JPH08295211A - Stroke detecting device for brake pedal - Google Patents
Stroke detecting device for brake pedalInfo
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- JPH08295211A JPH08295211A JP10200895A JP10200895A JPH08295211A JP H08295211 A JPH08295211 A JP H08295211A JP 10200895 A JP10200895 A JP 10200895A JP 10200895 A JP10200895 A JP 10200895A JP H08295211 A JPH08295211 A JP H08295211A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車のシフトロ
ック検出用ストロークセンサと回生ブレーキ検出用スト
ロークセンサの２つのストロークセンサを有するブレー
キペダルのストローク検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pedal stroke detection device having two stroke sensors, a shift lock detection stroke sensor and a regenerative brake detection stroke sensor for an electric vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自然環境問題の観点から内燃機関
を搭載した車両から排出される排気ガス中の有害物質に
対する規制が厳しくなってきている。そこで、この規制
に対応するために、内燃機関を搭載した車両に代わって
電気モータを搭載した車両が開発されてきている。とこ
ろで、内燃機関の自動車において、ブレーキ装置は、一
般に、ブレーキペダルの踏力による油圧がホイールに作
用させて車輪を停止させるものであるが、電気自動車に
あっては、それに加えてブレーキペダルのストロークを
電気信号に変換してその信号に応じて電気モータを発電
機に切り替える回生ブレーキシステムを有している。2. Description of the Related Art In recent years, regulations on toxic substances in exhaust gas discharged from vehicles equipped with an internal combustion engine have become stricter from the viewpoint of natural environmental problems. Therefore, in order to comply with this regulation, vehicles equipped with an electric motor have been developed instead of vehicles equipped with an internal combustion engine. By the way, in a vehicle with an internal combustion engine, a brake device generally causes a hydraulic pressure due to a pedaling force of a brake pedal to act on a wheel to stop the wheel. It has a regenerative braking system that converts the electric signal and switches the electric motor to a generator according to the signal.
【０００３】図５に回生ブレーキ検出用ストロークセン
サが装着された従来の電気自動車のブレーキペダル装置
を示す。FIG. 5 shows a conventional brake pedal device for an electric vehicle equipped with a stroke sensor for detecting a regenerative brake.
【０００４】図５に示すように、ブレーキペダル１０１
は車体側に回動軸１０２によって回動自在に支持されて
おり、スプリング１０３によって図５にて反時計回り方
向に付勢支持されている。そして、このブレーキペダル
１０１に固定された固定ピン１０４には連結レバー１０
５の一端部が連結されている。一方、車体側に固定され
たブラケット１０６には回動軸１０７に固結されたカム
レバー１０８が回動自在に支持されており、この回動軸
１０７には連結レバー１０５の他端部が固結されてい
る。また、ブラケット１０６には回生ブレーキ検出用の
ストロークセンサ１０９が装着されており、そのプッシ
ュロッド１１０を押動作するストロークレバー１１１が
回動自在に取付けられ、このストロークレバー１１１は
カムレバー１０８によって回動できるようになってい
る。As shown in FIG. 5, a brake pedal 101 is provided.
Is rotatably supported on the vehicle body side by a rotating shaft 102, and is urged and supported by a spring 103 in a counterclockwise direction in FIG. Then, the connecting lever 10 is attached to the fixing pin 104 fixed to the brake pedal 101.
5 are connected at one end. On the other hand, a cam lever 108 fixed to a rotating shaft 107 is rotatably supported by a bracket 106 fixed to the vehicle body side, and the other end of the connecting lever 105 is fixed to the rotating shaft 107. Has been done. Further, a stroke sensor 109 for detecting a regenerative brake is mounted on the bracket 106, and a stroke lever 111 for pushing the push rod 110 is rotatably attached, and the stroke lever 111 can be rotated by a cam lever 108. It is like this.
【０００５】而して、ドライバがブレーキペダル１０１
を踏込むと、このブレーキペダル１０１はスプリング１
０３に抗して時計回り方向に回動し、ブレーキペダル１
０１と一体の固定ピン１０４が連結レバー１０５を回動
させる。すると、この連結レバー１０５と回動軸１０７
によって固結されたカムレバー１０８が回動し、カムレ
バー１０８はストロークレバー１１１を回動し、このス
トロークレバー１１１が回生ブレーキのストロークセン
サ１０９のプッシュロッド１１０を押動作する。従っ
て、ブレーキペダル１０１を踏み込みストロークがスト
ロークセンサ１０９に伝達される。Thus, the driver operates the brake pedal 101.
When you press down, the brake pedal 101
It rotates clockwise against 03 and brake pedal 1
The fixing pin 104 integrated with 01 rotates the connecting lever 105. Then, the connecting lever 105 and the rotating shaft 107
The cam lever 108 fixed by is rotated, the cam lever 108 rotates the stroke lever 111, and this stroke lever 111 pushes the push rod 110 of the stroke sensor 109 of the regenerative brake. Therefore, the stroke of depressing the brake pedal 101 is transmitted to the stroke sensor 109.
【０００６】ところで、自動変速機を有する車両では、
運転席の近傍に自動変速機の操作レバーが設けられてお
り、この操作レバーには誤作動を防止するためにシフト
ロック機構が設けられている。このシフトロック機構
は、操作レバーがパーキングレンジにあるとき、ブレー
キペダルを踏み込まなければリバースレンジやドライブ
レンジなどに操作できないようにしたものである。By the way, in a vehicle having an automatic transmission,
An operation lever of the automatic transmission is provided near the driver's seat, and this operation lever is provided with a shift lock mechanism to prevent malfunction. This shift lock mechanism is designed so that when the operation lever is in the parking range, the brake pedal cannot be operated to the reverse range or the drive range unless the brake pedal is depressed.
【０００７】図６にシフトロック検出用ストロークセン
サが装着された従来のブレーキペダル装置を示す。FIG. 6 shows a conventional brake pedal device equipped with a shift lock detecting stroke sensor.
【０００８】図６に示すように、ブレーキペダル２０１
は車体側に固定されたブラケット２０２に回動軸２０３
によって回動自在に支持されており、スプリング２０４
によって図６にて反時計回り方向に付勢支持されてい
る。そして、このブレーキペダル２０１に固定された固
定ピン２０５には連結リンク２０６を介して連結レバー
２０７の一端部が連結されている。一方、ブラケット２
０２には回動軸２０８に固結された作動レバー２０９が
回動自在に支持されており、この回動軸２０８には連結
レバー２０７の他端部が固結されている。また、ブラケ
ット２０２に取付片２１０を介して取付けられたケーブ
ル保持具２１１には、シフトロック検出用のストローク
センサ２１２に連結された連結ケーブル２１３が移動自
在に支持されており、連結ケーブル２１３の端部は作動
レバー２０９に連結されている。As shown in FIG. 6, the brake pedal 201
Is a rotary shaft 203 attached to a bracket 202 fixed to the vehicle body side.
It is rotatably supported by the spring 204.
Is urged and supported in the counterclockwise direction in FIG. One end of a connecting lever 207 is connected to a fixed pin 205 fixed to the brake pedal 201 via a connecting link 206. Meanwhile, the bracket 2
An operation lever 209 fixed to a turning shaft 208 is rotatably supported on 02, and the other end of a connecting lever 207 is fixed to the turning shaft 208. Further, a cable holder 213, which is attached to the bracket 202 via a mounting piece 210, movably supports a connecting cable 213 that is connected to a stroke sensor 212 for shift lock detection, and an end of the connecting cable 213. The part is connected to the operating lever 209.
【０００９】而して、ドライバがブレーキペダル２０１
を踏み込むと、このブレーキペダル２０１はスプリング
２０４に抗して時計回り方向に回動し、ブレーキペダル
２０１と一体の固定ピン２０５が連結リンク２０６を介
して連結レバー２０７を回動させる。すると、この連結
レバー２０７と回動軸２０８によって固結された作動レ
バー２０９が回動し、作動レバー２０９はケーブル保持
具２１１に支持された連結ケーブル２１２を牽引する。
従って、ブレーキペダル２０１の踏込みストロークがス
トロークセンサ２１０に伝達される。Then, the driver operates the brake pedal 201.
When is depressed, the brake pedal 201 rotates clockwise against the spring 204, and the fixing pin 205 integrated with the brake pedal 201 rotates the connecting lever 207 via the connecting link 206. Then, the operating lever 209 fixed by the connecting lever 207 and the rotating shaft 208 is rotated, and the operating lever 209 pulls the connecting cable 212 supported by the cable holder 211.
Therefore, the depression stroke of the brake pedal 201 is transmitted to the stroke sensor 210.
【００１０】このように電気自動車のブレーキペダル装
置に、回生ブレーキ検出用ストロークセンサとシフトロ
ック検出用ストロークセンサを装着する場合、上述した
ようなリンク機構を構成しているのが現状である。When the stroke sensor for detecting the regenerative brake and the stroke sensor for detecting the shift lock are mounted on the brake pedal device of the electric vehicle as described above, the link mechanism as described above is currently configured.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した回
生ブレーキ検出用ストロークセンサが装着された従来の
電気自動車のブレーキペダル装置にあっては、ブレーキ
ペダル１０１の回動によって発生するストロークを連結
レバー１０５を介してカムレバー１０８に伝達し、この
カムレバー１０８の回動によるカム面１０８ａの変位に
よってストロークレバー１１１を回動し、ストロークレ
バー１１１がプッシュロッド１１０を押して回生ブレー
キのストロークセンサ１０９を作動させている。このよ
うにカムレバー１０８のカム面１０８ａによってストロ
ークレバー１１１を回動させているため、カムレバー１
０８の回動ストロークに対してストロークレバー１１１
の回動ストロークがリニアに変位せず、ブレーキペダル
２０１の踏込みストロークを正確にストロークセンサ２
１０に伝達することができないいう問題がある。そし
て、カムレバー１０８及びストロークレバー１１１の回
動時にカム面１０８ａとストロークレバー１１１との接
触点が摺動しながら移動するため、作動が円滑に行われ
ずにストロークレバー１１１やストロークセンサ１０９
のプッシュロッド１１０に横方向の力が作用し、破損の
原因となってしまう虞がある。However, in the conventional brake pedal device for an electric vehicle equipped with the regenerative brake detecting stroke sensor, the stroke generated by the rotation of the brake pedal 101 is connected to the connecting lever 105. The stroke lever 111 is rotated by the displacement of the cam surface 108a caused by the rotation of the cam lever 108, and the stroke lever 111 pushes the push rod 110 to operate the stroke sensor 109 of the regenerative brake. . Since the stroke lever 111 is rotated by the cam surface 108a of the cam lever 108, the cam lever 1
Stroke lever 111 for the turning stroke of 08
The rotation stroke of the brake sensor is not linearly displaced, and the stroke stroke of the brake pedal 201 can be accurately measured.
There is a problem that it cannot be transmitted to 10. When the cam lever 108 and the stroke lever 111 rotate, the contact point between the cam surface 108a and the stroke lever 111 moves while sliding, so that the operation is not performed smoothly and the stroke lever 111 and the stroke sensor 109 are not operated.
Lateral force may act on the push rod 110 and cause damage.
【００１２】また、電気自動車のブレーキペダル装置
に、回生ブレーキ検出用ストロークセンサ１０９とシフ
トロック検出用ストロークセンサ２１２を装着する場
合、前述したブレーキ装置の各リンク機構を組み合わせ
て用いるが、リンク機構が複雑となって装置が大型化し
てしまうと共に製品コストが増大してしまうという問題
がある。更に、各センサ１０９，２１２の取付スペース
も制限されてしまい、検出するブレーキペダルストロー
クとのストローク調整が困難となってしまう。When the regenerative brake detection stroke sensor 109 and the shift lock detection stroke sensor 212 are mounted on the brake pedal device of an electric vehicle, the above-mentioned link mechanisms of the brake device are used in combination. There is a problem that the device becomes complicated and the device becomes large and the product cost increases. Further, the mounting space for each sensor 109, 212 is also limited, and it becomes difficult to adjust the stroke with the detected brake pedal stroke.
【００１３】本発明のこのような問題点を解決するもの
であって、装置の小型化を図ると共に検出ストローク精
度の向上を図ったブレーキペダルのストローク検出装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems of the present invention, and to provide a stroke detecting device for a brake pedal, in which the size of the device is reduced and the detection stroke accuracy is improved.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明のブレーキペダルのストローク検出装置は、
車両の所定の位置に回動自在に装着されたブレーキペダ
ルと、車体側に回動自在に支持されて前記ブレーキペダ
ルの回動動作に連動して回動する作動レバーと、該作動
レバーに連結ケーブルを介して連結された第１のストロ
ークセンサと、前記作動レバーの回動動作に連動して回
動するストロークレバーと、該ストロークレバーによっ
て作動する第２のストロークセンサとを具えたことを特
徴とするものである。A stroke detecting device for a brake pedal according to the present invention, which achieves the above object, comprises:
A brake pedal rotatably mounted at a predetermined position of the vehicle, an operation lever rotatably supported on the vehicle body side, and rotating in conjunction with a rotation operation of the brake pedal, and a coupling to the operation lever A first stroke sensor connected via a cable, a stroke lever that rotates in association with a rotation operation of the operation lever, and a second stroke sensor that is operated by the stroke lever are provided. It is what
【００１５】また、本発明のブレーキペダルのストロー
ク検出装置は、前記第１のストロークセンサは自動変速
操作装置のシフトロック検出用ストロークセンサであ
り、前記第２のストロークセンサは回生ブレーキ検出用
ストロークセンサであることを特徴とするものである。Further, in the stroke detecting device of the brake pedal of the present invention, the first stroke sensor is a shift lock detecting stroke sensor of the automatic transmission operating device, and the second stroke sensor is a regenerative brake detecting stroke sensor. It is characterized by being.
【００１６】また、本発明のブレーキペダルのストロー
ク検出装置は、前記作動レバーは中間部が、前記ブレー
キペダルに連結された連結レバーと回動軸を介して一体
に回動自在に連結され、前記作動レバーの一端部に前記
連結ケーブルが連結される一方、該作動レバーの他端部
に前記ストロークレバーを押動作させる作動ピンが固定
されたことを特徴とするものである。In the stroke detecting device for a brake pedal according to the present invention, the intermediate portion of the actuating lever is rotatably connected integrally with a connecting lever connected to the brake pedal via a turning shaft. The connection cable is connected to one end of the operation lever, and an operation pin for pressing the stroke lever is fixed to the other end of the operation lever.
【００１７】[0017]
【作用】ドライバがブレーキペダルを踏込むと、このブ
レーキペダルの回動動作に連動して作動レバーが回動
し、連結ケーブルが牽引されて第１のストロークセンサ
が作動すると共に、この作動レバーの回動動作に連動し
てストロークレバーが回動し、ストロークレバーが第２
のストロークセンサを作動させる。When the driver depresses the brake pedal, the actuating lever is turned in conjunction with the turning operation of the brake pedal, the connecting cable is pulled, the first stroke sensor is actuated, and the actuating lever is actuated. The stroke lever rotates in conjunction with the rotation operation, and the stroke lever moves to the second position.
Operate the stroke sensor of.
【００１８】第１のストロークセンサを自動変速操作装
置のシフトロック検出用ストロークセンサとし、第２の
ストロークセンサを回生ブレーキ検出用ストロークセン
サとしたことで、電気自動車のブレーキペダル装置の構
成が簡素化される。By using the first stroke sensor as the shift lock detecting stroke sensor of the automatic gear shift operating device and the second stroke sensor as the regenerative brake detecting stroke sensor, the structure of the brake pedal device of the electric vehicle is simplified. To be done.
【００１９】作動レバーの中間部を連結レバーと回動軸
を介して固結し、この作動レバーの一端部に連結ケーブ
ルを連結して他端部にストロークレバーを押動作する作
動ピンを固定したことで、ブレーキペダルストロークを
２つのストロークセンサに伝達する伝達機構を小型化で
きると共に、高精度な検出ストロークが得られる。The intermediate portion of the operating lever is fixed to the connecting lever via a rotary shaft, the connecting cable is connected to one end of the operating lever, and the operating pin for pushing the stroke lever is fixed to the other end. As a result, the transmission mechanism that transmits the brake pedal stroke to the two stroke sensors can be downsized, and a highly accurate detection stroke can be obtained.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００２１】図１に本発明の一実施例に係るブレーキペ
ダルのストローク検出装置の側面概略、図２に本実施例
のブレーキペダルのストローク検出装置の正面概略、図
３にブレーキペダルのストローク検出装置の要部斜視概
略、図４にブレーキペダルストロークに対するシフトロ
ック検出用ストロークと回生ブレーキ用ストロークとの
関係を表すグラフを示す。FIG. 1 is a schematic side view of a brake pedal stroke detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic front view of a brake pedal stroke detecting device of the present embodiment, and FIG. 3 is a brake pedal stroke detecting device. FIG. 4 shows a graph showing the relationship between the shift lock detection stroke and the regenerative braking stroke with respect to the brake pedal stroke.
【００２２】本実施例のブレーキペダルのストローク検
出装置において、図１乃至図３に示すように、ブレーキ
ペダル１１は車体側に固定された支持ブラケット１２に
回動軸１３に固結されて回動自在に支持されており、ス
プリング１４によって図１にて反時計回り方向に付勢支
持されている。このブレーキペダル１１には取付ブラケ
ット１５によって固定ピン１６が固定されており、この
固定ピン１６には連結リンク１７の一端部が回動自在に
連結されている。また、支持ブラケット１２には一端部
が回動軸１８に固結された連結レバー１９が回動自在に
取付けられ、この連結レバー１９他端部は前述した連結
リンク１７の他端部に連結軸２０をもって回動自在に連
結されている。In the brake pedal stroke detecting apparatus of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the brake pedal 11 is fixed to the support bracket 12 fixed to the vehicle body side and fixed to the rotating shaft 13 to rotate. It is supported freely and is biased and supported by the spring 14 in the counterclockwise direction in FIG. A fixing pin 16 is fixed to the brake pedal 11 by a mounting bracket 15, and one end of a connecting link 17 is rotatably connected to the fixing pin 16. Further, a connecting lever 19 having one end fixed to a rotating shaft 18 is rotatably attached to the support bracket 12, and the other end of the connecting lever 19 is connected to the other end of the connecting link 17 described above. It is rotatably connected with 20.
【００２３】更に、支持ブラケット１２に回動自在な回
動軸１８には作動レバー２１の中間部が固結されてお
り、この作動レバー２１は連結レバー１９と一体に回動
することができる。従って、ブレーキペダル１１を踏込
むと、このブレーキペダル１１は回動軸１３を支点とし
て図１にて時計回り方向に回動し、固定ピン１６によっ
て連結リンク１７が牽引され、連結レバー１９が回動す
ることで、この連結レバー１９と回動軸１８をもって一
体となった作動レバー２１が図１にて時計回り方向に回
動することとなる。Further, an intermediate portion of an operating lever 21 is fixedly attached to a rotating shaft 18 which is rotatable on the support bracket 12, and the operating lever 21 can rotate integrally with a connecting lever 19. Therefore, when the brake pedal 11 is stepped on, the brake pedal 11 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 with the rotation shaft 13 as a fulcrum, the connecting pin 17 is pulled by the fixing pin 16, and the connecting lever 19 rotates. By moving, the operating lever 21 that is integrated with the connecting lever 19 and the rotating shaft 18 rotates in the clockwise direction in FIG.
【００２４】一方、シフトロック検出用ストロークセン
サ２２は図示しない自動変速機の操作レバーに設けられ
たシフトロック機構を作動するためのものであり、所定
の位置に固定されている。このストロークセンサ２２に
はシフトロックケーブル２３の一端部が連結され、この
シフトロックケーブル２３の他端部はブレーキペダル１
１の近傍まで配索され、ブラケット１２の取付片２４を
介して取付けられたケーブル保持具２５に移動自在に支
持されてから、連結ブラケット２６によって作動レバー
２０の一端部に連結されている。On the other hand, the shift lock detecting stroke sensor 22 is for activating a shift lock mechanism provided on an operation lever of an automatic transmission (not shown), and is fixed at a predetermined position. One end of a shift lock cable 23 is connected to the stroke sensor 22, and the other end of the shift lock cable 23 is connected to the brake pedal 1.
1, is movably supported by a cable holder 25 mounted via a mounting piece 24 of the bracket 12, and then connected to one end of the operating lever 20 by a connecting bracket 26.
【００２５】また、回生ブレーキ検出用ストロークセン
サ２７は図示しない回生ブレーキを作動させるためのも
のであり、プッシュロッド２８を有し、ブラケット１２
と一体の取付片２９に固定されている。このストローク
センサ２７の上部にはブラケット１２と一体の取付片３
０にストロークレバー３１が回動自在に支持され、図示
しないスプリングによって図１にて時計回り方向に付勢
されており、このストロークレバー３１の下面にはスト
ロークセンサ２７のプッシュロッド２８の先端が当接し
ている。そして、作動レバー２０の他端部にはこのスト
ロークレバー３１を上部から押動作して回動させる作動
ピン３２が固定されている。The regenerative brake detecting stroke sensor 27 is for activating a regenerative brake (not shown), has a push rod 28, and has a bracket 12.
It is fixed to a mounting piece 29 which is integral with. On the upper part of the stroke sensor 27, a mounting piece 3 integrated with the bracket 12 is provided.
0, a stroke lever 31 is rotatably supported, and is urged clockwise in FIG. 1 by a spring (not shown). Touching. An operation pin 32 is fixed to the other end of the operation lever 20 to push and rotate the stroke lever 31 from above.
【００２６】従って、前述したように、作動レバー２０
が図１にて時計回り方向に回動すると、この作動レバー
２０の一端部に連結されたシフトロックケーブル２３が
牽引され、シフトロック検出用ストロークセンサ２２を
作動することができると共に、作動レバー２０の他端部
に固定された作動ピン３２がストロークレバー３１を押
して回動させ、このストロークレバー３１が回生ブレー
キ検出用ストロークセンサ２７のプッシュロッド２８を
押動作させることができる。Therefore, as described above, the operating lever 20
1 rotates clockwise in FIG. 1, the shift lock cable 23 connected to one end of the operating lever 20 is pulled, and the shift lock detecting stroke sensor 22 can be operated, and at the same time, the operating lever 20 can be operated. The operation pin 32 fixed to the other end of the stroke lever 31 pushes and rotates the stroke lever 31, and this stroke lever 31 can push the push rod 28 of the stroke sensor 27 for detecting the regenerative brake.
【００２７】而して、ドライバがブレーキペダル１１を
踏込むと、このブレーキペダル１１は回動軸１３を支点
として図１にて時計回り方向に回動し、固定ピン１６が
連結リンク１７を介して連結レバー１９を回動させ、こ
の連結レバー１９と回動軸１８をもって一体となった作
動レバー２１が同方向に回動する。すると、作動レバー
２０の一端部に連結されたシフトロックケーブル２３が
牽引されてシフトロック検出用ストロークセンサ２２が
作動すると共に、作動ピン３２がストロークレバー３１
を押して回動させ、このストロークレバー３１が回生ブ
レーキ検出用ストロークセンサ２７のプッシュロッド２
８を押動作する。従って、ブレーキペダル１１のペダル
ストロークがシフトロック検出用ストロークセンサ２２
及び回生ブレーキ検出用ストロークセンサ２７に伝達さ
れる。When the driver depresses the brake pedal 11, the brake pedal 11 rotates in the clockwise direction in FIG. 1 with the rotation shaft 13 as a fulcrum, and the fixing pin 16 passes through the connecting link 17. The connecting lever 19 is rotated by this, and the operating lever 21 integrated with the connecting lever 19 and the rotating shaft 18 is rotated in the same direction. Then, the shift lock cable 23 connected to one end of the operating lever 20 is pulled to operate the shift lock detecting stroke sensor 22, and the operating pin 32 is moved to the stroke lever 31.
Is pressed to rotate, and the stroke lever 31 pushes the push rod 2 of the stroke sensor 27 for detecting the regenerative brake.
8 is pushed. Therefore, the pedal stroke of the brake pedal 11 is determined by the shift lock detection stroke sensor 22.
And transmitted to the regenerative brake detecting stroke sensor 27.
【００２８】このように本実施例のブレーキペダルのス
トローク検出装置にあっては、ブレーキペダル１１を踏
込むことで作動レバー２１を回動し、この作動レバー２
１を介して各ストロークセンサ２２，２７を作動させる
ようにしたので、簡単な構成でブレーキペダル１１のペ
ダルストロークを正確にシフトロック検出用ストローク
センサ２２及び回生ブレーキ検出用ストロークセンサ２
７に伝達することができる。As described above, in the stroke detecting device for the brake pedal of this embodiment, the operating lever 21 is rotated by depressing the brake pedal 11, and the operating lever 2 is rotated.
Since the stroke sensors 22 and 27 are operated via the control unit 1, the stroke sensor 22 for the shift lock detection and the stroke sensor 2 for the regenerative brake 2 can accurately measure the pedal stroke of the brake pedal 11 with a simple configuration.
7 can be transmitted.
【００２９】このような本実施例のブレーキペダルのス
トローク検出装置において、図４に示すように、ブレー
キペダルストロークＰに対するシフトロック検出用スト
ロークＨ及び回生ブレーキ検出用ストロークＳとの理想
的な関係は図４のグラフに示すようなものである。In such a brake pedal stroke detecting device of the present embodiment, as shown in FIG. 4, the ideal relationship between the shift lock detecting stroke H and the regenerative brake detecting stroke S with respect to the brake pedal stroke P is as follows. It is as shown in the graph of FIG.
【００３０】なお、上述の実施例では、作動レバー２１
の回動動作によってシフトロック検出用ストロークセン
サ２２及び回生ブレーキ検出用ストロークセンサ２７を
作動させるようにしたが、ストロークセンサはこれらに
限るものではなく、例えば、アンチロックブレーキシス
テム用ストロークセンサなどとしてもよい。In the above embodiment, the operating lever 21
The shift lock detection stroke sensor 22 and the regenerative brake detection stroke sensor 27 are operated by the rotation operation of the above. However, the stroke sensor is not limited to these, and may be, for example, an antilock brake system stroke sensor. Good.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上、実施例を挙げて詳細に説明したよ
うに本発明のブレーキペダルのストローク検出装置によ
れば、ブレーキペダルの回動動作に連動して回動する作
動レバーを車体側に回動自在に支持し、この作動レバー
に連結ケーブルを介して第１のストロークセンサを連結
すると共に、作動レバーの回動動作に連動して回動する
ストロークレバーを設けてこのストロークレバーによっ
て作動する第２のストロークセンサを設けたので、簡単
な構成でブレーキペダルのペダルストロークを正確に２
つのストロークセンサに伝達することができ、装置の小
型化並びに検出ストローク精度の向上を図ることができ
る。As described above in detail with reference to the embodiments, according to the stroke detecting device of the brake pedal of the present invention, the operating lever which rotates in conjunction with the rotation operation of the brake pedal is provided on the vehicle body side. The first stroke sensor is rotatably supported, and the first stroke sensor is connected to the operation lever via a connecting cable, and a stroke lever that rotates in association with the rotation operation of the operation lever is provided and operated by the stroke lever. Since the second stroke sensor is provided, the pedal stroke of the brake pedal can be accurately determined by the simple structure.
This can be transmitted to one stroke sensor, and the size of the device can be reduced and the detection stroke accuracy can be improved.
【００３２】また、本発明のブレーキペダルのストロー
ク検出装置によれば、第１のストロークセンサを自動変
速操作装置のシフトロック検出用ストロークセンサとし
て第２のストロークセンサを回生ブレーキ検出用ストロ
ークセンサとしたので、電気自動車のブレーキペダル装
置の構成を簡素化することができる。Further, according to the stroke detecting device of the brake pedal of the present invention, the first stroke sensor is used as the shift lock detecting stroke sensor of the automatic transmission and the second stroke sensor is used as the regenerative brake detecting stroke sensor. Therefore, the configuration of the brake pedal device of the electric vehicle can be simplified.
【００３３】また、本発明のブレーキペダルのストロー
ク検出装置によれば、作動レバーの中間部をブレーキペ
ダルに連結された連結レバーと回動軸を介して一体に回
動自在に連結し、この作動レバーの一端部に連結ケーブ
ルを連結して他端部にストロークレバーを押動作させる
作動ピンを固定したので、ブレーキペダルストロークを
２つのストロークセンサを伝達する伝達機構を小型化す
ることができると共に高精度な検出ストロークを得るこ
とができる。Further, according to the stroke detecting device of the brake pedal of the present invention, the intermediate portion of the operating lever is rotatably connected integrally with the connecting lever connected to the brake pedal via the rotating shaft, and the operation is performed. Since the connecting pin is connected to one end of the lever and the operation pin for pushing the stroke lever is fixed to the other end, it is possible to downsize the transmission mechanism for transmitting the two stroke sensors of the brake pedal stroke and to increase the height. An accurate detection stroke can be obtained.
【図１】本発明の一実施例に係るブレーキペダルのスト
ローク検出装置の側面概略図である。FIG. 1 is a schematic side view of a stroke detecting device for a brake pedal according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例のブレーキペダルのストローク検出装
置の正面概略図である。FIG. 2 is a schematic front view of the brake pedal stroke detection device according to the present embodiment.
【図３】ブレーキペダルのストローク検出装置の要部斜
視概略図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a main part of a stroke detection device for a brake pedal.
【図４】ブレーキペダルストロークに対するシフトロッ
ク検出用ストロークと回生ブレーキ用ストロークとの関
係を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a shift lock detection stroke and a regenerative braking stroke with respect to a brake pedal stroke.
【図５】回生ブレーキ検出用ストロークセンサが装着さ
れた従来の電気自動車のブレーキペダル装置の概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram of a conventional brake pedal device of an electric vehicle equipped with a stroke sensor for detecting a regenerative brake.
【図６】シフトロック検出用ストロークセンサが装着さ
れた従来のブレーキペダル装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic view of a conventional brake pedal device equipped with a shift lock detection stroke sensor.
１１ ブレーキペダル １６ 固定ピン １７ 連結リンク １９ 連結レバー ２１ 作動レバー ２２ シフトロック検出用ストロークセンサ ２３ シフトロックケーブル ２７ 回生ブレーキ検出用ストロークセンサ ２８ プッシュロッド ３１ ストロークレバー ３２ 作動ピン 11 Brake Pedal 16 Fixed Pin 17 Connection Link 19 Connection Lever 21 Operation Lever 22 Stroke Sensor for Shift Lock Detection 23 Shift Lock Cable 27 Stroke Sensor for Regenerative Brake Detection 28 Push Rod 31 Stroke Lever 32 Operation Pin
Claims (3)
たブレーキペダルと、車体側に回動自在に支持されて前
記ブレーキペダルの回動動作に連動して回動する作動レ
バーと、該作動レバーに連結ケーブルを介して連結され
た第１のストロークセンサと、前記作動レバーの回動動
作に連動して回動するストロークレバーと、該ストロー
クレバーによって作動する第２のストロークセンサとを
具えたことを特徴とするブレーキペダルのストローク検
出装置。1. A brake pedal rotatably mounted at a predetermined position of a vehicle, and an operation lever rotatably supported on a vehicle body and rotated in association with a rotation operation of the brake pedal. A first stroke sensor connected to the operating lever via a connecting cable, a stroke lever that rotates in conjunction with the rotating operation of the operating lever, and a second stroke sensor that operates by the stroke lever. A brake pedal stroke detection device characterized in that
ーク検出装置において、前記第１のストロークセンサは
自動変速操作装置のシフトロック検出用ストロークセン
サであり、前記第２のストロークセンサは回生ブレーキ
検出用ストロークセンサであることを特徴とするブレー
キペダルのストローク検出装置。2. The brake pedal stroke detection device according to claim 1, wherein the first stroke sensor is a shift lock detection stroke sensor of an automatic gear shift operation device, and the second stroke sensor is a regenerative brake detection device. A stroke detection device for a brake pedal, which is a stroke sensor.
ーク検出装置において、前記作動レバーは中間部が、前
記ブレーキペダルに連結された連結レバーと回動軸を介
して一体に回動自在に連結され、前記作動レバーの一端
部に前記連結ケーブルが連結される一方、該作動レバー
の他端部に前記ストロークレバーを押動作させる作動ピ
ンが固定されたことを特徴とするブレーキペダルのスト
ローク検出装置。3. The stroke detection device for a brake pedal according to claim 1, wherein an intermediate portion of the actuating lever is integrally and rotatably connected to a connecting lever connected to the brake pedal via a rotating shaft. A stroke detection device for a brake pedal, wherein the connecting cable is connected to one end of the operation lever, and an operation pin for pressing the stroke lever is fixed to the other end of the operation lever.
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|---|---|---|---|
| JP10200895A JP3114562B2 (en) | 1995-04-26 | 1995-04-26 | Brake pedal stroke detection device |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=14315755
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| JP (1) | JP3114562B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7395734B2 (en) | 2004-03-19 | 2008-07-08 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Vehicle brake apparatus |
| CN103253256A (en) * | 2013-04-27 | 2013-08-21 | 同济大学 | Electromobile electro-hydraulic composite braking system and braking controlling method thereof |
| CN109572638A (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-05 | 株式会社万都 | The setting structure body of pedal stroke sensor |
| US11066056B2 (en) * | 2017-12-11 | 2021-07-20 | Hyundai Motor Company | Control system of regenerative braking of hybrid vehicle and control method for the same |
-
1995
- 1995-04-26 JP JP10200895A patent/JP3114562B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN109572638B (en) * | 2017-09-29 | 2022-08-05 | 株式会社万都 | Installation structure of pedal stroke sensor |
| US11066056B2 (en) * | 2017-12-11 | 2021-07-20 | Hyundai Motor Company | Control system of regenerative braking of hybrid vehicle and control method for the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3114562B2 (en) | 2000-12-04 |
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