JPH08290448A

JPH08290448A - 射出成形機の射出制御方法

Info

Publication number: JPH08290448A
Application number: JP9864695A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Hara; 敬介原
Original assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Current assignee: Toyo Machinery and Metal Co Ltd
Priority date: 1995-04-24
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1996-11-05
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: JP3292622B2

Abstract

(57)【要約】【目的】計量樹脂量のバラツキの如何にかかわらず、
充填完了時（保圧切替点）の圧力を安定化させ、良品成
形を可能とすること。【構成】毎ショットごとに計量樹脂量を測定・算出
し、この計量樹脂量と樹脂の圧縮特性データとに基づ
き、計量完了位置からのスクリュー前進ストロークに対
応する圧力上昇カーブを演算して、この圧力上昇カーブ
における、予め設定された充填完了圧力値に一致するス
クリュー前進ストロークを、保圧切替点として設定する
と共に、上記圧力上昇カーブを、１次射出行程の途上か
ら保圧切替点までの圧力制御目標値として設定する。そ
して、１次射出の開始から保圧切替点の適宜手前までは
速度フィードバック制御を行い、また、この速度フィー
ドバック制御による射出中に圧力実測値をモニタして、
圧力実測値が上記圧力上昇カーブにおける所定圧力値に
達した時点で、圧力フィードバック制御に切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インラインスクリュー
式の射出成形機の射出制御方法に係り、特に、充填完了
時（保圧切替点）の圧力を安定化させるようにした射出
成形機の射出制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出駆動源としてサーボモータを用い、
射出行程（１次射出行程およびこれに引き続く保圧行
程）をフィードバック制御するようにした射出成形機
は、精緻な速度フィードバック制御や圧力フィードバッ
ク制御が可能であるので、近時多数の機種が出回ってい
る。

【０００３】このようなフィードバック制御を行う射出
成形機においては、通常は、１次射出行程（計量完了位
置（射出開始位置）から充填完了位置（保圧切替点）ま
での行程）を速度フィードバック制御で制御し、保圧行
程を圧力フィードバックで制御するようにしている。す
なわち、１次射出行程期間には、速度目標値を設定し
て、これに速度実測値が一致するように速度フィードバ
ック制御し、保圧行程期間には、圧力目標値を設定し
て、これに圧力実測値が一致するように圧力フィードバ
ック制御するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記したよう
に従来技術においては、１次射出行程の最後まで速度フ
ィードバック制御を行っているので、１次射出行程の終
期に樹脂圧が不測の事態により大きく昇圧しても（例え
ば、保圧切替点の手前で充填完了すること等による）、
速度目標値に見合った速度を維持し続けるように強制的
に速度フィードバック制御されるため、さらに樹脂圧が
昇圧され、時としてマシン（射出成形機）の持っている
最大のトルクで圧力が付加される可能性があり、極端な
過充填（オーバーパック）の原因になるという問題があ
った。

【０００５】また、充填完了時点（保圧切替点）で直ち
に圧力フィードバック制御に切り替えても、保圧切替点
での樹脂圧値にバラツキがあり、また、コントローラ系
の応答遅れもあるので、保圧行程の初期に樹脂圧にサー
ジが発生するという問題もあった。

【０００６】また、毎ショットごとの計量樹脂量が安定
していないと（計量完了位置が安定していないと）、成
形品の重量が安定せず、良品成形を達成できないという
問題もあった。

【０００７】なお、充填完了時点（保圧切替点）の手前
の所定位置で、速度フィードバック制御から圧力フィー
ドバック制御に切り替える手法も考えられるが、圧力フ
ィードバック制御には、計量樹脂量のバラツキの如何に
かかわらず常に同一の圧力目標値が設定されるため、こ
の場合にも、計量樹脂量のバラツキによって成形品の重
量が安定しないという問題があった。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、毎ショットごとの計量樹脂量
が厳密に安定していなくても、充填完了時（保圧切替
点）での樹脂圧を常に一定になし得、過充填を防止でき
ると共に、保圧行程での良好な圧力付与を可能とし、以
って、成形品の重量を安定化できる、総じて良品成形に
大いに寄与する射出制御方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、インラインスクリュー式の射出成形機に
おいて、毎ショット（毎ショットサイクル）ごとに、計
量完了位置を測定して貯えた計量樹脂量を算出し、この
計量樹脂量と予め与えられた樹脂の圧縮特性データとに
基づき、計量完了位置からのスクリュー前進ストローク
に対応する圧力上昇カーブを演算して、この圧力上昇カ
ーブにおける、予め設定された充填完了圧力値に一致す
るスクリュー前進ストローク（スクリュー前進位置）
を、保圧切替点として設定すると共に、上記圧力上昇カ
ーブを、１次射出行程の途上から保圧切替点までの圧力
制御目標値として設定し、１次射出の開始から保圧切替
点の適宜手前までは速度フィードバック制御を行い、ま
た、この速度フィードバック制御による射出中に圧力実
測値をモニタして、圧力実測値が上記圧力上昇カーブに
おける所定圧力値に達した時点で、上記圧力上昇カーブ
にしたがった圧力フィードバック制御に切り替えるよう
に、される。

【００１０】

【作用】マシンの全体制御を司るマイコン（マイクロコ
ンピュータ）は、スクリュー位置検出センサからの計測
情報によって、毎ショット（毎ショットサイクル）ごと
に、計量完了位置の情報を得、これによって貯えられた
計量樹脂量をまず算出する。ここで、樹脂種別ごとの圧
縮特性は既知であり、マイコンは、上記実測・算出した
計量樹脂量と上記樹脂の圧縮特性データとに基づき、計
量完了位置（射出開始位置）からのスクリューストロー
クに対応する圧力上昇カーブ（スクリューストロークに
沿った圧力上昇特性カーブ）を演算する。すなわち、樹
脂の圧縮特性データが一定であるとき（換言するなら、
同一樹脂であるとき）には、計量樹脂量が決まれば、計
量完了位置（射出開始位置）からのスクリューストロー
クに対応する圧力上昇カーブは、予めケーススタディし
て取得した学習データ、もしくは所定の計算式から容易
に求めることができる。

【００１１】マイコンは、上記のようにして求めた圧力
上昇カーブのデータを用い、この圧力上昇カーブにおけ
る、予め設定された充填完了圧力値と一致するスクリュ
ーストローク（スクリュー前進位置）を、今回のショッ
トの充填完了位置（すなわち、保圧切替点）として設定
し、また、上記圧力上昇カーブを、１次射出行程の途上
から今回のショットの保圧切替点までの圧力制御目標値
として設定する。

【００１２】さらにマイコンは、１次射出行程の途上で
速度フィードバック制御から圧力フィードバック制御に
切り替えた際に、このフィードバック制御対象切替時点
から上記のように設定した今回ショットの保圧切替点に
至るまでの間に、速度が、例えばほぼ０近傍まで減速さ
れることを保証するために必要なスクリュー移動量（距
離）に基づき、今回ショットの保圧切替点のスクリュー
ストローク値から上記距離を減じたスクリューストロー
ク値（スクリュー前進位置）における、上記圧力上昇カ
ーブ上の圧力値を、フィードバック制御対象切替タイミ
ング用の圧力データとして算出し、これを保持する。

【００１３】そして、マイコンは、１次射出の開始から
保圧切替点の適宜手前までは速度フィードバック制御を
行い、また、この速度フィードバック制御による射出中
に圧力実測値をモニタして、圧力実測値が上記したフィ
ードバック制御対象切替タイミング用の圧力値に達した
時点で、上記圧力上昇カーブにしたがった圧力フィード
バック制御に切り替える。

【００１４】かような制御を行うことによって、毎ショ
ットごとの計量樹脂量にバラツキがあっても、充填完了
時（保圧切替点）の樹脂圧を常に一定になし得、過充填
を防止できると共に、保圧切替点以降の保圧行程での良
好な圧力付与が可能となり、成形品の密度が安定し、以
って、成形品の重量が安定する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示した１実施例によ
って説明する。図１は、本発明の１実施例に係る射出成
形機における制御系の要部構成を示すブロック図であ
り、同図では、射出行程に関連する制御系のみを表して
いる。

【００１６】図１において、１はマイコン（マイクロコ
ンピュータ）で、実際には、ＭＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，
各種Ｉ／Ｏインターフェース等を具備したもので構成さ
れ、予め作成された各種プログラムにより各種処理を実
行して、マシン（射出成形機）の全体制御を司るもので
あるが、本実施例においては説明の便宜上、上記したよ
うに射出行程に関連する機能ブロックとして、１次射出
用の固定設定データの格納部１１、１次射出用のショッ
ト毎設定データの演算・格納部１２、保圧用の設定デー
タの格納部１３、速度フィードバック制御部１４ａ並び
に圧力フィードバック制御部１４ｂを含む射出行程制御
部、クロック部１５、速度算出部１６、入力処理部１
７，１８等を備えたものとして、以下の説明を行う。

【００１７】また、図１において、２はスクリューの位
置を検出するストロークセンサ、３はスクリューで押圧
される樹脂圧（金型内に射出・充填される樹脂の圧力）
を検出する圧力センサ、４はスクリューを前後進させる
射出駆動源たる射出用サーボモータ、５は該モータ４の
ドライバである。

【００１８】次に、本実施例の構成・動作の詳細説明に
先立ち、図２，図３を用いて、計量樹脂量と、計量完了
位置（射出開始位置）からのスクリューストロークに対
する圧力上昇カーブとの関係について説明する。

【００１９】図２は、本実施例に係る射出成形機におけ
る加熱シリンダの先端側部分を模式化して示す要部断面
図であり、同図において、２１は加熱シリンダ、２２は
加熱シリンダ２１の先端に取り付けられたノズル、２３
は加熱シリンダ２１内に回転並びに前後進可能であるよ
うに設けられたスクリューである。

【００２０】公知のように可塑化・計量行程時には、上
記スクリュー２３は図示せぬ回転駆動用モータによって
回転駆動され、図示せぬホッパーからスクリュー２３の
後端側に供給された樹脂材料は、混練・可塑化されつつ
スクリュー２３の先端側に移送され、これに伴ってスク
リュー２３は、前記射出用サーボモータ４によって背圧
を制御されつつ後退する。そして、スクリュー２３の先
端側に所定量の溶融樹脂が貯えられた時点、すなわち、
計量完了位置に至った時点でスクリュー回転は停止され
る。

【００２１】上記の計量完了位置は、金型交換時に所定
の値に予め設定されており、前記ストロークセンサ２か
らの情報に基づく、スクリュー２３の後退量（後退スト
ローク量）によって管理されるようになっている。図２
におけるＭ１は、基準の計量完了位置を表しており、こ
のとき計量樹脂量２４は基準の値となる。ところが、可
塑化・計量行程時における樹脂の膨張バラツキ等に起因
して、スクリュー２３が計量した溶融樹脂から受ける反
力が均一とはならず、厳密にいうと計量完了位置は、基
準の計量完了位置ＭＩに対して前後にバラツキを生じ、
計量完了位置は、計量樹脂量が若干多い計量完了位置Ｍ
２や、計量樹脂量が若干少ない計量完了位置Ｍ３をとる
場合がある（実際には、計量完了位置Ｍ３よりも計量完
了位置Ｍ２をとることが多い）。

【００２２】計量完了位置が基準の計量完了位置ＭＩで
ある際に、スクリュー２３が前記射出用サーボモータ４
によって、予め設定された前進ストロークだけ前進駆動
された場合には、充填完了位置は基準の充填完了位置Ｎ
１となり、このときのクッション量２５は基準の値とな
る。一方、計量完了位置が上記した計量完了位置Ｍ２や
計量完了位置Ｍ３である際に、スクリュー２３が予め設
定された前進ストロークだけ前進駆動された場合には、
当然ながら、充填完了位置は基準の充填完了位置Ｎ１の
前後にずれ込んで、充填完了位置での充填圧力は予め設
定された充填完了圧力値に対してバラツキを生じ、この
結果、保圧行程初期の圧力が安定せず、良好な保圧力の
付与が困難となり（成形品の密度がバラツキ）、ひいて
は成形品の重量のバラツキに結びつく。

【００２３】ところで、計量樹脂量と、計量完了位置
（射出開始位置）からのスクリューストロークに対する
圧力上昇カーブとは相関関係があり、樹脂種別ごとの圧
縮特性データが定まれば、計量樹脂量から上記の圧力上
昇カーブを求めることができる。図３は、計量樹脂量の
違いによる、計量完了位置（射出開始位置）からのスク
リューストロークに対する圧力上昇カーブの１例を示す
図である。

【００２４】図３において、Ｓ１は、計量完了位置が前
記基準の計量完了位置ＭＩである場合の圧力上昇カーブ
を示し、Ｓ２は、計量完了位置が前記計量樹脂量が若干
多い計量完了位置Ｍ２である場合の圧力上昇カーブを示
し、Ｓ３は、計量完了位置が前記計量樹脂量が若干少な
い計量完了位置Ｍ３である場合の圧力上昇カーブを示し
ている。各圧力上昇カーブＳ２，Ｓ１，Ｓ３において、
ストロークの後半部分の傾きが異なり、計量樹脂量が少
ない順に圧力上昇カーブの傾きは急峻となる。この結
果、各計量完了位置Ｍ２，Ｍ１，Ｍ３から設定充填圧
（予め設定された充填完了圧力値）Ｐｃに達するまでの
スクリューストロークは、それぞれ異なった値になる。

【００２５】本実施例では、オペレータがマシンの自動
成形運転の開始前に、使用する樹脂の圧縮特性データを
前記マイコン１に与え、マイコン１は、毎ショットごと
に計量樹脂量を算出して、この算出した計量樹脂量と樹
脂の圧縮特性データとに基づき、計量完了位置からのス
クリューストロークに対する圧力上昇カーブを求めるよ
うになっている。

【００２６】再び、図１を用いて説明を続ける。前記ス
トロークセンサ２は、スクリュー２３の位置情報を検出
し、この検出情報は入力処理部１７で適宜に変換処理さ
れた後、前記１次射出用のショット毎設定データの演算
・格納部１２と前記速度算出部１６と前記射出行程制御
部１４とに送出される。速度算出部１６は、入力処理部
１７からの位置データとクロック部１５からのクロック
信号とにより、スクリュー２３の速度実測値をリアルタ
イムで算出し、これを前記射出行程制御部１４に送出す
る。前記圧力センサ３は樹脂圧を検出し、この検出情報
は入力処理部１８で適宜に変換処理された後、射出行程
制御部１４に送出される。

【００２７】前記１次射出用の固定設定データの格納部
１１には、１次射出領域の所定領域を速度フィードバッ
ク制御でコントロールするためのスクリューストローク
（スクリュー位置）に沿った速度設定値や、充填完了圧
力値（設定充填圧）Ｐｃ等が格納される。また、前記保
圧用の設定データの格納部１３には、保圧領域を圧力フ
ィードバック制御でコントロールするための時間軸に沿
った圧力設定値が格納される。

【００２８】前記１次射出用のショット毎設定データの
演算・格納部１２は、毎ショットサイクルの可塑化・計
量行程の終了時に、ストロークセンサ２から入力処理部
１７を介して入力されたスクリュー２３の位置情報によ
り計量完了位置を認知し、予め与えられた射出系メカ寸
法情報と計算式とによって、取得した計量完了位置デー
タから貯えられた計量樹脂量を算出する。次に、演算・
格納部１２は、算出した計量樹脂量と、予め与えられた
樹脂の圧縮特性データとに基づき、予めケーススタディ
して取得した学習データ、もしくは所定の計算式から、
前記した計量完了位置からのスクリューストロークに対
応する圧力上昇カーブを演算し、これを、今回ショット
の１次射出領域の終期における、圧力フィードバック制
御用のスクリューストローク（スクリュー位置）に沿っ
た圧力設定値（圧力制御目標値）として設定・格納す
る。

【００２９】また、演算・格納部１２は、予め設定され
た充填完了圧力値（設定充填圧）Ｐｃを前記格納部１１
から参照して、求めた圧力上昇カーブにおける充填完了
圧力値（設定充填圧）Ｐｃと一致するスクリュー前進ス
トローク（スクリュー前進位置）を、今回ショットの保
圧切替点として設定・格納する。

【００３０】さらに、演算・格納部１２は、１次射出領
域内において、速度フィードバック制御から圧力フィー
ドバック制御へ切り替えた時点から、今回ショットの保
圧切替点に至るまでの間に、速度が、例えばほぼ０近傍
まで減速されることを保証するために必要なスクリュー
移動量（距離Ｌ１）に基づき、今回ショットの保圧切替
点のスクリューストローク値から上記距離Ｌ１を減じた
スクリューストローク値（スクリュー前進位置）におけ
る、圧力上昇カーブ上の圧力値を、速度フィードバック
制御から圧力フィードバック制御への切替タイミング用
の圧力データとして算出し、これを保持する。なお、上
記距離Ｌ１は、速度フィードバック制御から圧力フィー
ドバック制御へ切り替えた際の速度値が一定であれば、
各ショット毎に同一の値となり、ケーススタディするこ
と等によって容易に得ることができる。なおまた、保圧
切替点に至った際の速度は、必ずしも０近傍である必要
はなく、成形品の制御条件によっては最大速度の数１０
％程度の値であっても差し支えない場合もあり得、要は
保圧切替点に至った時点での速度が、保圧制御条件に影
響を与えない値であればよい。

【００３１】前記射出行程制御部１４は、前記各格納部
１１，１２，１３に格納された１次射出行程および保圧
行程の制御条件データに基づき、前記ストロークセンサ
２からのスクリュー位置情報、前記圧力センサ３からの
樹脂圧情報、前記クロック部１５からのクロック情報を
参照しつつ、速度フィードバック制御部１４ａ，圧力フ
ィードバック制御部１４ｂによって、ドライバ５を介し
て前記射出用サーボモータ４を駆動・制御する。すなわ
ち、射出行程制御部１４は、射出開始から１次射出領域
の途中（終期）まではスクリューストロークに沿った速
度フィードバック制御を行い、１次射出領域の終期から
保圧切替点（１次射出の終わり）までは、スクリュース
トロークに沿った圧力フィードバック制御を行い、保圧
領域は、時間軸に沿った圧力フィードバック制御を行
う。

【００３２】次に、本実施例のマイコン１の動作を図４
を用いて説明する。毎ショット（毎ショットサイクル）
ごとの可塑化・計量行程の完了後に、マイコン１は、ス
トロークセンサ２からの計測情報によって計量完了位置
情報を得、これによって貯えられた計量樹脂量を算出す
る。そして、前述したように、算出した計量樹脂量と樹
脂の圧縮特性データとに基づき、計量完了位置（射出開
始位置）からのスクリューストロークに対する圧力上昇
カーブを求める。

【００３３】いま、計測した計量完了位置が前記基準の
計量完了位置Ｍ１であるとき、これから求めた圧力上昇
カーブは前記した圧力上昇カーブＳ１であり、また、設
定された充填完了圧力値が設定充填圧Ｐｃであるので、
マイコン１は、図４中の圧力上昇カーブＳ１上において
設定充填圧Ｐｃと一致する点のスクリューストローク
（スクリュー前進位置）を、保圧切替点Ｘａ１として設
定すると共に、圧力上昇カーブＳ１を１次射出行程の終
期の圧力制御目標値として設定する。また、マイコン１
は、１次射出領域内において、速度フィードバック制御
から圧力フィードバック制御へ切り替えた時点から、今
回ショットの保圧切替点Ｘａ１に至るまでの間に、速度
が、例えばほぼ０近傍まで減速されることを保証するた
めに必要なスクリュー移動量（距離Ｌ１）に基づき、保
圧切替点Ｘａ１のスクリューストローク値から上記距離
Ｌ１を減じたスクリューストローク値（スクリュー前進
位置）における、圧力上昇カーブＳ１上の圧力値Ｖｂ１
を、速度フィードバック制御から圧力フィードバック制
御への切替タイミング用の圧力データとして、算出・設
定する。

【００３４】この後、射出開始タイミングに至った時点
で、マイコン１は射出制御動作を開始し、計測完了位置
（射出開始位置）からスクリュー２３をストロークに沿
った速度フィードバック制御によって前進駆動させ、図
示せぬ金型内に計量した溶融樹脂を射出・充填し始め
る。この速度フィードバック制御による射出動作中に
は、速度フィードバック制御のために速度実測値が計測
されている他に、圧力実測値も計測されており、圧力実
測値が上記のように算出・設定した圧力値Ｖｂ１に達し
たか否かが監視されている。

【００３５】速度フィードバック制御による射出・充填
の進行に伴って、圧力実測値は前記圧力上昇カーブＳ１
にほぼ倣って上昇し、やがて圧力実測値は前記圧力値Ｖ
ｂ１に達する。圧力実測値が圧力値Ｖｂ１と一致した時
点で、マイコン１は、１次射出の制御を速度フィードバ
ック制御から圧力フィードバック制御に切り替え、圧力
値Ｖｂ１でのスクリュー前進位置Ｘｂ１以降の１次射出
領域を、圧力上昇カーブＳ１に一致するように、スクリ
ューストロークに沿った圧力フィードバック制御を行
う。

【００３６】上記圧力フィードバック制御による１次射
出終期の動作が進行し、スクリューストロークが前記保
圧切替点Ｘａ１に達すると、マイコン１は、保圧行程の
制御に入り、保圧設定条件にしたがって、時間軸に沿っ
た圧力フィードバック制御を行う。保圧切替点Ｘａ１に
達した時点では、圧力実測値は設定充填圧Ｐｃに等し
く、また、速度実測値はほぼ０であるので、これ以降の
保圧領域での圧力付与がバラツキなく良好に行え、成形
品の密度が安定し、成形品の重量が安定する。

【００３７】一方また、計測した計量完了位置が、前記
した計量若干多の場合の計量完了位置Ｍ２であるとき
は、求められる圧力上昇カーブは前記した圧力上昇カー
ブＳ２である。このときには、マイコン１は、図４中の
圧力上昇カーブＳ２上において設定充填圧Ｐｃと一致す
る点のスクリューストローク（スクリュー前進位置）
を、保圧切替点Ｘａ２として設定すると共に、圧力上昇
カーブＳ２を１次射出行程の終期の圧力制御目標値とし
て設定する。また、マイコン１は、１次射出領域内にお
いて、速度フィードバック制御から圧力フィードバック
制御へ切り替えた時点から、今回ショットの保圧切替点
Ｘａ２に至るまでの間に、速度が、例えばほぼ０近傍ま
で減速されることを保証するために必要なスクリュー移
動量（距離Ｌ１）に基づき、保圧切替点Ｘａ２のスクリ
ューストローク値から距離Ｌ１を減じたスクリュースト
ローク値（スクリュー前進位置）における、圧力上昇カ
ーブＳ２上の圧力値Ｖｂ２を、速度フィードバック制御
から圧力フィードバック制御への切替タイミング用の圧
力データとして、算出・設定する。

【００３８】この後同様に、射出開始タイミングに至っ
た時点で、マイコン１は射出制御動作を開始し、計測完
了位置（射出開始位置）からスクリュー２３をストロー
クに沿った速度フィードバック制御によって前進駆動さ
せ、図示せぬ金型内に計量した溶融樹脂を射出・充填し
始める。この速度フィードバック制御による射出・充填
の進行に伴って、圧力実測値は前記圧力上昇カーブＳ２
にほぼ倣って上昇し、やがて圧力実測値は前記圧力値Ｖ
ｂ２に達する。圧力実測値が圧力値Ｖｂ２と一致した時
点で、マイコン１は、１次射出の制御を速度フィードバ
ック制御から圧力フィードバック制御に切り替え、圧力
値Ｖｂ２でのスクリュー前進位置Ｘｂ２以降の１次射出
領域を、圧力上昇カーブＳ２に一致するように、スクリ
ューストロークに沿った圧力フィードバック制御を行
う。

【００３９】上記圧力フィードバック制御による１次射
出終期の動作が進行し、スクリューストロークが前記保
圧切替点Ｘａ２に達すると、マイコン１は、保圧行程の
制御に入り、保圧設定条件にしたがって、時間軸に沿っ
た圧力フィードバック制御を行う。保圧切替点Ｘａ２に
達した時点では、先と同様に、圧力実測値は設定充填圧
Ｐｃに等しく、また、速度実測値はほぼ０であるので、
これ以降の保圧領域での圧力付与がバラツキなく良好に
行え、成形品の密度が安定し、成形品の重量が安定す
る。

【００４０】なお、図４では示していないが、計量完了
位置が前記した計量完了位置Ｍ３である場合も、同様の
制御がなされる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、毎ショッ
トごとの計量樹脂量が厳密に安定していなくても、充填
完了時（保圧切替点）での樹脂圧を常に一定になし得、
過充填を防止できると共に、保圧行程での良好な圧力付
与を可能とし、以って、成形品の重量を安定化できる、
総じて良品成形に大いに寄与する射出制御方法が提供で
き、その価値は多大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例に係る射出成形機における制
御系の要部構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の１実施例に係る射出成形機における加
熱シリンダの先端側部分を模式化して示す要部断面図で
ある。

【図３】計量樹脂量の違いによる、計量完了位置（射出
開始位置）からのスクリューストロークに対する圧力上
昇カーブの例を示す説明図である。

【図４】本発明の１実施例による射出制御手法を示す説
明図である。

【符号の説明】

１マイコン（マイクロコンピュータ）２ストロークセンサ３圧力センサ４射出用サーボモータ５ドライバ１１１次射出用の固定設定データの格納部１２１次射出用のショット毎設定データの演算・格納
部１３保圧用の設定データの格納部１４射出行程制御部１４ａ速度フィードバック制御部１４ｂ圧力フィードバック制御部１５クロック部１６速度算出部１７，１８入力処理部２１加熱シリンダ２２ノズル２３スクリュー２４計量樹脂量２５クッション量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加熱シリンダ内のスクリューを回転させ
ることにより、樹脂材料を混練・可塑化しつつスクリュ
ーの先端側に移送して、スクリューの先端側に計量した
溶融樹脂を貯え、スクリューの前進によって金型内に溶
融樹脂を射出・充填する射出成形機において、毎ショットごとに、計量完了位置を測定して貯えた計量
樹脂量を算出し、この計量樹脂量と予め与えられた樹脂
の圧縮特性データとに基づき、計量完了位置からのスク
リュー前進ストロークに対応する圧力上昇カーブを演算
して、この圧力上昇カーブにおける、予め設定された充
填完了圧力値に一致するスクリュー前進ストローク（ス
クリュー前進位置）を、保圧切替点として設定すると共
に、上記圧力上昇カーブを、１次射出行程の途上から保
圧切替点（１次射出行程の終了点）までの圧力制御目標
値として設定し、１次射出の開始から保圧切替点の適宜手前までは速度フ
ィードバック制御を行い、また、この速度フィードバッ
ク制御による射出中に圧力実測値をモニタして、圧力実
測値が上記圧力上昇カーブにおける所定圧力値に達した
時点で、上記圧力上昇カーブにしたがった圧力フィード
バック制御に切り替えるようにした、ことを特徴とする
射出成形機の射出制御方法。
【請求項２】請求項１記載において、前記圧力フィードバック制御に切り替える位置は、保圧
切替点に至った時点での速度が充分低速に減速されるこ
とを、保証する位置であることを特徴とする射出成形機
の射出制御方法。