JP3396337B2 - Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brake - Google Patents
Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brakeInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野段】本発明はプレスブレーキのバッ
クゲージ角度補正方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for correcting a back gauge angle of a press brake .
【０００２】[0002]
【従来の技術】本発明に関連する従来の板金機械のバッ
クゲージ装置として、実公昭６３−２１９３９号をあげ
ることができる。この従来技術の概要は、「左右方向に
延伸したプレス機械の下部工具ホルダーに、可動台（１
７）を支持する前後方向に延伸する一対の支持体（９）
を設け、この支持体（９）にそれぞれ可動台（１７）を
前後方向に移動自在に設けると共に、この可動台（１
７）を移動させる駆動装置（１１）をそれぞれ設け、各
可動台（１７）に立設した支柱（１９）に左右方向に延
伸したストレッチ（２７）の両端を水平方向に回動自在
に支承すると共に、少なくとも一方の支柱（１９）に前
記ストレッチ（２７）の一端部側を左右方向に摺動可能
に支承し、このストレッチ（２７）に材料に当接自在な
複数の位置決め部材（５）を装着してなる。」ものであ
る。2. Description of the Related Art As a conventional back gauge device for a sheet metal machine related to the present invention, JP-B-63-21939 can be named. The outline of this prior art is as follows.
A pair of supports (9) extending in the front-back direction for supporting 7)
And a movable table (17) is provided on the support (9) so as to be movable in the front-rear direction.
A drive device (11) for moving 7) is provided respectively, and both ends of a stretch (27) extending in the left-right direction are horizontally rotatably supported by a column (19) standing on each movable table (17). At the same time, one end side of the stretch (27) is supported on at least one of the columns (19) so as to be slidable in the left-right direction, and a plurality of positioning members (5) that can abut the material are attached to the stretch (27). I will be wearing it. It is something.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のプレス機械
のバックゲージ装置においては、支持体（９）に設けら
れた可動台（１７）に支承されたストレッチ（２７）
は、可動台（１７）を移動させる駆動装置（１１）の駆
動量を変えることにより、前後方向に傾斜を容易につけ
るることが出来る様になっている。また各駆動装置（１
１）を同期させて駆動することで、ストレッチ（２７）
の傾斜角を一定に保ったまま移動させることも出来る。
この様な構成にすることで板材の後端部が傾斜している
場合でも容易に対応出来る様にしたものである。In the above-mentioned conventional back gauge device for a press machine, the stretch (27) supported on the movable table (17) provided on the support (9).
Can be easily tilted in the front-rear direction by changing the driving amount of the driving device (11) for moving the movable table (17). In addition, each drive device (1
By driving 1) in synchronization, stretching (27)
It is also possible to move while keeping the inclination angle of.
With such a structure, it is possible to easily cope with the case where the rear end of the plate material is inclined.
【０００４】しかし、上記従来のプレス機械のバックゲ
ージ装置において、ストレッチ（２７）を傾斜させる
と、このストレッチ（２７）に装着された位置決め部材
（５）も同時に傾斜するので、板材の後端部がパンチと
ダイとで決定される折曲げ線に対して傾斜した板材の折
曲げには好都合である。しかし、板材の後端部が前記折
曲げ線に対して平行な階段状の段部を有する板材の折曲
げを行う場合には、ストレッチ（２７）と一緒に位置決
め部材（５）も傾斜するので正確な位置決めが出来ない
という問題がある。However, in the back gauge device of the conventional press machine, when the stretch (27) is tilted, the positioning member (5) mounted on the stretch (27) is also tilted at the same time. Is convenient for bending a plate material inclined with respect to a bending line determined by a punch and a die. However, when the plate material having the stepped portion in which the rear end portion of the plate material is parallel to the bending line is bent, the positioning member (5) is inclined together with the stretch (27). There is a problem that accurate positioning cannot be performed.
【０００５】本発明は上述の如き問題点に鑑みてなされ
たものであり、本発明の目的はプレスブレーキにおい
て、板材の後端部が折曲げ線に対して、平行で階段状の
段部を有するものに対しても正確な位置決めが可能なプ
レスブレーキのバックゲージ角度補正方法及び装置を提
供するものである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a press brake in which the rear end portion of the plate member is parallel to the bending line and the stairs are formed. flop capable accurate positioning even for those with Jo stepped portion
A method and an apparatus for correcting a back gauge angle of a less brake .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のプレスブレーキのバックゲージ角
度補正方法は、プレスブレーキの左右方向に延伸した下
部工具ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り
機構を設け、該左右一対の送り機構のそれぞれに可動台
を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を移
動させるための駆動装置をそれぞれ設け、前記可動台に
立設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両端部
を水平に回転自在に支承すると共に、一方の支柱に対し
て左右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材料
を当接自在の複数の位置決め部材を装着したプレスブレ
ーキのバックゲージ装置において、前記位置決め部材の
板材突当て部材を水平に回動自在に設け、前記右側可動
台の移動量（Ｄｒ）と左側可動台の移動量（Ｄｌ）との
差を検出し、前記左右の可動台の移動軸の間隔をＬとす
るとき、前記ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arct
an(ΔD/L)により演算して求め、この演算により求めら
れたストレッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て部
材板材の角度θを上下の工具で形成する折曲げ線に平行
（θ＝０）になる様に補正するものである。To achieve the above object, according to the Invention The back gauge angle correction method of press brake according to claim 1, the lower tool holder which extends in the lateral direction of the press brake, extends in the longitudinal direction A pair of left and right feeding mechanisms are provided, a movable base is movably supported in each of the pair of left and right feeding mechanisms in the front-rear direction, and a drive device for moving the movable base is provided, and the movable base is erected on the movable base. A plurality of positioning members that horizontally rotatably support both ends of a stretch extending in the left-right direction on the supported strut and are movably supported in the left-right direction with respect to one strut so that the material can abut the stretch. Press blur with
In the back gauge device of the brake , the plate member abutting member of the positioning member is horizontally rotatably provided, and the difference between the moving amount (D r ) of the right movable base and the moving amount (D l ) of the left movable base is set. And the distance between the moving axes of the left and right movable bases is L, the tilt angle θ of the stretch is calculated by θ = arct.
Calculated by an (ΔD / L), the angle θ of the plate abutting member plate is parallel to the bending line formed by the upper and lower tools corresponding to the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation (θ It is corrected so that it becomes (= 0).
【０００７】請求項２に記載のプレスブレーキのバック
ゲージ角度補正装置は、プレスブレーキの左右方向に延
伸した下部工具ホルダーに、前後方向に延伸した左右一
対の送り機構を設け、該左右一対の送り機構のそれぞれ
に可動台を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可
動台を前後方向へ移動させるための駆動装置をそれぞれ
設け、前記可動台に立設した支柱に左右方向に延伸した
ストレッチの両端部を水平に回転自在に支承すると共に
一方の支柱に対して左右方向に移動可能に支承し、前記
ストレッチに材料を当接自在の複数の位置決め部材を装
着したプレスブレーキのバックゲージ装置において、前
記位置決め部材の板材突当て部材を水平に回動自在に設
けると共に、該板材突当て部材を水平に回動させる駆動
モータを設け、前記右側可動台の移動量と左側可動台の
移動量の差を検出し、前記左右の可動台の移動軸の間隔
をＬとするとき、前記ストレッチの傾斜角（θ）を計算
式θ＝arctan(ΔD/L)により演算して求め、この演算に
より求められたストレッチの傾斜角(θ)に対応して、前
記突当て部材の角度を上下の工具で形成される折曲げ線
に平行（θ＝０）に補正可能にしたことを特徴とするも
のである。 The back of the press brake according to claim 2.
The gauge angle compensator extends in the horizontal direction of the press brake.
In the extended lower tool holder, the left and right
A pair of feed mechanisms is provided, and each of the pair of left and right feed mechanisms is provided.
The movable base is movably supported in the front-back direction and
Each drive device for moving the moving table in the front-back direction
Provided and extended in the left-right direction on the pillars erected on the movable table
Both ends of the stretch are rotatably supported horizontally
It is supported so that it can move to the left and right with respect to one of the columns, and
It is equipped with multiple positioning members that allow the material to come into contact with the stretch.
In the back gauge device of the worn press brake,
The plate member abutment member of the positioning member is horizontally rotatable.
Drive to rotate the plate abutting member horizontally
A motor is provided to move the right movable table and the left movable table.
Detects the difference in the amount of movement and determines the distance between the left and right movable base movement axes.
When L is, calculate the inclination angle (θ) of the stretch
Calculated by the formula θ = arctan (ΔD / L),
Corresponding to the inclination angle (θ) of the stretch obtained,
Bending line formed by upper and lower tools
It is characterized in that it can be corrected parallel to (θ = 0)
Of .
【０００８】請求項３に記載のプレスブレーキのバック
ゲージ角度補正装置は、請求項２に記載のプレスブレー
キのバックゲージ角度補正装置において、前記板材突当
て部材を前記ストレッチにそって左右方向へ移動位置決
め自在に設けたことを特徴とするものである。 The back of the press brake according to claim 3.
The gauge breaker is a press breaker according to claim 2.
In the back gauge angle correction device of
Move the member to the left and right along the stretch
It is characterized by being freely installed .
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【作用】請求項１のプレスブレーキのバックゲージ角度
補正方法とすることにより、左右の可動台を別個に駆動
して、材料を当接自在の位置決め部材を装着したストレ
ッチをある角度θに傾斜させた場合、前記左右の可動台
の移動量の差ΔDを検出し、前記ストレッチの傾斜角θ
を計算式、θ＝arctan(ΔD/L)により演算して求め、こ
の演算により求められたストレッチの傾斜角θに対応し
て前記板材突当て部材の角度θを上下の工具により形成
される折曲げ線に平行になる様に、すなわちθ＝０にな
る様に補正することができる。According to the back gauge angle correcting method of the press brake of claim 1, the left and right movable bases are driven separately, and the stretch having the positioning member capable of abutting the material is tilted at a certain angle θ. If the difference is ΔD between the moving amounts of the left and right movable bases, the tilt angle θ of the stretch is detected.
A formula, theta = calculated by arctan (ΔD / L) determined, folding formed by an angle member theta butting the plate corresponding to the inclination angle theta of stretch obtained by this operation the upper and lower tool It can be corrected so as to be parallel to the bending line , that is, θ = 0.
【００１６】そして、請求項２のプレスブレーキのバッ
クゲージ角度補正装置とすることにより、プレスブレー
キの左右の可動台を別個に駆動して、材料を当接自在の
位置決め部材を装着したストレッチをある角度θに傾斜
させた場合、前記左右の可動台の移動量の差ΔDを検出
し、前記ストレッチの傾斜角θを計算式、θ＝arctan
(ΔD/L)により演算して求め、この演算により求められ
たストレッチの傾斜角θに対応して前記板材突当て部材
の角度θを上下の工具により形成される折曲げ線に平行
になる様に補正することが出きるので、板材の後端部が
前記折曲げ線に対して平行な階段状の段部を有する板材
に対する位置決めが容易にかつ正確に行うことができ
る。[0016] Then, by the back gauge angle correction device for a press brake according to claim 2, press brake
When the left and right movable bases are separately driven and the stretch in which the positioning member that can abut the material is attached is inclined at a certain angle θ, the difference ΔD in the movement amount between the left and right movable bases is detected, The inclination angle θ of the stretch is calculated by θ = arctan
Calculate by (ΔD / L), and make the angle θ of the plate member abutting member parallel to the bending line formed by the upper and lower tools in correspondence with the inclination angle θ of the stretch obtained by this calculation. in than as possible out to correct, it is possible to the rear end of the plate material is easily and accurately performed positioned against the plate <br/> having a stepped portion parallel stepped with respect to the fold lines.
【００１７】請求項３のプレスブレーキのバックゲージ
角度補正装置によれば、さらに、前記位置決め部材の板
材突き当て部材を左右方向に移動させることができる。 The back gauge of the press brake according to claim 3.
According to the angle correction device, the plate of the positioning member is further provided.
The material abutting member can be moved in the left-right direction .
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【実施例】次に本発明に係わるプレスブレーキのバック
ゲージ角度補正方法及び装置について図面を参照しなが
ら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A method and apparatus for correcting a back gauge angle of a press brake according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００２４】図１を参照するに、板金機械の例としてプ
レスブレーキ（折曲げ加工装置）１を示してある。この
プレスブレーキ１は図示省略した下部工具であるダイが
上部工具であるパンチに対して上昇し、このパンチとダ
イとで板材を挟持押圧して曲げ加工を行う上昇式プレス
ブレーキである。なお、実線で示した部分が本発明に係
わるバックゲージ装置３である。Referring to FIG. 1, a press brake (folding device) 1 is shown as an example of a sheet metal machine. The press brake 1 is an elevation type press brake in which a die which is a lower tool (not shown) is elevated with respect to a punch which is an upper tool, and a plate material is sandwiched and pressed by the punch and the die to perform bending work. The portion indicated by the solid line is the back gauge device 3 according to the present invention.
【００２５】上記プレスブレーキで板材に曲げ加工を行
うには、板材をプレスブレーキの前方からダイの上に送
り込み、材料の後端辺を複数の位置決め部材５に押しあ
てて、板材の所望の加工位置を前記パンチの下方先端と
ダイとで形成される折り曲げ線に一致させてから曲げ加
工を行うものである。In order to bend a plate material with the above-mentioned press brake, the plate material is fed from the front of the press brake onto the die, and the rear end side of the material is pressed against a plurality of positioning members 5 to perform the desired processing of the plate material. Bending is performed after the position is aligned with the bending line formed by the lower tip of the punch and the die.
【００２６】前記位置決め部材５はストレッチ７に左右
方向に移動可能に装着されており、このストレッチ７の
左右端部付近は支柱１３に回動自在に支持されていると
共に一方の支持部は前記支柱１３に回動自在かつ摺動可
能に支持されている。The positioning member 5 is mounted on the stretch 7 so as to be movable in the left-right direction. The vicinity of the left and right ends of the stretch 7 is rotatably supported by the support column 13 and one support portion is the support column. It is rotatably and slidably supported by 13.
【００２７】また、前記支柱１３は左右のガイドレール
９により前後方向にガイドされる左右の可動台１１に立
設してあり、この左右の可動台は下部工具ホルダー１７
に取付けられた送り機構１５と駆動モータＭ１により前
後方向において位置決め自在になっている。The column 13 is erected on the left and right movable bases 11 which are guided in the front-rear direction by the left and right guide rails 9. The left and right movable bases are the lower tool holders 17.
The feed mechanism 15 attached to the drive motor M1 and the drive motor M1 allow for positioning in the front-back direction.
【００２８】上記送り機構１５及びストレッチ７の前記
可動台１１に対する支持構造は前記従来技術「実公昭６
３−２１９３９号」と同様なものを使用することが出来
るのでその詳細説明は省略することにする。The structure for supporting the feed mechanism 15 and the stretch 7 with respect to the movable table 11 is the same as in the prior art "Jitsuko Sho 6".
No. 3-21939 ”can be used, and detailed description thereof will be omitted.
【００２９】それでは、バックゲージ装置３の位置決め
部材５について図２〜図４を参照しながら説明する。図
２は図１において位置決め部材５を正面から見た図面で
あり、図３はその上面図、図４は図２の側断面図であ
る。Now, the positioning member 5 of the back gauge device 3 will be described with reference to FIGS. 2 is a front view of the positioning member 5 in FIG. 1, FIG. 3 is a top view thereof, and FIG. 4 is a side sectional view of FIG.
【００３０】先ず図２及び図３を参照するに、位置決め
部材５を備えたハウジング１９の後ろ側に直線運動ベア
リング２１が設けてあり、この直線運動ベアリング２１
と前記ストレッチ７の正面側に設けられた直線運動ベア
リングガイド２３とを左右方向に移動自在に係合させて
ある。なお上記ハウジング１９は前側が開放された箱状
に形成してある。First, referring to FIGS. 2 and 3, a linear motion bearing 21 is provided on the rear side of the housing 19 having the positioning member 5, and the linear motion bearing 21 is provided.
And a linear motion bearing guide 23 provided on the front side of the stretch 7 are engaged so as to be movable in the left-right direction. The housing 19 is formed in a box shape with the front side open.
【００３１】また、前記ハウジング１９の側面には位置
決め部材５を左右方向に駆動するための駆動モータＭ２
が設けてあり、この駆動モータＭ２の出力軸に設けたピ
ニオンギヤ２５と、前記ストレッチ７の正面側の下方位
置に設けられたラックギヤ２７とを噛合させてある。A drive motor M2 for driving the positioning member 5 in the left-right direction is provided on the side surface of the housing 19.
The pinion gear 25 provided on the output shaft of the drive motor M2 and the rack gear 27 provided at the lower position on the front side of the stretch 7 mesh with each other.
【００３２】従って、上記駆動モータＭ２を適宜に制御
して駆動することにより、位置決め部材５を前記ストレ
ッチ７の適宜な位置に移動させることが出来る。Accordingly, by appropriately controlling and driving the drive motor M2, the positioning member 5 can be moved to an appropriate position on the stretch 7.
【００３３】さらに、前記ハウジング１９の内部には鉛
直方向を軸にして揺動可能な筐体２９が設けてある。こ
の筐体２９の前面は開放された形状となっており、この
筐体２９の外側の上面と下面にこの筐体２９を揺動させ
るための揺動軸を設けてある。上部揺動軸３１は円環状
に形成してあり、この円環状の上部揺動軸３１と前記ハ
ウジング１９との間に挿入されたラジアルベアリング３
３により軸支されている。また、下部揺動軸３５は前記
ハウジング１９の底面との間に設けたスラストベアリン
グ３７を介して軸支されると共に前記筐体２９を揺動さ
せるための入力ギヤ３９が下部揺動軸３５に設けてあ
る。Further, inside the housing 19, there is provided a casing 29 which can swing about the vertical direction. The front surface of the housing 29 is open, and swinging shafts for swinging the housing 29 are provided on the upper and lower surfaces outside the housing 29. The upper swing shaft 31 is formed in a ring shape, and the radial bearing 3 inserted between the ring-shaped upper swing shaft 31 and the housing 19.
It is pivotally supported by 3. Further, the lower swing shaft 35 is pivotally supported via a thrust bearing 37 provided between the lower swing shaft 35 and the bottom surface of the housing 19, and an input gear 39 for swinging the housing 29 is provided on the lower swing shaft 35. It is provided.
【００３４】さらに、前記ハウジング１９の下方外側に
は前記筐体２９を揺動させるための駆動モータＭ３が水
平方向に設けてあり、この駆動モータＭ３の出力軸に設
けたベベルギヤ４１と前記ハウジング１９に鉛直方向に
軸支される中間軸４３の一端に設けた中間軸ベベルギヤ
４５とを噛合させてある。そして、この中間軸の他端に
設けた中間ギヤ４７を前記筐体２９に設けられた入力ギ
ヤ３９に噛合させてある。Further, a drive motor M3 for swinging the casing 29 is horizontally provided outside the housing 19, and the bevel gear 41 provided on the output shaft of the drive motor M3 and the housing 19 are provided. And an intermediate shaft bevel gear 45 provided at one end of an intermediate shaft 43 that is vertically supported. An intermediate gear 47 provided on the other end of the intermediate shaft is meshed with an input gear 39 provided on the casing 29.
【００３５】従って、駆動モータＭ３を適宜に制御して
駆動することにより前記筐体２９を必要な角度θだけ揺
動させることが出来る。Therefore, by appropriately controlling and driving the drive motor M3, the casing 29 can be swung by the required angle θ.
【００３６】上記筐体２９の内部には、平行な２本のガ
イドバーが鉛直方向に設けてあり、この２本のガイドバ
ー４９にガイドされる一対のガイド部材５１が設けてあ
る。この一対のガイド部材５１に板材Ｗを突当てて位置
決めするための板材突当て部材５３が設けてある。この
板材突当て部材５３は筐体２９及び前記ハウジング１９
から前方に若干突出して設けられている。Inside the housing 29, two parallel guide bars are provided in the vertical direction, and a pair of guide members 51 guided by the two guide bars 49 are provided. A plate member abutting member 53 for abutting and positioning the plate member W on the pair of guide members 51 is provided. This plate member abutting member 53 is used for the housing 29 and the housing 19.
It is provided so as to slightly project from the front.
【００３７】また、上記筐体２９に設けられた前記円環
状の上部揺動軸３１のほぼ中央には、上記板材突当て部
材５３を上下方向に移動させるための駆動モータＭ４が
設けてあり、この駆動モータＭ４の出力軸に設けられた
送りねじ５５が前記２本のガイドバーのほぼ中間の位置
に延伸している。そして、この送りねじ５５を前記板材
突当て部材５３に設けたナット部材５７と螺合させてあ
る。A drive motor M4 for moving the plate member abutting member 53 in the vertical direction is provided substantially in the center of the annular upper swing shaft 31 provided in the casing 29, The feed screw 55 provided on the output shaft of the drive motor M4 extends to a position approximately in the middle of the two guide bars. The feed screw 55 is screwed with a nut member 57 provided on the plate member abutting member 53.
【００３８】上記構成により、駆動モータＭ４を適宜に
制御して駆動することにより、前記板材突当て部材５３
を適宜の位置に上下させることが出来る。以上を総合す
ればプレスブレーキのバックゲージ装置における位置決
め部材５をストレッチ７の任意の位置に位置決めするこ
とが可能であり、またストレッチ７をある角度θ傾斜さ
せた場合に、ストレッチ７の傾斜角θに対応する逆方向
の角度θに筐体２９を揺動させて位置決め部材５を折曲
げ線に平行にすることができる。With the above structure, the plate member abutting member 53 is driven by appropriately controlling and driving the drive motor M4.
Can be moved up and down to an appropriate position. In summary, it is possible to position the positioning member 5 in the back gauge device of the press brake at an arbitrary position on the stretch 7, and when the stretch 7 is tilted by a certain angle θ, the tilt angle θ of the stretch 7 is increased. folding the positioning member 5 by swinging the housing 29 in the direction opposite to the angle θ corresponding to
It can be parallel to the bottom line.
【００３９】次に、図５及び図６を参照しながら、プレ
スブレーキのバックゲージ角度補正方法について説明す
る。図５はバックゲージ角度補正手順のフローチャート
であり、図６はバックゲージ角度補正方法の説明図であ
る。Next, with reference to FIGS. 5 and 6, pre
A method of correcting the back gauge angle of the brake will be described. FIG. 5 is a flowchart of a back gauge angle correction procedure, and FIG. 6 is an explanatory diagram of a back gauge angle correction method.
【００４０】図５を参照するに、ステップＳ１において
バックゲージ角度補正モードにセットする。ステップＳ
２において右側の可動台の送り量Ｄr と左側の可動台の
送り量Ｄl との差ΔＤ＝Ｄr −Ｄl を、図示しないＣＮ
Ｃ装置で演算して求める。次に、ステップＳ３で板材突
当て部材５３の補正角を計算式、θ＝arctan（ΔＤ／
Ｌ）により演算して求める。なおこの計算式において、
ΔＤ＞０ならば、θ＜０となり、ΔＤ＜０ならば、θ＞
０となる。Referring to FIG. 5, in step S1, the back gauge angle correction mode is set. Step S
In FIG. 2, the difference ΔD = D r −D l between the feed amount D r of the right movable table and the feed amount D l of the left movable table is CN
It is calculated by the C device. Next, in step S3, the correction angle of the plate abutting member 53 is calculated by the equation, θ = arctan (ΔD /
L) is calculated. In this formula,
If ΔD> 0, θ <0, and if ΔD <0, θ>
It becomes 0.
【００４１】ステップＳ４において、前記駆動モータＭ
３に送る補正パルス数βを次式により計算する。補正パ
ルス数（β）＝α＊θ、ここで「α」はパラメータで、
例えば補正角度０．１度当たりのパルス数である。ステ
ップＳ５において補正パルス数βを前記駆動モータＭ３
に出力する。駆動モータＭ３はストレッチ７の傾斜角度
θに対応する逆方向の角度θに筐体２９を揺動させて位
置決め部材５を曲げ加工線に平行に補正する。In step S4, the drive motor M
The correction pulse number β sent to 3 is calculated by the following equation. Correction pulse number (β) = α * θ, where “α” is a parameter,
For example, it is the number of pulses per correction angle of 0.1 degree. In step S5, the correction pulse number β is set to the drive motor M3.
Output to. The drive motor M3 swings the housing 29 at an angle θ in the opposite direction corresponding to the inclination angle θ of the stretch 7 to correct the positioning member 5 parallel to the bending line.
【００４２】次に図６を参照するに、ダイ上の折曲げ線
ＢＬと平行状態に在るストレッチ７を、左右の送り機構
の駆動モータＭ１を駆動して、左側の支柱１３に支承さ
れているストレッチ７をＤl 前進させ、右側の支柱１３
に支承されているストレッチ７をＤr 前進させたとき
の、右側の可動台の送り量Ｄr と左側の可動台の送り量
Ｄl との差ΔＤは、ΔＤ＝Ｄr −Ｄl ，ΔＤ＞０、とし
て検出することができるので、傾斜角度θは、θ＝arct
an（ΔＤ／Ｌ）として求められる。従って板材の後端に
段差がある図示のような板材Ｗ´の場合でも、板材突当
て部材５３の傾斜角度を時計まわりの方向（ＣＷ）にθ
度回動することにより正確に位置決めすることが可能で
ある。ΔＤ＜０のときは、反時計まわりの方向（ＣＣ
Ｗ）にθ度回動すればよい。Next, referring to FIG. 6, the stretch 7 parallel to the bending line BL on the die is supported by the left column 13 by driving the drive motor M1 of the left and right feed mechanisms. Stretching 7 is moved forward by D l
The difference ΔD between the feed amount D r of the movable table on the right side and the feed amount D l of the movable table on the left side when advancing the stretch 7 supported by D r is ΔD = D r −D l , ΔD Since it can be detected as> 0, the inclination angle θ is θ = arct
It is calculated as an (ΔD / L). Therefore, even in the case of the plate material W'as shown in the figure in which the rear end of the plate material is stepped, the inclination angle of the plate material abutting member 53 is set to θ in the clockwise direction (CW).
Accurate positioning can be achieved by rotating it once. When ΔD <0, the counterclockwise direction (CC
W) may be rotated by θ degrees.
【００４３】[0043]
【発明の効果】請求項１、請求項２または請求項３の発
明によれば、プレスブレーキのバックゲージ角度補正に
おいて、左右の可動台を別個に駆動して、材料を当接自
在の位置決め部材を装着したストレッチをある角度θに
傾斜させた場合、前記左右の可動台の移動量差ΔＤを検
出し、前記ストレッチの傾斜角θを次の計算式、θ＝ar
ctan(ΔD/L)により演算して求め、この演算により求め
られたストレッチの傾斜角(θ)に対応して前記板材突当
て部材板材の角度（θ）を上下の工具により形成される
折曲げ線に平行になる様に、すなわちθ＝０になる様に
補正することができるので、板材の後端部が前記折曲げ
線に対して平行な階段状の段部を有する板材に対して位
置決めが容易にかつ正確に行うことができる。According to the invention of claim 1, claim 2 or claim 3, in the back gauge angle correction of the press brake, the left and right movable bases are separately driven to allow the material to abut freely. When the stretch wearing the is tilted at a certain angle θ, the movement amount difference ΔD between the left and right movable bases is detected, and the tilt angle θ of the stretch is calculated by the following formula: θ = ar
Calculated by ctan (ΔD / L), and the angle (θ) of the plate abutting member plate is formed by the upper and lower tools corresponding to the inclination angle (θ) of the stretch obtained by this calculation
Since the correction can be made so that it becomes parallel to the bending line , that is, θ = 0, the rear end of the plate is bent as described above.
Positioning can be easily and accurately performed on a plate material having a stepped step parallel to the line .
【００４４】[0044]
【００４５】[0045]
【００４６】[0046]
【００４７】[0047]
【００４８】[0048]
【００４９】[0049]
【図１】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の実施例。FIG. 1 is an embodiment of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図２】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大正面図。FIG. 2 is a partially enlarged front view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図３】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大上面図。FIG. 3 is a partially enlarged top view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図４】本発明に係わる板金機械のバックゲージ角度補
正装置の位置決め部材の部分拡大側面図。FIG. 4 is a partially enlarged side view of a positioning member of a back gauge angle correction device for a sheet metal machine according to the present invention.
【図５】本発明に係わるバックゲージ角度補正手順のフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart of a back gauge angle correction procedure according to the present invention.
【図６】本発明に係わるバックゲージ角度補正方法の説
明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of a back gauge angle correction method according to the present invention.
１ プレスブレーキ ３ バックゲージ装置 ５ 位置決め部材 ７ ストレッチ １１ 可動台 １３ 支柱 １５ 送り機構 １７ 下部工具ホルダー １９ ハウジング ２９ 筐体 ５３ 板材突当て部材 ΔＤ 左右の可動台の移動量 Ｄｌ 左側可動台の移動量 Ｄｒ 右側可動台の移動量 Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ 駆動モータ Ｗ、Ｗ’板材ＢＬ 折曲げ線 α パラメータ β 補正パルス数 θ 補正角度1 Press Brake 3 Back Gauge Device 5 Positioning Member 7 Stretch 11 Movable Platform 13 Strut 15 Feeding Mechanism 17 Lower Tool Holder 19 Housing 29 Housing 53 Plate Material Abutting Member ΔD Movement of Left and Right Movable Platform D l Movement of Left Movable Platform D r Movement amount of right movable base M1, M2, M3, M4 Drive motors W, W ′ Plate material BL Bending line α Parameter β Number of correction pulses θ Correction angle
Claims (3)
部工具ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り
機構を設け、該左右一対の送り機構のそれぞれに可動台
を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を移
動させるための駆動装置をそれぞれ設け、前記可動台に
立設した支柱に左右方向に延伸したストレッチの両端部
を水平に回転自在に支承すると共に、一方の支柱に対し
て左右方向に移動可能に支承し、前記ストレッチに材料
を当接自在の複数の位置決め部材を装着したプレスブレ
ーキのバックゲージ装置において、前記位置決め部材の
板材突当て部材を水平に回動自在に設け、前記右側可動
台の移動量（Ｄｒ）と左側可動台の移動量（Ｄｌ）との
差（ΔＤ＝Ｄｒ−Ｄｌ）を検出し、前記左右の可動台の
移動軸の間隔をＬとするとき、前記ストレッチの傾斜角
（θ）を計算式θ＝arctan(ΔD/L)により演算して求
め、この演算により求められたストレッチの傾斜角(θ)
に対応して前記板材突当て部材板材の角度（θ）を上下
の工具で形成する折曲げ線に平行（θ＝０）になる様に
補正することを特徴とするプレスブレーキのバックゲー
ジ角度補正方法。1. A lower tool holder extending in the left-right direction of a press brake is provided with a pair of left and right feed mechanisms extending in the front-rear direction, and a movable table is movably supported in the front-rear direction by each of the left-right pair of feed mechanisms. In addition, a drive device for moving the movable table is provided respectively, and both ends of the stretch extending in the left-right direction are horizontally rotatably supported by the column installed upright on the movable table, and with respect to one of the columns. A press brake that is movably supported in the left-right direction and is equipped with a plurality of positioning members that can abut the material on the stretch.
In the back gauge device of the brake , the plate member abutting member of the positioning member is horizontally rotatably provided, and the difference between the moving amount (D r ) of the right movable base and the moving amount (D l ) of the left movable base is set. When (ΔD = D r −D 1 ) is detected and the distance between the moving axes of the left and right movable bases is L, the tilt angle (θ) of the stretch is calculated by the calculation formula θ = arctan (ΔD / L). The tilt angle (θ) of the stretch obtained by this calculation
The back gauge angle correction of the press brake characterized in that the angle (θ) of the plate member abutting member plate member is corrected so as to be parallel (θ = 0) to the bending line formed by the upper and lower tools. Method.
部工具ホルダーに、前後方向に延伸した左右一対の送り
機構を設け、該左右一対の送り機構のそれぞれに可動台
を前後方向へ移動自在に支承すると共に前記可動台を前
後方向へ移動させるための駆動装置をそれぞれ設け、前
記可動台に立設した支柱に左右方向に延伸したストレッ
チの両端部を水平に回転自在に支承すると共に一方の支
柱に対して左右方向に移動可能に支承し、前記ストレッ
チに材料を当接自在の複数の位置決め部材を装着したプ
レスブレーキのバックゲージ装置において、前記位置決
め部材の板材突当て部材を水平に回動自在に設けると共
に、該板材突当て部材を水平に回動させる駆動モータを
設け、前記右側可動台の移動量と左側可動台の移動量の
差を検出し、前記左右の可動台の移動軸の間隔をＬとす
るとき、前記ストレッチの傾斜角（θ）を計算式θ＝ar
ctan(ΔD/L)により演算して求め、この演算により求め
られたストレッチの傾斜角(θ)に対応して、前記突当て
部材の角度を上下の工具で形成される折曲げ線に平行
（θ＝０）に補正可能にしたことを特徴とするプレスブ
レーキのバックゲージ角度補正装置。2. A lower part of the press brake which extends in the left-right direction.
The pair of left and right feeds extended in the front-back direction to the tool holder
A mechanism is provided, and a movable table is provided for each of the pair of left and right feeding mechanisms.
Movably in the front-back direction and the movable table in front
Each drive device for moving backward
A strut that extends in the left-right direction is attached to a pillar that is erected on the movable table.
Support both ends of the lever horizontally and rotatably
Support the pillar so that it can move in the left-right direction, and
Is equipped with a plurality of positioning members that allow the material to abut freely.
For the back gauge device of the less brake,
The plate member abutting member of the main member is provided so as to be horizontally rotatable.
And a drive motor for horizontally rotating the plate member abutting member.
Of the moving amount of the right movable table and the moving amount of the left movable table.
Detect the difference, and let L be the distance between the moving axes of the left and right movable bases.
When the stretch angle (θ) is calculated,
Calculated by ctan (ΔD / L), calculated by this calculation
Corresponding to the inclination angle (θ) of the stretched
The angle of the member is parallel to the bending line formed by the upper and lower tools
A press blade characterized in that it can be corrected to (θ = 0)
Back gauge angle correction device for rake .
クゲージ角度補正装置において、前記板材突当て部材を
前記ストレッチにそって左右方向へ移動位置決め自在に
設けたことを特徴とするプレスブレーキのバックゲージ
角度補正装置。3. A press brake bag according to claim 2.
In the gauge angle correction device,
Move along the stretch to the left and right to freely position
Back gauge of press brake characterized by being provided
Angle correction device .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13027195A JP3396337B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13027195A JP3396337B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318319A JPH08318319A (en) | 1996-12-03 |
| JP3396337B2 true JP3396337B2 (en) | 2003-04-14 |
Family
ID=15030314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13027195A Expired - Fee Related JP3396337B2 (en) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | Method and apparatus for correcting back gauge angle of press brake |
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| CN115971293B (en) * | 2022-12-22 | 2023-10-20 | 威海市德利源电力设备有限公司 | Processing mechanism of sheet metal shell of power distribution cabinet |
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- 1995-05-29 JP JP13027195A patent/JP3396337B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH08318319A (en) | 1996-12-03 |
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