JPH08304097A - 表示制御方法及び装置 - Google Patents
表示制御方法及び装置Info
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- JPH08304097A JPH08304097A JP7107709A JP10770995A JPH08304097A JP H08304097 A JPH08304097 A JP H08304097A JP 7107709 A JP7107709 A JP 7107709A JP 10770995 A JP10770995 A JP 10770995A JP H08304097 A JPH08304097 A JP H08304097A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 部分的な拡大図をもとの地図に重畳して表示
することが可能なナビゲーション装置における表示制御
方法及び装置において、当該拡大図及び地図の視認性を
向上させ、確実に経路誘導が可能な表示制御方法及び装
置を提供する。 【構成】 流入道路の道路情報がない場合に、拡大図W
の表示タイミングにおける自車位置に対する目標経由点
PPの方向を、例えば上方向等の拡大図における自車の
進行方向に対応する基準方向とする。また、表示画面に
おける拡大図Wの表示位置に基づいて、背景の地図Mが
見やすくなるように地図Mの表示中心点を移動する。更
に、拡大された目標経由点PPの、地図M上における表
示態様を他の経由点Pとは異ならせて表示させる。
することが可能なナビゲーション装置における表示制御
方法及び装置において、当該拡大図及び地図の視認性を
向上させ、確実に経路誘導が可能な表示制御方法及び装
置を提供する。 【構成】 流入道路の道路情報がない場合に、拡大図W
の表示タイミングにおける自車位置に対する目標経由点
PPの方向を、例えば上方向等の拡大図における自車の
進行方向に対応する基準方向とする。また、表示画面に
おける拡大図Wの表示位置に基づいて、背景の地図Mが
見やすくなるように地図Mの表示中心点を移動する。更
に、拡大された目標経由点PPの、地図M上における表
示態様を他の経由点Pとは異ならせて表示させる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、表示制御方法及び装置
に関し、より詳細には、車両等の自車を目的地に経路誘
導するためのナビゲーション装置に用いられる表示制御
方法及び装置に関する。
に関し、より詳細には、車両等の自車を目的地に経路誘
導するためのナビゲーション装置に用いられる表示制御
方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、例えば、自動車、航空機、船舶等
の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在
存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体
の位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づ
いて目的地までの経路誘導を行う、いわゆるナビゲーシ
ョン装置が知られている。このナビゲーション装置に
は、大別して自立型ナビゲーション装置とGPS(Glob
al Positioning System )型ナビゲーション装置があ
る。
の各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在
存在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体
の位置を示す位置マークを重畳して表示し、これに基づ
いて目的地までの経路誘導を行う、いわゆるナビゲーシ
ョン装置が知られている。このナビゲーション装置に
は、大別して自立型ナビゲーション装置とGPS(Glob
al Positioning System )型ナビゲーション装置があ
る。
【0003】前者は、移動体に備えられた方位センサ、
速度センサ及び角速度センサ等により移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位
置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上
に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
速度センサ及び角速度センサ等により移動体の移動方向
及び移動距離を求め、それを基準地点に加算して現在位
置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表示画面上
に位置マーク及び該当する地図を表示するものである。
【0004】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のGPS衛星からの電波を受信し、受信結果
に基づいて3次元測量法又は2次元測量法により移動体
の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表
示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するもの
である。
いる複数個のGPS衛星からの電波を受信し、受信結果
に基づいて3次元測量法又は2次元測量法により移動体
の現在位置を算出し、算出した現在位置に基づいて、表
示画面上に位置マーク及び該当する地図を表示するもの
である。
【0005】更に最近では、上述の自立型とGPS型の
双方の機能を備えたナビゲーション装置が一般化しつつ
ある。上述のナビゲーション装置によれば、使用者は自
己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて
把握することができるために、はじめて通過する地域で
あっても迷うことなく、目的地まで到達することができ
る。
双方の機能を備えたナビゲーション装置が一般化しつつ
ある。上述のナビゲーション装置によれば、使用者は自
己の現在位置と当該現在位置付近の地図とを関連付けて
把握することができるために、はじめて通過する地域で
あっても迷うことなく、目的地まで到達することができ
る。
【0006】次に、自動車用の車載型ナビゲーション装
置を一例として、図11乃至図13を用いて従来技術の
ナビゲーション装置について具体的に説明する。図11
は、車載型ナビゲーション装置を構成する表示装置とし
ての液晶ディスプレイ等のディスプレイD上の表示の一
例を示すものである。
置を一例として、図11乃至図13を用いて従来技術の
ナビゲーション装置について具体的に説明する。図11
は、車載型ナビゲーション装置を構成する表示装置とし
ての液晶ディスプレイ等のディスプレイD上の表示の一
例を示すものである。
【0007】図11に示すように、車載型ナビゲーショ
ン装置においては、CD−ROM(Compact Disk-Read
Only Memory )等に記憶されている地図データから自車
位置に対応する地図データが読み出され、読み出された
地図データに対応する地図Mと当該自車位置に対応する
自車位置マークCとが重畳されてディスプレイD上に表
示される。その際には、図11に示す道路Rの他に、当
該地図Mの表示範囲に含まれる著名地物等の位置がその
名称とともに表示され、更に、図11に示すように、予
め設定された目的地までの予定経路PRが、他の道路R
とは異なる表示方法で表示される。このとき、経路PR
上には、主要な経由点Pが、経由順を示す番号とともに
表示される。
ン装置においては、CD−ROM(Compact Disk-Read
Only Memory )等に記憶されている地図データから自車
位置に対応する地図データが読み出され、読み出された
地図データに対応する地図Mと当該自車位置に対応する
自車位置マークCとが重畳されてディスプレイD上に表
示される。その際には、図11に示す道路Rの他に、当
該地図Mの表示範囲に含まれる著名地物等の位置がその
名称とともに表示され、更に、図11に示すように、予
め設定された目的地までの予定経路PRが、他の道路R
とは異なる表示方法で表示される。このとき、経路PR
上には、主要な経由点Pが、経由順を示す番号とともに
表示される。
【0008】更に、従来のナビゲーション装置の他の機
能として、図11に示すように、自車位置マークCが表
示されている地図M上に、自車が通過すべき最も近い経
由点(以下、目標経由点PPという。)付近を拡大図W
として表示する機能を有するものがある。
能として、図11に示すように、自車位置マークCが表
示されている地図M上に、自車が通過すべき最も近い経
由点(以下、目標経由点PPという。)付近を拡大図W
として表示する機能を有するものがある。
【0009】この拡大図Wの表示について、図12及び
図13を用いて以下に具体的に説明する。始めに、説明
のための仮定として、図12(a)に示すように、自車
が現在自車位置マークCの位置に存在し、今後、目標経
由点PPにおいて左折し、経路PRを通って経由点P1
に至るように走行する予定であるとする。
図13を用いて以下に具体的に説明する。始めに、説明
のための仮定として、図12(a)に示すように、自車
が現在自車位置マークCの位置に存在し、今後、目標経
由点PPにおいて左折し、経路PRを通って経由点P1
に至るように走行する予定であるとする。
【0010】ここで、拡大図Wを表示する機能を有する
ナビゲーション装置においては、拡大図用の道路データ
は、地図M(図11参照)を表示するためのイメージデ
ータとは別に、ベクトルデータとして記憶されている。
そして、それぞれのベクトルデータは、実際の道路に対
応して複数のノード(中継点)及びノード間道路に分割
されてCD−ROM等に記憶されている。図12に示す
例では、図12(a)に示す道路が、図12(b)に示
すノードn0 乃至n8 及びノード間道路r0 乃至r9 に
分割されている。このとき、ノードと、経由点(交差
点)は必ずしも一致していず、一般にノードの交差点間
距離よりノード間距離の方が短くなっている。
ナビゲーション装置においては、拡大図用の道路データ
は、地図M(図11参照)を表示するためのイメージデ
ータとは別に、ベクトルデータとして記憶されている。
そして、それぞれのベクトルデータは、実際の道路に対
応して複数のノード(中継点)及びノード間道路に分割
されてCD−ROM等に記憶されている。図12に示す
例では、図12(a)に示す道路が、図12(b)に示
すノードn0 乃至n8 及びノード間道路r0 乃至r9 に
分割されている。このとき、ノードと、経由点(交差
点)は必ずしも一致していず、一般にノードの交差点間
距離よりノード間距離の方が短くなっている。
【0011】今、図12に示す場合において、目標経由
点PPについて拡大図W(図11参照)を表示する際に
は、ナビゲーション装置を構成するCPUから、目標経
由点PPへ流入(進入)のためのノード間道路をr0 、
目標経由点PPからの流出(離脱)のためのノード間道
路をr6 として、目標経由点PP付近を拡大表示する旨
の命令が発せられ、これに基づき、図13に示す拡大図
Wが、地図Mを表示中の表示画面上に表示される(図1
1参照)。このとき、経路PRに該当する道路Rについ
ては、他の道路Rとは異なる表示状態(例えば、色を変
える等)で表示される。また、地図における方向(北、
南等)に拘らず、目標経由点PPへの流入経路(図12
の場合、ノード間道路r0 )の方向が拡大図Wにおける
基準方向(図13の場合は上方向)とされる。更に、経
路PR以外の道路Rについては、CD−ROMに記憶さ
れた道路データに基づき、地図Mの下地とは異なる色で
表示され、また、幅員が異なる道路については、例え
ば、2種類の幅で表示される。
点PPについて拡大図W(図11参照)を表示する際に
は、ナビゲーション装置を構成するCPUから、目標経
由点PPへ流入(進入)のためのノード間道路をr0 、
目標経由点PPからの流出(離脱)のためのノード間道
路をr6 として、目標経由点PP付近を拡大表示する旨
の命令が発せられ、これに基づき、図13に示す拡大図
Wが、地図Mを表示中の表示画面上に表示される(図1
1参照)。このとき、経路PRに該当する道路Rについ
ては、他の道路Rとは異なる表示状態(例えば、色を変
える等)で表示される。また、地図における方向(北、
南等)に拘らず、目標経由点PPへの流入経路(図12
の場合、ノード間道路r0 )の方向が拡大図Wにおける
基準方向(図13の場合は上方向)とされる。更に、経
路PR以外の道路Rについては、CD−ROMに記憶さ
れた道路データに基づき、地図Mの下地とは異なる色で
表示され、また、幅員が異なる道路については、例え
ば、2種類の幅で表示される。
【0012】更に、自車の移動に伴って、地図M中にお
ける自車位置マークCとともに、拡大図W中における自
車位置マークCも移動する。拡大図Wを表示する機能を
有するナビゲーション装置によれば、目標経由点PP付
近の地図を拡大して自車位置マークC及び経路PRとと
もに表示することができるので、当該目標経由点PP付
近の道路状況等(分岐の状況、どの道路へ進入すればよ
いか等)を予め把握することができる。
ける自車位置マークCとともに、拡大図W中における自
車位置マークCも移動する。拡大図Wを表示する機能を
有するナビゲーション装置によれば、目標経由点PP付
近の地図を拡大して自車位置マークC及び経路PRとと
もに表示することができるので、当該目標経由点PP付
近の道路状況等(分岐の状況、どの道路へ進入すればよ
いか等)を予め把握することができる。
【0013】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
拡大図Wを表示する機能を有するナビゲーション装置に
おいては、その表示上、以下に示す種々の問題点があっ
た。
拡大図Wを表示する機能を有するナビゲーション装置に
おいては、その表示上、以下に示す種々の問題点があっ
た。
【0014】すなわち、第1の問題点としては、拡大図
Wを表示する際に、例えば、経路PRの始点を目標経由
点PPとして拡大する場合等に、流入経路の情報が取得
できない(存在しない)場合がある。この場合には、拡
大表示する際に、どの方向を当該拡大図における拡大表
示の基準方向とすべきかの判断ができないので、拡大表
示が不可能となるか、若しくは、自車の進行方向が下方
向となる等の不自然な拡大表示となるという問題点があ
った。
Wを表示する際に、例えば、経路PRの始点を目標経由
点PPとして拡大する場合等に、流入経路の情報が取得
できない(存在しない)場合がある。この場合には、拡
大表示する際に、どの方向を当該拡大図における拡大表
示の基準方向とすべきかの判断ができないので、拡大表
示が不可能となるか、若しくは、自車の進行方向が下方
向となる等の不自然な拡大表示となるという問題点があ
った。
【0015】また、第2の問題点としては、図11に示
すように、拡大図Wを地図Mに重畳して表示する場合
に、前に表示されていた地図Mが見にくくなる場合があ
る。すなわち、例えば、拡大図Wの表示によって、地図
M上の重要地物が隠れてしまったり、拡大図Wが自車位
置マークCの近傍に表示されることにより、自車位置の
近傍の状況が把握しにくくなったり、更に、最悪の場合
に、自車位置Cが隠れてしまい自車位置が認識できない
場合があるという問題点があった。
すように、拡大図Wを地図Mに重畳して表示する場合
に、前に表示されていた地図Mが見にくくなる場合があ
る。すなわち、例えば、拡大図Wの表示によって、地図
M上の重要地物が隠れてしまったり、拡大図Wが自車位
置マークCの近傍に表示されることにより、自車位置の
近傍の状況が把握しにくくなったり、更に、最悪の場合
に、自車位置Cが隠れてしまい自車位置が認識できない
場合があるという問題点があった。
【0016】更に、第3の問題点として、近接する複数
の経由点Pが、経由順を示す番号とともに地図M上に表
示されている場合には、どの経由点Pが目標経由点PP
として拡大表示されているかを直ちに認識することが困
難になるという問題点があった。すなわち、複数の経由
点Pがごく近接して地図M上に表示されている場合に
は、どの経由点Pが拡大表示されているかを直ちに認識
することが難しい場合があるのである。
の経由点Pが、経由順を示す番号とともに地図M上に表
示されている場合には、どの経由点Pが目標経由点PP
として拡大表示されているかを直ちに認識することが困
難になるという問題点があった。すなわち、複数の経由
点Pがごく近接して地図M上に表示されている場合に
は、どの経由点Pが拡大表示されているかを直ちに認識
することが難しい場合があるのである。
【0017】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
てなされたもので、その目的とするところは、部分的な
拡大図を、もとの地図に重畳して表示することが可能な
ナビゲーション装置における表示制御方法及び装置にお
いて、当該拡大図及び地図の視認性を向上させ、誤認識
を防止して確実に経路誘導が可能な表示制御方法及び装
置を提供することにある。
てなされたもので、その目的とするところは、部分的な
拡大図を、もとの地図に重畳して表示することが可能な
ナビゲーション装置における表示制御方法及び装置にお
いて、当該拡大図及び地図の視認性を向上させ、誤認識
を防止して確実に経路誘導が可能な表示制御方法及び装
置を提供することにある。
【0018】
【課題を解決するための手段】上記の第1の問題点を解
決するために、請求項1に記載の発明は、一又は複数の
経由点を含む予め設定された経路及び自車位置に対応す
る自車位置マークが表示された地図と、前記自車位置に
最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を
少なくとも含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図
とを同時に表示装置に表示する表示制御方法において、
所定のタイミングにおいて前記自車位置に対する前記目
標経由点の方向を検出する検出工程と、検出した前記方
向が、前記拡大図の表示において、例えば上方向等の自
車の進行方向に対応した基準方向となるように前記拡大
図の表示を制御する表示制御工程と、を備えて構成され
る。
決するために、請求項1に記載の発明は、一又は複数の
経由点を含む予め設定された経路及び自車位置に対応す
る自車位置マークが表示された地図と、前記自車位置に
最も近い今後通過すべき前記経由点である目標経由点を
少なくとも含む前記地図上の所定範囲を拡大した拡大図
とを同時に表示装置に表示する表示制御方法において、
所定のタイミングにおいて前記自車位置に対する前記目
標経由点の方向を検出する検出工程と、検出した前記方
向が、前記拡大図の表示において、例えば上方向等の自
車の進行方向に対応した基準方向となるように前記拡大
図の表示を制御する表示制御工程と、を備えて構成され
る。
【0019】第2の問題点を解決するために、請求項2
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御方法において、前記表示装置の表示画面
上における前記拡大図の表示位置に基づき、前記地図を
表示する際の当該地図上における表示の中心となるべき
表示中心点を、前記表示画面上において、前記拡大図の
表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が表
示される方向に移動して当該地図を表示する移動表示工
程を含んで構成される。
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御方法において、前記表示装置の表示画面
上における前記拡大図の表示位置に基づき、前記地図を
表示する際の当該地図上における表示の中心となるべき
表示中心点を、前記表示画面上において、前記拡大図の
表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が表
示される方向に移動して当該地図を表示する移動表示工
程を含んで構成される。
【0020】更に、第2の問題点を解決するために、請
求項3に記載の発明は、請求項2に記載の表示制御方法
において、前記移動表示工程においては、前記自車位置
マークの表示位置が前記表示装置の表示画面上において
前記拡大図が表示される表示範囲内に含まれないように
前記地図を表示するとともに、前記地図上の前記自車位
置マークの表示位置に対して、前記経路中における今後
通過すべき経路が存在する方向に前記表示中心点を移動
して前記地図を表示するように構成される。
求項3に記載の発明は、請求項2に記載の表示制御方法
において、前記移動表示工程においては、前記自車位置
マークの表示位置が前記表示装置の表示画面上において
前記拡大図が表示される表示範囲内に含まれないように
前記地図を表示するとともに、前記地図上の前記自車位
置マークの表示位置に対して、前記経路中における今後
通過すべき経路が存在する方向に前記表示中心点を移動
して前記地図を表示するように構成される。
【0021】第3の問題点を解決するために、請求項4
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御方法において、前記経路中における前記
経由点のうち、前記目標経由点に該当する前記経由点で
ある該当経由点を判別する判別工程と、判別した前記該
当経由点の前記地図上における表示態様を、他の前記経
由点の表示態様と異ならせて前記該当経由点を表示する
表示制御工程と、を備えて構成される。
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御方法において、前記経路中における前記
経由点のうち、前記目標経由点に該当する前記経由点で
ある該当経由点を判別する判別工程と、判別した前記該
当経由点の前記地図上における表示態様を、他の前記経
由点の表示態様と異ならせて前記該当経由点を表示する
表示制御工程と、を備えて構成される。
【0022】また、第1の問題点を解決するために、請
求項5に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め
設定された経路及び自車位置に対応する自車位置マーク
が表示された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過
すべき前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前
記地図上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装
置に表示する表示制御装置において、所定のタイミング
において前記自車位置に対する前記目標経由点の方向を
検出するCPU等の検出手段と、検出した前記方向が前
記拡大図の表示において自車の進行方向に対応する基準
方向となるように前記拡大図の表示を制御するCPU等
の表示制御手段と、を備えて構成される。
求項5に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め
設定された経路及び自車位置に対応する自車位置マーク
が表示された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過
すべき前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前
記地図上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装
置に表示する表示制御装置において、所定のタイミング
において前記自車位置に対する前記目標経由点の方向を
検出するCPU等の検出手段と、検出した前記方向が前
記拡大図の表示において自車の進行方向に対応する基準
方向となるように前記拡大図の表示を制御するCPU等
の表示制御手段と、を備えて構成される。
【0023】第2の問題点を解決するために、請求項6
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御装置において、前記表示装置の表示画面
上における前記拡大図の表示位置に基づき、前記地図を
表示する際の当該地図上における表示の中心となるべき
表示中心点を、前記表示画面上において、前記拡大図の
表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が表
示される方向に移動して当該地図を表示するCPU等の
移動表示手段を含んで構成される。
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御装置において、前記表示装置の表示画面
上における前記拡大図の表示位置に基づき、前記地図を
表示する際の当該地図上における表示の中心となるべき
表示中心点を、前記表示画面上において、前記拡大図の
表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が表
示される方向に移動して当該地図を表示するCPU等の
移動表示手段を含んで構成される。
【0024】更に、第2の問題点を解決するために、請
求項7に記載の発明は、請求項6に記載の表示制御装置
において、前記移動表示手段においては、前記自車位置
マークの表示位置前記表示装置の表示画面上において前
記拡大図が表示される表示範囲内に含まれないように前
記地図を表示するとともに、前記地図上の前記自車位置
マークの表示位置に対して、前記経路中における今後通
過すべき経路が存在する方向に前記表示中心点を移動し
て前記地図を表示するように構成される。
求項7に記載の発明は、請求項6に記載の表示制御装置
において、前記移動表示手段においては、前記自車位置
マークの表示位置前記表示装置の表示画面上において前
記拡大図が表示される表示範囲内に含まれないように前
記地図を表示するとともに、前記地図上の前記自車位置
マークの表示位置に対して、前記経路中における今後通
過すべき経路が存在する方向に前記表示中心点を移動し
て前記地図を表示するように構成される。
【0025】第3の問題点を解決するために、請求項8
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御装置において、前記経路中における前記
経由点のうち、前記目標経由点に該当する前記経由点で
ある該当経由点を判別するCPU等の判別手段と、判別
した前記該当経由点の前記地図上における表示態様を、
他の前記経由点の表示態様と異ならせて前記該当経由点
を表示するCPU等の表示制御手段と、を備えて構成さ
れる。
に記載の発明は、一又は複数の経由点を含む予め設定さ
れた経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示
された地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき
前記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図
上の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表
示する表示制御装置において、前記経路中における前記
経由点のうち、前記目標経由点に該当する前記経由点で
ある該当経由点を判別するCPU等の判別手段と、判別
した前記該当経由点の前記地図上における表示態様を、
他の前記経由点の表示態様と異ならせて前記該当経由点
を表示するCPU等の表示制御手段と、を備えて構成さ
れる。
【0026】
【作用】請求項1に記載の発明によれば、検出工程にお
いて、所定のタイミングで自車位置に対応する目標経由
点の方向を検出する。
いて、所定のタイミングで自車位置に対応する目標経由
点の方向を検出する。
【0027】そして、表示制御工程において、検出した
当該方向が拡大図の表示において自車の進行方向に対応
する基準方向となるように拡大図の表示を制御する。よ
って、当該方向が自車の進行方向に対応する基準方向
(例えば、上方)となるので、自車の進行予定方向と拡
大図の基準方向とを整合させることができる。
当該方向が拡大図の表示において自車の進行方向に対応
する基準方向となるように拡大図の表示を制御する。よ
って、当該方向が自車の進行方向に対応する基準方向
(例えば、上方)となるので、自車の進行予定方向と拡
大図の基準方向とを整合させることができる。
【0028】請求項2に記載の発明によれば、移動表示
工程において、表示装置の表示画面上における拡大図の
表示位置に基づき、表示中心点を、表示画面上における
拡大図の表示位置に対して前記地図上の表示されるべき
部分が表示される方向に移動して地図を表示する。
工程において、表示装置の表示画面上における拡大図の
表示位置に基づき、表示中心点を、表示画面上における
拡大図の表示位置に対して前記地図上の表示されるべき
部分が表示される方向に移動して地図を表示する。
【0029】よって、地図と拡大図を同時表示すること
により、当該地図上の表示されるべき部分が拡大図によ
り隠されて表示されなくなることを防止できる。請求項
3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の作用
に加えて、移動表示工程において、自車位置マークの表
示位置が表示装置の表示画面上において拡大図が表示さ
れる表示範囲内に含まれないように当該地図を表示する
とともに、当該地図上の自車位置マークの表示位置に対
して、今後通過すべき経路が存在する方向に表示中心点
を移動して地図を表示する。
により、当該地図上の表示されるべき部分が拡大図によ
り隠されて表示されなくなることを防止できる。請求項
3に記載の発明によれば、請求項2に記載の発明の作用
に加えて、移動表示工程において、自車位置マークの表
示位置が表示装置の表示画面上において拡大図が表示さ
れる表示範囲内に含まれないように当該地図を表示する
とともに、当該地図上の自車位置マークの表示位置に対
して、今後通過すべき経路が存在する方向に表示中心点
を移動して地図を表示する。
【0030】よって、地図と拡大図を同時表示する場合
において、自車位置マークが拡大図によって見えなくな
ることを防止することができるとともに、より広い範囲
の今後通過すべき経路が表示される。
において、自車位置マークが拡大図によって見えなくな
ることを防止することができるとともに、より広い範囲
の今後通過すべき経路が表示される。
【0031】請求項4に記載の発明によれば、判別工程
において、経路中における経由点に含まれる該当経由点
を判別する。そして、表示制御工程において、判別した
該当経由点の地図上における表示態様を、他の経由点の
表示態様と異ならせて該当経由点を表示する。
において、経路中における経由点に含まれる該当経由点
を判別する。そして、表示制御工程において、判別した
該当経由点の地図上における表示態様を、他の経由点の
表示態様と異ならせて該当経由点を表示する。
【0032】よって、地図上に複数の経由点がある場合
でも、使用者がどの経由点付近が拡大表示されているの
かを容易に把握できる。請求項5に記載の発明によれ
ば、検出手段は、所定のタイミングで自車位置に対する
目標経由点の方向を検出し、表示制御手段に出力する。
でも、使用者がどの経由点付近が拡大表示されているの
かを容易に把握できる。請求項5に記載の発明によれ
ば、検出手段は、所定のタイミングで自車位置に対する
目標経由点の方向を検出し、表示制御手段に出力する。
【0033】そして、表示制御手段は、検出した当該方
向が拡大図の表示において自車の進行方向に対応する基
準方向となるように拡大図の表示を制御する。よって、
当該方向が自車の進行方向に対応する基準方向(例え
ば、上方)となるので、自車の進行予定方向と拡大図の
基準方向とを整合させることができる。
向が拡大図の表示において自車の進行方向に対応する基
準方向となるように拡大図の表示を制御する。よって、
当該方向が自車の進行方向に対応する基準方向(例え
ば、上方)となるので、自車の進行予定方向と拡大図の
基準方向とを整合させることができる。
【0034】請求項6に記載の発明によれば、移動表示
手段は、表示装置の表示画面上における拡大図の表示位
置に基づき、表示中心点を、表示画面上における拡大図
の表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が
表示される方向に移動して地図を表示する。
手段は、表示装置の表示画面上における拡大図の表示位
置に基づき、表示中心点を、表示画面上における拡大図
の表示位置に対して前記地図上の表示されるべき部分が
表示される方向に移動して地図を表示する。
【0035】よって、地図と拡大図を同時表示すること
により、当該地図上の表示されるべき部分が拡大図によ
り隠されて表示されなくなることを防止できる。請求項
7に記載の発明によれば、請求項6に記載の発明の作用
に加えて、移動表示手段は、自車位置マークの表示位置
が表示装置の表示画面上において拡大図が表示される表
示範囲内に含まれないように当該地図を表示するととも
に、当該地図上の自車位置マークの表示位置に対して、
今後通過すべき経路が存在する方向に表示中心点を移動
して地図を表示する。
により、当該地図上の表示されるべき部分が拡大図によ
り隠されて表示されなくなることを防止できる。請求項
7に記載の発明によれば、請求項6に記載の発明の作用
に加えて、移動表示手段は、自車位置マークの表示位置
が表示装置の表示画面上において拡大図が表示される表
示範囲内に含まれないように当該地図を表示するととも
に、当該地図上の自車位置マークの表示位置に対して、
今後通過すべき経路が存在する方向に表示中心点を移動
して地図を表示する。
【0036】よって、地図と拡大図を同時表示する場合
において、自車位置マークが拡大図によって見えなくな
ることを防止することができるとともに、より広い範囲
の今後通過すべき経路が表示される。
において、自車位置マークが拡大図によって見えなくな
ることを防止することができるとともに、より広い範囲
の今後通過すべき経路が表示される。
【0037】請求項8に記載の発明によれば、判別手段
は、経路中における経由点に含まれる該当経由点を判別
し、判別結果を表示制御手段に出力する。そして、表示
制御手段は、判別した該当経由点の地図上における表示
態様を、他の経由点の表示態様と異ならせて該当経由点
を表示する。
は、経路中における経由点に含まれる該当経由点を判別
し、判別結果を表示制御手段に出力する。そして、表示
制御手段は、判別した該当経由点の地図上における表示
態様を、他の経由点の表示態様と異ならせて該当経由点
を表示する。
【0038】よって、地図上に複数の経由点がある場合
でも、使用者がどの経由点付近が拡大表示されているの
かを容易に把握できる。
でも、使用者がどの経由点付近が拡大表示されているの
かを容易に把握できる。
【0039】
【実施例】次に、本発明に好適な実施例について図面に
基づいて説明する。なお、以下の実施例は、本発明を自
動車等における車載型ナビゲーション装置に適用した場
合について説明する。(I)装置構成 始めに、本実施例のナビゲーション装置の全体構成につ
いて、図1を用いて説明する。
基づいて説明する。なお、以下の実施例は、本発明を自
動車等における車載型ナビゲーション装置に適用した場
合について説明する。(I)装置構成 始めに、本実施例のナビゲーション装置の全体構成につ
いて、図1を用いて説明する。
【0040】実施例に係るナビゲーション装置装置S
は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気セン
サ1と、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ
を出力する角速度センサ2と、車輪に接続されたドライ
ブシャフトの回転数を検出し積分することにより、走行
距離データを出力する走行距離センサ3と、GPS衛星
からの電波を受信してGPS測位データを出力するGP
Sレシーバ4と、方位データ、角速度データ、走行距離
データ及びGPS測位データに基づいて、ナビゲーショ
ン装置全体の制御を行うシステムコントローラ5と、各
種データを入力するための、リモコン装置等の入力装置
11と、システムコントローラ5の制御の下、CD−R
OMディスクDKから道路データ等の各種データを読出
し、出力するCD−ROMドライブ12と、システムコ
ントローラ5の制御の下、各種表示データを表示する表
示ユニット13と、システムコントローラ5の制御の下
で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット
18と、を備えて構成される。
は、自車の進行方向の方位データを出力する地磁気セン
サ1と、自車の回転時の角速度を検出し、角速度データ
を出力する角速度センサ2と、車輪に接続されたドライ
ブシャフトの回転数を検出し積分することにより、走行
距離データを出力する走行距離センサ3と、GPS衛星
からの電波を受信してGPS測位データを出力するGP
Sレシーバ4と、方位データ、角速度データ、走行距離
データ及びGPS測位データに基づいて、ナビゲーショ
ン装置全体の制御を行うシステムコントローラ5と、各
種データを入力するための、リモコン装置等の入力装置
11と、システムコントローラ5の制御の下、CD−R
OMディスクDKから道路データ等の各種データを読出
し、出力するCD−ROMドライブ12と、システムコ
ントローラ5の制御の下、各種表示データを表示する表
示ユニット13と、システムコントローラ5の制御の下
で各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット
18と、を備えて構成される。
【0041】また、システムコントローラ5は、地磁気
センサ1等の外部センサとのインターフェース動作を行
うインターフェース部6と、システムコントローラ5全
体を制御するCPU7と、システムコントローラ5を制
御する制御プログラム等が格納されたROM(Read Onl
y Memory)8と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、
各種データを書込可能に格納するRAM(Random Acces
s Memory)9とを備えており、入力装置11、CD−R
OMドライブ12、表示ユニット13及び音響再生ユニ
ット18とは、バスライン10を介して接続されてい
る。
センサ1等の外部センサとのインターフェース動作を行
うインターフェース部6と、システムコントローラ5全
体を制御するCPU7と、システムコントローラ5を制
御する制御プログラム等が格納されたROM(Read Onl
y Memory)8と、図示しない不揮発性メモリ等を有し、
各種データを書込可能に格納するRAM(Random Acces
s Memory)9とを備えており、入力装置11、CD−R
OMドライブ12、表示ユニット13及び音響再生ユニ
ット18とは、バスライン10を介して接続されてい
る。
【0042】更に、表示ユニット13は、バスライン1
0を介してCPU7から送られる制御データに基づいて
表示ユニット13全体の制御を行うグラフィックコント
ローラ14と、VRAM(Video RAM )等のメモリから
なり、、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバ
ッファメモリ15と、グラフィックコントローラ14か
ら出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Ca
thode Ray Tube)等の表示手段としてのディスプレイ1
7を表示制御する表示制御部16と、を備えて構成され
ている。
0を介してCPU7から送られる制御データに基づいて
表示ユニット13全体の制御を行うグラフィックコント
ローラ14と、VRAM(Video RAM )等のメモリから
なり、、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバ
ッファメモリ15と、グラフィックコントローラ14か
ら出力される画像データに基づいて、液晶、CRT(Ca
thode Ray Tube)等の表示手段としてのディスプレイ1
7を表示制御する表示制御部16と、を備えて構成され
ている。
【0043】音響再生ユニット18は、CD−ROMド
ライブ12又はRAM9からバスライン10を介して送
られる音声ディジタルデータのD/A変換を行うD/A
コンバータ19と、D/Aコンバータ19から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器20と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ
21と、を備えて構成されている。
ライブ12又はRAM9からバスライン10を介して送
られる音声ディジタルデータのD/A変換を行うD/A
コンバータ19と、D/Aコンバータ19から出力され
る音声アナログ信号を増幅する増幅器20と、増幅され
た音声アナログ信号を音声に変換して出力するスピーカ
21と、を備えて構成されている。
【0044】この場合において、上述の道路データ、ノ
ードに関するデータ等は、予めCD−ROMディスクD
Kに記憶されており、更に、システムコントローラ5に
含まれるCPU7が検出手段、表示制御手段、移動表示
手段及び判別手段として機能する。(II)拡大図表示における全体動作の説明 次に、図2に示すフローチャートに基づいて、実施例の
ナビゲーション装置Sにおける拡大図の表示動作につい
て説明する。なお、図2に示すフローチャートは、拡大
図Wを表示せずに通常の地図Mのみを表示しつつ経路誘
導が実行されている状態を前提とし、更に、図2のフロ
ーチャートで示される動作は、ROM8に格納されたプ
ログラムに基づき、CPU7により実行される。
ードに関するデータ等は、予めCD−ROMディスクD
Kに記憶されており、更に、システムコントローラ5に
含まれるCPU7が検出手段、表示制御手段、移動表示
手段及び判別手段として機能する。(II)拡大図表示における全体動作の説明 次に、図2に示すフローチャートに基づいて、実施例の
ナビゲーション装置Sにおける拡大図の表示動作につい
て説明する。なお、図2に示すフローチャートは、拡大
図Wを表示せずに通常の地図Mのみを表示しつつ経路誘
導が実行されている状態を前提とし、更に、図2のフロ
ーチャートで示される動作は、ROM8に格納されたプ
ログラムに基づき、CPU7により実行される。
【0045】また、以下の説明では、図11及び図12
に示す場合(目標経由点PPを経由して次の経由点P1
に向かう場合)を例として、目標経由点PP近傍を拡大
表示する場合について説明する。
に示す場合(目標経由点PPを経由して次の経由点P1
に向かう場合)を例として、目標経由点PP近傍を拡大
表示する場合について説明する。
【0046】始めに、地磁気センサ1等の各種センサか
らのデータに基づいて算出された自車位置に基づき、目
標経由点PPとの位置関係(距離)を判断する(ステッ
プS1、S2)。ステップS1及びS2における処理で
は、自車位置と目標経由点PPとの距離が常に監視さ
れ、それが予め設定された所定距離になったか否かが判
断されている。そして、所定距離になっていない場合に
は(ステップS2;NO)そのまま地図Mを表示するこ
とにより通常の経路誘導を継続し、所定距離になった場
合には(ステップS2;YES)、次のステップS3に
移行する。
らのデータに基づいて算出された自車位置に基づき、目
標経由点PPとの位置関係(距離)を判断する(ステッ
プS1、S2)。ステップS1及びS2における処理で
は、自車位置と目標経由点PPとの距離が常に監視さ
れ、それが予め設定された所定距離になったか否かが判
断されている。そして、所定距離になっていない場合に
は(ステップS2;NO)そのまま地図Mを表示するこ
とにより通常の経路誘導を継続し、所定距離になった場
合には(ステップS2;YES)、次のステップS3に
移行する。
【0047】ステップS3においては、RAM9から当
該目標経由点PPに関する交差点データが取得される。
この交差点データには、交差点データの番号、流入道路
の番号、流出道路の番号等の交差点(目標経由点PP)
に関するデータが含まれている。なお、上記の流入道路
の番号及び流出道路の番号の代りに当該交差点に対する
流入角度及び流出角度に関するデータを含ませてもよ
い。
該目標経由点PPに関する交差点データが取得される。
この交差点データには、交差点データの番号、流入道路
の番号、流出道路の番号等の交差点(目標経由点PP)
に関するデータが含まれている。なお、上記の流入道路
の番号及び流出道路の番号の代りに当該交差点に対する
流入角度及び流出角度に関するデータを含ませてもよ
い。
【0048】次に、ステップS4において、目標経由点
PPに関する交差点データが取得できたか否かが判断さ
れ、取得できない場合には(ステップS4;NO)、当
該目標経由点PPが交差点でないとして、そのまま地図
Mを表示することにより通常の経路誘導を継続し、交差
点データがあった場合には(ステップS4;YES)、
次に当該交差点すなわち目標経由点PPを含む道路デー
タがCD−ROMディスクDKから読み出され、RAM
9に一旦ロードされる(ステップS5)。
PPに関する交差点データが取得できたか否かが判断さ
れ、取得できない場合には(ステップS4;NO)、当
該目標経由点PPが交差点でないとして、そのまま地図
Mを表示することにより通常の経路誘導を継続し、交差
点データがあった場合には(ステップS4;YES)、
次に当該交差点すなわち目標経由点PPを含む道路デー
タがCD−ROMディスクDKから読み出され、RAM
9に一旦ロードされる(ステップS5)。
【0049】次に、ステップS6において、拡大図Wを
表示する際の当該拡大図Wに含まれる範囲の地図全体の
回転角θが決定される。ステップS6における詳細動作
については後述する。ステップS6の処理は、拡大図W
中の地図を当該地図におけるどの方向を上として(すな
わち、拡大図Wの表示における基準方向として)表示す
るかを決定する処理である。
表示する際の当該拡大図Wに含まれる範囲の地図全体の
回転角θが決定される。ステップS6における詳細動作
については後述する。ステップS6の処理は、拡大図W
中の地図を当該地図におけるどの方向を上として(すな
わち、拡大図Wの表示における基準方向として)表示す
るかを決定する処理である。
【0050】ステップS6において、拡大図W中の地図
の回転角θが決定されると、次にCD−ROMディスク
DKから拡大図Wとして表示すべき一の道路地点(例え
ば、ノードn0 )における道路情報が読み出される(ス
テップS7)。この道路情報には、描画すべき道路に含
まれる各ノード(図12参照)の絶対座標(緯度及び経
度)、幅員、道路種別等が含まれている。
の回転角θが決定されると、次にCD−ROMディスク
DKから拡大図Wとして表示すべき一の道路地点(例え
ば、ノードn0 )における道路情報が読み出される(ス
テップS7)。この道路情報には、描画すべき道路に含
まれる各ノード(図12参照)の絶対座標(緯度及び経
度)、幅員、道路種別等が含まれている。
【0051】次に、ステップS8において、取得した道
路座標(各ノードの絶対座標)を、拡大すべき目標経由
点PPを中心とした相対座標に変換し、これに対し上記
回転角θを加味して各道路(ノード)の描画すべき位置
の座標を算出する。
路座標(各ノードの絶対座標)を、拡大すべき目標経由
点PPを中心とした相対座標に変換し、これに対し上記
回転角θを加味して各道路(ノード)の描画すべき位置
の座標を算出する。
【0052】そして、ステップS8において座標が算出
されたノード(この場合、ノードn 0 )が終了条件を満
たしているか否かが判断される。この終了条件とは、当
該ノードn0 の表示位置が、拡大図における表示範囲を
越えているか否か、及び目標経由点PPを中心としたリ
ンク数(他のノードとの接続数)を越えているか否か等
が判断される。そして、終了条件に該当しない場合には
(ステップS9;NO)次に、目標経由点PPから見て
ノードn0 と同一の道路上の次のノード(図12(b)
の場合、ノードn1 )についてステップS8の動作を実
行すべくステップS8に戻る。このループは、目標経由
点PPを中心として、一の道路に含まれる全てのノード
についてステップS8及びステップS9の処理が終了す
るまで繰返される。
されたノード(この場合、ノードn 0 )が終了条件を満
たしているか否かが判断される。この終了条件とは、当
該ノードn0 の表示位置が、拡大図における表示範囲を
越えているか否か、及び目標経由点PPを中心としたリ
ンク数(他のノードとの接続数)を越えているか否か等
が判断される。そして、終了条件に該当しない場合には
(ステップS9;NO)次に、目標経由点PPから見て
ノードn0 と同一の道路上の次のノード(図12(b)
の場合、ノードn1 )についてステップS8の動作を実
行すべくステップS8に戻る。このループは、目標経由
点PPを中心として、一の道路に含まれる全てのノード
についてステップS8及びステップS9の処理が終了す
るまで繰返される。
【0053】次に、ステップS10において、目標経由
点PPを中心とした全ての道路に対して上記ステップS
7乃至ステップS9の処理が実行されたか否かが判断さ
れる。そして、全ての道路に対して実行されていない場
合には(ステップS10;NO)、実行されていない道
路に対してステップS7乃至ステップS9の処理を実行
すべくステップS7に戻る。このループは、目標経由点
PPを中心とした全ての道路についてステップS7乃至
ステップS9の処理が終了するまで繰返される。 そし
て、目標経由点PPを中心とした全ての道路についてス
テップS7乃至ステップS9の処理が終了すると(ステ
ップS10;YES)、次に、地図M(図11参照)の
表示中心点を拡大図Wの表示位置に基づいてシフト(移
動)させるべく、ステップS11の処理が実行される。
ステップS11の処理の細部については、後述する。
点PPを中心とした全ての道路に対して上記ステップS
7乃至ステップS9の処理が実行されたか否かが判断さ
れる。そして、全ての道路に対して実行されていない場
合には(ステップS10;NO)、実行されていない道
路に対してステップS7乃至ステップS9の処理を実行
すべくステップS7に戻る。このループは、目標経由点
PPを中心とした全ての道路についてステップS7乃至
ステップS9の処理が終了するまで繰返される。 そし
て、目標経由点PPを中心とした全ての道路についてス
テップS7乃至ステップS9の処理が終了すると(ステ
ップS10;YES)、次に、地図M(図11参照)の
表示中心点を拡大図Wの表示位置に基づいてシフト(移
動)させるべく、ステップS11の処理が実行される。
ステップS11の処理の細部については、後述する。
【0054】ステップS11において、地図Mの表示中
心点が移動されると、次に、当該地図M中の経由点Pが
複数ある場合に、目標経由点PPとして拡大表示される
べき経由点Pと、他の経由点Pとを区別して地図M上に
表示すべくステップS12の処理が実行される。ステッ
プS12の処理の細部については、後述する。
心点が移動されると、次に、当該地図M中の経由点Pが
複数ある場合に、目標経由点PPとして拡大表示される
べき経由点Pと、他の経由点Pとを区別して地図M上に
表示すべくステップS12の処理が実行される。ステッ
プS12の処理の細部については、後述する。
【0055】ステップS12において、目標経由点PP
として拡大表示されるべき経由点Pと、他の経由点Pと
を区別して表示するための処理が終了すると、次に、拡
大図Wを実際に描画する処理(ステップS13乃至ステ
ップS20)に移行する。
として拡大表示されるべき経由点Pと、他の経由点Pと
を区別して表示するための処理が終了すると、次に、拡
大図Wを実際に描画する処理(ステップS13乃至ステ
ップS20)に移行する。
【0056】始めにステップS13において、拡大図W
として描画しようとする道路が、目標経由点PPに対す
る流入道路(図12(b)におけるノード間道路r0 及
びr 1 に相当する。)又は流出道路(図12(b)にお
けるノード間道路r6 及びr 7 に相当する。)か否かが
判断される。そして、流入道路又は流出道路である場合
には(ステップS13;YES)、流入道路又は流出道
路でない道路が検索されるまでステップS13の処理を
繰返し、流入道路又は流出道路でない場合には(ステッ
プS13;NO)、次に、ステップS7で取得した道路
情報に基づき、当該描画すべき道路の色、太さ等が決定
された後(ステップS14)、実際に拡大図Wとして、
当該道路が描画される(ステップS15)。ここで、ス
テップS13における処理は、流入道路及び流出道路を
最後に描画するために行う処理である。
として描画しようとする道路が、目標経由点PPに対す
る流入道路(図12(b)におけるノード間道路r0 及
びr 1 に相当する。)又は流出道路(図12(b)にお
けるノード間道路r6 及びr 7 に相当する。)か否かが
判断される。そして、流入道路又は流出道路である場合
には(ステップS13;YES)、流入道路又は流出道
路でない道路が検索されるまでステップS13の処理を
繰返し、流入道路又は流出道路でない場合には(ステッ
プS13;NO)、次に、ステップS7で取得した道路
情報に基づき、当該描画すべき道路の色、太さ等が決定
された後(ステップS14)、実際に拡大図Wとして、
当該道路が描画される(ステップS15)。ここで、ス
テップS13における処理は、流入道路及び流出道路を
最後に描画するために行う処理である。
【0057】また、ステップS15における道路の描画
処理において、描画すべき道路に対応するノード間道路
の長さが拡大表示される範囲を越えている場合には、当
該ノード間道路の長さに拘わらず、拡大範囲の境界上で
当該道路の描画が打ち切られる。
処理において、描画すべき道路に対応するノード間道路
の長さが拡大表示される範囲を越えている場合には、当
該ノード間道路の長さに拘わらず、拡大範囲の境界上で
当該道路の描画が打ち切られる。
【0058】さらに、描画すべき道路に対応するノード
間道路の長さが拡大表示される範囲の境界にまで至らな
い場合には、当該道路が、当該ノード間道路の長さに拘
わらず当該道路の方向に延長され、拡大範囲の境界に達
したところで当該道路の描画を終了することとなる。
間道路の長さが拡大表示される範囲の境界にまで至らな
い場合には、当該道路が、当該ノード間道路の長さに拘
わらず当該道路の方向に延長され、拡大範囲の境界に達
したところで当該道路の描画を終了することとなる。
【0059】次に、上記の道路情報に基づいて、ステッ
プS15で描画された当該道路について、道路規制(進
入禁止等)があるか否かが判断される(ステップS1
6)。ここで、当該道路について、道路規制があった場
合には(ステップS16;YES)、その旨を示すマー
クが当該道路上に描画される(ステップS17)(図4
における進入禁止マークN参照)。道路規制がない場合
には(ステップS16;NO)、当該道路の描画が終了
したとして、ステップS18に移行する。
プS15で描画された当該道路について、道路規制(進
入禁止等)があるか否かが判断される(ステップS1
6)。ここで、当該道路について、道路規制があった場
合には(ステップS16;YES)、その旨を示すマー
クが当該道路上に描画される(ステップS17)(図4
における進入禁止マークN参照)。道路規制がない場合
には(ステップS16;NO)、当該道路の描画が終了
したとして、ステップS18に移行する。
【0060】次に、ステップS18においては、拡大図
W中に流入道路の描画が終了しているか否かが判断さ
れ、流入道路の描画が終了していない場合には(ステッ
プS18;NO)、次に、拡大図W中に流出道路の描画
が終了しているか否かが判断される(ステップS1
9)。そして、流出道路の描画が終了していない場合に
は(ステップS19;NO)、次に、流入道路又は流出
道路以外の全ての道路を拡大図W中に描画したか否かが
判断され(ステップS20)、描画が終了していない場
合には(ステップS20;NO)、描画が終わっていな
い流入道路又は流出道路以外の道路を描画するべくステ
ップS13に戻る。このループは、流入道路又は流出道
路以外の全ての道路の描画が終了するまで繰返される。
W中に流入道路の描画が終了しているか否かが判断さ
れ、流入道路の描画が終了していない場合には(ステッ
プS18;NO)、次に、拡大図W中に流出道路の描画
が終了しているか否かが判断される(ステップS1
9)。そして、流出道路の描画が終了していない場合に
は(ステップS19;NO)、次に、流入道路又は流出
道路以外の全ての道路を拡大図W中に描画したか否かが
判断され(ステップS20)、描画が終了していない場
合には(ステップS20;NO)、描画が終わっていな
い流入道路又は流出道路以外の道路を描画するべくステ
ップS13に戻る。このループは、流入道路又は流出道
路以外の全ての道路の描画が終了するまで繰返される。
【0061】流入道路又は流出道路以外の全ての道路の
描画が終了した場合には(ステップS20;YES)、
次に流入道路を描画すべく、ステップS14に戻り、流
入道路が描画される(ステップS14乃至ステップS1
8)。そして流入道路の描画が終了した場合には(ステ
ップS18;YES)、次に流出道路を描画すべく再び
ステップS14に戻る。そして流出道路の描画が終了し
た場合には(ステップS19;YES)、全ての拡大図
Wの描画処理を終了する。
描画が終了した場合には(ステップS20;YES)、
次に流入道路を描画すべく、ステップS14に戻り、流
入道路が描画される(ステップS14乃至ステップS1
8)。そして流入道路の描画が終了した場合には(ステ
ップS18;YES)、次に流出道路を描画すべく再び
ステップS14に戻る。そして流出道路の描画が終了し
た場合には(ステップS19;YES)、全ての拡大図
Wの描画処理を終了する。
【0062】なお、拡大図W中への自車位置マークCの
描画については、拡大表示される地図M上の範囲内に自
車が到達していないときは、拡大図W中に自車位置マー
クCは表示されず、当該拡大範囲内に自車が到達した以
降は、自車位置に対応する自車位置マークCが拡大図W
内に表示される。また、拡大図W中の当該自車位置マー
クCは自車の移動に伴って移動することとなる。(III )拡大図W全体の回転角θの決定処理 次に、請求項1及び5に記載の発明に対応する拡大図W
全体の回転角θの決定(図2ステップS6参照)の処理
の実施例について、図3及び図4を用いて説明する。
描画については、拡大表示される地図M上の範囲内に自
車が到達していないときは、拡大図W中に自車位置マー
クCは表示されず、当該拡大範囲内に自車が到達した以
降は、自車位置に対応する自車位置マークCが拡大図W
内に表示される。また、拡大図W中の当該自車位置マー
クCは自車の移動に伴って移動することとなる。(III )拡大図W全体の回転角θの決定処理 次に、請求項1及び5に記載の発明に対応する拡大図W
全体の回転角θの決定(図2ステップS6参照)の処理
の実施例について、図3及び図4を用いて説明する。
【0063】ステップS6における回転角θの決定処理
においては、始めに、流入道路の道路情報があるか否か
が判断される(ステップS30)。そして、流入道路の
道路情報があった場合には(ステップS30;YE
S)、流入道路の道路データを参照し、目標経由点PP
の一つ手前のリンクに含まれるノードから見た当該目標
経由点PPの方向を流入方位として指定する(ステップ
S32)。そして、ステップS33において、ステップ
S32で指定した流入方位を拡大図Wにおける上方向
(自車の進行方向に対応する基準方向)とすべく描画方
位を決定し、これに基づき回転角θを決定する。
においては、始めに、流入道路の道路情報があるか否か
が判断される(ステップS30)。そして、流入道路の
道路情報があった場合には(ステップS30;YE
S)、流入道路の道路データを参照し、目標経由点PP
の一つ手前のリンクに含まれるノードから見た当該目標
経由点PPの方向を流入方位として指定する(ステップ
S32)。そして、ステップS33において、ステップ
S32で指定した流入方位を拡大図Wにおける上方向
(自車の進行方向に対応する基準方向)とすべく描画方
位を決定し、これに基づき回転角θを決定する。
【0064】また、ステップS30において、流入道路
の道路情報がない場合には(ステップS30;NO)、
ステップS31において自車位置から見た目標経由点P
Pの方向を検出し、当該方位を流入方位として指定し、
ステップS33に移行して回転角θを決定する。
の道路情報がない場合には(ステップS30;NO)、
ステップS31において自車位置から見た目標経由点P
Pの方向を検出し、当該方位を流入方位として指定し、
ステップS33に移行して回転角θを決定する。
【0065】次に、ステップS31の処理を実行し、拡
大図Wを描画した結果を図4に示す。図4に示すよう
に、目標経由点PPに対する流入道路の情報がない場合
には、拡大表示を行うタイミング(最初に拡大図Wの表
示を行うタイミング)における自車位置から見た目標経
由点PPの方向(図4中、矢印で示す。)が拡大図Wの
表示における上方向とされている。なお、図2に示す実
施例では、拡大図Wが一旦表示された後に、自車が進行
することにより自車位置から見た目標経由点PPの方向
が変っても、拡大図における描画方向は更新されない
が、自車の進行に伴う自車位置から見た目標経由点PP
の方向の変更に伴い、拡大図Wを回転して、自車位置か
ら見た目標経由点PPの方向が常に拡大図Wにおける上
方向となるようにすることもできる。(IV)表示中心点移動処理 次に、請求項2、3、6及び7に記載の発明に対応する
地図Mの表示中心点の移動処理(図2ステップS11参
照)について、図5及び図6を用いて説明する。なお、
図5及び図6に示す処理は、拡大図Wが表示画面中の右
下に表示されること(図11参照)を前提とし、地図M
上の表示されるべき部分が拡大図Wによって隠れてしま
うことを防止するために、地図Mを当該表示されるべき
部分が表示される方向、すなわち、表示画面上左方向に
移動するための処理が行われている。また、地図Mの表
示においては、自車の進行方向が常に上方向となるよう
に、自車の方向変換に伴い地図Mも回転して表示されて
いるものとする。
大図Wを描画した結果を図4に示す。図4に示すよう
に、目標経由点PPに対する流入道路の情報がない場合
には、拡大表示を行うタイミング(最初に拡大図Wの表
示を行うタイミング)における自車位置から見た目標経
由点PPの方向(図4中、矢印で示す。)が拡大図Wの
表示における上方向とされている。なお、図2に示す実
施例では、拡大図Wが一旦表示された後に、自車が進行
することにより自車位置から見た目標経由点PPの方向
が変っても、拡大図における描画方向は更新されない
が、自車の進行に伴う自車位置から見た目標経由点PP
の方向の変更に伴い、拡大図Wを回転して、自車位置か
ら見た目標経由点PPの方向が常に拡大図Wにおける上
方向となるようにすることもできる。(IV)表示中心点移動処理 次に、請求項2、3、6及び7に記載の発明に対応する
地図Mの表示中心点の移動処理(図2ステップS11参
照)について、図5及び図6を用いて説明する。なお、
図5及び図6に示す処理は、拡大図Wが表示画面中の右
下に表示されること(図11参照)を前提とし、地図M
上の表示されるべき部分が拡大図Wによって隠れてしま
うことを防止するために、地図Mを当該表示されるべき
部分が表示される方向、すなわち、表示画面上左方向に
移動するための処理が行われている。また、地図Mの表
示においては、自車の進行方向が常に上方向となるよう
に、自車の方向変換に伴い地図Mも回転して表示されて
いるものとする。
【0066】ステップS11における表示中心点移動処
理においては、図5(a)に示すように、始めに、現在
表示されている地図Mの表示中心点の座標がRAM9よ
り取得される(ステップS41)。そして、現在表示し
ている地図Mが地図上の北を上にして表示されているか
又は南を上にして表示されているか否かが判断される
(ステップS42)。ここで、地図上の北という場合に
は、真北を中心方向として、90度の範囲が含まれると
する(ステップS42乃至ステップS44において同様
とする)。
理においては、図5(a)に示すように、始めに、現在
表示されている地図Mの表示中心点の座標がRAM9よ
り取得される(ステップS41)。そして、現在表示し
ている地図Mが地図上の北を上にして表示されているか
又は南を上にして表示されているか否かが判断される
(ステップS42)。ここで、地図上の北という場合に
は、真北を中心方向として、90度の範囲が含まれると
する(ステップS42乃至ステップS44において同様
とする)。
【0067】地図Mが地図上の北を上にして表示されて
いるか又は南を上にして表示されている場合には(ステ
ップS42;YES)、次に、地図Mが地図上の北を上
にして表示されたいるか否かが判断される(ステップS
43)。そして、地図Mが地図上の北を上にして表示さ
れている場合には(ステップS43;YES)、地図M
を表示画面上左方向に移動するために、当該地図Mの表
示中心点の移動方向を地図上東と決定する(ステップS
46)(図5(c)(i)参照)。これは、図5(b)
に示すように、画面上で点P0 を点P1 の位置に移動表
示するためには、地図の表示中心点を点C0 から点C1
に移動すれば良いことによる。
いるか又は南を上にして表示されている場合には(ステ
ップS42;YES)、次に、地図Mが地図上の北を上
にして表示されたいるか否かが判断される(ステップS
43)。そして、地図Mが地図上の北を上にして表示さ
れている場合には(ステップS43;YES)、地図M
を表示画面上左方向に移動するために、当該地図Mの表
示中心点の移動方向を地図上東と決定する(ステップS
46)(図5(c)(i)参照)。これは、図5(b)
に示すように、画面上で点P0 を点P1 の位置に移動表
示するためには、地図の表示中心点を点C0 から点C1
に移動すれば良いことによる。
【0068】ステップS43における判断において、地
図Mが地図上の北を上にして表示されていない場合には
(ステップS43;NO)、地図Mは地図上の南を上に
して表示されているとして、当該地図Mを表示画面上左
方向に移動するために、ステップS46と同様に、当該
地図Mの表示中心点の移動方向を地図上西と決定する
(ステップS46)(図5(c)(iii )参照)。ま
た、ステップS42における判断において、地図Mが地
図上の北を上にして表示されているか又は南を上にして
表示されていない場合には(ステップS42;NO)、
次に、地図Mが地図上の東を上にして表示されたいるか
否かが判断される(ステップS44)。そして、地図M
が地図上の東を上にして表示されている場合には(ステ
ップS44;YES)、地図Mを表示画面上左方向に移
動するために、ステップS46と同様に、当該地図Mの
表示中心点の移動方向を地図上南と決定する(ステップ
S46)(図5(c)(iv)参照)。
図Mが地図上の北を上にして表示されていない場合には
(ステップS43;NO)、地図Mは地図上の南を上に
して表示されているとして、当該地図Mを表示画面上左
方向に移動するために、ステップS46と同様に、当該
地図Mの表示中心点の移動方向を地図上西と決定する
(ステップS46)(図5(c)(iii )参照)。ま
た、ステップS42における判断において、地図Mが地
図上の北を上にして表示されているか又は南を上にして
表示されていない場合には(ステップS42;NO)、
次に、地図Mが地図上の東を上にして表示されたいるか
否かが判断される(ステップS44)。そして、地図M
が地図上の東を上にして表示されている場合には(ステ
ップS44;YES)、地図Mを表示画面上左方向に移
動するために、ステップS46と同様に、当該地図Mの
表示中心点の移動方向を地図上南と決定する(ステップ
S46)(図5(c)(iv)参照)。
【0069】更に、ステップS44の判断において、地
図Mが地図上の東を上にして表示されていない場合には
(ステップS44;NO)、地図Mが地図上の西を上に
して表示されているとして、地図Mを表示画面上左方向
に移動するために、ステップS46と同様に、当該地図
Mの表示中心点の移動方向を地図上北と決定する(ステ
ップS48)(図5(c)(ii)参照)。
図Mが地図上の東を上にして表示されていない場合には
(ステップS44;NO)、地図Mが地図上の西を上に
して表示されているとして、地図Mを表示画面上左方向
に移動するために、ステップS46と同様に、当該地図
Mの表示中心点の移動方向を地図上北と決定する(ステ
ップS48)(図5(c)(ii)参照)。
【0070】その後、ステップS45乃至ステップS4
8の処理において、表示中心点の移動方向が決定された
ら、それに基づき、移動した後の表示中心点の座標が決
定される。なお、移動量については、表示画面における
拡大図Wの大きさが一定の場合には、予め設定された一
定量移動され、拡大図Wの大きさが可変の場合には、当
該大きさに併せて、所定量移動される。
8の処理において、表示中心点の移動方向が決定された
ら、それに基づき、移動した後の表示中心点の座標が決
定される。なお、移動量については、表示画面における
拡大図Wの大きさが一定の場合には、予め設定された一
定量移動され、拡大図Wの大きさが可変の場合には、当
該大きさに併せて、所定量移動される。
【0071】次に、ステップS11(ステップS41乃
至ステップS49)の処理を実行し、地図Mを移動した
場合の結果について図6を用いて説明する。ステップS
11の処理を実行した場合には、拡大図Wが表示されて
いないとき(図6(a))に比して、図6(b)では、
地図MがΔXだけ画面上左方向に移動されて表示され
る。
至ステップS49)の処理を実行し、地図Mを移動した
場合の結果について図6を用いて説明する。ステップS
11の処理を実行した場合には、拡大図Wが表示されて
いないとき(図6(a))に比して、図6(b)では、
地図MがΔXだけ画面上左方向に移動されて表示され
る。
【0072】なお、上記の説明においては、拡大図W
は、表示画面上右下に表示されるものとし、地図Mの表
示中心点の移動量Δxを一定として説明したが、これに
限られるものではなく、拡大図Wの表示画面上の表示位
置に対応して、今後通過すべき経路PRがより広い範囲
で表示されるように、移動方向を決定することもでき
る。この場合には、ステップS45乃至ステップS48
における移動方向の決定の際に、地図上の自車位置マー
クCの表示位置に対して、経路PRが存在する方向に表
示中心点を移動するように移動方向を決定することとな
る。(v)目標経由点差別化表示処理 次に、請求項4及び8に記載の発明に対応する地図M上
における目標経由点PPの差別化表示処理(図2ステッ
プS12参照)について、図7及び図8を用いて説明す
る。
は、表示画面上右下に表示されるものとし、地図Mの表
示中心点の移動量Δxを一定として説明したが、これに
限られるものではなく、拡大図Wの表示画面上の表示位
置に対応して、今後通過すべき経路PRがより広い範囲
で表示されるように、移動方向を決定することもでき
る。この場合には、ステップS45乃至ステップS48
における移動方向の決定の際に、地図上の自車位置マー
クCの表示位置に対して、経路PRが存在する方向に表
示中心点を移動するように移動方向を決定することとな
る。(v)目標経由点差別化表示処理 次に、請求項4及び8に記載の発明に対応する地図M上
における目標経由点PPの差別化表示処理(図2ステッ
プS12参照)について、図7及び図8を用いて説明す
る。
【0073】ステップS12における目標経由点差別化
表示処理においては、図7に示すように、始めに、ステ
ップS2(図2参照)のタイミングになると、拡大すべ
き目標経由点PPの、予め設定された経路PR上におけ
る番号(経由順の番号)がRAM9からCPU7に取得
される(ステップS50)。
表示処理においては、図7に示すように、始めに、ステ
ップS2(図2参照)のタイミングになると、拡大すべ
き目標経由点PPの、予め設定された経路PR上におけ
る番号(経由順の番号)がRAM9からCPU7に取得
される(ステップS50)。
【0074】次に、経路PR上の一の経由点P(以下、
経由点P’という。)について、地図M上の位置が照合
され、経由点P’の位置が地図Mとして表示している範
囲内か否かが判断される(ステップS51)。経由点
P’の位置が地図Mとして表示している範囲内でない場
合には(ステップS51;NO)、差別化表示をするこ
とができないので、そのまま、ステップS55の処理に
移行する。経由点P’の位置が地図Mの表示範囲内であ
る場合には(ステップS51;YES)、次に、ステッ
プS52において、ステップS50で取得した目標経由
点PPの番号と経由点P’の番号が照合され、当該経由
点P’が拡大すべき目標経由点PPに該当する該当経由
点か否かが判断される。そして、経由点P’が目標経由
点PPに該当しない場合には(ステップS52;N
O)、差別化表示をせず、他の経由点と同様の所定の色
で当該経由点P’及びその番号が描画され(ステップS
54)、ステップS55に移行する。また、経由点P’
が目標経由点PPに該当する場合には(ステップS5
2;YES)、差別化表示を実行するため、他の経由点
と異なる色で当該経由点P’及びその番号が描画され
(ステップS53)、ステップS55に移行する。
経由点P’という。)について、地図M上の位置が照合
され、経由点P’の位置が地図Mとして表示している範
囲内か否かが判断される(ステップS51)。経由点
P’の位置が地図Mとして表示している範囲内でない場
合には(ステップS51;NO)、差別化表示をするこ
とができないので、そのまま、ステップS55の処理に
移行する。経由点P’の位置が地図Mの表示範囲内であ
る場合には(ステップS51;YES)、次に、ステッ
プS52において、ステップS50で取得した目標経由
点PPの番号と経由点P’の番号が照合され、当該経由
点P’が拡大すべき目標経由点PPに該当する該当経由
点か否かが判断される。そして、経由点P’が目標経由
点PPに該当しない場合には(ステップS52;N
O)、差別化表示をせず、他の経由点と同様の所定の色
で当該経由点P’及びその番号が描画され(ステップS
54)、ステップS55に移行する。また、経由点P’
が目標経由点PPに該当する場合には(ステップS5
2;YES)、差別化表示を実行するため、他の経由点
と異なる色で当該経由点P’及びその番号が描画され
(ステップS53)、ステップS55に移行する。
【0075】ステップS55の処理においては、経路P
R上の全ての経由点Pについて上述のステップS51乃
至ステップS54の処理が終了したか否かが判断され、
全ての経由点Pについて処理が終了した場合には(ステ
ップS55;YES)、次にステップS13(図2参
照)の処理に移行し、全ての経由点Pについて処理が終
了していない場合には(ステップS55;NO)、未処
理の経由点Pを経由点P’としてステップS51乃至ス
テップS54の処理を実行すべくステップS51に戻
る。このループは、経路PR上の全ての経由点Pについ
て(ステップS)ステップS51乃至ステップS54の
処理が終了するまで繰返される。
R上の全ての経由点Pについて上述のステップS51乃
至ステップS54の処理が終了したか否かが判断され、
全ての経由点Pについて処理が終了した場合には(ステ
ップS55;YES)、次にステップS13(図2参
照)の処理に移行し、全ての経由点Pについて処理が終
了していない場合には(ステップS55;NO)、未処
理の経由点Pを経由点P’としてステップS51乃至ス
テップS54の処理を実行すべくステップS51に戻
る。このループは、経路PR上の全ての経由点Pについ
て(ステップS)ステップS51乃至ステップS54の
処理が終了するまで繰返される。
【0076】次に、ステップS13(ステップS50乃
至ステップS55)の処理を実行し、目標経由点PPを
差別化して表示した場合の結果について図8を用いて説
明する。
至ステップS55)の処理を実行し、目標経由点PPを
差別化して表示した場合の結果について図8を用いて説
明する。
【0077】拡大図Wの表示が実行されない通常の経路
誘導時においては、図8(a)に示すように、目標経由
点PPと他の経由点Pとは同様の表示態様で表示されて
いる。
誘導時においては、図8(a)に示すように、目標経由
点PPと他の経由点Pとは同様の表示態様で表示されて
いる。
【0078】そして、拡大図Wを表示するタイミングま
で自車が進行すると、図8(b)に示すように、これま
で説明した処理により拡大図Wが表示されるとともに、
目標経由点PPが、他の経由点Pと色が異なるように表
示され、地図M上で拡大されている目標経由点PPを他
の経由点Pと区別して認識することが可能となる。
で自車が進行すると、図8(b)に示すように、これま
で説明した処理により拡大図Wが表示されるとともに、
目標経由点PPが、他の経由点Pと色が異なるように表
示され、地図M上で拡大されている目標経由点PPを他
の経由点Pと区別して認識することが可能となる。
【0079】ここで、図7及び図8に示す処理において
は、目標経由点PPの差別化表示として、他の経由点P
と色を異ならせて表示するようにしたが(ステップS5
3)、本発明は、これに限られるものではなく、他の表
示方法、例えば、目標経由点PPのみ点滅表示とする、
又は目標経由点PPのみ他の経由点Pの表示とは異なる
形状(四角形等)とする等の表示方法で、差別化表示を
するようにすることもできる。
は、目標経由点PPの差別化表示として、他の経由点P
と色を異ならせて表示するようにしたが(ステップS5
3)、本発明は、これに限られるものではなく、他の表
示方法、例えば、目標経由点PPのみ点滅表示とする、
又は目標経由点PPのみ他の経由点Pの表示とは異なる
形状(四角形等)とする等の表示方法で、差別化表示を
するようにすることもできる。
【0080】なお、これまで説明した各処理に加えて、
本実施例では、図9に示すように、拡大図Wの表示中に
おいて、当該拡大図Wの縮尺は変更せずに、地図Mの縮
尺のみを入力装置11からの入力信号により変更するこ
とが可能とされている。これは、拡大図Wは上述のよう
にベクトルデータに基づいて描画されるのに対し、地図
Mはベクトルデータとな別個のイメージデータにより描
画されるので、拡大図Wを描画する処理と地図Mを描画
する処理とを別の処理とすることが可能であることによ
るものである。
本実施例では、図9に示すように、拡大図Wの表示中に
おいて、当該拡大図Wの縮尺は変更せずに、地図Mの縮
尺のみを入力装置11からの入力信号により変更するこ
とが可能とされている。これは、拡大図Wは上述のよう
にベクトルデータに基づいて描画されるのに対し、地図
Mはベクトルデータとな別個のイメージデータにより描
画されるので、拡大図Wを描画する処理と地図Mを描画
する処理とを別の処理とすることが可能であることによ
るものである。
【0081】更に、本実施例では、図10に示すよう
に、通常の地図Mによる経路誘導中(図10(a))及
び拡大図Wの表示中(図10(b))の双方において、
自車位置から目標経由点PPまでの距離を示す距離表示
D又はD’が、地磁気センサ1等の各センサ(図1参
照)からのセンサデータに基づいて表示される。この場
合に、通常の地図Mによる経路誘導中(図10(a))
では0.1Kmを単位として表示される(図10(a)
符号D参照)のに対し、拡大図Wの表示中(図10
(b))においては10mを単位として表示される(図
10(b)符号D’参照)。
に、通常の地図Mによる経路誘導中(図10(a))及
び拡大図Wの表示中(図10(b))の双方において、
自車位置から目標経由点PPまでの距離を示す距離表示
D又はD’が、地磁気センサ1等の各センサ(図1参
照)からのセンサデータに基づいて表示される。この場
合に、通常の地図Mによる経路誘導中(図10(a))
では0.1Kmを単位として表示される(図10(a)
符号D参照)のに対し、拡大図Wの表示中(図10
(b))においては10mを単位として表示される(図
10(b)符号D’参照)。
【0082】これは、自車位置を10m単位で検出し、
拡大図Wを表示するか否かに基づいて、最小表示単位を
変えることにより可能となる。このとき、地図Mによる
経路誘導中(図10(a))では、10m単位で測位し
た結果を四捨五入することにより0.1Km単位の表示
に変更される。
拡大図Wを表示するか否かに基づいて、最小表示単位を
変えることにより可能となる。このとき、地図Mによる
経路誘導中(図10(a))では、10m単位で測位し
た結果を四捨五入することにより0.1Km単位の表示
に変更される。
【0083】以上説明したように、実施例における拡大
図W全体の回転角θの決定処理によれば、拡大図Wの表
示において、目標経由点PPに対する流入道路に対応す
る道路情報が取得できない場合に、自車位置に対する当
該目標経由点PPの方向が拡大図Wにおける上方向とさ
れるので、自車の進行予定方向と拡大図Wの上方向とを
整合させることができ、使用者が拡大図Wにおける自車
の進行方向及び自車位置と目標経由点PPとの位置関係
を容易且つ正確に認識することができる。
図W全体の回転角θの決定処理によれば、拡大図Wの表
示において、目標経由点PPに対する流入道路に対応す
る道路情報が取得できない場合に、自車位置に対する当
該目標経由点PPの方向が拡大図Wにおける上方向とさ
れるので、自車の進行予定方向と拡大図Wの上方向とを
整合させることができ、使用者が拡大図Wにおける自車
の進行方向及び自車位置と目標経由点PPとの位置関係
を容易且つ正確に認識することができる。
【0084】また、実施例における表示中心点移動処理
によれば、ディスプレイ17の表示画面上の拡大図Wの
表示位置に基づいて、地図Mの表示中心点が、当該地図
M上の表示されるべき部分が表示される方向に移動され
て当該地図Mが表示されるので、地図Mと拡大図Wを同
時表示することにより当該地図Mの表示されるべき部分
が、拡大図Wにより隠されて表示されなくなることを防
止でき、地図Mの認識が容易になる。特に、自車位置C
を示す自車位置マークが拡大図Wによって見えなくなる
ことを防止することができるとともに、より広い範囲の
通過すべき経路PRが表示されるので、拡大図Wで目標
経由点PPの詳細状況を確認できるとともに、地図M上
において常に自車位置を確認しつつ、より広い範囲で今
後通過すべき経路PRの周辺状況等を予め把握すること
ができる。
によれば、ディスプレイ17の表示画面上の拡大図Wの
表示位置に基づいて、地図Mの表示中心点が、当該地図
M上の表示されるべき部分が表示される方向に移動され
て当該地図Mが表示されるので、地図Mと拡大図Wを同
時表示することにより当該地図Mの表示されるべき部分
が、拡大図Wにより隠されて表示されなくなることを防
止でき、地図Mの認識が容易になる。特に、自車位置C
を示す自車位置マークが拡大図Wによって見えなくなる
ことを防止することができるとともに、より広い範囲の
通過すべき経路PRが表示されるので、拡大図Wで目標
経由点PPの詳細状況を確認できるとともに、地図M上
において常に自車位置を確認しつつ、より広い範囲で今
後通過すべき経路PRの周辺状況等を予め把握すること
ができる。
【0085】更にまた、本実施例の目標経由点差別化表
示処理によれば、拡大表示されている目標経由点PP
が、地図M上において他の経由点Pと異なる色で表示さ
れるので、地図M上において、目標経由点PPと他の経
由点Pとを容易に区別して認識することができる。よっ
て、地図M上に複数の経由点Pが近接して存在している
場合でも、使用者がどの経由点Pの付近が目標経由点P
Pとして拡大表示されているのかを容易に把握できるの
で、地図Mと拡大図Wの関係の認識がより容易且つ正確
になる。
示処理によれば、拡大表示されている目標経由点PP
が、地図M上において他の経由点Pと異なる色で表示さ
れるので、地図M上において、目標経由点PPと他の経
由点Pとを容易に区別して認識することができる。よっ
て、地図M上に複数の経由点Pが近接して存在している
場合でも、使用者がどの経由点Pの付近が目標経由点P
Pとして拡大表示されているのかを容易に把握できるの
で、地図Mと拡大図Wの関係の認識がより容易且つ正確
になる。
【0086】なお、これまで説明した実施例において
は、目標経由点PPが交差点である場合について説明し
たが、本発明はこれに限られるものではなく、交差点以
外の状況がわかりにくい経由点Pを目標経由点PPとし
て拡大表示するようにしてもよい。
は、目標経由点PPが交差点である場合について説明し
たが、本発明はこれに限られるものではなく、交差点以
外の状況がわかりにくい経由点Pを目標経由点PPとし
て拡大表示するようにしてもよい。
【0087】さらに、上述の実施例では、拡大図W中に
は、道路、自車位置マークC、目標経由点PP及び道路
情報に基づく進入禁止マークN等を表示する場合につい
て説明したが、これに限られるものではなく、上記の表
示に加えて目標経由点PP近傍の著名地物等を示すマー
クを同時に表示するようにしてもよい。
は、道路、自車位置マークC、目標経由点PP及び道路
情報に基づく進入禁止マークN等を表示する場合につい
て説明したが、これに限られるものではなく、上記の表
示に加えて目標経由点PP近傍の著名地物等を示すマー
クを同時に表示するようにしてもよい。
【0088】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1又は5に
記載の発明によれば、所定のタイミングにおける自車位
置から見た目標経由点の方向が拡大図の表示において自
車の進行方向に対応する基準方向(例えば、上方)とな
るので、自車の進行予定方向と拡大図の基準方向とを整
合させることができる。
記載の発明によれば、所定のタイミングにおける自車位
置から見た目標経由点の方向が拡大図の表示において自
車の進行方向に対応する基準方向(例えば、上方)とな
るので、自車の進行予定方向と拡大図の基準方向とを整
合させることができる。
【0089】従って、使用者が拡大図における自車の進
行方向及び自車位置と目標経由点との位置関係を容易且
つ正確に認識することができる。請求項2又は6に記載
の発明によれば、表示装置の表示画面上における拡大図
の表示位置に基づき、地図の表示中心点が、表示画面以
上において当該拡大図の表示位置に対して略反対方向に
移動して当該地図が表示されるので、地図と拡大図を同
時表示することにより、当該地図上の表示されるべき部
分が拡大図により隠されて表示されなくなることを防止
でき、地図の認識が容易になる。
行方向及び自車位置と目標経由点との位置関係を容易且
つ正確に認識することができる。請求項2又は6に記載
の発明によれば、表示装置の表示画面上における拡大図
の表示位置に基づき、地図の表示中心点が、表示画面以
上において当該拡大図の表示位置に対して略反対方向に
移動して当該地図が表示されるので、地図と拡大図を同
時表示することにより、当該地図上の表示されるべき部
分が拡大図により隠されて表示されなくなることを防止
でき、地図の認識が容易になる。
【0090】請求項3又は7に記載の発明によれば、請
求項2又は6に記載の発明の効果に加えて、自車位置マ
ークの表示位置が表示画面上の拡大図の表示範囲内に含
まれないように当該地図が表示されるとともに、自車位
置マークの表示位置に対して、今後通過すべき経路が存
在する方向に表示中心点が移動されて当該地図が表示さ
れるので、地図と拡大図を同時表示する場合において、
自車位置マークが拡大図によって見えなくなることを防
止することができるとともに、より広い範囲の今後通過
すべき経路が表示される。
求項2又は6に記載の発明の効果に加えて、自車位置マ
ークの表示位置が表示画面上の拡大図の表示範囲内に含
まれないように当該地図が表示されるとともに、自車位
置マークの表示位置に対して、今後通過すべき経路が存
在する方向に表示中心点が移動されて当該地図が表示さ
れるので、地図と拡大図を同時表示する場合において、
自車位置マークが拡大図によって見えなくなることを防
止することができるとともに、より広い範囲の今後通過
すべき経路が表示される。
【0091】従って、拡大図で目標経由点の詳細状況を
確認できるとともに、地図上において常に自車位置を確
認しつつ、より広い範囲で今後通過すべき経路の周辺状
況等を予め把握することができる。
確認できるとともに、地図上において常に自車位置を確
認しつつ、より広い範囲で今後通過すべき経路の周辺状
況等を予め把握することができる。
【0092】請求項4又は8に記載の発明によれば、地
図上に表示されている経由点のうち、目標経由点に該当
する経由点を他の経由点と区別して認識することができ
るので、地図上に複数の経由点がある場合でも、使用者
がどの経由点付近が目標経由点として拡大表示されてい
るのかを容易に把握できる。
図上に表示されている経由点のうち、目標経由点に該当
する経由点を他の経由点と区別して認識することができ
るので、地図上に複数の経由点がある場合でも、使用者
がどの経由点付近が目標経由点として拡大表示されてい
るのかを容易に把握できる。
【0093】従って、地図と拡大図の関係の認識がより
容易且つ正確になる。
容易且つ正確になる。
【図1】本発明の実施例におけるナビゲーション装置の
概要構成ブロック図である。
概要構成ブロック図である。
【図2】拡大図表示のための全体フローチャートであ
る。
る。
【図3】拡大図描画における描画方位決定のためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図4】進入道路情報がない場合の拡大図表示を示す図
である。
である。
【図5】地図中心点移動を説明する図であり、(a)は
地図中心点移動のためのフローチャートであり、(b)
は地図移動方向と中心点移動方向の関係を示す図であ
り、(c)は地図方位と中心点移動方位を説明する図で
ある。
地図中心点移動のためのフローチャートであり、(b)
は地図移動方向と中心点移動方向の関係を示す図であ
り、(c)は地図方位と中心点移動方位を説明する図で
ある。
【図6】拡大図表示時における地図中心点移動表示例を
示す図であり、(a)は通常表示時を示す図であり、
(b)は拡大図表示時の地図中心点移動を示す図であ
る。
示す図であり、(a)は通常表示時を示す図であり、
(b)は拡大図表示時の地図中心点移動を示す図であ
る。
【図7】目標経由点識別のための表示フローチャートで
ある。
ある。
【図8】目標経由点識別表示例を示す図であり、(a)
は通常表示時を示す図であり、(b)は拡大図表示時の
目標経由点識別表示を示す図である。
は通常表示時を示す図であり、(b)は拡大図表示時の
目標経由点識別表示を示す図である。
【図9】拡大図表示時における地図の縮尺変更表示例を
示す図であり、(a)は通常表示時を示す図であり、
(b)は地図の縮尺のみを変更して表示した場合を示す
図である。
示す図であり、(a)は通常表示時を示す図であり、
(b)は地図の縮尺のみを変更して表示した場合を示す
図である。
【図10】拡大図表示時における距離表示例を示す図で
あり、(a)は通常表示時における距離表示を示す図で
あり、(b)は拡大図表示時における距離表示を示す図
である。
あり、(a)は通常表示時における距離表示を示す図で
あり、(b)は拡大図表示時における距離表示を示す図
である。
【図11】従来技術における拡大図表示を示す図であ
る。
る。
【図12】従来技術における拡大図表示の方法(I)を
示す図であり、(a)は実際の道路状況をし示す図であ
り、(b)はノード及びノード道路としての道路データ
を示す図である。
示す図であり、(a)は実際の道路状況をし示す図であ
り、(b)はノード及びノード道路としての道路データ
を示す図である。
【図13】従来技術における拡大図表示の方法(II)を
示す図である。
示す図である。
1…地磁気センサ 2…角速度センサ 3…走行距離センサ 4…GPSレシーバ 5…システムコントローラ 6…インターフェース 7…CPU 8…ROM 9…RAM 10…バスライン 11…入力装置 12…CD−ROMドライブ 13…表示ユニット 14…グラフィックコントローラ 15…バッファメモリ 16…表示制御部 17…ディスプレイ 18…音響再生ユニット 19…D/Aコンバータ 20…増幅器 21…スピーカ DK…CD−ROMディスク S…ナビゲーション装置 R…道路 PR…経路 PP…目標経由点 P…経由点 W…拡大図 C…自車位置マーク M…地図 N…進入禁止マーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林田 知子 埼玉県川越市大字山田字西町25番地1 パ イオニア株式会社川越工場内
Claims (8)
- 【請求項1】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御方法において、 所定のタイミングにおいて前記自車位置に対する前記目
標経由点の方向を検出する検出工程と、 検出した前記方向が前記拡大図の表示において自車の進
行方向に対応する基準方向となるように前記拡大図の表
示を制御する表示制御工程と、 を備えたことを特徴とする表示制御方法。 - 【請求項2】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御方法において、 前記表示装置の表示画面上における前記拡大図の表示位
置に基づき、前記地図を表示する際の当該地図上におけ
る表示の中心となるべき表示中心点を、前記表示画面上
において、前記拡大図の表示位置に対して前記地図上の
表示されるべき部分が表示される方向に移動して当該地
図を表示する移動表示工程を備えたことを特徴とする表
示制御方法。 - 【請求項3】 請求項2に記載の表示制御方法におい
て、 前記移動表示工程においては、前記自車位置マークの表
示位置が前記表示装置の表示画面上において前記拡大図
が表示される表示範囲内に含まれないように前記地図を
表示するとともに、 前記地図上の前記自車位置マークの表示位置に対して、
前記経路中における今後通過すべき経路が存在する方向
に前記表示中心点を移動して前記地図を表示することを
特徴とする表示制御方法。 - 【請求項4】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御方法において、 前記経路中における前記経由点のうち、前記目標経由点
に該当する前記経由点である該当経由点を判別する判別
工程と、 判別した前記該当経由点の前記地図上における表示態様
を、他の前記経由点の表示態様と異ならせて前記該当経
由点を表示する表示制御工程と、 を備えたことを特徴とする表示制御方法。 - 【請求項5】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御装置において、 所定のタイミングにおいて前記自車位置に対する前記目
標経由点の方向を検出する検出手段と、 検出した前記方向が前記拡大図の表示において自車の進
行方向に対応する基準方向となるように前記拡大図の表
示を制御する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする表示制御装置。 - 【請求項6】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御装置において、 前記表示装置の表示画面上における前記拡大図の表示位
置に基づき、前記地図を表示する際の当該地図上におけ
る表示の中心となるべき表示中心点を、前記表示画面上
において、前記拡大図の表示位置に対して前記地図上の
表示されるべき部分が表示される方向に移動して当該地
図を表示する移動表示手段を備えることを特徴とする表
示制御装置。 - 【請求項7】 請求項6に記載の表示制御方法におい
て、 前記移動表示手段においては、前記自車位置マークの表
示位置が前記表示装置の表示画面上において前記拡大図
が表示される表示範囲内に含まれないように前記地図を
表示するとともに、 前記地図上の前記自車位置マークの表示位置に対して、
前記経路中における今後通過すべき経路が存在する方向
に前記表示中心点を移動して前記地図を表示することを
特徴とする表示制御方法。 - 【請求項8】 一又は複数の経由点を含む予め設定され
た経路及び自車位置に対応する自車位置マークが表示さ
れた地図と、前記自車位置に最も近い今後通過すべき前
記経由点である目標経由点を少なくとも含む前記地図上
の所定範囲を拡大した拡大図とを同時に表示装置に表示
する表示制御装置において、 前記経路中における前記経由点のうち、前記目標経由点
に該当する前記経由点である該当経由点を判別する判別
手段と、 判別した前記該当経由点の前記地図上における表示態様
を、他の前記経由点の表示態様と異ならせて前記該当経
由点を表示する表示制御手段と、 を備えることを特徴とする表示制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7107709A JPH08304097A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 表示制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7107709A JPH08304097A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 表示制御方法及び装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001348029A Division JP2002257559A (ja) | 2001-11-13 | 2001-11-13 | 表示制御方法及び表示装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08304097A true JPH08304097A (ja) | 1996-11-22 |
Family
ID=14465966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7107709A Pending JPH08304097A (ja) | 1995-05-01 | 1995-05-01 | 表示制御方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08304097A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007105540A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
WO2008004537A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Pioneer Corporation | Navigation device and method, navigation program, and storage medium |
JP2013088176A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2019191528A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 株式会社リコー | 情報処理装置およびプログラム |
-
1995
- 1995-05-01 JP JP7107709A patent/JPH08304097A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007105540A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Pioneer Corporation | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JPWO2007105540A1 (ja) * | 2006-03-10 | 2009-07-30 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP4575491B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2010-11-04 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
WO2008004537A1 (en) * | 2006-07-03 | 2008-01-10 | Pioneer Corporation | Navigation device and method, navigation program, and storage medium |
JPWO2008004537A1 (ja) * | 2006-07-03 | 2009-12-03 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体 |
JP4530184B2 (ja) * | 2006-07-03 | 2010-08-25 | パイオニア株式会社 | ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体 |
JP2013088176A (ja) * | 2011-10-14 | 2013-05-13 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置 |
JP2019191528A (ja) * | 2018-04-18 | 2019-10-31 | 株式会社リコー | 情報処理装置およびプログラム |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040309 |