JPH08304412A - スライドガラス収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個をそれぞれ分離した状態で搬送するこ
との可能なカセットに標本用スライドガラスを順次好適
に収納することのできるスライドガラス収納装置を提供
する。 【構成】 自動標本作製装置は、塗抹部、カセット、搬
送部、収納操作部（本発明に係るスライドガラス収納装
置）４、染色部および保管部を備えている。スライドガ
ラス収納装置４は、スライドガラス保持部７・８、モー
タ５７、プーリ５８・５９、ベルト６０、ガイドレール
６１、スライダ６２、アーム支持部材６３、第１アーム
６６、第２アーム６８、カセット回動部材６９を備えて
なる。スライドガラス収納装置４は、塗抹済みスライド
ガラス１０をカセット２にそのスライドガラス収納口４
０から１枚ずつ収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライドガラス収納装
置に関するものであり、さらに詳しくは、標本用スライ
ドガラスを所定箇所へ搬送したりスライドガラスに染色
を施したりするなどの目的でそのスライドガラスをカセ
ットに収納するためのスライドガラス収納装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、血液の塗抹が施されたスライドガ
ラスに１枚ずつ染色を施して標本を作製する装置として
は、特公昭５５−４５８５５号公報に開示されたもの
（装置Ａ）、実開昭５６−５２２４４号公報に開示され
たもの（装置Ｂ）、特開昭５８−１９６４３８号公報に
開示されたもの（装置Ｃ）が知られている。

【０００３】装置Ａでは、幅の狭い染色槽を複数個、並
立させてクリップでスライドガラスを挾持して移送し、
スライドガラスを１枚ずつ染色するようにしている。装
置Ｂでは、複数の染色槽をベルトコンベアに固定して移
送し、各所定位置でスライドガラスを１枚ずつ収納して
染色液を分注し、染色を施すようにしている。染色終了
後にスライドガラスは１枚ずつ染色槽から排出される。
装置Ｃでは、染色液の入った染色容器に１枚のスライド
ガラスを入れて染色するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】装置Ａでは、染色槽は
固定されているので、スライドガラスを持ち上げて上方
から染色槽に入れるようにしている。装置Ａでは、スラ
イドガラスを移送し、染色槽へ挿入するための動作の１
つである、スライドガラスをクリップで挾持する部分の
自動化はなされておらず、自動化した場合の具体的構成
は不明である。自動化した場合は、スライドガラスの挾
持位置を一定にするための確実性（移送中にずれる可能
性もある）に疑問が生じ、染色槽への確実な挿入が難し
い。

【０００５】装置Ｂでは、染色槽がベルトコンベアに固
定されているため、スライドガラスの出し入れやベルト
コンベアの操作に自由度が低いという問題がある。ま
た、スライドガラスを染色槽に収納するための具体的構
成が不明である。

【０００６】装置Ｃでは、自動化については考慮されて
おらず、スライドガラスを染色槽に収納するための具体
的構成は何ら開示されていない。

【０００７】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、複数個をそれぞれ分離した状態で搬送す
ることの可能なカセットに標本用スライドガラスを順次
好適に収納することができるスライドガラス収納装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、標本用
スライドガラスおよび液体の収納が可能でありスライド
ガラス収納口を有するカセットにスライドガラスを収納
するためのスライドガラス収納装置であって、カセット
をそのスライドガラス収納口が上向きの状態で保持し所
定の収納位置まで移送するためのカセット保持・移送機
構と、このカセット保持・移送機構により移送されたカ
セットを前記収納位置で一時停止させるカセット停止機
構と、このカセット停止機構により一時停止したカセッ
トを前記収納位置でそのスライドガラス収納口が略水平
横向きになるまで回動させるためのカセット回動機構
と、スライドガラスを略水平に載置して保持するための
スライドガラス保持部と、このスライドガラス保持部に
載置されたスライドガラスを１枚ずつ前記収納位置まで
略水平に移送し、略水平横向きになったスライドガラス
収納口からカセットに挿入するためのスライドガラス移
送・挿入機構とを備えてなり、スライドガラスを１枚ず
つカセットに収納するようにしたことを特徴とするスラ
イドガラス収納装置が提供される。

【０００９】

【作用など】標本用スライドガラスとしては、各種の大
きさおよび材質からなり、フロスト部を有するものや有
しないもの、フロスト部に色の付されたものや付されな
いものなどが適宜選択されて用いられる。その一例とし
ては、縦７６ｍｍ、横２６ｍｍ、厚さ０．９〜１．２ｍ
ｍであってコーナーカットおよび縁磨きが施され、色付
きのフロスト部を有し、そのフロスト部の長さが１５〜
２０ｍｍのものがある。

【００１０】スライドガラス収納用カセットは収納部を
備えてなる。収納部は、スライドガラスを所定枚数（好
適には１枚）、収納することが可能でありかつ染色液や
洗浄液などの液体の収納が可能である。このカセットは
たとえば、全体が偏平状であってプラスチック製の透明
なものが用いられる。カセットは、スライドガラスを収
納するためのスライドガラス収納口を備えている。

【００１１】カセット保持・移送機構はカセットを保持
するとともに所定の収納位置まで移送する。その保持お
よび移送はスライドガラス収納口を上向きにした状態で
行われる。カセット保持・移送機構としてはたとえば、
所定間隔をおいて平行に配された２本一組のベルトを備
えてなるベルトコンベヤが用いられる。

【００１２】カセット停止機構は移送されたカセットを
前記位置で一時停止させる。カセット停止機構は、カセ
ット保持・移送機構に組み込まれていてもよく、同機構
に組み込まれることなく別にストッパその他の停止手段
として設けられていてもよい。

【００１３】カセット回動機構は、一時停止したカセッ
トをそのスライドガラス収納口が略水平横向きになるま
で回動させる。回動させる方法としては、略垂直に配さ
れたカセットの両側上部をカセット保持・移送機構によ
り挟んだ状態で、回動のための部材によりカセットの後
面下部を前方へ約９０度回動させる方法や、略垂直に配
されたカセットの両側部を水平な軸部材で軸支してお
き、その軸部材を約９０度回動させる方法などがある。

【００１４】スライドガラス保持部は、前記収納位置の
近傍に設けられ、スライドガラスを略水平に、かつ好ま
しくはその長手方向へ移送可能な状態に、載置して保持
する。

【００１５】スライドガラス移送・挿入機構は、スライ
ドガラス保持部に載置されたスライドガラスを１枚ずつ
前記収納位置まで移送する。そして、そのスライドガラ
スを略水平横向きになったスライドガラス収納口からカ
セットに挿入する。このスライドガラス移送・挿入機構
はたとえば、スライドガラスの後端を前方（前記収納位
置方向）へ押すための部材や部分−後記のアーム部材に
おけるヘッド部など−を備えている。

【００１６】カセット回動機構とスライドガラス移送・
挿入機構とは同期して動作されるのが好ましい。すなわ
ち、スライドガラスの移送はスライドガラス移送・挿入
機構の移送動作により行われるが、そのスライドガラス
のカセットへの挿入は、カセット回動機構で同カセット
がそのスライドガラス収納口を略水平横向きになるまで
回動されるのを待って、スライドガラス移送・挿入機構
の挿入動作により行われる。

【００１７】このようにして、スライドガラスは１枚ず
つカセットに収納される。ここで、スライドガラスが塗
抹済みのものである場合、カセットにスライドガラスが
収納された後、たとえば、カセット内に染色液が供給さ
れ、スライドガラスに所定の染色が施される。

【００１８】本発明のスライドガラス収納装置は好まし
くは、スライドガラス移送・挿入機構が、略水平な往復
直線移動の可能なアーム支持部材と、このアーム支持部
材に回動可能に軸支されかつ一端にヘッド部が設けられ
他端に駆動力供給部が設けられたアーム部材と、このア
ーム部材の駆動力供給部を介してアーム部材およびアー
ム支持部材へ駆動力を供給する駆動手段とを備えてな
り、カセット回動機構が、スライドガラス移送・挿入機
構のアーム支持部材に連設されかつアーム支持部材の移
動によりカセットに当接してそのカセットを回動させる
カセット回動部材を備えてなり、駆動手段の駆動により
アーム部材が回動しかつアーム支持部材が移動すること
で、アーム部材のヘッド部がスライドガラスを押すとと
もにカセット回動部材がカセットに当接するようにされ
たものが用いられる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の１つの実施例を図面に基づい
て詳しく説明する。なお、これによって本発明が限定さ
れるものではない。

【００２０】まず、自動標本作製装置について全体構成
を説明する。図１において、自動標本作製装置Ｄは、標
本用スライドガラス１０に血液の塗抹を施すための塗抹
部１と、スライドガラス収納用カセット２と、カセット
２を１個もしくは複数個、着脱可能にセットして前方へ
搬送する供給部３と、塗抹部１から送り込まれた塗抹済
みのスライドガラス１０を供給部３から送り込まれたカ
セット２に１枚ずつ収納するための収納操作部（本発明
に係るスライドガラス収納装置）４と、塗抹済みのスラ
イドガラス１０を収納したカセット２を横送りするカセ
ット横送り部２００と、横送り部２００から送り込まれ
たカセット２に染色液を供給して塗抹済みスライドガラ
ス１０に染色を施すための染色部５と、染色済みスライ
ドガラス１０が収納されて染色部５から送り出されたカ
セット２を保管しておくための保管部６とを備えてい
る。

【００２１】図２に示すように、塗抹部１は、スライド
ガラス供給用ターンテーブル１１を正・逆間欠回転可能
に設け、ターンテーブル１１にスライドガラス供給孔１
１ａを２箇所設け（「ポジション１」および「ポジショ
ン２」）、それらのスライドガラス供給孔１１ａ・１１
ａに、１００枚のスライドガラス１０を積み重ねて収納
しておく直方体状のスライドガラス供給用カセット１２
を２つ嵌め込んだものである。各カセット１２の最下部
には取出口が設けられ、その取出口から最下部のスライ
ドガラス１０が１枚ずつ取り出されるようにされてい
る。

【００２２】各カセット１２に収納されるスライドガラ
ス１０は、縦７６ｍｍ、横２６ｍｍ、厚さ１．０ｍｍで
あってコーナーカットおよび縁磨きが施され、フロスト
部を有し、そのフロスト部の長さが１５ｍｍのものであ
る。

【００２３】スライドガラス１０は、カセット１２から
取り出され、塗抹のための所定位置まで搬送され、さら
に、塗抹済みスライドガラス１０に印字を施すための所
定位置まで搬送される。

【００２４】次に、スライドガラス収納用カセット２の
構造を、図３〜図８に基づいて説明する。

【００２５】カセット２はポリサルフォン製の黒色半透
明の偏平状縦長容器であり、１枚のスライドガラス１０
および液体の収納が可能である１つの収納部３１と、こ
の収納部３１の上部に連なりかつ収納部３１を吊り下げ
状に支持するための左右２つの吊下支持部３２・３３と
を備えてなる。収納部３１は、垂直な左側壁３１ａ、垂
直な右側壁３１ｂ、傾斜状の底壁３１ｃ、垂直な前壁３
１ｄおよび垂直な後壁３１ｅを備えるとともに、これら
の壁３１ａ〜３１ｅによって囲まれてなる空間を備えて
なる。

【００２６】この空間は、スライドガラス１０および液
体の収納が可能である主スペース３４と、主スペース３
４の左に隣設されかつ主スペース３４に連通する液体
（染色液や洗浄液など）供給・排出用の副スペース３５
とからなる。底壁３１ｃは、主スペース３４および副ス
ペース３５にわたって設けられかつ主スペース３４から
副スペース３５へ向かって約１０度の下り傾斜になって
いる。

【００２７】主スペース３４と副スペース３５とは、収
納部３１のスライドガラス収納口４０の左側に設けられ
たスライドガラス収納用左上ガイド３６と、この左上ガ
イド３６の下方に設けられた左下ガイド３７とにより、
隔てられている。スライドガラス収納口３５の右側に
は、右側の吊下支持部３３に連なるスライドガラス収納
用右上ガイド３８が設けられている。右上ガイド３８の
下方には、左下ガイド３７と同じ高さに右下ガイド３９
が設けられている。左上ガイド３６、左下ガイド３７、
右上ガイド３８および右下ガイド３９は、スライドガラ
ス１０を収納部３１内の右方側部に偏した位置である主
スペース３４に保持するための保持用部分として機能す
る。

【００２８】主スペース３４の左下ガイド３７と底壁３
１ｃとの間には、前壁３１ｄおよび後壁３１ｅに水平に
渡されたポリサルフォン製のピン４２が配されている。
このピン４２は、主スペース３４に収納されたスライド
ガラス１０の下端を底壁３１ｃから離れた状態に保持す
る機能を持っている。

【００２９】左右２つの吊下支持部３２・３３の高さ
は、収納部３１の高さの約２０％にされている。左側の
吊下支持部３２と左上ガイド３６との間は、染色液や洗
浄液などを注入・吸引するピペットを挿入するためのピ
ペット挿入口４１にされている。ピペット挿入口４１は
下方ほど狭くされており、副スペース３５に通じてい
る。すなわち、左側の吊下支持部３２には、水平からの
傾斜角が約６０度の下り傾斜部分３２ａが左上ガイド３
６に対向して設けられており、収納部３１の左側壁３１
ａの上部には、水平からの傾斜角が約７５度の下り傾斜
部分３１ｆが左側の吊下支持部３２の下り傾斜部分３２
ａに連なって設けられている。これにより副スペース３
５は、下り傾斜部分３１ｆ付近において下方ほど狭くさ
れている。

【００３０】収納部３１の左側壁３１ａの上部における
下り傾斜部分３１ｆは、カセット２が所定状態以外にセ
ットされるのを防止するための不正セット防止部分とし
て機能する。所定状態とは、カセット２を搬送するため
の搬送部などに、カセット２が決められた向きで決めら
れた位置にセットされる状態をいう。

【００３１】すなわち、図３に示すように、カセット２
は、左側の吊下支持部３２と垂直な左側壁３１ａとの間
に下り傾斜部分３１ｆが設けられているのに対し、右側
壁３１ｂは右側の吊下支持部３３まで垂直になるように
設けられている。換言すれば、カセット２の収納部３１
は左右非対称とされている。したがって、図１２に示す
ように、垂直断面形状が凵状であって空のカセット２を
セットするためのテーブル４３の一方側壁４３ａに沿っ
て、所定の垂直断面形状を持った逆向きセット防止部材
４４を配しておけば、カセット２を決められた向きに正
しくセットすることができる。

【００３２】図９において４５・４６は、カセット２を
吊下支持部３２・３３で垂直に吊り下げて搬送するため
の一対の搬送用ベルトである。また、３２ｂ・３３ｂ
は、吊下支持部３２・３３の下面に設けられたガイド溝
である。そして、カセット２が搬送用ベルト４５・４６
に支持されて搬送される際にテーブル４３の側壁４３ａ
・４３ｂの上縁がガイド溝３２・３３に嵌まり込む。

【００３３】カセット２には図３および図５に示すよう
に、２つの吊下支持部３２・３３のそれぞれに、前方お
よび下方へ開口した凹所３２ｃ・３３ｃが設けられてい
る。これらの凹所３２ｃ・３３ｃは、後記のカセット切
り離し用ストッパが嵌まり込むためのものである。ま
た、２つの吊下支持部３２・３３のそれぞれに、磁石に
吸着される吸着部材９９・１００が埋め込まれている。
これらの吸着部材９９・１００は、磁石と組み合わされ
てカセット２の位置決めを正しく行うためのものであ
る。なお、左上ガイド３６と左下ガイド３７との間にさ
らに左中ガイドを設けてもよい。その場合には、主スペ
ース３４と副スペース３５とが、左上ガイド３６、左下
ガイド３７、左中ガイドにより仕切られるので、後述の
スライドガラス１０の乾燥効果をいっそう向上させるこ
とができる。

【００３４】次に、この自動標本作製装置Ｄの全体動作
について、図１０〜図１２のフローチャートを参照しな
がら、同装置Ｄにおける各部の構成とともに説明する。

【００３５】図１０に示すように、血液試料が入った検
体容器は、検体番号、日付、受付番号、氏名などを表示
したバーコードラベルが貼られ、検体保持用ラックに装
着されている。このラックはラック搬送装置により搬送
され（「ラック搬送」）、自動標本作製装置Ｄの前で停
止される。すると、検体容器に貼られたバーコードラベ
ルのバーコードがバーコード読取器で読み取られる。次
いで、ラック搬送装置から検体情報が受け取られ、オー
ダの有無が確認される。ここで、オーダがないときはラ
ック搬送にもどり、前記ラックを搬送する。オーダがあ
るときは検体容器の試料は攪拌された後、血液分注機構
４７のアーム４７ａに取り付けられたピペット４７ｂに
より吸引される。

【００３６】スライドガラス１０のカセット１２からの
取り出しと塗抹のための所定位置までの搬送について説
明する。まず、ターンテーブル１１の「ポジション１」
または「ポジション２」の確認（ポジション確認）が行
われ、その確認結果に応じてターンテーブル１１の時計
周り方向または反時計周り方向への回転が行われる（タ
ーンテーブル１１のポジショニング）。

【００３７】次いで、カセット１２にスライドガラス１
０があるかないかの判断がなされ、スライドガラス１０
がないときは、「スライドガラス１０をセットして下さ
い」とのエラーメッセージが表示される。スライドガラ
ス１０があるときは、カセット１２からのスライドガラ
ス１０の取り出しが前記のような方法で行われる。この
取り出しは３０秒ごとに１枚の割合で行われる。

【００３８】取り出されたスライドガラス１０には、図
２に示すピペット４７ｂにより吸引された試料が約５マ
イクロリットル滴下される。このピペット４７ｂはその
後、ピペット洗浄槽４８で洗浄される。

【００３９】次いで、試料の滴下されたスライドガラス
１０は、塗抹部１の前記第１所定位置においてウェッジ
法に基づく塗抹機構４９によって塗抹に付される。すな
わち、第１所定位置に配された引きガラス５０がスライ
ドガラス１０に当接した状態でその長手方向に移動され
て塗抹が行われる。塗抹が終わると引きガラス５０は、
油分やタンパク質を取り除くための洗浄液が入った引き
ガラス洗浄槽５１に一定時間浸けられた後に引き上げら
れてノズルで洗浄される。

【００４０】その後、塗抹確認手段５２により塗抹状態
の良否の検知が行われる。すなわち、塗抹後のスライド
ガラス１０がその上方および下方に配された一対の光素
子（受光素子および発光素子）の間を通過する際に、ス
ライドガラス１０の略中央の３箇所（短辺に平行な１直
線上にある）における光透過度が測定され、それらの光
透過度に基づいて所定の判断が行われる。そして、図１
１に示すように、塗抹不良の場合はエラーメッセージが
出され、塗抹良好の場合は前記第２所定位置においてド
ットインパクト式印字プリンタ５３によりスライドガラ
ス１０に印字が施される。すなわち、前記バーコード読
取器で読み取られた検体番号、日付、受付番号、氏名な
どがスライドガラス１０のフロスト部に印字される。

【００４１】印字の終わったスライドガラス１０は、図
２に示すように、第２所定位置の右側に配された乾燥用
ファン５４と第２所定位置の前側における第３所定位置
（後記の収納待機位置）の右側に配された乾燥用ファン
５５とにより、強制乾燥される。

【００４２】スライドガラス１０は、第１所定位置から
第２所定位置まで水平に左方向へ移動し、第２所定位置
から第３所定位置まで水平に前方へ移動するが、このよ
うなスライドガラス１０の水平移動を検知するために、
次のような手段が設けられている。すなわち、第１所定
位置から第２所定位置までの間には、水平に配されるス
ライドガラス１０の前方および後方に一対のスリット付
き光透過センサが設けられ、第２所定位置から第３所定
位置までの間には、水平に配されるスライドガラス１０
の左側方および右側方に一対のスリット付き光透過セン
サが設けられている。

【００４３】スライドガラス１０の移動を検知するこれ
ら２種の光透過センサにおける受光側のスリットの高さ
寸法は、スライドガラス１０の厚さ以下に設定されてい
る。また発光側は、光量を得るためにパルス電流を用い
るようになっている。これら２種の光透過センサによ
り、スライドガラス１０の上方または下方に移動用機構
などがあっても、水平移動するスライドガラス１０の検
知をすることが可能になる。

【００４４】図２において、供給部３のカセット送り込
みベルト３ａに吊り下げ状に支持されて後方から前方
（白矢印方向）へ搬送される空のカセット２は、カセッ
ト送り込みベルト３ａの前端で、垂直状態のまま、カセ
ット保持・移送機構としてのカセット保持・移送部材５
６により保持される。すなわち、カセット保持・移送部
材５６は内外へ回動可能な左右一対の保持アーム５６ａ
・５６ａを有している。保持アーム５６ａ・５６ａはそ
れぞれ、係合部としての係合爪５６ｂ・５６ｂを有して
いる。これらの保持アーム５６ａ・５６ａが外側から内
側へ回動することによりカセット２の吊下支持部３２・
３３を保持する。図６における３２ｄ・３３ｄは、その
とき保持アーム５６ａ・５６ａの係合爪５６ｂ・５６ｂ
が嵌まり込んで係合する係合孔である。カセット保持・
移送部材５６はまた、カセット２を１個ずつ一時停止さ
せる停止機構を備えている。

【００４５】垂直状態で保持されたカセット２はカセッ
ト保持・移送部材５６により左方向へ移送され、第３所
定位置すなわち収納待機位置の前方で停止される。第３
所定位置まで搬送されてきたスライドガラス１０は、同
位置で収納操作部４およびカセット保持・移送部材５６
の作動によりカセット２に収納される。以下、この収納
操作部４−本発明に係るスライドガラス収納装置４−に
ついて説明する。

【００４６】図１３における左側はスライドガラス収納
装置４の前方部分を示し、右側はスライドガラス収納装
置４の後方部分を示す。図１３において、スライドガラ
ス収納装置４は、前後へ水平にかつ互いに平行に伸びた
状態に配設されスライドガラス１０を水平に載置保持す
る２本一組のスライドガラス保持部７・８（図２参照）
と、駆動源（駆動手段）となる正・逆回転可能なモータ
５７と、前後２つのプーリ５８・５９と、これらのプー
リ５８・５９の間に水平に張設されモータ５７により駆
動されて前後に移動するベルト６０とを備えている。

【００４７】スライドガラス収納装置４はさらに、ベル
ト６０の上方に水平に配されたガイドレール６１と、ガ
イドレール６１にガイドされて前後に移動するスライダ
６２と、スライダ６２の上面に取り付けられたアーム支
持部材６３と、アーム支持部材６３の上部の前側におけ
る前方突出箇所に設けられた支軸６４およびベルト６０
に設けられた支軸６５に軸支されたアーム部材としての
第１アーム６６と、アーム支持部材６３の上部の後側に
おける上方突出箇所に設けられた支軸６７に軸支された
アーム部材第２アーム６８と、アーム支持部材６３の前
方でガイドレール６１にスライド可能に取り付けられた
カセット回動部材６９と、アーム支持部材６３とカセッ
ト回動部材６９とを連結する連結棒７０とを備えてい
る。

【００４８】連結棒７０は、アーム支持部材６３に前後
貫通状に設けられた挿入孔に遊嵌され、前端がカセット
回動部材６９の後面に固定され、後端に留金７１が取り
付けられている。連結棒７０には、アーム支持部材６３
とカセット回動部材６９との間に、両部材６３・６９を
互いに離間させてアーム支持部材６３の後面が留金７１
に当たるように付勢するコイルバネ７２が嵌められてい
る。

【００４９】第１アーム６６は支軸６４の周りに回動可
能なものであり、上端前部には上方突出状にヘッド部と
しての第１ヘッド７３が設けられている。第１ヘッド７
３は２本のスライドガラス保持部７・８の間で出没可能
なものである。第２アーム６８は支軸６７の周りに回動
可能なものであり、後端上部には上方突出状にヘッド部
としての第２ヘッド７４が設けられている。第２ヘッド
７４は２本のスライドガラス保持部７・８の間で出没可
能なものである。第２アーム６８は第１アーム６６の回
動に追従して回動するようにされている。

【００５０】カセット回動部材６９の前端上部にはロー
ラ７５が取り付けられている。ローラ７５は、カセット
回動部材６９が前方へ移動すると、垂直に配されたカセ
ット２の後面に当接した後にカセット２の係合孔３２ｄ
・３３ｄを回動軸としてカセット２を前方へ回動させる
ものである。ローラ７５の外径および取り付け高さは、
カセット回動部材６９およびローラ７５によりカセット
２が前方へ最大限に回動したときにカセット２が水平に
なるように設定されている。

【００５１】図１３において実線は、スライドガラス収
納装置４が作動し始める前の各部材の位置（初期位置）
を示す。図１３において、モータ５７が正回転してベル
ト６０が矢印方向へ動き、支軸６５が実線部分から２点
鎖線部分まで動くと、第１アーム６６が支軸６４の周り
に時計回り方向へ回動して、２点鎖線で示すように直立
する。これにともなって、第１ヘッド７３も支軸６４の
周りに時計回り方向へ回動して、２点鎖線で示すように
第１ヘッド１９ａが持ち上げられる。

【００５２】すると、第１アーム６６の上端後部により
第２アーム６８が支軸６７の周りに反時計回り方向へ回
動させられて２点鎖線で示すように水平となり、第２ヘ
ッド７４が持ち上げられる。

【００５３】ベルト６０がさらに矢印方向へ動くと、直
立した第１アーム６６および水平となった第２アーム６
８とともにアーム支持部材６３が前方へ移動する。これ
にともなって、第１ヘッド７３が収納待機位置にあるス
ライドガラス１０（第１スライドガラス１０−１）の後
端を押し、第２ヘッド７４が第１スライドガラス１０−
１の直後にあるスライドガラス１０（第２スライドガラ
ス１０−２）の後端を押し、それぞれのスライドガラス
１０−１・１０−２を前方へ移動させる。

【００５４】このとき、アーム支持部材６３が、コイル
バネ７２を介してカセット回動部材６９を押しながらと
もに前方へ移動する。そして、垂直に配されたカセット
２の後面にローラ７５が当接する。

【００５５】次いで、図１４に示すように、ローラ７５
はカセット２の係合孔３２ｄ・３３ｄを回動軸としてカ
セット２を前方へ最大限に（角度にして９０度）回動さ
せる。水平になったカセット２には、そのスライドガラ
ス収納口４０から、第１ヘッド７３により押された第１
スライドガラス１０−１が挿入される。このとき、アー
ム支持部材６３とカセット回動部材６９とは前方へ最大
限移動する。図１４における実線はそのときの各部材の
位置（終期位置）を示す。

【００５６】図１４の終期位置における第２スライドガ
ラス１０−２の位置は、図１３の初期位置における第１
スライドガラス１０−１の位置に等しい。また、終期位
置における第２スライドガラス１０−２の直後には、第
２スライドガラス１０−２に続く第３スライドガラス１
０−３が搬送されて来ている。

【００５７】図１４に示す終期位置から、モータ５７が
逆回転してベルト６０が矢印方向へ動き、支軸６５が実
線部分から２点鎖線部分まで動くと、第１アーム６６が
支軸６４の周りに反時計回り方向へ回動して、２点鎖線
で示すように傾く。これにともなって、第１ヘッド７３
も支軸６４の周りに反時計回り方向へ回動して、２点鎖
線で示すように第１ヘッド１９ａが下がる。

【００５８】すると、第１アーム６６の上端後部が持ち
上げれて第２アーム６８が支軸６７の周りに時計回り方
向へ回動し、２点鎖線で示すように第２ヘッド７４が下
がる。次いで、ベルト６０がさらに矢印方向へ動くと、
第１アーム６６および第２アーム６８とともにアーム支
持部材６３が後方へ移動し、その後面が連結棒７０の留
金７１に当接する。アーム支持部材６３がさらに後方へ
移動すると、連結棒７０を介してカセット回動部材６９
も後方へ移動して、初期位置にもどる。

【００５９】終期位置から初期位置にもどるとき、第１
ヘッド１９ａと第２ヘッド７４とは図１４の２点鎖線で
示すように下がった状態にあるので、第２スライドガラ
ス１０−２や第３スライドガラス１０−３の邪魔になる
ことがない。

【００６０】以上のようにして、第３所定位置まで搬送
されてきたスライドガラス１０が同位置でスライドガラ
ス収納装置４およびカセット保持・移送部材５６の作動
によりカセット２に収納される。スライドガラス１０を
収納したカセット２はカセット保持・移送部材５６によ
り垂直状態にされた後、カセット横送りベルト３ｂに載
せられて左方向へ搬送され、プッシャ７６の前で停止さ
れる。

【００６１】プッシャ７６は、その前のカセット２を１
つずつ押し出して、染色部５における２本一組のカセッ
ト搬送ベルト５ａへ載せるようにされている。このプッ
シャ７６によりカセット２は１つずつ染色部５へ送り込
まれる。

【００６２】プッシャ７６の右側にはカセット割り込み
供給部材７７が設けられている。そして、カセット横送
りベルト３ｂに載せられて左方向へ搬送されるカセット
２とは別に、染色に供するスライドガラスを収納した割
り込み用カセットを所望によりカセット割り込み供給部
材７７に装填して、カセット横送りベルト３ｂに載せる
ことができるようにされている。

【００６３】図１１に示すように、スライドガラス１０
を収納し染色部５へ送り込まれたカセット２には、その
内部へ染色用のメイグリュンワルド液（以下、「メイ
液」と略称する）が約６ミリリットル分注される。これ
により以下に説明する染色工程が始まる。

【００６４】すなわち、染色部５には、図１に示すよう
に、第１〜第４吸排装置７８・７９・８０・８１が前方
から後方へ順次備えられている。第１吸排装置７８は、
カセット２内にメイ液を分注するためのものであり、水
平なアーム９０と、アーム９０の左端寄り箇所に設けら
れたピペット孔に垂直に挿入された分注用の第１ピペッ
ト９１とを備えている。

【００６５】染色液供給用チューブ（図示略）を通して
供給されたメイ液が第１ピペット９１からカセット２の
副スペース３５へ約６ミリリットル分注される。分注さ
れたメイ液はカセット２の主スペース３４へも供給され
て、主スペース３４内におけるスライドガラス１０の塗
抹箇所を浸す。次いで、カセット２はカセット搬送ベル
ト５ａにより第２吸排装置７９の左まで搬送された後、
そこで一旦停止される。

【００６６】第２吸排装置７９はメイ液の排出およびメ
イ希釈液の分注を行うためのものであり、アーム９０に
おける、第１ピペット９１の左に設けられたピペット孔
に垂直に挿入された吸引用の第２ピペット９２と、第１
ピペット９１の右に設けられたピペット孔に垂直に挿入
された分注用の第３ピペット９３とを備えている。第１
〜第３ピペット９１・９２・９３は１列に配されてい
る。

【００６７】カセット２が第２吸排装置７９の左で一旦
停止すると、カセット２内のメイ液が第２吸排装置７９
の第２ピペット９２によりすべて吸引され、液排出用チ
ューブ（図示略）を通して排出される（メイ液排出）。
図１２に示すように、メイ液分注からメイ液排出までの
時間、すなわちメイ固定処理の時間は、１〜５分の間で
任意に設定することができるようにされている。

【００６８】メイ固定処理を終えた後、第２吸排装置７
９の染色液供給用チューブ（図示略）を通して供給され
たメイ希釈液が第１ピペット９１からカセット２の副ス
ペース３５へ約６ミリリットル分注される。分注された
メイ希釈液はカセット２の主スペース３４へも供給され
て、主スペース３４内におけるスライドガラス１０のメ
イ固定処理された箇所（塗抹箇所）を浸す。次いで、カ
セット２はカセット搬送ベルト５ａにより第３吸排装置
８０の左まで搬送された後、そこで一旦停止される。

【００６９】第３吸排装置８０は、メイ希釈液の排出お
よびギムザ液の分注を行うためのものであり、第２吸排
装置７９と同一の構成である。カセット２が第３吸排装
置８０の左で一旦停止すると、カセット２内のメイ希釈
液が第３吸排装置８０の第２ピペット９２によりすべて
吸引され、液排出用チューブ（図示略）を通して排出さ
れる（メイ希釈液排出）。メイ希釈液分注からメイ希釈
液排出までの時間、すなわちメイ染色処理の時間は、１
〜５分の間で任意に設定することができるようにされて
いる。

【００７０】なお、このメイ染色処理は、染色総処理時
間の短縮やランニングコストの低減を図る場合などには
省略され、代わりにスライドガラス１０の洗浄が行われ
る。すなわち、図１２に示すように、前記メイ液排出の
終わったカセット２内へ、第２吸排装置７９の第３ピペ
ット９３から洗浄用の水（たとえばイオン交換水）また
はバッファ（たとえばリン酸緩衝液）を分注し、次いで
第３吸排装置８０の第２ピペット９２でその水またはバ
ッファを排出することにより、スライドガラス１０の洗
浄が行われる。また、メイ染色処理の後に、同様の洗浄
処理が行われることもある。

【００７１】メイ染色処理あるいは洗浄処理が終わる
と、第３吸排装置８０の染色液供給用チューブ（図示
略）を通して供給された染色用ギムザ液が第１ピペット
９１からカセット２の副スペース３５へ約６ミリリット
ル分注される。分注されたギムザ液はカセット２の主ス
ペース３４へも供給されて、主スペース３４内における
スライドガラス１０のメイ染色処理または洗浄処理され
た箇所（塗抹箇所）を浸す。次いで、カセット２はカセ
ット搬送ベルト５ａにより第４吸排装置８１の左まで搬
送された後、そこで一旦停止される。

【００７２】第４吸排装置８１は、ギムザ液の排出およ
び洗浄水の分注を行うためのものであり、アーム９０に
設けられたピペット孔に垂直に挿入された洗浄水分注用
の第１ピペット９４と、アーム９０における、第１ピペ
ット９４の左に設けられたピペット孔に垂直に挿入され
たオーバーフロー防止用の第２ピペット９５と、アーム
９０における、第１ピペット９４の右に設けられたピペ
ット孔に垂直に挿入された液体吸引用の第３ピペット９
６とを備えている。第１〜第３ピペット９４・９５・９
６は１列に配されている。

【００７３】カセット２が第４吸排装置６１の左で一旦
停止すると、カセット２内のギムザ液が第３ピペット９
６によりすべて吸引され、液排出用チューブ（図示略）
を通して排出される（ギムザ液排出）。図１２に示すよ
うに、ギムザ液分注からギムザ液排出までの時間、すな
わちギムザ染色処理の時間は、５〜２０分の間で任意に
設定することができるようにされている。

【００７４】ギムザ染色処理を終えた後、第４吸排装置
８１の洗浄水供給用チューブ（図示略）を通して供給さ
れた洗浄水（たとえばイオン交換水）が第１ピペット９
４から分注される。分注された洗浄水はカセット２の主
スペース３４および副スペース３５を満たし、スライド
ガラス１０におけるギムザ染色処理された箇所（塗抹箇
所）を洗浄する。次いで、主スペース３４および副スペ
ース３５内の洗浄水は第３ピペット９６で吸引され、液
排出用チューブ（図示略）を通して排出される。このよ
うな洗浄水の分注および吸引・排出を４回繰り返して、
水洗処理を終える。

【００７５】水洗処理の終わったカセット２はカセット
搬送ベルト５ａにより第４吸排装置８１の後方に配され
た乾燥用ファン９７の左へ搬送され、そこで、カセット
２内のスライドガラス１０がファン９７の作動により強
制乾燥される。この乾燥時間は１〜１５分の間で任意に
設定することができるようにされている。このとき、乾
燥風はカセット２のピペット挿入口４１から副スペース
３５内に吹き込まれ、主スペース３４を経てスライドガ
ラス収納口４０へと吹き出されるので、スライドガラス
１０が効率よく乾燥される。

【００７６】乾燥の終わったスライドガラス１０を収納
したカセット２は、染色部５のカセット搬送ベルト５ａ
からカセット送り出し・送り込み機構９８へ送り出され
る。カセット送り出し・送り込み機構９８は、染色部５
および保管部６の後方にこれらを連結する状態に設けら
れており、カセット搬送ベルト５ａから送り出されたカ
セット２を１つずつ左方向へ移動させた後、そのカセッ
ト２を保管部６における２本一組のカセット搬送ベルト
６ａへ送り込んで載せるように作動する。

【００７７】カセット送り出し・送り込み機構９８によ
り保管部６のカセット搬送ベルト６ａに載せられたカセ
ット２は、カセット搬送ベルト６ａにより前方へ搬送さ
れる。そして、保管部６の前端まで搬送されてきたカセ
ット２は保管部６の前壁６ｂに当たって停止する。な
お、カセット搬送ベルト６ａは常時、回転しており、後
から順次搬送されてくるカセット２をその直前の停止し
たカセット２に当てるようにする。

【００７８】このようにして、保管部６のカセット搬送
ベルト６ａの上に所定個数のカセット２がたまってい
く。所定個数たまったカセット２は保管部６から取り出
される。

【００７９】

【発明の効果】本発明に係るスライドガラス収納装置
は、前記のように構成されているので、次のような顕著
な効果を奏する。

【００８０】すなわち、請求項１記載のスライドガラス
収納装置にあっては、前記のような、カセット保持・移
送機構、カセット停止機構、カセット回動機構およびス
ライドガラス移送・挿入機構を備えてなり、スライドガ
ラスを１枚ずつカセットに収納するようにされているの
で、複数枚のスライドガラスをカセットに順次１枚ずつ
好適に収納することが可能になる。

【００８１】請求項２記載のスライドガラス収納装置に
あっては、カセット回動機構とスライドガラス移送挿入
機構とを同期して動作させているので、動作上の無駄が
なくスライドガラスの収納をより好適に行うことができ
る。

【００８２】請求項３記載のスライドガラス収納装置に
あっては、スライドガラス移送・挿入機構が、前記のよ
うな、アーム支持部材、アーム部材および駆動手段を備
えてなり、カセット回動機構が、前記のようなカセット
回動部材を備えてなり、駆動手段の駆動によりアーム部
材が回動しかつアーム支持部材が移動することで、アー
ム部材のヘッド部がスライドガラスを押すとともにカセ
ット回動部材がカセットに当接するようにされているの
で、請求項１または２記載のスライドガラス収納装置が
奏する前記効果を、アーム部材とカセット回動部材の連
携動作により、簡単かつ確実に達成することができる。

【００８３】請求項４記載のスライドガラス収納装置に
あっては、カセット保持・移送機構が、カセットを両側
から挟んで保持することの可能な一対の保持アームを備
えてなり、一対の保持アームおよびカセットのそれぞれ
に、カセットを保持するための係合部が設けられてお
り、これらの係合部どうしの相互係合により、カセット
が一対の保持アームにより確実に挟まれて保持されるの
で、請求項１〜３のいずれか１つに記載のスライドガラ
ス収納装置が奏する前記効果を、簡単でコスト的にも有
利な構成により、いっそう確実に達成することができ
る。

【００８４】請求項５記載のスライドガラス収納装置に
あっては、保持アームにおける係合部が一対の係合爪で
あり、カセットにおける係合部が同係合爪の嵌まり込む
一対の係合孔であるので、これらの係合爪と係合孔との
相互係合により、カセットが一対の保持アームにより確
実に挟まれて保持されるので、請求項４記載のスライド
ガラス収納装置が奏する前記効果を、きわめて簡単でコ
スト的にも有利な構成により、達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係るスライドガラス収納装
置が組み込まれた自動標本作製装置の全体構成を示す平
面図。

【図２】図１の自動標本作製装置の部分構成を示す平面
図。

【図３】図１のスライドガラス収納装置に用いられるス
ライドガラス収納用カセットの背面図。

【図４】図３のカセットの平面図。

【図５】図３のカセットの下面図。

【図６】図３のカセットの側面図。

【図７】図３のＰ−Ｐ線に沿う断面図。

【図８】図３のＱ−Ｑ線に沿う断面図。

【図９】図３のカセットがテーブルに正しくセットされ
て搬送用ベルトにより搬送される状態を示す背面図。

【図１０】図１の自動標本作製装置における、スライド
ガラスのセットから塗抹処理までの動作を示すフローチ
ャート。

【図１１】図１の自動標本作製装置における、塗抹後の
検知からスライドガラスのカセットへの収納までの動作
を示すフローチャート。

【図１２】図１の自動標本作製装置における染色処理の
全体動作を示すフローチャート。

【図１３】図１のスライドガラス収納装置によりスライ
ドガラスがカセットに収納される前の状態を示す側面
図。

【図１４】図１のスライドガラス収納装置によりスライ
ドガラスがカセットに収納された後の状態を示す側面
図。

【符号の説明】

２ スライドガラス収納用カセット ４ 収納操作部（スライドガラス収納装置） ７ スライドガラス保持部 ８ スライドガラス保持部 １０ スライドガラス ３２ 吊下支持部 ３２ｄ 係合孔（係合部） ３３ 吊下支持部 ３３ｄ 係合孔（係合部） ４０ スライドガラス収納口 ５６ カセット保持・移送部材（カセット保持・移送
機構）（停止機構） ５６ａ 保持アーム ５６ｂ 係合爪（係合部） ６０ ベルト（駆動手段） ６６ 第１アーム（アーム部材） ６８ 第２アーム（アーム部材） ６９ カセット回動部材（カセット回動機構） ７３ 第１ヘッド（ヘッド部） ７４ 第２ヘッド（ヘッド部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 標本用スライドガラスおよび液体の収納
   が可能でありスライドガラス収納口を有するカセットに
   スライドガラスを収納するためのスライドガラス収納装
   置であって、 カセットをそのスライドガラス収納口が上向きの状態で
   保持し所定の収納位置まで移送するためのカセット保持
   ・移送機構と、 このカセット保持・移送機構により移送されたカセット
   を前記収納位置で一時停止させるカセット停止機構と、 このカセット停止機構により一時停止したカセットを前
   記収納位置でそのスライドガラス収納口が略水平横向き
   になるまで回動させるためのカセット回動機構と、 スライドガラスを略水平に載置して保持するためのスラ
   イドガラス保持部と、 このスライドガラス保持部に載置されたスライドガラス
   を１枚ずつ前記収納位置まで略水平に移送し、略水平横
   向きになったスライドガラス収納口からカセットに挿入
   するためのスライドガラス移送・挿入機構とを備えてな
   り、 スライドガラスを１枚ずつカセットに収納するようにし
   たことを特徴とするスライドガラス収納装置。
2. 【請求項２】 カセット回動機構とスライドガラス移送
   ・挿入機構とを同期して動作させることによりスライド
   ガラスを１枚ずつカセットに収納するようにした請求項
   １記載のスライドガラス収納装置。
3. 【請求項３】 スライドガラス移送・挿入機構が、略水
   平な往復直線移動の可能なアーム支持部材と、このアー
   ム支持部材に回動可能に軸支されかつ一端にヘッド部が
   設けられ他端に駆動力供給部が設けられたアーム部材
   と、このアーム部材の駆動力供給部を介してアーム部材
   およびアーム支持部材へ駆動力を供給する駆動手段とを
   備えてなり、 カセット回動機構が、スライドガラス移送・挿入機構の
   アーム支持部材に連設されかつアーム支持部材の移動に
   よりカセットに当接してそのカセットを回動させるカセ
   ット回動部材を備えてなり、 駆動手段の駆動によりアーム部材が回動しかつアーム支
   持部材が移動することで、アーム部材のヘッド部がスラ
   イドガラスを押すとともにカセット回動部材がカセット
   に当接する請求項１または２記載のスライドガラス収納
   装置。
4. 【請求項４】 カセット保持・移送機構が、カセットを
   両側から挟んで保持することの可能な一対の保持アーム
   を備えてなり、 一対の保持アームおよびカセットのそれぞれに、カセッ
   トを保持するための係合部が設けられている請求項１〜
   ３のいずれか１つに記載のスライドガラス収納装置。
5. 【請求項５】 保持アームにおける係合部が一対の係合
   爪であり、カセットにおける係合部が同係合爪の嵌まり
   込む一対の係合孔である請求項４記載のスライドガラス
   収納装置。