JPH0829347B2 - 2-roll straightening machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、互いに交差・対向しておのおのが回転する
一対の棒材矯正用ローラにより矯正負荷をかけて、棒材
を矯正する２ロール矯正機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention straightens a bar material by applying a straightening load by a pair of bar material straightening rollers that rotate while intersecting and facing each other. Regarding a two-roll straightening machine.

［従来の技術］ 一般にこの種の２ロール矯正機は、互いに交差・対向
する一対の棒材矯正用ローラ、例えば凸型ローラと凹型
ローラと、このおのおののローラを回転させるローラ回
転機構と、棒材矯正用ローラ間に棒材をその軸方向にそ
って搬送する棒材搬送機構とを備え、棒材が上記ローラ
間を通過する際に、棒材矯正用ローラにより棒材に矯正
負荷をかけて、棒材を矯正している。[Prior Art] Generally, a two-roll straightening machine of this type has a pair of bar straightening rollers that intersect and oppose each other, for example, a convex roller and a concave roller, a roller rotating mechanism that rotates each roller, and a bar. A bar material conveying mechanism that conveys the bar material along the axial direction between the bar material straightening rollers is provided, and when the bar material passes between the rollers, a straightening load is applied to the bar material by the bar material straightening roller. The bar is straightened.

又、かかる矯正を適正に行うために、少なくとも一方
のローラを移動することにより、各ローラ間の間隔を矯
正する棒材の外径に合わせて調整することや、ローラ間
を通過する棒材に対する各ローラの交差角度を荒仕上
げ，ミガキ等の矯正程度に応じて調整することが行われ
ている。Further, in order to perform such correction properly, at least one of the rollers is moved to adjust the distance between the rollers according to the outer diameter of the bar to be corrected, and to adjust the bar to be passed between the rollers. The intersecting angle of each roller is adjusted according to the degree of rough finishing and correction of scratches.

つまり、棒材の矯正に先立って、予めローラ間の間隔
を棒材外径より僅かに狭い間隔に、例えば棒材外周のめ
つぶし程度が荒仕上げであれば棒材外径より0.2〜0.5mm
狭い範囲内のローラ間隔に調整してから、棒材をローラ
間に送り込んで、これを矯正している。That is, prior to the straightening of the bar material, the distance between the rollers should be set to a distance slightly smaller than the outer diameter of the bar material, for example, 0.2 to 0.5 mm from the outer diameter of the bar material if the outer circumference of the bar material is roughened.
After adjusting the roller spacing within a narrow range, the bar material is fed between the rollers to correct it.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の２ロール矯正機では次のよ
うな問題点が未解決のまま残されている。[Problems to be Solved by the Invention] However, the following problems remain unsolved in the above-described conventional two-roll straightening machine.

棒材矯正用ローラ間を通過して矯正される棒材にはこ
れを延伸させる力が作用しており、棒材外径より狭い間
隔に設定・固定された上記ローラ間に棒材の先端がかみ
込まれる際に、上記棒材搬送機構が棒材をその軸方向に
そって押出す力にこの延伸力が加わるため、棒材端面近
くに外径太りが発生したり、棒材端面近くのどこかにく
びれが発生する。A force for stretching the bar material that passes through between the bar material straightening rollers is applied, and the tip of the bar material is set between the rollers that are set and fixed at a distance narrower than the outer diameter of the bar material. When it is bitten, this stretching force is added to the force that pushes the bar along its axial direction when it is bitten in, so that an outer diameter thickening occurs near the end face of the bar, or near the end face of the bar. Constriction occurs somewhere.

一方、棒材の末端がローラ間を通過する際には、上記
棒材搬送機構による押出す力が棒材に作用しなくなるの
で、やはり端面近くにくびれや外径太りが発生する。On the other hand, when the end of the bar member passes between the rollers, the pushing force of the bar member conveying mechanism does not act on the bar member, so that a constriction or thickening of the outer diameter also occurs near the end face.

棒材先端におけるこのくびれや外径太りの発生は、棒
材の先端部がスムースにかみ込まれるか否かに左右さ
れ、くびれ又は外径太りのうちどちらが発生するかを予
想することはできない。Occurrence of the constriction or the outer diameter thickening at the tip of the bar depends on whether the tip of the bar is smoothly bitten or not, and it is not possible to predict which of the constriction and the outer diameter thickening will occur.

このため、矯正終了後に、くびれや外径太りが発生し
た棒材の両端付近を切断・除去するという本来必要とし
ない作業が行われていた。又、この除去にともなって、
歩留まりの低下を避けることができなかった。Therefore, after the correction, an unnecessary work of cutting and removing the vicinity of both ends of the bar member having the constriction and the outer diameter thickening has been performed. Also, with this removal,
Yield reduction was unavoidable.

尚、この様なくびれや外径太りの発生を回避するため
に、一対の棒材矯正用ローラを構成する凸型ローラと凹
型ローラとの湾曲の程度を変更することが行われている
が、現実的な解決には至っていない。Incidentally, in order to avoid the occurrence of such constriction and thickening of the outer diameter, it has been performed to change the degree of curvature of the convex roller and the concave roller that form the pair of rod correction rollers, No realistic solution has been reached.

本発明は上記問題点を解決するためになされ、棒材の
先端から末端に至るまで所望する外径のまま矯正を実行
することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to perform straightening with a desired outer diameter from the tip to the end of a bar.

発明の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために本発明の採用した手段
は、その基本的な構成を例示する第１図のブロック図に
示すように、 互いに交差・対向するように配置され、おのおのが回
転する凹型ローラR1と凸型ローラR2とからなる一対の棒
材矯正用ローラＲの間に、棒材Ｂをその軸方向にそって
搬送し、該搬送された棒材に前記棒材矯正用ローラＲに
より矯正負荷をかけて、棒材を矯正する２ロール矯正機
において、 前記棒材Ｂの先端が棒材矯正用ローラＲにより矯正を
受け始めるタイミングを検出する矯正開始タイミング検
出手段M1と、 該矯正開始タイミング検出手段M1により矯正開始タイ
ミングが検出されたら、凹型ローラR1と凸型ローラR2の
間隔を狭めながら交差角を小さくして、徐々に矯正負荷
を増大させて目標とする定常負荷状態にもっていき、そ
の後当該定常負荷状態を保って所定時間が経過したら、
凹型ローラR1と凸型ローラR2の間隔を広げながら交差角
を大きくして、徐々に矯正負荷を減少させて所期状態に
復帰させるように矯正負荷を調整する矯正負荷調整手段
M2と を備えることを特徴とする。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] The means adopted by the present invention to achieve the above object are, as shown in the block diagram of FIG. 1 illustrating the basic structure, intersecting / opposing each other. The rod B is conveyed along its axial direction between a pair of rod-correcting rollers R, each of which is composed of a concave roller R1 and a convex roller R2, which are arranged so as to rotate. In a two-roll straightening machine for straightening a rod by applying a straightening load to the rod by the rod straightening roller R, the timing at which the tip of the rod B begins to be straightened by the rod straightening roller R is detected. When the correction start timing is detected by the correction start timing detecting means M1, and the correction start timing is detected by the correction start timing detecting means M1, the crossing angle is decreased while the interval between the concave roller R1 and the convex roller R2 is narrowed to gradually increase the correction load. It is not going to have a steady load condition to be targeted, if then maintained the steady load condition elapses a predetermined time,
A straightening load adjusting means for widening the interval between the concave roller R1 and the convex roller R2 and increasing the crossing angle to gradually reduce the straightening load and adjust the straightening load so as to return to the desired state.
It is characterized by having M2 and.

［作用］ 本発明の２ロール矯正機は、矯正開始タイミングにお
いてはローラ間隔を狭めながら交差角を減少して定常負
荷状態にもっていく。そして、その後所定時間経過する
までこの定常負荷状態を維持し、所定時間経過後は、ロ
ーラ間隔を広げながら交差角を増大する。換言するなら
ば、ローラ間隔が広いときには交差角を大きくし、棒材
に対する接触面積を小さく抑えている。従って、矯正開
始時に棒材側にも機械側にも無理な力が加わらなくなっ
ている。間隔を狭めるに伴って棒材に対する押圧力が増
加するが、接触面積も増大するので、圧力という点で
は、その増加が緩やかになる。[Operation] The two-roll straightening machine of the present invention reduces the crossing angle while narrowing the roller interval at the start timing of straightening to bring it into a steady load state. Then, this steady load state is maintained until a predetermined time elapses, and after the predetermined time elapses, the intersection angle is increased while widening the roller interval. In other words, when the roller spacing is wide, the crossing angle is increased and the contact area with the bar is kept small. Therefore, at the start of straightening, no excessive force is applied to either the bar material side or the machine side. Although the pressing force on the bar increases as the gap is narrowed, the contact area also increases, so the increase in pressure is gradual.

［実施例］ 次に、本発明に係る２ロール矯正機の実施例について
図面に基づき説明する。[Embodiment] Next, an embodiment of the two-roll straightening machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図は実施例の２ロール矯正機（以下、単に矯正機
という）１の概略斜視図、第３図は矯正機１に使用する
棒材矯正用ローラの配置を説明するための説明図、第４
図は矯正機１の側面図、第５図はその平面図、第６図は
矯正機１の正面上部を一部破断して示す要部正面図であ
る。FIG. 2 is a schematic perspective view of a two-roll straightening machine (hereinafter, simply referred to as a straightening machine) 1 of the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory view for explaining an arrangement of a bar material straightening roller used in the straightening machine 1. Fourth
FIG. 5 is a side view of the straightening machine 1, FIG. 5 is a plan view thereof, and FIG. 6 is a front view of essential parts showing a front upper portion of the straightening machine 1 partially cut away.

第２図に示すように、矯正機１は、一対の棒材矯正用
ローラの一方である凸型ローラ３を上面に設置した本体
５、４本の支柱７により本体５の上方に固定されている
天井部９、支柱７をガイドとして本体５と天井部９との
間を上下動する中間部11、この中間部11下面に配置され
た他方の棒材矯正用ローラである凹型ローラ13、矯正機
１に搬送される棒材Ｂの端面を検出する近接スイッチ1
5、凸型ローラ３を搬送される棒材Ｂに対して所定の角
度で交差させるための凸型交差機構17、凹型ローラ13を
搬送される棒材Ｂに対して所定の角度で交差させるため
の図示しない凹型交差機構、棒材Ｂの外径や矯正程度な
どを入力するため各種操作部と後述する電子制御回路等
が設けられている操作盤19等を備えている。尚、中間部
11を上下動させる駆動機構については後述する。As shown in FIG. 2, the straightening machine 1 is fixed above the main body 5 by the main body 5 and the four columns 7 on which the convex roller 3, which is one of the pair of rod-shaped straightening rollers, is installed on the upper surface. An intermediate part 11 that vertically moves between the main body 5 and the ceiling part 9 using the ceiling part 9 and the pillar 7 as a guide, a concave roller 13 that is another roller for correcting the bar material, which is arranged on the lower surface of the intermediate part 11, Proximity switch 1 for detecting the end face of bar B conveyed to machine 1
5, a convex crossing mechanism 17 for intersecting the convex roller 3 with the conveyed bar B at a predetermined angle, and a concave roller 13 for intersecting the concave roller 13 with the conveyed bar B at a predetermined angle (Not shown), a concave crossing mechanism (not shown), various operation parts for inputting the outer diameter and the degree of correction of the bar B, and an operation panel 19 provided with an electronic control circuit described later. The middle part
The drive mechanism for moving the 11 up and down will be described later.

凸型ローラ３は、下部円テーブル21上面に固定された
軸受ユニット23にて両端を軸支されており、図示しない
凸型用減速機付モータの回転軸とユニバーサルジョイン
トにて接続されている。同様に、凹型ローラ13は、上部
円テーブル25下面に固定された軸受ユニット27にて両端
を軸支されており、やはり図示しない凹型用減速機付モ
ータの回転軸とユニバーサルジョイントにて接続されて
いる。Both ends of the convex roller 3 are axially supported by a bearing unit 23 fixed to the upper surface of the lower circular table 21, and are connected to a rotary shaft of a motor for a convex speed reducer (not shown) by a universal joint. Similarly, the concave roller 13 is rotatably supported at both ends by the bearing unit 27 fixed to the lower surface of the upper circular table 25, and is connected to the rotary shaft of the not shown concave motor with a reducer by a universal joint. There is.

凸型交差機構17は、送りネジ17aと、このネジを回転
自在に軸支する軸支部材17b,17cと、送りネジ17aを正逆
回転させる図示しない凸型ローラ交差用モータと、送り
ネジ17aに螺合した送り伝達部材17dとから構成されてい
る。更に、この送り伝達部材17dの円形凸部17eが外周の
円形凹部21a嵌合している下部円テーブル21は、その中
心を回転軸として回転自在に軸支されている。The convex crossing mechanism 17 includes a feed screw 17a, shaft support members 17b and 17c that rotatably support the screw, a not-shown convex roller crossing motor that rotates the feed screw 17a forward and backward, and a feed screw 17a. It is composed of a feed transmission member 17d that is screwed into. Further, the lower circular table 21 in which the circular convex portion 17e of the feed transmission member 17d is fitted in the circular concave portion 21a on the outer periphery is rotatably supported about its center as a rotation axis.

従って、送りネジ17aが回転すると送り伝達部材17dは
その回転に伴って水平に移動して、下部円テーブル21は
その中心を回転軸として回転し、その結果、第３図に示
するように、凸型ローラ３は棒材ＢのパスラインＰと交
差して配置されことになる。尚、下部円テーブル21の軸
支部の最下端には、ストレインゲージを用いて棒材矯正
時の負荷を検出する図示しない負荷検出器が設置されて
いる。Therefore, when the feed screw 17a rotates, the feed transmission member 17d moves horizontally with the rotation thereof, and the lower circular table 21 rotates about its center as a rotation axis. As a result, as shown in FIG. The convex roller 3 is arranged so as to intersect the pass line P of the bar B. A load detector (not shown) that detects a load during straightening of the bar material by using a strain gauge is installed at the lowermost end of the shaft support portion of the lower circular table 21.

一方、上部円テーブル25は、中間部11に回転自在に組
み込まれた回転盤29と同心に固定されているため、テー
ブル中心を回転軸として自在に回転し、図示しない凹型
交差機構も上記凸型交差機構17と同様な構成を備えてい
る。従って、第３図に示するように、凹型ローラ13は凹
型交差機構により上部円テーブル25と共に回転して棒材
ＢのパスラインＰと交差した配置を採ることができる。
つまり、上記両ローラは、それぞれの円テーブルが回転
することによりパスラインＰと所定角度で交差し、その
配置のまま既述したユニバーサルジョイントを介して各
減速機付モータの回転が伝達されて回転する。尚、本実
施例では、各ローラともパスラインＰに対して10度〜20
度の範囲の角度で交差することができる。On the other hand, since the upper circular table 25 is fixed concentrically with the turntable 29 that is rotatably incorporated in the intermediate portion 11, it freely rotates about the table center as a rotation axis, and the concave crossing mechanism (not shown) also has the above convex shape. It has the same structure as the crossing mechanism 17. Therefore, as shown in FIG. 3, the concave roller 13 can rotate with the upper circular table 25 by the concave crossing mechanism so as to cross the pass line P of the bar B.
That is, both rollers intersect with the pass line P at a predetermined angle due to the rotation of the respective circular tables, and the rotation of each reduction gear motor is transmitted through the universal joint described above with the arrangement maintained. To do. In this embodiment, each roller is 10 to 20 degrees with respect to the pass line P.
It can intersect at angles in the range of degrees.

矯正機１は、棒材を矯正するための上記凸型ローラ３
等に加え、棒材Ｂを横方向から（第３図においては上下
方向から）支持するガイドバー30をパスラインＰの両側
に備えている。そして、この各ガイドバー30は、支持シ
ャフト31先端に固定されている。The straightening machine 1 includes a convex roller 3 for straightening a bar material.
In addition to the above, guide bars 30 for supporting the bar B from the lateral direction (from the vertical direction in FIG. 3) are provided on both sides of the pass line P. Each of the guide bars 30 is fixed to the tip of the support shaft 31.

支持シャフト31は、第４図に示すように、本体５上面
のパスライン保持用モータ33,34の回転が図示しないベ
ルトを介して伝達されるギヤボックス35に組み込まれて
いる。このギヤボックス35は、伝達されたモータの回転
を支持シャフト31の直線運動に変換するものであり、上
記モータ33が正回転であれば支持シャフト31を介してガ
イドバー30を棒材Ｂの方向に移動して棒材Ｂに当接さ
せ、矯正中の棒材Ｂをその両側から挟持してパスライン
Ｐが変化してしまうことを防止し、逆回転であればガイ
ドバー30を棒材Ｂから遠ざける。As shown in FIG. 4, the support shaft 31 is incorporated in a gear box 35 in which the rotations of the pass line holding motors 33, 34 on the upper surface of the main body 5 are transmitted via a belt (not shown). The gear box 35 converts the transmitted rotation of the motor into a linear motion of the support shaft 31, and if the motor 33 is in the normal rotation, the guide bar 30 is moved in the direction of the bar B through the support shaft 31. To prevent the path line P from changing by pinching the bar material B being straightened from both sides by moving the guide bar 30 to the bar material B in the reverse rotation. Keep away from.

次に、中間部11の上下動機構について説明する。 Next, the vertical movement mechanism of the intermediate portion 11 will be described.

中間部11と天井部９とは、第４図に示すように、上下
動モータ37により回転しつつ上下動する上下動シャフト
39,この上下動シャフト39の上下動を中間部11に伝達す
る上下動伝達部材41,上下動モータ37の回転を上下動シ
ャフト39に伝達するウォームボックス43,内部に密封空
間を有するエアバランサ45等により、次のように連結さ
れている。As shown in FIG. 4, the intermediate portion 11 and the ceiling portion 9 are vertically movable shafts that vertically move while being rotated by a vertically movable motor 37.
39, a vertical movement transmission member 41 for transmitting the vertical movement of the vertical movement shaft 39 to the intermediate portion 11, a worm box 43 for transmitting the rotation of the vertical movement motor 37 to the vertical movement shaft 39, an air balancer 45 having a sealed space inside. And so on, they are connected as follows.

第５図に示すように、上下動シャフト39の下端には、
中間部11上面の上下動伝達部材41に組み込まれその内部
で回転自在なコマ47がその回転軸を上下動シャフト39の
軸と一致して固定されており、上下動シャフト39中間部
外周に形成された角ネジ部には、天井部９に嵌合・固定
されたネジブシュ49が螺合しており、上下動シャフト39
上部には、天井部９上面のウォームボックス43内に回転
自在に組み込まれたウォームギヤ51が挿入されている。
又、この上下動シャフト39とウォームギヤ51との間に
は、ウォームギヤ51の回転を上下動シャフト39に伝達す
るとともに該シャフトの上下動を許容するすべりキー39
aが介在している。As shown in FIG. 5, at the lower end of the vertical shaft 39,
A top 47, which is incorporated in the vertical movement transmission member 41 on the upper surface of the intermediate portion 11 and is rotatable therein, is fixed with its rotation axis aligned with the axis of the vertical movement shaft 39, and is formed on the outer periphery of the intermediate portion of the vertical movement shaft 39. A screw bush 49 fitted and fixed to the ceiling portion 9 is screwed into the formed square screw portion, and the vertical movement shaft 39
A worm gear 51 rotatably incorporated in a worm box 43 on the upper surface of the ceiling 9 is inserted in the upper part.
Further, between the vertical movement shaft 39 and the worm gear 51, a slide key 39 for transmitting the rotation of the worm gear 51 to the vertical movement shaft 39 and permitting the vertical movement of the shaft.
a intervenes.

つまり、上下動シャフト39がその下端で上下動伝達部
材41を介して中間部11に係止され、その中間部外周の角
ネジ部で天井部９のネジブシュ49に螺合していることに
より、中間部11と天井部９とが連結されている。That is, the vertical movement shaft 39 is locked at its lower end to the intermediate portion 11 via the vertical movement transmission member 41, and is screwed into the screw bush 49 of the ceiling portion 9 by the angular screw portion on the outer periphery of the intermediate portion. The middle part 11 and the ceiling part 9 are connected.

ウォームギヤ51の組み込まれた上記ウォームボックス
43は、第６図に示すように、天井部９上面の４箇所に設
置されている。各ウォームボックス43は同一の構成であ
るが、説明の都合上添え字a,b,c,dを付して区別する。The above worm box incorporating the worm gear 51
As shown in FIG. 6, 43 are installed at four positions on the upper surface of the ceiling portion 9. Although the worm boxes 43 have the same configuration, they are distinguished by adding subscripts a, b, c, d for convenience of description.

ウォームボックス43a、43bは、各々のウォームギヤ51
に噛み合うシャフト53を回転自在に軸支し、ウォームボ
ックス43c,43dは、各々のウォームギヤに噛み合うシャ
フト54を回転自在に軸支している。The worm boxes 43a and 43b are provided with respective worm gears 51
A shaft 53 that meshes with is rotatably supported, and the worm boxes 43c and 43d rotatably support a shaft 54 that meshes with each worm gear.

シャフト53は、上下動モータ37の回転軸に嵌合・固定
された小ギヤ57に噛み合うギヤ59を備えており、上下動
モータ37の回転をウォームボックス43a,43b内のウォー
ムギヤ51に伝達する。又、シャフト53は、軸受部材61,6
3に軸支された中間伝達シャフト65にも、ベベルギヤ53
a,65aを介して上下動モータ37の回転を伝達する。そし
て、この中間伝達シャフト65のベベルギヤ65bとシャフ
ト54のベベルギヤ54aとを介して、シャフト54に上下動
モータ37の回転が伝達され、その結果、ウォームボック
ス43c,43db内のウォームギヤ51が回転する。The shaft 53 includes a gear 59 that meshes with a small gear 57 that is fitted and fixed to the rotary shaft of the vertical movement motor 37, and transmits the rotation of the vertical movement motor 37 to the worm gear 51 in the worm boxes 43a and 43b. Further, the shaft 53 is composed of the bearing members 61, 6
The bevel gear 53 is also included in the intermediate transmission shaft 65
The rotation of the vertical movement motor 37 is transmitted via a and 65a. Then, the rotation of the vertical movement motor 37 is transmitted to the shaft 54 via the bevel gear 65b of the intermediate transmission shaft 65 and the bevel gear 54a of the shaft 54, and as a result, the worm gear 51 in the worm boxes 43c, 43db rotates.

従って、上下動モータ37が駆動してその回転がシャフ
ト53等により各ウォームボックス43内のウォームギヤ51
に伝達されると、すべりキー39aを介して上下動シャフ
ト39がウォームギヤ51とともに回転する。そして、上下
動シャフト39がネジブシュ49を介して上下動し、これに
より中間部11全体が支柱７をガイドとして平行に上下動
する。Therefore, the vertical movement motor 37 is driven and the rotation thereof is caused by the shaft 53 or the like to cause the worm gear 51 in each worm box 43 to rotate.
Is transmitted to the vertical movement shaft 39, the vertical movement shaft 39 rotates together with the worm gear 51 via the slide key 39a. Then, the vertical movement shaft 39 moves up and down via the screw bush 49, whereby the entire intermediate portion 11 moves up and down in parallel with the support column 7 as a guide.

又、第２図，第５図に示すように、回転盤29には、上
下動規制シャフト67の下端が図示しないベアリングを介
して回転自在に固定されており、この上下動規制シャフ
ト67の上端は天井部９を貫通してエアバランサ45内のピ
ストン45aにネジ止めされている。そして、ピストン45a
下面，天井部９上面及びエアバランサ45内周面により閉
鎖された空間は、パッキン45b,45c,45dにより密閉され
ているため、密閉空間内の空気が上記した中間部11の上
下動に際してのショック軽減、角ネジのバックラッシュ
軽減、延いては上下動を司るモータの負荷軽減等の働き
をする。Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the lower end of the vertical movement restricting shaft 67 is rotatably fixed to the turntable 29 via a bearing (not shown). Is pierced through the ceiling portion 9 and screwed to the piston 45a in the air balancer 45. And piston 45a
The space closed by the lower surface, the upper surface of the ceiling portion 9 and the inner peripheral surface of the air balancer 45 is sealed by the packings 45b, 45c, 45d, so that the air in the sealed space is shocked when the intermediate portion 11 moves up and down. It reduces the backlash of square screws, and eventually reduces the load on the motor that controls vertical movement.

次に、既述した上下動モータ37等を制御して凸型ロー
ラ3,凹型ローラ13を駆動させ、棒材Ｂの矯正を行う電子
制御回路について図面に基づき説明する。電子制御回路
70は既述した本体５に付属して設けられた操作盤19に収
納されており、第７図はこの電子制御回路70のブロック
図である。Next, an electronic control circuit for correcting the bar B by controlling the vertical movement motor 37 and the like to drive the convex roller 3 and the concave roller 13 will be described with reference to the drawings. Electronic control circuit
70 is housed in the operation panel 19 provided as an accessory to the main body 5 described above, and FIG. 7 is a block diagram of the electronic control circuit 70.

図示するように、電子制御回路70は、論理演算を実行
する周知のマイクロコンピュータ（CPU）71を中心とし
て構成されるもので、後述するプログラム等を記憶して
いるROM72、一時的情報の記憶を行うRAM73、電源オフ後
にも記憶データを保持しているバックアップRAM74、情
報の受渡し口となる入力ポート75及び出力ポート76を備
えており、これらCPU71ないし出力ポート76は互いにバ
ス77にて接続されている。As shown in the figure, the electronic control circuit 70 is mainly composed of a well-known microcomputer (CPU) 71 that executes a logical operation, and has a ROM 72 for storing programs and the like to be described later and a storage of temporary information. It has a RAM 73 for performing, a backup RAM 74 that retains stored data even after the power is turned off, an input port 75 and an output port 76 that serve as an information transfer port, and these CPU 71 or output port 76 are connected to each other by a bus 77. There is.

入力ポート75には、矯正機１に搬送される棒材Ｂの端
面を検出する近接スイッチ15、棒材Ｂの外径，矯正程度
等を入力するため既述した操作盤19に設けられた操作部
80、下部円テーブル21の軸支部の最下端に設けられ棒材
矯正時の負荷を検出する負荷検出器81が接続され、出力
ポート76には、棒材Ｂを横方向から支持するための支持
シャフト31を駆動させるパスライン保持用モータ33,3
4、凹型ローラ13の設置された中間部11を上下動させる
ための上下動モータ37、ユニバーサルジョイントを介し
て矯正用のローラを回転させる凸型用減速機付モータ8
2,凹型用減速機付モータ83、各ローラを棒材のパスライ
ンに交差して配置させるための凸型ローラ交差用モータ
84,凹型ローラ交差用モータ85が接続されている。In the input port 75, the proximity switch 15 for detecting the end face of the bar B conveyed to the straightening machine 1, the operation provided on the operation panel 19 for inputting the outer diameter of the bar B, the degree of straightening, etc. Department
80, a load detector 81 provided at the lowermost end of the shaft support of the lower circular table 21 for detecting the load during bar straightening is connected, and the output port 76 is provided with a support for laterally supporting the bar B. Pass line holding motors 33 and 3 for driving the shaft 31
4, a vertical movement motor 37 for vertically moving the intermediate portion 11 in which the concave roller 13 is installed, and a convex reduction gear motor 8 for rotating the correction roller via a universal joint 8
2, a motor with a speed reducer for concave type 83, a motor for crossing a convex type roller for arranging each roller so as to cross the path line of the bar material
84, a concave roller intersecting motor 85 is connected.

次に、この電子制御回路70に電源が投入されてからオ
フとされるまでの間に繰り返し実行される棒材矯正ルー
チンについて説明する。Next, a bar straightening routine that is repeatedly executed from when the electronic control circuit 70 is turned on until it is turned off will be described.

第８図は棒材矯正ルーチンを示すフローチャートであ
り、本ルーチンでは、電子制御回路70に電源が投入され
た際にのみCPU71の内部レジスタのクリア等の初期処理
が実施され、その後、凸型ローラ3,凹型ローラ13等を矯
正実施前の原点位置にセットするとともに、各ローラを
凸型用減速機付モータ82,凹型用減速機付モータ83によ
り互いに回転させ、更に、パスライン保持用モータ33,3
4に制御信号を出力し支持シャフト31を介してガイドバ
ー30を棒材Ｂにむけて前進させる（ステップ100）。
尚、この凸型ローラ３及び凹型ローラ13に関する原点位
置とは、次のようにして決定されている。FIG. 8 is a flow chart showing a bar straightening routine. In this routine, initial processing such as clearing the internal register of the CPU 71 is executed only when the electronic control circuit 70 is powered on, and then the convex roller is performed. 3, while setting the concave roller 13 and the like to the original position before the correction is performed, each roller is rotated by the convex reduction gear motor 82 and the concave reduction gear motor 83, and further, the pass line holding motor 33 , 3
A control signal is output to 4 and the guide bar 30 is advanced toward the bar B via the support shaft 31 (step 100).
The origin position of the convex roller 3 and the concave roller 13 is determined as follows.

ローラ間隔は、操作部80により入力され予めRAM73に
記憶さている被矯正棒材の外径より約0.1mm広い間隔で
あり、パスラインに対する各ローラの交差角度は、操作
部80により入力され予めRAM73に記憶さている矯正程度
に適した正規の交差角度より約0.2〜1.0度程度広い交差
角度である。The roller interval is an interval which is wider than the outer diameter of the rod to be straightened by about 0.1 mm which is input by the operation unit 80 and stored in the RAM 73 in advance, and the intersection angle of each roller with respect to the pass line is input by the operation unit 80 and is stored in the RAM 73 in advance. The crossing angle is about 0.2 to 1.0 degrees wider than the regular crossing angle suitable for the degree of correction memorized in.

原点位置セット後には、全長lmmの棒材の先端面から
所定長さ、例えば100mmの範囲の棒材先端部の矯正開始
時であるか否かを、近接スイッチ15の検出信号や操作部
80により予めRAM73に入力さている図示しない搬送機の
棒材搬送速度等から判断し、矯正開始時であると判断す
るまで待機する（ステップ105）。矯正開始であれば、
続いて上下動モータ37,凸型ローラ交差用モータ84,凹型
ローラ交差用モータ85に制御信号を出力して、凹型ロー
ラ13を中間部11とともに下降させ、各ローラを各々の円
テーブルとともに回転させることにより、ローラ間隔及
び各ローラの上記交差角度を入力矯正程度に適した正規
のローラ間隔及び交差角度に近付けていく（ステップ12
0）。尚、上記棒材先端部の矯正が終了した時点で、ロ
ーラ間隔及び各ローラの交差角度が正規のローラ間隔及
び交差角度となるよう設計されている。After the origin position is set, whether or not it is time to start the straightening of the bar tip having a predetermined length, for example, 100 mm from the tip surface of the bar with a total length of 1 mm, the detection signal of the proximity switch 15 and the operation section.
A judgment is made from the bar material conveying speed of a not-shown conveying machine or the like which is inputted in advance to the RAM 73 by 80, and the process waits until it is judged that the correction is started (step 105). If correction starts,
Subsequently, a control signal is output to the vertical movement motor 37, the convex roller crossing motor 84, and the concave roller crossing motor 85 to lower the concave roller 13 together with the intermediate portion 11 and rotate each roller together with each circular table. By doing so, the roller interval and the intersection angle of each roller are brought closer to the regular roller interval and the intersection angle suitable for the degree of input correction (step 12).
0). The roller interval and the intersecting angle between the rollers are designed to be the regular roller interval and intersecting angle when the correction of the tip end portion of the bar is completed.

次に、上記棒材先端部の矯正が完了したか否かを、矯
正開始からの経過時間等から判断し（ステップ125）、
先端部の矯正が完了したと判断した場合には、上下動モ
ータ37等への制御信号の出力を停止して、凹型ローラ13
の下降及び各ローラの円テーブルの回転を停止し、ロー
ラ間隔及び各ローラの交差角度を正規のローラ間隔及び
交差角度で固定する（ステップ130）。つまり、棒材先
端部の矯正後は、ローラ間隔及び各ローラの交差角度を
正規のローラ間隔及び交差角度のままで、棒材の矯正を
継続する。Next, it is judged whether or not the straightening of the tip end portion of the bar is completed based on the elapsed time from the start of straightening (step 125),
When it is determined that the correction of the tip end portion is completed, the output of the control signal to the vertical movement motor 37 etc. is stopped, and the concave roller 13
And the rotation of the circular table of each roller are stopped, and the roller interval and the intersecting angle of each roller are fixed at the regular roller interval and the intersecting angle (step 130). That is, after the tip of the bar is straightened, the straightening of the bar is continued with the roller interval and the intersecting angle of each roller being the regular roller interval and the intersecting angle.

そして、全長lmmの棒材の終端面から所定長さ、例え
ば100mmの範囲の棒材終端部の矯正開始時であるか否か
を、矯正開始からの経過時間等から判断し（ステップ13
5）、棒材終端部の矯正開始時であると判断した場合に
は、上下動モータ37等へ制御信号を出力して、凹型ロー
ラ13を中間部11とともに上昇させ、各ローラを各々の円
テーブルとともに逆回転させることにより、正規のロー
ラ間隔及び交差角度にセットされていたローラ間隔及び
各ローラの交差角度を、原点位置におけるローラ間隔及
び交差角度に徐々に復帰させていく（ステップ140）。Then, it is determined from the elapsed time from the start of the straightening or the like whether or not it is the time to start the straightening of the end portion of the rod having a predetermined length, for example, the range of 100 mm from the end surface of the rod having the total length lmm (step 13
5) If it is determined that it is the time to start the straightening of the bar end, output a control signal to the vertical movement motor 37, etc. to raise the concave roller 13 together with the intermediate portion 11 and move each roller to its own circle. By rotating the table together with the table in the reverse direction, the roller intervals and the intersecting angles of the rollers, which are set to the regular roller interval and the intersecting angle, are gradually returned to the roller interval and the intersecting angle at the origin position (step 140).

続いて、上記棒材終端部の矯正が完了したか否かを判
断し（ステップ145）、終端部の矯正が完了したと判断
した場合には、本ルーチンを一旦終了する。Subsequently, it is determined whether or not the correction of the end portion of the bar is completed (step 145). When it is determined that the correction of the end portion is completed, this routine is once ended.

この様にして本実施例の矯正機１はローラ間隔及び交
差角度を変更する。こうした矯正時の棒材の矯正箇所に
対するローラ間隔RT,交差角度RC,矯正負荷RQの様子につ
いて、第９図を用いて説明する。In this way, the straightening machine 1 of this embodiment changes the roller spacing and the crossing angle. The states of the roller distance RT, the crossing angle RC, and the straightening load RQ with respect to the straightening portion of the bar during the straightening will be described with reference to FIG.

図示するように、棒材の先端では、ローラ間隔RTは棒
材外径BRより大きな値であり、ローラ交差角度RCは正規
の交差角度RC0より広がった角度であるが、この先端が
ローラにかみ込まれると、ローラ間隔RTは棒材外径BRよ
り小さな値である正規のローラ間隔RT0に、ローラ交差
角度RCは正規の交差角度RC0に近付き始め、先端から100
mmの箇所でそれぞれローラ間隔RT0,ローラ交差角度RC0
に一致する。このため、この範囲の棒材の矯正時には、
ローラ交差角度RCが広いので棒材と各ローラ外周との接
触部分が正規の交差角度RC0の場合より少なく、またロ
ーラ間隔RTも広いので、棒材にかかる矯正負荷が軽減さ
れている。従って、棒材を延伸しようと作用する力がこ
の範囲の棒材矯正時にわたって小さくなるため、従来生
じていたくびれや外径太りが発生することがない。As shown in the figure, at the tip of the bar, the roller spacing RT is larger than the bar outer diameter BR, and the roller crossing angle RC is an angle wider than the regular crossing angle RC0. When inserted, the roller interval RT approaches the regular roller interval RT0, which is smaller than the rod outer diameter BR, and the roller crossing angle RC begins to approach the regular crossing angle RC0.
Roller spacing RT0 and roller crossing angle RC0 at mm
Matches For this reason, when straightening bars within this range,
Since the roller crossing angle RC is wide, the contact portion between the bar and the outer circumference of each roller is smaller than in the case of the regular crossing angle RC0, and the roller interval RT is wide, so the straightening load on the bar is reduced. Therefore, the force acting to stretch the rod is reduced during the straightening of the rod within this range, so that the constriction and the thickening of the outer diameter, which have occurred conventionally, do not occur.

同様にして、棒材の終端から100mmの範囲の箇所の矯
正時にも、棒材にかかる矯正負荷を軽減しているので、
棒材を延伸しようと作用する力が小さくなり、従来生じ
ていたくびれや外径太りが発生することがない。Similarly, when straightening the area within 100 mm from the end of the bar, the straightening load on the bar is reduced,
The force that acts to stretch the rod becomes small, and the constriction and outer diameter thickening that have conventionally occurred do not occur.

以上換言すると、矯正機１によれば、棒材の先端から
末端に至るまで所望する外径のまま矯正を実行するがで
きる。In other words, according to the straightening machine 1, straightening can be performed with a desired outer diameter from the tip to the end of the bar.

又、棒材先端のかみ込み時直前のローラ間隔は、矯正
する棒材の外径より大きな値であり、先端がかみ込まれ
ると同時にローラ間隔を狭くするようにしたので、棒材
先端は常にスムースにローラにかみ込まれ、その後の矯
正が棒材先端のごく近傍から円滑に行われる。In addition, the roller interval immediately before the bar tip is bited is larger than the outer diameter of the bar to be straightened, and the roller interval is narrowed at the same time the tip is bited. It smoothly bites into the roller, and the subsequent straightening is smoothly performed from the vicinity of the tip of the bar.

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこ
うした実施例に何等限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る
ことは勿論である。例えば、本実施例では、所定範囲の
棒材端部の矯正時には、ローラ間隔，ローラ交差角度を
共に矯正負荷が軽減されるように調整するよう構成した
が、どちらか一方のみを調整するようにすることもでき
る。又、本実施例におけるガイドバー30の移動量を調整
して、棒材のパスラインを矯正負荷が軽減されるように
変更する構成を採ることもできる。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it is needless to say that the present invention can be implemented in various modes without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, when correcting the end portion of the bar material within the predetermined range, both the roller interval and the roller crossing angle are adjusted so that the correction load is reduced, but only one of them is adjusted. You can also do it. It is also possible to adopt a configuration in which the moving amount of the guide bar 30 in this embodiment is adjusted and the pass line of the bar material is changed so as to reduce the correction load.

発明の効果 以上実施例を含めて詳述したように、本発明の２ロー
ル矯正機によれば、単に、棒材端面付近のくびれや外径
太りをなくすだけでなく、ローラ間隔を狭めながら交差
角を減少することで、圧力増加を緩やかにして微妙な荷
重制御を可能にしている。EFFECTS OF THE INVENTION As described in detail above including the embodiments, according to the two-roll straightening machine of the present invention, not only the constriction and the outer diameter thickening in the vicinity of the end face of the bar material are eliminated, but also the crossing is performed while narrowing the roller interval. By reducing the angle, the pressure increase is moderated, enabling fine load control.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は第１発明の基本的な構成を例示するブロック
図、第２図は実施例の２ロール矯正機１の概略斜視図、
第３図は２ロール矯正機１に使用する棒材矯正用ローラ
の配置を説明するための説明図、第４図は２ロール矯正
機１の側面図、第５図はその平面図、第６図は２ロール
矯正機１の正面上部を一部破断して示す要部正面図、第
７図は本実施例の電子制御回路70のブロック図、第８図
はこの電子制御回路による棒材矯正ルーチンを示すフロ
ーチャート、第９図は実施例の効果を説明するための説
明図である。 １……２ロール矯正機、３……凹型ローラ ５……本体、９……天井部、11……中間部 13……凹型ローラ、15……近接スイッチ 17……凸型交差機構、21……下部円テーブル 23……軸受ユニット、25……上部円テーブル 27……軸受ユニット、37……上下動モータ 39……上下動シャフト、49……ネジブシュFIG. 1 is a block diagram illustrating the basic configuration of the first invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a two-roll straightening machine 1 of an embodiment,
FIG. 3 is an explanatory view for explaining the arrangement of the bar straightening rollers used in the two-roll straightening machine 1, FIG. 4 is a side view of the two-roll straightening machine 1, FIG. 5 is its plan view, and FIG. FIG. 7 is a front view of a main part of the two-roll straightening machine 1 partially broken away, FIG. 7 is a block diagram of an electronic control circuit 70 of this embodiment, and FIG. FIG. 9 is a flowchart showing the routine, and FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the effect of the embodiment. 1 ... 2 roll straightener, 3 ... concave roller 5 ... main body, 9 ... ceiling, 11 ... intermediate part 13 ... concave roller, 15 ... proximity switch 17 ... convex crossing mechanism, 21 ... … Lower circular table 23 …… Bearing unit, 25 …… Upper circular table 27 …… Bearing unit, 37 …… Vertical motor 39 …… Vertical shaft, 49 …… Screw bush

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】互いに交差・対向するように配置され、お
のおのが回転する凹型ローラと凸型ローラとからなる一
対の棒材矯正用ローラの間に、棒材をその軸方向にそっ
て搬送し、該搬送された棒材に前記棒材矯正用ローラに
より矯正負荷をかけて、棒材を矯正する２ロール矯正機
において、 前記棒材の先端が棒材矯正用ローラにより矯正を受け始
めるタイミングを検出する矯正開始タイミング検出手段
と、 該矯正開始タイミング検出手段により矯正開始タイミン
グが検出されたら、凹型ローラと凸型ローラの間隔を狭
めながら交差角を小さくして、徐々に矯正負荷を増大さ
せて目標とする定常負荷状態にもっていき、その後当該
定常負荷状態を保って所定時間が経過したら、凹型ロー
ラと凸型ローラの間隔を広げながら交差角を大きくし
て、徐々に矯正負荷を減少させて所期状態に復帰させる
ように矯正負荷を調整する矯正負荷調整手段と を備えることを特徴とする２ロール矯正機。1. A bar material is conveyed along its axial direction between a pair of bar material straightening rollers, which are arranged so as to intersect and face each other, and each of which is composed of a rotating concave roller and a convex roller. In a two-roll straightening machine for straightening a bar by applying a straightening load to the conveyed bar by the bar straightening roller, the timing at which the tip of the bar starts to be straightened by the bar straightening roller is set. The correction start timing detecting means for detecting, and when the correction start timing is detected by the correction start timing detecting means, decrease the crossing angle while narrowing the interval between the concave roller and the convex roller to gradually increase the correction load. Bring to the target steady load condition, and after maintaining the steady load condition for a predetermined time, increase the intersection angle while increasing the distance between the concave roller and the convex roller. 2 roll straightener, characterized in that it comprises a corrective load adjusting means for adjusting the corrective load so as to return to the desired state is gradually reduced corrective load.