JPH0516811Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、地下に埋設した地下ケーブルの抜
き取り撤去作業の自動化を図つた地下ケーブル抜
き取り処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an underground cable extraction processing device that automates the extraction and removal work of underground cables buried underground.

（従来の技術） 従来の地下ケーブルの抜き取り処理装置として
は、たとえば第８図および第９図に示すようなも
のがある。すなわち、ケーブルC′を抜き取るため
の引出し手段１００と、引き出し手段１００の巻
胴１００Ａに巻掛けられたケーブルC′を前方に移
送案内するための移送輪１０１と、移送輪１０１
によつて移送されたケーブルC′を所定長さに切断
する切断器１０２とが、車両１０３後部の基台１
０４上に後方から前方に向けて順に設けられてい
る。そして車両１０３前部の運転室１０５のルー
フ１０５Ａには、前方に傾けたシユータ１０６が
配設されている。(Prior Art) As a conventional underground cable extraction processing device, there is one shown in FIGS. 8 and 9, for example. That is, a pull-out means 100 for pulling out the cable C', a transfer wheel 101 for forwardly transferring and guiding the cable C' wound around the winding drum 100A of the pull-out means 100, and a transfer wheel 101.
A cutter 102 that cuts the cable C′ transferred by the
04 in order from the rear to the front. A shutter 106 tilted forward is disposed on the roof 105A of the driver's cab 105 at the front of the vehicle 103.

一方、地下に埋設されたケーブルC′は地中の適
当な深さに管路１０７が設けられ、通常100〜200
〔ｍ〕ごとにマンホールＡが設けられていて、マ
ンホールＡを通じてケーブルC′を地上に抜き出す
ようになつている。すなわち、車両１０３後部を
マンホールＡ近くまで寄せて停車し、ウインチ等
により予じめ引き出したケーブルC′の先端部分を
巻胴１００Ａに巻付け、さらにケーブルC′先端を
移送輪１０１に挟持してケーブルC′に張力を加え
る。そして巻胴１００Ａを回転させて巻胴１００
ＡとケーブルC′間の摩擦力によりケーブルC′を引
張つて管路１０７から抜き出し、一方抜き出した
ケーブルC′を移送輪１０１によつて車両１０３前
方に送り出す。そして切断器１０２によつてケー
ブルC′を所定長さごとに切断し、シユータ１０６
を介してケーブル断片C′₁を運搬用車両１０８の
荷台上に自由落下させて積み込んでいた。 On the other hand, the cable C' buried underground has a conduit 107 installed at an appropriate depth underground, and usually has a length of 100 to 200.
A manhole A is provided every [m], and the cable C' is pulled out to the ground through the manhole A. That is, the rear of the vehicle 103 is brought close to the manhole A and stopped, the tip of the cable C' pulled out in advance by a winch or the like is wrapped around the winding drum 100A, and the tip of the cable C' is further held between the transfer wheels 101. Apply tension to cable C′. Then, rotate the winding drum 100A to
Cable C' is pulled out from the conduit 107 by the frictional force between A and cable C', and the pulled out cable C' is sent forward to the vehicle 103 by the transfer wheel 101. Then, the cable C' is cut into predetermined lengths by the cutter 102, and the cable C' is cut into predetermined lengths by the cutter 102.
The cable segment C' ₁ was loaded onto the loading platform of the transport vehicle 108 in a free fall manner.

上記ケーブルC′の切断長さは、ケーブルC′の案
内方向を規制する案内壁１０８に設けたリミツト
スイツチ１０９によつてケーブルC′の先端を検出
し、この検出信号に基づいて切断器１０２の切断
タイミングを制御してケーブルC′を所定長さに切
断していた。すなわち、ケーブルC′先端がリミツ
トスイツチ１０９をオン作動すると、引出し手段
１００および移送輪１０１を停止してケーブル
C′の移送を停止し、切断器１０２を作動してケー
ブルC′を切断する。したがつて切断長さは切断器
１０２とリミツトスイツチ１０９間の長さとなる
（実開昭58−70019号公報参照）。 The cutting length of the cable C' is determined by detecting the tip of the cable C' by a limit switch 109 provided on the guide wall 108 that regulates the guiding direction of the cable C', and cutting the cable C' by the cutter 102 based on this detection signal. Cable C' was cut to a predetermined length by controlling the timing. That is, when the tip of the cable C' turns on the limit switch 109, the pull-out means 100 and the transfer wheel 101 are stopped and the cable is removed.
The transfer of C' is stopped and the cutter 102 is activated to cut cable C'. Therefore, the cutting length is the length between the cutter 102 and the limit switch 109 (see Japanese Utility Model Application No. 58-70019).

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、このような地下ケーブル抜き取
り処理装置にあつては、リミツトスイツチ１０９
の取付高さをケーブルC′の通過範囲に合わせる必
要がある。このケーブルC′の通過範囲は、ケーブ
ルC′の線径によつて異なり、ケーブルC′の太さに
応じてリミツトスイツチ１０９の取付位置を調整
しなければならず、作業能率が悪いという問題が
あつた。たとえば、リミツトスイツチ１０９の位
置を細いケーブル用に合わせた状態で誤まつて太
いケーブルの抜き取り作業を行なうと、ケーブル
先端がリミツトスイツチ１０９の本体に衝突して
しまう。逆にリミツトスイツチ１０９の位置を太
いケーブル用に合わせた状態で細いケーブルを送
つた場合には、ケーブル先端の検出がされずケー
ブルが切断されないという不具合が生じる。(Problem to be solved by the invention) However, in such an underground cable extraction processing device, the limit switch 109
It is necessary to match the installation height of C' to the passage range of cable C'. The passage range of the cable C' varies depending on the wire diameter of the cable C', and the mounting position of the limit switch 109 must be adjusted depending on the thickness of the cable C', which poses a problem of poor work efficiency. Ta. For example, if the limit switch 109 is set for a thin cable and a thick cable is removed by mistake, the tip of the cable will collide with the body of the limit switch 109. On the other hand, if a thin cable is sent with the limit switch 109 set at the same position as for a thick cable, there will be a problem that the end of the cable will not be detected and the cable will not be cut.

本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、ケーブルの線径に拘わらずケーブル先端を確
実に検出できるようにして汎用性を高め得る地下
ケーブル抜き取り処理装置を提供することにあ
る。 The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the conventional technology, and its purpose is to improve versatility by making it possible to reliably detect the tip of the cable regardless of the wire diameter of the cable. An object of the present invention is to provide a cable removal processing device.

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案にあつて
は、ケーブルを抜き取るための引き出し手段と、
引出されたケーブルを後方へ送出する移送輪と、
該移送輪の後方で前記ケーブルを切断する切断器
と、切断されたケーブル断片を移送案内するシユ
ータを一連的に配置する構成にあつて、前記シユ
ータのケーブル搬送面上にケーブルの自重により
上下移動するローラを設け、ケーブルの所定長さ
をケーブルの自重によるローラの上下移動により
検出するケーブル長検出手段と、該ケーブル長検
出手段からの検出信号に基づき前記切断器を制御
する制御手段とを付設したことを特徴とする。(Means for solving the problem) In order to achieve the above object, the present invention includes a pull-out means for pulling out the cable;
A transfer wheel that sends out the pulled out cable backwards,
In a configuration in which a cutter that cuts the cable behind the transfer wheel and a shooter that transfers and guides the cut cable fragments are arranged in series, a cutter that cuts the cable and a shooter that transfers and guides the cut cable fragment are arranged in series, and a cutter that moves up and down by the weight of the cable on the cable conveying surface of the shooter. a cable length detecting means for detecting a predetermined length of the cable by vertical movement of the roller due to the weight of the cable; and a control means for controlling the cutting device based on a detection signal from the cable length detecting means. It is characterized by what it did.

（作用） 而してケーブルのケーブル長は、シユータの搬
送面上にケーブルの自重により上下移動するロー
ラを設け、ケーブルの所定長さをケーブルの自重
によるローラの上下移動により検出するケーブル
長検出手段を備えているため、ケーブルの線径に
拘らず確実にケーブル長を検出することができ、
従来のようにケーブルの線径に応じてリミツトス
イツチ等を位置調整する必要はなくなる。(Function) The cable length of the cable is determined by a cable length detection means that includes a roller that moves up and down due to the weight of the cable on the conveyance surface of the shooter, and detects a predetermined length of the cable by moving the roller up and down due to the weight of the cable. The cable length can be reliably detected regardless of the cable diameter.
There is no need to adjust the position of a limit switch or the like according to the cable diameter as in the past.

（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例に係る地下ケーブル抜き取
り処理装置を示す第１図乃至第７図において、１
は車両２の荷台２Ａ上に搭載された地下ケーブル
抜き取り処理装置全体を示している。この抜き取
り処理装置１は、概略ケーブルＣを地下のケーブ
ル管３から抜き取るための引出し手段４と、この
引出し手段４によつて引き出されたケーブルＣを
車両２前方に送り出す移送輪５と、移送輪５によ
つて送出されたケーブルＣを所定長さごとに切断
する切断器６とを備えている。そして、これら引
出し手段４、移送輪５、切断器６は、荷台２Ａの
後方から前方に向けて順に配設されており、さら
に運転室２Ｂのルーフ２Ｃ上には切断器６から連
続して車両２前方に延びるシユータ７が設けられ
ている。(Example) The present invention will be explained below based on the illustrated example. In FIGS. 1 to 7 showing an underground cable extraction processing device according to an embodiment of the present invention, 1
2 shows the entire underground cable extraction processing device mounted on the loading platform 2A of the vehicle 2. This extraction processing device 1 generally includes a extraction means 4 for extracting a cable C from an underground cable pipe 3, a transfer wheel 5 for sending out the cable C pulled out by the extraction means 4 to the front of a vehicle 2, and a transfer wheel. A cutter 6 is provided for cutting the cable C sent out by the cable C into predetermined lengths. The pull-out means 4, the transfer wheel 5, and the cutter 6 are arranged in this order from the rear of the loading platform 2A toward the front, and the cutter 6 is placed continuously on the roof 2C of the driver's cab 2B. A shutter 7 is provided that extends forward.

上記引出し手段４は、荷台２Ａ上に架台４１を
介して回動自在に支持される巻胴４２と、巻胴４
２を回転作動させる駆動モータ４３とから構成さ
れている。また巻胴４２の片面側には、ウインチ
４４が巻胴４２と同軸的に設置され、巻胴４２と
共に回転駆動されるようになつている。 The drawer means 4 includes a winding drum 42 rotatably supported on the loading platform 2A via a pedestal 41, and a winding drum
2 and a drive motor 43 that rotates the motor. Further, a winch 44 is installed coaxially with the winding drum 42 on one side of the winding drum 42, and is adapted to be rotated together with the winding drum 42.

一方、移送輪５および切断器６は、荷台２Ａ前
部に設けた昇降台８上に配置されている。昇降台
８は、上下方向に伸縮する伸縮手段としての油圧
シリンダ９によつて昇降可能となつている。ま
た、この昇降台８の前後縁には、昇降台８の昇降
作動を案内する案内部材１０，１１が立設されて
おり、昇降台８の前後縁を各案内部材１０，１１
に摺接させて昇降台８を案内するようになつてい
る。案内面は、たとえばＶ溝等の溝形状に形成し
ておけばよい。 On the other hand, the transfer wheel 5 and the cutter 6 are arranged on a lifting platform 8 provided at the front of the loading platform 2A. The lifting platform 8 can be raised and lowered by a hydraulic cylinder 9 serving as an expanding and contracting means that expands and contracts in the vertical direction. Furthermore, guide members 10 and 11 are provided on the front and rear edges of the lift table 8 to guide the lifting and lowering operations of the lift table 8.
It is designed to guide the elevator platform 8 by slidingly contacting the platform. The guide surface may be formed into a groove shape, such as a V-groove, for example.

一方、移送輪５は、上部無端状ベルト５１と、
モータ５８によつて駆動される下部無端状ベルト
５２とから成つており、これら上下の無端状ベル
ト５１，５２の軌道面を互いに対向させて配置せ
しめられている。下部無端状ベルト５２はその軌
道面を前記巻胴４２の頂点と略水平に位置せしめ
て架台４１に固定している。一方上部無端状ベル
ト５１は手動ポンプ５３によつて作動するシリン
ダ５４のピストンロツド５４ａを上部無端状ベル
ト５１に備える受け板５５に連設して昇降自在に
なつており、この上下の無端状ベルト５１，５２
間にケーブルＣを挟持するようになつている。こ
れら上下の無端状ベルト５１，５２の軌道面に
は、その軌道方向に複数のゴム履板５６，……が
設けられている。各ゴム履板５６，……の中央に
は円弧状の凹部５７，……が設けられており、各
凹部５７，……が連なつて直線状の凹溝が構成さ
れ、ケーブルＣの方向性を規制している。一方、
移送輪５前後の入口側および出口側には、それぞ
れカラー１２，……を有する短軸１３，１３，１
４，１４が立設されている。 On the other hand, the transfer wheel 5 includes an upper endless belt 51,
The upper and lower endless belts 51 and 52 are arranged with their orbital surfaces facing each other. The lower endless belt 52 is fixed to the frame 41 with its orbital surface positioned substantially horizontally to the apex of the winding drum 42. On the other hand, the upper endless belt 51 is movable up and down by connecting a piston rod 54a of a cylinder 54 operated by a manual pump 53 to a receiving plate 55 provided on the upper endless belt 51. ,52
Cable C is held between them. A plurality of rubber track plates 56, . . . are provided on the track surfaces of the upper and lower endless belts 51, 52 in the track direction. An arc-shaped recess 57, . . . is provided in the center of each rubber track board 56, . is regulated. on the other hand,
Short shafts 13, 13, 1 having collars 12, .
4 and 14 are erected.

また、切断器６は、截断ケース６１と刃物６２
とから成り、截断ケース６１は内部中空の偏平な
箱型部材で、略中央にケーブルＣが挿通される挿
通孔６３が貫通形成されている。そして上記刃物
６２は截断ケース６１側面から截断ケース６１内
部に差し込まれ、上記截断ケース６１の挿通孔６
３を通過自在に設けられている。すなわち刃物６
２はシリンダ６４のピストンロツド６４ａに取付
けられ、ピストンロツド６４ａの作動によつて刃
物６２を截断ケース６１の挿通孔６３へ押圧挿入
するようになつている。 Further, the cutting device 6 includes a cutting case 61 and a blade 62.
The cutting case 61 is a flat box-shaped member with a hollow interior, and an insertion hole 63 through which the cable C is inserted is formed approximately in the center. Then, the knife 62 is inserted into the cutting case 61 from the side surface of the cutting case 61, and the insertion hole 6 of the cutting case 61 is inserted into the cutting case 61.
3 so that it can freely pass through. In other words, knife 6
2 is attached to a piston rod 64a of a cylinder 64, and the cutter 62 is pressed into the insertion hole 63 of the cutting case 61 by actuation of the piston rod 64a.

一方、前記シユータ７は断面Ｕ字状に形成した
ガイド枠体７１と、このガイド枠体７１に回動自
在に取付けられる複数の搬送ローラ７２，……と
から構成されている。ガイド枠体７１は運転室２
Ｂのルーフ２Ｃ上に車両２の前方下方に向つて直
線状に延張突設されている。上記搬送ローラ７
２，……はその回転軸がケーブルＣの搬送方向に
対して直角方向に向けられており、ケーブルＣの
搬送方向に所定間隔だけ離間させて並べられてい
る。そして各搬送ローラ７２，……の頂部が同一
平面上に位置させられていて、この仮想平面がケ
ーブルＣの搬送面Ｆとなる。 On the other hand, the shooter 7 includes a guide frame 71 having a U-shaped cross section, and a plurality of conveying rollers 72 rotatably attached to the guide frame 71. The guide frame 71 is the driver's cab 2
It is provided on the roof 2C of the vehicle 2 so as to extend in a straight line and protrude downward in the front direction of the vehicle 2. The above conveyance roller 7
The rotating shafts of the cables 2, . The tops of the respective conveying rollers 72, . . . are positioned on the same plane, and this virtual plane becomes the conveying surface F of the cable C.

さらに、シユータ７の搬送面Ｆには、搬送面Ｆ
上を搬送されるケーブルＣの所定長さを検出する
ケーブル長検出手段１５が設けられている。ケー
ブル長検出手段１５は、シユータ７のガイド枠体
７１とは別物のフレーム１５１に上下移動自在に
支持されるローラ１５２と、ローラ１５２の上下
動によつてオン・オフされるリミツトスイツチ１
５３とから構成されている。フレーム１５１は断
面略Ｕ字形状で、ガイド枠体７１の底面に載置さ
れる底壁部１５１Ａと、底壁部１５１Ａの左右両
端に設けられた側壁部１５１Ｂ，１５１Ｂとから
構成され、側壁部１５１Ｂ，１５１Ｂにローラ１
５２が回動自在に支持されている。すなわちロー
ラ１５２の左右両端面には軸部１５２Ａが突設さ
れており、フレーム１５１の側壁部１５１Ｂ，１
５１Ｂに軸部１５２Ａ，１５２Ａが回動自在に挿
入される長孔１５４が設けられている。長孔１５
４は上下方向に延びていて、ローラ１５２が長孔
１５４に沿つて上下移動自在となつている。そし
て軸部１５２Ａの下側面は長孔１５４に摺動自在
に嵌合された押え板１５５に当接しており、押え
板１５５と長孔１５４の下端縁との間に介装され
たスプリング１５６によつて軸部１５２Ａが常時
上方に付勢されている。この付勢力により、軸部
１５２Ａは通常は長孔１５４の上端に押付けられ
て、ローラ１５２を上限位置Ｕに保持している。
上限位置Ｕにおいてローラ１５２は搬送面Ｆより
上方に位置している。一方、上記ローラ１５２の
軸部１５２Ａ下側面に当接している押え板１５５
はフレーム１５１、側壁部１５１Ｂの側方に突出
しており、側壁部１５１Ｂの長孔１５４下縁に取
付けたリミツトスイツチ１５３と対向している。
而してローラ１５２が下方に移動すると、押え板
１５５によつてリミツトスイツチ１５３がオンと
なるように構成されている。すなわち、ローラ１
５２の上限位置における押え板１５５とリミツト
スイツチ１５３との間隔H₁を、ローラ１５２の
頂部１５２Ｕの搬送面Ｆからの突出高さH₂と略
同一に設定しておき、ローラ１５２の頂部１５２
Ｕが搬送面Ｆまで下がるとリミツトスイツチ１５
３がオン作動するようになつている。 Further, the conveyance surface F of the shooter 7 has a conveyance surface F.
Cable length detection means 15 is provided for detecting a predetermined length of the cable C conveyed thereon. The cable length detection means 15 includes a roller 152 that is vertically movably supported by a frame 151 that is separate from the guide frame 71 of the shooter 7, and a limit switch 1 that is turned on and off by the vertical movement of the roller 152.
It consists of 53. The frame 151 has a substantially U-shaped cross section, and is composed of a bottom wall portion 151A placed on the bottom surface of the guide frame 71, and side wall portions 151B, 151B provided at both left and right ends of the bottom wall portion 151A. Roller 1 on 151B, 151B
52 is rotatably supported. That is, shaft portions 152A are protruded from both left and right end surfaces of the roller 152, and side wall portions 151B, 1 of the frame 151
51B is provided with a long hole 154 into which the shaft portions 152A, 152A are rotatably inserted. Long hole 15
4 extends in the vertical direction, and the roller 152 is vertically movable along the elongated hole 154. The lower surface of the shaft portion 152A is in contact with a presser plate 155 that is slidably fitted into the elongated hole 154, and a spring 156 interposed between the presser plate 155 and the lower edge of the elongated hole 154 Therefore, the shaft portion 152A is always urged upward. Due to this biasing force, the shaft portion 152A is normally pressed against the upper end of the elongated hole 154 to hold the roller 152 at the upper limit position U.
At the upper limit position U, the roller 152 is located above the conveyance surface F. On the other hand, the presser plate 155 is in contact with the lower surface of the shaft portion 152A of the roller 152.
protrudes laterally from the frame 151 and the side wall portion 151B, and faces the limit switch 153 attached to the lower edge of the elongated hole 154 of the side wall portion 151B.
When the roller 152 moves downward, the limit switch 153 is turned on by the holding plate 155. That is, roller 1
The distance H ₁ between the presser plate 155 and the limit switch 153 at the upper limit position of the roller 152 is set to be approximately the same as the protrusion height H ₂ of the top 152U of the roller 152 from the conveying surface F.
When U goes down to conveyance surface F, limit switch 15
3 is turned on.

このケーブル長検出手段１５はシユータ７のガ
イド枠体７１に対して着脱自在となつており、ガ
イド枠体７１の任意位置に取付可能となつてい
る。すなわちガイド枠体７１の一方の側壁７１Ａ
には各搬送ローラ７２，……の間にケーブル長検
出手段１５を着脱するための切欠き７３，……が
設けられており、いずれかの切欠き７３，……を
選択することによりケーブル長を任意の長さに切
断することが可能となる。尚、１５７はリミツト
スイツチ部を保護する保護カバーである。 This cable length detection means 15 is detachable from the guide frame 71 of the shooter 7, and can be attached to any position on the guide frame 71. That is, one side wall 71A of the guide frame 71
is provided with notches 73, . . . for attaching and detaching the cable length detecting means 15 between each conveying roller 72, . . . By selecting one of the notches 73, . can be cut to any length. Note that 157 is a protective cover that protects the limit switch section.

さらに、上記リミツトスイツチ１５３は第４図
に示すように切断器６を制御する制御手段１６と
電気的に接続されており、ケーブルＣの先端がケ
ーブル長検出手段１５に到達してリミツトスイツ
チ１５３がオンとなると切断器６が作動するよう
になつている。本実施例では、リミツトスイツチ
１５３がオン・オフ信号に基づいて引出し手段４
および移送輪５の各モータ４３，５８の制御も行
なうようになつている。すなわちリミツトスイツ
チ１５３がオン作動すると引出し手段４のモータ
４３および移送輪５のモータ５８を停止させ、停
止状態で切断器６を作動させてケーブルＣの切断
を行なう。また、切断されたケーブル断片Ｃ１の
後端がケーブル長検出手段１５を通過してリミツ
トスイツチ１５３がオフとなると引出し手段４お
よび移送輪５の各モータ４３，５８を再始動させ
るように制御する。 Furthermore, the limit switch 153 is electrically connected to the control means 16 for controlling the cutter 6 as shown in FIG. 4, and when the tip of the cable C reaches the cable length detection means 15, the limit switch 153 is turned on. Then, the cutter 6 is activated. In this embodiment, the limit switch 153 controls the drawing means 4 based on the on/off signal.
The motors 43 and 58 of the transfer wheel 5 are also controlled. That is, when the limit switch 153 is turned on, the motor 43 of the drawing means 4 and the motor 58 of the transfer wheel 5 are stopped, and the cutter 6 is operated in the stopped state to cut the cable C. Furthermore, when the rear end of the cut cable fragment C1 passes through the cable length detecting means 15 and the limit switch 153 is turned off, the motors 43 and 58 of the drawing means 4 and the transfer wheel 5 are controlled to be restarted.

また、本実施例では上記引出し手段４が車両２
の前後方向に移動可能となつており、後部案内部
材１０と架台４１間に配設された油圧シリンダ等
の伸縮手段１７によつて引き出し手段４の前後位
置調整がなされる。 Further, in this embodiment, the above-mentioned drawing means 4 is connected to the vehicle 2.
The pull-out means 4 is movable in the front-rear direction, and the front-rear position of the pull-out means 4 is adjusted by an extensible means 17 such as a hydraulic cylinder arranged between the rear guide member 10 and the pedestal 41.

上記構成の地下ケーブル抜き取り処理装置にあ
つては、地下ケーブルの抜き取り作業は次のよう
にしてなされる。まず従来例と同様に車両２後部
をマンホールＡ近くまで寄せて停車し、スタツド
２Ｄによつて車両２を路面に対して固定する。こ
こでマンホールＡに対する引き出し手段４の位置
調整が必要な場合には、伸縮手段１７によつて巻
胴４２の位置を調整する。つぎにケーブル管３か
らケーブルＣを引き抜く場合、引き抜き開始時に
は約10トン以上の力が必要なので、たとえばケー
ブルＣ先端にワイヤを引掛けてウインチ４４によ
りケーブルＣをある長さまで引き出す。その後、
巻胴４２を回転させ、巻胴４２に巻回するロープ
（図示せず）を案内としてケーブルＣを巻胴４２
に１回乃至３回程度巻き付ける。そして巻胴４２
の回転によつてケーブルＣの先端を移送輪５の上
下のベルト５１，５２の間に差し込み、さらに切
断器６の挿通孔６３に挿通させてシユータ７に延
長移送させる。この移送輪５の駆動によつて巻胴
４２によるケーブルＣの移送が補助されると共
に、ケーブルＣは各ベルト５１，５２のゴム履板
５６，……間で確実に挟持される。さらにゴム履
板５６，……に設けた凹部５７，……と移送輪５
の前後に配した短軸１３，１３，１４，１４によ
つて巻胴４２と切断器６間のケーブルＣの方向性
が維持されてケーブルＣが軌道から外れることが
防止される。 In the underground cable extraction processing apparatus having the above configuration, the underground cable extraction operation is performed as follows. First, as in the conventional example, the rear of the vehicle 2 is brought close to the manhole A and stopped, and the vehicle 2 is fixed to the road surface using the studs 2D. Here, if it is necessary to adjust the position of the pull-out means 4 with respect to the manhole A, the position of the winding drum 42 is adjusted by the expansion and contraction means 17. Next, when pulling out the cable C from the cable pipe 3, a force of about 10 tons or more is required at the start of pulling out, so for example, a wire is hooked to the tip of the cable C and the cable C is pulled out to a certain length by the winch 44. after that,
The winding drum 42 is rotated, and the cable C is guided by a rope (not shown) wound around the winding drum 42.
Wrap it around 1 to 3 times. and winding drum 42
As the cable C rotates, the tip of the cable C is inserted between the upper and lower belts 51 and 52 of the transfer wheel 5, and further inserted into the insertion hole 63 of the cutter 6 and extended and transferred to the shooter 7. By driving the transfer wheel 5, the transfer of the cable C by the winding drum 42 is assisted, and the cable C is reliably held between the rubber tracks 56, . . . of the respective belts 51, 52. Furthermore, the recesses 57 provided in the rubber track plates 56, . . . and the transfer wheel 5
The directionality of the cable C between the winding drum 42 and the cutter 6 is maintained by the short shafts 13, 13, 14, and 14 arranged before and after the cutter 6, thereby preventing the cable C from coming off the track.

シユータ７に延長移送されたケーブルＣは搬送
ローラ７２，……に案内されて搬送面Ｆ上をすべ
り、ケーブルＣの先端部Ｃ１がケーブル長検出手
段１５に達すると、ケーブルＣの自重によつてロ
ーラ１５２がスプリング１５６の付勢力に抗して
下方に移動する。このローラ１５２の移動に伴な
つて、その軸部１５２Ａ下側面に当接する押え板
１５５がフレーム１５１の長孔１５４に沿つて下
方に移動してリミツトスイツチ１５３を押し、リ
ミツトスイツチ１５３がオンとなる。このリミツ
トスイツチ１５３のオン信号に基づいて制御手段
１６によつて巻胴４２および移送輪５が停止さ
れ、同時に切断器６の刃物６２が作動制御されて
ケーブルＣが切断される。切断されたケーブル断
片Ｃ２は自重によつてシユータ７の搬送ローラ７
２，……に案内されながら下方に移動し、車両２
前方に停車した運搬車１８に落下して自動的に積
み込み作業がなされる。ここで上記ケーブル長検
出手段１５のローラ１５２はケーブル断片Ｃ２の
後端が通過するまでケーブルＣ重量によつて下方
に押えられ、リミツトスイツチ１５３はオン状態
となつている。そしてケーブル断片Ｃ２の後端が
ローラ１５２を通過し終わると、ローラ１５２は
スプリング１５６の付勢力によつて再び上限位置
Ｕまで押し上げられ、リミツトスイツチ１５３は
オフとなる。このオフ信号に基づいて、制御手段
１６により、巻胴４２および移送輪５が再び作動
してケーブルＣの先端がケーブル長検出手段１５
のローラ１５２位置に達するまで移送される。 The cable C extended and transferred to the shooter 7 is guided by the conveyance rollers 72, . The roller 152 moves downward against the urging force of the spring 156. As the roller 152 moves, the presser plate 155 that contacts the lower surface of the shaft portion 152A moves downward along the elongated hole 154 of the frame 151 and presses the limit switch 153, turning on the limit switch 153. Based on the ON signal of the limit switch 153, the winding drum 42 and the transfer wheel 5 are stopped by the control means 16, and at the same time, the operation of the blade 62 of the cutter 6 is controlled to cut the cable C. The cut cable fragment C2 is carried by the transport roller 7 of the shooter 7 due to its own weight.
2. Move downward while being guided by..., and move to vehicle 2.
It falls onto the transport vehicle 18 parked in front, and the loading operation is automatically performed. Here, the roller 152 of the cable length detecting means 15 is pressed downward by the weight of the cable C until the rear end of the cable fragment C2 passes, and the limit switch 153 is in the on state. When the rear end of the cable segment C2 finishes passing through the roller 152, the roller 152 is again pushed up to the upper limit position U by the biasing force of the spring 156, and the limit switch 153 is turned off. Based on this off signal, the control means 16 operates the winding drum 42 and the transfer wheel 5 again, so that the tip of the cable C is detected by the cable length detection means 15.
is transported until it reaches the roller 152 position.

このようにケーブル長検出手段１５をシユータ
７のケーブル搬送面Ｆ上に設けたので、ケーブル
Ｃの太さに拘わらずケーブルＣ先端を確実に検出
することができる。 Since the cable length detection means 15 is thus provided on the cable conveying surface F of the shooter 7, the tip of the cable C can be reliably detected regardless of the thickness of the cable C.

（考案の効果） 本考案は以上の構成および作用から成るもの
で、シユーターのケーブル搬送面上にケーブルの
自重により上下移動するローラを設け、ケーブル
の所定長さをケーブルの自重によるローラの上下
移動により検出するケーブル長検出手段を備えて
いるため、ケーブルの線径に拘らず確実にケーブ
ル長を検出することができ、従来のようにケーブ
ルの線径に応じてリミツトスイツチ等を位置調整
する必要はなくなるという効果を得られる。(Effects of the invention) The present invention has the above-mentioned structure and function. A roller is provided on the cable conveying surface of the shooter, and the roller moves up and down by the weight of the cable for a predetermined length of the cable. Since it is equipped with a cable length detection means that detects cable length by You can get the effect of disappearing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の一実施例に係る地下ケーブル
抜き取り処理装置のケーブル長検出手段の概略斜
視図、第２図は第１図の検出手段の側面図、第３
図は第１図のケーブル長検出手段が付設される地
下ケーブル抜き取り処理装置の全体構成図、第４
図は第３図の切断器等の制御ブロツク図、第５図
は第３図の装置のシユータ近傍の斜視図、第６図
は第３図の装置の要部平面図、第７図は第３図の
装置の移送輪の斜視図、第８図は従来の地下ケー
ブル抜き取り処理装置の全体構成図、第９図は第
８図の装置のシユータ部の概略斜視図である。 符号の説明、４……引出し手段、４２……巻
胴、４３……駆動モータ、５……移送輪、５８…
…モータ、６……切断器、７……シユータ、７１
……ガイド枠体、７２……搬送ローラ、７３……
切欠き、１５……ケーブル長検出手段、１５１…
…フレーム、１５２……ローラ、１５３……リミ
ツトスイツチ、１５２Ａ……軸部、１５４……長
孔、１５５……押え板、１５６……スプリング、
１５７……保護カバー、１６……制御手段、Ａ…
…マンホール、Ｃ……ケーブル、Ｃ２……ケーブ
ル断片、Ｆ……搬送面。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a cable length detection means of an underground cable extraction processing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the detection means of FIG. 1, and FIG.
The figure is an overall configuration diagram of the underground cable extraction processing equipment equipped with the cable length detection means shown in Figure 1, and Figure 4.
The figure is a control block diagram of the cutter etc. in Figure 3, Figure 5 is a perspective view of the device in Figure 3 near the shutter, Figure 6 is a plan view of the main part of the device in Figure 3, and Figure 7 is the main part of the device in Figure 3. 3 is a perspective view of a transfer wheel of the apparatus, FIG. 8 is an overall configuration diagram of a conventional underground cable removal processing apparatus, and FIG. 9 is a schematic perspective view of the shutter section of the apparatus shown in FIG. Explanation of symbols, 4... Pulling out means, 42... Winding drum, 43... Drive motor, 5... Transfer wheel, 58...
... Motor, 6 ... Cutting device, 7 ... Shooter, 71
... Guide frame body, 72 ... Conveyance roller, 73 ...
Notch, 15... Cable length detection means, 151...
... Frame, 152 ... Roller, 153 ... Limit switch, 152A ... Shaft, 154 ... Long hole, 155 ... Holding plate, 156 ... Spring,
157...protective cover, 16...control means, A...
... Manhole, C... Cable, C2... Cable fragment, F... Conveyance surface.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ケーブルを抜き取るための引出し手段と、引出
されたケーブルを後方へ送出する移送輪と、該移
送輪の後方で前記ケーブルを切断する切断器と、
切断されたケーブル断片を移送案内するシユータ
ーを一連的に配置する構成にあつて、前記シユー
ターのケーブル搬送面上にケーブルの自重により
上下移動するローラを設け、ケーブルの所定長さ
をケーブルの自重によるローラの上下移動により
検出するケーブル長検出手段と、該ケーブル長検
出手段からの検出信号に基づき前記切断器を制御
する制御手段とを付設したことを特徴とする地下
ケーブル抜き取り処理装置。 A pull-out means for pulling out the cable, a transfer wheel that sends out the pulled-out cable rearward, and a cutter that cuts the cable behind the transfer wheel;
In a configuration in which shooters for transporting and guiding cut cable fragments are arranged in series, rollers are provided on the cable conveying surface of the shooters to move up and down by the weight of the cable, and the length of the cable is adjusted to a predetermined length by the weight of the cable. 1. An underground cable removal processing apparatus, comprising: cable length detection means for detecting the length by vertical movement of a roller; and control means for controlling the cutter based on a detection signal from the cable length detection means.