JPH08294513A - Wheelchair - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To easily maintain a mounted brake mechanism and to easily perform changeover between a type provided with the brake mechanism and the type not provided with it. CONSTITUTION: This wheelchair is provided with a frame for supporting a seat, a pair of axles on the left and right fixed to the frame and a pair of wheels 5 on the left and right freely rotatably mounted through a hub 30 to the axles. The hub 30 is constituted by providing a hub main body 31 fixed to the center of the wheel 5 and a cover body 35 disposed covering the opening of the hub main body 31, integrally fixed to the axle and connected to the hub main body 31 relatively rotatably from the hub main body 31 and the brake mechanism 50 for braking the rotation of the hub main body 31 is freely attachably and detachably attached to the cover body 35.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歩行の不自由な人が使
用する車椅子に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheelchair used by a person with a disability.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の車椅子としては、座席を支持す
るフレームに車軸を介して左右一対に設けられた車輪
を、使用者自身が手回しリングで回転させるものが一般
的であるが、モータ等の電動機で車輪を回転駆動する機
構を備えたものも普及してきており、いずれの場合も、
介助者用のハンドルならびに車輪を制動するためのブレ
ーキを備えたものがある。このような車椅子に限らず、
いわゆる車両には通常ブレーキ機構が設けられており、
そのブレーキ機構としては、たとえば、実開昭６２−１
０５８１２号公報に示されるように、モータの駆動軸と
一体にディスクプレートを固定し、このディスクプレー
トをブレーキパッドで挟んで制動するようなものが従来
よりある。2. Description of the Related Art A wheelchair of this type is generally one in which a user turns a pair of left and right wheels provided on a frame supporting a seat via an axle by a hand-turning ring. Those equipped with a mechanism for rotating wheels with an electric motor of are becoming popular, and in any case,
Some are equipped with a handle for a caregiver and a brake for braking the wheels. Not limited to such a wheelchair,
A so-called vehicle is usually equipped with a brake mechanism,
As the brake mechanism, for example, the actual open shovel 62-1
As disclosed in Japanese Patent No. 05812, there has conventionally been a technique in which a disc plate is fixed integrally with a drive shaft of a motor, and the disc plate is sandwiched by brake pads for braking.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に示されるブ
レーキ機構は、ブレーキディスクがモータハウジングの
中に収納されており、そのため、ブレーキ機構のメンテ
ナンスに手間を要するとともに、車椅子に適用する際に
おいて、ブレーキ機構が有るタイプと無いタイプとに切
り替えられるような要望が生じた場合、それが困難であ
る。In the brake mechanism disclosed in the above publication, the brake disc is housed in the motor housing, so that the maintenance of the brake mechanism is troublesome, and when applied to a wheelchair, If there is a demand for switching between a type with a brake mechanism and a type without a brake mechanism, it is difficult to do so.

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、装備されるブレーキ機構のメンテナンスが簡単に
行えるとともに、ブレーキ機構が有るタイプと無いタイ
プとに簡単に切り替えることができる車椅子を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a wheelchair in which maintenance of a brake mechanism to be installed can be easily performed and a type with a brake mechanism and a type without a brake mechanism can be easily switched. Is intended.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであって、請求項１記載の車椅
子は、座席が設けられるフレームと、該フレームに固定
された左右一対の車軸と、これら車軸にハブを介して回
転自在に装着される左右一対の車輪とを備え、前記ハブ
は、前記各車輪の中心に固定される椀状のハブ本体と、
該ハブ本体の開口を覆って配設されるとともに前記車軸
に一体的に固定され、かつ、ハブ本体にハブ本体と相対
回転可能に連結された蓋体とを有し、該蓋体の外面に
は、前記ハブ本体の回転を制動するブレーキ機構が取り
付けられる取付部が形成され、該取付部に、前記ブレー
キ機構が着脱自在に取り付けられることを特徴としてい
る。The present invention has been made to achieve the above object, and a wheelchair according to claim 1 comprises a frame on which a seat is provided and a pair of left and right fixed to the frame. An axle and a pair of left and right wheels that are rotatably attached to these axles via a hub, the hub is a bowl-shaped hub body fixed to the center of each wheel,
A cover body that is disposed so as to cover the opening of the hub body and is integrally fixed to the axle, and that has a lid body connected to the hub body so as to be rotatable relative to the hub body. Is characterized in that an attachment portion to which a brake mechanism for braking the rotation of the hub body is attached is formed, and the brake mechanism is detachably attached to the attachment portion.

【０００６】請求項２記載の車椅子は、請求項１記載の
車椅子において、前記取付部が前記蓋体に形成した取付
孔で構成され、該取付孔から前記ハブ内に前記ブレーキ
機構の少なくとも一部が挿入されていることを特徴とし
ている。A wheelchair according to a second aspect of the present invention is the wheelchair according to the first aspect, wherein the attachment portion is formed by an attachment hole formed in the lid, and at least a part of the brake mechanism is formed in the hub through the attachment hole. Is characterized by being inserted.

【０００７】請求項３記載の車椅子は、請求項１記載の
車椅子において、前記ブレーキ機構は、ブレーキ軸と、
該ブレーキ軸に固定されてブレーキ軸と一体回転する回
転体と、該回転体に摺接可能とされた摩擦部材と、これ
らブレーキ軸、回転体および摩擦部材を収納するブレー
キケースとから構成され、前記ブレーキ軸は、ブレーキ
ケースに軸支されるとともに、その一端がブレーキケー
スから突出し、その突出端に、前記ハブ本体に形成した
ギヤに噛合するブレーキギヤが設けられ、ブレーキケー
スごと前記蓋体の前記取付部に着脱自在に取り付けられ
ることを特徴としている。A wheelchair according to a third aspect is the wheelchair according to the first aspect, wherein the brake mechanism includes a brake shaft.
The rotating body is fixed to the brake shaft and rotates integrally with the brake shaft; a friction member slidable on the rotating body; and a brake case that houses the brake shaft, the rotating body, and the friction member. The brake shaft is pivotally supported by the brake case, and one end of the brake shaft projects from the brake case. A brake gear that meshes with a gear formed on the hub body is provided at the protruding end, and the brake case is provided with the cover body. It is characterized in that it is detachably attached to the attachment portion.

【０００８】請求項４記載の車椅子は、請求項２または
３記載の車椅子において、前記ブレーキケースが前記蓋
体の前記取付部に取り付けられた状態において、前記ブ
レーキギヤは前記ハブ内に、また、前記回転体はハブ外
にレイアウトされていることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the wheelchair according to the second or third aspect, the brake gear is in the hub and the brake gear is in the state in which the brake case is attached to the attachment portion of the lid. The rotating body is laid out outside the hub.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の請求項１に係る車椅子によれば、蓋体
の取付部にブレーキ機構が着脱自在に取り付けられるの
で、ブレーキ機構のみ、後からハブに取り付けられ、ま
たメンテナンスも簡単に行える。また、車椅子を、ブレ
ーキ機構が有るタイプと無いタイプとに簡単に切り替え
ることができる。According to the wheelchair according to the first aspect of the present invention, since the brake mechanism is detachably attached to the attachment portion of the lid, only the brake mechanism can be attached to the hub later, and the maintenance can be easily performed. In addition, the wheelchair can be easily switched between the type with the brake mechanism and the type without the brake mechanism.

【００１０】本発明の請求項２に係る車椅子によれば、
蓋体へのブレーキ機構の取付部を取付孔とし、この取付
孔にブレーキ機構の少なくとも一部を挿入することによ
り、ブレーキ機構を備えたハブ全体のコンパクト化が図
れる。According to the wheelchair of claim 2 of the present invention,
The attachment portion of the brake mechanism to the lid is used as an attachment hole, and at least a part of the brake mechanism is inserted into the attachment hole, whereby the entire hub including the brake mechanism can be made compact.

【００１１】本発明の請求項３に係る車椅子によれば、
ブレーキ機構の回転体と摩擦部材とがブレーキケースに
収納されて防塵性が高まっているので、両者の摺接部の
耐摩耗性および防水性が向上し、良好な作動性が維持さ
れる。ブレーキ軸のブレーキギヤとハブのギヤとを噛合
させ、ブレーキ軸の制動をハブに伝達させるので、ブレ
ーキ軸の減速が可能となってその軸トルクを小さいもの
に設定でき、このためブレーキ機構をコンパクトなもの
にできる。According to the wheelchair of claim 3 of the present invention,
Since the rotating body of the brake mechanism and the friction member are housed in the brake case to improve the dustproof property, the wear resistance and the waterproof property of the sliding contact portions of the both are improved, and good operability is maintained. The brake gear of the brake shaft meshes with the gear of the hub, and the braking of the brake shaft is transmitted to the hub, so that the brake shaft can be decelerated and the shaft torque can be set to a small value. It can be anything.

【００１２】本発明の請求項４に係る車椅子によれば、
ハブ内にあるブレーキ軸のブレーキギヤをハブに対応さ
せて小さくすれば、ハブ内の他のパーツへの影響を小さ
くでき、また、取付部が取付孔である場合には、その取
付孔を小さくして蓋体の剛性低減を防ぐことができる。
一方、回転体をハブ外にレイアウトすることにより、回
転体の寸法をある程度任意にできるので、設計自由度が
高まる。According to the wheelchair of claim 4 of the present invention,
If the brake gear of the brake shaft in the hub is made smaller to correspond to the hub, the effect on other parts in the hub can be reduced, and if the mounting part is a mounting hole, make the mounting hole smaller. Thus, the rigidity of the lid can be prevented from being reduced.
On the other hand, by laying out the rotating body outside the hub, the size of the rotating body can be made arbitrary to some extent, which increases the degree of freedom in design.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例の電動式車椅子１に使
用者Ｍが乗っている状態の左側面図を示しており、図２
はその車椅子の正面図、図３は背面図、図４は平面図を
示している。本実施例の車椅子１は、パイプを組んで構
成された折り畳み式のフレーム２と、フレーム２に設け
られ使用者Ｍが着座する座席３と、フレーム２の前後に
左右一対として設けられた補助輪４および駆動輪である
車輪５と、フレーム２の前部に配された運転装置６と、
一方の車輪５（この場合右側の車輪５）側に取り付けら
れた走行用電源であるバッテリパック７とから構成され
ている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a left side view showing a state in which a user M is riding on an electric wheelchair 1 according to one embodiment of the present invention.
Shows a front view of the wheelchair, FIG. 3 shows a rear view, and FIG. 4 shows a plan view. The wheelchair 1 of the present embodiment includes a foldable frame 2 constructed by assembling pipes, a seat 3 provided on the frame 2 on which a user M is seated, and auxiliary wheels provided as a left and right pair in front of and behind the frame 2. 4 and wheels 5 as driving wheels, and a driving device 6 arranged in the front part of the frame 2,
It is composed of a battery pack 7 which is a traveling power source attached to one wheel 5 (right wheel 5 in this case) side.

【００１４】まず、車椅子１の骨組となるフレーム２か
ら説明していく。フレーム２は、同一構成の左側フレー
ム１０Ａ、右側フレーム１０Ｂと、これらフレーム１０
Ａ、１０Ｂを連結する連結フレーム１１からなり、左右
に閉じる方向に折り畳み可能に構成されている。左側お
よび右側フレーム１０Ａ、１０Ｂは、上パイプ１２、中
パイプ１３、下パイプ１４および後パイプ１５が組まれ
てできている。First, the frame 2 which is the frame of the wheelchair 1 will be described. The frame 2 includes a left frame 10A, a right frame 10B having the same structure, and these frame 10
It is composed of a connecting frame 11 that connects A and 10B, and is configured to be foldable in the direction of closing left and right. The left and right frames 10A and 10B are formed by assembling an upper pipe 12, a middle pipe 13, a lower pipe 14 and a rear pipe 15.

【００１５】上パイプ１２は、前後に延びる手掛け枠１
２ａと、その前端の前縦枠１２ｂとを構成し、中パイプ
１３は、中間横枠１３ａと、その前端の足掛け枠１３ｂ
とを構成してる。足掛け枠１３ｂの先端には、この足掛
け枠１３ｂを軸として折り畳めるように足掛け板１６が
設けられている。また、下パイプ１４は、下横枠１４ａ
と、その前端の足掛け枠支持部１４ｂとを構成し、後パ
イプ１５は、ブロック１５ａと、その上端のハンドル部
１５ｂとを構成している。両フレーム１０Ａ、１０Ｂ
は、中パイプ１３の中間横枠１３ａの部分と、下パイプ
１４の下横枠１４ａの部分との間にＸ字状にクロスして
架け渡された前記連結フレーム１１により連結されてい
る。連結フレーム１１の上部側と後パイプ１５との間に
は、補強フレーム１１ａが架け渡されている。The upper pipe 12 is a handle frame 1 extending in the front-rear direction.
2a and a front vertical frame 12b at the front end thereof, and the middle pipe 13 includes an intermediate horizontal frame 13a and a foot hanging frame 13b at the front end thereof.
And make up. A foot hanging plate 16 is provided at the tip of the foot hanging frame 13b so as to be folded around the foot hanging frame 13b. Further, the lower pipe 14 has a lower horizontal frame 14a.
And a foot hanging frame support portion 14b at the front end thereof, and the rear pipe 15 constitutes a block 15a and a handle portion 15b at the upper end thereof. Both frames 10A, 10B
Are connected to each other by the connecting frame 11 which is bridged across the middle horizontal frame 13a of the middle pipe 13 and the lower horizontal frame 14a of the lower pipe 14 in an X-shape. A reinforcing frame 11 a is bridged between the upper side of the connecting frame 11 and the rear pipe 15.

【００１６】左右の中パイプ１３の中間横枠１３ａの間
には着座シート１７が張られ、左右の後パイプ１５の間
には背もたれシート１７ｂが張られており、これらシー
ト１７ａ、１７ｂで前記座席３が構成されている。各シ
ート１７ａ、１７ｂは、折り畳みに支障のないよういず
れも可撓性を有している。連結フレーム１１どうしは中
央でピン結合されて相対回動自在であり、中パイプ１３
と下パイプ１４とに回動自在にピン結合され、補強フレ
ーム１１ａも、連結フレーム１１と後パイプ１５とにピ
ン結合され、このようなピン結合状態により、左右のフ
レーム１１Ａ、１１Ｂを互いに近付かせると連結フレー
ム１１および補強フレーム１１ａが回動し、車椅子１全
体が折り畳まれるようになっている。図５は折り畳まれ
た状態を示しており、このように車椅子１が折り畳まれ
たときに、左右の車軸３４の内側の端面どうしが当接
し、他のパーツが折り畳んだ勢いで損傷しないように配
慮されている。A seat 17 is stretched between the intermediate horizontal frames 13a of the left and right middle pipes 13, and a backrest seat 17b is stretched between the left and right rear pipes 15. The seats 17a, 17b serve as the seats. 3 are configured. Each of the sheets 17a and 17b has flexibility so as not to hinder folding. The connecting frames 11 are pin-coupled at the center to be rotatable relative to each other.
And the lower pipe 14 are rotatably pin-coupled to each other, and the reinforcing frame 11a is also pin-coupled to the connecting frame 11 and the rear pipe 15. With such a pin coupling state, the left and right frames 11A and 11B are brought closer to each other. The connecting frame 11 and the reinforcing frame 11a rotate so that the entire wheelchair 1 can be folded. FIG. 5 shows a folded state. When the wheelchair 1 is folded in this way, the inner end surfaces of the left and right axles 34 come into contact with each other so that other parts are not damaged by the folded force. Has been done.

【００１７】次いで、前記補助輪４および車輪５につい
て説明する。補助輪４はいわゆるキャスタ式の車輪であ
って、前記左右の上パイプ１２の前縦枠１２ｂの下端に
それぞれ装着され、車椅子１の方向転換すなわち操舵を
可能としている。車輪５は、図６および図７に示すよう
に、リム２０およびリム２０に装着されたタイヤ２１と
からなり、放射状に配列された多数のスポーク２２によ
り、中心に配されたハブ３０に連結されている。Next, the auxiliary wheels 4 and the wheels 5 will be described. The auxiliary wheels 4 are so-called caster type wheels, and are attached to the lower ends of the front vertical frames 12b of the left and right upper pipes 12, respectively, to enable the wheelchair 1 to change direction, that is, to steer. As shown in FIGS. 6 and 7, the wheel 5 includes a rim 20 and a tire 21 mounted on the rim 20, and is connected to a hub 30 arranged in the center by a large number of radially arranged spokes 22. ing.

【００１８】そのハブ３０は、図８に示すように、底の
浅い有底円筒状のハブ本体３１と、ハブ本体３１の開口
を塞ぐ円盤状の蓋体３５とから構成されている。ハブ本
体３１の内側中心にはボス３２が形成されており、この
ボス３２に、２つのベアリング３３を介して車軸３４が
装着され、この車軸３４は、フレーム２の後パイプ１５
に溶接固定されたブロック１５ａに形成された貫通孔に
嵌合され、かつナット３７で固定されており、これによ
って車輪５はフレーム２に回転自在に支持されている。
蓋体３５は、車軸３４に嵌合固定されており、ハブ本体
３１との間にはわずかな隙間があいている。この隙間は
水等の侵入を防ぐためにラビリンス状に形成されてい
る。したがって、車軸３４と蓋体３５はフレーム２に対
して一体に固定され、車輪５はハブ本体３１とともに回
転するようになっている。As shown in FIG. 8, the hub 30 is composed of a bottomed cylindrical hub body 31 having a shallow bottom, and a disk-shaped lid 35 for closing the opening of the hub body 31. A boss 32 is formed in the center of the inside of the hub body 31, and an axle 34 is mounted on the boss 32 via two bearings 33. The axle 34 is mounted on the rear pipe 15 of the frame 2.
The wheel 5 is fitted in a through hole formed in the block 15a welded to and fixed by a nut 37, whereby the wheel 5 is rotatably supported by the frame 2.
The lid 35 is fitted and fixed to the axle 34, and a slight gap is formed between the lid 35 and the hub body 31. This gap is formed in a labyrinth shape in order to prevent water and the like from entering. Therefore, the axle 34 and the lid 35 are integrally fixed to the frame 2, and the wheel 5 rotates together with the hub body 31.

【００１９】なお、ハブ本体３１には、車輪５の外側に
位置する手回しリング３６が一体に固定されている。こ
の手回しリング３６は、使用者Ｍが手動で車輪５を回転
させて走行するときに用いるものである。A hand-turning ring 36 located outside the wheel 5 is integrally fixed to the hub body 31. The handwheel ring 36 is used when the user M manually rotates the wheels 5 to travel.

【００２０】さて、車輪５は前述したように駆動輪であ
り、ハブ３０に設けられた駆動機構４０により回転駆動
される。図９および図１０に示すように、駆動機構４０
は、ハブ３０の蓋体３５における反ハブ本体３１側の外
面にボルト止めされた円筒状のモータ４１と、このモー
タ４１の駆動ギヤ４２に連結された複数（この場合２
つ）の減速ギヤ４３、４４とから構成されている。駆動
ギヤ４２の駆動軸４２ａおよび各減速ギヤ４３、４４の
ギヤ軸４３ａ、４４ａは、蓋体３５と蓋体３５の内面に
ネジ止めされたギヤケース４５とに、ベアリング４６を
介して回転自在に支持され、駆動ギヤ４２、各減速ギヤ
４３、４４はギヤケース４５内に収納された状態となっ
ている。下流側の減速ギヤ４４のギヤ軸４４ａの先端は
ギヤケース４５から突出し、その突出端に、ピニオンギ
ヤ４７が設けられており、このピニオンギヤ４７が、前
記ハブ３０のハブ本体３１の底部内周に装着された内歯
である内歯ギヤ３０ａに噛合している。ギヤケース４５
は、蓋体３５に固定された状態で車軸３４を取り囲むよ
うに略円弧状に形成されており、さらに、モータ４１
は、ギヤケース４５の端部であって、車軸３４に対して
オフセットされた位置に配設されている。The wheel 5 is a drive wheel as described above, and is rotationally driven by the drive mechanism 40 provided on the hub 30. As shown in FIGS. 9 and 10, the drive mechanism 40
Is a cylindrical motor 41 that is bolted to the outer surface of the lid 35 of the hub 30 on the side opposite to the hub body 31 and a plurality of drive gears 42 of the motor 41 (in this case, 2
Three) reduction gears 43 and 44. The drive shaft 42a of the drive gear 42 and the gear shafts 43a and 44a of the reduction gears 43 and 44 are rotatably supported by a lid body 35 and a gear case 45 screwed to the inner surface of the lid body 35 via bearings 46. The drive gear 42 and the reduction gears 43, 44 are housed in the gear case 45. The tip end of the gear shaft 44a of the reduction gear 44 on the downstream side projects from the gear case 45, and a pinion gear 47 is provided at the projecting end. The pinion gear 47 is mounted on the inner circumference of the bottom of the hub body 31 of the hub 30. It meshes with the internal gear 30a which is the internal tooth. Gear case 45
Is formed in a substantially arc shape so as to surround the axle 34 while being fixed to the lid 35.
Is disposed at the end of the gear case 45 and at a position offset with respect to the axle 34.

【００２１】モータ４１の駆動軸４２ａが回転すると、
その回転は減速ギヤ４３、４４を経てピニオンギヤ４７
から内歯ギヤ３０ａに伝わり、もって車輪５が回転する
ようになっている。なお、モータ４１の駆動軸４２ａの
回転数は、ハブ３０内に設けられ、駆動軸４２ａにタイ
ミングベルト４８で連結されたエンコーダ４９により検
出されるようになっている。このエンコーダ４９はモー
タ４１に近接させてギヤケース４５に並設され、蓋体３
５の内面にボルト止めされている。When the drive shaft 42a of the motor 41 rotates,
The rotation passes through the reduction gears 43 and 44 and then to the pinion gear 47.
Is transmitted to the internal gear 30a from which the wheels 5 are rotated. The rotation speed of the drive shaft 42a of the motor 41 is detected by an encoder 49 provided in the hub 30 and connected to the drive shaft 42a by a timing belt 48. The encoder 49 is arranged in parallel with the gear case 45 so as to be close to the motor 41.
It is bolted to the inner surface of 5.

【００２２】また、ハブ３０には、車輪５の回転を制動
するブレーキ機構５０が設けられている。このブレーキ
機構５０は、いわゆるドラムブレーキ式であり、一端に
ブレーキドラム（回転体）５１が、他端にブレーキギヤ
５２が設けられたブレーキ軸５３と、このブレーキ軸５
３が装着されるブレーキケース５４と、このブレーキケ
ース５４内に収納されたブレーキシュー（摩擦部材）５
５とから構成されている。ブレーキケース５４は、ケー
ス本体５４ａと、ケース本体５４ａにボルト止めされる
ケースカバー５４ｂとからなり、ケース本体５４ａに形
成された筒部５６内に、ブレーキ軸５３が、ベアリング
５７を介して軸回りに回転自在に挿入されている。Further, the hub 30 is provided with a brake mechanism 50 for braking the rotation of the wheels 5. The brake mechanism 50 is a so-called drum brake type, and includes a brake shaft 53 having a brake drum (rotating body) 51 at one end and a brake gear 52 at the other end, and the brake shaft 5.
3 is attached to the brake case 54, and a brake shoe (friction member) 5 housed in the brake case 54.
And 5. The brake case 54 includes a case body 54a and a case cover 54b that is bolted to the case body 54a, and a brake shaft 53 is rotated around a shaft via a bearing 57 in a tubular portion 56 formed in the case body 54a. Is rotatably inserted in.

【００２３】ブレーキ機構５０は、ブレーキケース５４
ごとハブ３０の蓋体３５の外面に着脱自在に取り付けら
れるようになっている。蓋体３５への取り付けは、蓋体
３５にあけられた取付孔（取付部）３５ｂにケース本体
５４ａの筒部５６を挿入し、ケース本体５４ａを蓋体３
５にボルト止めすることで行う。ハブ３０の外面に取り
付けられた状態で、ブレーキ軸５３の先端のブレーキギ
ヤ５２はハブ３０内にあって内歯ギヤ３０ａに噛合し、
ブレーキドラム５１はハブ３０の外側にレイアウトされ
ている。ブレーキシュー５５は、ブレーキドラム５１を
囲む一対のシュー片５５ａの一端どうしがヒンジ結合さ
れ、それらの自由端にはブレーキワイヤ５８が係合され
ている。ブレーキワイヤ５８は、ハンドル部１５ｂに装
着されたブレーキレバー５９に連結されており、このブ
レーキレバー５９を握ると、ブレーキシュー５５がブレ
ーキドラム５１を締め付けてブレーキ軸５３の回転が制
動され、その結果、ハブ本体３１の回転すなわち車輪５
の回転が制動されるようになっている。なお、ブレーキ
レバー５９はハンドル部１５ｂに着脱自在となってお
り、したがって、ブレーキレバー５９、ブレーキワイヤ
５８およびブレーキ機構５０で構成されるブレーキ系パ
ーツは、車椅子１に対して取付け・取外しが容易にでき
るようになっている。The brake mechanism 50 includes a brake case 54.
The entire hub 30 is detachably attached to the outer surface of the lid 35. For attachment to the lid body 35, the tubular portion 56 of the case body 54a is inserted into the attachment hole (attachment portion) 35b formed in the lid body 35, and the case body 54a is attached to the lid body 3.
It is done by bolting to 5. When mounted on the outer surface of the hub 30, the brake gear 52 at the tip of the brake shaft 53 is in the hub 30 and meshes with the internal gear 30a,
The brake drum 51 is laid out outside the hub 30. In the brake shoe 55, one end of a pair of shoe pieces 55a surrounding the brake drum 51 is hinged to each other, and a brake wire 58 is engaged with their free ends. The brake wire 58 is connected to a brake lever 59 attached to the handle portion 15b. When the brake lever 59 is gripped, the brake shoe 55 tightens the brake drum 51 to brake the rotation of the brake shaft 53, and as a result, , Rotation of the hub body 31, that is, the wheel 5
The rotation of is braked. The brake lever 59 is attachable to and detachable from the handle portion 15b. Therefore, the brake system parts including the brake lever 59, the brake wire 58, and the brake mechanism 50 can be easily attached to and removed from the wheelchair 1. You can do it.

【００２４】前記減速ギヤ４４には、モータ４１の駆動
力をハブ本体３１へ伝達する経路をつないだり切ったり
するクラッチ機構６０が設けられている。図１０および
図１１に示すように、減速ギヤ４４のギヤ軸４４ａは、
減速ギヤ４４の中心に相対回転自在に挿入されて減速ギ
ヤ４４とは別体に構成されており、そのギヤ軸４４ａに
は、ピニオンギヤ４７が設けられた側の端部を残して中
空部６１が形成され、さらに中央部には、長さ方向に延
びて中空部６１に連通するスリット６２が形成されてい
る。中空部６１には、クラッチスプリング６３を挟んで
クラッチロッド６４が摺動自在に挿入されている。クラ
ッチロッド６４の内部側の端部（挿入側の端部）にはピ
ン６５が直交して固定され十字状になっている。減速ギ
ヤ４４のハブ本体３１側に向く面には、ギヤ軸４４ａと
同軸的に円形の凹所６６が形成され、さらにその凹所６
６の底部には、十字溝６７が形成されている。クラッチ
ロッド６４は、クラッチスプリング６３によって蓋体３
５側つまりギヤ軸４４ａから抜ける方向に常に付勢さ
れ、その状態が、ピン６５が十字溝６７に係合すること
により規制されている。The reduction gear 44 is provided with a clutch mechanism 60 for connecting and disconnecting a path for transmitting the driving force of the motor 41 to the hub body 31. As shown in FIGS. 10 and 11, the gear shaft 44a of the reduction gear 44 is
The reduction gear 44 is rotatably inserted into the center of the reduction gear 44 and is configured separately from the reduction gear 44. A slit 62 is formed in the central portion and extends in the lengthwise direction and communicates with the hollow portion 61. A clutch rod 64 is slidably inserted in the hollow portion 61 with a clutch spring 63 interposed therebetween. A pin 65 is orthogonally fixed to the inner end (the end on the insertion side) of the clutch rod 64 to form a cross shape. A circular recess 66 is formed coaxially with the gear shaft 44a on the surface of the reduction gear 44 facing the hub body 31 side.
A cross groove 67 is formed in the bottom portion of 6. The clutch rod 64 is attached to the lid 3 by the clutch spring 63.
5 side, that is, always biased in the direction of coming out of the gear shaft 44a, the state is regulated by the pin 65 engaging with the cross groove 67.

【００２５】このようにピン６５が十字溝６７に係合し
ていると、減速ギヤ４４とギヤ軸４４ａがピン６５を介
して一体に連結し、クラッチ接続の状態になる。このク
ラッチ接続状態から、クラッチロッド６４をクラッチス
プリング６３の力に抗してハブ３０内に押し込むと、ピ
ン６５がスリット６２内を移動して凹所６６内に位置す
る。この状態では、ピン６５は凹所６６内にあって減速
ギヤ４４と非係合状態なので、減速ギヤ４４がいくら回
転してもその回転はギヤ軸４４ａに伝わらず、逆に言う
と車輪５の回転がモータ４１に伝わらないクラッチ非接
続状態となる。上記クラッチスプリング６３、クラッチ
ロッド６４、ピン６５、凹所６６、十字溝６７でクラッ
チ機構６０が構成されている。When the pin 65 is thus engaged with the cross groove 67, the reduction gear 44 and the gear shaft 44a are integrally connected via the pin 65 and the clutch is engaged. When the clutch rod 64 is pushed into the hub 30 against the force of the clutch spring 63 from this clutch connection state, the pin 65 moves in the slit 62 and is positioned in the recess 66. In this state, the pin 65 is in the recess 66 and is not engaged with the reduction gear 44. Therefore, no matter how much the reduction gear 44 rotates, the rotation is not transmitted to the gear shaft 44a. The clutch is disengaged so that the rotation is not transmitted to the motor 41. The clutch spring 63, the clutch rod 64, the pin 65, the recess 66, and the cross groove 67 form a clutch mechanism 60.

【００２６】上記ギヤケース４５の内部には、各ギヤ４
２、４３、４４およびクラッチ機構６０の動作を潤滑す
るためのグリス等の潤滑剤が充填され、この潤滑剤がギ
ヤケース４５の外に漏れないように、ギヤケース４５と
蓋体３５の内面の間には、漏出防止用の図示せぬシール
材が挟まれている。Inside the gear case 45, each gear 4
2, 43, 44 and a lubricant such as grease for lubricating the operation of the clutch mechanism 60 are filled. Between the gear case 45 and the inner surface of the lid 35, the lubricant is prevented from leaking to the outside of the gear case 45. A seal material (not shown) for preventing leakage is sandwiched between the two.

【００２７】左右のハブ３０に設けられた上記クラッチ
機構６０の操作すなわちクラッチロッド６４の押し込み
操作は、右側の車輪５に設けられたクラッチレバー７０
で行われるようになっている。このクラッチレバー７０
は、図６に示すように、車椅子１の使用者Ｍが操作する
前側レバー７０Ａと、介護者が操作する後側レバー７０
Ｂとが一体になったＶ字状のレバーで、基端部が、右側
の車軸３４に対して回動可能に装着されて車輪５に沿っ
て回動する回動式に構成されており、車輪５と右側フレ
ーム１０Ｂとの間の隙間において前側レバー７０Ａは前
方斜め上方に、また後側レバー７０Ｂは後方斜め上方に
それぞれ延びている。前側レバー７０Ａの方は下に向か
って若干湾曲している。クラッチレバー７０の先端には
内側に屈曲するレバー把持部７１が形成されており、ク
ラッチレバー７０の長さは、横から見るとレバー把持部
７１が車輪５のタイヤ２１よりも外側に位置するように
設定されている。The operation of the clutch mechanism 60 provided on the left and right hubs 30, that is, the pushing operation of the clutch rod 64, is performed by the clutch lever 70 provided on the right wheel 5.
It is supposed to be done in. This clutch lever 70
6, a front lever 70A operated by a user M of the wheelchair 1 and a rear lever 70 operated by a caregiver, as shown in FIG.
It is a V-shaped lever that is integrated with B, and has a base end portion that is rotatably attached to the right axle 34 and that rotates along the wheel 5. In the gap between the wheel 5 and the right frame 10B, the front lever 70A extends obliquely upward and forward, and the rear lever 70B extends obliquely upward and backward. The front lever 70A is slightly curved downward. A lever grip portion 71 that bends inward is formed at the tip of the clutch lever 70, and the length of the clutch lever 70 is such that the lever grip portion 71 is located outside the tire 21 of the wheel 5 when viewed from the side. Is set to.

【００２８】クラッチレバー７０の基端部には、車軸３
４への装着部分から屈曲するレリーズプレート７２が一
体に形成され、その先端内側には、図１１に示すよう
に、クラッチロッド６４を押圧する押圧片７３が形成さ
れている。この押圧片７３の内面には、回動方向に沿っ
て先端から徐々に厚くなるようにテーパ面７３ａが形成
されている。レリーズプレート７２は、ハブ３０の蓋体
３５に装着されたサポートスプリング７５によりクラッ
チレバー７０が図１１における実線の状態に保持された
とき、クラッチ機構６０は接続状態であり、クラッチレ
バー７０を図６における矢印（イ）方向に押して回動さ
せると、押圧片７３がクラッチロッド６４をハブ３０内
に押し込み、クラッチ機構６０が非接続状態になる。図
１２にも示すように、クラッチレバー７０の基端部の側
面にはピン７６が突設されている一方、サポートスプリ
ング７５には２つの係合凹所７５ａ、７５ｂが離間して
形成されており、ピン７６は、クラッチ接続状態で手前
側の係合凹所７５ａに、そしてクラッチ非接続状態では
前方の係合凹所７５ｂに弾性的にそれぞれ係合するよう
になっており、いずれの場合も、クラッチレバー７０の
移動が規制されてそれぞれの状態が保持されるようにな
っている。At the base end of the clutch lever 70, the axle 3
A release plate 72 that bends from the mounting portion to the No. 4 is integrally formed, and a pressing piece 73 that presses the clutch rod 64 is formed inside the tip end thereof, as shown in FIG. 11. A taper surface 73a is formed on the inner surface of the pressing piece 73 so as to gradually increase in thickness from the tip along the rotation direction. In the release plate 72, when the clutch lever 70 is held in the solid line state in FIG. 11 by the support spring 75 attached to the lid 35 of the hub 30, the clutch mechanism 60 is in the connected state and the clutch lever 70 is in the state shown in FIG. When pushed and rotated in the direction of the arrow (a), the pressing piece 73 pushes the clutch rod 64 into the hub 30, and the clutch mechanism 60 is disengaged. As shown in FIG. 12, a pin 76 is provided on the side surface of the base end portion of the clutch lever 70 while the support spring 75 is formed with two engagement recesses 75a and 75b spaced apart from each other. The pin 76 elastically engages with the engagement recess 75a on the front side when the clutch is engaged, and with the engagement recess 75b on the front side when the clutch is disengaged, in either case. Also, the movement of the clutch lever 70 is restricted so that the respective states are maintained.

【００２９】このように、クラッチレバー７０が装着さ
れた右側の車輪５のクラッチ機構６０は、クラッチレバ
ー７０により直接操作されるが、もう一方の左側の車輪
５のクラッチ機構６０は、クラッチレバー７０に連結さ
れたクラッチワイヤ８０を介して操作されるようになっ
ている。クラッチワイヤ８０は、その一端がクラッチレ
バー７０の基端部近傍に係止され、他端が、左側の車輪
５の車軸３４に回動可能に装着されたレリーズプレート
８１の先端に係止されている。クラッチレバー７０を図
６において矢印（イ）方向に押して回動させると、クラ
ッチワイヤ８０に引張力が発生し、リターンスプリング
７４に抗してレリーズプレート８１を図７の二点鎖線の
位置に回動させ、押圧片７３がクラッチロッド６４をハ
ブ３０内に押し込み、クラッチ非接続状態となる。逆に
クラッチレバー７０を戻すとクラッチワイヤ８０の引張
力が解除され、リターンスプリング７４の引張力により
図７の実線位置までレリーズプレート８１が回動し、ク
ラッチ接続状態となる。なお、図３および図４に示すよ
うに、上記クラッチワイヤ８０は、ブレーキワイヤ５８
とともに座席３の背もたれシート１７ｂの後方に取り回
されている。As described above, the clutch mechanism 60 of the right wheel 5 on which the clutch lever 70 is mounted is directly operated by the clutch lever 70, while the clutch mechanism 60 of the other left wheel 5 is operated by the clutch lever 70. It is designed to be operated via a clutch wire 80 connected to the. The clutch wire 80 has one end locked near the base end of the clutch lever 70 and the other end locked at the tip of a release plate 81 rotatably mounted on the axle 34 of the left wheel 5. There is. When the clutch lever 70 is pushed and rotated in the direction of arrow (a) in FIG. 6, a tensile force is generated in the clutch wire 80, and the release plate 81 is rotated against the return spring 74 to the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. Then, the pressing piece 73 pushes the clutch rod 64 into the hub 30 and the clutch is disengaged. Conversely, when the clutch lever 70 is returned, the pulling force of the clutch wire 80 is released, and the pulling force of the return spring 74 causes the release plate 81 to rotate to the position indicated by the solid line in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the clutch wire 80 is the brake wire 58.
Along with it, the backrest of the seat 3 is routed behind the seat 17b.

【００３０】上記のように、左右の車輪５を支持する左
右のハブ３０には、車輪５を回転させる駆動機構４０、
ブレーキ機構５０、クラッチ機構６０が設けられ、これ
らに加え、さらに補助アーム９０が取り付けられてい
る。この補助アーム９０は、座席３が後方に過度に後傾
することを防ぐものであり、図１２に示すように、ハブ
３０の蓋体３５の後部に形成されたフランジ部３５ａに
ブラケット９１を介して取り付けられている。補助アー
ム９０は、ブラケット９１に固定された固定アーム９２
と、この固定アーム９２に摺動可能に挿入されて先端に
車輪９３が装着された可動アーム９４とから構成され、
後方斜め下方に延びている。可動アーム９４は、内部に
組み込まれたスプリング９５で付勢されるストッパ９６
が、固定アーム９２に形成された図示せぬストッパ孔に
嵌まることで固定アーム９２に固定されている。ストッ
パ孔は、固定アーム９２の長さ方向に複数形成されてお
り、ストッパ９６を押してストッパ孔への係合を外した
状態で、可動アーム９４は固定アーム９２に沿って動か
すことができ、つまりは補助アーム９０は伸縮自在で長
さを調節でき、ストッパ孔へのストッパ９６の係合で、
その長さを保持できるようになっている。As described above, the left and right hubs 30 that support the left and right wheels 5 are driven by the drive mechanism 40 for rotating the wheels 5.
A brake mechanism 50 and a clutch mechanism 60 are provided, and in addition to these, an auxiliary arm 90 is further attached. This auxiliary arm 90 prevents the seat 3 from being tilted rearward excessively, and as shown in FIG. 12, a bracket 91 is provided on a flange portion 35a formed at the rear portion of the lid 35 of the hub 30 via a bracket 91. Installed. The auxiliary arm 90 includes a fixed arm 92 fixed to a bracket 91.
And a movable arm 94 which is slidably inserted into the fixed arm 92 and has a wheel 93 mounted on the tip thereof.
It extends rearward and obliquely downward. The movable arm 94 is provided with a stopper 96 urged by a spring 95 incorporated therein.
Is fixed to the fixed arm 92 by fitting into a stopper hole (not shown) formed in the fixed arm 92. A plurality of stopper holes are formed in the lengthwise direction of the fixed arm 92, and the movable arm 94 can be moved along the fixed arm 92 while the stopper 96 is pushed and disengaged from the stopper hole. The auxiliary arm 90 is extendable and retractable and its length can be adjusted. By engaging the stopper 96 with the stopper hole,
It can hold its length.

【００３１】上記補助アーム９０は、座席３が後方に傾
くと下方に回動し、それがある角度まで達すると、車輪
９３が接地することでそれ以上の座席３の後傾を防ぐ働
きをする。The auxiliary arm 90 rotates downward when the seat 3 leans backward, and when the seat 3 reaches a certain angle, the wheels 93 come into contact with the ground to prevent the seat 3 from leaning further. .

【００３２】さて、前述の駆動機構４０のモータ４１
は、直方体状のバッテリパック７を電源としている。こ
のバッテリパック７はいわゆる充電池であって、一方
（この場合右側）のハブ３０に取り付けられたバッテリ
ホルダ１１０に着脱自在に装填されるようになってい
る。バッテリホルダ１１０は、図１２ないし図１４に示
すように、ハブ３０の蓋体３５に対しモータ４１ととも
にボルト止めされ、蓋体３５への取付け部分から後方斜
め上方に延びており、下部にはコントローラ収納部１１
１、その上に上方に開口するバッテリ収納部１１２が形
成されている。コントローラ収納部１１１には、左右の
モータ４１へ供給する電流を制御してそれらモータ４１
の作動状態を制御するメインコントローラ１１３が収納
されている。バッテリパック７は、複数のバッテリ１０
１が、相互の電極が接続された状態で収納されている。
バッテリパック７には、バッテリホルダ１１０に対する
着脱や持ち運びの際に便利なように把手１０２が設けら
れている。なお、前記ハブ３０内には、メインコントロ
ーラ１１３からの出力信号を受けて同じ側にあるモータ
４１に必要なトルクを出力するように電力をＰＷＭ制御
するサブコントローラ１１９が、ケース１１９ａに覆わ
れて収納されている。Now, the motor 41 of the drive mechanism 40 described above
Uses a rectangular parallelepiped battery pack 7 as a power source. This battery pack 7 is a so-called rechargeable battery, and is detachably loaded into a battery holder 110 attached to one (right side in this case) hub 30. As shown in FIGS. 12 to 14, the battery holder 110 is bolted to the lid 35 of the hub 30 together with the motor 41, extends obliquely rearward and upward from a portion attached to the lid 35, and has a controller at the bottom. Storage section 11
1. A battery housing portion 112 that opens upward is formed thereon. The controller housing 111 controls the electric currents supplied to the left and right motors 41 to control the motors 41
The main controller 113 for controlling the operating state of the is housed. The battery pack 7 includes a plurality of batteries 10
1 is housed in a state where the electrodes are connected to each other.
The battery pack 7 is provided with a handle 102 for convenient attachment / detachment to / from the battery holder 110 and carrying. In the hub 30, a sub controller 119 which receives an output signal from the main controller 113 and PWM-controls electric power so as to output a required torque to the motor 41 on the same side is covered with a case 119a. It is stored.

【００３３】バッテリホルダ１１０の基端部には、モー
タ４１に被せられてモータ４１を軸に回動可能な円筒状
のモータカバー１０７が一体成形されており、このモー
タカバー１０７とともにバッテリホルダ１１０全体が、
前後方向に回動するようになっている。バッテリホルダ
１１０のコントローラ収納部１１１を形成する内壁部に
は、バッテリホルダ１１０の回動軸を中心とした円弧状
の長孔１０８ａが複数（この場合３つ）形成されてお
り、これら長孔１０８ａに通したねじ１０８ｂにより、
蓋体３５に設けた取付板１０９にバッテリホルダ１１０
が取り付けられるようになっている。すなわち、バッテ
リホルダ１１０は、モータ４１を軸として長孔１０８ａ
の長さ分だけ蓋体３５への取付位置が調整可能となって
いる。At the base end of the battery holder 110, a cylindrical motor cover 107 which is covered with the motor 41 and is rotatable around the motor 41 is integrally molded. Together with this motor cover 107, the battery holder 110 as a whole. But,
It is designed to rotate in the front-back direction. A plurality of arc-shaped long holes 108a (three in this case) are formed in the inner wall portion of the battery holder 110 that forms the controller housing portion 111, and the rotation axis of the battery holder 110 is the center. With the screw 108b passed through
The battery holder 110 is attached to the mounting plate 109 provided on the lid 35.
Can be attached. That is, the battery holder 110 has the elongated hole 108a with the motor 41 as an axis.
The mounting position on the lid 35 can be adjusted by the length of.

【００３４】バッテリホルダ１１０のバッテリ収納部１
１２へのバッテリパック７の収納状態は、バッテリホル
ダ１１０に設けられたロック機構１１４により保持され
るようになっている。このロック機構１１４は、図１５
および図１６に示すように、バッテリホルダ１１０の側
壁部１１０ａの上端に設けられたロック片１１５および
ロックスプリング１１６から構成されている。ロック片
１１５は、側壁部１１０ａに貫通形成された横孔１１７
に摺動自在に収納されており、横孔１１７を塞ぐプラグ
１１８との間に介装されたロックスプリング１１６によ
り、バッテリホルダ１１０の内部側に常に突出するよう
に付勢されている。ロック片１１５の先端側には、バッ
テリホルダ１１０の開口側に向く傾斜面１１５ａが形成
されている。一方、バッテリパック７の、バッテリホル
ダ１１０に収納された際のロック機構１１４に対向する
側壁部１００ａの所定箇所には、係合凹所１０３が形成
されている。また、この係合凹所１０３が形成された側
壁部１００ａの上方部分には、ロック解除ピン１０４が
挿入されている。このロック解除ピン１０４の上端には
押しボタン１０５が取り付けられており、この押しボタ
ン１０５は、スプリング１０６により常に上方に付勢さ
れた状態になっている。Battery holder 1 of battery holder 110
The storage state of the battery pack 7 in the battery holder 12 is held by the lock mechanism 114 provided in the battery holder 110. This locking mechanism 114 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 16, the lock holder 115 and the lock spring 116 are provided on the upper end of the side wall 110 a of the battery holder 110. The lock piece 115 has a lateral hole 117 formed through the side wall 110a.
The lock spring 116 is slidably housed in the battery holder 110 and is urged by the lock spring 116 interposed between the lock spring 116 and the plug 118 that closes the lateral hole 117 so as to always protrude toward the inside of the battery holder 110. An inclined surface 115 a facing the opening side of the battery holder 110 is formed on the tip side of the lock piece 115. On the other hand, an engagement recess 103 is formed at a predetermined position of the side wall portion 100a of the battery pack 7 that faces the lock mechanism 114 when stored in the battery holder 110. A lock release pin 104 is inserted in the upper portion of the side wall portion 100a where the engagement recess 103 is formed. A push button 105 is attached to the upper end of the lock release pin 104, and the push button 105 is always biased upward by a spring 106.

【００３５】ロック解除ピン１０４をロック機構１１４
に対向するようにしてバッテリパック７をバッテリホル
ダ１１０のバッテリ収納部１１２に収納していくと、ロ
ック機構１１４のロック片１１５はバッテリパック７の
側壁部１００ａに押されて横孔１１７に引っ込み、さら
にバッテリパック７を収納していって係合凹所１０３が
ロック片１１５の先端に達すると、ロックスプリング１
１６によりロック片１１５が係合凹所１０３に飛び出し
て係合する。バッテリパック７は、ロック片１１５に引
っ掛かってバッテリホルダ１１０からの抜け止めがなさ
れ、この状態（図１５の状態）でロック解除ピン１０４
はその先端がロック片１１５の傾斜面１１５ａに当接す
る。バッテリパック７をバッテリホルダ１１０から取り
出すには図１６に示すように、把手１０２を握って押し
ボタン１０５を押すことによりロック片１１５の係合を
解きバッテリパック７をバッテリホルダ１１０から抜
く。押しボタン１０５を押すと、ロック解除ピン１０４
がロック片１１５の傾斜面１１５ａを摺動しながらロッ
ク片１１５を横孔１１７に押し込むので、係合凹所１０
３からロック片１１５が抜け、係合が解かれるのであ
る。The lock release pin 104 is connected to the lock mechanism 114.
When the battery pack 7 is housed in the battery housing portion 112 of the battery holder 110 so as to face to, the lock piece 115 of the lock mechanism 114 is pushed by the side wall portion 100a of the battery pack 7 and retracted into the lateral hole 117, When the engaging recess 103 reaches the tip of the lock piece 115 while the battery pack 7 is further stored, the lock spring 1
16 causes the lock piece 115 to pop out and engage with the engagement recess 103. The battery pack 7 is caught by the lock piece 115 to prevent the battery pack 7 from coming off from the battery holder 110, and in this state (state of FIG. 15), the lock release pin 104 is provided.
Has its tip abutted on the inclined surface 115a of the lock piece 115. To take out the battery pack 7 from the battery holder 110, as shown in FIG. 16, the grip 102 is grasped and the push button 105 is pushed to release the engagement of the lock piece 115 and remove the battery pack 7 from the battery holder 110. When the push button 105 is pressed, the lock release pin 104
Pushes the lock piece 115 into the lateral hole 117 while sliding on the inclined surface 115a of the lock piece 115, the engagement recess 10
The lock piece 115 is pulled out from 3, and the engagement is released.

【００３６】図１７および図１８に示すように、バッテ
リパック７の裏面には複数の接続端子が露出して設けら
れている。この場合の接続端子は、電源供給用接続端子
１２０、充電用接続端子１２１、放電用接続端子１２２
の３種類あり、これらに対応する接続端子が、バッテリ
収納部１１１に設けられている。図１９はバッテリパッ
ク７、バッテリホルダ１１０の接続端子１３０、１３
１、１３２およびこれらに接続されている前記メインコ
ントローラ１１３の回路図を示している。As shown in FIGS. 17 and 18, a plurality of connection terminals are exposed on the back surface of the battery pack 7. The connection terminals in this case are the power supply connection terminal 120, the charging connection terminal 121, and the discharging connection terminal 122.
There are three types, and connection terminals corresponding to these are provided in the battery storage section 111. FIG. 19 shows the connection terminals 130 and 13 of the battery pack 7 and the battery holder 110.
1 and 132 and a circuit diagram of the main controller 113 connected to them are shown.

【００３７】バッテリパック７をバッテリホルダ１１０
のバッテリ収納部１１２に収納することにより、両者の
接続端子どうしが接続するようになっている。図１７
（ａ）に示すように、バッテリパック７をバッテリ収納
部１１２に収納するために挿入し始めのとき、すなわ
ち、バッテリパック挿入開始時のときには、接続端子１
２０、１２１がバッテリホルダ１１０側の接続端子１３
０、１３１に先に接触し、接続端子１２２はまだ接続端
子１３２に接触しない。このときの接続状態の回路図を
図１８（ａ）に示す。そして、図１７（ｂ）に示すよう
に、バッテリパック７をバッテリ収納部１１２に完全に
収納したときに、残りの接続端子１２２、１３２どうし
も接触してすべての接続端子が接続した状態となる。こ
のときの回路図を図１８（ｂ）に示す。The battery pack 7 is attached to the battery holder 110.
The connection terminals of the two are connected by being stored in the battery storage section 112. FIG. 17
As shown in (a), the connection terminal 1 is inserted at the beginning of inserting the battery pack 7 into the battery housing portion 112, that is, at the beginning of insertion of the battery pack.
20, 121 are the connection terminals 13 on the battery holder 110 side.
0 and 131 are contacted first, and the connection terminal 122 does not yet contact the connection terminal 132. A circuit diagram of the connection state at this time is shown in FIG. Then, as shown in FIG. 17B, when the battery pack 7 is completely stored in the battery storage portion 112, the remaining connection terminals 122 and 132 come into contact with each other to connect all the connection terminals. . The circuit diagram at this time is shown in FIG.

【００３８】上記バッテリパック７からモータ４１に電
流が供給されてモータ４１が作動してハブ３０のハブ本
体３１が回転し、その結果として車輪５が回転するわけ
であるが、その車輪５を回転させる、つまり車椅子１の
運転を行うには、前記運転装置６を用いる。この運転装
置６は、左側フレーム１０Ａを構成する中パイプ１３の
足掛け枠１３ｂに固定された上方に延びるステー１４０
の上端に設けられており、図２０ないし図２５に示すよ
うに、操作ボックス１４１に運転レバー１４２が備えら
れた構成となっている。Electric current is supplied from the battery pack 7 to the motor 41 to operate the motor 41 to rotate the hub body 31 of the hub 30, and as a result, the wheels 5 rotate, but the wheels 5 rotate. To drive the wheelchair 1, that is, the driving device 6 is used. The operating device 6 includes a stay 140 that is fixed to the foot frame 13b of the middle pipe 13 of the left frame 10A and extends upward.
20 to 25, the operation box 141 is provided with a driving lever 142 as shown in FIGS.

【００３９】運転レバー１４２は軟鋼等の塑性変形可能
な材質で作られており、運転レバー１４２は、操作ボッ
クス１４１の内部に組み込まれた自在軸１４３に支持さ
れ、前後左右ないしその間の範囲全域すなわち３６０度
の全方向に傾倒自在となっており、この運転レバー１４
１を傾倒する方向に車椅子１は走行するとともに、その
傾倒角度に応じて走行速度が調節されるようになってい
る。The operation lever 142 is made of a plastically deformable material such as mild steel, and the operation lever 142 is supported by a free shaft 143 incorporated in the operation box 141, and the front, rear, left and right, or the entire range therebetween, that is, It can be tilted freely in all directions of 360 degrees.
The wheelchair 1 travels in the direction in which 1 is tilted, and the traveling speed is adjusted according to the tilting angle.

【００４０】自在軸１４３は、操作ボックス１４１に回
動自在に支持され、回動軸が互いに直交する前後回動軸
１４４と左右回動軸１４５とからなるもので、運転レバ
ー１４２は、前後回動軸１４４に貫通させられてこの前
後回動軸１４４に対しピン１４６により一体結合されて
いる。運転レバー１４２の操作ボックス１４１から上方
に突出する部分が操作部１４２ａとされ、その下側は、
段部１４２ｂを経て操作部１４２ａよりも径が細くなっ
た下端部１４２ｃが形成されており、この下端部１４２
ｃが、左右回動軸１４５に前後方向に沿って形成された
スリット１４５ａに通され、さらに、操作ボックス１４
１の下部開口１４１ａを通るまで延びている。前記ピン
１４６は、操作部１４２ａに貫通されている。The free shaft 143 is rotatably supported by the operation box 141, and is composed of a front and rear rotating shaft 144 and a left and right rotating shaft 145 whose rotating shafts are orthogonal to each other. It penetrates through the moving shaft 144 and is integrally connected to the front-rear turning shaft 144 by a pin 146. A portion of the driving lever 142 protruding upward from the operation box 141 is an operation portion 142a, and the lower side thereof is
A lower end portion 142c having a diameter smaller than that of the operating portion 142a is formed through the step portion 142b. The lower end portion 142c is formed.
c is passed through a slit 145a formed in the left-right rotation shaft 145 along the front-rear direction, and the operation box 14
1 through the lower opening 141a. The pin 146 is penetrated by the operation portion 142a.

【００４１】運転レバー１４２に、直立した状態から前
後に傾倒させる力を加えると、前後回動軸１４４が回動
し、かつ運転レバー１４２の下端部１４２ａがスリット
１４５ａ内を移動することにより、運転レバー１４２は
前後に傾倒する。また、左右に傾倒させる力を加える
と、スリット１４５ａを形成するスリット面１４５ｂに
運転レバー１４２が当接することによってその力が左右
回動軸１４５に伝わり、運転レバー１４２は左右に傾倒
する。そして、この前後および左右への傾倒動作を併せ
て行うことにより、前述の如く全方向にある角度まで傾
倒可能となっている。その傾倒角度は、運転レバー１４
２の下端部１４２ｃが、前記下部開口１４１ａを形成す
る操作ボックス１４１の下板１４７の開口縁１４７ａに
当接することで規制される。When a force for tilting the driving lever 142 from the upright state to the front and back is applied, the front and rear rotation shaft 144 rotates, and the lower end portion 142a of the driving lever 142 moves in the slit 145a. The lever 142 tilts back and forth. Further, when a force for tilting left and right is applied, the driving lever 142 contacts the slit surface 145b forming the slit 145a, and the force is transmitted to the left and right rotation shaft 145, and the driving lever 142 tilts left and right. By performing the forward and backward and leftward and rightward tilting operations together, the tilting can be performed up to a certain angle in all directions as described above. The tilt angle is the driving lever 14
The second lower end 142c is regulated by coming into contact with the opening edge 147a of the lower plate 147 of the operation box 141 forming the lower opening 141a.

【００４２】上記各軸１４４、１４５の一端には、接点
プレート１５０を介して通電用と抵抗用の２種類のブラ
シ接点１５１、１５２がそれぞれ取り付けられ、これら
に対向する操作ボックス１４１の側面には、各ブラシ接
点１５１、１５２に接触し、かつ前記メインコントロー
ラ１１３に電気的に接続された扇状端子１６１、１６２
がそれぞれ設けられ、これら接点プレート１５０、ブラ
シ接点１５１、１５２および端子１６１、１６２により
ボリューム１６３が構成されている。各端子１６１、１
６２は、運転レバー１４２の傾倒に伴うブラシ接点１５
１、１５２の回動範囲が広くなるように一側に偏位して
設けられている。また、ボリューム１６３は、図２５に
示すように、操作ボックス１４１の側面に設けられた凹
所１４１ａに収納された状態で配設されており、運転装
置６全体のコンパクト化が図られている。なお、操作ボ
ックス１４１には、電源スイッチ１８０、走行速度を高
低の２段階に分ける速度モードスイッチ１８１が手前に
向けて設けられている。さらに、右側のハンドル部１５
ｂには、介護者用として、電源スイッチ１９０、速度モ
ードスイッチ１９１および運転ボタン１９２が、操作ボ
ックス１９３により設けられている。運転ボタン１９２
は、前後に傾動するシーソー式のボタンであり、前を押
すと前進、後を押すと後退するようにモータ４０を作動
させ、触らないと常に中立の位置で非作動状態を保つ。
操作ボックス１９３は、ホルダ１９４を介してハンドル
部１５ｂに装着されており、前記ブレーキレバー５９は
ホルダ１９４に軸支されている。ホルダ１９４はハンド
ル部１５ｂに着脱自在に装着されるもので、このため、
操作ボックス１９３、ブレーキレバー５９は、ホルダ１
９４ごと取付け・取外しが行え、これらの装備されない
車椅子に簡単に切り換えられるようになっている。Two types of brush contacts 151 and 152 for energization and resistance are attached to one end of each of the shafts 144 and 145 via a contact plate 150, and on the side surface of the operation box 141 facing these brush contacts 151 and 152, respectively. , Fan-shaped terminals 161, 162 which are in contact with the brush contacts 151, 152 and are electrically connected to the main controller 113.
Are provided, and the contact plate 150, the brush contacts 151 and 152, and the terminals 161 and 162 constitute a volume 163. Each terminal 161, 1
Reference numeral 62 is a brush contact 15 associated with tilting of the driving lever 142.
It is provided so as to be offset to one side so that the rotation range of 1, 152 is wide. Further, as shown in FIG. 25, the volume 163 is arranged in a state of being housed in a recess 141a provided on the side surface of the operation box 141, so that the driving device 6 as a whole is made compact. The operation box 141 is provided with a power switch 180 and a speed mode switch 181 that divides the traveling speed into two levels, high and low. Furthermore, the right handle portion 15
A power switch 190, a speed mode switch 191, and a driving button 192 are provided on a b for a caregiver by an operation box 193. Driving button 192
Is a seesaw-type button that tilts back and forth. When the front is pressed, the motor 40 is operated so as to move forward, and when the back is pressed, the motor 40 is moved backward.
The operation box 193 is attached to the handle portion 15b via a holder 194, and the brake lever 59 is pivotally supported by the holder 194. The holder 194 is detachably attached to the handle portion 15b.
The operation box 193 and the brake lever 59 are the holder 1
It can be installed and removed together with 94, and it is possible to easily switch to a wheelchair that is not equipped with these.

【００４３】メインコントローラ１１３には、運転レバ
ー１４２の傾倒方向および傾倒角度に基づく抵抗値が入
力され、その入力信号に応じてモータ４１へ供給される
電流値を変換させる。すなわち、運転レバー１４２の傾
倒方向に応じて左右のモータ４１の回転数が変わり、そ
れによって車輪５の回転速度に差が生じ、その結果、車
椅子１の進行方向の操舵が行え、また、その傾倒角度に
応じて車椅子１の走行速度が調節される。具体的には、
たとえば運転レバー１４２を左に倒すと右側の車輪５が
左側の車輪５よりも多く回転し、その結果、車椅子１は
左に進行していく。また、運転レバー１４２を倒せば倒
すほどモータ４１の回転数が増大して車輪５の回転数が
増大し、もって車椅子１の走行速度が上昇する。A resistance value based on the tilt direction and tilt angle of the operating lever 142 is input to the main controller 113, and the current value supplied to the motor 41 is converted according to the input signal. That is, the number of rotations of the left and right motors 41 changes depending on the tilting direction of the driving lever 142, which causes a difference in the rotation speed of the wheels 5, and as a result, steering in the traveling direction of the wheelchair 1 can be performed and the tilting thereof can be performed. The traveling speed of the wheelchair 1 is adjusted according to the angle. In particular,
For example, when the driving lever 142 is tilted to the left, the right wheel 5 rotates more than the left wheel 5, and as a result, the wheelchair 1 advances to the left. Further, as the driving lever 142 is tilted down, the rotation speed of the motor 41 increases and the rotation speed of the wheels 5 increases, so that the traveling speed of the wheelchair 1 increases.

【００４４】なお、運転レバー１４２における操作ボッ
クス１４１から上方に突出する操作部分には、操作ボッ
クス１４１の上面に当接するリング状のバネ座１７０が
摺動可能に嵌められるとともに、このバネ座１７０と間
隔をおいて２つのナット１７１ａ、１７１ｂが嵌められ
ている。運転レバー１４２の上端部にはねじ部１７２が
形成され、２つのナット１７１ａ、１７１ｂは互いを締
め付ける状態で嵌められている。ナット１７１ｂとバネ
座１７０の間にはスプリング１７３が圧縮状態で介装さ
れており、このコイルスプリング１７３の弾発力によ
り、運転レバー１４２は自然状態で常に直立し、運転モ
ードとしては中立になるよう配慮されている。なお、運
転レバー１４２のねじ部１７２には、図１に示すように
通常はノブ１７４が装着され、さらに、操作ボックス１
４１の上面は、蛇腹式のカバー１７５で覆われている。
また、図３に示すように、メインコントローラ１１３か
ら左側のモータ４１への電流供給用の電線１７６は、座
席３の背もたれシート１７ｂの後方において、前記ブレ
ーキワイヤ５８、クラッチワイヤ８０とともに、クラン
プ１７７でまとめられて支持されている。A ring-shaped spring seat 170 abutting on the upper surface of the operation box 141 is slidably fitted to the operation portion of the operation lever 142 protruding upward from the operation box 141. Two nuts 171a and 171b are fitted at intervals. A threaded portion 172 is formed at the upper end of the operating lever 142, and the two nuts 171a and 171b are fitted in a state in which they are fastened together. A spring 173 is interposed between the nut 171b and the spring seat 170 in a compressed state. Due to the elastic force of the coil spring 173, the operating lever 142 always stands upright in a natural state, and the operating mode becomes neutral. Has been considered. A knob 174 is usually attached to the threaded portion 172 of the driving lever 142 as shown in FIG.
The upper surface of 41 is covered with a bellows type cover 175.
Further, as shown in FIG. 3, an electric wire 176 for supplying a current from the main controller 113 to the motor 41 on the left side is provided by a clamp 177 behind the backrest seat 17b of the seat 3 together with the brake wire 58 and the clutch wire 80. Collectively supported.

【００４５】以上が本実施例の車椅子１の構成であり、
次いで、この車椅子１の使用方法ならびに作用を説明す
る。使用者Ｍは、座席３に着座し、運転レバー１４２を
目的とする走行方向に傾倒させれば、左右の車輪５に回
転速度の差が生じることにより操舵が行え、また、運転
レバー１４２の傾倒角度で走行速度を調節できる。補助
輪４は、走行方向に追従して補助的に回動しながら回転
する。運転レバー１４２を離せば、運転レバー１４２に
装着されたスプリング１７３により中立状態となって車
輪５の回転は停止する。The above is the configuration of the wheelchair 1 of this embodiment,
Next, a method of using the wheelchair 1 and its operation will be described. If the user M sits on the seat 3 and tilts the driving lever 142 in the intended traveling direction, steering can be performed due to the difference in rotational speed between the left and right wheels 5, and the driving lever 142 tilts. The traveling speed can be adjusted by the angle. The auxiliary wheel 4 follows the traveling direction and rotates while making an auxiliary rotation. When the driving lever 142 is released, the spring 173 attached to the driving lever 142 brings the wheel 5 into a neutral state and the rotation of the wheels 5 is stopped.

【００４６】また、介護者が車椅子１を電動走行させた
り人力で手押ししたりする場合において制動させる必要
が生じたら、介護者はブレーキレバー５９を握ることに
よりブレーキ機構５０が作動して左右のハブ３０の回転
が制動され、もって車輪５が制動される。また、モータ
４１によって電動走行はせずに介護者が押したり、ある
いは使用者Ｍが手回しリング３６を使って手動で走行す
る場合には、クラッチレバー７０を回動させてクラッチ
機構６０を作動させる。これによって車輪５の回転がモ
ータ４１に伝わらず、すなわちモータ４１と車輪５との
縁が切れ、走行抵抗が軽減する。また、走行中あるいは
停止中に、使用者Ｍが後方に体重をかけすぎて座席３が
後傾すると、補助アーム９０の車輪９３が接地し、それ
以上の座席３の後傾が未然に防がれる。When the caregiver needs to brake the wheelchair 1 when the wheelchair 1 is electrically driven or manually pushed, the caregiver grips the brake lever 59 to activate the brake mechanism 50 and the left and right hubs. The rotation of 30 is braked and thus the wheels 5 are braked. Further, when the caregiver pushes the motor 41 without electrically driving it, or when the user M travels manually by using the handwheel ring 36, the clutch lever 70 is rotated to operate the clutch mechanism 60. . As a result, the rotation of the wheel 5 is not transmitted to the motor 41, that is, the edge between the motor 41 and the wheel 5 is broken, and the running resistance is reduced. Further, when the user M leans too much weight backward and the seat 3 leans backward while the vehicle is running or stopped, the wheels 93 of the auxiliary arm 90 come into contact with the ground and further leaning of the seat 3 is prevented. Be done.

【００４７】上記本実施例の車椅子１によれば、ブレー
キ機構５０は、蓋体３５の取付孔３５ｂにブレーキケー
ス５４の筒部５６が挿入されて蓋体３５に着脱自在に取
り付けられるので、ブレーキ機構５０のみ、後から蓋体
３５に取り付けられ、またメンテナンスも簡単に行え
る。また、車椅子１を、ブレーキ機構５０が有るタイプ
と無いタイプとに簡単に切り替えることができる。ま
た、蓋体３５の取付孔３５ｂにブレーキケース５４の筒
部５６を挿入した分だけ、ブレーキ機構５０を備えたハ
ブ３０全体のコンパクト化が図れる。According to the wheelchair 1 of the present embodiment, since the brake mechanism 50 is detachably attached to the lid 35 by inserting the tubular portion 56 of the brake case 54 into the attachment hole 35b of the lid 35, the brake mechanism 50 is braked. Only the mechanism 50 is attached to the lid 35 later, and maintenance can be easily performed. Further, the wheelchair 1 can be easily switched between the type having the brake mechanism 50 and the type not having the brake mechanism 50. Further, the hub 30 including the brake mechanism 50 can be made compact as much as the cylindrical portion 56 of the brake case 54 is inserted into the mounting hole 35b of the lid 35.

【００４８】また、ブレーキ機構５０のブレーキドラム
５１とブレーキシュー５５とがブレーキケース５４に収
納されて防塵性が高まっているので、両者の摺接部の耐
摩耗性および防水性が向上し、良好な作動性が維持され
る。ブレーキ軸５３のブレーキギヤ５２とハブ本体３１
の内歯ギヤ３０ａとを噛合させ、ブレーキ軸５３の制動
をハブ本体３１に伝達させるので、ブレーキ軸５３の減
速が可能となってその軸トルクを小さいものに設定で
き、このため、ブレーキ機構５０をコンパクトなものに
できる。また、ハブ３０内にあるブレーキ軸５３のブレ
ーキギヤ５２をハブ３０に対応させて小さくできるの
で、ハブ３０内の他のパーツへの影響を小さくでき、ま
た、取付孔３５ｂをなるべく小さくして蓋体３５の剛性
低減を防ぐことができる。一方、ブレーキドラム５１は
ハブ３０外にレイアウトされているから、ブレーキドラ
ム５１の寸法をある程度任意にできて設計自由度が高ま
る。Further, since the brake drum 51 and the brake shoe 55 of the brake mechanism 50 are housed in the brake case 54 to improve the dustproof property, the sliding contact portions of both are improved in wear resistance and waterproofness, which is good. Operability is maintained. The brake gear 52 of the brake shaft 53 and the hub body 31
Since the braking of the brake shaft 53 is transmitted to the hub main body 31 by meshing with the internal gear 30a, the brake shaft 53 can be decelerated and the shaft torque can be set to a small value. Can be made compact. Further, since the brake gear 52 of the brake shaft 53 in the hub 30 can be made small in correspondence with the hub 30, the influence on other parts in the hub 30 can be made small, and the mounting hole 35b can be made as small as possible. It is possible to prevent the rigidity of the body 35 from being reduced. On the other hand, since the brake drum 51 is laid out outside the hub 30, the size of the brake drum 51 can be set to some extent and the degree of freedom in design is increased.

【００４９】また、左右の車輪５の車軸３４に固定され
るハブ３０の蓋体３５に補助アーム９０を取り付ける構
成なので、車輪５の外径寸法さえ同じならば、フレーム
２の構造あるいは種類に左右されることなく補助アーム
９０を的確に備えさせることができる。また、ハブ３０
の蓋体３５の車軸３４に対する取付位置を、車軸３４を
中心に回動させることにより任意に設定すれば、補助ア
ーム９０自体の長さを変えなくともそれにともなって補
助アーム９０の接地角度を変えることができ、したがっ
て、補助アーム９０の接地角度を調整する自由度が高ま
る。特に本実施例の補助アーム９０は、固定アーム９２
に対する可動アーム９４の挿入長さを変えることによっ
て伸縮自在となっているので、さらに接地角度の調整範
囲が広くなっている。Further, since the auxiliary arm 90 is attached to the lid 35 of the hub 30 fixed to the axles 34 of the left and right wheels 5, as long as the outer diameters of the wheels 5 are the same, the structure or type of the frame 2 is left or right. The auxiliary arm 90 can be properly provided without being damaged. Also, the hub 30
If the attachment position of the lid 35 to the axle 34 is arbitrarily set by rotating around the axle 34, the ground contact angle of the auxiliary arm 90 is changed accordingly without changing the length of the auxiliary arm 90 itself. Therefore, the degree of freedom in adjusting the ground contact angle of the auxiliary arm 90 is increased. In particular, the auxiliary arm 90 of this embodiment is the fixed arm 92.
Since the movable arm 94 can be expanded and contracted by changing the insertion length thereof, the range of adjustment of the ground contact angle is further widened.

【００５０】また、ハブ３０内のギヤケース４５が蓋体
３５に固定されることにより蓋体３５の剛性が向上し、
モータ４１からハブ本体３１への動力伝達が確実かつ安
定したものとなる。モータ４１からハブ本体３１への動
力伝達手段である各減速ギヤ４３、４４はギヤケース４
５とハブ３０とで二重に区画されるので防音効果が上が
り、静かな作動音を実現できる。そのギヤケース４５
は、車軸３４の周囲近傍において円弧状に形成され、こ
れに加えて、モータ４１は車軸３４に対してオフセット
されて配設されていることにより、ハブ３０内にはギヤ
ケース４５以外の空所が空くことになり、したがって、
この空所に他の機器（サブコントローラ１１９等）を配
設してスペースの有効利用が図れる。また、ハブ３０に
対して駆動機構４０をはじめ各減速ギヤ４３、４４、ブ
レーキ機構５０、クラッチ機構６０を設ける構成なの
で、フレームの異なる機種のいずれにも対応してその車
椅子を電動式に改良することが可能である。Further, since the gear case 45 in the hub 30 is fixed to the lid 35, the rigidity of the lid 35 is improved,
Power transmission from the motor 41 to the hub body 31 becomes reliable and stable. The reduction gears 43 and 44, which are means for transmitting power from the motor 41 to the hub body 31, are the gear case 4
Since it is divided into 5 and the hub 30 in double, the soundproofing effect is enhanced and a quiet operating sound can be realized. Its gear case 45
Is formed in an arc shape in the vicinity of the axle 34, and in addition to this, the motor 41 is arranged offset with respect to the axle 34, so that a space other than the gear case 45 is provided in the hub 30. Will be vacant and therefore
Other devices (such as the sub-controller 119) can be arranged in this space to effectively use the space. Further, since the hub 30 is provided with the drive mechanism 40, the respective reduction gears 43, 44, the brake mechanism 50, and the clutch mechanism 60, the wheelchair can be improved to be electrically operated in correspondence with any model having a different frame. It is possible.

【００５１】クラッチ機構６０に関して述べると、この
クラッチ機構６０をギヤケース４５内に配設したので、
ギヤケース４５内にはごみやほこり等の汚染物となるも
のが入りにくく防塵性が高くなり、クラッチ機構６０の
作動性が常に良好に保たれるとともに、作動音の低減に
もつながる。また、そのギヤケース４５内に潤滑剤が充
填されることにより、各減速ギヤ４３、４４やクラッチ
機構６０の作動性が良好になるのはもちろんのこと、充
填された潤滑剤はギヤケース４５より外、つまりハブ３
０内に出ず、したがって、ハブ３０内に潤滑剤に影響さ
れやすい電装品（サブコントローラ１１９等）を配設す
ることができ、それに加えて使用者Ｍ等の服装を汚すな
どの心配もなくなる。As for the clutch mechanism 60, since the clutch mechanism 60 is arranged in the gear case 45,
It is difficult for contaminants such as dust and dirt to enter the gear case 45, and the dust-proof property is improved, so that the operability of the clutch mechanism 60 is always kept good and the operation noise is reduced. Further, by filling the gear case 45 with a lubricant, not only the operability of the respective reduction gears 43, 44 and the clutch mechanism 60 is improved, but also the filled lubricant is stored outside the gear case 45. That is, hub 3
Therefore, it is possible to dispose electrical components (sub-controller 119, etc.) that do not come out within the range of 0 and are easily affected by the lubricant in the hub 30, and in addition, there is no fear of soiling clothes of the user M or the like. .

【００５２】また、モータ４１がハブ３０に対し、ハブ
本体３１とは反対側の蓋体３５の外面に固定されている
ので、モータ４１の放熱性が良好になって作動不良の原
因が低減することになり、しかもメンテナンス性に優れ
る。またそのモータ４１にエンコーダ４９を並設させる
ことにより、モータ４１の回転をエンコーダ４９に伝達
するタイミングベルト４８を短くできる。また、エンコ
ーダ４９はモータ４１の回転を減速せずに直接検出する
ことができ、しかもその回転速度が高いことと相まっ
て、検出精度が向上する。さらに、エンコーダ４９を蓋
体３５に固定するので、それによって蓋体３５の剛性が
より向上する。また、ブレーキ機構５０のブレーキ軸５
３はギヤケース４５に近接して蓋体３５に軸支されるの
で、ブレーキ軸５３の支持力が向上し、ブレーキ機構５
０の作動不良の原因が低減する。Further, since the motor 41 is fixed to the outer surface of the lid 35 on the side opposite to the hub body 31 with respect to the hub 30, the heat dissipation of the motor 41 is improved and the cause of malfunction is reduced. In addition, it is easy to maintain. Further, by arranging the encoder 49 in parallel with the motor 41, the timing belt 48 that transmits the rotation of the motor 41 to the encoder 49 can be shortened. Further, the encoder 49 can directly detect the rotation of the motor 41 without decelerating, and the detection accuracy is improved in combination with the high rotation speed. Furthermore, since the encoder 49 is fixed to the lid body 35, the rigidity of the lid body 35 is further improved. In addition, the brake shaft 5 of the brake mechanism 50
Since 3 is pivotally supported by the lid 35 in the vicinity of the gear case 45, the supporting force of the brake shaft 53 is improved and the brake mechanism 5 is supported.
The cause of malfunction of 0 is reduced.

【００５３】バッテリパック７に関しては、バッテリパ
ック７を収納するバッテリホルダ１１０を蓋体３５に取
り付ける際、バッテリホルダ１１０と一体のモータカバ
ー１０７をモータ４１を軸にして回動させ、かつ長孔１
０８ａによって取付位置を調整することにより、フレー
ム２や他の部分に干渉しない位置を選択してバッテリパ
ック７を取り付けることができるとともに、比較的重量
のあるバッテリパック７により車椅子１全体の重量バラ
ンスをある程度調整できる。また、バッテリパック７は
フレーム２に取り付けるものではないことから、フレー
ムの異なる様々な機種の車椅子にバッテリパック７を容
易に取り付けることが可能になる。Regarding the battery pack 7, when attaching the battery holder 110 accommodating the battery pack 7 to the lid 35, the motor cover 107 integrated with the battery holder 110 is rotated about the motor 41 and the long hole 1 is formed.
By adjusting the mounting position by 08a, the battery pack 7 can be mounted by selecting a position that does not interfere with the frame 2 and other parts, and the weight balance of the entire wheelchair 1 is balanced by the relatively heavy battery pack 7. Can be adjusted to some extent. Further, since the battery pack 7 is not attached to the frame 2, it becomes possible to easily attach the battery pack 7 to wheelchairs of various models having different frames.

【００５４】また、バッテリホルダ１１０のコントロー
ラ収納部１１１の上にバッテリ収納部１１２があるの
で、メインコントローラ１１３はバッテリパック７に覆
われて雨水の影響を受けにくく、このため、作動不良の
原因が低減するとともに、両者を接続する配線が短くて
済む。また、ハブ３０の蓋体３５に対するバッテリパッ
ク７とメインコントローラ１１３の位置調整を、バッテ
リホルダ１１０ごと動かすことにより一体的かつ同時に
行えるので、重量バランスをより調整しやすくなるとと
もに、両者を接続する配線を伸ばしたり弛ませる必要が
なく、取り扱いが容易になる。さらに、モータ４１とモ
ータカバー１０７との間の隙間を極力抑えることができ
てコンパクト化が図れ、しかもバッテリホルダ１１０を
回動させても、モータ４１は常にモータカバー１０７で
覆われ、モータ４１の損傷が防止される。Further, since the battery storage portion 112 is above the controller storage portion 111 of the battery holder 110, the main controller 113 is covered with the battery pack 7 and is not easily affected by rainwater. In addition to reducing the number, the wiring connecting them can be shortened. Further, the position adjustment of the battery pack 7 and the main controller 113 with respect to the lid 35 of the hub 30 can be performed integrally and at the same time by moving the battery holder 110, so that the weight balance can be adjusted more easily and the wiring for connecting the both can be achieved. There is no need to stretch or loosen it, and it is easy to handle. Further, the gap between the motor 41 and the motor cover 107 can be suppressed as much as possible to achieve a compact size, and even if the battery holder 110 is rotated, the motor 41 is always covered by the motor cover 107, and Damage is prevented.

【００５５】クラッチ機構６０を操作するクラッチレバ
ー７０に関しては、このクラッチレバー７０はハブ３０
の蓋体３５に支持されており、この蓋体３５は車軸３４
に固定されているのでクラッチレバー７０は常に一定の
位置にあり、したがって操作に支障をきたさないととも
に、フレーム構造の異なる機種の車椅子にも適用でき
る。クラッチレバー７０はフレーム２と車輪５の間に配
設されているのでこれら両者によって保護され、乗降時
の使用者Ｍあるいは介護者等がクラッチレバー７０に不
用意に接触するおそれがない。フレーム２と車輪５の間
のデッドスペースを有効利用している。また、クラッチ
レバー７０のレバー把持部７１は車輪５の外周に近接し
て大きく外に突出していないから、人やその他の物等に
あたりにくい。Regarding the clutch lever 70 for operating the clutch mechanism 60, this clutch lever 70 is the hub 30.
It is supported by the lid 35 of the
Since the clutch lever 70 is always fixed at a fixed position, it does not hinder the operation and can be applied to wheelchairs having different frame structures. Since the clutch lever 70 is disposed between the frame 2 and the wheel 5, it is protected by both of them, and there is no risk that the user M, a caregiver, or the like when getting on and off the vehicle will inadvertently contact the clutch lever 70. The dead space between the frame 2 and the wheels 5 is effectively used. Further, since the lever grip portion 71 of the clutch lever 70 is close to the outer periphery of the wheel 5 and does not largely project outside, it is hard to hit a person or other object.

【００５６】また、１つのクラッチレバー７０で左右の
車輪５のクラッチ機構６０を同時に作動させることがで
き、しかも、フレーム２を折り畳んでもクラッチワイヤ
８０およびブレーキワイヤ５８は他の部品に接触するこ
となく柔軟に湾曲し、使用時には元の状態に復帰するの
で、損傷を受けず機能に支障をきたさない。また、これ
らワイヤ５８、８０が柔軟性を有することにより、左右
の車輪５の間隔、すなわち車幅が異なる機種にも対応で
きる。Further, the clutch mechanism 60 of the left and right wheels 5 can be simultaneously actuated by one clutch lever 70, and even when the frame 2 is folded, the clutch wire 80 and the brake wire 58 do not come into contact with other parts. Since it bends flexibly and returns to its original state when used, it is not damaged and its function is not impaired. Further, since the wires 58 and 80 have flexibility, it is possible to cope with models in which the distance between the left and right wheels 5 is different, that is, the vehicle width is different.

【００５７】また、ブレーキワイヤ５８とクラッチワイ
ヤ８０とは座席３の後方のデッドスペースに取り回され
ているのでスペースの有効利用がなされており、また、
各ワイヤ５８、８０は使用者Ｍの乗降の邪魔にまったく
ならず、しかも、フレーム２を折り畳んだときに他のパ
ーツと干渉しにくいので各ワイヤ５８、８０の耐久性が
確保される。そして、フレーム２を折り畳むと各ワイヤ
５８、８０は自身の剛性により緩やかに湾曲し、したが
ってここに支持されたメインコントローラ１１３から左
側のモータ４１に接続される電線１７６には無理な曲げ
が生じず、断線のおそれが回避される。Since the brake wire 58 and the clutch wire 80 are routed in the dead space behind the seat 3, the space is effectively used, and
The wires 58 and 80 do not interfere with the getting on and off of the user M, and moreover do not easily interfere with other parts when the frame 2 is folded, so that the durability of the wires 58 and 80 is secured. When the frame 2 is folded, the wires 58 and 80 are gently curved due to their own rigidity, and therefore the electric wire 176 connected to the left motor 41 from the main controller 113 supported here is not excessively bent. The risk of disconnection is avoided.

【００５８】運転装置６に関しては、運転レバー１４２
を操作（傾倒）するにあたって、下端部１４２ｃが操作
ボックス１４１の下板１４７の開口縁１４７ａに当たっ
た状態からさらに過大な力を与えてしまうと、運転レバ
ー１４２は段部１４２ｂから塑性変形により屈曲する。
このように運転レバー１４２が屈曲変形すると、屈曲し
た方向に傾倒させた場合、下端部１４２ｃが開口縁１４
７ａに対して正常なときよりも早く当たってしまい速度
を上昇させることができなくなる。つまり操作感に変動
が生じるとともに異常が察知され、これをもって運転レ
バー１４２に故障が発生したことが判断される。運転レ
バー１４２に、過大な力がかけられたときに塑性変形し
やすいように小径に移行する段部１４２ｂを形成し、段
部１４２ｂの下方の下端部１４ｃが当接する開口縁１４
７ａを操作ボックス１４１に形成するといった簡単な構
造で、運転レバー１４２に故障が発生したことを使用者
Ｍに知らせる手段を設けることができるわけである。As for the operating device 6, the operating lever 142
When operating (tilting), when the lower end 142c exerts an excessive force from the state of contacting the opening edge 147a of the lower plate 147 of the operation box 141, the driving lever 142 bends from the step 142b due to plastic deformation. To do.
When the driving lever 142 is bent and deformed in this manner, when the driving lever 142 is tilted in the bent direction, the lower end portion 142c has the opening edge 14a.
Since it hits 7a earlier than normal, the speed cannot be increased. In other words, the operation feeling fluctuates and an abnormality is detected, which is used to determine that the operation lever 142 has failed. The operation lever 142 is formed with a step portion 142b that shifts to a small diameter so that it is easily plastically deformed when an excessive force is applied, and the lower edge 14c below the step portion 142b is in contact with the opening edge 14
It is possible to provide a means for notifying the user M that a failure has occurred in the driving lever 142 with a simple structure in which the operation box 141 is formed with 7a.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車椅子に
よれば、次のような種々の効果を奏する。まず、請求項
１に係る車椅子によれば、蓋体の取付部にブレーキ機構
が着脱自在に取り付けられるので、ブレーキ機構のみ、
後からハブに取り付けられ、またメンテナンスも簡単に
行える。また、車椅子を、ブレーキ機構が有るタイプと
無いタイプとに簡単に切り替えることができる。As described above, according to the wheelchair of the present invention, the following various effects are exhibited. First, according to the wheelchair of claim 1, since the brake mechanism is detachably attached to the attachment portion of the lid, only the brake mechanism is
It can be attached to the hub later and maintenance can be done easily. In addition, the wheelchair can be easily switched between the type with the brake mechanism and the type without the brake mechanism.

【００６０】本発明の請求項２に係る車椅子によれば、
蓋体へのブレーキ機構の取付部を取付孔とし、この取付
孔にブレーキ機構の少なくとも一部を挿入することによ
り、ブレーキ機構を備えたハブ全体のコンパクト化が図
れる。According to the wheelchair of claim 2 of the present invention,
The attachment portion of the brake mechanism to the lid is used as an attachment hole, and at least a part of the brake mechanism is inserted into the attachment hole, whereby the entire hub including the brake mechanism can be made compact.

【００６１】本発明の請求項３に係る車椅子によれば、
ブレーキ機構の回転体と摩擦部材とがブレーキケースに
収納されて防塵性が高まっているので、両者の摺接部の
耐摩耗性および防水性が向上し、良好な作動性が維持さ
れる。ブレーキ軸のブレーキギヤとハブのギヤとを噛合
させ、ブレーキ軸の制動をハブに伝達させるので、ブレ
ーキ軸の減速が可能となってその軸トルクを小さいもの
に設定でき、このためブレーキ機構をコンパクトなもの
にできる。According to the wheelchair of claim 3 of the present invention,
Since the rotating body of the brake mechanism and the friction member are housed in the brake case to improve the dustproof property, the wear resistance and the waterproof property of the sliding contact portions of the both are improved, and good operability is maintained. The brake gear of the brake shaft meshes with the gear of the hub, and the braking of the brake shaft is transmitted to the hub, so that the brake shaft can be decelerated and the shaft torque can be set to a small value. It can be anything.

【００６２】本発明の請求項４に係る車椅子によれば、
ハブ内にあるブレーキ軸のブレーキギヤをハブに対応さ
せて小さくすれば、ハブ内の他のパーツへの影響を小さ
くでき、また、取付部が取付孔である場合には、その取
付孔を小さくして蓋体の剛性低減を防ぐことができる。
一方、回転体をハブ外にレイアウトすることにより、回
転体の寸法をある程度任意にできるので、設計自由度が
高まる。According to the wheelchair of claim 4 of the present invention,
If the brake gear of the brake shaft in the hub is made smaller to correspond to the hub, the effect on other parts in the hub can be reduced, and if the mounting part is a mounting hole, make the mounting hole smaller. Thus, the rigidity of the lid can be prevented from being reduced.
On the other hand, by laying out the rotating body outside the hub, the size of the rotating body can be made arbitrary to some extent, which increases the degree of freedom in design.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明の一実施例の車椅子の左側面図であ
る。FIG. 1 is a left side view of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

【図２】 同正面図である。FIG. 2 is a front view of the same.

【図３】 同背面図である。FIG. 3 is a rear view of the same.

【図４】 同平面図である。FIG. 4 is a plan view of the same.

【図５】 一実施例の車椅子が折り畳まれた状態の背
面図である。FIG. 5 is a rear view of the wheelchair according to the exemplary embodiment in a folded state.

【図６】 一実施例の車椅子の右車輪の内側視図であ
る。FIG. 6 is an inside view of the right wheel of the wheelchair according to the embodiment.

【図７】 同左車輪の内側視図である。FIG. 7 is an inside view of the left wheel.

【図８】 図６のVI−VI線矢視断面図である。8 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG.

【図９】 ハブの内面（蓋体側）視図である。FIG. 9 is a view of the inner surface (cover side) of the hub.

【図１０】 図９のX−X線矢視断面図である。10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG.

【図１１】 クラッチ機構の拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged sectional view of a clutch mechanism.

【図１２】 右車輪の後部を主とした内側視図である。FIG. 12 is an inside view mainly showing the rear part of the right wheel.

【図１３】 バッテリの内側面図である。FIG. 13 is an inner side view of the battery.

【図１４】 同正面図である。FIG. 14 is a front view of the same.

【図１５】 バッテリホルダへのバッテリパック収納状
態の側面図である。FIG. 15 is a side view showing a state where the battery pack is stored in the battery holder.

【図１６】 ロック機構を解除してバッテリホルダから
バッテリパックを取り出せる状態を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing a state in which the lock mechanism is released and the battery pack can be taken out from the battery holder.

【図１７】 バッテリホルダへのバッテリパックの
（ａ）半挿入状態、（ｂ）完全挿入状態、のそれぞれ正
断面図である。FIG. 17 is a front sectional view of the battery pack in the battery holder in (a) half-inserted state and (b) fully-inserted state.

【図１８】 バッテリホルダへのバッテリパックの
（ａ）半挿入状態、（ｂ）完全挿入状態、のそれぞれ回
路図である。FIG. 18 is a circuit diagram of a battery pack in a battery holder in a partially inserted state (a) and a fully inserted state (b).

【図１９】 バッテリパック、バッテリホルダの接続端
子およびこれらに接続されているメインコントローラの
回路図である。FIG. 19 is a circuit diagram of a battery pack, a connection terminal of a battery holder, and a main controller connected to these.

【図２０】 運転装置の後断面図である。FIG. 20 is a rear cross-sectional view of the driving device.

【図２１】 運転装置の運転レバーを左に傾倒したとき
の後面断面図である。FIG. 21 is a rear cross-sectional view when the driving lever of the driving device is tilted to the left.

【図２２】 運転装置の左側断面図である。FIG. 22 is a left-side sectional view of the driving device.

【図２３】 運転装置の運転レバーを後に傾倒したとき
の後面断面図である。FIG. 23 is a rear cross-sectional view when the driving lever of the driving device is tilted rearward.

【図２４】 同後面図である。FIG. 24 is a rear view of the same.

【図２５】 運転装置の平面図である。FIG. 25 is a plan view of the driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…車椅子、２…フレーム、３…座席、５…車輪、３０
…ハブ、３０ａ…内歯ギヤ、３１…ハブ本体、３４…車
軸、３５…蓋体、３５ｂ…取付孔（取付部）、５０…ブ
レーキ機構、５１…ブレーキドラム（回転体）、５２…
ブレーキギヤ、５３…ブレーキ軸、５４…ブレーキケー
ス、５５…ブレーキシュー（摩擦部材）、Ｍ…使用者。1 ... Wheelchair, 2 ... Frame, 3 ... Seat, 5 ... Wheel, 30
... hub, 30a ... internal gear, 31 ... hub body, 34 ... axle, 35 ... lid, 35b ... mounting hole (mounting portion), 50 ... brake mechanism, 51 ... brake drum (rotating body), 52 ...
Brake gear, 53 ... Brake shaft, 54 ... Brake case, 55 ... Brake shoe (friction member), M ... User.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 座席が設けられるフレームと、該フレー
ムに固定された左右一対の車軸と、これら車軸に、ハブ
を介して回転自在に装着される左右一対の車輪とを備
え、 前記ハブは、前記各車輪の中心に固定される椀状のハブ
本体と、該ハブ本体の開口を覆って配設されるとともに
前記車軸に一体的に固定され、かつ、ハブ本体に、ハブ
本体と相対回転可能に連結された蓋体とを有し、 該蓋体の外面には、前記ハブ本体の回転を制動するブレ
ーキ機構が取り付けられる取付部が形成され、該取付部
に、前記ブレーキ機構が着脱自在に取り付けられること
を特徴とする車椅子。1. A frame provided with a seat, a pair of left and right axles fixed to the frame, and a pair of left and right wheels rotatably mounted on the axles via a hub, the hub comprising: A bowl-shaped hub body that is fixed to the center of each wheel, and is disposed so as to cover the opening of the hub body and is integrally fixed to the axle, and is rotatable relative to the hub body relative to the hub body. And a lid body connected to the lid body, and an attachment portion to which a brake mechanism for braking rotation of the hub body is attached is formed on an outer surface of the lid body, and the brake mechanism is detachably attached to the attachment portion. A wheelchair characterized by being attached. 【請求項２】 前記取付部は前記蓋体に形成した取付孔
で構成され、該取付孔から前記ハブ内に前記ブレーキ機
構の少なくとも一部が挿入されていることを特徴とする
請求項１記載の車椅子。2. The mounting portion is composed of a mounting hole formed in the lid body, and at least a part of the brake mechanism is inserted into the hub through the mounting hole. Wheelchair. 【請求項３】 前記ブレーキ機構は、ブレーキ軸と、該
ブレーキ軸に固定されてブレーキ軸と一体回転する回転
体と、該回転体に摺接可能とされた摩擦部材と、これら
ブレーキ軸、回転体および摩擦部材を収納するブレーキ
ケースとから構成され、前記ブレーキ軸は、ブレーキケ
ースに軸支されるとともに、その一端がブレーキケース
から突出し、その突出端に、前記ハブ本体に形成したギ
ヤに噛合するブレーキギヤが設けられ、 ブレーキケースごと前記蓋体の前記取付部に着脱自在に
取り付けられることを特徴とする請求項１記載の車椅
子。3. The brake mechanism, a brake shaft, a rotating body fixed to the brake shaft and rotating integrally with the brake shaft, a friction member slidably contactable with the rotating shaft, the brake shaft and the rotating member. A brake case that houses a body and a friction member, and the brake shaft is pivotally supported by the brake case, and one end of the brake shaft projects from the brake case, and the protruding end meshes with a gear formed on the hub body. The wheelchair according to claim 1, wherein a brake gear is provided, and the brake case is detachably attached to the attachment portion of the lid together with the brake case. 【請求項４】 前記ブレーキケースが前記蓋体の前記取
付部に取り付けられた状態において、前記ブレーキギヤ
は前記ハブ内に、また、前記回転体はハブ外にレイアウ
トされていることを特徴とする請求項２または３記載の
車椅子。4. The brake gear is laid out inside the hub, and the rotating body is laid out outside the hub in a state where the brake case is mounted on the mounting portion of the lid. The wheelchair according to claim 2 or 3.