JPH08303563A - 変速機のギヤ位置検出装置 - Google Patents

変速機のギヤ位置検出装置

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JPH08303563A
JPH08303563A JP11058395A JP11058395A JPH08303563A JP H08303563 A JPH08303563 A JP H08303563A JP 11058395 A JP11058395 A JP 11058395A JP 11058395 A JP11058395 A JP 11058395A JP H08303563 A JPH08303563 A JP H08303563A
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magnet
hall element
strip
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gear position
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Jiyun Kajinami
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established

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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 前進7段後退1段変速機のギヤ位置検出が簡
単、かつ合理的に可能な変速機のギヤ位置検出装置を提
供する事を目的としている。 【構成】 セレクトは4位置を有し、後退1段前進7段
のギヤ段を有し、インナシャフト(4)上を摺動し、イ
ンナシャフト(4)と一体に回動するシフトレバー
(3)を有する変速機のギヤ位置検出装置において、シ
フトレバー(3)と一体にマグネットホルダ(5)を設
け、そのマグネットホルダ(5)に第1と第2の帯状の
マグネット(21、22)と直角に第3の帯状のマグネ
ット(23)とを設け、カバー(1)側の対向する位置
に6個のホール素子を有するギヤ位置検出器(2)を設
けている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、セレクトは4位置を有
し、前進7段後退1段のギヤ段を有し、インナシャフト
上を摺動し、インナシャフトと一体に回動するシフトレ
バーを有する変速機のギヤ位置検出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】歯車式変速機と機械式クラッチとを用
い、コンピュータにより変速機の変速操作を行う機械式
電子制御変速機は知られている。そして、ギヤ位置を認
識するためには、シフトとセレクトとのシリンダに、そ
れぞれシフト位置、、セレクト位置を検出するスイッチ
が設けられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
技術は各シリンダにスイッチが設けられているので、電
気回路が複雑で長くなり煩雑であると共に故障の原因に
なるという問題がある。また、実公昭63−36426
号公報の技術が開示されているが、セレクト4列、シフ
ト3列の6段変速機でも、7段変速機と同じ7個のホー
ル素子が必要である。また、実開昭59−116659
号公報の技術が開示されているが、シフトセレクト軸の
端部の円周上にシフトセレクト検出用のセンサが全て設
けられているので、軸径が大となりスペース的に全体が
大となり、コストも嵩むという問題がある。
【0004】したがって、本発明は、前進7段後退1段
変速機のギヤ位置検出が簡単、かつ合理的に可能な変速
機のギヤ位置検出装置を提供する事を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、セレク
トは4位置を有し、後退1段前進7段のギヤ段を有し、
インナシャフト上を摺動し、インナシャフトと一体に回
動するシフトレバーを有する変速機のギヤ位置検出装置
において、シフトレバーと一体なマグネットホルダを設
け、そのマグネットホルダに設けられた磁石に対向して
作動するホール素子を有するギヤ位置検出器を設け、そ
のマグネットホルダにはインナシャフトの軸方向の位置
を検出するために並列に設けた第1および第2の帯状マ
グネットと前記第1および第2の帯状マグネットの円周
方向に前記第1および第2のマグネットと直角方向に延
びる第3の帯状マグネットが設けられ、ギヤ位置検出器
にはセレクト端部位置において第2の帯状マグネットと
対応する第3のホール素子と、中間のセレクト位置で第
2の帯状マグネットと対応する第2のホール素子と反対
側のセレクト端部において第2の帯状マグネットと対応
する第1のホール素子とを備え、第3の帯状マグネット
が中立位置のときに対応する中立ホール素子と第3の帯
状マグネットが上下にシフトしたときにそれぞれ対応す
る2つのホール素子とを備えている。なお、ホール素子
のかわりにホール素子を含む集積回路からなるホールI
Cでもよい。
【0006】また、本発明によれば、中立および上下の
ホール素子は前記の第1のホール素子と第2のホール素
子との間に設けられている。
【0007】また、本発明によれば、上部のホール素子
は第1および第2の帯状マグネットの移動範囲内であ
る。
【0008】また、本発明によれば、第3の帯状マグネ
ットの端部は第1および第2の帯状マグネットの間に位
置している。
【0009】また、本発明によれば、セレクトは4位置
を有し、後退1段前進7段のギヤ段を有し、インナシャ
フト上を摺動し、インナシャフトと一体に回動するシフ
トレバーを有する変速機のギヤ位置検出装置において、
シフトレバーと一体なマグネットホルダを設け、そのマ
グネットホルダに設けられた磁石に対向して作動するホ
ール素子を有するギヤ位置検出器を設け、そのマグネッ
トホルダにはインナシャフトの軸方向の位置を検出する
ために並列に設けた第1および第2の帯状マグネットと
前記第1および第2の帯状マグネットの円周方向に前記
第1および第2のマグネットと直角方向に延びる第3の
帯状マグネットが設けられ、ギヤ位置検出器にはセレク
ト端部位置において第2の帯状マグネットと対応する第
3のホール素子と、中間のセレクト位置で第2の帯状マ
グネットと対応する第2のホール素子と反対側のセレク
ト端部において第1の帯状マグネットと対応する第1の
ホール素子とを備え、第3の帯状マグネットが中立位置
のときに対応する中立ホール素子と第3の帯状マグネッ
トが上下にシフトしたときにそれぞれ対応する2つのホ
ール素子とを備えている。
【0010】また、本発明によれば、第3のマグネット
が第1のマグネットよりも突出している。
【0011】
【作用効果の説明】本発明の変速機のギヤ位置検出装置
によれば、前進7段後退1段の変速機の場合、セレクト
列の位置はシフトレバーと一体に設けられたマグネット
ホルダに並列に配置された第1および第2の帯状マグネ
ットと3個のホール素子を直線的に配置したギヤ位置検
出器により検出され、シフト列の位置は前記第1および
第2の帯状マグネットと直角に設けられた第3の帯状マ
グネットと前記のホール素子列と直角に配置された3個
のホール素子とで検出される。
【0012】したがって、6個のホール素子と3個のマ
グネットとで前進7段後退1段の変速機のギヤ位置が検
出でき、ギヤ位置検出器はインナシャフトの側方に配置
されているので高さが低く、コンパクトにできる。
【0013】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。
【0014】図1および図2は、本発明に係る変速機
(図は前進7段後退1段の例を示す)のギヤ位置検出装
置が取り付けられたリモートコントロールカバー1の断
面図を示し、図示しない変速機ハウジングの上部に取り
付けられており、そのカバー1にはインナシャフト4が
回動自在に設けられ、その一端にはスプライン4aが設
けられ、他端にはインナシャフト4を回動するレバー1
5が取り付けられている。
【0015】そして、そのスプライン4aにはシフトレ
バー3が摺動自在に取り付けられ、図示しないチェンジ
レバーがシフト方向に操作されたとき、シフトロッド1
6およびロッドエンド17を介してシフトレバー3を回
動させ、シフトレバーエンド3aをシフト方向Y(図1
における左右方向)に移動させるよう構成されている。
【0016】また、そのシフトレバー3にはマグネット
ホルダ5が取り付けられ、そのマグネットホルダ5の外
周は、インナシャフト4の中心を中心とする円周状に形
成され、その外周に対応する位置には同心状に形成され
た円周面を有するギヤ位置検出器2が設けられている。
【0017】さらに、カバー1にはセレクトシャフト1
0が回動自在に設けられ、そのセレクトシャフト10は
セレクトレバー11を介してシフトレバー3をシフト方
向W(図2の左右方向)に移動するよう構成されてい
る。ここで、符号12はオイルシール、符号13はシー
ルカバーをそれぞれ示している。
【0018】図3は、前記ギヤ位置検出器2のX矢視図
を示し、図4は、そのギヤ位置検出器2に対向するよう
シフトレバー3に設けられたマグネットホルダ5を示し
ている。そして、マグネットホルダ5にはインナシャフ
ト4の軸方向の位置(セレクト位置)を検出する第1の
帯状マグネット21と第2の帯状マグネット22とが並
列に設けられている。
【0019】また、その第1および第2の帯状マグネッ
ト21、22の円周方向(図4においては上下方向)に
は第1と第2の帯状マグネットと直角方向に延びる第3
の帯状マグネット23が前記第1と第2の帯状マグネッ
ト21、22の下方に設けられている。
【0020】さらに、ギヤ位置検出器5の上部には図3
の左側になるセレクト端部位置N4において第2の帯状
マグネット22と対応する第3のホール素子PTS3
と、中間のセレクト位置N3で第2の帯状マグネット2
2と対応する第2のホール素子PTS2と図3の右側に
示す反対側のセレクト端部N1で第2の帯状マグネット
22と対応する第1のホール素子PTS1とが取り付け
られている。なお、ここで第2のホール素子PTS2と
第1のホール素子PTS1とは、PTS3とPTS2と
の間隔の2倍の間隔があり、その中間にホール素子のな
いセレクト位置N2が設けられている。
【0021】また、シフト位置を検出する第3の帯状マ
グネット23が中立位置のときに対応する中立ホール素
子PTNと、第3の帯状マグネットが図の上方にシフト
した時に対応する前側ホール素子PTFと、下方にシフ
トしたときに対応する後側ホール素子PTRとがそれぞ
れ設けられている。
【0022】そして、ホール素子PTN、PTF、PT
Rは、ギヤ位置検出器5の第1のホール素子PTS1と
第2のホール素子PTS2との間に上下方向に設けら
れ、第1のホール素子PTS1が第2の帯状マグネト2
2と対応する位置で第1と第2の帯状マグネット21と
22との間になるよう構成されている。
【0023】さらに、第3のホール素子PTS3と第2
のホール素子PTS2との間隔は第1の帯状マグネト2
1と第2の帯状マグネット22との間隔と等しくなり、
第3の帯状マグネットの一端は第1と第2の帯状マグネ
ット21、22の間になるよう構成されている。
【0024】以下、作用について説明する。図5は変速
パターンを示しており、シフトレバー3のシフトレバー
エンド3aの位置を示している。そして、図の上下方向
がシフト方向を示し、図の左右方向がセレクト方向を示
しており、N1〜N4はセレクト列をしめし、Rは後退
位置を示している。
【0025】図6は第2の帯状マグネット22が第3の
ホール素子PTS3上にあり、セレクト列N4が選択さ
れていることを示し、その中で、図6の左側の図は第3
の帯状マグネット23がホール素子PTN上にあり、シ
フト方向がニュートラルであることを示している。ま
た、図6の中央の図は第3の帯状マグネット23がホー
ル素子PTF上にあり、シフト方向が6速であることを
示し、右側の図は第3の帯状マグネット23がホール素
子PTR上にあり、シフト方向が7速であることを示し
ている。
【0026】図7は、第1の帯状マグネット21が第3
のホール素子PTS3上で、第2の帯状マグネット22
が第2のホール素子PTS2上にあり、セレクト方向が
N3が選択されていることを示し、シフト方向は図7の
左側の図は第3の帯状マグネット23がホール素子PT
N上にあり、シフト方向がニュートラルであることを示
している。また、図7の中央の図は第3の帯状マグネッ
ト23がホール素子PTF上にあり、シフト方向が5速
であることを示し、右側の図は第3の帯状マグネット2
3がホール素子PTR上にあり、シフト方向が4速であ
ることを示している。
【0027】以下、図8は第1の帯状マグネット21が
第2のホール素子PTS2上にあり、セレクト列がN2
であることを示し、シフト段については同様に3速、2
速であることが検出されることを示し、図9は第2の帯
状マグネット22が第1のホール素子PTS1上にあっ
て、セレクト列がN1である事を示し、シフト段につい
ては1速とリバースRを示している。
【0028】以上を集約すると図10に示すとおり、各
セレクト列におけるシフト段のギヤ位置がホール素子に
より検出されるので、この信号に基ずき変速機を制御す
ることが出来る。そして、セレクト列N2は帯状マグネ
ットを並列に配置することで、ホール素子を設けること
なく検出できるのでホール素子が少なくてすむ。
【0029】図11は、本発明の第2実施例を示し、マ
グネットホルダ5aに第3の帯状マグネット23aを第
1の帯状マグネット21から一端が突出するよう配置
し、ギヤ位置検出器2のホール素子の配置を第1と第2
のホール素子PTS1とPTS2との間隔を第2と第3
のホール素子PTS2とPTS3との間隔と同じにした
こと以外第1実施例と同じであり、作用については図1
2〜図15および図16に示すとおり、セレクト列N2
の検出がホール素子PTS2とPTS1との2個を用い
るようになった事以外同じである。
【0030】これにより全体の幅が狭く出来るが、ホー
ル素子がオープン故障した場合にホール素子を2個組み
合わせて検出するセレクト列が1列増加するので、検出
精度が低下することがある。
【0031】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
以下の優れた効果を奏することができる。 (1) 前進7段後退1段の変速機のギヤ位置検出装置
が6個のホール素子と3個のマグネットで構成出来る。 (2) シフト検出用マグネットが1個ですみ、変速機
の高さが低く出来る。 (3) セレクト位置のホール素子にたいし、シフト位
置のホール素子をずらしているので、シフト位置検出の
誤動作がない。 (4) したがって、精度がよく、安価な変速機のギヤ
位置検出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示すリモートコントロール
カバーの側断面図。
【図2】図1の正面図。
【図3】図1のギヤ位置検出器のX矢視図。
【図4】図1のマグネットホルダのX矢視図。
【図5】変速パターンを示す図。
【図6】セレクト列N4におけるニュートラルと6速と
7速との作用を説明する図。
【図7】セレクト列N3におけるニュートラルと5速と
4速との作用を説明する図。
【図8】セレクト列N2におけるニュートラルと3速と
2速との作用を説明する図。
【図9】セレクト列N1におけるニュートラルと1速と
Rとの作用を説明する図。
【図10】各ギヤ位置でのホール素子の作動状況を集約
して示す図。
【図11】本発明の第2実施例のマグネットホルダを示
す図。
【図12】第2実施例のN4でのニュートラルと6速と
7速との作動を説明する図。
【図13】第2実施例のN3でのニュートラルと5速と
4速との作動を説明する図。
【図14】第2実施例のN2でのニュートラルと3速と
2速との作動を説明する図。
【図15】第2実施例のN1でのニュートラルと1速と
Rとの作動を説明する図。
【図16】第2実施例の各ギヤ位置でのホール素子の作
動状況を集約して示す図。
【符号の説明】
1・・・カバー 2・・・ギヤ位置検出器 3・・・シフトレバー 4・・・インナシャフト 5・・・マグネットホルダ 10・・・セレクト軸 11・・・セレクトレバー 21・・・第1の帯状マグネット 22・・・第2の帯状マグネット 23・・・第3の帯状マグネット PTS1・・・第1のホール素子 PTS2・・・第2のホール素子 PTS3・・・第3のホール素子 PTN・・・中立ホール素子 PTF・・・前側ホール素子 PTR・・・後側ホール素子

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 セレクトは4位置を有し、前進7段後退
    1段のギヤ段を有し、インナシャフト上を摺動し、イン
    ナシャフトと一体に回動するシフトレバーを有する変速
    機のギヤ位置検出装置において、シフトレバーと一体な
    マグネットホルダを設け、そのマグネットホルダに設け
    られた磁石に対向して作動するホール素子を有するギヤ
    位置検出器を設け、そのマグネットホルダにはインナシ
    ャフトの軸方向の位置を検出するために並列に設けた第
    1および第2の帯状マグネットと前記第1および第2の
    帯状マグネットの円周方向に前記第1および第2のマグ
    ネットと直角方向に延びる第3の帯状マグネットが設け
    られ、ギヤ位置検出器にはセレクト端部位置において第
    2の帯状マグネットと対応する第3のホール素子と、中
    間のセレクト位置で第2の帯状マグネットと対応する第
    2のホール素子と反対側のセレクト端部において第2の
    帯状マグネットと対応する第1のホール素子とを備え、
    第3の帯状マグネットが中立位置のときに対応する中立
    ホール素子と第3の帯状マグネットが上下にシフトした
    ときにそれぞれ対応する2つのホール素子とを備えたこ
    とを特徴とする変速機のギヤ位置検出装置。
  2. 【請求項2】 中立および上下のホール素子は前記の第
    1のホール素子と第2のホール素子との間に設けられて
    いる請求項1に記載の変速機のギヤ位置検出装置。
  3. 【請求項3】 上部のホール素子は第1および第2の帯
    状マグネットの移動範囲内である請求項1に記載の変速
    機のギヤ位置検出装置。
  4. 【請求項4】 第3の帯状マグネットの端部は第1およ
    び第2の帯状マグネットの間に位置している請求項1に
    記載の変速機のギヤ位置検出装置。
  5. 【請求項5】 セレクトは4位置を有し、前進7段後退
    1段のギヤ段を有し、インナシャフト上を摺動し、イン
    ナシャフトと一体に回動するシフトレバーを有する変速
    機のギヤ位置検出装置において、シフトレバーと一体な
    マグネットホルダを設け、そのマグネットホルダに設け
    られた磁石に対向して作動するホール素子を有するギヤ
    位置検出器を設け、そのマグネットホルダにはインナシ
    ャフトの軸方向の位置を検出するために並列に設けた第
    1および第2の帯状マグネットと前記第1および第2の
    帯状マグネットの円周方向に前記第1および第2のマグ
    ネットと直角方向に延びる第3の帯状マグネットが設け
    られ、ギヤ位置検出器にはセレクト端部位置において第
    2の帯状マグネットと対応する第3のホール素子と、中
    間のセレクト位置で第2の帯状マグネットと対応する第
    2のホール素子と反対側のセレクト端部において第1の
    帯状マグネットと対応する第1のホール素子とを備え、
    第3の帯状マグネットが中立位置のときに対応する中立
    ホール素子と第3の帯状マグネットが上下にシフトした
    ときにそれぞれ対応する2つのホール素子とを備えたこ
    とを特徴とする変速機のギヤ位置検出装置。
  6. 【請求項6】 第3のマグネットが第1のマグネットよ
    りも突出している請求項5に記載の変速機のギヤ位置検
    出装置。
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