
が開状態となる。

【００３３】図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、シャッ
タ６２を閉じることによって、原稿ホルダ４０が挿入さ
れる挿入口をシャッタ６２が塞ぎ、外部からの環境光が
装置内に侵入するのを防止している。この結果、環境光
が画像情報の雑音となることを防止でき、画像情報の品
質を高めることができる。

【００３４】図１０は、爪／シャッタ駆動機構６４の構
成を示す斜視図である。爪／シャッタ駆動機構６４は、
ローラ１５０と軸１５１とリンク１５２の他に、軸１５
１に結合された歯付プーリ１５４と、軸１５１の他端に
結合された板状の爪部１５６と、歯付ベルト１５８と、
モータ１６０と、モータ１６０の軸に連結された歯付プ
ーリ１６２とを有している。後で詳述するように、爪部
１５６は、原稿ホルダ４０の端部を押さえてその移動を
制限する移動制限機構としての機能を有している。

【００３５】ローラ１５０と爪部１５６は、モータ１６
０が軸１５１を左右に回転することによって、図１０の
下部に示す３つの状態をとる。状態Ａではローラ１５０
と爪部１５６とが共に下方に下げられており、この結
果、ローラ１５０はシャッタ６２を持ち上げて閉状態に
し、爪部１５６は原稿ホルダ４０の端部を押さえる作用
を果たす。状態Ｂではローラ１５０と爪部１５６とが共
に上方に持ち上げられており、この結果、シャッタ６２
は開状態になり、爪部１５６は原稿ホルダ４０と干渉し
ない。状態Ｃではローラ１５０が下方に退避し、爪部１
５６は上方に退避している。従って、状態Ｃではシャッ
タ６２は閉状態になり、爪部１５６は原稿ホルダ４０と
干渉しない。この爪／シャッタ駆動機構６４では、爪部
１５６の方位とローラ１５０のリンク１５２の方位を約
６０°ずらしているので、軸１５１の回転角度（すなわ
ちモータ１６０の回転角度）を制御することによって、
上述のような３つの状態Ａ，Ｂ，Ｃを実現することがで
きる。なお、状態Ｂは状態Ａから軸１５１を時計回りに
１２０°回転した状態であり、状態Ｃは状態Ａから時計
回りに２４０°回転した状態である。

【００３６】なお、図示しないが、軸１５１は、１個の
切り欠きが形成された遮光円板を保持している。また、
軸１５１周りには１２０度間隔で円形に配置された３個
の光センサが配置されており、前記切り欠きをこれらの
光センサで検出することにより図１０に示した状態Ａな
いし状態Ｃに正確に合わせることができる。

【００３７】図１１および図１２は、実施例の画像読取
装置における動作手順を示すフローチャートである。ま
た、図１３および図１５ないし図１９は、その主要な動
作状態を示すを示す説明図である。図１１のステップＳ
１においてオペレータが挿入口３２に原稿ホルダ４０を
挿入する。この時、図１３（Ａ）に示すように、原稿ホ
ルダ４０の側面後方にある第１の切欠部４１とホルダテ
ーブル５０の保持ローラ９２とが係合する状態で原稿ホ
ルダ４０が保持される。なお、原稿ホルダ４０が挿入さ
れていない初期状態（図８の状態）では、爪部１５６は
図１０に示す状態Ｂの位置にあるので、シャッタ６２は
開状態となっている。なお、図１３では図示の便宜上、
隠れ線の一部が実線で描かれている。後述する図１５〜
１９も同様である。

【００３８】図１１のステップＳ２では、制御部８０
（図２）が、３組の光学センサ１３１〜１３３が次の２
つの挿入判定条件のいずれか一方を満足したか否かを調
べ、挿入判定条件を満足した時には原稿ホルダ４０が挿
入されたものと判断する。

【００３９】挿入判定条件Ｃ１：第１と第２の光学セン
サ１３１，１３２が共に遮光状態となった後で、第２の
光学センサ１３２のみが受光状態となる。

【００４０】挿入判定条件Ｃ２：第３の光学センサ１３
３が遮光状態となる。

【００４１】第１の挿入判定条件Ｃ１は、原稿ホルダ４
０が全く挿入されていない状態（図８の状態）から図１
３の状態まで挿入された場合に、原稿ホルダ４０が挿入
されたことを検知するための条件である。すなわち、原
稿ホルダ４０が挿入されてくると、まず原稿ホルダ４０
の後端部（図１３（Ａ）の左端の部分）によって第１と
第２の光学センサ１３１，１３２が共に遮光状態とな
る。そして、さらに原稿ホルダ４０が挿入されて図１３
の状態になると、図１３（Ｂ）に示すように第２の光学
センサ１３２の光が原稿ホルダ４０の長円形状の透孔４
８を透過するので、受光状態となる。この時、第１の光
学センサ１３１の光は、原稿ホルダ４０によって遮光さ
れたままである。なお、透孔４８を長円形状にしている
のは、原稿ホルダ４０の保持位置が多少ずれた場合に
も、第２の光学センサ１３２が確実に透孔状態になるよ
うにするためである。第１と第２の光学センサ１３１，
１３２がこのような経時的な挿入判定条件Ｃ１を満足し
た場合には、制御部８０は、原稿ホルダ４０が挿入され
たものと判断してステップＳ３以降の処理を開始する。

【００４２】なお、第１の挿入判定条件Ｃ１による挿入
判定のエラーを防止するために、第１と第２の光学セン
サ１３１，１３２の位置は、図１４に示すように副走査
方向ｘに沿って距離△だけずれている。こうすれば、原
稿ホルダ４０が多少傾いた状態で挿入されても、第２の
光学センサ１３２が遮光状態になったときには第１の光
学センサ１３１も必ず遮光状態となる。仮に、第１と第
２の光学センサ１３１，１３２が副走査方向ｘに同じ位
置に配置されている場合には、原稿ホルダ４０がガタツ
キながら挿入されると、第１の挿入判定条件Ｃ１を満足
してしまう可能性がある。この実施例では、第１と第２
の光学センサ１３１，１３２の位置をずらすことによっ
て、このような誤動作を防止している。

【００４３】第２の挿入判定条件Ｃ２は、原稿ホルダ４
０が誤って図１３の状態よりも深く挿入されてしまった
場合に、原稿ホルダ４０が挿入されたことを判定するた
めの条件である。なお、原稿ホルダ４０内の読取画像の
読取りが終了すると、図１３の状態に戻るが、この状態
から読取りを再度実行させたい場合に、オペレータが原
稿ホルダ４０を押し込むと第２の挿入判定条件Ｃ２が満
足される。このように、第２の挿入判定条件Ｃ２を利用
することによって、原稿ホルダ４０を抜き出すことなく
単にさらに押し込むだけで、同じ原稿ホルダ４０に対す
る画像読取りを再度実行することができる。

【００４４】ステップＳ２において、上述の２つの挿入
判定条件のいずれか一方が満足されると、ステップＳ３
において副走査駆動機構がホルダテーブル５０を副走査
方向ｘと反対の方向に送り込む動作が開始される。この
時、原稿ホルダ４０の第１の切欠部４１とホルダテーブ
ル５０の保持ローラ９２とが係合しているので、原稿ホ
ルダ４０もホルダテーブル５０と一緒に移動する。

【００４５】ステップＳ４では、ホルダテーブル５０が
所定距離だけ移動した位置において、第３の光学センサ
１３３が遮光状態になったか否かが判断される。原稿ホ
ルダ４０がホルダテーブル５０と一緒に移動していれ
ば、第３の光学センサ１３３が原稿ホルダ４０によって
遮光状態となり、ステップＳ５以降の処理が実行され
る。一方、原稿ホルダ４０がホルダテーブル５０と一緒
に移動していなければ、第３の光学センサ１３３が原稿
ホルダ４０によって遮光状態とならないので、エラーと
判定される。例えば、オペレータが図１３の状態まで原
稿ホルダ４０を挿入した後も原稿ホルダ４０を手で持ち
続けているような場合には、原稿ホルダ４０が送り込ま
れないのでステップＳ４でエラーと判定される。エラー
と判定されると、ホルダテーブル５０が図１３に示す初
期位置に戻される。

【００４６】ステップＳ４において第３の光学センサ１
３３が遮光状態になっていれば、ステップＳ５において
ホルダテーブル５０がさらに一定距離送りこまれて、図
１５に示す位置で停止する（ステップＳ６）。この位置
は、爪部１５６の奥側の面１５６ａ（図１０）が、原稿
ホルダ４０の前端にある壁状部４７（図５）の手前側の
面４７ａ（図５）からわずかに離れた位置にある。この
位置では、図１５（Ｂ）に示すように、第１と第２の光
学センサ１３１，１３２の光の経路がいずれも原稿ホル
ダ４０の前端部から外れている。２組の光学センサ１３
１，１３２の透孔状態が確認されると、制御部８０は爪
／シャッタ駆動機構６４を動作させて爪部１５６を図１
０に示す状態Ａに移動させる（ステップＳ７）。状態Ａ
では、爪部１５６が下方に下がり、また、シャッタ６２
は閉状態となる。図１５は、この状態を示している。

【００４７】次に、ステップＳ８では、ホルダテーブル
５０が一定距離だけ副走査方向ｘに沿って引き戻され
る。この時、原稿ホルダ４０の壁状部４７が爪部１５６
によって副走査方向ｘと反対の方向に押されるので、保
持ローラ９２と切欠部４１との係合が外れ、ホルダテー
ブル５０のみが副走査方向ｘに沿って図１６に示す位置
まで移動する。

【００４８】図１６に示す状態では、第１の光学センサ
１３１の光が原稿ホルダ４０の透孔４９（図５）を通過
する。ステップＳ９において、第１の光学センサ１３１
が透光状態でなければ、エラーと判定されてホルダテー
ブル５０が図１３の初期位置に戻される。一方、第１の
光学センサ１３１が透光状態であることが確認される
と、図１２のステップＳ１０以降の処理の実行がされ
る。なお、図１６の位置では、保持ローラ９２が原稿ホ
ルダ４０の第２の切欠部４２と係合して、前述した図４
に示した状態になる。したがって、ステップＳ１０以降
においてホルダテーブル５０が移動すると、原稿ホルダ
４０も一体となって移動する。

【００４９】図１２のステップＳ１０では、爪部１５６
が図１０に示す状態Ｃに移動する。すなわち、爪部１５
６が上方に退避するともに、ローラ１５０が下方に退避
する。次に、ステップＳ１１において、ホルダテーブル
５０が副走査方向ｘと反対方向に移動してスキャン開始
位置に送りこまれる。スキャン開始位置は、移動テーブ
ル部５２の中央にある開口５５全体が、主走査線ＳＬよ
りも奥側（図１６（Ａ）では左側）に存在する位置であ
る。ホルダテーブル５０がスキャン開始位置にくると、
画像読取処理の開始の指示を待つ待機状態になる。な
お、画像読取処理の開始の指示は、実施例の画像読取装
置とは別に設置された画像処理用コンピュータ（図示せ
ず）から与えられる。

【００５０】なお、ステップＳ１１においては、必ずし
も開口５５全体が主走査線ＳＬよりも奥側に到達するま
でホルダテーブル５０を送り込む必要はない。小さな読
取原稿が開口５５の奥側に位置するような場合がこれに
相当する。

【００５１】画像処理用コンピュータから読取開始の指
示が与えられると、ステップＳ１２においてホルダテー
ブル５０を副走査方向ｘに一定速度で移動させる動作が
開始される。図１７に示すように、移動テーブル部５２
の開口５５が主走査線ＳＬの位置にくると、光源７２
（図２）の光が原稿ホルダ４０と開口５５とを透過す
る。この結果、原稿ホルダ４０に保持されている読取原
稿の画像情報がＣＣＤラインセンサ７８によって読み取
られる（ステップＳ１３）。なお、スキャン開始前に回
転テーブル部５４を予め回転しておけば、読取原稿の向
きと主走査方向との角度を調整することも可能である。

【００５２】読取原稿のスキャンが終了すると、ステッ
プＳ１４においてホルダテーブル５０が図１８に示す排
出準備位置で停止する。回転テーブル部５４が回転して
いる場合には、図１８（Ａ）のように初期の方向に戻さ
れる。図１８の状態において、オペレータが操作パネル
３４の排出ボタンを押すと、ステップＳ１５において爪
部１５６が図１０の状態Ｃから時計廻りに１２０°回転
して状態Ａに移動する。この結果、シャッタ６２は閉じ
られたままであるが、爪部１５６が下方に向いた状態に
なる。図１８は、ステップＳ１５が終了して爪部１５６
が下方に向いた状態を示している。この時、爪部１５６
の手前側の面１５６ｂ（図１０）が、原稿ホルダ４０の
壁状部４７の奥側の面４７ｂ（図５）とわずかなギャッ
プを隔てた位置にある。

【００５３】ステップＳ１６では、ホルダテーブル５０
が副走査方向ｘと逆方向に一定距離送り込まれる。この
時、原稿ホルダ４０は爪部１５６で押さえられているの
で、保持ローラ９２が原稿ホルダ４０の第２の切欠部４
２から外れてホルダテーブル５０のみが移動する。ステ
ップＳ１７においてホルダテーブル５０の送り込みが終
了すると、図１９に示すように、保持ローラ９２が第１
の切欠部４１と係合する状態となる。

【００５４】この後、爪部１５６が図１０に示す状態Ｂ
に移動して、シャッタ６２が開状態となり（ステップＳ
１８）、ホルダテーブル５０が副走査方向ｘに一定距離
引き戻されると図１３に示す挿入の初期位置に移動する
（ステップＳ１９，Ｓ２０）。この状態では、原稿ホル
ダ４０の先端部が挿入口３２から外に突出している。

【００５５】上述したように、この実施例における画像
読取装置では、オペレータが原稿ホルダ４０を挿入口３
２に挿入するだけで、画像読取装置が自動的にホルダテ
ーブル５０の回転テーブル部５４上の保持位置に原稿ホ
ルダ４０を搬送して保持する。しかも、原稿ホルダ４０
を回転テーブル部５４上の保持位置まで搬送する動作
は、副走査駆動機構によってホルダテーブル５０を移動
させつつ爪部１５６で原稿ホルダ４０を押さえておくだ
けで実現されている。すなわち、この実施例の画像読取
装置は、爪／シャッタ機構６０という比較的単純な構成
によって、原稿ホルダ４０を回転テーブル部５４上の保
持位置に搬送する動作を達成できるという効果を有す
る。

【００５６】また、この画像読取装置では、画像の読取
中にはシャッタ６２を自動的に閉状態に保つようにして
いるので、装置外部の環境光が装置内に漏れ入ることが
なく、従って高品質の画像情報を読み取ることができ
る。さらに、図１０に示すように、爪／シャッタ駆動機
構６４は、シャッタ６２を開閉するためのローラ１５０
と、原稿ホルダ４０を押さえるための爪部１５６とを連
動して回転しているので、１つのモータ１６０を用いる
だけで、シャッタ６２と爪部１５６に関する３つの状態
Ａ〜Ｃを実現することができるという利点がある。

【００５７】なお、この発明は上記実施例に限られるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の
態様において実施することが可能であり、例えば次のよ
うな変形も可能である。

【００５８】（１）各機構の具体的な構成は、上記実施
例以外にも種々のものが考えられる。特に、爪／シャッ
タ駆動機構６４の爪部１５６の代わりに、原稿ホルダ４
０と係合して原稿ホルダ４０の移動を制限するような種
々の形状の部材を採用することが可能である。例えば、
爪部１５６を丸棒状に成形し、原稿ホルダ４０に形成さ
れた係合穴に丸棒状の爪部を挿入するような機構にする
ことも可能である。また、シャッタ６２の開閉を制御す
る機構としては、ローラ１５０とバネ１４４（図９）以
外の構成を採用することが可能である。さらに、ローラ
１５０と爪部１５６を駆動する機構を別々の機構にし
て、その動作も別々に制御するようにしてもよい。

【００５９】（２）光学センサを用いて原稿ホルダ４０
の挿入状態を検査する代わりに、オペレータが操作パネ
ル３４の引込開始ボタンを押すことによって、原稿ホル
ダ４０を装置内に自動的に搬送する動作を開始するよう
にしてもよい。但し、上記実施例のように、複数の光学
センサを用いて搬送途中の種々の状態を検査するように
すれば、種々の誤動作を防止することができるという利
点がある。

【００６０】（３）上記実施例においては、奥側から前
側へホルダテーブル５０を移動させながら読み取りを行
っていたが、移動方向がその逆でもよいことは言うまで
もない。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または５
に記載された発明では、移動制限機構がホルダテーブル
が挿入口側に引き戻される際に原稿ホルダの副走査方向
の移動を制限するので、原稿ホルダは保持機構と摺動し
つつホルダテーブルの第２の保持位置に移動する。従っ
て、原稿ホルダの移動を制限するという比較的単純な機
構で原稿ホルダを自動的に第２の保持位置まで搬入する
ことができる。

【００６２】請求項２に記載された発明では、ホルダテ
ーブルの移動の際に、爪部によって原稿ホルダを押さえ
るだけで、原稿ホルダを保持機構と摺動させつつホルダ
テーブルを第２の保持位置に移動させることができる。

【００６３】請求項３に記載された発明では、保持機構
は、バネ機構で付勢された一対のローラを用いて原稿ホ
ルダの２対の切欠の一方を挟み込んでいるので、原稿ホ
ルダを摺動可能に保持できる。

【００６４】請求項４に記載された発明では、第２の保
持位置に保持された原稿ホルダは、回転テーブル部によ
って所望の角度だけ回転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例としての画像読取装置を示
す外観図。

【図２】画像読取装置の要部側面断面図。

【図３】原稿ホルダ４０とホルダテーブル５０とを示す
斜視図。

【図４】原稿ホルダ４０が位置決めピン９３に当たる位
置まで挿入された状態を示す平面図。

【図５】原稿ホルダ４０を示す斜視図。

【図６】副走査駆動機構を示す説明図。

【図７】副走査駆動機構の動力伝達部の構成を示す斜視
図。

【図８】光学センサの配置を示す説明図。

【図９】シャッタ６２の構成を示す斜視図。

【図１０】爪／シャッタ駆動機構６４の構成を示す斜視
図。

【図１１】実施例の画像読取装置の動作手順を示すフロ
ーチャート。

【図１２】実施例の画像読取装置の動作手順を示すフロ
ーチャート。

【図１３】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【図１４】第１と第２の光学センサの位置関係を示す説
明図。

【図１５】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【図１６】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【図１７】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【図１８】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【図１９】実施例の装置の主要な動作状態を示す説明
図。

【符号の説明】

３０…箱体 ３１…前面パネル ３２…挿入口 ３４…操作パネル ４０…原稿ホルダ ４１〜４３…切欠部 ４４，４５…フィルム保持版 ４６…ヒンジ ４７…壁状部 ４８，４９…透孔 ５０…ホルダテーブル ５２…移動テーブル部 ５３…予備ガイド板 ５４…回転テーブル部 ５５…開口 ５６…ベアリング ６０…爪／シャッタ機構 ６２…シャッタ ６４…爪／シャッタ駆動機構（シャッタ駆動機構） ７２…光源 ７４…ミラー ７６…ズームレンズ ７８…ＣＣＤラインセンサ ８０…制御部 ９０…保持機構 ９１…ガイド板 ９２…保持ローラ ９２ａ…支持片 ９２ｂ…ローラ部 ９２ｃ…固定ピン ９２ｄ…バネ ９３…ピン ９４…押下ローラ ９５…支持ピン １０２…リニアガイド １０４…カムフォロア １０６…結合片 １１０…モータ １１１〜１１３…歯付プーリ １１４，１１５…歯付ベルト １３１〜１３３…光学センサ １３１ａ〜１３３ａ…発光素子 １３１ｂ〜１３３ｂ…受光素子 １４０…挿入ガイドブロック １４１…垂直ガイド板 １４２…シャッタ支持ローラ １４４…バネ １５０…ローラ（シャッタ駆動部材） １５１…軸 １５２…リンク １５４…歯付プーリ １５６…爪部（移動制限機構） １５８…歯付ベルト １６０…モータ（駆動手段） １６２…歯付プーリ ＣＦ…合成力 ＦＬ…フィルム ＳＬ…主走査線 ｘ…副走査方向 ｙ…主走査方向

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 読取原稿を保持した原稿ホルダを副走査
   方向に移動させながら前記読取原稿から画像情報を読み
   取る画像読取装置であって、 原稿ホルダを画像読取装置内に挿入するための挿入口を
   有する挿入部と、 前記挿入口から挿入された原稿ホルダが載置されるホル
   ダテーブルと、 前記ホルダテーブルに載置された原稿ホルダを副走査方
   向に沿って摺動可能に保持する保持機構と、 前記ホルダテーブルを前記副走査方向に移動させる副走
   査駆動機構と、 前記挿入口に挿入されて前記保持機構で前記ホルダテー
   ブル上の第１の保持位置に保持された原稿ホルダが前記
   ホルダテーブルとともに前記副走査駆動機構によって画
   像読取装置内に引き込まれた後に、前記ホルダテーブル
   が前記副走査駆動機構により前記挿入口側に引き戻され
   る際に前記原稿ホルダの副走査方向の移動を制限するこ
   とよって前記原稿ホルダを前記ホルダテーブルの第２の
   保持位置に移動させる移動制限機構と、 前記副走査駆動機構と前記移動制限機構の動作を制御す
   る制御部と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置であって、 前記移動制限機構は、前記原稿ホルダの移動を押さえる
   ための爪部を有する、画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の画像読取装置で
   あって、 前記原稿ホルダは、その両側面に対向して設けられた２
   対の切欠を有しており、 前記保持機構は、 前記２対の切欠をそれぞれ挟み込むことによって、前記
   原稿ホルダを前記ホルダテーブルの前記第１と第２の保
   持位置にそれぞれ位置決めするための一対のローラと、 前記一対のローラを互いに近づける方向に付勢するバネ
   機構と、を有する画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の画
   像読取装置であって、 前記ホルダテーブルは、原稿ホルダを保持したまま回転
   する回転テーブル部を備えており、 前記第２の保持位置は前記回転テーブル部上の位置であ
   る、画像読取装置。
5. 【請求項５】 原稿ホルダが載置されるホルダテーブル
   と、前記ホルダテーブルに載置された原稿ホルダを副走
   査方向に沿って摺動可能に保持する保持機構と、前記ホ
   ルダテーブルを前記副走査方向に移動させる副走査駆動
   機構とを有する画像読取装置内に、原稿ホルダを搬入す
   る方法であって、（ａ）画像読取装置の挿入口に挿入さ
   れた原稿ホルダを、前記保持機構で前記ホルダテーブル
   上の第１の保持位置に保持する工程と、（ｂ）前記第１
   の保持位置に保持された原稿ホルダを前記ホルダテーブ
   ルとともに前記副走査駆動機構によって画像読取装置内
   に引き込む工程と、（ｃ）前記原稿ホルダの副走査方向
   の移動を制限しつつ前記ホルダテーブルを前記副走査駆
   動機構により前記挿入口側に引き戻すことよって、前記
   原稿ホルダを前記ホルダテーブルの第２の保持位置に移
   動させる工程と、を備えることを特徴とする原稿ホルダ
   の搬入方法。