JPH08284806A - 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 - Google Patents
斜板ポンプ・モータの斜板制御装置Info
- Publication number
- JPH08284806A JPH08284806A JP7086687A JP8668795A JPH08284806A JP H08284806 A JPH08284806 A JP H08284806A JP 7086687 A JP7086687 A JP 7086687A JP 8668795 A JP8668795 A JP 8668795A JP H08284806 A JPH08284806 A JP H08284806A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- pressure receiving
- receiving chamber
- swash plate
- spool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B27/00—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B27/08—Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B27/14—Control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品点数が少なく小型な構造で入力トルクが
略一定となるように斜板の傾転角度を制御できるように
する。 【構成】 ハウジング２０のシリンダ孔３１にピストン
４０を嵌挿して大径受圧室４３と小径受圧室４４を形成
し、そのピストン４０内にスプール４７を嵌挿し、その
スプール４７とピストン４０の相対的移動により大径受
圧室４３を主ポートとタンクポート６６に連通・遮断す
るようにし、そのピストン４０を斜板４に連結し、小径
受圧室４４を主ポートに連通する。
略一定となるように斜板の傾転角度を制御できるように
する。 【構成】 ハウジング２０のシリンダ孔３１にピストン
４０を嵌挿して大径受圧室４３と小径受圧室４４を形成
し、そのピストン４０内にスプール４７を嵌挿し、その
スプール４７とピストン４０の相対的移動により大径受
圧室４３を主ポートとタンクポート６６に連通・遮断す
るようにし、そのピストン４０を斜板４に連結し、小径
受圧室４４を主ポートに連通する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、斜板ポンプ又はモータ
の斜板を傾転制御して入力トルクを略一定とする制御装
置に関する。
の斜板を傾転制御して入力トルクを略一定とする制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】斜板ポンプは斜板を傾転して１回転当り
吐出量（容量）を増減するものであり、その容量は斜板
の傾転角度が大きくなると大きく、小さくなると小さく
なり、斜板ポンプの入力トルクは吐出圧油の圧力×容積
となる。
吐出量（容量）を増減するものであり、その容量は斜板
の傾転角度が大きくなると大きく、小さくなると小さく
なり、斜板ポンプの入力トルクは吐出圧油の圧力×容積
となる。
【０００３】斜板モータは斜板を傾転して１回転当り必
要流量（容量）を増減するものであり、その容量は斜板
の傾転角度が大きくなると大きく、小さくなると小さく
なり、斜板モータの出力トルクは供給圧油の圧力×容積
となる。
要流量（容量）を増減するものであり、その容量は斜板
の傾転角度が大きくなると大きく、小さくなると小さく
なり、斜板モータの出力トルクは供給圧油の圧力×容積
となる。
【０００４】前記斜板ポンプの入力トルクを一定とする
には吐出圧油の圧力により斜板を傾転制御すれば良く、
このように斜板を傾転制御する装置としては、例えば特
開昭５２−９０８０２号公報に示すものが知られてい
る。
には吐出圧油の圧力により斜板を傾転制御すれば良く、
このように斜板を傾転制御する装置としては、例えば特
開昭５２−９０８０２号公報に示すものが知られてい
る。
【０００５】つまり、ハウジング内に第１の装置とサー
ボバルブを設け、その第１の装置で斜板を最小傾転角度
方向に押し、サーボバルブで斜板を最大傾転角度方向に
押すようにし、そのサーボバルブはハウジング、ピスト
ン、追従スリーブ、サーボスプールバルブ、負荷ピスト
ン、スプリング等より構成され、ポンプ吐出圧力に見合
う斜板傾転角度となるように制御している。
ボバルブを設け、その第１の装置で斜板を最小傾転角度
方向に押し、サーボバルブで斜板を最大傾転角度方向に
押すようにし、そのサーボバルブはハウジング、ピスト
ン、追従スリーブ、サーボスプールバルブ、負荷ピスト
ン、スプリング等より構成され、ポンプ吐出圧力に見合
う斜板傾転角度となるように制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前述の斜板制御装置
は、第１の装置とダーボバルブより成り、しかもサーボ
バルブはハウジング、ピストン、追従スリーブ、サーボ
スプールバルブ、負荷ピストン、スプリング等の多数の
部品より構成されているので、部品点数が多く組立作業
が面倒となるばかりか、全体が大きくなってハウジング
の取付スペースが大きくなるからそれだけポンプが大型
となる。
は、第１の装置とダーボバルブより成り、しかもサーボ
バルブはハウジング、ピストン、追従スリーブ、サーボ
スプールバルブ、負荷ピストン、スプリング等の多数の
部品より構成されているので、部品点数が多く組立作業
が面倒となるばかりか、全体が大きくなってハウジング
の取付スペースが大きくなるからそれだけポンプが大型
となる。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした斜板ポンプ・モータの斜板制御装置を提供す
ることを目的とする。
ようにした斜板ポンプ・モータの斜板制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ハウジン
グ２０にシリンダ孔３１を形成し、そのシリンダ孔３１
内にピストン４０を嵌挿して大径受圧室４３と小径受圧
室４４を形成し、前記小径受圧室４４をハウジング２０
の油孔６９で主ポート２６に連通し、前記ピストン４０
と斜板４を、そのピストン４０が往復動すると斜板傾転
角度が変化するように連結し、前記ピストン４０内にス
プール４７を嵌挿し、そのピストン４０とスプール４７
に亘って、ピストン４０とスプール４７の相対的移動に
より連通・遮断する第１ポート５８、第２ポート６５、
ドレーンポート６６及びスプール４７を一方向に押す受
圧室５４を形成し、その第１ポート５８を前記小径受圧
室４４と受圧室５４に連通し、第２ポート６５を大径受
圧室４３に連通し、ドレーンポート６６をハウジング２
０内に連通し、前記ハウジング２０にピストン４０とス
プール４７を他方向に移動するスプリング７４を設けた
斜板ポンプ・モータの斜板制御装置である。第２の発明
は、第１の発明におけるハウジング２０にボルト７０を
螺合してロックナット７１で固定し、このボルト７０と
ピストン４０、スプール４７との間にスプリング７４を
設けた斜板ポンプ・モータの斜板制御装置である。第３
の発明は、第１の発明におけるスプール４７を大径部４
８と小径部５６を有する段付き形状とし、その小径部５
６を小径受圧室４４に突出し、前記ピストン４０に固定
したプラグ４９の杆体５０をスプール４７の大径部４８
に嵌合して入力トルク変更用の受圧室５１を形成し、そ
の受圧室５１を外部圧力が供給される入口ポート６４に
連通し、前記プラグ４９とスプール４７の大径部４８と
の間に受圧室５４を形成した斜板ポンプ・モータの斜板
制御装置である。
グ２０にシリンダ孔３１を形成し、そのシリンダ孔３１
内にピストン４０を嵌挿して大径受圧室４３と小径受圧
室４４を形成し、前記小径受圧室４４をハウジング２０
の油孔６９で主ポート２６に連通し、前記ピストン４０
と斜板４を、そのピストン４０が往復動すると斜板傾転
角度が変化するように連結し、前記ピストン４０内にス
プール４７を嵌挿し、そのピストン４０とスプール４７
に亘って、ピストン４０とスプール４７の相対的移動に
より連通・遮断する第１ポート５８、第２ポート６５、
ドレーンポート６６及びスプール４７を一方向に押す受
圧室５４を形成し、その第１ポート５８を前記小径受圧
室４４と受圧室５４に連通し、第２ポート６５を大径受
圧室４３に連通し、ドレーンポート６６をハウジング２
０内に連通し、前記ハウジング２０にピストン４０とス
プール４７を他方向に移動するスプリング７４を設けた
斜板ポンプ・モータの斜板制御装置である。第２の発明
は、第１の発明におけるハウジング２０にボルト７０を
螺合してロックナット７１で固定し、このボルト７０と
ピストン４０、スプール４７との間にスプリング７４を
設けた斜板ポンプ・モータの斜板制御装置である。第３
の発明は、第１の発明におけるスプール４７を大径部４
８と小径部５６を有する段付き形状とし、その小径部５
６を小径受圧室４４に突出し、前記ピストン４０に固定
したプラグ４９の杆体５０をスプール４７の大径部４８
に嵌合して入力トルク変更用の受圧室５１を形成し、そ
の受圧室５１を外部圧力が供給される入口ポート６４に
連通し、前記プラグ４９とスプール４７の大径部４８と
の間に受圧室５４を形成した斜板ポンプ・モータの斜板
制御装置である。
【０００９】
【作 用】第１の発明によれば、ハウジング２０のシ
リンダ孔３１にピストン４０を嵌挿し、そのピストン４
０にスプール４７を嵌挿し、スプング７４を設けた構造
であるから、部品点数が少なく安価であるし組立作業が
容易となり、しかもハウジング２０の取付けスペースが
小さく斜板ポンプ・モータを小型にできる。第２の発明
によれば、ハウジング２０の外部よりボルト７０を締付
け、弛めしてスプリング７４の取付荷重を調整すること
で入力トルクの設定値を変更できる。第３の発明によれ
ば、受圧室５１に供給する圧油の圧力を変更することで
スプール４７を一方向に押す力を調整して入力トルクの
設定値を変更できる。
リンダ孔３１にピストン４０を嵌挿し、そのピストン４
０にスプール４７を嵌挿し、スプング７４を設けた構造
であるから、部品点数が少なく安価であるし組立作業が
容易となり、しかもハウジング２０の取付けスペースが
小さく斜板ポンプ・モータを小型にできる。第２の発明
によれば、ハウジング２０の外部よりボルト７０を締付
け、弛めしてスプリング７４の取付荷重を調整すること
で入力トルクの設定値を変更できる。第３の発明によれ
ば、受圧室５１に供給する圧油の圧力を変更することで
スプール４７を一方向に押す力を調整して入力トルクの
設定値を変更できる。
【００１０】
【実 施 例】斜板制御装置の原理を説明する。 （構造）図１に示すように、エンジン１により斜板ポン
プ２と固定容量型ポンプ（以下固定ポンプという）３が
駆動され、斜板ポンプ２の斜板４はシリンダ５のピスト
ン６により傾転され、そのピストン６は大径受圧室７内
の圧油で傾転角度小方向に押され、かつ小径受圧室８内
の圧油とスプリング９で傾転角度大方向に押される。
プ２と固定容量型ポンプ（以下固定ポンプという）３が
駆動され、斜板ポンプ２の斜板４はシリンダ５のピスト
ン６により傾転され、そのピストン６は大径受圧室７内
の圧油で傾転角度小方向に押され、かつ小径受圧室８内
の圧油とスプリング９で傾転角度大方向に押される。
【００１１】前記大径受圧室７は切換バルブ１０でタン
クとポンプ吐出路１１の一方に接続制御され、小径受圧
室８はポンプ吐出路１１に接続し、その切換バルブ１０
はスプリング１２でドレーン位置Ａに押され、第１受圧
部１３の圧油と第２受圧部１４の圧油で供給位置Ｂに押
される。
クとポンプ吐出路１１の一方に接続制御され、小径受圧
室８はポンプ吐出路１１に接続し、その切換バルブ１０
はスプリング１２でドレーン位置Ａに押され、第１受圧
部１３の圧油と第２受圧部１４の圧油で供給位置Ｂに押
される。
【００１２】前記第１受圧部１３はポンプ吐出路１１に
接続し、第２受圧部１４は固定ポンプ３の吐出路１５に
接続し、その切換バルブ１０のスプリング１２はリンク
１６を介して前記ピストン６に連結してピストン６の動
きが切換バルブ１０にフィードバックされるようにして
ある。
接続し、第２受圧部１４は固定ポンプ３の吐出路１５に
接続し、その切換バルブ１０のスプリング１２はリンク
１６を介して前記ピストン６に連結してピストン６の動
きが切換バルブ１０にフィードバックされるようにして
ある。
【００１３】（動作）図１に示す状態より斜板ポンプ２
の吐出圧油の圧力（以下吐出圧という）が高くなると切
換バルブ１０が供給位置Ｂに押されて吐出圧油が大径受
圧室７に供給され、ピストン６は受圧面積差で傾転角度
小方向に押されて斜板４の傾転角度が小さくなって容量
が小さくなる。
の吐出圧油の圧力（以下吐出圧という）が高くなると切
換バルブ１０が供給位置Ｂに押されて吐出圧油が大径受
圧室７に供給され、ピストン６は受圧面積差で傾転角度
小方向に押されて斜板４の傾転角度が小さくなって容量
が小さくなる。
【００１４】ピストン６の動きとともにリンク１６が移
動してスプリング１２のばね荷重を大として切換弁１０
をドレーン位置Ａに押し大径受圧室７をタンクに連通す
るので、ピストン６が小径受圧室８の吐出圧とスプリン
グ９で傾転角度大方向に押されて斜板４の傾転角度が大
となって容量が大となる。
動してスプリング１２のばね荷重を大として切換弁１０
をドレーン位置Ａに押し大径受圧室７をタンクに連通す
るので、ピストン６が小径受圧室８の吐出圧とスプリン
グ９で傾転角度大方向に押されて斜板４の傾転角度が大
となって容量が大となる。
【００１５】この動作が繰り返されて斜板４は吐出圧と
容量の積（入力トルク）が略一定となる傾転角度（容
量）に制御される。
容量の積（入力トルク）が略一定となる傾転角度（容
量）に制御される。
【００１６】切換バルブ１０は第２受圧部１４の圧力で
も供給位置Ｂに押されるので、その第２受圧部１４の圧
力を変更することで前記入力トルクを任意の値に設定で
きる。
も供給位置Ｂに押されるので、その第２受圧部１４の圧
力を変更することで前記入力トルクを任意の値に設定で
きる。
【００１７】次に、斜板制御装置の具体構造を説明す
る。 （斜板ポンプの構造）図２に示すように、ハウジング２
０内にシリンダブロック２１が軸２２とともに回転自在
に支承され、そのシリンダブロック２１のシリンダ孔２
３に嵌挿したピストン２４が斜板４の前面４ａに沿って
摺動自在となり、シリンダ孔２３内のピストン室２５は
シリンダブロック２１が略１８０度回転する毎に主ポー
ト２６と図示しないドレーンポートに交互に連通され
る。これにより、シリンダブロック２１が略１８０度回
転する間にピストン室２５内に油を吸い込み、残りの１
８０度回転する間にピストン室２５内の油を加圧して主
ポート２６より吐出する。
る。 （斜板ポンプの構造）図２に示すように、ハウジング２
０内にシリンダブロック２１が軸２２とともに回転自在
に支承され、そのシリンダブロック２１のシリンダ孔２
３に嵌挿したピストン２４が斜板４の前面４ａに沿って
摺動自在となり、シリンダ孔２３内のピストン室２５は
シリンダブロック２１が略１８０度回転する毎に主ポー
ト２６と図示しないドレーンポートに交互に連通され
る。これにより、シリンダブロック２１が略１８０度回
転する間にピストン室２５内に油を吸い込み、残りの１
８０度回転する間にピストン室２５内の油を加圧して主
ポート２６より吐出する。
【００１８】前記斜板４の背面４ｂは図２において紙面
と直交する方向の凸円弧状となり、ハウジング２０の凹
円弧状のガイド部２７に沿って揺動自在に支承され、そ
の斜板４に連結したスライダ２８が制御装置２９により
紙面と直交方向に移動されて斜板４の傾転角度を変更す
る。
と直交する方向の凸円弧状となり、ハウジング２０の凹
円弧状のガイド部２７に沿って揺動自在に支承され、そ
の斜板４に連結したスライダ２８が制御装置２９により
紙面と直交方向に移動されて斜板４の傾転角度を変更す
る。
【００１９】（制御装置２９の具体構造）図３と図４と
図５に示すように、ハウジング２０には大径の第１ネジ
孔３０とシリンダ孔３１と小径の第２ネジ孔３２が同一
中心として連続して形成され、第１ネジ孔３０には第１
ストッパ３３が螺合されてロックナット３４で固定され
ており、第２ネジ孔３２には第２ストッパ３５が螺合さ
れてロックナット３６で固定してある。
図５に示すように、ハウジング２０には大径の第１ネジ
孔３０とシリンダ孔３１と小径の第２ネジ孔３２が同一
中心として連続して形成され、第１ネジ孔３０には第１
ストッパ３３が螺合されてロックナット３４で固定され
ており、第２ネジ孔３２には第２ストッパ３５が螺合さ
れてロックナット３６で固定してある。
【００２０】前記シリンダ孔３１は大径シリンダ孔３７
と小径シリンダ孔３８により段付き孔となり、大径シリ
ンダ孔３７の周壁の一部分は切欠部３９でハウジング２
０内に開口し、その切欠部３９に前記斜板４に連結した
スライダ２８が位置している。
と小径シリンダ孔３８により段付き孔となり、大径シリ
ンダ孔３７の周壁の一部分は切欠部３９でハウジング２
０内に開口し、その切欠部３９に前記斜板４に連結した
スライダ２８が位置している。
【００２１】前記シリンダ孔３１にはピストン４０が嵌
挿され、このピストン４０は大径シリンダ孔３７に嵌挿
した大径ピストン４１と小径シリンダ孔３８に嵌挿した
小径ピストン４２より段付き形状となり、大径ピストン
４１と第１ストッパ３３との間に大径受圧室４３を形成
し、小径ピストン４２と第２ストッパ３５との間に小径
受圧室４４を形成している。
挿され、このピストン４０は大径シリンダ孔３７に嵌挿
した大径ピストン４１と小径シリンダ孔３８に嵌挿した
小径ピストン４２より段付き形状となり、大径ピストン
４１と第１ストッパ３３との間に大径受圧室４３を形成
し、小径ピストン４２と第２ストッパ３５との間に小径
受圧室４４を形成している。
【００２２】前記大径ピストン４１にはスプール孔４５
が形成され、小径ピストン４２には大径孔４６が形成さ
れており、そのスプール孔４５は段付孔となって段付き
のスプール４７が嵌挿され、このスプール４７の大径部
４８の軸心にはプラグ４９に設けた杆体５０が嵌合して
第１の受圧室５１を形成し、その第１の受圧室５１は大
径部４８の環状溝５２に開口し、プラグ４９は大径ピス
トン４１に螺合したネジプラグ５３で抜け止めしてあ
り、プラグ４９と大径部４８の端面との間に第２の受圧
室５４を形成している。
が形成され、小径ピストン４２には大径孔４６が形成さ
れており、そのスプール孔４５は段付孔となって段付き
のスプール４７が嵌挿され、このスプール４７の大径部
４８の軸心にはプラグ４９に設けた杆体５０が嵌合して
第１の受圧室５１を形成し、その第１の受圧室５１は大
径部４８の環状溝５２に開口し、プラグ４９は大径ピス
トン４１に螺合したネジプラグ５３で抜け止めしてあ
り、プラグ４９と大径部４８の端面との間に第２の受圧
室５４を形成している。
【００２３】前記スプール４７の軸心には軸方向の孔５
５が形成され、この孔５５の一端部はスプール４７の小
径部５６の端面に開口して前記小径受圧室４４に連通
し、孔５５の他端部は径方向の孔５７により大径部４８
の外周面に形成した環状溝より成る第１ポート５８に連
通し、その第１ポート５８は図４と図５に示すように大
径ピストン４１に形成した半径方向の第１小径穴５９、
スリット状の凹部６３、第２小径穴６０を経て前記第２
の受圧室５４に連通するようになり、前記環状凹部５２
は径方向の第３小径穴６１、スリット状の凹部６２より
入口ポート６４に連通している。
５が形成され、この孔５５の一端部はスプール４７の小
径部５６の端面に開口して前記小径受圧室４４に連通
し、孔５５の他端部は径方向の孔５７により大径部４８
の外周面に形成した環状溝より成る第１ポート５８に連
通し、その第１ポート５８は図４と図５に示すように大
径ピストン４１に形成した半径方向の第１小径穴５９、
スリット状の凹部６３、第２小径穴６０を経て前記第２
の受圧室５４に連通するようになり、前記環状凹部５２
は径方向の第３小径穴６１、スリット状の凹部６２より
入口ポート６４に連通している。
【００２４】前記スプール孔４５の大径部分には環状凹
部より成る第２ポート６５とドレーンポート６６が形成
され、その第２ポート６５は第４小径穴６７、ハウジン
グ２０に形成した第５小径穴６８を経て前記大径受圧室
４３に連通し、ドレーンポート６６はハウジング２０内
部（タンク）に連通し、前記小径受圧室４４はハウジン
グ２０に形成した油孔６９により前記主ポート２６に連
通している。
部より成る第２ポート６５とドレーンポート６６が形成
され、その第２ポート６５は第４小径穴６７、ハウジン
グ２０に形成した第５小径穴６８を経て前記大径受圧室
４３に連通し、ドレーンポート６６はハウジング２０内
部（タンク）に連通し、前記小径受圧室４４はハウジン
グ２０に形成した油孔６９により前記主ポート２６に連
通している。
【００２５】前記第２ストッパ３５にはボルト７０が螺
合されてロックナット７１で固定され、このボルト７０
の先端に設けた受け座７２と可動受け座７３との間にス
プリング７４が設けてあり、その移動受け座７３がスプ
ール４７の小径部５６の端部に当接してスプール４７を
図中左方に押している。
合されてロックナット７１で固定され、このボルト７０
の先端に設けた受け座７２と可動受け座７３との間にス
プリング７４が設けてあり、その移動受け座７３がスプ
ール４７の小径部５６の端部に当接してスプール４７を
図中左方に押している。
【００２６】前記大径ピストン４１には切欠凹部７５が
形成され、この切欠凹部７５に前記スライダ２８が嵌合
して連結してあり、これによりピストン４０と斜板４が
連結される。
形成され、この切欠凹部７５に前記スライダ２８が嵌合
して連結してあり、これによりピストン４０と斜板４が
連結される。
【００２７】［作動］小径受圧室４４に圧油が供給され
ない初期状態にはスプール４７、ピストン４０がスプリ
ング７４により左方に押されて大径ピストン４１の端面
が第１ストッパ３３に当接し、第１ポート５８と第２ポ
ート６５が遮断されると共に、第２ポート６５がドレー
ンポート６６に連通して大径受圧室４３がタンクに連通
する。つまり、図１に示す切換バルブ１０がドレーン位
置Ａとなった状態となる。
ない初期状態にはスプール４７、ピストン４０がスプリ
ング７４により左方に押されて大径ピストン４１の端面
が第１ストッパ３３に当接し、第１ポート５８と第２ポ
ート６５が遮断されると共に、第２ポート６５がドレー
ンポート６６に連通して大径受圧室４３がタンクに連通
する。つまり、図１に示す切換バルブ１０がドレーン位
置Ａとなった状態となる。
【００２８】前述の状態で主ポート２６の圧油（吐出
圧）が油孔６９より小径受圧室４４に流入すると、その
圧油は孔５５、孔５７より第１ポート５８に流入し、さ
らに第１小径穴５９、凹部６３、第２小径穴６０より第
２の受圧室５４に流入して充満する。
圧）が油孔６９より小径受圧室４４に流入すると、その
圧油は孔５５、孔５７より第１ポート５８に流入し、さ
らに第１小径穴５９、凹部６３、第２小径穴６０より第
２の受圧室５４に流入して充満する。
【００２９】これにより、スプール４７は小径部５６の
端面に作用する圧力Ｐ1 で左方に押され、大径部４８の
端面に作用する圧力Ｐ1 で右方に押される。ここで、小
径部５６の径をｄ1 、杆体５０の径をｄ2 、大径部４８
の径をｄ3 （ｄ3 ＞ｄ2 ＞ｄ1 ）とするとスプール４７
には、π／４（ｄ3 2 −ｄ2 2 −ｄ1 2 ）×Ｐ1 の推力
が右方に印加される。
端面に作用する圧力Ｐ1 で左方に押され、大径部４８の
端面に作用する圧力Ｐ1 で右方に押される。ここで、小
径部５６の径をｄ1 、杆体５０の径をｄ2 、大径部４８
の径をｄ3 （ｄ3 ＞ｄ2 ＞ｄ1 ）とするとスプール４７
には、π／４（ｄ3 2 −ｄ2 2 −ｄ1 2 ）×Ｐ1 の推力
が右方に印加される。
【００３０】前記推力がスプリング４７の取付荷重より
大きくなるとスプール４７は右方に押されて第１ポート
５８と第２ポート６５が連通し、第２ポート６５とドレ
ーンポート６６が遮断し、第１ポート５８の圧油が第２
ポート６５、第３小径穴６７、第４小径穴６８より大径
受圧室４３に流入する。つまり、図１の切換バルブ１０
が供給位置Ｂとなった状態となって大径受圧室４３に吐
出圧が作用する。
大きくなるとスプール４７は右方に押されて第１ポート
５８と第２ポート６５が連通し、第２ポート６５とドレ
ーンポート６６が遮断し、第１ポート５８の圧油が第２
ポート６５、第３小径穴６７、第４小径穴６８より大径
受圧室４３に流入する。つまり、図１の切換バルブ１０
が供給位置Ｂとなった状態となって大径受圧室４３に吐
出圧が作用する。
【００３１】大径受圧室４３に圧油が流入すると小径受
圧室４４との受圧面積差によってピストン４０を右方に
押し、スライダ２８を介して斜板４を傾転角度小方向に
傾転する。
圧室４４との受圧面積差によってピストン４０を右方に
押し、スライダ２８を介して斜板４を傾転角度小方向に
傾転する。
【００３２】この時、ピストン４０が右方に動いてもス
プール４７はスプリング７４の取付荷重とつり合ってい
るので、スプール４７は動かずにピストン４０がスプー
ル４７に対して移動する。
プール４７はスプリング７４の取付荷重とつり合ってい
るので、スプール４７は動かずにピストン４０がスプー
ル４７に対して移動する。
【００３３】ピストン４０が右方に所定ストローク移動
すると第１ポート５８と第２ポート６５が遮断し、かつ
第２ポート６５がドレーンポート６６に連通し、大径受
圧室４３内の圧油がドレーンポート６６よりドレーンさ
れ、ピストン４０は小径受圧室４４内の圧力で左方に移
動して第１ポート５８と第２ポート６５が連通し、かつ
第２ポート６５とドレンポート６６が遮断する。
すると第１ポート５８と第２ポート６５が遮断し、かつ
第２ポート６５がドレーンポート６６に連通し、大径受
圧室４３内の圧油がドレーンポート６６よりドレーンさ
れ、ピストン４０は小径受圧室４４内の圧力で左方に移
動して第１ポート５８と第２ポート６５が連通し、かつ
第２ポート６５とドレンポート６６が遮断する。
【００３４】以上の動作を繰り返してピストン４０は吐
出圧に応じた位置で停止し、斜板４の傾転角度は吐出圧
に応じた値となり、入力トルクを設定値と略一定にす
る。
出圧に応じた位置で停止し、斜板４の傾転角度は吐出圧
に応じた値となり、入力トルクを設定値と略一定にす
る。
【００３５】以上の説明において第１の受圧室５１に流
入した圧油の作用の説明を省略したが、この第１の受圧
室５１は図１における第２受圧部１４に相当するもので
あり、第１の受圧室５１の圧油の圧力でスプール４７を
右方に押して入力トルクの値を変更する。
入した圧油の作用の説明を省略したが、この第１の受圧
室５１は図１における第２受圧部１４に相当するもので
あり、第１の受圧室５１の圧油の圧力でスプール４７を
右方に押して入力トルクの値を変更する。
【００３６】また、ロックナット７１を弛めてボルト７
０を締込み、弛めすることでスプリング７４の取付荷重
を変更して入力トルクの設定値を変更できる。
０を締込み、弛めすることでスプリング７４の取付荷重
を変更して入力トルクの設定値を変更できる。
【００３７】また、ロックナット３４，３６を弛めて第
１ストッパ３４、第２ストッパ３５を出入りすれば、斜
板４の最小傾転角度、最大傾転角度を変更できる。
１ストッパ３４、第２ストッパ３５を出入りすれば、斜
板４の最小傾転角度、最大傾転角度を変更できる。
【００３８】以上の実施例は斜板ポンプについて述べた
が、斜板モータの場合も全く同一であり、その場合には
主ポート２６に油圧ポンプより圧油が供給されるので、
その供給圧油を主ポート２６、油孔６９より小径受圧室
４４に導入すれば良い。
が、斜板モータの場合も全く同一であり、その場合には
主ポート２６に油圧ポンプより圧油が供給されるので、
その供給圧油を主ポート２６、油孔６９より小径受圧室
４４に導入すれば良い。
【００３９】
【発明の効果】第１の発明によれば、主ポート２６の圧
油の圧力に応じた斜板傾転角度となって入力トルクが略
一定となる。しかも、ハウジング２０のシリンダ孔３１
にピストン４０を嵌挿し、そのピストン４０にスプール
４７を嵌挿し、スプング７４を設けた構造であるから、
部品点数が少なく安価であるし組立作業が容易となり、
しかもハウジング２０の取付けスペースが小さく斜板ポ
ンプ・モータを小型にできる。
油の圧力に応じた斜板傾転角度となって入力トルクが略
一定となる。しかも、ハウジング２０のシリンダ孔３１
にピストン４０を嵌挿し、そのピストン４０にスプール
４７を嵌挿し、スプング７４を設けた構造であるから、
部品点数が少なく安価であるし組立作業が容易となり、
しかもハウジング２０の取付けスペースが小さく斜板ポ
ンプ・モータを小型にできる。
【００４０】第２の発明によれば、ハウジング２０の外
部よりボルト７０を締付け、弛めしてスプリング７４の
取付荷重を調整することができ、入力トルクの設定値を
外部より手動操作で変更できる。
部よりボルト７０を締付け、弛めしてスプリング７４の
取付荷重を調整することができ、入力トルクの設定値を
外部より手動操作で変更できる。
【００４１】第３の発明によれば、受圧室５１に供給す
る圧油の圧力を変更することでスプール４７を一方向に
押す力を調整でき、入力トルクの設定値を外部の油圧に
より変更できる。
る圧油の圧力を変更することでスプール４７を一方向に
押す力を調整でき、入力トルクの設定値を外部の油圧に
より変更できる。
【図１】本発明の実施例を示す作動原理説明図である。
【図２】斜板ポンプの断面図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図４】図３の一部拡大断面図である。
【図５】図４のＤ−Ｄ断面図である。
２…斜板ポンプ ４…斜板 ５…シリンダ ６…ピストン ７…大径受圧室 ８…小径受圧室 １０…切換バルブ １２…スプリング １６…リンク ２０…ハウジング ２６…主ポート ３１…シリンダ孔 ３３…第１ストッパ ３５…第２ストッパ ４０…ピストン ４３…大径受圧室 ４４…小径受圧室 ４７…スプール ４８…大径部 ４９…プラグ ５０…杆体 ５１…第１の受圧室 ５４…第２の受圧室 ５６…小径部 ５８…第１ポート ６４…入口ポート ６５…第２ポート ６６…ドレーンポート ６９…油孔 ７０…ボルト ７１…ロックナット ７４…スプリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０３Ｃ 1/30
Claims (3)
- 【請求項１】 ハウジング２０にシリンダ孔３１を形成
し、そのシリンダ孔３１内にピストン４０を嵌挿して大
径受圧室４３と小径受圧室４４を形成し、前記小径受圧
室４４をハウジング２０の油孔６９で主ポート２６に連
通し、前記ピストン４０と斜板４を、そのピストン４０
が往復動すると斜板傾転角度が変化するように連結し、 前記ピストン４０内にスプール４７を嵌挿し、そのピス
トン４０とスプール４７に亘って、ピストン４０とスプ
ール４７の相対的移動により連通・遮断する第１ポート
５８、第２ポート６５、ドレーンポート６６及びスプー
ル４７を一方向に押す受圧室５４を形成し、その第１ポ
ート５８を前記小径受圧室４４と受圧室５４に連通し、
第２ポート６５を大径受圧室４３に連通し、ドレーンポ
ート６６をハウジング２０内に連通し、 前記ハウジング２０にピストン４０とスプール４７を他
方向に移動するスプリング７４を設けたことを特徴とす
る斜板ポンプ・モータの斜板制御装置。 - 【請求項２】 ハウジング２０にボルト７０を螺合して
ロックナット７１で固定し、このボルト７０とピストン
４０、スプール４７との間にスプリング７４を設けた請
求項１記載の斜板ポンプ・モータの斜板制御装置。 - 【請求項３】 前記スプール４７を大径部４８と小径部
５６を有する段付き形状とし、その小径部５６を小径受
圧室４４に突出し、前記ピストン４０に固定したプラグ
４９の杆体５０をスプール４７の大径部４８に嵌合して
入力トルク変更用の受圧室５１を形成し、その受圧室５
１を外部圧力が供給される入口ポート６４に連通し、前
記プラグ４９とスプール４７の大径部４８との間に受圧
室５４を形成した請求項１又は２記載の斜板ポンプ・モ
ータの斜板制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08668795A JP3672046B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 |
| KR1019960007783A KR960038112A (ko) | 1995-04-12 | 1996-03-21 | 사판펌프 및 모우터의 사판제어장치 |
| PCT/JP1996/001006 WO1996032587A1 (fr) | 1995-04-12 | 1996-04-11 | Dispositif de commande d'une pompe et d'un moteur a disque en nutation |
| EP96909350A EP0821163A4 (en) | 1995-04-12 | 1996-04-11 | DEVICE FOR CONTROLLING A PUMP AND A NUTATION DISC MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08668795A JP3672046B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08284806A true JPH08284806A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3672046B2 JP3672046B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=13893909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08668795A Expired - Fee Related JP3672046B2 (ja) | 1995-04-12 | 1995-04-12 | 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0821163A4 (ja) |
| JP (1) | JP3672046B2 (ja) |
| KR (1) | KR960038112A (ja) |
| WO (1) | WO1996032587A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103114989A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-22 | 上海朝田实业有限公司 | 一种用于节能液压泵站上的随动敏感泵 |
| WO2015074167A1 (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-28 | 江苏恒立液压有限公司 | 一种柱塞泵功率控制装置及其控制方法 |
| JP2015140763A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | キャタピラー エス エー アール エル | エンジン・ポンプ制御装置および作業機械 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1397084A (en) * | 1971-06-12 | 1975-06-11 | Lucas Industries Ltd | Actuators for stroke control in hydraulic machines |
| JPS5543245A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Komatsu Ltd | Volume controller of variable hydraulic pump |
| JPS60113076A (ja) * | 1983-11-24 | 1985-06-19 | Daikin Ind Ltd | 可変容量形液圧ポンプ |
| JPS63106381A (ja) * | 1986-10-23 | 1988-05-11 | Kayaba Ind Co Ltd | 可変容量ポンプの出力制御装置 |
| JPH0599124A (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-20 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 |
| KR950007252B1 (ko) * | 1991-11-30 | 1995-07-07 | 삼성중공업주식회사 | 가변용량형 유압펌프의 제어장치 |
-
1995
- 1995-04-12 JP JP08668795A patent/JP3672046B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-21 KR KR1019960007783A patent/KR960038112A/ko active IP Right Grant
- 1996-04-11 WO PCT/JP1996/001006 patent/WO1996032587A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1996-04-11 EP EP96909350A patent/EP0821163A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1996032587A1 (fr) | 1996-10-17 |
| EP0821163A1 (en) | 1998-01-28 |
| EP0821163A4 (en) | 1998-12-16 |
| JP3672046B2 (ja) | 2005-07-13 |
| KR960038112A (ko) | 1996-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8317486B2 (en) | Variable capacity vane pump with dual control chambers | |
| US4918918A (en) | Variable displacement piston machine | |
| US3738779A (en) | Variable displacement pump having pressure compensation control means | |
| EP0576727B1 (en) | Control systems for variable displacement hydraulic pumps | |
| JP3216815B2 (ja) | 圧力補償弁を有する油圧回路 | |
| JPH08284806A (ja) | 斜板ポンプ・モータの斜板制御装置 | |
| JP2000154775A (ja) | ピストンポンプ | |
| JPH0599126A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3568510B2 (ja) | 斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置 | |
| JP2566494Y2 (ja) | 斜板式油圧ポンプ・モータ | |
| JPH0553948B2 (ja) | ||
| KR20020090245A (ko) | 사판의 경사각도에 연동하여 강제윤활이 조절되는가변용량형 피스톤펌프 | |
| JPH09177663A (ja) | 可変容量ポンプ | |
| JP3112189B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3392975B2 (ja) | 可変容量型斜軸式液圧回転機 | |
| JPS6133272Y2 (ja) | ||
| JP2002138947A (ja) | 可変ピストンポンプ又はモータ | |
| JPH0599127A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0544545Y2 (ja) | ||
| JPH0130634Y2 (ja) | ||
| JP2996401B2 (ja) | 二連ピストンポンプ | |
| JPH0886274A (ja) | 可変容量形液圧ポンプ | |
| JPH0445675B2 (ja) | ||
| KR20220090990A (ko) | 유압 펌프 | |
| JPH09242707A (ja) | ロードセンシングシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041201 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050131 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050413 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050413 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110428 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130428 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |