JPH08290267A - Automatic underwater cutting device of steel cut-off wall made of steel sheet pile - Google Patents
Automatic underwater cutting device of steel cut-off wall made of steel sheet pileInfo
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- JPH08290267A JPH08290267A JP9331295A JP9331295A JPH08290267A JP H08290267 A JPH08290267 A JP H08290267A JP 9331295 A JP9331295 A JP 9331295A JP 9331295 A JP9331295 A JP 9331295A JP H08290267 A JPH08290267 A JP H08290267A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、港湾および河川工事
等における土留めや止水に用いる鋼矢板等からなる止水
壁鋼板を、工事完了後に切断撤去するために使用される
切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting device used for cutting and removing water-stop wall steel plates, such as steel sheet piles used for retaining soil and water in port and river construction, after completion of construction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、河川改修工事等で擁壁施工のた
め土留鋼矢板等を打設し、工事完了後、この鋼矢板等の
一部を擁壁下部の土砂吸い出し防止のため残す場合、水
中での水平切断が必要となる。この鋼矢板等の水中切断
作業は、普通、酸素水素炎や酸素アーク等のガス炎を放
射するトーチを潜水士が携えて水中切断個所に潜り、手
作業により溶断していた。2. Description of the Related Art For example, when a retaining steel sheet pile or the like is placed for retaining wall construction in a river renovation work, etc., and when a part of this steel sheet pile or the like is left after the completion of construction to prevent the suction of sand and sand under the retaining wall, Horizontal cutting in water is required. In the underwater cutting work of such steel sheet piles, normally, a diver carries a torch that emits a gas flame such as an oxygen hydrogen flame or an oxygen arc, dives into the underwater cutting place, and melts it by hand.
【０００３】そこで最近では上記作業時において、水質
が極度に汚染されていたり、あるいは土砂で濁ったりし
て水中視界が不良の場合を考慮し、潜水士の負担を回避
する目的も含め、水中での自動切断システムおよび装置
が種々開発され使用されて来ている。例えば、ウォータ
ージェット方式による切断システム、ディスクカッター
式、砥石式、プラズマ式切断装置等である。Therefore, recently, in consideration of the case where the water quality is extremely polluted during the above-mentioned work or the visibility in the water is poor due to muddy soil, it is necessary to avoid the burden on the diver. Various automatic cutting systems and devices have been developed and used. For example, a water jet type cutting system, a disc cutter type, a grindstone type, a plasma type cutting device, and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
切断装置やシステムは、切断能力に問題があったり、あ
るいは設備過大で施工コストが高く経済性に乏しいのが
実情である。また、鋼矢板等の切断ではディスクカッタ
ー方式があるが、この場合も切断時におけるディスクの
破損等が著しく問題がある。まして矢板数量が多くなる
と、なおさら能率および経済性共低下する。However, it is the actual situation that the above-mentioned cutting device or system has a problem in cutting ability, or the construction cost is high due to excessive equipment and economical efficiency is poor. Further, there is a disc cutter method for cutting steel sheet piles, but in this case as well, there is a serious problem of damage to the disc during cutting. Furthermore, as the number of sheet piles increases, both efficiency and economic efficiency decrease.
【０００５】そこで、この発明は前記した従来の問題点
に鑑み、過酷な潜水士の作業を不要とするとともに、劣
悪な水質環境下でも対応可能であり、かつ地上において
遠隔操作ができ、しかも厚み５０ｍｍの鋼材でも切断が
可能なトーチによる強力型ガス切断を採用した安価な鋼
矢板等の水中自動切断装置を提供することを目的とし開
発したものである。In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention eliminates the need for rigorous diving work, can be used even in a poor water quality environment, and can be remotely operated on the ground, and has a large thickness. It was developed for the purpose of providing an underwater automatic cutting device for inexpensive steel sheet piles and the like, which employs strong gas cutting with a torch capable of cutting even a 50 mm steel material.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】そこで前記目的を達成す
る手段として、本発明の切断装置を次のように構成し
た。まず、立体架台で構成される本体フレームの被切断
材に対応する面に、昇降レールを設けた。そして、この
昇降レールに被切断材である止水壁鋼板の形状に対応し
てトーチを倣い走行させる形状倣いレールを有する昇降
体を装架するとともに、この形状倣いレールにトーチを
装備した自走式移動車を装備させ、切断装置を構成し
た。As a means for achieving the above object, the cutting device of the present invention is constructed as follows. First, an elevating rail was provided on the surface of the main body frame configured by the three-dimensional frame corresponding to the material to be cut. Then, an elevating body having a shape-following rail that causes the torch to follow the shape of the water blocking wall steel sheet to be cut is mounted on the lifting rail, and the self-propelled body equipped with the torch is attached to the shape-following rail. Equipped with a mobile vehicle, the cutting device was constructed.
【０００７】また、前記トーチは、トーチ先端と切断面
との距離を常に一定に保持させる切断面接触移動式追従
ガイドを有するスライドバック機構に着脱自在に装備さ
せた。Further, the torch is detachably mounted on a slide back mechanism having a cut surface contact moving type follow-up guide for keeping the distance between the tip of the torch and the cut surface constant at all times.
【０００８】さらに、前記本体フレームには、被切断材
と前記形状倣いレールとの距離を保持するガイドと、そ
の保持位置において被切断材と固定させる固定手段を装
備させた。Further, the body frame is equipped with a guide for holding the distance between the material to be cut and the shape-following rail and a fixing means for fixing the material to be cut at the holding position.
【０００９】[0009]
【作用】本発明による切断装置は、止水壁鋼板の形状に
対応する形状倣いレールを案内として、切断面を接触移
動する追従ガイドを有するスライドバック機構に装備し
たトーチを倣い走行させるので、トーチと切断面との距
離を常に一定に保ちつつ切断でき、正確かつ確実な切断
が可能となる。In the cutting apparatus according to the present invention, the torch equipped with the slide-back mechanism having the follow-up guide for contacting and moving the cutting surface is used as a guide, and the torch equipped with the shape-following rail corresponding to the shape of the water blocking wall steel plate is made to travel. The cutting can be performed while keeping the distance between the cutting surface and the cutting surface constant, and accurate and reliable cutting is possible.
【００１０】[0010]
【実施例】次に添付図面に基づき、この発明による切断
装置の具体例を説明する。図１は、この発明による切断
装置を鋼矢板に設置する要領を示す側面断面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete example of a cutting device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side sectional view showing a procedure for installing the cutting device according to the present invention on a steel sheet pile.
【００１１】まず、図１に示すように、立体架台からな
る本切断装置１０を台船１２に設けたクローラークレー
ン１３により吊り込み、切断する鋼矢板１４に対応させ
て設置するようにした。また、本切断装置１０底部には
キャスター１１を装備して、水底部を移動可能にしてい
る。それから、切断後の鋼矢板１４の転倒を防止するた
め、背面擁壁１５から控え材１６にて鋼矢板１４を仮固
定し、鋼矢板１４が切断後に下がらないようにクローラ
ークレーン１３で吊り支えた。なお、本切断装置１０の
上部には、各種作業用機器１７を設けた。First, as shown in FIG. 1, the main cutting device 10 consisting of a three-dimensional frame is hung by a crawler crane 13 provided on a berth 12 and installed corresponding to a steel sheet pile 14 to be cut. In addition, a caster 11 is provided at the bottom of the main cutting device 10 so that the water bottom can be moved. Then, in order to prevent the steel sheet pile 14 from overturning after cutting, the steel sheet pile 14 was temporarily fixed from the rear retaining wall 15 with a retaining member 16 and was suspended and supported by the crawler crane 13 so that the steel sheet pile 14 would not drop after cutting. . Various working devices 17 were provided on the top of the main cutting device 10.
【００１２】次に、図２は、被切断材である鋼矢板側か
ら本切断装置を臨む概観斜視断面図である。まず、本切
断装置１０の鋼矢板１４とのセット状況は、図２に示す
ように、本切断装置１０の両側面にＬ型のガイド１９を
設けて鋼矢板１４面に当て、本切断装置１０と鋼矢板１
４との間隔を一定に保持させた。つまり、昇降体２０に
装備した形状倣いレール２１と鋼矢板１４との間隔を一
定に保持するためである。また、その保持位置において
固定させるため、図示のように、ローラー付き固定マグ
ネット２２を４個、本切断装置１０に装備させた。な
お、この実施例の場合のローラー付き固定マグネット２
２は、ハンドル式の着磁・消磁式を使用し、人手により
水上で操作するようにした。Next, FIG. 2 is a schematic perspective sectional view of the steel sheet pile, which is the material to be cut, as it faces the main cutting device. First, as to the setting state of the main cutting device 10 with the steel sheet pile 14, as shown in FIG. 2, the L-shaped guides 19 are provided on both side surfaces of the main cutting device 10 to contact the steel sheet pile 14 surface, and the main cutting device 10 is cut. And steel sheet pile 1
The distance from 4 was kept constant. That is, this is to keep the distance between the shape-following rail 21 equipped on the lifting body 20 and the steel sheet pile 14 constant. Further, as shown in the figure, four fixed magnets 22 with rollers were mounted on the main cutting device 10 in order to fix them at the holding position. In addition, the fixed magnet 2 with a roller in the case of this embodiment
For No. 2, a handle type magnetizing / demagnetizing type was used, and it was operated manually on the water.
【００１３】また、この実施例では、図示のごとく、本
切断装置１０における鋼矢板１４に対応する面に断面形
状がコ字型を呈するチャンネル材からなる昇降レール２
３を２本、平行に設けた。そして、この昇降レール２３
に切断する鋼矢板１４形状に対応してトーチ２４を水平
切断方向に倣い走行させるための形状倣いレール２１を
２本設けた平板状の昇降体２０を、本切断装置１０上面
に設置した昇降ウインチ２５を介して装架させるととも
に、この形状倣いレール２１には、トーチ２４を装備し
た自走式のトーチ移動車２６を装備させて装置を構成し
た。Further, in this embodiment, as shown in the drawing, a lifting rail 2 made of a channel material having a U-shaped cross section on the surface corresponding to the steel sheet pile 14 in the main cutting device 10.
Two 3 were provided in parallel. And this lifting rail 23
An elevating winch installed on the upper surface of the main cutting device 10 is a flat plate-shaped lifting body 20 provided with two shape-tracking rails 21 for moving the torch 24 in the horizontal cutting direction in accordance with the shape of the steel sheet pile 14 to be cut. In addition to being mounted via 25, a self-propelled torch moving vehicle 26 equipped with a torch 24 was mounted on the shape-following rail 21 to configure the device.
【００１４】さらに、図３は、本切断装置における昇降
体部分を示す拡大斜視図である。ここに示す自走式のト
ーチ移動車２６は、駆動ローラー２７とそれに追従する
２個の追従ローラー２８による３点支持で形状倣いレー
ル２１に保持され、自走式のトーチ移動車２６内に設け
たモーター２９により、形状倣いレール２１を案内とし
て水平走行するようにした。この場合では、形状倣いレ
ール２１にローラーチェーンを取り付けた、いわゆるチ
ェーンラック方式で、駆動手段をエアーモーターあるい
は電動モーターにより行うようにしたが、油圧による駆
動手段でもよい。なお、この自走式のトーチ移動車２６
における底部には、トーチ２４先端と鋼矢板１４面との
間隔を常に一定に保つ、スライドバック機構３０付きの
鋼矢板１４面追従ガイド３１を装備させ、それにトーチ
２４を予め設定した位置に取り付けている。Further, FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an elevating body portion in the present cutting device. The self-propelled torch mobile vehicle 26 shown here is held on the shape-following rail 21 by three-point support by a drive roller 27 and two follow-up rollers 28 that follow the drive roller 27, and is provided in the self-propelled torch mobile vehicle 26. By the motor 29, the shape following rail 21 is used as a guide for horizontal traveling. In this case, a so-called chain rack system, in which a roller chain is attached to the shape-following rail 21, is used as the drive means by an air motor or an electric motor, but a hydraulic drive means may be used. In addition, this self-propelled torch mobile vehicle 26
At the bottom of the above, a steel sheet pile 14 surface follow-up guide 31 with a slide-back mechanism 30 for keeping a constant distance between the tip of the torch 24 and the surface of the steel sheet pile 14 is provided, and the torch 24 is attached to a preset position thereof. There is.
【００１５】次に、図４は、本切断装置における自走式
のトーチ移動車が形状倣いレールに沿って走行して行く
様子を示す上方からみた説明図である。図示のように、
略半円状に形成した追従ガイド３１が鋼矢板１４面に接
触しながら移動して切断を行う。また、正確かつ確実な
切断を行う条件として、トーチ２４先端と鋼矢板１４面
の距離を一定に保持させなければならない。このため、
追従ガイド３１にトーチ２４を装備させたスライドバッ
ク機構３０を組み込ませている。すなわち、鋼矢板１４
面がノーマル、つまり平坦な状態においての追従ガイド
３１の圧接力を予め設定しておき、この状態において、
スライドバック機構３０を駆動させる駆動手段（この場
合は、エアシリンダー）が前記圧接力で保持されるよう
に設定する。そして、前記駆動手段に設けた圧力スイッ
チの作動圧力を設定する。この方法により、追従ガイド
３１の圧接力が前記圧力スイッチの作動圧力に達した
時、圧力スイッチが作動して前記スライドバック機構３
０をスライドバックさせる。このことにより、トーチ２
４先端と鋼矢板１４面の距離が一定に保持されるのであ
る。なお、この実施例の場合では、スプリングエア式の
スライドバック機構３０を使用したが、電気的なスライ
ドバック手段を用いても可能である。Next, FIG. 4 is an explanatory view seen from above showing a state in which the self-propelled torch moving vehicle of the present cutting device travels along the shape-following rail. As shown,
The follower guide 31 formed in a substantially semicircular shape moves while contacting the surface of the steel sheet pile 14 to perform cutting. Further, as a condition for performing accurate and reliable cutting, the distance between the tip of the torch 24 and the surface of the steel sheet pile 14 must be kept constant. For this reason,
The slide-back mechanism 30 equipped with the torch 24 is incorporated in the follow-up guide 31. That is, the steel sheet pile 14
The pressure contact force of the follow-up guide 31 in a normal surface, that is, in a flat state is set in advance, and in this state,
The driving means (in this case, an air cylinder) for driving the slide-back mechanism 30 is set to be held by the pressure contact force. Then, the operating pressure of the pressure switch provided in the drive means is set. By this method, when the pressure contact force of the follow-up guide 31 reaches the operating pressure of the pressure switch, the pressure switch is activated and the slideback mechanism 3 is operated.
Slide 0 back. This makes the torch 2
The distance between the 4 tip and the surface of the steel sheet pile 14 is kept constant. Although the spring-air type slide-back mechanism 30 is used in this embodiment, it is also possible to use an electric slide-back means.
【００１６】また、図５は、この実施例で使用したスラ
イドバック機構の作動原理を示す説明図である。この実
施例では、まず、鋼矢板１４面に対する追従ガイド３１
の圧接力を設定した。すなわち、鋼矢板１４面が平坦な
状態においてエアシリンダー３２が前記設定で保持され
ているようにした。そして、作動エアの供給回路に設け
た圧力スイッチ３３の作動圧力を設定した。従って、鋼
矢板１４が凹凸しているため、追従ガイド３１を介して
エアシリンダー３２に対する負荷圧が変動し、前記作動
圧力の設定以上になると、圧力スイッチ３３が作動し、
その作動信号によりソレノイドバルブ３４が作動してエ
アシリンダー３２のエアを放出するよう構成したもので
ある。その結果、追従ガイド３１およびトーチ２４を一
体的に装備したスライドバック機構３０収納ホルダーが
スライドバックし、トーチ２４は切断する鋼矢板１４が
凹凸していても、その対応する間隔を常に一定に保持す
る。FIG. 5 is an explanatory view showing the operating principle of the slide-back mechanism used in this embodiment. In this embodiment, first, the follow-up guide 31 for the surface of the steel sheet pile 14 is used.
Was set. That is, the air cylinder 32 is held in the above setting in the state where the surface of the steel sheet pile 14 is flat. Then, the operating pressure of the pressure switch 33 provided in the operating air supply circuit was set. Therefore, since the steel sheet pile 14 is uneven, the load pressure on the air cylinder 32 fluctuates via the follow-up guide 31, and when the working pressure exceeds the setting, the pressure switch 33 operates,
The solenoid valve 34 is actuated by the actuation signal to release the air from the air cylinder 32. As a result, the slideback mechanism 30 storage holder integrally equipped with the follow-up guide 31 and the torch 24 slides back, and even if the steel sheet pile 14 to be cut by the torch 24 is uneven, the corresponding interval is always kept constant. To do.
【００１７】そして、図６は、この実施例で使用したト
ーチの構成概観図である。トーチは、すでに公知である
ので詳細説明は省略する。ここでのトーチは、水を排除
してトーチ先端部に空気層空間を形成するエアジャケッ
ト５０と、予熱炎のための酸素を供給する酸素供給バル
ブ５１と、切断ジェットのための酸素供給バルブ５２
と、ガス（ＬＰＧ）を供給するガス供給バルブ５３とに
より構成されたものを使用した。FIG. 6 is a schematic view of the configuration of the torch used in this embodiment. Since the torch is already known, its detailed description is omitted. The torch here includes an air jacket 50 for removing water to form an air layer space at the tip of the torch, an oxygen supply valve 51 for supplying oxygen for preheating flame, and an oxygen supply valve 52 for cutting jet.
And a gas supply valve 53 for supplying gas (LPG).
【００１８】次に、本切断装置を使用する場合における
作業手順を述べる。 ＜準備段階＞ （１），台船に本切断装置を吊り込むクローラークレー
ンを設置する。本切断装置にガスおよび空圧機器を配置
して、電源供給の準備を行なう。 ＜装置の設置段階＞ （２），本切断装置に設けたガイドを鋼矢板面に当て、
ローラー式固定マグネットで鋼矢板と固定させ、本切断
装置を水底部に設置する。また、前記マグネットは、人
手により地上で操作する。 ＜鋼矢板の仮固定＞ （３），切断後の鋼矢板が転倒しないよう背面擁壁等か
ら控え材で仮固定し、さらに、切断後に鋼矢板が下がら
ないようクローラークレーンにて１回の切断分の鋼矢板
を吊り支えておく。 ＜トーチのセット＞ （４），トーチにガス、シールドエアーを接続し、トー
チを空気中で着火し、トーチを着火したまま、昇降体を
所定の切断位置まで降下させる。 ＜切断作業＞ （５），トーチを装備した自走式のトーチ移動車を、鋼
矢板の形状に対応した形状倣いレールに案内走行させ、
鋼矢板を連続切断する。 ＜トーチの消火＞ （６），所定位置までトーチ移動車が走行したら、昇降
体を空気中まで上昇させ、トーチを消火する。 ＜切断した鋼矢板の撤去＞ （７），前記控え材の鋼矢板部を取り外す。そして、ク
ローラークレーンにて切断した鋼矢板を吊り上げ撤去す
る。 ＜装置の移動または撤去＞ （８），前記控え材の背面部を取り外して、本切断装置
をクレーンにて吊り上げ、次の場所に移動させるか、ま
たは撤去する。そこで、一連の切断作業が終了する。な
お、昇降体およびトーチ移動車は、動作順序をプログラ
ミングしたシーケンスコントローラー等により自動遠隔
操作することも可能である。Next, a work procedure when the present cutting device is used will be described. <Preparation stage> (1), Install a crawler crane that suspends the cutting device on the ship. Prepare the power supply by placing gas and pneumatic equipment in the cutting device. <Installation stage of the device> (2), the guide provided in the cutting device is applied to the steel sheet pile surface,
It is fixed to the steel sheet pile with a roller type fixed magnet, and this cutting device is installed at the bottom of the water. Further, the magnet is manually operated on the ground. <Temporary fixing of steel sheet piles> (3), Temporarily fixing steel sheet piles after cutting with a retaining material from the back retaining wall so that they do not fall, and further cutting once with a crawler crane so that the steel sheet piles do not lower after cutting. Suspend and support the minute steel sheet pile. <Torch set> (4), gas and shield air are connected to the torch, the torch is ignited in the air, and the lifting body is lowered to a predetermined cutting position while the torch is ignited. <Cutting work> (5), Guide the torch-equipped self-propelled torch mobile vehicle to the shape-following rail corresponding to the shape of the steel sheet pile,
Continuously cut steel sheet pile. <Fire extinguishing of torch> (6) When the torch moving vehicle travels to a predetermined position, the elevating body is raised into the air to extinguish the torch. <Removal of cut steel sheet pile> (7), Remove the steel sheet pile portion of the above-mentioned retaining material. Then, the steel sheet pile cut by the crawler crane is lifted and removed. <Movement or removal of device> (8), Remove the back part of the backing material, lift the cutting device with a crane, move it to the next place, or remove it. Then, a series of cutting work is completed. The elevator and the torch mobile vehicle can also be automatically remote-controlled by a sequence controller or the like in which the operation sequence is programmed.
【００１９】[0019]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、次のような効果を奏する。 ，本装置は、止水壁鋼板に対応した形状倣いレール
と、スライドバック機構付きの追従ガイドを止水壁鋼板
に接触移動させる方式により、トーチと切断面との距離
が一定に保持されつつ切断するので、正確かつ確実な水
平切断が可能となった。 ，本装置は、トーチが昇降自在であるため、止水壁鋼
板の水中切断が任意の位置で可能となった。 ，本装置におけるトーチ等の操作は、すべて装置上部
において遠隔操作が可能であるため、潜水士作業を不要
とするとともに、劣悪な水質環境中でも切断可能となっ
た。 ，本装置における設備の大部分が汎用品で構成される
ため、設備コストの削減が可能となった。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. ， This device cuts while keeping the distance between the torch and the cut surface constant by the shape-following rail corresponding to the water-stop wall steel plate and the method of moving the follow-up guide with slide-back mechanism to contact with the water-stop wall steel plate. Therefore, accurate and reliable horizontal cutting is possible. ， With this device, the torch can be moved up and down, so it is possible to cut the water-stop wall steel plate underwater at any position. ， All the operations of the torch etc. in this device can be remotely operated on the upper part of the device, so the work of a diver is not necessary and it is possible to cut even in a poor water environment. Since most of the equipment in this device is general-purpose products, it is possible to reduce equipment costs.
【図１】この発明による切断装置を鋼矢板に設置する要
領を示す側面断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing how to install a cutting device according to the present invention on a steel sheet pile.
【図２】被切断材である鋼矢板側から本切断装置を臨む
概観斜視断面図である。FIG. 2 is a schematic perspective sectional view of the main cutting device viewed from the side of the steel sheet pile which is the material to be cut.
【図３】本切断装置における昇降体部分を示す拡大斜視
図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an elevating body portion in the present cutting device.
【図４】本切断装置における自走式のトーチ移動車が、
形状倣いレールに沿って走行して行く様子を示す上方か
らみた説明図である。FIG. 4 shows a self-propelled torch moving vehicle in this cutting device,
It is the explanatory view seen from the upper part which shows a mode that it runs along a shape copying rail.
【図５】この実施例で使用したスライドバック機構の作
動原理を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operating principle of the slide-back mechanism used in this embodiment.
【図６】この実施例で使用したトーチの構成概観図であ
る。FIG. 6 is a schematic view of the configuration of the torch used in this example.
１０・・・・・本切断装置 １１・・・・・キャスター １２・・・・・台船 １３・・・・・クローラークレーン １４・・・・・鋼矢板 １５・・・・・背面擁壁 １６・・・・・控え材 １７・・・・・各種作業用機器 １８・・・・・河川堤 １９・・・・・ガイド ２０・・・・・昇降体 ２１・・・・・形状倣いレール ２２・・・・・ローラー付き固定マグネット ２３・・・・・昇降レール ２４・・・・・トーチ ２５・・・・・昇降ウインチ ２６・・・・・トーチ移動車 ２７・・・・・駆動ローラー ２８・・・・・追従ローラー ２９・・・・・モーター ３０・・・・・スライドバック機構 ３１・・・・・追従ガイド ３２・・・・・エアシリンダー ３３・・・・・圧力スイッチ ３４・・・・・ソレノイドバルブ ５０・・・・・エアジャケット ５１・・・・・酸素供給バルブ（予熱用） ５２・・・・・酸素供給バルブ（切断ジェット用） ５３・・・・・ガス供給バルブ 10 ... This cutting device 11 ... Caster 12 ... Table carrier 13 ... Crawler crane 14 ... Steel sheet pile 15 ... Rear retaining wall 16・ ・ ・ Resting material 17 ・ ・ ・ Various work equipment 18 ・ ・ ・ River bank 19 ・ ・ ・ ・ ・ Guide 20 ・ ・ ・ Lifting body 21 ・ ・ ・ Shape copying rail 22・ ・ ・ ・ ・ Fixed magnet with roller 23 ・ ・ ・ Elevating rail 24 ・ ・ ・ Torch 25 ・ ・ ・ ・ ・ Elevating winch 26 ・ ・ ・ Torch moving vehicle 27 ・ ・ ・ Drive roller 28・ ・ ・ ・ ・ Following roller 29 ・ ・ ・ Motor 30 ・ ・ ・ Slide back mechanism 31 ・ ・ ・ Following guide 32 ・ ・ ・ ・ ・ Air cylinder 33 ・ ・ ・ ・ ・ Pressure switch 34 ・ ・... Solenoid valve 50 ... Air jacket 51 ... Oxygen supply valve (for preheating) 52 ... Oxygen supply valve (for cutting jet) 53 ... Gas supply valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武居 裕史 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 三枝 光夫 兵庫県神戸市長田区長尾町２−４−28 (72)発明者 宮本 豊 兵庫県三木市平田304 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Takei 1-25-1 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Taisei Corporation (72) Inventor Mitsuo Saegusa 2-4- Nagao-cho, Nagata-ku, Kobe-shi, Hyogo 28 (72) Inventor Yutaka Miyamoto 304 Hirata, Miki City, Hyogo Prefecture
Claims (3)
材に対応する面に、昇降レールを設け、この昇降レール
に被切断材である止水壁鋼板の形状に対応してトーチを
倣い走行させる形状倣いレールを有する昇降体を装架
し、この形状倣いレールにトーチを装備した自走式トー
チ移動車を装備させたことを特徴とする鋼矢板等からな
る止水壁鋼板の水中自動切断装置。1. An elevating rail is provided on a surface of a main body frame made of a three-dimensional frame corresponding to a material to be cut, and the torch is made to travel in conformity with the shape of a water blocking wall steel sheet as the material to be cut. An automatic underwater cutting device for steel plates with a steel sheet pile, characterized in that an elevating body having a shape-following rail is mounted and a self-propelled torch mobile vehicle equipped with a torch is mounted on the shape-following rail. .
距離を常に一定に保持させる切断面接触移動式追従ガイ
ドを有するスライドバック機構に取り付けたことを特徴
とする請求項１記載の鋼矢板等からなる止水壁鋼板の水
中自動切断装置。2. The steel sheet pile according to claim 1, wherein the torch is attached to a slide back mechanism having a cut surface contact movement type follow-up guide for keeping the distance between the tip of the torch and the cut surface always constant. Underwater automatic cutting device for water-stop wall steel plates.
形状倣いレールとの距離を保持するガイドと、その保持
位置において被切断材と固定させる固定手段を装備させ
たことを特徴とする請求項１記載の鋼矢板等からなる止
水壁鋼板の水中自動切断装置。3. The body frame is equipped with a guide for holding the distance between the material to be cut and the shape-following rail, and a fixing means for fixing the material to be cut at the holding position. An underwater automatic cutting device for a water-stop wall steel sheet comprising the steel sheet pile according to Item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331295A JPH08290267A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Automatic underwater cutting device of steel cut-off wall made of steel sheet pile |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9331295A JPH08290267A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Automatic underwater cutting device of steel cut-off wall made of steel sheet pile |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08290267A true JPH08290267A (en) | 1996-11-05 |
Family
ID=14078807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9331295A Pending JPH08290267A (en) | 1995-04-19 | 1995-04-19 | Automatic underwater cutting device of steel cut-off wall made of steel sheet pile |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08290267A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513644A (en) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 中国海洋石油总公司 | H-shaped section steel cutting device with three-cutting torch robot for detecting structured light |
| CN108296596A (en) * | 2018-03-23 | 2018-07-20 | 甘肃武威兴旺农机制造有限公司 | A kind of workpiece guided cutting apparatus |
| JP2021037607A (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 清水建設株式会社 | Underwater cutting device and underwater cutting method |
-
1995
- 1995-04-19 JP JP9331295A patent/JPH08290267A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102513644A (en) * | 2011-12-08 | 2012-06-27 | 中国海洋石油总公司 | H-shaped section steel cutting device with three-cutting torch robot for detecting structured light |
| CN108296596A (en) * | 2018-03-23 | 2018-07-20 | 甘肃武威兴旺农机制造有限公司 | A kind of workpiece guided cutting apparatus |
| JP2021037607A (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 清水建設株式会社 | Underwater cutting device and underwater cutting method |
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